Lathund. C för inbyggda system

Save this PDF as:
 WORD  PNG  TXT  JPG

Storlek: px
Starta visningen från sidan:

Download "Lathund. C för inbyggda system"

Transkript

1 Lathund C för inbyggda system Revision Anders Arvidsson Jonny Martinsson Synpunkter välkomnas!

2 Innehållsförteckning 1 Introduktion Assembler kontra C Kodexempel MPLAB ANSI-C Programstruktur Flödeskontroll Satser och block Slingor Villkor Typer, operatorer och uttryck Deklarationer av variabler Matriser Minnesbanker Simulering av variabler Talrepresentation Matematiska operatorer Bitvisa operatorer Logiska operatorer Relationsoperatorer Programstruktur Preprocessor Blanda C och assembler Funktioner

3 1 Introduktion Detta dokument beskriver hur en inbyggnadsprocessor kodas i C. De delar av språket som inte lämpar sig för inbyggnad utelämnas därför. Verktygen som används är MPLAB (utvecklingsmiljö, simulator) och HI-TECH PIC-C (kompilator). 1.1 Assembler kontra C Några argument för C: Avlusningen går betydligt snabbare i C, då en rad assembler tar lika lång tid att avlusa som en rad C, men C-koden är betydligt kortare. C ger möjligheter att återanvända kod i större utsträckning. C ger betydligt större möjlighet att strukturera sitt program. C är ett standardiserat sätt att skriva program, vilket ger möjlighet att flytta koden mellan olika processorer. Några argument för assembler: Assembler ger fullständig kontroll över tider. Att skriva i C gör att man är utlämnad till kompilatorns sätt att göra assemblerkoden. Vid en kompilatorbugg blir det därmed svårt att komma vidare. Som regel kommer C-koden att kräva större programminne beroende på kompilatorns svagheter. Genom att kombinera C och assembler blir det möjligt att dra nytta av fördelarna med båda språken. 1.2 Kodexempel Samma funktion skriven med olika språk: C-kod void main(void) if (LEFT == RIGHT) MOTORHASTIGHET = 0xFF; else MOTORHASTIGHET = 0; while(1) continue; Assembler P16F84: MOVFW LEFT ; Flytta LEFT till W-registeret 1 cykel 1 word XORWF RIGHT,W ; Jämför LEFT med RIGHT 1 cykel 1 word BTFSC Z ; Om LEFT=RIGHT blir Z=1 2 cykel 1 word GOTO PLATTAN 1 cykel 1 word CLRF MOTORHASTIGHET 1 cykel 1 word GOTO SLUT 1 cykel 1 word PLATTAN: MOVLW 0xFF 1 cykel 1 word MOVWF MOTORHASTIGHET 1 cykel 1 word SLUT: GOTO SLUT 1 cykel 1 word 3

4 1.3 MPLAB MPLAB är en integrerad utvecklings miljö för alla PIC-processorer. Den innefattar editor, simulator och möjlighet att programmera kretsar. Från MPLAB sker även assemblering eller kompilering. Den eventuella assemblatorn eller kompilatorn finns inte i MPLAB, utan dessa ligger som externa program som anropas från MPLAB. PIC-C kommer från tredjepartsleverantören HI-TECH. MPLAB stödjer denna kompilator, vilket medför att C kan skrivas, kompileras och simuleras i programmet. Utvecklingsmiljön i MPLAB 4

5 2 ANSI-C ANSI-C är en standard som gör det möjligt att flytta program mellan olika miljöer och kompilatorer. C++ innefattar ANSI-C som en delmängd, men är därutöver påbyggd med en mängd funktioner som inte behöver vara flyttbara mellan olika kompilatorer. Nedan följer en kort genomgång av oftast använda delar av ANSI-C. Detta läsas gärna i anslutning till ett större kodexempel. 2.1 Programstruktur Initiering Huvudprogram ISR Efter reset kommer processorn att anropa funktionen main(). I denna funktion skall initiering och huvudprogram ligga. Vid interruptförfrågan avbryts huvudprogrammet tillfälligt och funktionen ISR() (Interrupt Service Routine) exekveras. 2.2 Flödeskontroll Satser och block Sats Block Kommentar En sats avslutas med ett semikolon. Flera satser kan knytas samman till ett block, vilket syntaktiskt är lika med en enda sats. 5

6 2.2.2 Slingor For for (startvärde; villkor; steguttryck) Exempel for (x=0; x<10; x++) Led ^= 1; //Blinka lysdiod Delay(); Kommentar For-satsen utförs så länge villkor är uppfyllt. Var och en av parametrarna kan utelämnas, men semikolonen måste vara kvar. While while (villkor) Exempel while (1) Led ^= 1; Delay(); //Blinka lysdiod för evigt Kommentar While-satsen utförs så länge villkor är uppfyllt, eller mer precist, så länge uttrycket i parentesen inte är = 0. 6

7 Do - while do while (villkor) Exempel do Led ^= 1; Delay(); while (!knapp) //Blinka lysdiod tills knapp trycks Kommentar Satsen utförs minst en gång, eftersom villkoret testas först efter en körning. Break break; Exempel while (1) Led ^= 1; Delay(); if (knapp) break; //Blinka lysdiod för evigt // såvida inte knappen trycks Kommentar Break orsakar en direkt avslutning av do, for, while och switch. 7

8 2.2.3 Villkor If - else if (villkor) else if (villkor) else if (villkor) else Exempel if (10 == x) Led ^= 1; //Toggla lysdiod när x = 10 Kommentar Else-satserna utförs endast när det egna villkoret uppfylls, men inget av ovanstående. Varje else-if bör avslutas med en else som körs om inget villkor uppfylls. Denna konstruktion används även när minst ett villkor alltid förväntas uppfyllas, detta för att indikera fel. Det felaktiga villkoret i if (x = 10) skulle vara svårt att finna, då det uppfyller sig självt. Genom att vända på uttrycket kommer kompilatorn att indikera det syntaktiska felet. 8

9 Switch switch (uttryck) case konstantuttryck: satser; case konstantuttryck: satser; default: satser; Exempel switch (CycCnt) case 0: K(); S(); break; case 1: case 2: K(); break; // Var 10:e ms // 0 ms // Krocksensor // Styr robot // 10, 20 ms default: CycCnt = 0; beak; Kommentar Heltalet i uttryck avgör till vilken etikett programmet hoppar (= konstanten efter case). Break behövs för att förhindra exekvering av efterföljande satser. Programmet hoppar till default om inget annat fall uppfylls. Ordningen mellan de olika fallen spelar ingen roll. 9

