Realtidsprogrammering. En introduktion Implementering (med exempel från PIC)

Storlek: px
Starta visningen från sidan:

Download "Realtidsprogrammering. En introduktion Implementering (med exempel från PIC)"

Transkript

1 Realtidsprogrammering En introduktion Implementering (med exempel från PIC)

2 Utan timing Periodtid varierar beroende på funktionernas exekveringstid. Specificera endast maxtid ( Worst case) och eventuellt mintid ( Best case). För garanterad mintid kan en funktion utgöras av en fördröjningsloop. Realtidsprog. implementering - Anders Arvidsson 2

3 Utan timing while(1){ PWM = knapptest(); PORTB = BinBCD(PWM); RA2 = PWM_styr(PWM); delay(); // Evig loop // Läs och behandla indata // Presentera // Agera // Eventuell fördröjningsloop Anm: Exekvering får ej stanna i någon funktion, se nästa sida. Realtidsprog. implementering - Anders Arvidsson 3

4 Kodstruktur Vilken kod fungerar i realtid? while(1) { while (knapp==0) // Väntar tills knapp är tryckt continue; while(1) { if (knapp ==1 && knappold ==0) // Detekterar att knappens Knapptryckt = 1; // tillstånd har gått från 0 till 1 Led ^=1; while (knapp==1) continue; // Väntar tills knapp är släppt Knappold = knapp; if (Knapptryckt == 1) { Led ^=1; Knapptryckt = 0; Realtidsprog. implementering - Anders Arvidsson 4

5 Med timing start Vid hård realtid får Worst case aldrig överstiga tiden från start av timer tills timern räknat ut. Periodtiden blir då konstant. Vid mjuk realtid kan timern startas med en kortare tid nästa varv om det förra varvet tog lite för lång tid. (Ladda om timern genom subtraktion istället för att ladda med en konstant). wait Realtidsprog. implementering - Anders Arvidsson 5

6 Med timing while(1){ start_timer(periodtid); PWM = knapptest(); PORTB = BinBCD(PWM); RA2 = PWM_styr(PWM); // Evig loop // Starta timern // Läs och behandla indata // Presentera // Agera idle(); // Vänta på att timern räknat ut // Parallellt med det kan en // bakgrundstask utföras Anm: Funktionerna får tillsammans inte ta längre tid än periodtid Realtidsprog. implementering - Anders Arvidsson 6

7 Tidmätning Timer 0 Timer 8 bitar, räknar ständigt upp Kan slöas ner av prescaler max 256 ggr => upp till cykler Använder intern klocka eller extern pinne Kan fungera som räknare Realtidsprog. implementering - Anders Arvidsson 7

8 Timer Se option_reg (skriv bara option, i C) för konfigurering. Realtidsprog. implementering - Anders Arvidsson 8

9 Timer Exempelkod void init_timer(void) { PSA = 0; // Koppla prescaler till TMR0 PS0 = 0; // Prescaler satt till PS1 = 1; // dela med 128 PS2 = 1; T0CS = 0; // Väljer intern oscillator till timer void start_timer(void) { TMR0 = timervalue; T0IF = 0; // Laddar om timer // (256-timervalue)*prescaler*1us + omladdningstid void wait_timer(void) { while(!t0if) continue; // Väntar på att timer räknar ut (CPU är idle ) Realtidsprog. implementering - Anders Arvidsson 9

10 Med timing, funktioner med lång exekv. tid start switch() Om en funktion tar för lång tid kan den ibland delas upp i två (eller fler) delar där ena delen körs ena varvet, andra delen nästa. Denna metod används när interrupt inte bör användas men någon funktion har behöver kortare periodtid än den långa funktionen kan möta. wait Realtidsprog. implementering - Anders Arvidsson 10

11 Exekveringstid Kompilatorns och kodens inverkan Tänk på att kompilatorn kan generera helt olika kod vid små förändringar i syntaxen. Studera den genererade assemblerkoden och bedöm om något tar onödigt mycket kod/exekveringstid. Testa då en omskrivning. I MPLAB syns den genererade koden under View Disassembly Listing. Realtidsprog. implementering - Anders Arvidsson 11

12 Exekveringstid Kompilatorns och kodens inverkan ui16duty = ui16duty + ui8ipartoffs - 128; Adress Hexkod Asm 0B BCF 0x3, 0x5 0B3 086B MOVF 0x6b, W 0B4 00FB MOVWF 0x7b 0B5 01FC CLRF 0x7c 0B MOVF 0x54, W 0B7 07FB ADDWF 0x7b, F 0B BTFSC 0x3, 0 0B9 0AFC INCF 0x7c, F 0BA 0855 MOVF 0x55, W 0BB 07FC ADDWF 0x7c, F 0BC 3080 MOVLW 0x80 0BD 077B ADDWF 0x7b, W 0BE 00D4 MOVWF 0x54 0BF 30FF MOVLW 0xff 0C BTFSC 0x3, 0 0C MOVLW 0 0C2 077C ADDWF 0x7c, W 0C3 00D5 MOVWF 0x55 ui16duty = ui16duty + ui8ipartoffs; 0B BCF 0x3, 0x5 0B3 086B MOVF 0x6b, W 0B4 07D4 ADDWF 0x54, F 0B BTFSC 0x3, 0 0B6 0AD5 INCF 0x55, F ui16duty = ui16duty - 128; 0B MOVLW 0x80 0B8 07D4 ADDWF 0x54, F 0B9 1C03 BTFSS 0x3, 0 0BA 03D5 DECF 0x55, F Koden genererar 9 rader asm Koden genererar 18 rader asm (= 18 Word) Realtidsprog. implementering - Anders Arvidsson 12

13 Exekveringstid Kompilatorns och kodens inverkan if ((ui8goalpwmin) > (ui8pwmin + 1)) 1DE 00FB MOVWF 0x7b 1DF 01FC CLRF 0x7c 1E MOVF 0x43, W 1E1 00FD MOVWF 0x7d 1E2 01FE CLRF 0x7e 1E MOVLW 0x1 1E4 07FD ADDWF 0x7d, F 1E BTFSC 0x3, 0 1E6 0AFE INCF 0x7e, F 1E7 087E MOVF 0x7e, W 1E8 3A80 XORLW 0x80 1E9 00FF MOVWF 0x7f 1EA 087C MOVF 0x7c, W 1EB 3A80 XORLW 0x80 1EC 027F SUBWF 0x7f, W 1ED 1D03 BTFSS 0x3, 0x2 1EE 29F1 GOTO 0x1f1 1EF 087B MOVF 0x7b, W 1F0 027D SUBWF 0x7d, W 1F1 1C03 BTFSS 0x3, 0 1F2 2A09 GOTO 0x209 if ((ui8goalpwmin) > (INT8U)(ui8PwmIn + 1)) 1DE 0A43 INCF 0x43, W 1DF 00FD MOVWF 0x7d 1E MOVF 0x44, W 1E1 027D SUBWF 0x7d, W 1E2 1C03 BTFSS 0x3, 0 1E3 29E8 GOTO 0x1e8 Koden genererar 6 rader asm INT8U är genom typedef satt till en unsigned char typedef unsigned char INT8U; (ui8pwmin + 1) betraktas nu inte längre av kompilatorn som en signed i jämförelsen. Koden genererar 21 rader asm Realtidsprog. implementering - Anders Arvidsson 13

14 Med timing, verifiera marginal (alternativ 1) start switch() Debug = 1; Använd en ledig pinne (Debug) för att verifiera exekveringstiden. Sätt t ex pinnen vid loopens början, nollställ i vänterutinen. Trigga på stigande flank och mät på oscilloskop med persist (ej radering av föregående svep). Kontrollera att det alltid finns marginal oavsett vad programmet gör. Debug = 0; wait Realtidsprog. implementering - Anders Arvidsson 14

