Styrsystem CMCA. Beskrivning. Elinstallation NH

Transkript

1 Styrsystem CMCA Beskrivning Elinstallation NH

2 CMCA Översättning av originalbruksanvisningen GDCP-CMCA-INST-SV CoDeSys är ett registrerat varumärke hos respektive varumärkesinnehavare i vissa länder. Märkning av faror och information om hur de undviks: Varning Faror som kan leda till dödsfall eller allvarliga skador. Observera Faror som kan leda till lättare personskador eller allvarliga materiella skador. Ytterligare symboler: Materiella skador eller funktionsbortfall. Rekommendation, tips, hänvisning till andra dokument. Nödvändigt eller lämpligt tillbehör. om miljövänlig användning. Textmarkeringar: Arbetsmoment som kan utföras i valfri ordningsföljd. 1. Arbetsmoment som ska utföras i angiven ordningsföljd. Allmänna uppräkningar. 2 Festo GDCP-CMCA-INST-SV 1207NH

3 CMCA 1 Säkerhet och förutsättningar för att produkten ska kunna användas Säkerhet Allmänna säkerhetsanvisningar Avsedd användning Förutsättningar för korrekt användning av produkten Tekniska förutsättningar Fackpersonalens kvalifikationer Användningsområde och typgodkännanden Översikt Specifikationer Funktion och användning Produktöversikt Manöverdelar och anslutningar på apparatskåpets utsida Komponenter och anslutningar på apparatskåpets insida resp. på utförandet med monteringsplatta Översikt gränssnitt Översikt över säkringar Montering och installation Transport Dimensioner och vikter Lagringsförutsättningar Uppackning Utförande med monteringsplatta (CMCA- -C- ) Utförande med apparatskåp (CMCA- -CC- ) Kontrollera styrsystemet och leveransens innehåll Montering Utförande med monteringsplatta (CMCA- -C- ) Utförande med apparatskåp (CMCA- -CC- ) Elinstallation Säkerhetsföreskrifter De dubbla kopplingslisternas uppbyggnad Ansluta matningsspänningen Ansluta huvudbrytaren (endast utförande med monteringsplatta) Ansluta stavförlustidentifieringen (endast för stavkinematik EXPT) Ansluta nödstoppknappar Ansluta externa nödstoppkretsar Ansluta skyddsdörrarnas brytare Ansluta manöver- och signalelement Ansluta kinematikens drivenheter Festo GDCP-CMCA-INST-SV 1207NH Svenska 3

4 CMCA Ansluta gränslägesbrytare Ansluta referenssensorn för rotationsaxeln Ansluta spänningsförsörjningen till kamerasystemet (24 V DC) Ansluta belysningen (230 V AC) Valfria konfigurerbara I/O:s Idrifttagning Handhavande, drift och diagnos Manövrering Underhåll och skötsel Apparatskåpets fläkt Modulbyte och reparation Byte av modul Reparation Avfallshantering A Teknisk bilaga A.1 Tekniska data A.1.1 Säkerhetsteknik A.1.2 Allmänt A.1.3 Elektriska data A.1.4 Drift- och miljövillkor Festo GDCP-CMCA-INST-SV 1207NH Svenska

5 1 Säkerhet och förutsättningar för att produkten ska kunna användas 1 Säkerhet och förutsättningar för att produkten ska kunna användas 1.1 Säkerhet Allmänna säkerhetsanvisningar Beakta de allmänna säkerhetsanvisningarna i respektive kapitel. De speciella säkerhetsföreskrifterna finns direkt innan åtgärdsanvisningen. Varning Elektrisk spänning trots att huvudbrytaren är avstängd. Styrsystemet är inte helt spänningslöst förrän strömmen brutits till den ingående kabeln. Bryt strömmen till den ingående kabeln innan montering, installation och/eller underhåll påbörjas och se till att strömmen inte kan kopplas på av misstag igen. Tillkoppla inte matningsspänningen förrän arbetet är helt klart. Skador på produkten på grund av felaktig hantering. Lossa aldrig hankontakter och gränssnitt som fortfarande är spänningssatta. Anslut aldrig hankontakter och gränssnitt när spänningsförsörjningen är tillkopplad. Följ hanteringsföreskrifterna för elektrostatiskt känsliga komponenter Avsedd användning Styrsystem CMCA är avsett för drift av en kinematik i kombination med en maskin eller automatiserade anläggningar och får användas på följande sätt: I tekniskt felfritt skick I originalskick utan egna modifieringar Inomde gränsvärdenförproduktensomdefinieraside tekniska data ( bilaga A.1) Inom industrin Vid skador som beror på omotiverade ingrepp eller användning på annat sätt än avsett kan garanti- och ansvarskrav inte riktas mot tillverkaren. Festo GDCP-CMCA-INST-SV 1207NH Svenska 5

