Styrsystem CMCA. Beskrivning. Elinstallation a

Transkript

1 Styrsystem CMCA Beskrivning Elinstallation a

2 CMCA Översättning av originalbruksanvisningen GDCP-CMCA-INST-SV CoDeSys är ett registrerat varumärke hos respektive varumärkesinnehavare i vissa länder. Märkning av faror och information om hur de undviks: Varning Faror som kan leda till dödsfall eller allvarliga skador. Observera Faror som kan leda till lättare personskador eller allvarliga materiella skador. Ytterligare symboler: Materiella skador eller funktionsbortfall. Rekommendation, tips, hänvisning till andra dokument. Nödvändigt eller lämpligt tillbehör. om miljövänlig användning. Textmarkeringar: Arbetsmoment som kan utföras i valfri ordningsföljd. 1. Arbetsmoment som ska utföras i angiven ordningsföljd. Allmänna uppräkningar. 2 Festo GDCP-CMCA-INST-SV 1211a

3 CMCA Innehållsförteckning CMCA 1 Säkerhet och förutsättningar för att produkten ska kunna användas Säkerhet Allmänna säkerhetsanvisningar Avsedd användning Förutsebar felanvändning Förutsättningar för att produkten ska kunna användas Tekniska förutsättningar Fackpersonalens kvalifikationer Användningsområde och typgodkännanden Transport och förvaring Transport Dimensioner och vikter Lagringsförutsättningar Uppackning Utförande med monteringsplatta CMCA- -C Utförande med apparatskåp CMCA- -CC- /CMCA- -CS Kontrollera styrsystemet och leveransens innehåll Översikt Specifikationer Funktion och användning Produktöversikt Manöverdelar och anslutningar på apparatskåpet CMCA- -CC- /CMCA- -CS Manöver- och signalelement på apparatskåp CMCA- -CC- /CMCA- -CS Komponenter och anslutningar på apparatskåpets insida resp. på utförandet med monteringsplatta Översikt kopplingslister Översikt över säkringar Montering och installation Montering Utförande med monteringsplatta CMCA- -C Utförande med apparatskåp CMCA- -CC Utförande med apparatskåp med sockel CMCA- -CC Festo GDCP-CMCA-INST-SV 1211a Svenska 3

4 CMCA 4.2 Elinstallation Säkerhetsföreskrifter De dubbla kopplingsklämmornas uppbyggnad Ansluta matningsspänningen Ansluta huvudbrytare (vid utförande med monteringsplatta) Ansluta nödstoppsbrytare (vid utförande med monteringsplatta) Ansluta externa nödstoppkretsar Ansluta skyddsdörrarnas brytare Ansluta manöver- och signalelement (vid utförande med monteringsplatta) Val av driftsätt Ansluta kinematikens drivenheter Ansluta gränslägesbrytare Ansluta stavförlustidentifieringen (endast för stavkinematik EXPT) Ansluta referenssensorn för rotationsaxeln Ansluta spänningsförsörjning till kamerasystem Ansluta belysning Lediga användbara utgångar Extra periferimodul för multiaxelstyrning Idrifttagning Handhavande, drift och diagnos Manövrering Underhåll och skötsel Apparatskåpets fläkt Modulbyte och reparation Byte av modul Reparation Avfallshantering A Teknisk bilaga A.1 Tekniska data A.1.1 Säkerhetsteknik A.1.2 Allmänt A.1.3 Elektriska data A.1.4 Drift- och miljövillkor Festo GDCP-CMCA-INST-SV 1211a Svenska

5 1 Säkerhet och förutsättningar för att produkten ska kunna användas 1 Säkerhet och förutsättningar för att produkten ska kunna användas 1.1 Säkerhet Allmänna säkerhetsanvisningar Beakta de allmänna säkerhetsanvisningarna i respektive kapitel. De speciella säkerhetsföreskrifterna finns direkt innan åtgärdsanvisningen. Varning Risk för elektriska stötar även om huvudbrytaren är avstängd. Styrsystemet är inte helt spänningslöst förrän strömmen brutits till alla ingående ledningar. Bryt strömmen till alla ingående ledningar (även extern spänning) innan montering, installation och/eller underhåll påbörjas och se till att strömmen inte kan kopplas på av misstag igen. Koppla inte till spänningen förrän arbetet är helt klart. Skador på produkten på grund av felaktig hantering. Lossa aldrig kontaktdon (hane) och gränssnitt som fortfarande är spänningssatta. Anslut aldrig kontaktdon (hane) och gränssnitt när spänningsförsörjningen är tillkopplad. Följ hanteringsföreskrifterna för elektrostatiskt känsliga komponenter Avsedd användning Styrsystem CMCA är avsett för drift av en kinematik i kombination med en maskin eller automatiserade anläggningar och får användas på följande sätt: i tekniskt felfritt skick i originalskick utan egna modifieringar Inomde gränsvärdenförproduktensomdefinieraside tekniska data ( bilaga A.1) inom industrin Styrlösningen CMCAs säkerhetskrets utgör endast en del av en maskins säkerhetskoncept, vilket innebär att säkerhetskonceptet vid en av maskintillverkaren genomförd riskbedömning baseras på maskinen i sin helhet. Vid skador som beror på obehöriga ingrepp eller användning på annat sätt än det avsedda kan garanti- och ansvarskrav inte riktas mot tillverkaren. Festo GDCP-CMCA-INST-SV 1211a Svenska 5