15 Med timing, verifiera marginal (alternativ 2) start switch() I program med små marginaler kan det vara enklare att mäta tiden programmet vistas i vänterutinen. Kom ihåg att subtrahera minsta tiden vänterutinen själv tar vid beräkning av tidsmarginal. Debug = 1; Kontrollera också frekvensen på debugpinnen. Ändras denna tar exekveringen för lång tid. Ge felindikering (t ex tänd en LED) om timern redan räknat ut när programmet går in i wait. wait Debug = 0; Realtidsprog. implementering - Anders Arvidsson 15

16 Interrupt Avbrott = preemptive schemaläggning Realtidsprog. implementering - Anders Arvidsson 16

17 Med Avbrott ISR Större delen av programmet körs som en bakgrundstask. Avbrottsrutinen (ISR) kör med viss periodicitet (triggad av timern) och/eller vid vissa händelser. Övriga programmet kan köras med timing som i tidigare exempel, synkronisera med en flagga från ISR eller använd en andra timer. Realtidsprog. implementering - Anders Arvidsson 17

18 Avbrott Exempelkod void interrupt timer(void){ // timer = funktionens namn // interrupt = lägg funktionen på int_handling(); // adress 4 something_hard(); i main() while(1){ // Evig loop something_soft(); idle(); // Vänta på nästa interrupt // = Synk Realtidsprog. implementering - Anders Arvidsson 18

19 Interrupt Källor Flaggor IE = Interrupt Enable IF = Interrupt Flag Realtidsprog. implementering - Anders Arvidsson 19

20 Konfigurera Interrupt Exempelkod void interrupt timer(void) { Flag = 1; TMR0 = timervalue; T0IF = 0; // Visa att int skett // Sätt timervalue med #define void init(void) { PSA = 0; // Använd prescaler till TMR0 PS0 = 1; // Prescaler satt till dela med 64 PS1 = 0; PS2 = 1; T0CS = 0; // Väljer intern oscillator T0IE = 1; // Timer0 Interrupt Enable GIE = 1; // Global Interrupt Enable Realtidsprog. implementering - Anders Arvidsson 20

21 Implementera schemaläggning Robot från föreläsning om realtidsprinciper. Realtidsprog. implementering - Anders Arvidsson 21

22 Struktur Switch switch (CykCnt) { // Var 10:e ms case 0:{ // 0 ms K(); // Krocksensor S(); // Styr robot H(); // Hjulräknare break; case 1: case 5: { // 10, 50 ms K(); break; case 2: case 4: { // 20, 40 ms K(); S(); break; case 3: { // 30 ms K(); H(); break; default: { CykCnt=0; CykCnt=CykCnt++; If (CykCnt == 6) CykCnt=0; Realtidsprog. implementering - Anders Arvidsson 22

23 Utan timing Realtidsprogrammering Periodtid varierar beroende på funktionernas exekveringstid. Specificera endast maxtid ( Worst case) och eventuellt mintid ( Best case). För garanterad mintid kan en funktion utgöras av en fördröjningsloop. En introduktion Implementering (med exempel från PIC) Realtidsprog. implementering - Anders Arvidsson 2 Utan timing while(1){ // Evig loop Kodstruktur Vilken kod fungerar i realtid? PWM = knapptest(); // Läs och behandla indata while(1) { while(1) { PORTB = BinBCD(PWM); // Presentera while (knapp==0) // Väntar tills knapp är tryckt continue; if (knapp ==1 && knappold ==0) // Detekterar att knappens Knapptryckt = 1; // tillstånd har gått från 0 till 1 RA2 = PWM_styr(PWM); delay(); // Agera // Eventuell fördröjningsloop Led ^=1; while (knapp==1) // Väntar tills knapp är släppt continue; Knappold = knapp; if (Knapptryckt == 1) { Led ^=1; Knapptryckt = 0; Anm: Exekvering får ej stanna i någon funktion, se nästa sida. Realtidsprog. implementering - Anders Arvidsson 3 Realtidsprog. implementering - Anders Arvidsson 4 Med timing start wait Vid hård realtid får Worst case aldrig överstiga tiden från start av timer tills timern räknat ut. Periodtiden blir då konstant. Vid mjuk realtid kan timern startas med en kortare tid nästa varv om det förra varvet tog lite för lång tid. (Ladda om timern genom subtraktion istället för att ladda med en konstant). Med timing while(1){ start_timer(periodtid); PWM = knapptest(); PORTB = BinBCD(PWM); RA2 = PWM_styr(PWM); // Evig loop // Starta timern // Läs och behandla indata // Presentera // Agera idle(); // Vänta på att timern räknat ut // Parallellt med det kan en // bakgrundstask utföras Anm: Funktionerna får tillsammans inte ta längre tid än periodtid Realtidsprog. implementering - Anders Arvidsson 5 Realtidsprog. implementering - Anders Arvidsson 6 1

24 Tidmätning Timer 0 Timer Timer 8 bitar, räknar ständigt upp Kan slöas ner av prescaler max 256 ggr => upp till cykler Använder intern klocka eller extern pinne Kan fungera som räknare Se option_reg (skriv bara option, i C) för konfigurering. Realtidsprog. implementering - Anders Arvidsson 7 Realtidsprog. implementering - Anders Arvidsson 8 Timer Exempelkod Med timing, funktioner med lång exekv. tid void init_timer(void) { PSA = 0; // Koppla prescaler till TMR0 PS0 = 0; // Prescaler satt till PS1 = 1; // dela med 128 PS2 = 1; T0CS = 0; // Väljer intern oscillator till timer void start_timer(void) // Laddar om timer { TMR0 = timervalue; // (256-timervalue)*prescaler*1us + omladdningstid T0IF = 0; start switch() Om en funktion tar för lång tid kan den ibland delas upp i två (eller fler) delar där ena delen körs ena varvet, andra delen nästa. Denna metod används när interrupt inte bör användas men någon funktion har behöver kortare periodtid än den långa funktionen kan möta. void wait_timer(void) { while(!t0if) continue; // Väntar på att timer räknar ut (CPU är idle ) wait Realtidsprog. implementering - Anders Arvidsson 9 Realtidsprog. implementering - Anders Arvidsson 10 Exekveringstid Kompilatorns och kodens inverkan Tänk på att kompilatorn kan generera helt olika kod vid små förändringar i syntaxen. Studera den genererade assemblerkoden och bedöm om något tar onödigt mycket kod/exekveringstid. Testa då en omskrivning. I MPLAB syns den genererade koden under View Disassembly Listing. Exekveringstid Kompilatorns och kodens inverkan ui16duty = ui16duty + ui8ipartoffs - 128; Adress Hexkod Asm 0B BCF 0x3, 0x5 0B3 086B MOVF 0x6b, W 0B4 00FB MOVWF 0x7b 0B5 01FC CLRF 0x7c 0B MOVF 0x54, W 0B7 07FB ADDWF 0x7b, F 0B BTFSC 0x3, 0 0B9 0AFC INCF 0x7c, F 0BA 0855 MOVF 0x55, W 0BB 07FC ADDWF 0x7c, F 0BC 3080 MOVLW 0x80 0BD 077B ADDWF 0x7b, W 0BE 00D4 MOVWF 0x54 0BF 30FF MOVLW 0xff 0C BTFSC 0x3, 0 0C MOVLW 0 0C2 077C ADDWF 0x7c, W 0C3 00D5 MOVWF 0x55 Koden genererar 18 rader asm (= 18 Word) ui16duty = ui16duty + ui8ipartoffs; 0B BCF 0x3, 0x5 0B3 086B MOVF 0x6b, W 0B4 07D4 ADDWF 0x54, F 0B BTFSC 0x3, 0 0B6 0AD5 INCF 0x55, F ui16duty = ui16duty - 128; 0B MOVLW 0x80 0B8 07D4 ADDWF 0x54, F 0B9 1C03 BTFSS 0x3, 0 0BA 03D5 DECF 0x55, F Koden genererar 9 rader asm Realtidsprog. implementering - Anders Arvidsson 11 Realtidsprog. implementering - Anders Arvidsson 12 2