6 1 Säkerhet och förutsättningar för att produkten ska kunna användas 1.2 Förutsättningar för korrekt användning av produkten Denna dokumentation ska ges till konstruktören, montören och den personal som ansvarar för idrifttagningen av den maskin eller anläggning som denna produkt ska användas med. Se till att dokumentationens anvisningar alltid följs. Beakta även dokumentationen för de övriga komponenterna och modulerna. Ta hänsyn till gällande bestämmelser/lagar som: föreskrifter och standarder bestämmelser från kontrollorganisationer och försäkringsbolag nationella bestämmelser Tekniska förutsättningar Följande allmänna anvisningar för korrekt och säker användning av produkten måste alltid följas: Följ de anslutnings- och omgivningsvillkor för produkten som specificeras i Tekniska data ( bilaga A.1), samt för alla ansluta komponenter. Att gränsvärdena resp. belastningsgränserna följs är en förutsättning för att produkten ska kunna användas enligt de gällande säkerhetsdirektiven. Beakta varningarna och anvisningarna i denna dokumentation Fackpersonalens kvalifikationer Produkten får endast installeras av behörig personal i enlighet med denna bruksanvisning. Personalen måstevaraförtrogenmed: installation och drift av elektriska styrsystem de gällande föreskrifterna för drift av säkerhetstekniska anläggningar degällandeföreskrifternaförförebyggandeavolyckorocharbetssäkerhet produktens dokumentation Användningsområde och typgodkännanden De standarder och kontrollvärden som produkten uppfyller specificeras i Tekniska data ( kapitel A.1). Produktrelevanta EG-direktiv framgår av försäkran om överensstämmelse. Certifikat och försäkran om överensstämmelse för denna produkt hittar du på 6 Festo GDCP-CMCA-INST-SV 1207NH Svenska

7 2 Översikt 2 Översikt 2.1 Specifikationer Styrsystemet CMCA kan utrustas med följande egenskaper: Egenskap Kod Specifikation Kinematik CMCA- -K1- Styrsystemet har dimensionerats för en stavkinematik EXPT. Multiaxelstyrning CMCA- -C1- Styrsystemet innehåller multiaxelstyrning CMXR-C1. CMCA- -C2- Styrsystemet innehåller multiaxelstyrning CMXR-C2 med integrerad PLC. Motordrivsteg CMCA- -A4- Styrsystemet innehåller 3 motordrivsteg CMMP-AS-C5-3A. Systemet kan styra en kinematik med 3 huvudaxlar. CMCA- -A5- Styrsystemet innehåller 3 motordrivsteg CMMP-AS-C5-3A och ett motordrivsteg CMMP-AS-C2-3A. Systemet kan styra en kinematik med 3 huvudaxlar och en extra axel. Utförande CMCA- -C- Styrsystemet sitter på en monteringsplatta och ska installeras i ett apparatskåp på plats. Olika manöverelement och säkerhetsanordningar måste anslutas. CMCA- -CC- Styrsystemet är inbyggt i ett eget apparatskåp. De manöverelement och säkerhetsanordningar som är specifika för apparatskåpet är anslutna. Fler säkerhetsanordningar kan behöva anslutas eller avaktiveras med bryggor på plats. Tab. 2.1 Festo GDCP-CMCA-INST-SV 1207NH Svenska 7

8 2 Översikt 2.2 Funktion och användning Styrsystemet CMCA används för styrning och övervakning av en ansluten kinematik. Kinematikens axlar styrs av ett motordrivsteg vardera. En överordnad multiaxelstyrning koordinerar de enstaka axlarnas rörelser. Observera När ett nödstopp aktiveras frånkopplas endast de elektriska drivenheterna. Eventuella befintliga pneumatiska komponenter berörs inte av detta. Installera en lämplig säkerhetsanordning för anläggningens pneumatiska komponenter om det behövs. För aktiveringen kan anslutningen för externa nödstoppkretsar användas ( kapitel 3.6.7). 8 Festo GDCP-CMCA-INST-SV 1207NH Svenska

9 2 Översikt 2.3 Produktöversikt Manöverdelar och anslutningar på apparatskåpets utsida aj 3 2 aa 1 1 Sockel (tillval) 2 Apparatskåpets vänstra dörr 3 Kåpa för apparatskåpets fläkt 4 Huvudbrytare (Q1) 5 Anslutning för handterminal CDSA 6 Manöver- och signalelement 7 Nödstoppknapp 8 Transportöglor 9 Kåpa utgångsfilter aj Lås till apparatskåpets dörrar aa Apparatskåpets högra dörr Fig. 2.1 Festo GDCP-CMCA-INST-SV 1207NH Svenska 9