10 2.3 Typer, operatorer och uttryck Deklarationer av variabler I HI-TECH C kan följande variabeltyper deklareras. Typ Storlek i bitar Arimetisk typ bit 1 boolean char* 8 signed or unsigned integer unsigned char 8 unsigned integer short 16 signed integer unsigned short 16 unsigned integer int 16 signed integer unsigned int 16 unsigned integer long 32 signed integer unsigned long 32 unsigned integer float 24 real double 24 or 32 real *char är som default unsigned, vilket kan ändras i <Node properties>. Deklarationer kan göras flera sätt. Vi kommer att behandla: global, lokal och statisk och konstant. Global: Deklarationen görs utanför en funktion, i början av programmet. Variabeln kommer därmed att bli tillgänglig för alla funktioner. Nackdelen är att variabeln tar upp plats även då den inte används. Lokal: Deklareras inuti funktionen. Dessa variabler är bara tillgängliga i den funktion de deklareras i, vilket innebär att minnesutrymmet kan återanvändas. För att kunna visa dessa i MPLAB krävs tillägget -fakelocal i <Node properties> under Additional Command Line Options. Statisk: Om variabeltypen föregås av static kommer denna att beredas en statisk plats i minnet redan vid kompileringen, oavsett variabeltyp. Detta innebär t ex att variabeln kommer behålla sitt värde mellan funktionsanropen, även om den är lokal. Konstant: Om variableltypen föregås av const talar detta om för kompilatorn att värdet aldrig kommer att ändras. Det ger kompilatorn möjlighet att lägga denna variabel (konstanten) i programminnet. När const används måste tilldelning ske redan vid deklaration Matriser Vid deklaration av matriser används matrisindex []. Exempel på 2-dimensionell matris med 2 rader och 3 kolumner: const char demo[2][3] = 1, 2, 3 4, 5, 6 ; Första elementet har index 0. Exempel: tilldela variabeln x värdet 6 (rad 2, kolumn 3) x = demo[1][2]; 10

11 Ofta är det praktiskt att använda endimensionella matriser för att beskriva bit-mönster eller look-up tabeller. Exempel: En rinnande ljus skapas med fyra pinnar på PORT B const char pattern[4] = 0b , 0b , 0b , 0b ,; while (i < 5) PORTB = pattern[i]; Delay(); i++; Minnesbanker I de större PIC-processorerna är minnet indelat i banker. För att kunna utnyttja hela RAM-minnet måste en del variabler manuellt placeras i andra banker än bank0 (=default). Detta sker vid variabeldeklarationen enligt exemplen nedan. bank1 char DATA[12][4]; bank2 long temp1, temp2; Simulering av variabler I MPLAB kan variabler visas i Watch-window. Förutsättningen är att rätt variabeltyp anges. HI- TECH sparar alltid variablerna med lägst signifikant byte först. Nedan visas hur ett flyttal, som lagras på trunkerat IEEE-format, konfigureras. 11

12 2.3.5 Talrepresentation Talrepresentation kan ske på följande sätt: Talbas Format Binär 0b följt av talet Ex 0b Decimal Skrivs på vanligt sätt Ex 123 Hexadecimal 0x följt av talet Ex 0x3E ASCII (Ingen talbas ) Tecknet skrivs inom Ex B (= 66 decimalt) Matematiska operatorer Operator + addition - subtraktion * multiplikation / division Förklaring % modulus (returnerar resten) = större än variabel++ ökar variabel med 1 variabel-- minskar variabel med 1 Exempel: a = b % c; // a tilldelas resten vid division av heltalet b med heltalet c a++; // a = a Bitvisa operatorer ~variabel & Operator Förklaring bitvis invers av variabel bitvis AND bitvis OR ^ bitvis XOR << n skifta n steg vänster >> n skifta n steg höger Exempel: svar = (A >> 5) & 1; // Skiftar bit 4 till bit 0 och maskar sedan ut bit 0 Om A sätts till b kommer svar att bli 1. 12

13 2.3.8 Logiska operatorer I C räknas allt > 0 som SANT och 0 som FALSKT. Operator Förklaring! logisk invers && logisk AND logisk OR == likhet!= olikhet Relationsoperatorer Operator Förklaring > större än >= större än eller lika med < mindre än <= mindre än eller lika med <> inte lika med 13

14 3 Programstruktur 3.1 Preprocessor Genom att kunna ersätta värden, uttryck, tecken mm med en egen vald förklaring kan programmet göras mer lättläst. #define timervalue 217 #define WatchDogTimerClear() asm("clrwdt") När kompilatorn hittar timervalue i programkoden, kommer den att ersätt uttrycket med talet 217. Det funktionsliknande uttrycket WatchDogTimerClear() kommer ersättas av assemblerinstruktionen clrwdt, som nollställer processorns watchdog. Observera att rader som börjar med # utgör instruktioner till preprocessorn och därför inte avslutas med ;. 3.2 Blanda C och assembler Ibland går saker smidigare i assembler, som t ex rotera via carry, eller tidsfördröjningar via NOP. Det finns också tillfällen då timing eller kodstorlek kräver att vissa delar av koden skrivs i assembler. Det finns två sätt att direkt infoga assembler i C-kod, asm( ) och #asm, se nedan. #include <pic.h> #include <sys.h> char hextal; void main(void) TRISB = 0; // Port B utgång hextal = 0x25; // Lägger hex 25 i hextal asm("swapf _hextal,f"); // Swappar nibblar i hextal PORTB = hextal; // Hex 52 läggs på porten #asm // Start på assemblerblock nop ; Genererar fördröjning på 3 cykler nop ; Observera att ; = kommentar nop #endasm // Slut på assemblerblock PORTB=0; // Nollställer porten För att assemblerkoden ska hitta hextal krävs att variabelnamnet föregås av ett _. Konstruktionen asm("swapf _hextal,f"); utgör C-syntax och fungerar bra varhelst det används. #asm är däremot inte någon C-kod och kan därför inte användas i alla situationer, t ex inne i en if-sats. Tänk på att det är svårt att veta t ex vilken RAM bank som är aktiv vid hantering av portar och TRIS-register via assemblerinlägg. Kompilera gärna hela koden till assembler och kontrollera! 14

15 3.3 Funktioner Funktioner används för att få en bättre struktur och mer återanvändbar kod. En funktion kan ha inoch utparametrar, detta är dock inte nödvändigt. Hur funktioner skrivs visas med följande exempel. Programbeskrivning: Talen A och B skall multipliceras med varandra. Svaret skall sedan tilldelas variabeln C. Observera att variablerna A och B är char medan C är integer. #include #include <pic.h> <sys.h> char A, B; int C; int mult(char a, char b) return a * b; // a,b är lokala variabler // Multiplicerar talen a och b med varandra void main(void) A = 10; B = 212; C = mult(a, B); while(1) continue; // Continue = kör while-loopen igen. 15

Lathund. C för inbyggda system

Lathund. C för inbyggda system Lathund C för inbyggda system Revision 1 2000-09-21 Anders Arvidsson Jonny Martinsson Synpunkter välkomnas! Innehållsförteckning 1 Introduktion...3 1.1 Assembler kontra C...3 1.2 Kodexempel...3 1.3 MPLAB...4

Läs mer

Lathund. Pacific C för MS-DOS

Lathund. Pacific C för MS-DOS Lathund Pacific C för MS-DOS Revision 2 2003-08-28 Anders Arvidsson Karl-Johan Krantz Synpunkter välkomnas! Innehållsförteckning 1 Introduktion...3 1.1 Assembler kontra C...3 1.2 Kodexempel...3 1.3 PACIFIC

Läs mer

#include <pic.h> #include <sys.h> char LEFT,RIGHT,MOTORHASTIGHET;

#include <pic.h> #include <sys.h> char LEFT,RIGHT,MOTORHASTIGHET; Att avlusa en rad Assembler tar lika lång tid som att avlusa en rad C. Att skriva i C gör att man är utlämnad till kompilatorns sätt att göra assembler koden. Assembler ger fullständig kontroll över tider.