25 Exekveringstid Kompilatorns och kodens inverkan if ((ui8goalpwmin) > (ui8pwmin + 1)) 1DE 00FB MOVWF 0x7b 1DF 01FC CLRF 0x7c 1E MOVF 0x43, W 1E1 00FD MOVWF 0x7d 1E2 01FE CLRF 0x7e 1E MOVLW 0x1 1E4 07FD ADDWF 0x7d, F 1E BTFSC 0x3, 0 1E6 0AFE INCF 0x7e, F 1E7 087E MOVF 0x7e, W 1E8 3A80 XORLW 0x80 1E9 00FF MOVWF 0x7f 1EA 087C MOVF 0x7c, W 1EB 3A80 XORLW 0x80 1EC 027F SUBWF 0x7f, W 1ED 1D03 BTFSS 0x3, 0x2 1EE 29F1 GOTO 0x1f1 1EF 087B MOVF 0x7b, W 1F0 027D SUBWF 0x7d, W 1F1 1C03 BTFSS 0x3, 0 1F2 2A09 GOTO 0x209 Koden genererar 21 rader asm if ((ui8goalpwmin) > (INT8U)(ui8PwmIn + 1)) 1DE 0A43 INCF 0x43, W 1DF 00FD MOVWF 0x7d 1E MOVF 0x44, W 1E1 027D SUBWF 0x7d, W 1E2 1C03 BTFSS 0x3, 0 1E3 29E8 GOTO 0x1e8 Koden genererar 6 rader asm INT8U är genom typedef satt till en unsigned char typedef unsigned char INT8U; (ui8pwmin + 1) betraktas nu inte längre av kompilatorn som en signed i jämförelsen. Realtidsprog. implementering - Anders Arvidsson 13 Med timing, verifiera marginal (alternativ 1) Debug = 1; Använd en ledig pinne (Debug) för start att verifiera exekveringstiden. Sätt t ex pinnen vid loopens början, nollställ i vänterutinen. switch() Trigga på stigande flank och mät på oscilloskop med persist (ej radering av föregående svep). Kontrollera att det alltid finns marginal oavsett vad programmet gör. wait Debug = 0; Realtidsprog. implementering - Anders Arvidsson 14 Med timing, verifiera marginal (alternativ 2) start switch() I program med små marginaler kan det vara enklare att mäta tiden programmet vistas i vänterutinen. Kom ihåg att subtrahera minsta tiden vänterutinen själv tar vid beräkning av tidsmarginal. Kontrollera också frekvensen på debugpinnen. Ändras denna tar exekveringen för lång tid. Ge felindikering (t ex tänd en LED) om timern redan räknat ut när programmet går in i wait. Debug = 1; Interrupt Avbrott = preemptive schemaläggning wait Debug = 0; Realtidsprog. implementering - Anders Arvidsson 15 Realtidsprog. implementering - Anders Arvidsson 16 Med Avbrott Avbrott Exempelkod ISR void interrupt timer(void){ // timer = funktionens namn // interrupt = lägg funktionen på int_handling(); // adress 4 Större delen av programmet körs som en bakgrundstask. Avbrottsrutinen (ISR) kör med viss periodicitet (triggad av timern) och/eller vid vissa händelser. Övriga programmet kan köras med timing som i tidigare exempel, synkronisera med en flagga från ISR eller använd en andra timer. something_hard(); i main() while(1){ something_soft(); idle(); // Evig loop // Vänta på nästa interrupt // = Synk Realtidsprog. implementering - Anders Arvidsson 17 Realtidsprog. implementering - Anders Arvidsson 18 3

26 Interrupt Källor Konfigurera Interrupt Exempelkod void interrupt timer(void) { Flag = 1; TMR0 = timervalue; T0IF = 0; // Visa att int skett // Sätt timervalue med #define Flaggor IE = Interrupt Enable IF = Interrupt Flag void init(void) { PSA = 0; // Använd prescaler till TMR0 PS0 = 1; // Prescaler satt till dela med 64 PS1 = 0; PS2 = 1; T0CS = 0; // Väljer intern oscillator T0IE = 1; // Timer0 Interrupt Enable GIE = 1; // Global Interrupt Enable Realtidsprog. implementering - Anders Arvidsson 19 Realtidsprog. implementering - Anders Arvidsson 20 Implementera schemaläggning Robot från föreläsning om realtidsprinciper. Struktur Switch switch (CykCnt) { // Var 10:e ms case 0:{ // 0 ms K(); // Krocksensor S(); // Styr robot H(); // Hjulräknare break; case 1: case 5: { // 10, 50 ms K(); break; case 2: case 4: { // 20, 40 ms K(); S(); break; case 3: { // 30 ms K(); H(); break; default: { CykCnt=0; CykCnt=CykCnt++; If (CykCnt == 6) CykCnt=0; Realtidsprog. implementering - Anders Arvidsson 21 Realtidsprog. implementering - Anders Arvidsson 22 4

Realtidsprogrammering

Realtidsprogrammering Realtidsprogrammering En introduktion - Principer och begrepp Realtidsprog. - Anders Arvidsson 1 Vad är ett realtidssystem? Ett system som reagerar på yttre händelser och ger svar inom en bestämd tid.

Läs mer

#include #include char LEFT,RIGHT,MOTORHASTIGHET;

#include <pic.h> #include <sys.h> char LEFT,RIGHT,MOTORHASTIGHET; Att avlusa en rad Assembler tar lika lång tid som att avlusa en rad C. Att skriva i C gör att man är utlämnad till kompilatorns sätt att göra assembler koden. Assembler ger fullständig kontroll över tider.

Läs mer

Systemkonstruktion LABORATION REALTIDSPROGRAMMERING

Systemkonstruktion LABORATION REALTIDSPROGRAMMERING Systemkonstruktion LABORATION REALTIDSPROGRAMMERING Laborationsansvariga: Anders Arvidsson, Björn Lundblad Utskriftsdatum: 2002-10-31 Laboranter: 1 Syfte Denna laboration syftar till att öva användningen

Läs mer

Föreläsningsanteckningar till Konstruktionsmetoder 981027

Föreläsningsanteckningar till Konstruktionsmetoder 981027 Föreläsningsanteckningar till Konstruktionsmetoder 981027 Jämförelse mellan 68705P3 och 16F84 externt MC68705P3 PIC16F84 I/O 20 13 Kapsling 28-pin DIL 18-pin DIL Drivförmåga på pinnar PortB 10mA Sink,

Läs mer

'HOWHQWDPHQ 6\VWHPNRQVWUXNWLRQ

'HOWHQWDPHQ 6\VWHPNRQVWUXNWLRQ 'HOWHQWDPHQ 6\VWHPNRQVWUXNWLRQ / VQLQJDURFKNRPPHQWDUHU Program: Elektroteknik, mikrodatorsystem Datum: 99-11-02 Tid: 8:00-9:30 Lokal E448 Hjälpmedel: Bilagor: Examinator: Miniräknare, linjal Datablad för

Läs mer

Lathund. Pacific C för MS-DOS

Lathund. Pacific C för MS-DOS Lathund Pacific C för MS-DOS Revision 2 2003-08-28 Anders Arvidsson Karl-Johan Krantz Synpunkter välkomnas! Innehållsförteckning 1 Introduktion...3 1.1 Assembler kontra C...3 1.2 Kodexempel...3 1.3 PACIFIC

Läs mer

Digitala Projekt(EITF40) - Larm

Digitala Projekt(EITF40) - Larm Digitala Projekt(EITF40) - Larm Handledare: Bertil Lindvall Erik Oredsson, I-09 Sara Sellin, I-09 2012-05-08 1. SAMMANFATTNING I denna rapport presenteras vårt projekt att bygga ett huslarm från grunden

Läs mer

Programexempel 1 AND-funktionen

Programexempel 1 AND-funktionen Utdrag ur "Logiska funktioner med mikroprocessor" s.10 ff. Reviderat 121105 Håkan Joëlson... Programexempel 1 AND-funktionen Uppgift: Realisera en 2-ingångars AND-grind med PIC16F84A. I detta exempel ska

Läs mer

Enkla datatyper minne

Enkla datatyper minne Enkla datatyper minne 143.56 sant Sonja A falskt 18 1999-10-29 Bertil Gralvik, KTH Ingenjörsskolan 1 Addera två tal Algoritmen Summera tal Mata in två tal Beräkna Skriv ut resultat Mata in tal 1 Mata in

Läs mer

Digitala Projekt (EITF11) Hemlarm

Digitala Projekt (EITF11) Hemlarm Digitala Projekt (EITF11) Hemlarm Karl Nordenstorm, I-12, gem12kno 2014-05-16 Handledare: Bertil Lindvall Sammanfattning Den här rapporten beskriver arbetet bakom hur en prototyp för ett hemlarm har utvecklats

Läs mer

(Lösningsförslag finns sist i denna fil.)