10 2 Översikt Om anslutningskåpan eller handterminalen tas bort aktiveras ett nödstopp. Stoppa anläggningen innan anslutningskåpan eller handterminalen sätts i eller tas bort. Antingen måste handterminalen eller anslutningskåpan vara monterad. I annat fall är nödstoppkretsen öppen (ett nödstopp aktiverat). Observera En ej ansluten handterminal i närheten av användaren kan leda till felaktig (verkningslös) användning av nödstoppknappen. Se till att en ej ansluten handterminal förvaras utom räckhåll för användaren Knapp quit emergency stop : Bekräftar upplåsningen av nödstoppkretsen 2 Knapp quit ext. emergency stop : Bekräftar upplåsningen av den externa nödstoppkretsen 3 Lampa automatic control : Den automatiska driften är aktiv 4 Nyckelbrytare automatic/manual : Omkoppling mellan automatisk och manuell drift 5 Lampa manual control : Den manuella driften är aktiv 6 Nyckelbrytare brake release : Lossar motorbromsen (endast vid manuell drift och i kombination med godkännandeknappen på handterminalen) Fig. 2.2 Skyltarna för märkning av manöverelementen finns även på tyska i apparatskåpet. 10 Festo GDCP-CMCA-INST-SV 1207NH Svenska

11 2 Översikt Komponenter och anslutningar på apparatskåpets insida resp. på utförandet med monteringsplatta Styrsystemet på plats kan se lite annorlunda ut än på bilden (bereonde på utrustning) aj aa ab ac Kopplingslist X0 X6 2 Säkringar F1 F20 3 Skyddskontakt, kontaktdon (hona) typ F för PC (AC 230 V, max. 10 A) 4 Styrning av säkerhetskretsen 5 Styrning av den utökade säkerhetskretsen 6 Multiaxelstyrning 7 Ethernet-Switch 8 Anslutning för CDSA (vid ett utförande med apparatskåp på vänster dörr) 9 Nätaggregat DC 24 V aj Motordrivsteg för axel 1 aa Motordrivsteg för axel 2 ab Motordrivsteg för axel 3 ac Motordrivsteg för axel 4 (tillval) Fig. 2.3 Om anslutningskåpan eller handterminalen tas bort aktiveras ett nödstopp. Stoppa anläggningen innan anslutningskåpan eller handterminalen sätts i eller tas bort. Antingen måste handterminalen eller anslutningskåpan vara monterad. I annat fall är nödstoppkretsen öppen (ett nödstopp aktiverat). Festo GDCP-CMCA-INST-SV 1207NH Svenska 11

12 2 Översikt Observera En ej ansluten handterminal i närheten av användaren kan leda till felaktig (verkningslös) användning av nödstoppknappen. Se till att en ej ansluten handterminal förvaras utom räckhåll för användaren Översikt gränssnitt Kopplingslist X0 (inmatning före huvudbrytaren) 2 Kopplingslist X1 (inmatning bakom huvudbrytaren) 3 Kopplingslist X2 (styrströmkrets DC 24 V) 4 Kopplingslist X3 (nödstopp) 5 Kopplingslist X4 (externt nödstopp) 6 Kopplingslist X6 (manöver- och signalelement) Fig Festo GDCP-CMCA-INST-SV 1207NH Svenska

13 2 Översikt Översikt över säkringar aj aa 1 F1 (B 10 A): försörjning AC 230 V, nätaggregat DC 24 V 2 F2 (B 10 A): försörjning AC 230 V, lastkrets drivsteg axel 1 3 F3 (B 10 A): försörjning AC 230 V, lastkrets drivsteg axel 2 4 F4 (B 10 A): försörjning AC 230 V, lastkrets drivsteg axel 3 5 F5 (B 10 A): försörjning AC 230 V, lastkrets drivsteg axel 4 6 F6 (B 10 A): försörjning AC 230 V, kontaktdon (hona) 7 F20 (B 10 A): spänningsförsörjning DC 24 V 8 F10 (2 A): försörjning AC 230 V apparatskåpets fläkt 9 F11 (2 A): försörjning apparatskåpets belysning aj F12 (6,3 A): Externt nödstopp aa F13 (6,3 A): Externt nödstopp Fig. 2.5 Festo GDCP-CMCA-INST-SV 1207NH Svenska 13

