Lathund. C för inbyggda system
|
|
- Carina Nyström
- för 8 år sedan
- Visningar:
Transkript
1 Lathund C för inbyggda system Revision Anders Arvidsson Jonny Martinsson Synpunkter välkomnas!
2 Innehållsförteckning 1 Introduktion Assembler kontra C Kodexempel MPLAB ANSI-C Programstruktur Flödeskontroll Satser och block Slingor Villkor Typer, operatorer och uttryck Deklarationer av variabler Matriser Minnesbanker Simulering av variabler Talrepresentation Matematiska operatorer Bitvisa operatorer Logiska operatorer Relationsoperatorer Programstruktur Preprocessor Blanda C och assembler Funktioner
3 1 Introduktion Detta dokument beskriver hur en inbyggnadsprocessor kodas i C. De delar av språket som inte lämpar sig för inbyggnad utelämnas därför. Verktygen som används är MPLAB (utvecklingsmiljö, simulator) och HI-TECH PIC-C (kompilator). 1.1 Assembler kontra C Några argument för C: Avlusningen går betydligt snabbare i C, då en rad assembler tar lika lång tid att avlusa som en rad C, men C-koden är betydligt kortare. C ger möjligheter att återanvända kod i större utsträckning. C ger betydligt större möjlighet att strukturera sitt program. C är ett standardiserat sätt att skriva program, vilket ger möjlighet att flytta koden mellan olika processorer. Några argument för assembler: Assembler ger fullständig kontroll över tider. Att skriva i C gör att man är utlämnad till kompilatorns sätt att göra assemblerkoden. Vid en kompilatorbugg blir det därmed svårt att komma vidare. Som regel kommer C-koden att kräva större programminne beroende på kompilatorns svagheter. Genom att kombinera C och assembler blir det möjligt att dra nytta av fördelarna med båda språken. 1.2 Kodexempel Samma funktion skriven med olika språk: C-kod void main(void) if (LEFT == RIGHT) MOTORHASTIGHET = 0xFF; else MOTORHASTIGHET = 0; while(1) continue; Assembler P16F84: MOVFW LEFT ; Flytta LEFT till W-registeret 1 cykel 1 word XORWF RIGHT,W ; Jämför LEFT med RIGHT 1 cykel 1 word BTFSC Z ; Om LEFT=RIGHT blir Z=1 2 cykel 1 word GOTO PLATTAN 1 cykel 1 word CLRF MOTORHASTIGHET 1 cykel 1 word GOTO SLUT 1 cykel 1 word PLATTAN: MOVLW 0xFF 1 cykel 1 word MOVWF MOTORHASTIGHET 1 cykel 1 word SLUT: GOTO SLUT 1 cykel 1 word 3
4 1.3 MPLAB MPLAB är en integrerad utvecklings miljö för alla PIC-processorer. Den innefattar editor, simulator och möjlighet att programmera kretsar. Från MPLAB sker även assemblering eller kompilering. Den eventuella assemblatorn eller kompilatorn finns inte i MPLAB, utan dessa ligger som externa program som anropas från MPLAB. PIC-C kommer från tredjepartsleverantören HI-TECH. MPLAB stödjer denna kompilator, vilket medför att C kan skrivas, kompileras och simuleras i programmet. Utvecklingsmiljön i MPLAB 4
5 2 ANSI-C ANSI-C är en standard som gör det möjligt att flytta program mellan olika miljöer och kompilatorer. C++ innefattar ANSI-C som en delmängd, men är därutöver påbyggd med en mängd funktioner som inte behöver vara flyttbara mellan olika kompilatorer. Nedan följer en kort genomgång av oftast använda delar av ANSI-C. Detta läsas gärna i anslutning till ett större kodexempel. 2.1 Programstruktur Initiering Huvudprogram ISR Efter reset kommer processorn att anropa funktionen main(). I denna funktion skall initiering och huvudprogram ligga. Vid interruptförfrågan avbryts huvudprogrammet tillfälligt och funktionen ISR() (Interrupt Service Routine) exekveras. 2.2 Flödeskontroll Satser och block Sats Block Kommentar En sats avslutas med ett semikolon. Flera satser kan knytas samman till ett block, vilket syntaktiskt är lika med en enda sats. 5
6 2.2.2 Slingor For for (startvärde; villkor; steguttryck) Exempel for (x=0; x<10; x++) Led ^= 1; //Blinka lysdiod Delay(); Kommentar For-satsen utförs så länge villkor är uppfyllt. Var och en av parametrarna kan utelämnas, men semikolonen måste vara kvar. While while (villkor) Exempel while (1) Led ^= 1; Delay(); //Blinka lysdiod för evigt Kommentar While-satsen utförs så länge villkor är uppfyllt, eller mer precist, så länge uttrycket i parentesen inte är = 0. 6
7 Do - while do while (villkor) Exempel do Led ^= 1; Delay(); while (!knapp) //Blinka lysdiod tills knapp trycks Kommentar Satsen utförs minst en gång, eftersom villkoret testas först efter en körning. Break break; Exempel while (1) Led ^= 1; Delay(); if (knapp) break; //Blinka lysdiod för evigt // såvida inte knappen trycks Kommentar Break orsakar en direkt avslutning av do, for, while och switch. 7
8 2.2.3 Villkor If - else if (villkor) else if (villkor) else if (villkor) else Exempel if (10 == x) Led ^= 1; //Toggla lysdiod när x = 10 Kommentar Else-satserna utförs endast när det egna villkoret uppfylls, men inget av ovanstående. Varje else-if bör avslutas med en else som körs om inget villkor uppfylls. Denna konstruktion används även när minst ett villkor alltid förväntas uppfyllas, detta för att indikera fel. Det felaktiga villkoret i if (x = 10) skulle vara svårt att finna, då det uppfyller sig självt. Genom att vända på uttrycket kommer kompilatorn att indikera det syntaktiska felet. 8