6 1 Säkerhet och förutsättningar för att produkten ska kunna användas Förutsebar felanvändning Styrningslösningen CMCAs säkerhetskrets ändrar sin funktion. Därmed kopplas säkerhetsfunktioner till, som inte finns angivna i denna manual. Ingen tillräcklig riskbedömning görs av maskinen. Det finns inget säkerhetskoncept för maskinen. Denna säkerhetskrets lämplighet för användning har inte fastställts. Ingen verifiering och ingen validering av kretsen i maskinen genomförs. 1.2 Förutsättningar för att produkten ska kunna användas Denna dokumentation ska ges till konstruktören, montören och den personal som ansvarar för idrifttagningen av den maskin eller anläggning som denna produkt ska användas med. Se till att dokumentationens anvisningar alltid följs. Beakta även dokumentationen för de övriga komponenterna och modulerna. Ta hänsyn till de gällande lagreglerna samt: Föreskrifter och standarder Bestämmelser från kontrollorganisationer och försäkringsbolag nationella bestämmelser Tekniska förutsättningar Allmänna anvisningar för korrekt och säker användning av produkten som alltid ska följas: Följ de anslutnings- och omgivningsvillkor för produkten som specificeras i Tekniska data ( bilaga A.1), samt för alla ansluta komponenter. Att gränsvärdena resp. belastningsgränserna följs är en förutsättning för att produkten ska kunna användas enligt de gällande säkerhetsdirektiven. Beakta varningarna och anvisningarna i denna dokumentation Fackpersonalens kvalifikationer Produkten får endast installeras av behörig personal i enlighet med denna bruksanvisning. Personalen måstevaraförtrogenmed: installation och drift av elektriska styrsystem de gällande föreskrifterna för drift av säkerhetstekniska anläggningar degällandeföreskrifternaförförebyggandeavolyckorocharbetssäkerhet produktens dokumentation Användningsområde och typgodkännanden De standarder och kontrollvärden som produkten uppfyller specificeras i Tekniska data ( kapitel A.1). De produktrelevanta EG-direktiven framgår av försäkran om överensstämmelse. Certifikat och försäkran om överensstämmelse för denna produkt hittar du på 6 Festo GDCP-CMCA-INST-SV 1211a Svenska

7 2 Transport och förvaring 2 Transport och förvaring 2.1 Transport Styrsystemet levereras på en pall och skyddas med en kåpa av plattor. Utförandet med monteringsplatta CMCA- -C- har dessutom skruvats fast på pallen Dimensioner och vikter CMCA- - C- CC- CS- Dimensioner [mm] H l B Vikt [kg] Styrsystem Totalvikt 1) ) Med max. tillbehör Tab. 2.1 Vid transport ska märkningen på transportlådans ovansida beaktas. 1. Transportera pallen med styrsystemet till monterings-/lagerplatsen. 2. Sätt ner pallen på ett fast och jämnt underlag på monterings-/lagerplatsen. Festo GDCP-CMCA-INST-SV 1211a Svenska 7

8 2 Transport och förvaring 2.2 Lagringsförutsättningar För en säker uppställning vid senare användning skall följande lagringsförutsättningar uppfyllas. Lagringsförutsättningar Förvaringstemperatur [ C] Relativluftfuktighet [%] 10 95, ej kondenserande eller kondensskyddad Max. lagringstid 60 månader Krav på lagringsplatsen torrt, fast och jämnt underlag Tab Uppackning Skador på produkten på grund av felaktig demontering av transportlådan. Använd lämpligt verktyg för att lossa skruvarna. Se till att inga förpackningsdelar kan falla ner på styrsystemet. Observera produktens vikt ( kapitel2.1.1). Spara förpackningen för senare bruk eller avfallshantera enligt anvisningar ( kapitel 7.3). 8 Festo GDCP-CMCA-INST-SV 1211a Svenska

9 2 Transport och förvaring Utförande med monteringsplatta CMCA- -C- Ta bort transportförpackningen 1. Lossa och ta bort de nedre skruvarna på kåpan. 2. Ta bort kåpan uppåt. Ta bort förpackningsfolien 3. Kapa folien parallellt med produktkonturen med ett lämpligt verktyg. Se till att styrsystemets komponenter inte repas eller skadas. 4. Dra bort folien uppåt. Ta försiktigt ut påsen med torkmedel och avfallshantera den enligt anvisningar ( kapitel 7.3). Lossa monteringsplattan 5. Lossa och ta bort skruvarna som håller fast monteringsplattan på pallen. 6. Lyft styrsystemet av pallen med hjälp av två personer och flytta det till uppställningsplatsen. Fig. 2.1 Festo GDCP-CMCA-INST-SV 1211a Svenska 9

10 2 Transport och förvaring Utförande med apparatskåp CMCA- -CC- /CMCA- -CS- Varning Risk för personskador/sakskador på grund av fallande massor. Anordningen som används för att lyfta ut apparatskåpet ur transportförpackningen måste vara dimensionerad för apparatskåpets vikt. Observera produktens vikt ( kapitel2.1.1). Ta bort transportförpackningen 1. Lossa och ta bort lockets alla skruvar. 2. Ta av transportlådans lock uppåt. Fig Lossa och ta bort alla skruvar i sidoväggen vid apparatskåpets dörrar. 4. Ta bort sidoväggen uppåt. Fig Festo GDCP-CMCA-INST-SV 1211a Svenska

11 2 Transport och förvaring 5. Montera en lämplig lyftanordning till apparatskåpets transportöglor. Fig Lyft upp apparatskåpet ur transportförpackningen. Fig. 2.5 Festo GDCP-CMCA-INST-SV 1211a Svenska 11