14

15 3 Montering och installation 3 Montering och installation 3.1 Transport Styrsystemet levereras på en pall och skyddas med en kåpa av plattor. Utförandet med monteringsplatta (CMCA- -C- ) har dessutom skruvats fast på pallen Dimensioner och vikter CMCA- - C- CC- Dimensioner [mm] H L B Vikt [kg] Styrsystem Totalvikt 1) ) Med max. tillbehör Tab. 3.1 Vid transport ska märkningen på transportlådans ovansida beaktas. 1. Transportera det förpackade styrsystemet på pallen till den förberedda uppställningsplatsen. 2. Sätt ner pallen på ett stabilt och jämnt underlag så nära uppställningsplatsen som möjligt. 3.2 Lagringsförutsättningar Om styrsystemet inte monteras omedelbart måste det lagras enligt följande. Lagringsförutsättningar Förvaringstemperatur [ C] Max. lagringstid 60 månader Krav på lagringsplatsen torr, stabil och plan Tab. 3.2 Mer information om lagringen ( bilaga A.1). 14 Festo GDCP-CMCA-INST-SV 1207NH Svenska

16 3 Montering och installation 3.3 Uppackning Skador på produkten på grund av felaktig hantering. Sätt ner pallen på ett stabilt och jämnt underlag så nära uppställningsplatsen som möjligt. Observera produktens vikt ( kapitel3.1.1). Lägg fram lämpligt verktyg för att lossa skruvarna. Se till att inga förpackningsdelar kan falla ner på styrsystemet. Spara förpackningen för senare bruk eller avfallshantera enligt anvisningarna i kapitel 6.3. Festo GDCP-CMCA-INST-SV 1207NH Svenska 15

17 3 Montering och installation Utförande med monteringsplatta (CMCA- -C- ) Ta bort transportförpackningen 1. Ta bort de nedre skruvar på kåpan och ta av kåpan uppåt. 2. Ta bort folien. Kapa folien parallellt med produktkonturen med ett lämpligt verktyg. Se till att styrsystemets komponenter inte repas eller skadas. Dra sedan bort folien uppåt. Ta försiktigt ut påsen med torkmedel och avfallshantera den enligt anvisningarna i kapitel Ta bort skruvarna som håller fast monteringsplattan på pallen. Sedan kan styrsystemet lyftas av från pallen. Fig Festo GDCP-CMCA-INST-SV 1207NH Svenska

18 3 Montering och installation Utförande med apparatskåp (CMCA- -CC- ) Varning Anordningen som används för att lyfta ut apparatskåpet ur transportförpackningen måste vara dimensionerad för apparatskåpets vikt. Observera produktens vikt ( kapitel3.1.1). Ta bort transportförpackningen 1. Ta bort alla skruvar i locket och ta av transportlådans lock uppåt. 2. Ta bort alla skruvar i sidoväggen vid apparatskåpets dörrar och ta av dessa. Festo GDCP-CMCA-INST-SV 1207NH Svenska 17

19 3 Montering och installation 3. Montera en lämplig lyftanordning till apparatskåpets transportöglor. 4. Lyft upp apparatskåpet ur transportförpackningen. Fig. 3.2 Uppackning av filtermattor Observera Risk för överhettning! Vid leveransen är filtermattorna till apparatskåpets fläkt och utgångsfiltren förpackade i plast och ilagda i filterkassetterna. Om styrsystemet används med förpackade filtermattor uppstår överhettning som i sin tur kan leda till andra skador. Ta bort plastförpackningen runt de två filtermattorna enligt beskrivningen nedan. 18 Festo GDCP-CMCA-INST-SV 1207NH Svenska

20 3 Montering och installation 1. Dra av filterhusens kåpor framåt. 2. Ta ut de förpackade filtermattorna och ta bort förpackningen. 3. Lägg in de uppackade filtermattorna i filterhuset och sätt i kåporna igen. Ta ut torkmedel I apparatskåpet finns flera påsar med torkmedel som skydd mot fuktskador. Ta försiktigt ut torkmedlet ur apparatskåpet innan styrsystemet installeras. Avfallshantera torkmedlet enligt anvisningarna i kapitel 6.3. Festo GDCP-CMCA-INST-SV 1207NH Svenska 19