9 Switch switch (uttryck) case konstantuttryck: satser; case konstantuttryck: satser; default: satser; Exempel switch (CycCnt) case 0: K(); S(); break; case 1: case 2: K(); break; // Var 10:e ms // 0 ms // Krocksensor // Styr robot // 10, 20 ms default: CycCnt = 0; beak; Kommentar Heltalet i uttryck avgör till vilken etikett programmet hoppar (= konstanten efter case). Break behövs för att förhindra exekvering av efterföljande satser. Programmet hoppar till default om inget annat fall uppfylls. Ordningen mellan de olika fallen spelar ingen roll. 9
10 2.3 Typer, operatorer och uttryck Deklarationer av variabler I HI-TECH C kan följande variabeltyper deklareras. Typ Storlek i bitar Arimetisk typ bit 1 boolean char* 8 signed or unsigned integer unsigned char 8 unsigned integer short 16 signed integer unsigned short 16 unsigned integer int 16 signed integer unsigned int 16 unsigned integer long 32 signed integer unsigned long 32 unsigned integer float 24 real double 24 or 32 real *char är som default unsigned, vilket kan ändras i <Node properties>. Deklarationer kan göras flera sätt. Vi kommer att behandla: global, lokal och statisk och konstant. Global: Deklarationen görs utanför en funktion, i början av programmet. Variabeln kommer därmed att bli tillgänglig för alla funktioner. Nackdelen är att variabeln tar upp plats även då den inte används. Lokal: Deklareras inuti funktionen. Dessa variabler är bara tillgängliga i den funktion de deklareras i, vilket innebär att minnesutrymmet kan återanvändas. För att kunna visa dessa i MPLAB krävs tillägget -fakelocal i <Node properties> under Additional Command Line Options. Statisk: Om variabeltypen föregås av static kommer denna att beredas en statisk plats i minnet redan vid kompileringen, oavsett variabeltyp. Detta innebär t ex att variabeln kommer behålla sitt värde mellan funktionsanropen, även om den är lokal. Konstant: Om variableltypen föregås av const talar detta om för kompilatorn att värdet aldrig kommer att ändras. Det ger kompilatorn möjlighet att lägga denna variabel (konstanten) i programminnet. När const används måste tilldelning ske redan vid deklaration Matriser Vid deklaration av matriser används matrisindex []. Exempel på 2-dimensionell matris med 2 rader och 3 kolumner: const char demo[2][3] = 1, 2, 3 4, 5, 6 ; Första elementet har index 0. Exempel: tilldela variabeln x värdet 6 (rad 2, kolumn 3) x = demo[1][2]; 10
11 Ofta är det praktiskt att använda endimensionella matriser för att beskriva bit-mönster eller look-up tabeller. Exempel: En rinnande ljus skapas med fyra pinnar på PORT B const char pattern[4] = 0b , 0b , 0b , 0b ,; while (i < 5) PORTB = pattern[i]; Delay(); i++; Minnesbanker I de större PIC-processorerna är minnet indelat i banker. För att kunna utnyttja hela RAM-minnet måste en del variabler manuellt placeras i andra banker än bank0 (=default). Detta sker vid variabeldeklarationen enligt exemplen nedan. bank1 char DATA[12][4]; bank2 long temp1, temp2; Simulering av variabler I MPLAB kan variabler visas i Watch-window. Förutsättningen är att rätt variabeltyp anges. HI- TECH sparar alltid variablerna med lägst signifikant byte först. Nedan visas hur ett flyttal, som lagras på trunkerat IEEE-format, konfigureras. 11
12 2.3.5 Talrepresentation Talrepresentation kan ske på följande sätt: Talbas Format Binär 0b följt av talet Ex 0b Decimal Skrivs på vanligt sätt Ex 123 Hexadecimal 0x följt av talet Ex 0x3E ASCII (Ingen talbas ) Tecknet skrivs inom Ex B (= 66 decimalt) Matematiska operatorer Operator + addition - subtraktion * multiplikation / division Förklaring % modulus (returnerar resten) = större än variabel++ ökar variabel med 1 variabel-- minskar variabel med 1 Exempel: a = b % c; // a tilldelas resten vid division av heltalet b med heltalet c a++; // a = a Bitvisa operatorer ~variabel & Operator Förklaring bitvis invers av variabel bitvis AND bitvis OR ^ bitvis XOR << n skifta n steg vänster >> n skifta n steg höger Exempel: svar = (A >> 5) & 1; // Skiftar bit 4 till bit 0 och maskar sedan ut bit 0 Om A sätts till b kommer svar att bli 1. 12
13 2.3.8 Logiska operatorer I C räknas allt > 0 som SANT och 0 som FALSKT. Operator Förklaring! logisk invers && logisk AND logisk OR == likhet!= olikhet Relationsoperatorer Operator Förklaring > större än >= större än eller lika med < mindre än <= mindre än eller lika med <> inte lika med 13