12 2 Transport och förvaring Uppackning av filtermattor Observera Brandrisk p.g.a. överhettning Vid leveransen är filtermattorna till apparatskåpets fläkt och utgångsfiltren förpackade i plast och ilagda i filterkassetterna. Om styrsystemet används med förpackade filtermattor uppstår överhettning som i sin tur kan leda till andra skador. Ta bort plastförpackningen runt de två filtermattorna enligt beskrivningen nedan. 1. Dra av filterhusens kåpor framåt. 2. Ta ut de förpackade filtermattorna. 3. Ta bort förpackningen. Fig Lägg in de uppackade filtermattorna i filterhuset. 5. Sätt i kåporna igen. Fig. 2.7 Ta ut torkmedel I apparatskåpet finns flera påsar med torkmedel som skydd mot fuktskador. Ta försiktigt ut torkmedlet ur apparatskåpet innan styrsystemet installeras och avfallshantera torkmedlet enligt anvisningar ( kapitel 7.3) 12 Festo GDCP-CMCA-INST-SV 1211a Svenska

13 2 Transport och förvaring 2.4 Kontrollera styrsystemet och leveransens innehåll 1. Kontrollera efter uppackningen att produkten motsvarar din beställning. 2. Kontrollera följande delar efter uppackningen: Kontroll Möjlig störning Åtgärd Säkringar Öppen Stäng Ethernet-kabel Bortkopplad Anslut Minneskort CMXR Intehelt anslutet Anslut helt Komponent Skadad Byt ut1) 2) 1) 2) Kapitel 7 Tab Kontrollera om leveransen är komplett. Dokumentation Antal Elinstallation Styrsystem CMCA 1 Kretsschema styrsystem CMCA 1 Drivsteg CMXR-C1 1(videgenskapC1) Drivsteg CMXR-C2 1(videgenskapC2) Motordrivsteg CMMP-AS + cd-rom 1 I/O-modul CECX-D-8E8A-NP-2 1 Nätspänning SVG-1 1 Kabel Interface Subcon 1 Ethernet-Switch SFNB 1 Styrsystem PNOZ S7 + bilaga 1 Styrsystem PNOZmulti Mini + DVD 1 Buffertmodul 1(videgenskapS2) Kopplingsplint med filter 1, EN-04 1 Tab. 2.4 Tillbehör (vid egenskap CC och CS) Antal Nyckel för nyckelbrytare 2förvarje Nyckel till apparatskåpets dörrar 1 Märkskyltar för manöverelementen, tyska 6 Tab. 2.5 Festo GDCP-CMCA-INST-SV 1211a Svenska 13

14 3 Översikt 3 Översikt 3.1 Specifikationer Styrsystemet CMCA kan utrustas med följande egenskaper: Egenskap Kod Snabbhandledning Kinematik -K1 för stabkinematik EXPT -K2 för H-portal eller 2D-portal -K3 för T-portal eller linjärportal Multiaxelstyrning -C1 Multiaxelstyrning CMXR-C1 -C2 Multiaxelstyrning CMXR-C2 med integrerad PLC Motordrivsteg -A1 2 Motordrivsteg CMMP-AS-C5-3A för 2 huvudaxlar -A2 2 Motordrivsteg CMMP-AS-C5-3A för 2 huvudaxlar 1 Motordrivsteg CMMP-AS-C2-3A för 1 tilläggsaxel -A3 2 Motordrivsteg CMMP-AS-C5-3A för 2 huvudaxlar 2 Motordrivsteg CMMP-AS-C2-3A för 2 tilläggsaxlar -A4 3 Motordrivsteg CMMP-AS-C5-3A för 3 huvudaxlar -A5 3 Motordrivsteg CMMP-AS-C5-3A för 3 huvudaxlar 1 Motordrivsteg CMMP-AS-C2-3A för 1 tilläggsaxel -A6 2 Motordrivsteg CMMP-AS-C5-11A för 2 huvudaxlar -A7 2 Motordrivsteg CMMP-AS-C5-11A för 2 huvudaxlar 1 Motordrivsteg CMMP-AS-C2-3A för 1 tilläggsaxel -A8 2 Motordrivsteg CMMP-AS-C5-11A för 2 huvudaxlar 2 Motordrivsteg CMMP-AS-C2-3A för 2 tilläggsaxlar 14 Festo GDCP-CMCA-INST-SV 1211a Svenska

15 3 Översikt Egenskap Kod Snabbhandledning Utförande -C Utförande med monteringsplatta för installation i ett apparatskåp på plats olika manöverelement och säkerhetsanordningar måste anslutas -CC Utförande med apparatskåp manöverelement och säkerhetsanordningar som är specifika för apparatskåpet är anslutna ytterligare säkerhetsanordningar kan behöva anslutas eller avaktiveras med bryggor på plats -CS Utförande med apparatskåp med sockel manöverelement och säkerhetsanordningar som är specifika för apparatskåpet är anslutna ytterligare säkerhetsanordningar kan behöva anslutas eller avaktiveras med bryggor på plats Apparatskåpet är monterat på en sockel Säkerhetsteknik -S1 integrerat säkerhetsrelä -S2 integrerat säkerhetsrelä med strömavbrottsdetektering Tab Funktion och användning Styrsystemet CMCA används för styrning och övervakning av en ansluten kinematik med flera axlar Varje kinematiks axel styrs av ett motordrivsteg. Vid egenskap C1 och C2 koordinerar en överordnad multiaxelstyrning de enstaka axlarnas rörelser via motsvarande motordrivsteg. Festo GDCP-CMCA-INST-SV 1211a Svenska 15