21 3 Montering och installation 3.4 Kontrollera styrsystemet och leveransens innehåll 1. Kontrollera följande delar efter uppackningen: Kontroll Möjlig störning Åtgärd Säkringar Öppna Stäng Ethernet-kabel Bortkopplad Anslut Minneskort CMXR Inte helt anslutet Anslut helt Komponent Skadad Byt ut1) 2) 1) 2) Kapitel 6 Tab Kontrollera om leveransen är komplett. Benämning Antal Manual om elsystemet för styrsystem CMCA 1 Kretsschema styrsystem CMCA 1 Snabböversikt drivsteg CMXR/CMXR-C1 1) 1 Snabböversikt drivsteg CMXR/CMXR-C2 2) 1 Snabbhandledning motordrivsteg CMMP-AS 1 CD-ROM-dokumentation motordrivsteg CMMP-AS 1 Snabbhandledning I/O-modul CECX-D-8E8A-NP-2 1 Monteringsanvisning strömförsörjning SVG-1 / AC 230 V-AC 24 V-10A 1 Monteringsanvisning kabel Interface Subcon 1 Monteringsanvisning Ethernet-Switch SFNB 1 Bruksanvisning styrsystem PNOZ S7 + bilaga 1 DVD-bruksanvisning styrsystem PNOZmulti Mini 1 Nyckel för nyckelbrytare 3) 2förvarje Nyckel till apparatskåpets dörrar 3) 1 Märkskyltar för manöverelementen, tyska 3) 6 1) Endast vid utförande CMCA- -C1-2) Endast vid utförande CMCA- -C2-3) Endast vid utförande CMCA- -CC- Tab Festo GDCP-CMCA-INST-SV 1207NH Svenska

22 3 Montering och installation 3.5 Montering Varning Riskför sakskador/personskador. Vid en felaktig montering kan styrsystemet lossna och falla ner. Observera produktens vikt ( kapitel 3.1.1) när du väljer monteringsyta och fästdon (skruvar, monteringsvinklar, ). Varning Elektrisk spänning trots att huvudbrytaren är avstängd. Styrsystemet är inte helt spänningslöst förrän strömmen brutits till den ingående kabeln. Bryt strömmen till den ingående kabeln innan montering, installation och/eller underhåll påbörjas och se till att strömmen inte kan kopplas på av misstag igen. Tillkoppla inte matningsspänningen förrän arbetet är helt klart. Skador på produkten på grund av felaktig hantering. Lossa aldrig hankontakter och gränssnitt som fortfarande är spänningssatta. Anslut aldrig hankontakter och gränssnitt när spänningsförsörjningen är tillkopplad. Följ hanteringsföreskrifterna för elektrostatiskt känsliga komponenter. Monteringsläge Montera styrsystemet i ett lämpligt läge. Manöverelementen ska kunna nås på ett ergonomiskt sätt. Festo GDCP-CMCA-INST-SV 1207NH Svenska 21

23 3 Montering och installation Utförande med monteringsplatta (CMCA- -C- ) Styrsystemet med monteringsplatta måste monteras i de 6 monteringspunkterna på en lodrät och tillräckligt stabil yta. Monteringspunkter L2 Fig. 3.3 L3 L1 Dimensioner [mm] L1 925 L2 530 L3 462,5 Tab Festo GDCP-CMCA-INST-SV 1207NH Svenska

24 3 Montering och installation Utförande med apparatskåp (CMCA- -CC- ) Styrsystemet med eget apparatskåp ska monteras enligt följande: stående på en väggkonsol med tillräckligt bärighet stående på tvärstag i en ram med tillräcklig bärighet med ett fritt utrymme under apparatskåpet på minst 200 mm för kabelgenomföringen En väggkonsol ingår inte i leveransen. Monteringspunkter på apparatskåpets undersida för montering på väggkonsolen L1 L2 ØD1 Fig. 3.4 Dimensioner [mm] L1 940 L2 239,4 ØD1 9 Tab. 3.6 Festo GDCP-CMCA-INST-SV 1207NH Svenska 23

25 3 Montering och installation 3.6 Elinstallation Säkerhetsföreskrifter Varning Risk för elektriska stötar vid spänningskällor utan skyddsåtgärder. Anslut styrsystemet direkt till nätströmbrytaren. Använd ingen hankontakt. Installera en dragavlastare för anslutningskablarna för matningsspänning och för motorkablarna. Se till att matningsspänningen är frånkopplad under installationen (bryt strömmen), och se till att matningsspänningen inte kan kopplas på av misstag igen. Det anslutna styrsystemet är endast spänningslöst om matningsspänningen i den ingående kabeln kopplas bort (säkring eller separat brytare). Efter frånkoppling av matningsspänningen: vänta i minst 1 minut innan du påbörjar arbetet med hankontakter och gränssnitt. Restspänningen hinner då sjunka under 60 V. På grund av höga avledningsströmmar ska en skyddsledare användas. Skyddsledaren ska ha ett min. tvärsnitt på 10 mm² (koppar) eller 16 mm² (aluminium). Använd endast strömkällor som garanterar en säker isolering av matningsspänningen enligt EN Anslut alltid alla PE-skyddsledare före idrifttagningen (av säkerhetsskäl). Följ föreskrifterna i EN och EN för skyddsjord vid installationen. Beskrivningen av den elektriska installationen i detta kapitel förutsätter att kinematiken är helt monterad och installerad ( Beskrivning av den mekaniska monteringen). För driften av styrsystemet krävs följande åtgärder: Användning av skärmade motoranslutningskablar ( Beskrivning av motordrivstegen). Vid användning av en jordfelsbrytare kan höga avledningsströmmar leda till problem. Spänningsförsörjningen ska säkras med max. 20 A (trög). 24 Festo GDCP-CMCA-INST-SV 1207NH Svenska