Läs mer

Programmera i C Varför programmera i C när det finns språk som Simula och Pascal??

Programmera i C Varför programmera i C när det finns språk som Simula och Pascal?? Programmera i C Varför programmera i C när det finns språk som Simula och Pascal?? C är ett språk på relativt låg nivå vilket gör det möjligt att konstruera effektiva kompilatorer, samt att komma nära

Läs mer

INGENJÖRSHÖGSKOLAN INGENJÖRSHÖGSKOLAN

INGENJÖRSHÖGSKOLAN INGENJÖRSHÖGSKOLAN Dagens föreläsning Inbyggnadsprocessorer - och programmering ❾ Översikt PIC-processorn ❿ Familj ❿ Flash / EPROM ❿ Introduktion: 16F84 ❾ ❿ Harvard / von Neumann ❿ CISC / RISC ❿ Pipelining ❾ Programmering

Läs mer

Realtidsprogrammering. En introduktion Implementering (med exempel från PIC)

Realtidsprogrammering. En introduktion Implementering (med exempel från PIC) Realtidsprogrammering En introduktion Implementering (med exempel från PIC) Utan timing Periodtid varierar beroende på funktionernas exekveringstid. Specificera endast maxtid ( Worst case) och eventuellt

Läs mer

Enkla datatyper minne

Enkla datatyper minne Enkla datatyper minne 143.56 sant Sonja A falskt 18 1999-10-29 Bertil Gralvik, KTH Ingenjörsskolan 1 Addera två tal Algoritmen Summera tal Mata in två tal Beräkna Skriv ut resultat Mata in tal 1 Mata in

Läs mer

TDIU01 - Programmering i C++, grundkurs

TDIU01 - Programmering i C++, grundkurs TDIU01 - Programmering i C++, grundkurs Sammanfattning period 1 Eric Elfving Institutionen för datavetenskap 1 oktober 2013 Översikt Ett C++-programs uppbyggnad Variabler Datatyper Satser Uttryck Funktioner

Läs mer

Dagens föreläsning. Repetition. Repetition - Programmering i C. Repetition - Vad C består av. Repetition Ett första C-program

Dagens föreläsning. Repetition. Repetition - Programmering i C. Repetition - Vad C består av. Repetition Ett första C-program Dagens föreläsning Programmeringsteknik för Ingenjörer VT05 Föreläsning 3-4 Repetition Datatyper Uttryck Operatorer Satser Algoritmer Programmeringsteknik VT05 2 Repetition Repetition - Programmering i

Läs mer

Programmering i C++ En manual för kursen Datavetenskaplig introduktionskurs 5p

Programmering i C++ En manual för kursen Datavetenskaplig introduktionskurs 5p Programmering i C++ En manual för kursen Datavetenskaplig introduktionskurs 5p Skriven av Michael Andersson Introduktion Programmering I högnivåspråk fokuserar på själv problemet (algoritmen) istället

Läs mer

Dagens föreläsning. Repetition. Repetition - Programmering i C. Repetition - Vad C består av. Repetition Ett första C-program

Dagens föreläsning. Repetition. Repetition - Programmering i C. Repetition - Vad C består av. Repetition Ett första C-program Dagens föreläsning Programmeringsteknik för Ingenjörer VT05 Föreläsning 3-4 Repetition Datatyper Uttryck Operatorer Satser Algoritmer Programmeringsteknik för ingenjörer, VT06 2 Repetition Repetition -

Läs mer

F4. programmeringsteknik och Matlab

F4. programmeringsteknik och Matlab Programmeringsspråk Föreläsning 4 programmeringsteknik och Matlab 2D1312/ 2D1305 Introduktion till Java Kompilering, exekvering, variabler, styrstrukturer 1 Ett program är en eller flera instruktioner

Läs mer

Att använda pekare i. C-kod

Att använda pekare i. C-kod Att använda pekare i C-kod (Bör användas av de som känner sig lite hemma med C-programmering!) Rev 1, 2005-11-23 av Ted Wolfram www.wolfram.se Syfte: Man kan tycka att det är komplicerat att använda pekare

Läs mer

Klassdeklaration. Metoddeklaration. Parameteröverföring

Klassdeklaration. Metoddeklaration. Parameteröverföring Syntax: Class Declaration Modifier Class Body Basic Class Member Klassdeklaration class Class Member Field Declaration Constructor Declaration Method Declaration Identifier Class Associations Motsvarar

Läs mer

Kompilering och exekvering. Föreläsning 1 Objektorienterad programmering DD1332. En kompilerbar och körbar java-kod. Kompilering och exekvering

Kompilering och exekvering. Föreläsning 1 Objektorienterad programmering DD1332. En kompilerbar och körbar java-kod. Kompilering och exekvering Föreläsning 1 Objektorienterad programmering DD1332 Introduktion till Java Kompilering, exekvering, variabler, styrstrukturer Kompilering och exekvering Ett program måste översättas till datorns språk

Läs mer

Programmeringsteknik med C och Matlab

Programmeringsteknik med C och Matlab Programmeringsteknik med C och Matlab Kapitel 2: C-programmeringens grunder Henrik Björklund Umeå universitet Björklund (UmU) Programmeringsteknik 1 / 32 Mer organisatoriskt Imorgon: Datorintro i lab Logga

Läs mer

Föreläsningsanteckningar till Konstruktionsmetoder 981027

Föreläsningsanteckningar till Konstruktionsmetoder 981027 Föreläsningsanteckningar till Konstruktionsmetoder 981027 Jämförelse mellan 68705P3 och 16F84 externt MC68705P3 PIC16F84 I/O 20 13 Kapsling 28-pin DIL 18-pin DIL Drivförmåga på pinnar PortB 10mA Sink,

Läs mer

1 Datorn som miniräknare. 1.1 Räkneoperationer. 1.2 Variabler

1 Datorn som miniräknare. 1.1 Räkneoperationer. 1.2 Variabler 1 Datorn som miniräknare I detta avsnitt tas upp hur man kan skriva program som utför enkla räkneoperationer och skriver resultat på skärmen. Syftet är i huvudsak att se hur flera satser kan bygga upp