16 3 Översikt 3.3 Produktöversikt Manöverdelar och anslutningar på apparatskåpet CMCA- -CC- /CMCA- -CS aj 3 2 aa 1 1 Sockel (endast vid egenskap CS) 2 Apparatskåpets vänstra dörr 3 Kåpa för apparatskåpets fläkt 4 Huvudbrytare 5 Anslutning för handterminal CDSA 6 Manöver- och signalelement 7 Nödstoppsknapp 8 Transportöglor 9 Kåpa utgångsfilter aj Lås till apparatskåpets dörrar aa Apparatskåpets högra dörr Fig Festo GDCP-CMCA-INST-SV 1211a Svenska

17 3 Översikt Manöver- och signalelement på apparatskåp CMCA- -CC- /CMCA- -CS Knapp (S20/P20) quit emergency stop : Bekräftar upplåsningen av nödstoppkretsen 2 Lampa (P21) external emergency stop : Extern nödstoppskrets utlöst 3 Lampa (P4) automatic control : Den automatiska driften är aktiv 4 Nyckelbrytare (S2) automatic/manual : Omkoppling mellan automatisk och manuell drift Omkopplaren är endast aktiv när driftsätt lokal väljs med byglar för driftsättval ( Tab. 4.17). Vid driftsätt extern är omkopplaren inte verksam. 5 Lampa (P5) manual control : Den manuella driften är aktiv 6 Nyckelbrytare (S3) brake release : Lossar motorbromsen (endast vid manuell drift och i kombination med godkännandeknappen på handterminalen) Fig. 3.2 Skyltarna för märkning av manöverelementen finns även på tyska i apparatskåpet. Festo GDCP-CMCA-INST-SV 1211a Svenska 17

18 3 Översikt Komponenter och anslutningar på apparatskåpets insida resp. på utförandet med monteringsplatta Styrsystemet på plats kan se lite annorlunda ut än på bilden (bereonde på utrustning) aj aa ab ac ad ae Kopplingslist X0 X6 2 Säkringar F1 F20 3 Skyddskontakt, kontaktdon (hona) typ F för PC (AC 230 V, max. 10 A) 4 Styrning av säkerhetskretsen 5 Styrning av den utökade säkerhetskretsen 6 Multiaxelstyrning 7 Kontrollmodul för strömavbrottsdetektering (endast vid egenskap S2) 8 Ethernet-Switch 9 Anslutning för CDSA (vid ett utförande med apparatskåp på vänster dörr) aj Buffertmodul DC 24 V (endast vid egenskap S2) aa Nätaggregat DC 24 V ab Motordrivsteg för axel 1 ac Motordrivsteg för axel 2 ad Motordrivsteg för axel 3 (endast vid egenskap A2, A3, A4, A5, A7, A8) ae Motordrivsteg för axel 4 (endast vid egenskap A3, A5, A8) Fig Festo GDCP-CMCA-INST-SV 1211a Svenska

19 3 Översikt Översikt kopplingslister X0: Inmatning före huvudbrytaren 2 X1: Inmatning bakom huvudbrytaren 3 X2: Styrströmkrets DC 24 V 4 X3: Nödstopp 5 X4: externt nödstopp 6 X6: Manöver- och signalelement Fig. 3.4 Festo GDCP-CMCA-INST-SV 1211a Svenska 19

20 3 Översikt Översikt över säkringar aj aa 1 F1 (B 10 A): Försörjning AC 230 V, nätaggregat DC 24 V 2 F2 (B 10 A): försörjning 230 V AC, lastkrets motordrivsteg axel 1 (vid egenskap A6, A7 och A8 3-fas) 3 F3 (B 10 A): försörjning 230 V AC, lastkrets motordrivsteg axel 2 (vid egenskap A6, A7 och A8 3-fas) 4 F4 (B 10 A): försörjning AC 230 V, lastkrets motordrivsteg axel 3 (endast vid egenskap A2, A3, A4, A5, A7, A8) 5 F5 (B 10 A): försörjning AC 230 V, lastkrets motordrivsteg axel 4 (endast vid egenskap A3, A5, A8) 6 F6 (B 10 A): försörjning AC 230 V, kontaktdon (hona) 7 F20 (B 10 A): spänningsförsörjning DC 24 V 8 F10 (2 A): försörjning AC 230 V apparatskåpets fläkt 9 F11 (2 A): försörjning apparatskåpets belysning aj F12 (6,3 A): Externt nödstopp aa F13 (6,3 A): Externt nödstopp Fig Festo GDCP-CMCA-INST-SV 1211a Svenska

21 4 Montering och installation 4 Montering och installation 4.1 Montering Varning Risk för personskador/sakskador på grund av fallande massor. Vid en felaktig montering kan styrsystemet lossna och falla ner. Observera produktens vikt ( kapitel 2.1.1) när du väljer monteringsyta och fästdon (skruvar, monteringsvinklar, ) Utförande med monteringsplatta CMCA- -C- Styrsystemet med monteringsplatta måste monteras i de 6 monteringspunkterna på en lodrät och tillräckligt stabil yta. Monteringspunkter L2 Fig. 4.1 L3 L1 Dimensioner [mm] L1 925 L2 530 L3 462,5 Tab. 4.1 Festo GDCP-CMCA-INST-SV 1211a Svenska 21