26 3 Montering och installation ESD-skydd Vid oanvända insticksanslutningar finns det risk för skador på enheten eller andra delar av anläggningen på grund av elektrostatisk urladdning (ElectroStatic Discharge, ESD). Festo GDCP-CMCA-INST-SV 1207NH Svenska 25

27 3 Montering och installation De dubbla kopplingslisternas uppbyggnad De dubbla kopplingslisterna X2 X6 samt höger del av X1 är uppbyggda på följande sätt. Anslutningsnummer med märkning upptill De övre klämmorna överensstämmer med numren som anges en liten bit högre upp (här ). En klämmas två anslutningar är bryggkopplade internt. Fig. 3.5 Anslutningsnummer med märkning nedtill De nedre klämmorna överensstämmer med numren som anges en liten bit längre ner (här ). En klämmas två anslutningar är bryggkopplade internt. Fig Festo GDCP-CMCA-INST-SV 1207NH Svenska

28 3 Montering och installation Ansluta matningsspänningen Utförande med apparatskåp: kablarna för matningsspänning dras genom det vänstra urtaget på apparatskåpets undersida. Kabeln för matningsspänningen (AC 230/400 V / 3-fas, Hz) ansluts till kopplingslist X0 underifrån. Anslutningskontakter Kopplingslist Klämma Beskrivning X0 L1 Fas 1 L2 Fas 2 L3 Fas 3 N Nolledare PE Skyddsledare (ansluten till monteringsplattan) Tab Ansluta huvudbrytaren (endast utförande med monteringsplatta) Huvudbrytaren ansluts till kopplingslist X0 uppifrån och till kopplingslist X1 nedifrån. Observera Om en eller flera faser tillkopplas innan nolledaren tillkopplas kan motordrivsteget skadas. Använd en 4-polig huvudbrytare med en kontakt som aktiveras i förväg för nolledaren för att undvika skador på motordrivstegen vid tillkopplingen. Anslutningar X0 Anslutningar huvudbrytare Anslutningar X1 L1 T1 L1 1L1 L2 T2 L2 1L2 L3 T3 L3 1L3 N N N N1 Tab. 3.8 Festo GDCP-CMCA-INST-SV 1207NH Svenska 27

29 3 Montering och installation Ansluta stavförlustidentifieringen (endast för stavkinematik EXPT) Tryckvakt SDE5 för stavförlustidentifieringen anslus till kopplingslist X2. Inställning och justering av stavförlustidentifieringen ( Beskrivning idrifttagning). Kopplingslist Klämma Beskrivning X2 208 Matningsspänning DC 0 V 224 Matningsspänning DC +24 V 211 Signal från tryckvakten för stavförlustidentifiering (till IX+4) Tab Ansluta nödstoppknappar Knapparna för aktivering av nödstoppfunktionen ansluts till kopplingslist X3. Tryck på knappen quit emergency stop (kvittera nödstopp) för att bekräfta att en nödstoppknapp låsts upp. Nödstopp på apparatskåpets dörr På utförandet med apparatskåp är denna nödstoppknapp redan ansluten. På utförandet med monteringsplatta ska motsvarande knapp anslutas av montören. Kopplingslist Klämma Beskrivning X Anslutning av nödstopp på apparatskåpets dörr, knapp Anslutning av nödstopp på apparatskåpets dörr, knapp Tab Utökad nödstoppfunktion Anslutningsmöjlighet för en extra nödstoppknapp. Bryggkopplaanslutningarnaomdeinteanvänds. Kopplingslist Klämma Beskrivning X Anslutning utökad nödstoppfunktion, knapp Anslutning utökad nödstoppfunktion, knapp Tab Festo GDCP-CMCA-INST-SV 1207NH Svenska