(Lösningsförslag finns sist i denna fil.) (Lösningsförslag finns sist i denna fil.) Läser externa signaler. Har 64 ingångar (kanaler), från 0 till 63. Kan bara avläsa en ingång i taget. Avlästa värdet positivt 16-bitars tal. Varje läsning tar

Läs mer

Lösningsföslag till Exempel på tentamensuppgifter i Digitalteknik I

Lösningsföslag till Exempel på tentamensuppgifter i Digitalteknik I Lösningsföslag till Exempel på tentamensuppgifter i Digitalteknik I Flervalsfrågor. A 2. C 3. B 4. D 5. A 6. B 7. C 8. D 9. C 0. B. B 2. C 3. A 4. C 5. A Problemuppgifter. Uttryckt i decimal form: A=28+32+8

Läs mer

Datormodell. Datorns uppgifter -Utföra program (instruktioner) Göra beräkningar på data Flytta data Interagera med omvärlden

Datormodell. Datorns uppgifter -Utföra program (instruktioner) Göra beräkningar på data Flytta data Interagera med omvärlden Datormodell Datorns uppgifter -Utföra program (instruktioner) Göra beräkningar på data Flytta data Interagera med omvärlden Intel 4004 från 1971 Maximum clock speed is 740 khz Separate program and data

Läs mer

C++ Slumptalsfunktioner + switch-satsen

C++ Slumptalsfunktioner + switch-satsen C++ Slumptalsfunktioner + switch-satsen Veckans avsnitt består av ett antal lite udda funktioner man kan ha nytta av när man skriver program. Det är en slumptalsgenerator och lite annat smått och gott.

Läs mer

K 1 APITEL Åttondelar

K 1 APITEL Åttondelar 1 KAPITEL Åttondelar A V I S TA TEKNIK DEL 1 - RYTMBILDER 1 Åttondelar Som jag sa i inledningen av boken så ska vi läsa noter som bilder (eller ord om du så vill), istället för not för not, (bokstav för

Läs mer

Ansvarig lärare: Olof Andersson, Telefon 021-101314 (besöker skrivsalen)

Ansvarig lärare: Olof Andersson, Telefon 021-101314 (besöker skrivsalen) MÄLRLENS HÖGSKOL Institutionen för elektroteknik Tentamen Mikrodatorteknik T3760 atum 2005-10-28 Tid 08.30 12.30 nsvarig lärare: Olof ndersson, Telefon 021-101314 (besöker skrivsalen) Om du klarat samtliga

Läs mer

FÖRORD...3 MEMEC SCANDINAVIA AB...3

FÖRORD...3 MEMEC SCANDINAVIA AB...3 FÖRORD...3 MEMEC SCANDINAVIA AB...3 VAD KAN MAN GÖRA MED EN PIC?...3 VANLIGT FÖREKOMMANDE FRÅGOR...4 VAD ÄR SKILLNADEN MELLAN EN MIKROPROCESSOR OCH EN MIKROKONTROLLER?...4 VAD ÄR RISC OCH CISC?...4 VAD

Läs mer

Tentamen Lösningar EDA698 Realtidssystem

Tentamen Lösningar EDA698 Realtidssystem LUNDS TEKNISKA HÖGSKOLA 1(7) Institutionen för datavetenskap Tentamen Lösningar EDA698 Realtidssystem 13 10 22, 14:00 19:00 1. Prioriteter, korrekthet a) Realtidsproblemet kvarstår. Det finns ingen garanti

Läs mer

Teknisk dokumentation

Teknisk dokumentation Linköpings tekniska högskola 2003-12-09 Institutionen för systemteknik (ISY) Teknisk dokumentation Platon en härligt gul sexbent robot Projektgrupp 15 Jessica Heyman Version 1.1 Granskad Godkänd Status

Läs mer

Outline. Datorsystemtekni. Kravspecifikation. Kravspecifikation (forts.)

Outline. Datorsystemtekni. Kravspecifikation. Kravspecifikation (forts.) Outline för D2, ICT2, E3 och Mek3 Nicholas Wickström Högskolan i Halmstad Sverige p.1/18 Förra föreläsningen Specifikation -Kravspecifikation -Funktionsspecifikation -Blockdiagram Operativsystem -Grunder,

Läs mer

Lunds Tekniska Högskola Elektro- och informationsteknik Digitala projekt (EITF11)

Lunds Tekniska Högskola Elektro- och informationsteknik Digitala projekt (EITF11) Skola: Institution : Kurs : Lunds Tekniska Högskola Elektro- och informationsteknik Digitala projekt (EITF11) Projekttyp : Rapportsammanfattning Handledare : Bertil Lindvall Studenter : Datum : 2015-05-11

Läs mer

Medarbetarundersökningen 2012

Medarbetarundersökningen 2012 Kod: 36718229-9A3302 Vi från garanterar fullständig säkerhet och sekretess både med avseende på hanteringen av Kod: 36718230-99704E Vi från garanterar fullständig säkerhet och sekretess både med avseende

Läs mer

Datorteknik. Tomas Nordström. Föreläsning 6. För utveckling av verksamhet, produkter och livskvalitet.

Datorteknik. Tomas Nordström. Föreläsning 6. För utveckling av verksamhet, produkter och livskvalitet. Datorteknik Tomas Nordström Föreläsning 6 För utveckling av verksamhet, produkter och livskvalitet. Föreläsning 6 Vad händer vid uppstart SoC och Kringkretsar, PIO Programmering i Assembler Lab2 genomgång

Läs mer

Vår väg till Godkänt, och sedan vidare...

Vår väg till Godkänt, och sedan vidare... Grunder i programmering Vår väg till Godkänt, och sedan vidare... Ett väl utfört arbete ger en inre tillfredsställelse, och är den grund varpå samhället vilar. Karl-Bertil Jonsson ii Grunder i programmering

Läs mer

Seriekomunikation. CAN ett kommunikationsprotokoll för realtidssystem. Seriekomunikation -forts. Seriekomunikation -forts

Seriekomunikation. CAN ett kommunikationsprotokoll för realtidssystem. Seriekomunikation -forts. Seriekomunikation -forts s4 CAN ett kommunikationsprotokoll för realtidssystem Sändare Seriekomunikation Mottagare Seriekommunikation Synkronisering - Datanät CAN Dataregister Göteborg 8 bitar - Parallell överföring Dataregister

Läs mer

Nöjd Medarbetar Index 2012

Nöjd Medarbetar Index 2012 Kod: 35015738-87EF7A Kod: 35015795-3B35D5 Kod: 35015796-3D815E Kod: 35015797-C90766 Kod: 35015798-7D5035 Kod: 35015799-402D69 Kod: 35015800-F71BBD Kod: 35015801-FE5306 Kod: 35015802-D8EA92 Kod: 35015803-05D0A6