22 4 Montering och installation Utförande med apparatskåp CMCA- -CC- Styrsystemet med eget apparatskåp ska monteras enligt följande: stående på en väggkonsol med tillräckligt bärighet stående på tvärstag i en ram med tillräcklig bärighet med ett fritt utrymme under apparatskåpet på minst 200 mm för kabelgenomföringen En väggkonsol ingår inte i leveransen. Monteringspunkter på apparatskåpets undersida för montering på väggkonsolen Fig. 4.2 Dimensioner [mm] L1 940 L2 239,4 D1 9 Tab Festo GDCP-CMCA-INST-SV 1211a Svenska

23 4 Montering och installation Utförande med apparatskåp med sockel CMCA- -CC- Styrsystemet med eget apparatskåp och sockel ska monteras enligt följande: Fäst med fyra skruvar genom de fyra borrhålen i sockeln på en tillräckligt bärkraftig yta. Skruvarna osv. bifogas ej. Monteringspunkter Fig. 4.3 Dimensioner [mm] L1 850 L2 260 D1 14 Tab. 4.3 Festo GDCP-CMCA-INST-SV 1211a Svenska 23

24 4 Montering och installation 4.2 Elinstallation Säkerhetsföreskrifter Varning Risk för elektriska stötar vid spänningskällor. Anslut styrsystemet direkt till nätströmbrytaren. Använd inget kontaktdon (hane). Installera en dragavlastare för anslutningskablarna för matningsspänning och för motorkablarna. Se till att matningsspänningen är frånkopplad under installationen (bryt strömmen), och se till att matningsspänningen inte kan kopplas på av misstag igen. Det anslutna styrsystemet är bara spänningslöst om matningsspänningen i den ingående kabeln kopplas bort (säkring eller separat brytare). Efter frånkoppling av matningsspänningen: vänta i minst en minut innan du påbörjar arbetet med kontaktdon (hane) och gränssnitt. Restspänningen hinner då sjunka under 60 V. På grund av höga avledningsströmmar ska en skyddsledare användas. Skyddsledaren ska ha ett min. tvärsnitt på 10 mm² (koppar) eller 16 mm² (aluminium). Använd endast strömkällor som garanterar en säker isolering av matningsspänningen enligt EN Anslut alltid alla PE-skyddsledare före idrifttagningen (av säkerhetsskäl). Följ föreskrifterna i EN och EN för skyddsjord vid installationen. Varning Risk för elektriska stötar även om huvudbrytaren är frånkopplad. Styrsystemet är inte helt spänningslöst förrän strömmen brutits till alla ingående kablar. Bryt strömmen till alla ingående kablar (även extern spänning) innan montering, installation och/eller underhåll påbörjas och se till att strömmen inte kan kopplas på av misstag igen. Koppla inte till spänningen förrän arbetet är helt klart. Spänningsförsörjningen ska säkras med max. 20 A (trög). 24 Festo GDCP-CMCA-INST-SV 1211a Svenska

25 4 Montering och installation Beskrivningen av den elektriska installationen i detta kapitel förutsätter att kinematiken är helt monterad och installerad ( Beskrivning av den mekaniska monteringen). För driften av styrsystemet krävs följande åtgärder: Användning av skärmade motoranslutningskablar ( Beskrivning av motordrivstegen). Vid användning av en jordfelsbrytare kan höga avledningsströmmar leda till problem. Skador på produkten på grund av felaktig hantering. Lossa aldrig kontaktdon (hane) och gränssnitt som står under spänning. Anslut aldrig kontaktdon (hane) och gränssnitt när spänningsförsörjningen är tillkopplad. Vid oanvända insticksanslutningar finns det risk för skador på enheten eller andra delar av anläggningen på grund av elektrostatisk urladdning (ElectroStatic Discharge, ESD). Följ hanteringsföreskrifterna för elektrostatiskt känsliga komponenter. Om anslutningskåpan eller handterminalen tas bort aktiveras ett nödstopp. Stoppa anläggningen innan anslutningskåpan eller handterminalen sätts i eller tas bort. Antingen måste handterminalen eller anslutningskåpan vara monterad. I annat fall är nödstoppkretsen öppen (ett nödstopp aktiverat). Varning Risk för sakskador/personskador p.g.a. nödstopp som inte fungerar. En ej ansluten handterminal i närheten av användaren kan leda till verkningslös användning av nödstoppknappen. Se till att en ej ansluten handterminal förvaras utom räckhåll för användaren. Observera Ett aktivt nödstopp har endast verkan på de elektriska drivenheterna. Eventuella befintliga pneumatiska komponenter berörs inte av detta. Installera en lämplig säkerhetsanordning för anläggningens pneumatiska komponenter om det behövs. För aktiveringen kan anslutningen för externa nödstoppkretsar användas ( kapitel4.2.6). Festo GDCP-CMCA-INST-SV 1211a Svenska 25

26 4 Montering och installation De dubbla kopplingsklämmornas uppbyggnad De dubbla kopplingsklämmorna för kopplingslisterna X2 X6 samt höger del av X1 är uppbyggda på följande sätt. Anslutningsnummer med märkning upptill De övre klämmorna överensstämmer med numren som anges en liten bit högre upp (här ). En klämmas två anslutningar är bryggkopplade internt. Fig. 4.4 Anslutningsnummer med märkning nedtill De nedre klämmorna överensstämmer med numren som anges en liten bit längre ner (här ). En klämmas två anslutningar är bryggkopplade internt. Fig Ansluta matningsspänningen Dra kablarna för matningsspänning vid utförande med apparatskåp genom det vänstra urtaget på apparatskåpets undersida. Anslut kabeln för matningsspänningen (AC 230/400 V / 3-fas, Hz) i kabelkanalen till kopplingslist X0. Anslut trådar till klämmans undre klämkontakter. 26 Festo GDCP-CMCA-INST-SV 1211a Svenska