Läs mer

PROGRAMMERING 2 GRUNDLÄGGANDE SEMANTIK 4

PROGRAMMERING 2 GRUNDLÄGGANDE SEMANTIK 4 Modul 2 Byggstenar PROGRAMMERING 2 GRUNDLÄGGANDE SEMANTIK 4 Byggstenar 4 Nyckelord 4 Tecken 4 Syntax 5 Standardbibliotek 5 Vårt första program 5 Variabler 6 Konstanter 9 Operatorer 9 Övningar 9 Mer operatorer

Läs mer

Data, typ, selektion, iteration

Data, typ, selektion, iteration Data, typ, selektion, iteration En programmeringkurs på halvfart IDT, MDH ttp://www.negative-g.com/nolimits/no%20limits%20defunct%20coasters.htm 1 Dagens agenda Talrepresentation Typkonvertering Sekvens

Läs mer

TDIU01 - Programmering i C++, grundkurs

TDIU01 - Programmering i C++, grundkurs TDIU01 - Programmering i C++, grundkurs Grundläggande satser och uttryck Eric Elfving Institutionen för datavetenskap 5 augusti 2014 Översikt Uttryck Litteraler Operatorer Satser Villkor Upprepning Teckenhantering

Läs mer

Programmering A. Johan Eliasson johane@cs.umu.se

Programmering A. Johan Eliasson johane@cs.umu.se Programmering A Johan Eliasson johane@cs.umu.se 1 Jag Undervisar mest grundläggande programmering på Institutionen för datavetensakap Applikationsutveckling för iphone Applikationsutveckling i Java Datastrukturer

Läs mer

Föreläsning 2. Variabler, tilldelning och kodblock{} if-satsen Logiska operatorer Andra operatorer Att programmera

Föreläsning 2. Variabler, tilldelning och kodblock{} if-satsen Logiska operatorer Andra operatorer Att programmera Föreläsning 2 Variabler, tilldelning och kodblock if-satsen Logiska operatorer Andra operatorer Att programmera Variabler Det är i variabler som all data (information) lagras. Genom att ändra värde på

Läs mer

Arduinokurs. Kurstillfälle 4

Arduinokurs. Kurstillfälle 4 Kurstillfälle 4 CW-generering Det här kan ses som överkurs men kan ändå vara roligt för att kunna generera CW på ett enkelt sätt. Det blir en hel del nytt men vi tar det steg för steg Som alla vet gäller

Läs mer

Realtidsprogrammering

Realtidsprogrammering Realtidsprogrammering En introduktion - Principer och begrepp Realtidsprog. - Anders Arvidsson 1 Vad är ett realtidssystem? Ett system som reagerar på yttre händelser och ger svar inom en bestämd tid.

Läs mer

Elektroteknik MF1016 föreläsning 9 MF1017 föreläsning 7 Mikrodatorteknik

Elektroteknik MF1016 föreläsning 9 MF1017 föreläsning 7 Mikrodatorteknik Elektroteknik MF1016 föreläsning 9 MF1017 föreläsning 7 - Inbyggda system - Analog till digital signal - Utvecklingssystem, målsystem - Labutrustningen - Uppbyggnad av mikrokontroller - Masinkod, assemblerkod

Läs mer

C-programmering, föreläsning 1 Jesper Wilhelmsson

C-programmering, föreläsning 1 Jesper Wilhelmsson C-programmering, föreläsning 1 Jesper Wilhelmsson Introduktion till C Variabler, Typer, Konstanter Operatorer Villkorliga satser if-else, switch Loopar for, while, do... while Inmatning och utmatning stdin

Läs mer

Datatyper och kontrollstrukturer. Skansholm: Kapitel 2) De åtta primitiva typerna. Typ Innehåll Defaultvärde Storlek

Datatyper och kontrollstrukturer. Skansholm: Kapitel 2) De åtta primitiva typerna. Typ Innehåll Defaultvärde Storlek De åtta primitiva typerna Java, datatyper, kontrollstrukturer Skansholm: Kapitel 2) Uppsala Universitet 11 mars 2005 Typ Innehåll Defaultvärde Storlek boolean true, false false 1 bit char Tecken \u000

Läs mer

Översikt Introduktion DST 1. Nicholas Wickström. IDE, Högskolan i Halmstad. N. Wickström

Översikt Introduktion DST 1. Nicholas Wickström. IDE, Högskolan i Halmstad. N. Wickström DST 1 Nicholas Wickström IDE, Högskolan i Halmstad 2009 1 Outline 1 Vad är Hårdvara? (Datorsystemmodell; processor m. periferi, IO, Minne) Typiskt för hårdvarunära programmering (datablad, register, datastrukturer,...)

Läs mer

Datorteknik 2 (AVR 2)

Datorteknik 2 (AVR 2) Namn: Laborationen godkänd: Digitala system 15 hp Datorteknik 2 (AVR 2) LTH Ingenjörshögskolan vid Campus Helsingborg Enkel in- och utmatning. Drivrutiner. Bithantering. I denna laboration ska vi förbättra

Läs mer

2.1 Variabler. 2.2 Regler för namngivning i C. Programmering, grundkurs, 8.0 hp, Elektro, KTH, hösten Föreläsning 2

2.1 Variabler. 2.2 Regler för namngivning i C. Programmering, grundkurs, 8.0 hp, Elektro, KTH, hösten Föreläsning 2 Föreläsning 2 2.1 Variabler Vi studerar exempel 1 från boken: int main(void) int a,b,c=7; float antal,pris=3.70,laengd; a=34; b=32767; antal=-123.978; pris=89.00; laengd=56; c=-38; laengd=laengd+1; Sex

Läs mer

GPT föreläsning 8. Förra veckan: Man kan ta tiden på en sorterad teckensträng Förra gången: Problemlösning på lägre nivå kan sortera funktioner

GPT föreläsning 8. Förra veckan: Man kan ta tiden på en sorterad teckensträng Förra gången: Problemlösning på lägre nivå kan sortera funktioner GPT föreläsning 8 Förra veckan: Man kan ta tiden på en sorterad teckensträng Förra gången: Problemlösning på lägre nivå kan sortera funktioner Denna gång Reflektioner kring OU1 Funktioner Reflektioner

Läs mer

Introduktion C-programmering

Introduktion C-programmering Introduktion C-programmering Viktor Kämpe C Historik Utvecklades först 1969 1973 av Dennis Ritchcie vid AT&T Bell Labs. Högnivå språk med kontakt mot maskinvara. Ett utav de mest använda språken. 2 C Standarder

Läs mer

Ansvarig lärare: Olof Andersson, Telefon 021-101314 (besöker skrivsalen)

Ansvarig lärare: Olof Andersson, Telefon 021-101314 (besöker skrivsalen) MÄLRLENS HÖGSKOL Institutionen för elektroteknik Tentamen Mikrodatorteknik T3760 atum 2005-10-28 Tid 08.30 12.30 nsvarig lärare: Olof ndersson, Telefon 021-101314 (besöker skrivsalen) Om du klarat samtliga

Läs mer

1 Funktioner och procedurell abstraktion

1 Funktioner och procedurell abstraktion 1 Funktioner och procedurell abstraktion Det som gör programkonstruktion hanterlig och övergripbar och överhuvudtaget genomförbar är möjligheten att dela upp program i olika avsnitt, i underprogram. Vår