14 3 Programstruktur 3.1 Preprocessor Genom att kunna ersätta värden, uttryck, tecken mm med en egen vald förklaring kan programmet göras mer lättläst. #define timervalue 217 #define WatchDogTimerClear() asm("clrwdt") När kompilatorn hittar timervalue i programkoden, kommer den att ersätt uttrycket med talet 217. Det funktionsliknande uttrycket WatchDogTimerClear() kommer ersättas av assemblerinstruktionen clrwdt, som nollställer processorns watchdog. Observera att rader som börjar med # utgör instruktioner till preprocessorn och därför inte avslutas med ;. 3.2 Blanda C och assembler Ibland går saker smidigare i assembler, som t ex rotera via carry, eller tidsfördröjningar via NOP. Det finns också tillfällen då timing eller kodstorlek kräver att vissa delar av koden skrivs i assembler. Det finns två sätt att direkt infoga assembler i C-kod, asm( ) och #asm, se nedan. #include <pic.h> #include <sys.h> char hextal; void main(void) TRISB = 0; // Port B utgång hextal = 0x25; // Lägger hex 25 i hextal asm("swapf _hextal,f"); // Swappar nibblar i hextal PORTB = hextal; // Hex 52 läggs på porten #asm // Start på assemblerblock nop ; Genererar fördröjning på 3 cykler nop ; Observera att ; = kommentar nop #endasm // Slut på assemblerblock PORTB=0; // Nollställer porten För att assemblerkoden ska hitta hextal krävs att variabelnamnet föregås av ett _. Konstruktionen asm("swapf _hextal,f"); utgör C-syntax och fungerar bra varhelst det används. #asm är däremot inte någon C-kod och kan därför inte användas i alla situationer, t ex inne i en if-sats. Tänk på att det är svårt att veta t ex vilken RAM bank som är aktiv vid hantering av portar och TRIS-register via assemblerinlägg. Kompilera gärna hela koden till assembler och kontrollera! 14
15 3.3 Funktioner Funktioner används för att få en bättre struktur och mer återanvändbar kod. En funktion kan ha inoch utparametrar, detta är dock inte nödvändigt. Hur funktioner skrivs visas med följande exempel. Programbeskrivning: Talen A och B skall multipliceras med varandra. Svaret skall sedan tilldelas variabeln C. Observera att variablerna A och B är char medan C är integer. #include #include <pic.h> <sys.h> char A, B; int C; int mult(char a, char b) return a * b; // a,b är lokala variabler // Multiplicerar talen a och b med varandra void main(void) A = 10; B = 212; C = mult(a, B); while(1) continue; // Continue = kör while-loopen igen. 15
Lathund. C för inbyggda system
Lathund C för inbyggda system Revision 1 2000-09-21 Anders Arvidsson Jonny Martinsson Synpunkter välkomnas! Innehållsförteckning 1 Introduktion...3 1.1 Assembler kontra C...3 1.2 Kodexempel...3 1.3 MPLAB...4
Läs merLathund. Pacific C för MS-DOS
Lathund Pacific C för MS-DOS Revision 2 2003-08-28 Anders Arvidsson Karl-Johan Krantz Synpunkter välkomnas! Innehållsförteckning 1 Introduktion...3 1.1 Assembler kontra C...3 1.2 Kodexempel...3 1.3 PACIFIC
Läs mer#include <pic.h> #include <sys.h> char LEFT,RIGHT,MOTORHASTIGHET;
Att avlusa en rad Assembler tar lika lång tid som att avlusa en rad C. Att skriva i C gör att man är utlämnad till kompilatorns sätt att göra assembler koden. Assembler ger fullständig kontroll över tider.
Läs merProgrammera i C Varför programmera i C när det finns språk som Simula och Pascal??
Programmera i C Varför programmera i C när det finns språk som Simula och Pascal?? C är ett språk på relativt låg nivå vilket gör det möjligt att konstruera effektiva kompilatorer, samt att komma nära
Läs merINGENJÖRSHÖGSKOLAN INGENJÖRSHÖGSKOLAN
Dagens föreläsning Inbyggnadsprocessorer - och programmering ❾ Översikt PIC-processorn ❿ Familj ❿ Flash / EPROM ❿ Introduktion: 16F84 ❾ ❿ Harvard / von Neumann ❿ CISC / RISC ❿ Pipelining ❾ Programmering
Läs merRealtidsprogrammering. En introduktion Implementering (med exempel från PIC)
Realtidsprogrammering En introduktion Implementering (med exempel från PIC) Utan timing Periodtid varierar beroende på funktionernas exekveringstid. Specificera endast maxtid ( Worst case) och eventuellt
Läs merEnkla datatyper minne
Enkla datatyper minne 143.56 sant Sonja A falskt 18 1999-10-29 Bertil Gralvik, KTH Ingenjörsskolan 1 Addera två tal Algoritmen Summera tal Mata in två tal Beräkna Skriv ut resultat Mata in tal 1 Mata in
Läs merTDIU01 - Programmering i C++, grundkurs
TDIU01 - Programmering i C++, grundkurs Sammanfattning period 1 Eric Elfving Institutionen för datavetenskap 1 oktober 2013 Översikt Ett C++-programs uppbyggnad Variabler Datatyper Satser Uttryck Funktioner
Läs merDagens föreläsning. Repetition. Repetition - Programmering i C. Repetition - Vad C består av. Repetition Ett första C-program
Dagens föreläsning Programmeringsteknik för Ingenjörer VT05 Föreläsning 3-4 Repetition Datatyper Uttryck Operatorer Satser Algoritmer Programmeringsteknik VT05 2 Repetition Repetition - Programmering i
Läs merProgrammering i C++ En manual för kursen Datavetenskaplig introduktionskurs 5p
Programmering i C++ En manual för kursen Datavetenskaplig introduktionskurs 5p Skriven av Michael Andersson Introduktion Programmering I högnivåspråk fokuserar på själv problemet (algoritmen) istället
Läs merF4. programmeringsteknik och Matlab
Programmeringsspråk Föreläsning 4 programmeringsteknik och Matlab 2D1312/ 2D1305 Introduktion till Java Kompilering, exekvering, variabler, styrstrukturer 1 Ett program är en eller flera instruktioner