27 4 Montering och installation Skruvplint Plint Beskrivning X0 L1 Fas 1 L2 Fas 2 L3 Fas 3 N Nolledare PE Skyddsledare (ansluten till monteringsplatta) Tab Ansluta huvudbrytare (vid utförande med monteringsplatta) Huvudbrytaren ansluts till kopplingslist X0 uppifrån och till kopplingslist X1 nedifrån. Observera Riskförskadapåmotordrivsteget. Om en eller flera faser tillkopplas innan nolledaren tillkopplas kan motordrivsteget skadas. Använd en 4-polig huvudbrytare med en kontakt som aktiveras i förväg för nolledaren för att undvika skador på motordrivstegen vid tillkopplingen. Skruvplint Plint Anslutningar huvudbrytare X0 L1 L1 L2 L2 L3 L3 N N X1 1L1 T1 1L2 T2 1L3 T3 N1 N Tab. 4.5 Festo GDCP-CMCA-INST-SV 1211a Svenska 27

28 4 Montering och installation Ansluta nödstoppsbrytare (vid utförande med monteringsplatta) Knapparna för aktivering av nödstoppfunktionen ansluts till kopplingslist X3. Tryck på knappen quit emergency stop (kvittera nödstopp) för att bekräfta att en nödstoppknapp låsts upp. Ansluta nödstopp apparatskåpsdörr (vid utförande med monteringsplatta) På utförandet med apparatskåp är denna nödstoppknapp redan ansluten. På utförandet med monteringsplatta ska motsvarande knapp anslutas av montören. Skruvplint Plint Beskrivning X3 302 Omkopplare 1 Stift Omkopplare 1 Stift Omkopplare 2 Stift Omkopplare 2 Stift 22 Tab. 4.6 Ansluta utökad nödstoppfunktion Anslutningsmöjlighet för en extra nödstoppknapp. Om inte klämmorna används (300 med 310 och 301 med 311) måste de bryggkopplas. Skruvplint Plint Beskrivning X3 300 Omkopplare 1 Stift Omkopplare 1 Stift Omkopplare 2 Stift Omkopplare 2 Stift 22 Tab Festo GDCP-CMCA-INST-SV 1211a Svenska

29 4 Montering och installation Ansluta externa nödstoppkontakter Möjlighet att ansluta extern potentialfri kontakt för aktivering av nödstoppfunktionen (t.ex. från andra styrningsområden i samma anläggning). Om inte klämmorna används (304 med 307 och 305 med 317) måste de bryggkopplas. En automatisk vidarekoppling måste förhindras med en överlagrad säkerhetskrets Skruvplint Plint Beskrivning X Externt nödstopp, kanal Externt nödstopp, kanal 2 Tab Ansluta externa nödstoppkretsar Anslutningar för att signalera ett nödstopp till andra styrningsområden i anläggningen. För detta ställs två potentialfria reläkontakter till förfogande, när ett nödstopp aktiveras öppnas dessa kontakter. Max. kopplingsström är 6 A. Skruvplint Plint Beskrivning X Externt nödstopp, kanal 1 1) Externt nödstopp, kanal 2 2) 1) Säkras via säkring F12 2) Säkrad via säkring F13 Tab Ansluta skyddsdörrarnas brytare Anslutningar för skyddsdörrarnas kontaktbrytare. Signalen för skyddsdörren kan även skapas av en annan styrkrets i anläggningen. Om inte klämmorna används (308 med 312 och 318 med 313) måste de bryggkopplas. En automatisk vidarekoppling måste förhindras med en överlagrad säkerhetskrets Skruvplint Plint Beskrivning X Skyddsdörrens brytare, kanal Skyddsdörrens brytare, kanal 2 Tab Festo GDCP-CMCA-INST-SV 1211a Svenska 29

30 4 Montering och installation Ansluta manöver- och signalelement (vid utförande med monteringsplatta) På utförandet med apparatskåp är dessa komponenter redan anslutna. På utförandet med monteringsplatta ska dessa komponenter anslutas av montören. Lampa quit emergency stop (S20/P20) Skruvplint Plint Beskrivning X3 306 Anslutning 13, (S20) X6 600 Anslutning 14, (S20) X6 601 DC +24 V, (P20) X2 207 DC 0 V, (P20) Tab Lampa external emergency stop (P21) Skruvplint Plint Beskrivning X6 602 DC +24 V, (P21) X2 205 DC 0 V, (P21) Tab Lampa automatic control (P4) Skruvplint Plint Beskrivning X2 210 DC 0 V, (P4) X6 616 DC +24 V, (P4) Tab Nyckelbrytare automatic/manual (S2) Skruvplint Plint Beskrivning X6 615 Stift 12, (S2) X2 224 Stift 11, (S2) (anslut via S2:13) Stift 13, (S2) X6 612 Stift 14, (S2) Tab Lampa manual control (P5) Skruvplint Plint Beskrivning X2 210 DC 0 V, (P5) (anslut via P4:X2) X6 617 DC +24 V, (P5) Tab Festo GDCP-CMCA-INST-SV 1211a Svenska