Läs mer

ITK:P1 Föreläsning 1. Programmering. Programmeringsspråket Java. Stark typning Explicit typning Strukturerat Hög säkerhet

ITK:P1 Föreläsning 1. Programmering. Programmeringsspråket Java. Stark typning Explicit typning Strukturerat Hög säkerhet ITK:P1 Föreläsning 1 Att programmera i språket Java DSV Peter Mozelius Programmering Olika typer av programmering som t ex: o Imperativ programmering (C, Pascal m fl) o Funktionell programmering (Lisp,

Läs mer

TENTAMEN Datorteknik (DO2005) D1/E1/Mek1/Ö1

TENTAMEN Datorteknik (DO2005) D1/E1/Mek1/Ö1 Halmstad University School of Information Science, Computer and Electrical Engineering Tomas Nordström, CC-lab TENTAMEN Datorteknik (DO2005) D1/E1/Mek1/Ö1 Datum: 2012-05- 23 Tid och plats: 9:00 13:00 i

Läs mer

AT100 Trådlös temperatursensor för inomhusbruk Användarmanual

AT100 Trådlös temperatursensor för inomhusbruk Användarmanual AT100 Trådlös temperatursensor för inomhusbruk Användarmanual 1 All information i följande manual gäller vid publikationstillfället och kan utan förvarning ändras. Vi rekommenderar därför att ni innan

Läs mer

C-programmering, föreläsning 1 Jesper Wilhelmsson

C-programmering, föreläsning 1 Jesper Wilhelmsson C-programmering, föreläsning 1 Jesper Wilhelmsson Introduktion till C Variabler, Typer, Konstanter Operatorer Villkorliga satser if-else, switch Loopar for, while, do... while Inmatning och utmatning stdin

Läs mer

Recap Mera om nya typer Kort Fält. Programmering. Sommarkurs 2007 www.hh.se/staff/vero/programmering. Verónica Gaspes. IDE-sektionen.

Recap Mera om nya typer Kort Fält. Programmering. Sommarkurs 2007 www.hh.se/staff/vero/programmering. Verónica Gaspes. IDE-sektionen. Programmering Sommarkurs 2007 www.hh.se/staff/vero/programmering Verónica Gaspes IDE-sektionen Juni 14 Utkast 1 Recap 2 Mera om nya typer 3 Kort 4 Fält Recap Man kan ge namn till typer. Vi undersökte enum

Läs mer

Minnets komponenter. Digitala System: Datorteknik. Programexekvering. Programexekvering. Enhet för utdata. Enhet för indata CPU.

Minnets komponenter. Digitala System: Datorteknik. Programexekvering. Programexekvering. Enhet för utdata. Enhet för indata CPU. Digitala System: Datorteknik Minnets komponenter ERIK LARSSON Enhet för indata CPU Enhet för utdata Sekundärminne Programexekvering Program i högnivåspråk.. Z:=(Y+X)*3. Kompilator Exekverbart program i

Läs mer

Datorsystemteknik Föreläsning 7DAVA14

Datorsystemteknik Föreläsning 7DAVA14 Datorsystemteknik Föreläsning 7DAVA14 Innehåll Introduktion (forts) Polling (cyklisk avfrågning) Större delen av materialet framtaget av :Jan Eric Larsson, Mats Brorsson och Mirec Novak IT-inst LTH Exempel

Läs mer

Användarhandledning Version 1.2

Användarhandledning Version 1.2 Användarhandledning Version 1.2 Innehåll Bakgrund... 2 Börja programmera i Xtat... 3 Allmänna tips... 3 Grunderna... 3 Kommentarer i språket... 4 Variabler... 4 Matematik... 5 Arrayer... 5 på skärmen...

Läs mer

Assemblerprogrammering del 3

Assemblerprogrammering del 3 Assemblerprogrammering del 3 Dagens föreläsning behandlar: Kompendiet kapitel 9 och 10.4 Arbetsboken kapitel 16 Ur innehållet: Modularisering, subrutiner och strukturerad programutveckling (flödesdiagram)

Läs mer

Labb LIVE. Exempelkod från föreläsningen. Plushögskolan Frågeutveckling inom MSSQL - SU14

Labb LIVE. Exempelkod från föreläsningen. Plushögskolan Frågeutveckling inom MSSQL - SU14 Labb LIVE Exempelkod från föreläsningen Plushögskolan Frågeutveckling inom MSSQL - SU14 Här kommer exempelkoden jag använde under föreläsningen Exemplen Constraints... 2 Transactions... 4 Views... 5 Functions...

Läs mer

Kompletterande kompendium till kursen Realtidsprogrammering

Kompletterande kompendium till kursen Realtidsprogrammering Kompletterande kompendium till kursen Realtidsprogrammering Mathias Broxvall, Lars Karlsson Örebro Universitet Januari 2010 v2010.1 1 2 Innehåll Innehåll...1 Processer i VxWorks...2 Multitasking...2 Ett

Läs mer

KALIBRERINGS MENY. För att komma tillbaka till Mätfunktionerna håll inne M -knappen 3s. eller vänta 1 min. 1 =MOD. 9.6 KBaud

KALIBRERINGS MENY. För att komma tillbaka till Mätfunktionerna håll inne M -knappen 3s. eller vänta 1 min. 1 =MOD. 9.6 KBaud 1 (6) FUNKTION HDH-C kalibrerings/konfigureringsverktyg behövs för drifttagning av HDH-M transmittrarna. Med HDH-C kan följande utföras: - Modbus inställningar - Regulator parametrar - Mät kalibrering

Läs mer

Föreläsning 4: for, while, do-while

Föreläsning 4: for, while, do-while TDA 545: Objektorienterad programmering Föreläsning 4: for, while, do-while Magnus Myréen Chalmers, läsperiod 1, 2014-2015 Evaluering Det är viktigt att ni kan se hur kod körs. ( se = simulera på papper,

Läs mer

Metodanrop - primitiva typer. Föreläsning 4. Metodanrop - referenstyper. Metodanrop - primitiva typer

Metodanrop - primitiva typer. Föreläsning 4. Metodanrop - referenstyper. Metodanrop - primitiva typer Föreläsning 4 Metodanrop switch-slingor Rekursiva metoder Repetition av de första föreläsningarna Inför seminariet Nästa föreläsning Metodanrop - primitiva typer Vid metodanrop kopieras värdet av en variabel

Läs mer

Robotfotboll med Arduino

Robotfotboll med Arduino Robotfotboll med Arduino Av Staffan Melin och Martin Blom Bild & form-skolan, Masthugget, Göteborg 2015 Staffan Melin, staffan.melin@oscillator.se Martin Blom, martinblomblom@hotmail.com Detta verk är

Läs mer

Blinkande LED med 555:an, två typkopplingar.

Blinkande LED med 555:an, två typkopplingar. Blinkande LED med 555:an, två typkopplingar. När vi börjar att koppla med lysdioder, är det kul att prova lite ljuseffekter. En sådan effekt är olika blinkande lysdioder. Det finns flera möjligheter att

Läs mer

Heltal(int) Programmeringsteknik 54

Heltal(int) Programmeringsteknik 54 Heltal(int) Datatypen int används tillsammans med char, short int och long int för att lagra heltal i C. Matematisk sett finns det oändligt många heltal. På en dator måste det införas en begränsning på

Läs mer

Laboration Datorteknik D 1. IR-länk

Laboration Datorteknik D 1. IR-länk Laboration Datorteknik D 1. IR-länk Michael Josefsson version 1.3 Innehåll 1. Inledning 5 2. Hårdvara 7 2.1. IR-sändare................................... 7 2.2. IR-mottagare..................................