Läs merKompilering och exekvering. Föreläsning 1 Objektorienterad programmering DD1332. En kompilerbar och körbar java-kod. Kompilering och exekvering
Föreläsning 1 Objektorienterad programmering DD1332 Introduktion till Java Kompilering, exekvering, variabler, styrstrukturer Kompilering och exekvering Ett program måste översättas till datorns språk
Läs merKlassdeklaration. Metoddeklaration. Parameteröverföring
Syntax: Class Declaration Modifier Class Body Basic Class Member Klassdeklaration class Class Member Field Declaration Constructor Declaration Method Declaration Identifier Class Associations Motsvarar
Läs merAtt använda pekare i. C-kod
Att använda pekare i C-kod (Bör användas av de som känner sig lite hemma med C-programmering!) Rev 1, 2005-11-23 av Ted Wolfram www.wolfram.se Syfte: Man kan tycka att det är komplicerat att använda pekare
Läs merLEU240 Mikrodatorsystem
Institutionen för data- och informationsteknik 2011-10-11 LEU240 Mikrodatorsystem Vi har tidigare i olika sammanhang sett att det är önskvärt att kunna använda ett högnivåspråk som C för att skriva program
Läs merDagens föreläsning. Repetition. Repetition - Programmering i C. Repetition - Vad C består av. Repetition Ett första C-program
Dagens föreläsning Programmeringsteknik för Ingenjörer VT05 Föreläsning 3-4 Repetition Datatyper Uttryck Operatorer Satser Algoritmer Programmeringsteknik för ingenjörer, VT06 2 Repetition Repetition -
Läs merFöreläsningsanteckningar till Konstruktionsmetoder 981027
Föreläsningsanteckningar till Konstruktionsmetoder 981027 Jämförelse mellan 68705P3 och 16F84 externt MC68705P3 PIC16F84 I/O 20 13 Kapsling 28-pin DIL 18-pin DIL Drivförmåga på pinnar PortB 10mA Sink,
Läs merProgrammeringsteknik med C och Matlab
Programmeringsteknik med C och Matlab Kapitel 2: C-programmeringens grunder Henrik Björklund Umeå universitet Björklund (UmU) Programmeringsteknik 1 / 32 Mer organisatoriskt Imorgon: Datorintro i lab Logga
Läs merData, typ, selektion, iteration
Data, typ, selektion, iteration En programmeringkurs på halvfart IDT, MDH ttp://www.negative-g.com/nolimits/no%20limits%20defunct%20coasters.htm 1 Dagens agenda Talrepresentation Typkonvertering Sekvens
Läs mer1 Datorn som miniräknare. 1.1 Räkneoperationer. 1.2 Variabler
1 Datorn som miniräknare I detta avsnitt tas upp hur man kan skriva program som utför enkla räkneoperationer och skriver resultat på skärmen. Syftet är i huvudsak att se hur flera satser kan bygga upp
Läs mer"Crash Course in Programming"
"Crash Course in Programming" Denna genomgång har fokus på programmering. Den följer PBasic-syntaxen för Basic Stamp II, men är i övrigt i stort sett frikopplad från BS2. Vissa aspekter som tas upp följer
Läs merTDIU01 - Programmering i C++, grundkurs
TDIU01 - Programmering i C++, grundkurs Grundläggande satser och uttryck Eric Elfving Institutionen för datavetenskap 5 augusti 2014 Översikt Uttryck Litteraler Operatorer Satser Villkor Upprepning Teckenhantering
Läs merProgrammering med Java. Grunderna. Programspråket Java. Programmering med Java. Källkodsexempel. Java API-exempel In- och utmatning.
Programmering med Java Programmering med Java Programspråket Java Källkodsexempel Källkod Java API-exempel In- och utmatning Grunderna Ann Pan panda@nada.kth.se Rum 1445, plan 4 på Nada 08-7909690 Game.java
Läs merFöreläsning 2. Variabler, tilldelning och kodblock{} if-satsen Logiska operatorer Andra operatorer Att programmera
Föreläsning 2 Variabler, tilldelning och kodblock if-satsen Logiska operatorer Andra operatorer Att programmera Variabler Det är i variabler som all data (information) lagras. Genom att ändra värde på
Läs merPROGRAMMERING 2 GRUNDLÄGGANDE SEMANTIK 4
Modul 2 Byggstenar PROGRAMMERING 2 GRUNDLÄGGANDE SEMANTIK 4 Byggstenar 4 Nyckelord 4 Tecken 4 Syntax 5 Standardbibliotek 5 Vårt första program 5 Variabler 6 Konstanter 9 Operatorer 9 Övningar 9 Mer operatorer
Läs merProgrammering A. Johan Eliasson johane@cs.umu.se
Programmering A Johan Eliasson johane@cs.umu.se 1 Jag Undervisar mest grundläggande programmering på Institutionen för datavetensakap Applikationsutveckling för iphone Applikationsutveckling i Java Datastrukturer
Läs merArduinokurs. Kurstillfälle 4
Kurstillfälle 4 CW-generering Det här kan ses som överkurs men kan ändå vara roligt för att kunna generera CW på ett enkelt sätt. Det blir en hel del nytt men vi tar det steg för steg Som alla vet gäller
Läs merElektroteknik MF1016 föreläsning 9 MF1017 föreläsning 7 Mikrodatorteknik
Elektroteknik MF1016 föreläsning 9 MF1017 föreläsning 7 - Inbyggda system - Analog till digital signal - Utvecklingssystem, målsystem - Labutrustningen - Uppbyggnad av mikrokontroller - Masinkod, assemblerkod
Läs merRealtidsprogrammering
Realtidsprogrammering En introduktion - Principer och begrepp Realtidsprog. - Anders Arvidsson 1 Vad är ett realtidssystem? Ett system som reagerar på yttre händelser och ger svar inom en bestämd tid.