Läs mer

Övningsuppgifter STYRNING - i Mikrodatorteknik för U2 2010

Övningsuppgifter STYRNING - i Mikrodatorteknik för U2 2010 STYRNING - i Mikrodatorteknik för U2 2010 1. Uppgift M10 (5p) aug-09 Skriv ett program i PIC-assembler som - gör PortB till utport - ettställer bit 0, 3 och 4 i PortB - nollställer bit 5 och 6 i PortB

Läs mer

Twincat: PLC Control

Twincat: PLC Control Dokument Förklaring Dat. Revision KI-221-003-003 Kom igång med trukturerad Text 080402 1.0 Twincat: PLC Control Kom igång med Strukturerad Text (ST) programmering 1. Kod exempel. a. Exemplen som demonstreras

Läs mer

Parameteröverföring. Exempel. Exempel. Metodkropp

Parameteröverföring. Exempel. Exempel. Metodkropp Exempel atriangle.changesize (100, 50); // OK atriangle.changesize (100); // fel antal atriangle.changesize ( 1, 50); // fel datatyp char c = atriangle.getarea (); // fel datatyp Parameteröverföring I

Läs mer

Visual Basic, en snabbgenomgång

Visual Basic, en snabbgenomgång Visual Basic, en snabbgenomgång Variabler och Datatyper En variabel är som en behållare. Olika behållare passar bra till olika saker. I Visual Basic(härefter VB) finns olika typer av behållare för olika

Läs mer

Kontrollskrivning Mikrodatorteknik CDT209 2007-09-20 S2-704

Kontrollskrivning Mikrodatorteknik CDT209 2007-09-20 S2-704 Kontrollskrivning Mikrodatorteknik CDT209 2007-09-20 S2-704 Svar Svar till uppgifterna lämnas på separat papper. En poäng per uppgift. Max 30 poäng. Bonuspoäng beräknas enligt följande tabell: 6-10 poäng

Läs mer

float Mindre rella tal ( floating point number ) double Rella tal/flyttal ( double precision floating point number )

float Mindre rella tal ( floating point number ) double Rella tal/flyttal ( double precision floating point number ) 1 Datatyper och Uttryck I räkneprogrammet tidigare såg vi att C++ kräver deklarationer av alla variabler som används. I räkneprogrammet användes bara variabler av heltalstyp, int, men det finns naturligtvis

Läs mer

Programexempel 1 AND-funktionen

Programexempel 1 AND-funktionen Utdrag ur "Logiska funktioner med mikroprocessor" s.10 ff. Reviderat 121105 Håkan Joëlson... Programexempel 1 AND-funktionen Uppgift: Realisera en 2-ingångars AND-grind med PIC16F84A. I detta exempel ska

Läs mer

Programmering i C, 7,5 hp

Programmering i C, 7,5 hp Programmering i C, 7,5 hp Föreläsning 4 VÄLKOMNA! 31 switch-satsen Antag att vi har en heltalsvariabel a som skall styra programflödet Antag vidare att a kan anta tex 5 olika värden 1,2,3,4,5 printf( Mata

Läs mer

Högskolan i Halmstad Digital- och Mikrodatorteknik 7.5p. Lista på registeruppsättningen i PIC16F877A Datablad TTL-kretsar 74-serien

Högskolan i Halmstad Digital- och Mikrodatorteknik 7.5p. Lista på registeruppsättningen i PIC16F877A Datablad TTL-kretsar 74-serien DIGITAL- OCH MIKRODATORTEKNIK, U2 09.00 13.00 Tillåtna hjälpmedel: Instruktionslista PIC16F877A Lista på registeruppsättningen i PIC16F877A Datablad TTL-kretsar 74-serien Fullständiga lösningar skall inlämnas.

Läs mer

A-del motsvarande KS1

A-del motsvarande KS1 MÄLARDALENS HÖGSKOLA Institutionen för elektroteknik Tentamen Mikrodatorteknik CT3760 Datum 2005-10-28 Tid 08.30 12.30 Svar till A- och B-del A-del motsvarande KS1 Uppgift A1. Vad blir resultatet då instruktionen

Läs mer

SMD 134 Objektorienterad programmering

SMD 134 Objektorienterad programmering SMD 134 Objektorienterad programmering Dagens agenda: Typer i Java: primitiva datatyperna, referenstyper Variabler och variabeltilldelningar med primitiva typer Konstanter av de olika typerna. Heltalsräkning

Läs mer

Användarhandledning Version 1.2

Användarhandledning Version 1.2 Användarhandledning Version 1.2 Innehåll Bakgrund... 2 Börja programmera i Xtat... 3 Allmänna tips... 3 Grunderna... 3 Kommentarer i språket... 4 Variabler... 4 Matematik... 5 Arrayer... 5 på skärmen...

Läs mer

Programmering, grundkurs, 8.0 hp HI1024, HI1900 etc., Tentamen TEN1. Måndagen den 10 januari 2011,

Programmering, grundkurs, 8.0 hp HI1024, HI1900 etc., Tentamen TEN1. Måndagen den 10 januari 2011, Programmering, grundkurs, 8.0 hp HI1024, HI1900 etc., Tentamen TEN1 Måndagen den 10 januari 2011, 8.15 12.15 Tentamen består av två delar, del A och del B. Del A innehåller 10 kryssfrågor på olika teman

Läs mer

Programmering, grundkurs, 8.0 hp, Elektro, KTH, hösten 2010

Programmering, grundkurs, 8.0 hp, Elektro, KTH, hösten 2010 Föreläsning 6 Kapitel 5 5.1 switch-satsen Vi ser på ett par exempel ur boken: int a; srand(time(0)); a=rand()%6+1; if(a==1) printf("hej Du glade\n"); else if(a==2) printf("god dag\n"); else if(a==3) printf("är

Läs mer

Microprocessor / Microcontroller. Industrial Electrical Engineering and Automation

Microprocessor / Microcontroller. Industrial Electrical Engineering and Automation Microprocessor / Microcontroller Varför? Billiga Innehåller bara det nödvändigaste Kräver få kringkomponenter Enkla att programmera PIC16F887 PIC16F887 In- och utgångar Pinnar på PIC16F887 Exempel: pinne

Läs mer

Föreläsning 4. Val, boolska värden, läsbarhet, osv

Föreläsning 4. Val, boolska värden, läsbarhet, osv Föreläsning 4 Val, boolska värden, läsbarhet, osv Exempel /* Programmeringsteknik med C och Matlab Programmering i C HT13 Exempel Fil: plus_one.c Författare: Jonny Pettersson Användare: jonny Datum: 7

Läs mer

C++ - En introduktion

C++ - En introduktion C++ - En introduktion De imperativa grunderna för dig som kan programmera Eric Elfving Institutionen för datavetenskap 1 / 72 Översikt 1 Grunderna 2 Uttryck och satser 3 Funktioner 4 Poster 1 Grunderna