Läs mer

Information Coding / Computer Graphics, ISY, LiTH CUDA. En lösning för generella beräkningar. En introduktion: Programmingsmodell och språk

Information Coding / Computer Graphics, ISY, LiTH CUDA. En lösning för generella beräkningar. En introduktion: Programmingsmodell och språk CUDA En lösning för generella beräkningar. En introduktion: Programmingsmodell och språk Minnesareor och minnesaccess Delat minne Exempel CUDA = Compute Unified Device Architecture Utvecklat av NVidia

Läs mer

Programmering av LEGO NXT robot Laborationsrapport för programering av robot för att följa svartmarkerad linje på maken

Programmering av LEGO NXT robot Laborationsrapport för programering av robot för att följa svartmarkerad linje på maken KUNGLIGA TEKNISKA HÖGSKOLAN Programmering av LEGO NXT robot Laborationsrapport för programering av robot för att följa svartmarkerad linje på maken Hannes Rabo 2015-08-30 hrabo@kth.se Introduktionskurs

Läs mer

Kunskap för integration

Kunskap för integration Kunskap för integration Om makt i skola och utbildning i mångfaldens Sverige Rapport från Integrationspolitiska maktutredningen Stockholm 2004 SOU 2004:33 SOU och Ds kan köpas från Fritzes kundtjänst.

Läs mer

5 Om f (r) = 0 kan andraderivatan inte avgöra vilken typ av extrempunkt det handlar om. Återstår att avgöra punktens typ med teckenstudium.

5 Om f (r) = 0 kan andraderivatan inte avgöra vilken typ av extrempunkt det handlar om. Återstår att avgöra punktens typ med teckenstudium. Så här hittar man extrempunkter, max-, min eller terrasspunkter, till en kurva y = f(x) med hjälp av i första hand f (x) 1 Bestäm f (x) och f (x) 2 Lös ekvationen f (x) = 0. Om ekvationen saknar rötter

Läs mer

USB styrt DMX gränssnitt

USB styrt DMX gränssnitt USB styrt DMX gränssnitt Inledning...2 DMX bibliotek...3 Programmering av kanalerna...7 Skapa en show...11 Inledning DMX LightPlayer är mycket enkel att använda. Inför en existerande fixtur eller skapa

Läs mer

IE1205 Digital Design: F8: Minneselement: Latchar och Vippor. Räknare

IE1205 Digital Design: F8: Minneselement: Latchar och Vippor. Räknare IE1205 Digital Design: F8: Minneselement: Latchar och Vippor. Räknare Sekvensiella System a(t) f(a(t)) Ett sekvensiellt system har ett inbyggt minne - utsignalen beror därför BÅDE av insignalens NUVARANDE

Läs mer

Tenta i Digitalteknik

Tenta i Digitalteknik Tenta i Digitalteknik Kurskod D0011E Tentamensdatum 2010-08-27 Skrivtid 9.00-14.00 Maximalt resultat 50 poäng Godkänt resultat 25 poäng inkl bonus Jourhavande lärare Per Lindgren Tel 070 376 8150 Tillåtna

Läs mer

C++ Lektion Tecken och teckenfält

C++ Lektion Tecken och teckenfält C++ Lektion Tecken och teckenfält Teori Hittills har alla variabler du jobbat med varit olika typer av tal, men du kan också deklarera variabler som håller bokstavstecken. Denna variabeltyp kallas för

Läs mer

Dagens föreläsning (F15)

Dagens föreläsning (F15) Dagens föreläsning (F15) Problemlösning med datorer Carl-Mikael Zetterling bellman@kth.se KP2+EKM http://www.ict.kth.se/courses/2b1116/ 1 Innehåll Programmering i Matlab kap 5 EKM Mer om labben bla Deluppgift

Läs mer

Vakuumpumpar/-ejektorer Large

Vakuumpumpar/-ejektorer Large P6040 Tekniska data Vakuumflöde Patenterad COAX teknologi. Trestegs COAX cartridge MIDI Välj en Si cartridge för extra vakuum flöde, en Pi cartridge för högt flöde vid lågt drivtryck och Xi cartridge om

Läs mer

Föreläsning 13 Innehåll

Föreläsning 13 Innehåll Föreläsning 13 Innehåll Exempel på problem där materialet i kursen används Hitta k största bland n element Histogramproblemet Schemaläggning PFK (Föreläsning 13) VT 2013 1 / 15 Hitta k största bland n

Läs mer

Lite logik. Kap 6: Sid 2

Lite logik. Kap 6: Sid 2 6 Loopar och val Lite logik Val mellan två alternativ Val mellan flera alternativ Sammansatta villkor Boolska variabler Jämför strängar While-loopar Do-loopar For-loopar Kortformer Kap 6: Sid 2 Lite logik

Läs mer

Datorsystem. Exempeltentamen 2011-10-18

Datorsystem. Exempeltentamen 2011-10-18 Datorsystem Exempeltentamen 2011-10-18 Instruktioner Samtliga svar skall vara motiverade och läsbara. Eventuella tabeller och beräkningar som används för att nå svaret ska också finnas med i lösningen.

Läs mer

Tentamen *:58/ID100V Programmering i C Exempel 3

Tentamen *:58/ID100V Programmering i C Exempel 3 DSV Tentamen *:58/ID100V Sid 1(5) Tentamen *:58/ID100V Programmering i C Exempel 3 Denna tentamen består av fyra uppgifter som tillsammans kan de ge maximalt 22 poäng. För godkänt resultat krävs minst

Läs mer

3995:- Vi vet vad vi säljer. på baksid. Databyrån Hyvelgatan 12 621 41 VISBY Tel: 0498-20 28 90 Fax: 0498-27 99 34 E-post: info@databyran.

3995:- Vi vet vad vi säljer. på baksid. Databyrån Hyvelgatan 12 621 41 VISBY Tel: 0498-20 28 90 Fax: 0498-27 99 34 E-post: info@databyran. A bju f 2-31. 2010-1 ycf. c ufj f M. 2 4 D. 4 S. 6 L. 7 Gf 3995:- T F T D H ' ' 6, 15 2 å u H 7 w W c y! S C650D-10K pf f bu c, j. Iå b.. bb c b f få c. Uu AMD V120 pc, 2 GB, 250 GB å, 15,6'' HD TFT H

Läs mer

HOWTO: HDD Clock. 1 Översikt. Eller: hur man gör en HDD klocka. Peter Faltpihl & Gustav Andersson. Linköpings Universitet, Norrköping 2011-10-04

HOWTO: HDD Clock. 1 Översikt. Eller: hur man gör en HDD klocka. Peter Faltpihl & Gustav Andersson. Linköpings Universitet, Norrköping 2011-10-04 HOWTO: HDD Clock Eller: hur man gör en HDD klocka Peter Faltpihl & Gustav Andersson. Linköpings Universitet, Norrköping 2011-10-04 Har du någonsin undrat vad man kan göra med en gammal hårddisk som du

Läs mer

Programmering och Programspråk. 7,5 högskolepoäng. Namn: (Ifylles av student) Personnummer: (Ifylles av student)

Programmering och Programspråk. 7,5 högskolepoäng. Namn: (Ifylles av student) Personnummer: (Ifylles av student) Programmering och Programspråk Provmoment: Ladokkod: Tentamen ges för: Tentamen NPL011 Systemarkitektprogrammet 7,5 högskolepoäng Namn: (Ifylles av student) Personnummer: (Ifylles av student) Tentamensdatum:

Läs mer

Introduktion till algoritmer - L0 - Grunder i C++ Matematikgymnasiet, Läsåret 2014-2015. L0 - Grunder i C++

Introduktion till algoritmer - L0 - Grunder i C++ Matematikgymnasiet, Läsåret 2014-2015. L0 - Grunder i C++ Introduktion till algoritmer - L0 - Grunder i C++ Matematikgymnasiet, Läsåret 01-015 L0 - Grunder i C++ Det här är den första lektionen i kursen Introduktion till algoritmer vid Matematikgymnasiet, läsåret

Läs mer

Introduktion C-programmering

Introduktion C-programmering Introduktion C-programmering Viktor Kämpe C Historik Utvecklades först 1969 1973 av Dennis Ritchcie vid AT&T Bell Labs. Högnivå språk med kontakt mot maskinvara. Ett utav de mest använda språken. 2 C Standarder