Läs merDatatyper och kontrollstrukturer. Skansholm: Kapitel 2) De åtta primitiva typerna. Typ Innehåll Defaultvärde Storlek
De åtta primitiva typerna Java, datatyper, kontrollstrukturer Skansholm: Kapitel 2) Uppsala Universitet 11 mars 2005 Typ Innehåll Defaultvärde Storlek boolean true, false false 1 bit char Tecken \u000
Läs merF5: Högnivåprogrammering
F5: Högnivåprogrammering Parameteröverföring Koppling mellan låg- och högnivåprogrammering Lokala variabler Heapen Datatyper 1 Subrutin, parameteröverföring: 1(3) Via register genom värde Skicka data via
Läs merF5: Högnivåprogrammering
1 F5: Högnivåprogrammering Parameteröverföring Koppling mellan låg- och högnivåprogrammering Lokala variabler Heapen Datatyper 1 Subrutin, parameteröverföring: 1(3) Via register genom värde Skicka data
Läs merC-programmering, föreläsning 1 Jesper Wilhelmsson
C-programmering, föreläsning 1 Jesper Wilhelmsson Introduktion till C Variabler, Typer, Konstanter Operatorer Villkorliga satser if-else, switch Loopar for, while, do... while Inmatning och utmatning stdin
Läs merVariabler och konstanter
Variabler och konstanter Deklareras automatisk när man stoppar in data i dem. X = 7 Y = A Z = Kalle Definieras av att de har: ett namn (X) en datatyp (Integer) ett värde (t.ex. 7) Lagras i datorns minne!
Läs mer2.1 Variabler. 2.2 Regler för namngivning i C. Programmering, grundkurs, 8.0 hp, Elektro, KTH, hösten Föreläsning 2
Föreläsning 2 2.1 Variabler Vi studerar exempel 1 från boken: int main(void) int a,b,c=7; float antal,pris=3.70,laengd; a=34; b=32767; antal=-123.978; pris=89.00; laengd=56; c=-38; laengd=laengd+1; Sex
Läs merDatorteknik 2 (AVR 2)
Namn: Laborationen godkänd: Digitala system 15 hp Datorteknik 2 (AVR 2) LTH Ingenjörshögskolan vid Campus Helsingborg Enkel in- och utmatning. Drivrutiner. Bithantering. I denna laboration ska vi förbättra
Läs merÖversikt Introduktion DST 1. Nicholas Wickström. IDE, Högskolan i Halmstad. N. Wickström
DST 1 Nicholas Wickström IDE, Högskolan i Halmstad 2009 1 Outline 1 Vad är Hårdvara? (Datorsystemmodell; processor m. periferi, IO, Minne) Typiskt för hårdvarunära programmering (datablad, register, datastrukturer,...)
Läs merGPT föreläsning 8. Förra veckan: Man kan ta tiden på en sorterad teckensträng Förra gången: Problemlösning på lägre nivå kan sortera funktioner
GPT föreläsning 8 Förra veckan: Man kan ta tiden på en sorterad teckensträng Förra gången: Problemlösning på lägre nivå kan sortera funktioner Denna gång Reflektioner kring OU1 Funktioner Reflektioner
Läs merFöreläsning 3: Booleans, if, switch
TDA 545: Objektorienterad programmering Föreläsning 3: Booleans, if, switch Magnus Myréen Chalmers, läsperiod 1, 2015-2016 Påminnelse om klasser och objekt Boll boll1 = new Boll(5,12); skapar ett nytt
Läs merAnsvarig lärare: Olof Andersson, Telefon 021-101314 (besöker skrivsalen)
MÄLRLENS HÖGSKOL Institutionen för elektroteknik Tentamen Mikrodatorteknik T3760 atum 2005-10-28 Tid 08.30 12.30 nsvarig lärare: Olof ndersson, Telefon 021-101314 (besöker skrivsalen) Om du klarat samtliga
Läs merGrunderna i C++ T A. Skapad av Matz Johansson BergströmLIMY
Grunderna i C++ ARK 385: Virtuella Verktyg i en Materiell värld AT Arkitektur & Teknik Chalmers Tekniska Högskola 2009 - Kursen skapades (3 förel.) 2010-6 förel. + 2 projekt 2011-8 förel. Helt omarbetade
Läs merÖvningsuppgifter STYRNING - i Mikrodatorteknik för U2 2010
STYRNING - i Mikrodatorteknik för U2 2010 1. Uppgift M10 (5p) aug-09 Skriv ett program i PIC-assembler som - gör PortB till utport - ettställer bit 0, 3 och 4 i PortB - nollställer bit 5 och 6 i PortB
Läs merIntroduktion C-programmering
Introduktion C-programmering Viktor Kämpe C Historik Utvecklades först 1969 1973 av Dennis Ritchcie vid AT&T Bell Labs. Högnivå språk med kontakt mot maskinvara. Ett utav de mest använda språken. 2 C Standarder
Läs mer1 Funktioner och procedurell abstraktion
1 Funktioner och procedurell abstraktion Det som gör programkonstruktion hanterlig och övergripbar och överhuvudtaget genomförbar är möjligheten att dela upp program i olika avsnitt, i underprogram. Vår
Läs merParameteröverföring. Exempel. Exempel. Metodkropp
Exempel atriangle.changesize (100, 50); // OK atriangle.changesize (100); // fel antal atriangle.changesize ( 1, 50); // fel datatyp char c = atriangle.getarea (); // fel datatyp Parameteröverföring I
Läs merTwincat: PLC Control
Dokument Förklaring Dat. Revision KI-221-003-003 Kom igång med trukturerad Text 080402 1.0 Twincat: PLC Control Kom igång med Strukturerad Text (ST) programmering 1. Kod exempel. a. Exemplen som demonstreras
Läs merProgrammering i C, 7,5 hp
Programmering i C, 7,5 hp Föreläsning 4 VÄLKOMNA! 31 switch-satsen Antag att vi har en heltalsvariabel a som skall styra programflödet Antag vidare att a kan anta tex 5 olika värden 1,2,3,4,5 printf( Mata
Läs merSMD 134 Objektorienterad programmering