Läs mer

Operatorer Tilldelning Kodblock { } if satsen Logiska uttryck Att programmera

Operatorer Tilldelning Kodblock { } if satsen Logiska uttryck Att programmera Föreläsning 2 Operatorer Tilldelning Kodblock if satsen Logiska uttryck Att programmera En operator tar ett eller två data och producerar ett svar. Typexemplet är +. Den tar t.ex två heltal och producerar

Läs mer

ITK:P1 Föreläsning 1. Programmering. Programmeringsspråket Java. Stark typning Explicit typning Strukturerat Hög säkerhet

ITK:P1 Föreläsning 1. Programmering. Programmeringsspråket Java. Stark typning Explicit typning Strukturerat Hög säkerhet ITK:P1 Föreläsning 1 Att programmera i språket Java DSV Peter Mozelius Programmering Olika typer av programmering som t ex: o Imperativ programmering (C, Pascal m fl) o Funktionell programmering (Lisp,

Läs mer

Outline. For. I istället för att följa det normala ordningen, man ändra den. I i Java får man inte göra hopp hur som helst

Outline. For. I istället för att följa det normala ordningen, man ändra den. I i Java får man inte göra hopp hur som helst Outline Objektorienterad Programmering (TDDC77) Föreläsning IV: while, for, do while, switch, arrayer Ahmed Rezine IDA, Linköpings Universitet Hösttermin 2016 Ordning Villkorliga hopp I Normalt sett så

Läs mer

GPT- föreläsning 10. För en vecka sedan Problemlösning på lägre nivå kan sortera funktioner Förra gången

GPT- föreläsning 10. För en vecka sedan Problemlösning på lägre nivå kan sortera funktioner Förra gången GPT- föreläsning 10 För en vecka sedan Problemlösning på lägre nivå kan sortera funktioner Förra gången poparoramometoterorövoverorfoförorinongog Denna gång Olika typer av fel Felsökning och felsökningsverktyg

Läs mer

Pascal... Pascal. Pascal... Pascal...

Pascal... Pascal. Pascal... Pascal... ... Programspråk uppkallat efter Blaise. Skapat av Nicolaus Wirt. Avsett för undervisning för att lära ut typbegreppet och styrstrukturer. Har fått stor spridning p.g.a. enkelhet och att kompilatorn varken

Läs mer

Programmering av inbyggda system. Kodningskonventioner. Viktor Kämpe

Programmering av inbyggda system. Kodningskonventioner. Viktor Kämpe Kodningskonventioner Viktor Kämpe Varför kodningskonventioner? Förståelse för Skillnaden mellan lokala/globala variabler. Funktionsargument. Returvärde. Möjliggör Mix av assembler och C. Kodningskonventioner/VK

Läs mer

Logik och kontrollstrukturer

Logik och kontrollstrukturer Logik och kontrollstrukturer Flödet av instruktioner i ett programmeringsspråk bygger vi upp med hjälp av dess kontrollstrukturer. I C har vi exemplen if, if else, while, do while. Dessutom finns switch

Läs mer

Beräkningsvetenskap föreläsning 2

Beräkningsvetenskap föreläsning 2 Beräkningsvetenskap föreläsning 2 19/01 2010 - Per Wahlund if-satser if x > 0 y = 2 + log(x); else y = -1 If-satsen skall alltid ha ett villkor, samt en då det som skall hända är skrivet. Mellan dessa

Läs mer

Laboration 4: Knappstuds Drivrutiner för att eliminera störningar.

Laboration 4: Knappstuds Drivrutiner för att eliminera störningar. ATMega16 Laborationer av Kjell 2 Rev:5 Datum: 29.09.2010 Page 1 of 7 Laboration 4: Knappstuds Drivrutiner för att eliminera störningar. Inledning: Laborationskortet EasyAVR6 har bland annat tryckknappar

Läs mer

I denna laboration undersöker vi hur aritmetiska beräkningar utförs. Vi tittar på olika variabeltyper: 8-bitars, 16-bitars, 32-bitars och flyttal.

I denna laboration undersöker vi hur aritmetiska beräkningar utförs. Vi tittar på olika variabeltyper: 8-bitars, 16-bitars, 32-bitars och flyttal. Laboration:. Jämförelser mellan assembler och C. I denna laboration undersöker vi hur aritmetiska beräkningar utförs. Vi tittar på olika variabeltyper: 8-bitars, 16-bitars, 32-bitars och flyttal. Förberedelser:

Läs mer

Föreläsning 7. Nyckelord I Java. Uttryck. Uttryck, Operatorer Och Kontrollflöden

Föreläsning 7. Nyckelord I Java. Uttryck. Uttryck, Operatorer Och Kontrollflöden Föreläsning 7 Uttryck, Operatorer Och Kontrollflöden Nyckelord I Java abstract double int super boolean else interface switch break extends long synchronized byte final native this case finally new throw

Läs mer

C++ Funktioner 1. int summa( int a, int b) //funktionshuvud { return a+b; //funktionskropp } Värmdö Gymnasium Programmering B ++ Datainstitutionen

C++ Funktioner 1. int summa( int a, int b) //funktionshuvud { return a+b; //funktionskropp } Värmdö Gymnasium Programmering B ++ Datainstitutionen C++ Funktioner 1 Teori När programmen blir större och mer komplicerade är det bra att kunna dela upp programmet i olika delar som gör specifika saker, vilket kan göra programmet mer lättläst. Ett sätt

Läs mer

PC-teknik, 5 p LABORATION ASSEMBLERINTRODUKTION

PC-teknik, 5 p LABORATION ASSEMBLERINTRODUKTION PC-teknik, 5 p LABORATION ASSEMBLERINTRODUKTION Laborationsansvarig: Anders Arvidsson Utskriftsdatum: 2005-08-31 Laborant(er): 1 Syfte Laborationen ska ge studenten möjlighet att genom assemblerinlägg

Läs mer

(Man brukar säga att) Java är... Denna föreläsning. Kompilering av Java. Historik: Java. enkelt. baserat på C/C++ Allmänt om Java

(Man brukar säga att) Java är... Denna föreläsning. Kompilering av Java. Historik: Java. enkelt. baserat på C/C++ Allmänt om Java (Man brukar säga att) Java är... Denna föreläsning Allmänt om Java Javas datatyper, arrayer, referenssemantik Klasser Strängar enkelt baserat på C/C++ objekt-orienterat från början dynamiskt utbyggbart

Läs mer

Agenda. Arrayer deklaration, åtkomst Makron Flerdimensionella arrayer Initiering Strängar Funktioner och arrayer. Övningar nu och då

Agenda. Arrayer deklaration, åtkomst Makron Flerdimensionella arrayer Initiering Strängar Funktioner och arrayer. Övningar nu och då Agenda Arrayer deklaration, åtkomst Makron Flerdimensionella arrayer Initiering Strängar Funktioner och arrayer Övningar nu och då 1 Motivering I de flesta problem ingår att hantera multipla data I de