Läs mer

FÖRELÄSNING 8 INTRODUKTION TILL DESIGN AV DIGITALA ELEKTRONIKSYSTEM

FÖRELÄSNING 8 INTRODUKTION TILL DESIGN AV DIGITALA ELEKTRONIKSYSTEM FÖRELÄSNING 8 INTRODUKTION TILL DESIGN AV DIGITALA ELEKTRONIKSYSTEM Innehåll Designflöde Översikt av integrerade kretsar Motivation Hardware Description Language CAD-verktyg 1 DESIGNFLÖDE FÖR DIGITALA

Läs mer

Objektorienterad programmering Föreläsning 2

Objektorienterad programmering Föreläsning 2 Objektorienterad programmering Föreläsning 2 Copyright Mahmud Al Hakim mahmud@webacademy.se www.webacademy.se Agenda Inläsning av data via dialogrutor Repetitioner (While-satsen och For-satsen) Nästlade

Läs mer

Föreläsning 3: Händelsestyrda program och användargränssnitt

Föreläsning 3: Händelsestyrda program och användargränssnitt (2 september 2015 F3.1 ) Föreläsning 3: Händelsestyrda program och användargränssnitt Idag Från sekventiella till händelsestyrda program Lyssnare Kontroller Layout för ordning av kontroller (2 september

Läs mer

Fö 7: Operativsystem. Vad är ett operativsystem? Målsättning med operativsystem. Styr operativsystemet datorn?

Fö 7: Operativsystem. Vad är ett operativsystem? Målsättning med operativsystem. Styr operativsystemet datorn? Fö 7: Operativsystem Introduktion. Klassificering. Vad är ett operativsystem? Program som kontrollerar andra andra program. Gränssnitt mellan användare och hårdvaran. Kärnan. Historisk översikt. Typeset

Läs mer

Programmering med Arduino

Programmering med Arduino Programmering med Arduino Av Staffan Melin och Martin Blom Bild & form-skolan, Masthugget, Göteborg 2015 Staffan Melin, staffan.melin@oscillator.se Martin Blom, martinblomblom@hotmail.com Detta verk är

Läs mer

Kursupplägg. Examination. Föreläsning 1: Intro till kursen och. Kursmaterial. programmering. Kursboken: Programmera med a multimedia approach

Kursupplägg. Examination. Föreläsning 1: Intro till kursen och. Kursmaterial. programmering. Kursboken: Programmera med a multimedia approach Föreläsning 1: Intro till kursen och Kursens hemsida http://www.it.uu.se/edu/course/homepage/prog1/esvt10 Studentportalen http://www.studentportalen.uu.se Kursmaterial Kursbok Kursprogramvara Tips: Installera

Läs mer

Nöjd Medarbetar Index 2012

Nöjd Medarbetar Index 2012 Kod: 35015264-BBB8FC Kod: 35015265-0EE3F9 Kod: 35015266-4DC0A9 Kod: 35015267-A09EE0 Kod: 35015318-F13B15 Kod: 35015533-735AE7 Kod: 35015534-FE28D5 Kod: 35015535-33F882 Kod: 35015536-B72FDD Kod: 35015537-5779E2

Läs mer

Typsäker registeraccess

Typsäker registeraccess Typsäker registeraccess Mikael Rosbacke January 6, 2011 Detta dokument ska diskutera ett ramverk för läsning och skrivning av hårdvaruregister. Det är inspirerat av en artikel på CUJ expert panel och har

Läs mer

Operativsystem. Hierarkin för hårdvara läses nerifrån

Operativsystem. Hierarkin för hårdvara läses nerifrån Operativsystem DOS DiskOperatingSystem - ett jobb i taget. Dagens Operativsystem - prioriterar olika jobb. Om ett jobb pausas körs ett annat. Operativsystems viktigaste funktion är att bilda gränssnitt

Läs mer

Programmering A med Visual C++ 2008

Programmering A med Visual C++ 2008 Programmering A med Visual C++ 2008 Innehållsförteckning 1 Allmänt om C++...7 I detta kapitel... 7 Historia... 7 Hårdvara och mjukvara... 7 Fel i mjukvaran avlusning... 8 CPU... 8 Källkod... 8 Nyckelord...

Läs mer

Nöjd Medarbetar Index 2012

Nöjd Medarbetar Index 2012 Kod: 35016336-34E4A1 Kod: 35016337-CB5E7D Kod: 35016338-61BBD0 Kod: 35016339-A9309B Kod: 35016340-9D55D1 Kod: 35016341-1FD063 Kod: 35016342-DCD300 Kod: 35016343-64175D Kod: 35016344-E44EB0 Kod: 35016345-6C03A1

Läs mer

kind spelling Scanning

kind spelling Scanning sats terminal Kompilatorteknik 2015 källprogram! Exempel program let var v : integer; const t ~ 3 in v := v + t kind spelling Scanning LET let föreläsningsfilmer Scannerns eller den lexikala analysatorns

Läs mer

INTERNATIONELLA COMPAK SPORTING REGLER

INTERNATIONELLA COMPAK SPORTING REGLER INTERNATIONELLA COMPAK SPORTING REGLER Denna översättning har gjorts från Fédération Internationale de Tir aux Arms Sportives de Chasse engelska regelbok utgiven 01/01/2014. Svenska undantag och anmärkningar

Läs mer

Planering Programmering grundkurs HI1024 HT 2015 - data

Planering Programmering grundkurs HI1024 HT 2015 - data Planering Programmering grundkurs HI1024 HT 2015 - data Föreläsning V36 Föreläsning 1 Programmering Kurs-PM Programmeringsmiljö Hello World! Variabler printf scanf Föreläsning 2 Operatorer Tilldelning

Läs mer

Föreläsning 1: Intro till kursen och programmering

Föreläsning 1: Intro till kursen och programmering Föreläsning 1: Intro till kursen och programmering Kursens hemsida http:www.it.uu.se/edu/course/homepage/prog1/vt11 Studentportalen http://www.studentportalen.uu.se Lärare: Tom Smedsaas, Tom.Smedsaas@it.uu.se

Läs mer

Programmering av NXT Lego- robot Labbrapport för programmering av en Lego- robot

Programmering av NXT Lego- robot Labbrapport för programmering av en Lego- robot KUNGLIGA TEKNISKA HÖGSKOLAN Programmering av NXT Lego- robot Labbrapport för programmering av en Lego- robot Josef Karlsson Malik 2015-09- 02 jkmalik@kth.se Introduktionskurs i datateknik (II0310) Sammanfattning

Läs mer

LABORATION PIC-PROGRAMMERARE

LABORATION PIC-PROGRAMMERARE Laborationsansvarig: Examinator: Anders Arvidsson Bengt Magnhagen Utskriftsdatum: 1998-02-13 Laborant: Godkänd den: / - Sign: Abstract This hands-on session aims at giving the student a useful PIC16x84

Läs mer

PROGES PLUS THERMOSCAN RF. Instruktionsmanual V. 061115

PROGES PLUS THERMOSCAN RF. Instruktionsmanual V. 061115 ThermoScan RF användarinstruktioner 1 PROGES PLUS THERMOSCAN RF Instruktionsmanual V. 061115 Viktigt! Den här manualen innehåller ett antal lösenord som endast är avsedda för administratörerna. Glöm inte

Läs mer

Tentamen PC-teknik 5 p Lösningar och kommentarer

Tentamen PC-teknik 5 p Lösningar och kommentarer Tentamen PC-teknik 5 p Lösningar och kommentarer Program: Di2, Em3 Datum: 05-10-22 Tid: 09:00-14:00 Lokal E171 Hjälpmedel: Linjal, miniräknare, Instruktionsrepertoar för 8086 (utdelas), Lathund, Pacific