31 4 Montering och installation Nyckelbrytare brake release (S3) Skruvplint Plint Beskrivning X2 225 Stift 13, (S3) X6 618 Stift 14, (S3) Tab Val av driftsätt Skruvplint Plint Plint Beskrivning X Med en nyckelbrytare (S2) kan du välja lokalt mellan driftsätt manuell drift och automatisk drift (driftsätt vid leverans) Med ett externt överordnat styrsystem kan du välja mellan driftsätt manuell drift och automatisk drift Tab Fig. 4.6 Val av driftsätt, externt Fig. 4.7 Val av driftsätt, lokalt Val av driftsätt via överordnat styrsystem Vid val av driftsätt via ett överordnat styrsystem måste två potentialfria reläkontakter finnas tillgängliga. Skruvplint Plint Beskrivning X2 224 DC +24 V X6 610 Manuell manövrering 613 Automatisk drift Tab Som matningsspänning för dessa kontakter måste försörjning från klämma X2-224 användas Festo GDCP-CMCA-INST-SV 1211a Svenska 31

32 4 Montering och installation Ansluta kinematikens drivenheter Utförande med apparatskåp: motor- och pulsgivarkablarna dras genom det högra urtaget på apparatskåpets undersida. Anslut axeldrivningen enligt bifogad beskrivning för motordrivsteg Ansluta gränslägesbrytare Skruvplint Plint Beskrivning Gränslägesbrytare Axel X4 411 DC +24 V DC 0 V 416 Signalutgång 412 DC +24 V DC 0 V 417 Signalutgång 413 DC +24 V DC 0 V 418 Signalutgång 414 DC +24 V DC 0 V 419 Signalutgång 411 DC +24 V DC 0 V 446 Signalutgång 412 DC +24 V DC 0 V 447 Signalutgång endast vid egenskap A2, A3, A4, A5, A7, A8 Tab DC +24 V DC 0 V 448 Signalutgång 414 DC +24 V DC 0 V 449 Signalutgång endast vid egenskap A3, A5, A8 32 Festo GDCP-CMCA-INST-SV 1211a Svenska

33 4 Montering och installation Ansluta stavförlustidentifieringen (endast för stavkinematik EXPT) Tryckvakt SDE5 för stavförlustidentifieringen anslus till kopplingslist X2. Inställning och justering av stavförlustidentifieringen ( Beskrivning idrifttagning). Skruvplint Plint Beskrivning X2 208 Matningsspänning DC 0 V 228 Matningsspänning DC +24 V 211 Signal från tryckvakten för stavförlustidentifiering Tab Ansluta referenssensorn för rotationsaxeln En referenssensorn för rotationsaxeln (tillval) kan anslutas på följande sätt. Skruvplint Plint Beskrivning X4 455 Referenssensorsignal (till DIN9 motordrivsteg för den sista axeln) X2 206 Matningsspänning 0 V DC 225 Matningsspänning DC +24 V Tab Ansluta spänningsförsörjning till kamerasystem För spänningsförsörjningen till ett kamerasystem (DC 24 V) finns följande anslutningar. Skruvplint Plint Beskrivning X2 201 DC 0 V 221 DC +24 V Tab Ansluta belysning För spänningsförsörjningen till belysningen (AC 230 V), t.ex. till kamerasystemet finns följande anslutningar. Skruvplint Plint Beskrivning X1 101 AC 230 V 1) N3 AC 0 V 1) Säkras via säkring F11 Tab Festo GDCP-CMCA-INST-SV 1211a Svenska 33

34 4 Montering och installation Lediga användbara utgångar De utgångar som inte används på I/O-modulen CECX-D-8E8A-NP-2 på CMXR-styrsystemet kan användas för andra funktioner. Följande anslutningar står till förfogande. Utgångar Skruvplint Plint CECX Beskrivning X4 401 DOX+1 Utgång 431 DC 0 V 402 DOX+4 Utgång 432 DC 0 V 403 DOX+5 Utgång 433 DC 0 V 404 DOX+6 Utgång 434 DC 0 V 405 DOC+7 Utgång 435 DC 0 V Tab Detaljerad information och tekniska data för I/O-modulen återfinns i bifogad dokumentation CECX-D-8E8A-NP Extra periferimodul för multiaxelstyrning Det är möjligt att lägga till ytterligare periferimoduler. Dessa kan anslutas till den interna spänningsförsörjningen. Skruvplint Plint Beskrivning X2 201 DC 0 V 221 DC +24 V Tab Om det extra strömbehovet överstiger 1,5 A, måste den extra modulen försörjas externt med 24 V. Tillgängliga moduler hittar du i försäljningsinformationen för respektive multiaxelstyrning. Modulen bifogas med en installationsmanual. Var god observera att ytterligare moduler måste upptas i den aktuella maskindokumentationen och ingår inte i leveransen. 34 Festo GDCP-CMCA-INST-SV 1211a Svenska

35 5 Idrifttagning 5 Idrifttagning Idrifttagningen får endast utföras av en specialutbildad och sakkunnig person (robotikspecialist). Följande kunskaper krävs: Specialist med kunskaper inom robotiken och CoDeSys Kunskaper i hanteringen av Festo-komponenterna CMMP och CMXR Kunskaper i hanteringen och driften av den kinematik som ska användas. Idrifttagningen beskrivs i separata dokument. Stöd vid idrifttagningen: Kontakta din kontaktperson hos Festo eller se på Internet ( Festo GDCP-CMCA-INST-SV 1211a Svenska 35