Läs mer

732G Linköpings universitet 732G11. Johan Jernlås. Översikt. Repetition. Muddy. Funktioner / metoder. Punktnotation. Evalueringsordning

732G Linköpings universitet 732G11. Johan Jernlås. Översikt. Repetition. Muddy. Funktioner / metoder. Punktnotation. Evalueringsordning Varför? 732G11 Linköpings universitet 2011-02-08 Varför? 1 2 3 Varför? 4 5 Medelvärde av 5000 tal Varför? while-loopen int nrofints = 5000; int [] integers = new int [ nrofints ]; int pos = 0; while (

Läs mer

F5 Selektion och iteration. ID1004 Objektorienterad programmering Fredrik Kilander

F5 Selektion och iteration. ID1004 Objektorienterad programmering Fredrik Kilander F5 Selektion och iteration ID1004 Objektorienterad programmering Fredrik Kilander fki@kth.se Boolska uttryck Boolska uttryck använder sig av jämförelseoperatorer < > = ==!= Resultatets datatyp är boolean

Läs mer

Föreläsning 3-4 Innehåll. Diskutera. Metod. Programexempel med metod

Föreläsning 3-4 Innehåll. Diskutera. Metod. Programexempel med metod Föreläsning 3-4 Innehåll Diskutera Vad gör programmet programmet? Föreslå vilka satser vi kan bryta ut till en egen metod. Skriva egna metoder Logiska uttryck Algoritm för att beräkna min och max Vektorer

Läs mer

Objektorienterad programmering i Java

Objektorienterad programmering i Java bild 1 Objektorienterad programmering i Java Föreläsning 1 Kapitel 1-3 i kursboken Java Software Solutions bild 2 Läsanvisningar Kapitel 1 är en repetition av det ni förväntas kunna sedan tidigare. Det

Läs mer

F2 Datatyper och variabler. ID1004 Objektorienterad programmering Fredrik Kilander

F2 Datatyper och variabler. ID1004 Objektorienterad programmering Fredrik Kilander F2 Datatyper och variabler ID1004 Objektorienterad programmering Fredrik Kilander fki@kth.se Datatyper Java är ett starkt typat språk Varje slags data har en datatyp Datatyp Javasyntax Exempel Teckensträng

Läs mer

Översikt över Visual Basic

Översikt över Visual Basic Översikt över Visual Basic Om denna översikt Denna översikt ger en kort introduktion till de viktigaste delarna i programspråket Visual Basic 6.0. På alla ställen där det beskrivs hur man skriver kod gäller

Läs mer

Introduktion till algoritmer - L0 - Grunder i C++ Matematikgymnasiet, Läsåret 2014-2015. L0 - Grunder i C++

Introduktion till algoritmer - L0 - Grunder i C++ Matematikgymnasiet, Läsåret 2014-2015. L0 - Grunder i C++ Introduktion till algoritmer - L0 - Grunder i C++ Matematikgymnasiet, Läsåret 01-015 L0 - Grunder i C++ Det här är den första lektionen i kursen Introduktion till algoritmer vid Matematikgymnasiet, läsåret

Läs mer

Systemkonstruktion LABORATION REALTIDSPROGRAMMERING

Systemkonstruktion LABORATION REALTIDSPROGRAMMERING Systemkonstruktion LABORATION REALTIDSPROGRAMMERING Laborationsansvariga: Anders Arvidsson, Björn Lundblad Utskriftsdatum: 2002-10-31 Laboranter: 1 Syfte Denna laboration syftar till att öva användningen

Läs mer

Arduinokurs. Del 1 - Vett och etikett. Talsystem. Binärt ettor och nollor

Arduinokurs. Del 1 - Vett och etikett. Talsystem. Binärt ettor och nollor Del 1 - Vett och etikett Talsystem Binärt ettor och nollor Det binära (Bin) talsystemet är grundläggande för alla datorer och logiska system. Ett värde kan endast vara sant eller falskt ett eller noll!

Läs mer

6.1 Kompilering och lite grundläggande information

6.1 Kompilering och lite grundläggande information 6 Förhoppningsvis ska de C-konstruktioner som gås igenom här tillsammans med de exempelprogram som ges här och i andra delar av lab-pm vara tillräckliga för att ni ska kunna klara av laborationerna. Syftet

Läs mer

6 Lågnivåprogrammering

6 Lågnivåprogrammering 6 Lågnivåprogrammering När språket C konstruerades hade man som en av målsättningarna att språket skulle kunna hantera programmering på lågnivå. Med lågnivå menas det som man tidigare behövt använda assemblerprogrammering

Läs mer

TDIU01 - Programmering i C++, grundkurs

TDIU01 - Programmering i C++, grundkurs TDIU01 - Programmering i C++, grundkurs Underprogram - Funktioner Eric Elfving Institutionen för datavetenskap 18 september 2014 Översikt 2/22 Återblick till satsblocken Funktioner - Namngivna satsblock

Läs mer

Variabler använder man sig av för att under programkörningen spara data eller information i primärminnet. En variabel har typ, namn och värde.

Variabler använder man sig av för att under programkörningen spara data eller information i primärminnet. En variabel har typ, namn och värde. 2 Enkla datatyper Att skriva ett program innebär att man ska tillverka en plan för att bearbeta data eller information på något sätt Programmering handlar om data och bearbetning av data Data kan vara

Läs mer

Lite om felhantering och Exceptions Mer om variabler och parametrar Fält (eng array) och klassen ArrayList.

Lite om felhantering och Exceptions Mer om variabler och parametrar Fält (eng array) och klassen ArrayList. Institutionen för Datavetenskap Göteborgs universitet HT2009 DIT011 Objektorienterad programvaruutveckling GU (DIT011) Föreläsning 3 Innehåll Lite om felhantering och Exceptions Mer om variabler och parametrar

Läs mer

Övningsuppgifter till föreläsning 2 Variabler och uttryck

Övningsuppgifter till föreläsning 2 Variabler och uttryck Sid 1 (5) Övningsuppgifter till föreläsning 2 Variabler och uttryck Syfte Syftet med övningsuppgifterna är att träna på: Aritmetik, variabler, tilldelning, scanf och printf Generellt Diskutera gärna uppgifterna

Läs mer

Föreläsning 2: Avlusning och antilustekniker

Föreläsning 2: Avlusning och antilustekniker 2D1458, Problemlösning och programmering under press Föreläsning 2: Avlusning och antilustekniker Datum: 2007-09-11 Skribent(er): Emil Hesslow, Stefan Pettersson Föreläsare: Per Austrin Föreläsningen handlade

Läs mer

Programmering för språkteknologer I, VT2012. Rum

Programmering för språkteknologer I, VT2012. Rum Programmering för språkteknologer I, VT2012 evelina.andersson@lingfil.uu.se Rum 9-2035 http://stp.lingfil.uu.se/~evelina/uv/uv12/pst1/ Idag - Kursplan - Börja programmera - Lokala variabler - aritmetiska

Läs mer

Enchipsdatorer med tillämpningar LABORATION 7, ROBOT

Enchipsdatorer med tillämpningar LABORATION 7, ROBOT Enchipsdatorer med tillämpningar LABORATION 7, ROBOT Laborationsansvariga: Anders Arvidsson Utskriftsdatum: 2005-05-14 Laboranter: 1 Syfte Denna laboration syftar till att introducera interrupt och watchdog

Läs mer

Objektorienterad Programmering (TDDC77)

Objektorienterad Programmering (TDDC77) Objektorienterad Programmering (TDDC77) Föreläsning II: utmatning, variabler, typer Ahmed Rezine IDA, Linköpings Universitet Hösttermin 2016 Kompilera och köra programmet under terminal 2: I Skapa Hej.java

Läs mer

Idag. Javas datatyper, arrayer, referenssemantik. Arv, polymorfi, typregler, typkonvertering. Tänker inte säga nåt om det som är likadant som i C.