Läs mer

Exempelsamling Assemblerprogrammering

Exempelsamling Assemblerprogrammering Exempelsamling Assemblerprogrammering I uppgifterna nedan utgå från följande programskelett: #include.data var1:.word 12 var2:.word 19 sum: prod:.float 0.set noreorder.text.globl start.ent start

Läs mer

Laboration 1. "kompilera"-ikonen "exekvera"-ikonen

Laboration 1. kompilera-ikonen exekvera-ikonen Programmerade system I1 Syfte Laboration 1. Syftet med denna laboration är dels att göra dej bekant med de verktyg som kan vara aktuella i programmeringsarbetet, dels ge en första inblick i att skriva

Läs mer

Examensarbete för magisterexamen 160p i datateknik

Examensarbete för magisterexamen 160p i datateknik Examensarbete för magisterexamen 160p i datateknik MULTITASKING II UTÖKNING AV ROBOTSPRÅKET RAPID Utfört av: Handledare: Robert Kostelac, rkc99001@student.mdh.se Christer Norström, Mälardalens högskola,

Läs mer

Lär dig programmera! Prova på programmering med enkla exempel! Björn Regnell www.bjornregnell.se

Lär dig programmera! Prova på programmering med enkla exempel! Björn Regnell www.bjornregnell.se Lär dig programmera! Prova på programmering med enkla exempel! Björn Regnell www.bjornregnell.se Mål Så enkelt som möjligt: låg tröskel Ett riktigt programmeringsspråk: inget tak Roliga uppgifter som går

Läs mer

Föreläsning 3. Programmering, C och programmeringsmiljö

Föreläsning 3. Programmering, C och programmeringsmiljö Föreläsning 3 Programmering, C och programmeringsmiljö Vad är programmering? Ett väldigt kraftfullt, effektivt och roligt sätt att kommunicera med en dator Att skapa program / applikationer till en dator

Läs mer

Programmering i C++ EDA623 Objektorienterad programutveckling. EDA623 (Föreläsning 5) HT 2013 1 / 33

Programmering i C++ EDA623 Objektorienterad programutveckling. EDA623 (Föreläsning 5) HT 2013 1 / 33 Programmering i C++ EDA623 Objektorienterad programutveckling EDA623 (Föreläsning 5) HT 2013 1 / 33 Objektorienterad programutveckling Innehåll Grundläggande begrepp Relationer mellan objekt Grafisk representation

Läs mer

(1 )/<*$1'( 67$57 -8/,

(1 )/<*$1'( 67$57 -8/, TIMBRO $%&'()*+),-.))/%01)'(2-),'()3(/4(-22',5%-,5/%-0'6/%/2575&8+%&)+%57'()5,', 8'%-85%&7-0001)'(95750'6/%/23(/4(-22',3:;-%&'0),/96/22-()2'&C-%?

Läs mer

Föreläsning 6 pekare och pekare tillsammans med arrayer

Föreläsning 6 pekare och pekare tillsammans med arrayer Föreläsning 6 pekare och pekare tillsammans med arrayer Vi ska nu undersöka vad pekare egentligen är och hur de relaterar till arrayer. Det är ett centralt tema i C-programmering. Vi följer boken och går

Läs mer

M7005 Plc programmering

M7005 Plc programmering Matematikföretaget jz 120309/150412/SJn www. M7005.metem.se M7005 Plc programmering M7005 Plc programmering 1 (18) Matematikf öretaget jz (Sv erker Johansson) är under inga omständigheter ansvarigt för

Läs mer

Signalbehandling Röstigenkänning

Signalbehandling Röstigenkänning L A B O R A T I O N S R A P P O R T Kurs: Klass: Datum: I ämnet Signalbehandling ISI019 Enk3 011211 Signalbehandling Röstigenkänning Jonas Lindström Martin Bergström INSTITUTIONEN I SKELLEFTEÅ Sida: 1

Läs mer

Instruktioner för uppdatering av enheter med ISP

Instruktioner för uppdatering av enheter med ISP För AP produkter som använder ISP måste flashuppdateringen göras med hjälp av den medföljande MPC Manager. För att utföra en firmware uppdatering, följ dessa instruktioner: 1. Ladda ner och installera

Läs mer

Laboration 1. "kompilera"-ikonen "exekvera"-ikonen

Laboration 1. kompilera-ikonen exekvera-ikonen Syfte Laboration 1. Objektorienterad programmering, Z1 Syftet med denna laboration är dels att göra dej bekant med de verktyg som kan vara aktuella i programmeringsarbetet, dels ge en första inblick i

Läs mer

Realtidssystem HT03. Vad är realtidssystem? Inbyggda system. Att programmera, Tasks (Uppgifter) Realtidssystem kräver analys

Realtidssystem HT03. Vad är realtidssystem? Inbyggda system. Att programmera, Tasks (Uppgifter) Realtidssystem kräver analys Realtidssystem HT03 Vad är realtidssystem? Föreläsare: Wang Yi Rum: 1235, yi@it.uu.se, Tel: 471 3110 Assistent: Tobias Amnell Rum: 1216, tobiasa@it.uu.se, Tel: 4717122 Webbsida: www.it.uu.se/edu/course/homepage/realtid/h03

Läs mer

Föreläsning 12. Föreläsning 12. Rörliga figurer Klassen Timer Undantag Något om applets. Rörliga appletsfigurer Klassen Timer Undantag

Föreläsning 12. Föreläsning 12. Rörliga figurer Klassen Timer Undantag Något om applets. Rörliga appletsfigurer Klassen Timer Undantag Föreläsning 12 Föreläsning 12 Rörliga figurer Klassen Timer Undantag Något om applets Rörliga appletsfigurer Klassen Timer Undantag Något om applets Klassen javax.swing.timer I Swing finns en klass Timer

Läs mer

Programmering. Hur, var, när och varför. 22 November. Lars Ohlén Tieto lars.ohlen@tieto.com

Programmering. Hur, var, när och varför. 22 November. Lars Ohlén Tieto lars.ohlen@tieto.com Programmering Hur, var, när och varför 22 November Lars Ohlén Tieto lars.ohlen@tieto.com Agenda Om mig Programmering Vad är? Varför kunna? Hur använda kunskapen? Framtiden Sammanfattning Q+A 2 Om mig Arbetat

Läs mer

Prestandatest Förberedelser & Faktainsamling. LIGHTS IN LINE AB Tegnérgatan 37 111 61 STOCKHOLM info@lightsinline.se

Prestandatest Förberedelser & Faktainsamling. LIGHTS IN LINE AB Tegnérgatan 37 111 61 STOCKHOLM info@lightsinline.se Prestandatest Förberedelser & Faktainsamling LIGHTS IN LINE AB Tegnérgatan 37 111 61 STOCKHOLM info@lightsinline.se Sida 2 (6) Innehåll 1 Introduktion... 3 2 Sammanfattning... 3 3 Testmetoder... 3 4 Prestandamål

Läs mer

Programmering i C. Christer Sandberg, Gunilla Eken, Stefan Bygde Olof Andersson Linus Källberg Caroline Uppsäll Johan Hägg

Programmering i C. Christer Sandberg, Gunilla Eken, Stefan Bygde Olof Andersson Linus Källberg Caroline Uppsäll Johan Hägg Programmering i C En tuff kurs på halvfart för nybörjare i programmering Christer Sandberg, Gunilla Eken, Stefan Bygde Olof Andersson Linus Källberg Caroline Uppsäll Johan Hägg 1 Idag Kursupplägg Satser

Läs mer

Kursplanering för Mikrodatorteknik 4p/5p

Kursplanering för Mikrodatorteknik 4p/5p Kursplanering för Mikrodatorteknik 4p/5p Kursansvarig: Benny Thörnberg Tel: 060-148917 E-post: benny.thornberg@miun.se Kurslitteratur: Rune Körnefors, Mikrodatorer bit för bit, ISBN 91-44-30862-0 Introduktion

Läs mer