36 6 Handhavande, drift och diagnos 6 Handhavande, drift och diagnos 6.1 Manövrering Manövreringsmanualen ska sammanställas av anläggningens tillverkare. Operatören ska instrueras om hur anläggningen hanteras med hjälp av manualen. Se till att manualen alltid finns tillgänglig. 6.2 Underhåll och skötsel Apparatskåpets fläkt Observera Brandrisk p.g.a. överhettning Kontrollera filtermattorna i apparatskåpets fläkt och utsläppsfiltret regelbundet (i dammiga lokaler varje dag) avseende smuts och byt ut dessa om det behövs. Filtermattorna beställs hos företaget Rübsamen & Herr. Typ AM 435P (216 x 216 mm, filterklass G3) 1. Dra av filterhusens kåpor framåt. 2. Ta ut de smutsiga filtermattorna och kassera dessa enligt anvisningarna i kapitel 7.3 Fig Ta bort förpackningen runt de nya filtermattorna. 4. Lägg in de nya filtermattorna i filterhuset och sätt i kåporna igen. 36 Festo GDCP-CMCA-INST-SV 1211a Svenska

37 7 Modulbyte och reparation 7 Modulbyte och reparation Observera Klämskador på kroppsdelar och skador på systemet. En oavsiktlig start kan utlösa oväntade rörelser. Vd alla ombyggnads- och underhållsarbeten och vid kontroller: se till att anläggningen är säkert frånkopplad och att den inte kan tillkopplas av misstag. Lossade delar kan utföra oväntade rörelser eller falla ner. Säkra delarna mot oavsiktliga rörelser eller fixera dem i ett säkert ändläge. 7.1 Byte av modul Utbytesarbeten får endast utföras av behörig personal med motsvarande utbildning och kunskaper om Festo-komponenter. När styrningskomponenter byts ut (robotikstyrning och/eller motordrivsteg) försvinner parametrarnas inställning. Komponenterna är då inte driftsklara. Efter ett byte måste dessa komponenters parametrar ställas in igen. 7.2 Reparation Styrsystemet innehåller inga moduler som kan repareras. Defekta moduler måste bytas ut ( Avfallshantering Beakta anvisningarna vid demonteringen av delar ( kapitel 7.1). Beakta de lokala föreskrifterna för miljöriktig avfallshantering av komponenter och förpackningsmaterial. Produkten uppfyller kraven i RoHS-direktivet. Festo GDCP-CMCA-INST-SV 1211a Svenska 37

38 A Teknisk bilaga A Teknisk bilaga A.1 Tekniska data För de separata modulerna gäller de tekniska data som anges i medföljande dokument. A.1.1 Säkerhetsteknik Säkerhetsåtgärder Säkerhetsfunktion SS1 Säkert stopp 1, enligt EN Kategori 3 Klassificering enligt EN ISO Effektnivå (performance level) PL d enligt EN ISO Tab. A.1 Tekniska data: Säkerhetsåtgärder A.1.2 Allmänt Mekaniska komponenter CMCA- -C- CMCA- -CC- CMCA- -CS- Bredd [mm] Höjd [mm] Djup [mm] ) Vikt [kg] Materialinformation Uppfyller RoHS-direktivet, innehåller LABS 2)- haltiga ämnen 1) Beroende på utförande 2) Lackförstörande ämnen Tab. A.2 Tekniska data: mekaniskt Typgodkännanden CMCA- -C- CMCA- -CC- CMCA- -CS- CE-märkning (se försäkran om överensstämmelse) ( Ingen CE-märkning EU-EMC-direktivet 1) EU:s lågspänningsdirektiv 1) Enheten är avsedd för industriell användning. I bostadsområden kan åtgärder för radioavstörning vara nödvändiga. Tab. A.3 Tekniska data: typgodkännanden 38 Festo GDCP-CMCA-INST-SV 1211a Svenska

39 A Teknisk bilaga A.1.3 Elektriska data Spänningsförsörjning Märkspänning [V AC] 230/400 / 3-fas, Hz Säkring anslutningskabel [A] 20 Säkringens karakteristik Trög Tab. A.4 Tekniska data: spänningsförsörjning och säkringar A.1.4 Förvaring Drift- och miljövillkor Förvaringstemperatur [ C] Relativluftfuktighet [%] 10 95, ej kondenserande eller kondensskyddad Tab. A.5 Tekniska data: lagring Omgivningsförutsättningar CMCA- -C- CMCA- -CC- CMCA- -CS- Omgivningstemperatur [ C] (utanför huset) Tillåten placeringshöjd Upp till 1000 m över havet m över havet med effektreducering på 10 %/1000 m Kylning Genom omgivningsluften. Vid montering i ett apparatskåp måste det finnas ventilation. Genom omgivningsluften och fläkten i apparatskåpet Kapslingsklass IP20 IP54 Relativluftfuktighet [%] 10 95, ej kondenserande eller kondensskyddad Nedsmutsningsgrad enligt EN ) 2 1) Den inbyggda säkerhetstekniken kräver att nedsmutningsgrad 2 uppfylls och förutsätter därför en skyddad installationsplats. Dessa förhållanden måste alltid säkerställas genom lämpliga åtgärder, t.ex. genom att enheten installeras i ett apparatskåp. Tab. A.6 Tekniska data: Miljövillkor Festo GDCP-CMCA-INST-SV 1211a Svenska 39

40 Copyright: Festo AG & Co. KG Postfach D Esslingen Phone: Fax: service_international@festo.com Detta dokument får inte utan vårt tillstånd utlämnas till obehöriga eller kopieras, ej heller får dess innehåll delges obehöriga eller utnyttjas. Överträdelse medför skade- ståndskrav. Alla rättigheter förbehålls, särskilt rätten att inlämna patent-, bruksmönster- eller mönsteransökningar. Internet: Original: Version: de 1211a