SMD 134 Objektorienterad programmering Dagens agenda: Typer i Java: primitiva datatyperna, referenstyper Variabler och variabeltilldelningar med primitiva typer Konstanter av de olika typerna. Heltalsräkning
Läs merKontrollskrivning Mikrodatorteknik CDT209 2007-09-20 S2-704
Kontrollskrivning Mikrodatorteknik CDT209 2007-09-20 S2-704 Svar Svar till uppgifterna lämnas på separat papper. En poäng per uppgift. Max 30 poäng. Bonuspoäng beräknas enligt följande tabell: 6-10 poäng
Läs merProgrammering, grundkurs, 8.0 hp HI1024, HI1900 etc., Tentamen TEN1. Måndagen den 10 januari 2011,
Programmering, grundkurs, 8.0 hp HI1024, HI1900 etc., Tentamen TEN1 Måndagen den 10 januari 2011, 8.15 12.15 Tentamen består av två delar, del A och del B. Del A innehåller 10 kryssfrågor på olika teman
Läs mer732G Linköpings universitet 732G11. Johan Jernlås. Översikt. Repetition. Felsökning. Datatyper. Referenstyper. Metoder / funktioner
732G11 Linköpings universitet 2011-01-21 1 2 3 4 5 6 Skapa program Kompilera: Källkod Kompilator bytekod Köra: Bytekod Virtuell maskin Ett riktigt program Hej.java class Hej { public static void main (
Läs merA-del motsvarande KS1
MÄLARDALENS HÖGSKOLA Institutionen för elektroteknik Tentamen Mikrodatorteknik CT3760 Datum 2005-10-28 Tid 08.30 12.30 Svar till A- och B-del A-del motsvarande KS1 Uppgift A1. Vad blir resultatet då instruktionen
Läs merOutline. For. I istället för att följa det normala ordningen, man ändra den. I i Java får man inte göra hopp hur som helst
Outline Objektorienterad Programmering (TDDC77) Föreläsning IV: while, for, do while, switch, arrayer Ahmed Rezine IDA, Linköpings Universitet Hösttermin 2016 Ordning Villkorliga hopp I Normalt sett så
Läs merVisual Basic, en snabbgenomgång
Visual Basic, en snabbgenomgång Variabler och Datatyper En variabel är som en behållare. Olika behållare passar bra till olika saker. I Visual Basic(härefter VB) finns olika typer av behållare för olika
Läs merOperatorer Tilldelning Kodblock { } if satsen Logiska uttryck Att programmera
Föreläsning 2 Operatorer Tilldelning Kodblock if satsen Logiska uttryck Att programmera En operator tar ett eller två data och producerar ett svar. Typexemplet är +. Den tar t.ex två heltal och producerar
Läs merGPT- föreläsning 10. För en vecka sedan Problemlösning på lägre nivå kan sortera funktioner Förra gången
GPT- föreläsning 10 För en vecka sedan Problemlösning på lägre nivå kan sortera funktioner Förra gången poparoramometoterorövoverorfoförorinongog Denna gång Olika typer av fel Felsökning och felsökningsverktyg
Läs merfloat Mindre rella tal ( floating point number ) double Rella tal/flyttal ( double precision floating point number )
1 Datatyper och Uttryck I räkneprogrammet tidigare såg vi att C++ kräver deklarationer av alla variabler som används. I räkneprogrammet användes bara variabler av heltalstyp, int, men det finns naturligtvis
Läs merHögskolan i Halmstad Digital- och Mikrodatorteknik 7.5p. Lista på registeruppsättningen i PIC16F877A Datablad TTL-kretsar 74-serien
DIGITAL- OCH MIKRODATORTEKNIK, U2 09.00 13.00 Tillåtna hjälpmedel: Instruktionslista PIC16F877A Lista på registeruppsättningen i PIC16F877A Datablad TTL-kretsar 74-serien Fullständiga lösningar skall inlämnas.
Läs merMicroprocessor / Microcontroller. Industrial Electrical Engineering and Automation
Microprocessor / Microcontroller Varför? Billiga Innehåller bara det nödvändigaste Kräver få kringkomponenter Enkla att programmera PIC16F887 PIC16F887 In- och utgångar Pinnar på PIC16F887 Exempel: pinne
Läs merProgrammering, grundkurs, 8.0 hp, Elektro, KTH, hösten 2010
Föreläsning 6 Kapitel 5 5.1 switch-satsen Vi ser på ett par exempel ur boken: int a; srand(time(0)); a=rand()%6+1; if(a==1) printf("hej Du glade\n"); else if(a==2) printf("god dag\n"); else if(a==3) printf("är
Läs merImperativ programmering. Föreläsning 2
Imperativ programmering 1DL126 3p Föreläsning 2 Imperativ programmering Kännetecken för imperativa språk: Programmet består av en serie instruktioner. Olika språk har olika uppsättningar av instruktioner.
Läs merLogik och kontrollstrukturer
Logik och kontrollstrukturer Flödet av instruktioner i ett programmeringsspråk bygger vi upp med hjälp av dess kontrollstrukturer. I C har vi exemplen if, if else, while, do while. Dessutom finns switch
Läs merHantering av textsträngar och talsträngar. William Sandqvist
Hantering av textsträngar och talsträngar Strängen Hello world! PIC-processorerna lagrar strängkonstanter med bokstäverna inbakade i en följd av instruktioner (en tabell). Man hämtar en bokstav genom att
Läs merI denna laboration undersöker vi hur aritmetiska beräkningar utförs. Vi tittar på olika variabeltyper: 8-bitars, 16-bitars, 32-bitars och flyttal.
Laboration:. Jämförelser mellan assembler och C. I denna laboration undersöker vi hur aritmetiska beräkningar utförs. Vi tittar på olika variabeltyper: 8-bitars, 16-bitars, 32-bitars och flyttal. Förberedelser:
Läs merPascal... Pascal. Pascal... Pascal...