30 3 Montering och installation Extern nödstoppknapp Extern knapp för aktivering av nödstoppfunktionen (t.ex. från andra styrningsområden i samma anläggning). Tryck på knappen quit ext. emergency stop (kvittera ext. nödstopp) för att bekräfta att en extern nödstoppknapp låsts upp. Bryggkopplaanslutningarnaomdeinteanvänds. Kopplingslist Klämma Beskrivning X Anslutning av extern nödstoppknapp 1, kanal Anslutning av extern nödstoppknapp 1, kanal Anslutning av extern nödstoppknapp 2, kanal Anslutning av extern nödstoppknapp 2, kanal 2 Tab Ansluta externa nödstoppkretsar Anslutningar för att signalera ett nödstopp till andra styrningsområden i anläggningen. För detta ställs två potentialfria reläkontakter till förfogande, när ett nödstopp aktiveras öppnas dessa kontakter. Max. kopplingsström är 6 A. Kopplingslist Klämma Beskrivning X Anslutning av externt nödstopp, kanal 1 1) 1) Säkrad via säkring F12 2) Säkrad via säkring F13 Tab Anslutning av externt nödstopp, kanal 2 2) Ansluta skyddsdörrarnas brytare Anslutningar för skyddsdörrarnas kontaktbrytare. Signalen för skyddsdörren kan även skapas av en annan styrkrets i anläggningen. Bryggkopplaanslutningarnaomdeinteanvänds. Kopplingslist Klämma Beskrivning X Anslutning av skyddsdörrens brytare, kanal Anslutning av skyddsdörrens brytare, kanal 2 Tab Festo GDCP-CMCA-INST-SV 1207NH Svenska 29

31 3 Montering och installation Ansluta manöver- och signalelement På utförandet med apparatskåp är dessa komponenter redan anslutna. På utförandet med monteringsplatta ska dessa komponenter anslutas av montören. Knapp quit emergency stop (kvittera nödstopp) (S20/P20) Kopplingslist Klämma Beskrivning X3 306 Knapp quit emergency stop (S20), anslutning 13 X6 600 Knapp quit emergency stop (S20), anslutning 14 X2 205 Lampa Nödstopp aktiverat (P20), DC +24 V X6 601 Lampa Nödstopp aktiverat (P20), DC 0 V Tab Knapp quit ext. emergency stop (kvittera externt nödstopp) (S21/P21) Kopplingslist Klämma Beskrivning X ) Knapp quit ext. emergency stop (kvittera externt nödstopp) (S21), anslutning 13 X6 602 Knapp quit ext. emergency stop (kvittera externt nödstopp) (S21), anslutning 14 X2 205 Lampa Externt nödstopp aktiverat (P21), DC +24 V X6 603 Lampa Externt nödstopp aktiverat (P21), DC 0 V 1) Måste anslutas via S20:13 Tab Lampa automatic control (P4) Kopplingslist Klämma Beskrivning X2 210 Lampa automatic control (P4), DC 0 V X6 605 Lampa automatic control (P4), DC +24 V Tab Lampa manual control (P5) Kopplingslist Klämma Beskrivning X ) Lampa manual control (P5), DC 0 V X6 608 Lampa manual control (P5), DC +24 V 1) Måste anslutas via P4:X2 Tab Festo GDCP-CMCA-INST-SV 1207NH Svenska

32 3 Montering och installation Nyckelbrytare automatic/manuel (S2) Kopplingslist Klämma Beskrivning X ) Nyckelbrytare automatic/manuel (S2), stift 11 X6 612 Nyckelbrytare automatic/manuel (S2), stift 12 X2 224 Nyckelbrytare automatic/manuel (S2), stift 13 X6 611 Nyckelbrytare automatic/manuel (S2), stift 14 1) Måste anslutas via S2:13 Tab Nyckelbrytare brake release (S3) Kopplingslist Klämma Beskrivning X ) Nyckelbrytare brake release (S3), stift Nyckelbrytare brake release (S3), stift Nyckelbrytare brake release (S3), stift Nyckelbrytare brake release (S3), stift 14 1) Måste anslutas via S3:13 Tab Ansluta kinematikens drivenheter Utförande med apparatskåp: motor- och pulsgivarkablarna dras genom det högra urtaget på apparatskåpets undersida. om anslutningen av axeldrivningen till motordrivstegen finns i bifogad manual för motordrivstegen. Anslut axeldrivningen till motordrivstegen enligt beskrivningen Ansluta gränslägesbrytare Gränslägesbrytare axel 1 Kopplingslist Klämma Beskrivning X4 411 Matningsspänning DC +24 V gränslägesbrytare Matningsspänning DC 0 V gränslägesbrytare Signalutgång gränslägesbrytare Matningsspänning DC +24 V gränslägesbrytare Matningsspänning DC 0 V gränslägesbrytare Signalutgång gränslägesbrytare 2 Tab Festo GDCP-CMCA-INST-SV 1207NH Svenska 31