Idag. Javas datatyper, arrayer, referenssemantik. Arv, polymorfi, typregler, typkonvertering. Tänker inte säga nåt om det som är likadant som i C. Idag Javas datatyper, arrayer, referenssemantik Klasser Arv, polymorfi, typregler, typkonvertering Strängar Tänker inte säga nåt om det som är likadant som i C. Objectorienterad programmering Sida 1 Ett

Läs mer

Objektorienterad programmering Föreläsning 2

Objektorienterad programmering Föreläsning 2 Objektorienterad programmering Föreläsning 2 Copyright Mahmud Al Hakim mahmud@webacademy.se www.webacademy.se Agenda Inläsning av data via dialogrutor Repetitioner (While-satsen och For-satsen) Nästlade

Läs mer

Föreläsning 2. Täcker material från lektion 1, 2, 3 och 4:

Föreläsning 2. Täcker material från lektion 1, 2, 3 och 4: (22 januari 2016 F2.1 ) Föreläsning 2 Täcker material från lektion 1, 2, 3 och 4: Datatyper Aritmetik Tecken och strängar Klasser, Objekt Metoder Villkor, villkorssatser och iterationer main-metoden Kodstandard

Läs mer

732G Linköpings universitet 732G11. Johan Jernlås. Översikt. Repetition. Strukturdiagram. Styra. Algoritmer. Val

732G Linköpings universitet 732G11. Johan Jernlås. Översikt. Repetition. Strukturdiagram. Styra. Algoritmer. Val 732G11 Linköpings universitet 2011-01-26 1 2 3 4 Program recept 1 spaghetti = 100; 2 salt = 1; 3 olja = 5; 4 köttbullar = 8; 5 ketchup = 0,5; 6 koka(salt, spaghetti); 7 micra(köttbullar); 8 Om(micron ==

Läs mer

732G Linköpings universitet 732G11. Johan Jernlås. Översikt. Repetition. Exempelduggan. Luffarschack. Koda spel

732G Linköpings universitet 732G11. Johan Jernlås. Översikt. Repetition. Exempelduggan. Luffarschack. Koda spel 732G11 Linköpings universitet 2011-02-15 1 2 3 4 Extrapass Extrapass håller på att bokas. Blir 3-4 st. och öppet för alla. Mer info på kursmailen när bokningen är klar. i Java En funktion i Java... public

Läs mer

I Skapa Hej.java och skriv programmet. I Kompilera med javac Hej.java. I Rätta fel och repetera tills du lyckas kompilera ditt program

I Skapa Hej.java och skriv programmet. I Kompilera med javac Hej.java. I Rätta fel och repetera tills du lyckas kompilera ditt program Kompilera och köra programmet Objektorienterad Programmering (TDDC77) Föreläsning II: utmatning, variabler, typer Ahmed Rezine IDA, Linköpings Universitet Hösttermin 2016 under terminal 2: I Skapa Hej.java

Läs mer

Planering Programmering grundkurs HI1024 HT 2014

Planering Programmering grundkurs HI1024 HT 2014 Planering Programmering grundkurs HI1024 HT 2014 Föreläsning V36 Föreläsning 1 Vad är programmering? Boken! Kurs-PM Vad är ett program? Kompilerande- Interpreterande Programmeringsmiljö Hello World! Att

Läs mer

Tentamen Enchipsdatorer med tillämpningar. Lösningar och kommentarer

Tentamen Enchipsdatorer med tillämpningar. Lösningar och kommentarer Tentamen Enchipsdatorer med tillämpningar Lösningar och kommentarer Program: Elektroteknik Datum: 04-01-09 Tid: 08:00-13:00 Lokal: E103 Hjälpmedel: Linjal, miniräknare, Datablad: MC60705 och PIC16F84 (Utdelas

Läs mer

MATLAB. Python. Det finns flera andra program som liknar MATLAB. Sage, Octave, Maple och...

MATLAB. Python. Det finns flera andra program som liknar MATLAB. Sage, Octave, Maple och... Allt du behöver veta om MATLAB: Industristandard för numeriska beräkningar och simulationer. Används som ett steg i utvecklingen (rapid prototyping) Har ett syntax Ett teleskopord för «matrix laboratory»

Läs mer

Objektorienterad programmering Föreläsning 4

Objektorienterad programmering Föreläsning 4 Objektorienterad programmering Föreläsning 4 Copyright Mahmud Al Hakim mahmud@dynamicos.se www.webbacademy.se Agenda Introduktion till objektorientering Klasser och Objekt Instansvariabler Metoder Introduktion

Läs mer

C++ Slumptalsfunktioner + switch-satsen

C++ Slumptalsfunktioner + switch-satsen C++ Slumptalsfunktioner + switch-satsen Veckans avsnitt består av ett antal lite udda funktioner man kan ha nytta av när man skriver program. Det är en slumptalsgenerator och lite annat smått och gott.

Läs mer

Ett program som frågar regelbundet om något skall utföras. Exempelvis om spänningen på ett batteri sjunkit under en viss nivå.

Ett program som frågar regelbundet om något skall utföras. Exempelvis om spänningen på ett batteri sjunkit under en viss nivå. CT3760 Mikrodatorteknik Föreläsning 12 Torsdag 2006-10-05 Naxos Pollning Ett program som frågar regelbundet om något skall utföras. Exempelvis om spänningen på ett batteri sjunkit under en viss nivå. En

Läs mer

Planering Programmering grundkurs HI1024 HT 2015 - data

Planering Programmering grundkurs HI1024 HT 2015 - data Planering Programmering grundkurs HI1024 HT 2015 - data Föreläsning V36 Föreläsning 1 Programmering Kurs-PM Programmeringsmiljö Hello World! Variabler printf scanf Föreläsning 2 Operatorer Tilldelning

Läs mer

Uttryck och villkor. Föreläsning 2

Uttryck och villkor. Föreläsning 2 Uttryck och villkor Föreläsning 2 Dagens kluring Finn fem fel! #include int main(void) printf("resistans hos R1 (ohm) : ") scanf("%d",r1); printf("resistans hos R2 (ohm) : "); scanf("%d",r2);

Läs mer