... Programspråk uppkallat efter Blaise. Skapat av Nicolaus Wirt. Avsett för undervisning för att lära ut typbegreppet och styrstrukturer. Har fått stor spridning p.g.a. enkelhet och att kompilatorn varken
Läs merPascal. reserverade ord fördefinierade funktioner och procedurer egendefinierade funktioner, procedurer och objekt
Programspråk uppkallat efter Blaise. Skapat av Nicolaus Wirt. Avsett för undervisning för att lära ut typbegreppet och styrstrukturer. Har fått stor spridning p.g.a. enkelhet och att kompilatorn varken
Läs merEn kort text om programmering i C.
En kort text om programmering i C C skapades 1972 av Brian Ritchie och Dennis Kerighan på Bell Labs i USA Det blev det språk som är mest använt genom tiderna Det finns många olika språk Pascal, FORTH,
Läs merC++ - En introduktion
C++ - En introduktion De imperativa grunderna för dig som kan programmera Eric Elfving Institutionen för datavetenskap 1 / 72 Översikt 1 Grunderna 2 Uttryck och satser 3 Funktioner 4 Poster 1 Grunderna
Läs merRepetition C-programmering
Repetition C-programmering Viktor Kämpe C Historik Utvecklades först 1969 1973 av Dennis Ritchcie vid AT&T Bell Labs. Högnivå språk med kontakt mot maskinvara. Ett utav de mest använda språken. Repetition
Läs merProgramexempel 1 AND-funktionen
Utdrag ur "Logiska funktioner med mikroprocessor" s.10 ff. Reviderat 121105 Håkan Joëlson... Programexempel 1 AND-funktionen Uppgift: Realisera en 2-ingångars AND-grind med PIC16F84A. I detta exempel ska
Läs merF5 Selektion och iteration. ID1004 Objektorienterad programmering Fredrik Kilander
F5 Selektion och iteration ID1004 Objektorienterad programmering Fredrik Kilander fki@kth.se Boolska uttryck Boolska uttryck använder sig av jämförelseoperatorer < > = ==!= Resultatets datatyp är boolean
Läs merAnvändarhandledning Version 1.2
Användarhandledning Version 1.2 Innehåll Bakgrund... 2 Börja programmera i Xtat... 3 Allmänna tips... 3 Grunderna... 3 Kommentarer i språket... 4 Variabler... 4 Matematik... 5 Arrayer... 5 på skärmen...
Läs merProgrammeringsteknik I
Programmeringsteknik I Föreläsning 2: Grundläggande Java Johan Öfverstedt Java Grundläggande begrepp Datatyper Selektion if Räckvidd (scope) Iteration while Klasser Objekt Metoder Metodhuvudet Kodstandarden
Läs merLaboration 4: Knappstuds Drivrutiner för att eliminera störningar.
ATMega16 Laborationer av Kjell 2 Rev:5 Datum: 29.09.2010 Page 1 of 7 Laboration 4: Knappstuds Drivrutiner för att eliminera störningar. Inledning: Laborationskortet EasyAVR6 har bland annat tryckknappar
Läs merFöreläsning 4. Val, boolska värden, läsbarhet, osv
Föreläsning 4 Val, boolska värden, läsbarhet, osv Exempel /* Programmeringsteknik med C och Matlab Programmering i C HT13 Exempel Fil: plus_one.c Författare: Jonny Pettersson Användare: jonny Datum: 7
Läs merLösningar till tentamen i EIT070 Datorteknik
Lösningar till tentamen i EIT070 Datorteknik Institutionen för Elektro- och informationsteknik, LTH Torsdagen den 13 mars 2014, klockan 14:00 19:00 i MA:10. Tillåtna hjälpmedel: på tentan utdelad formelsamling,
Läs merNumeriska Metoder och Grundläggande Programmering för P1, VT2014
Numeriska Metoder och Grundläggande Programmering för P1, VT2014 Föreläsning 2: Styrstrukturer & Programmeringsstrategi (Kap. 3 4 i MATLAB Programming for Engineers, S. Chapman) January 21, 2014 Innehåll:
Läs merProgrammering av inbyggda system. Kodningskonventioner. Viktor Kämpe
Kodningskonventioner Viktor Kämpe Varför kodningskonventioner? Förståelse för Skillnaden mellan lokala/globala variabler. Funktionsargument. Returvärde. Möjliggör Mix av assembler och C. Kodningskonventioner/VK
Läs merC++ Funktioner 1. int summa( int a, int b) //funktionshuvud { return a+b; //funktionskropp } Värmdö Gymnasium Programmering B ++ Datainstitutionen
C++ Funktioner 1 Teori När programmen blir större och mer komplicerade är det bra att kunna dela upp programmet i olika delar som gör specifika saker, vilket kan göra programmet mer lättläst. Ett sätt
Läs merITK:P1 Föreläsning 1. Programmering. Programmeringsspråket Java. Stark typning Explicit typning Strukturerat Hög säkerhet
ITK:P1 Föreläsning 1 Att programmera i språket Java DSV Peter Mozelius Programmering Olika typer av programmering som t ex: o Imperativ programmering (C, Pascal m fl) o Funktionell programmering (Lisp,
Läs merBeräkningsvetenskap föreläsning 2
Beräkningsvetenskap föreläsning 2 19/01 2010 - Per Wahlund if-satser if x > 0 y = 2 + log(x); else y = -1 If-satsen skall alltid ha ett villkor, samt en då det som skall hända är skrivet. Mellan dessa
Läs merFöreläsning 3-4 Innehåll. Diskutera. Metod. Programexempel med metod
Föreläsning 3-4 Innehåll Diskutera Vad gör programmet programmet? Föreslå vilka satser vi kan bryta ut till en egen metod. Skriva egna metoder Logiska uttryck Algoritm för att beräkna min och max Vektorer
Läs mer732G Linköpings universitet 732G11. Johan Jernlås. Översikt. Repetition. Muddy. Funktioner / metoder. Punktnotation. Evalueringsordning
Varför? 732G11 Linköpings universitet 2011-02-08 Varför? 1 2 3 Varför? 4 5 Medelvärde av 5000 tal Varför? while-loopen int nrofints = 5000; int [] integers = new int [ nrofints ]; int pos = 0; while (
Läs merAssemblerprogrammering för ARM del 2
Assemblerprogrammering för ARM del 2 Ur innehållet Programflöde Subrutiner, parametrar och returvärden Tillfälliga (lokala) variabler Läsanvisningar: Arbetsbok kap 2 Quick-guide, instruktionslistan Assemblerprogrammering
Läs merAgenda. Arrayer deklaration, åtkomst Makron Flerdimensionella arrayer Initiering Strängar Funktioner och arrayer. Övningar nu och då
Agenda Arrayer deklaration, åtkomst Makron Flerdimensionella arrayer Initiering Strängar Funktioner och arrayer Övningar nu och då 1 Motivering I de flesta problem ingår att hantera multipla data I de
Läs merSystemkonstruktion LABORATION REALTIDSPROGRAMMERING
Systemkonstruktion LABORATION REALTIDSPROGRAMMERING Laborationsansvariga: Anders Arvidsson, Björn Lundblad Utskriftsdatum: 2002-10-31 Laboranter: 1 Syfte Denna laboration syftar till att öva användningen
Läs merFöreläsning 3-4 Innehåll
Föreläsning 3-4 Innehåll Skriva egna metoder Logiska uttryck Algoritm för att beräkna min och max Vektorer Datavetenskap (LTH) Föreläsning 3-4 HT 2017 1 / 36 Diskutera Vad gör programmet programmet? Föreslå
Läs merÖvningsuppgifter till föreläsning 2 Variabler och uttryck
Sid 1 (5) Övningsuppgifter till föreläsning 2 Variabler och uttryck Syfte Syftet med övningsuppgifterna är att träna på: Aritmetik, variabler, tilldelning, scanf och printf Generellt Diskutera gärna uppgifterna
Läs merGRUNDER I VHDL. Innehåll. Komponentmodell Kodmodell Entity Architecture Identifierare och objekt Operationer för jämförelse
GRUNDER I VHDL Innehåll Komponentmodell Kodmodell Entity Architecture Identifierare och objekt Operationer för jämförelse KOMPONENTMODELL Modell för att beskriva komponenter Externt interface Intern funktion
Läs merFöreläsning 7. Nyckelord I Java. Uttryck. Uttryck, Operatorer Och Kontrollflöden
Föreläsning 7 Uttryck, Operatorer Och Kontrollflöden Nyckelord I Java abstract double int super boolean else interface switch break extends long synchronized byte final native this case finally new throw
Läs merIntroduktion till algoritmer - L0 - Grunder i C++ Matematikgymnasiet, Läsåret 2014-2015. L0 - Grunder i C++
Introduktion till algoritmer - L0 - Grunder i C++ Matematikgymnasiet, Läsåret 01-015 L0 - Grunder i C++ Det här är den första lektionen i kursen Introduktion till algoritmer vid Matematikgymnasiet, läsåret
Läs merPC-teknik, 5 p LABORATION ASSEMBLERINTRODUKTION
PC-teknik, 5 p LABORATION ASSEMBLERINTRODUKTION Laborationsansvarig: Anders Arvidsson Utskriftsdatum: 2005-08-31 Laborant(er): 1 Syfte Laborationen ska ge studenten möjlighet att genom assemblerinlägg
Läs merÖvning2. Variabler. Data typer
Vahid 28 okt 2002 prgk02 Övning2 -Repetition -Variabler -Primitiva typer (+ boolean) -Operatörer +, ++, --, -Typ konvertering -Wrapper klasser -Jämförelse operatörer,(==, =, ,!=,!) -String hur man
Läs merObjektorienterad programmering i Java
bild 1 Objektorienterad programmering i Java Föreläsning 1 Kapitel 1-3 i kursboken Java Software Solutions bild 2 Läsanvisningar Kapitel 1 är en repetition av det ni förväntas kunna sedan tidigare. Det
Läs merF2 Datatyper och variabler. ID1004 Objektorienterad programmering Fredrik Kilander
F2 Datatyper och variabler ID1004 Objektorienterad programmering Fredrik Kilander fki@kth.se Datatyper Java är ett starkt typat språk Varje slags data har en datatyp Datatyp Javasyntax Exempel Teckensträng
Läs merVariabler, värden och typer
Variabler, värden och typer Viktigt att förstå på djupet: För programmering i många språk, t.ex. Java För kommande objektorientering! TDDD78, TDDE30, 729A85 jonas.kvarnstrom@liu.se 2018 Fråga kommentera
Läs merDigital- och datorteknik
Digital- och datorteknik Föreläsning #18 Biträdande professor Jan Jonsson Institutionen för data- och informationsteknik Chalmers tekniska högskola Assemblerprogrammering Assemblatorer vs kompilatorer
Läs merÖversikt över Visual Basic
Översikt över Visual Basic Om denna översikt Denna översikt ger en kort introduktion till de viktigaste delarna i programspråket Visual Basic 6.0. På alla ställen där det beskrivs hur man skriver kod gäller
Läs merLite om felhantering och Exceptions Mer om variabler och parametrar Fält (eng array) och klassen ArrayList.
Institutionen för Datavetenskap Göteborgs universitet HT2009 DIT011 Objektorienterad programvaruutveckling GU (DIT011) Föreläsning 3 Innehåll Lite om felhantering och Exceptions Mer om variabler och parametrar
Läs merTDIU01 - Programmering i C++, grundkurs
TDIU01 - Programmering i C++, grundkurs Underprogram - Funktioner Eric Elfving Institutionen för datavetenskap 18 september 2014 Översikt 2/22 Återblick till satsblocken Funktioner - Namngivna satsblock
Läs mer