33 3 Montering och installation Gränslägesbrytare axel 2 Kopplingslist Klämma Beskrivning X4 413 Matningsspänning DC +24 V gränslägesbrytare Matningsspänning DC 0 V gränslägesbrytare Signalutgång gränslägesbrytare Matningsspänning DC +24 V gränslägesbrytare Matningsspänning DC 0 V gränslägesbrytare Signalutgång gränslägesbrytare 2 Tab Gränslägesbrytare axel 3 Kopplingslist Klämma Beskrivning X4 411 Matningsspänning DC +24 V gränslägesbrytare Matningsspänning DC 0 V gränslägesbrytare Signalutgång gränslägesbrytare Matningsspänning DC +24 V gränslägesbrytare Matningsspänning DC 0 V gränslägesbrytare Signalutgång gränslägesbrytare 2 Tab Gränslägesbrytare axel 4 Kopplingslist Klämma Beskrivning X4 413 Matningsspänning DC +24 V gränslägesbrytare Matningsspänning DC 0 V gränslägesbrytare Signalutgång gränslägesbrytare Matningsspänning DC +24 V gränslägesbrytare Matningsspänning DC 0 V gränslägesbrytare Signalutgång gränslägesbrytare 2 Tab Ansluta referenssensorn för rotationsaxeln En referenssensorn för rotationsaxeln (tillval) kan anslutas på följande sätt. Kopplingslist Klämma Beskrivning X4 455 Referenssensorsignal (till DIN9 motordrivsteg för den sista axeln) X2 206 Matningsspänning DC 0 V referenssensor 225 Matningsspänning DC +24 V referenssensor Tab Festo GDCP-CMCA-INST-SV 1207NH Svenska

34 3 Montering och installation Ansluta spänningsförsörjningen till kamerasystemet (DC 24 V) För spänningsförsörjningen till ett kamerasystem finns följande anslutningar. Kopplingslist Klämma Beskrivning X2 201 Matningsspänning DC 0 V kamerasystem 221 Matningsspänning DC +24 V kamerasystem Tab Ansluta belysningen (AC 230 V) För spänningsförsörjningen till belysningen (AC 230 V), t.ex. till kamerasystemet finns följande anslutningar. Kopplingslist Klämma Beskrivning X1 101 Matningsspänning AC 230 V belysning 1) N3 Matningsspänning AC 0 V belysning 1) Säkras via säkring F11 Tab Valfria konfigurerbara I/O:s De in- och utgångar som inte används på I/O-modulen CECX-D-8E8A-NP-2 på CMXR-styrsystemet kan användas för andra funktioner. Följande anslutningar står till förfogande. Utgångar Beskrivning X4 CECX 401 DOX+1 Valfri användbar utgång (DC 0 V över X4:431) 402 DOX+4 Valfri användbar utgång (DC 0 V över X4:432) 403 DOX+5 Valfri användbar utgång (DC 0 V över X4:433) 404 DOX+6 Valfri användbar utgång (DC 0 V över X4:434) 405 DOX+7 Valfri användbar utgång (DC 0 V över X4:435) Tab Ingångar X4 CECX Beskrivning 436 IX+5 Valfri användbar ingång (DC +24 V över X4:406) 437 IX+6 Valfri användbar ingång (DC +24 V över X4:407) 438 IX+7 Valfri användbar ingång (DC +24 V över X4:408) Tab Detaljerad information och tekniska data för I/O-modulen CECX-D-8E8A-NP-2 återfinns i bifogad dokumentation. Festo GDCP-CMCA-INST-SV 1207NH Svenska 33

35 4 Idrifttagning 4 Idrifttagning Idrifttagningen får endast utföras av en specialutbildad och sakkunnig person (robotikspecialist). Följande kunskaper krävs: Specialist med kunskaper inom robotiken och CoDeSys Kunskaper i hanteringen av Festo-komponenterna CMMP och CMXR Kunskaper i hanteringen och driften av den kinematik som ska användas. Idrifttagningen beskrivs i separata dokument. Stöd vid idrifttagningen: Kontakta din kontaktperson hos Festo eller se på Internet ( 34 Festo GDCP-CMCA-INST-SV 1207NH Svenska

36 5 Handhavande, drift och diagnos 5 Handhavande, drift och diagnos 5.1 Manövrering Manövreringsmanualen ska sammanställas av anläggningens tillverkare. Operatören ska instrueras om hur anläggningen hanteras med hjälp av manualen. Se till att manualen alltid finns tillgänglig. 5.2 Underhåll och skötsel Apparatskåpets fläkt Observera Risk för överhettning. Apparatskåpets fläkt och utgångsfiltren har utrustats med en filtermatta. Kontrollera filtermattorna regelbundet (i dammiga lokaler varje dag) avseende smuts. Byt ut mattorna enligt beskrivningen nedan om det behövs. Filtermattorna beställs hos företaget Rübsamen & Herr. Typ AM 435P (216 x 216 mm, filterklass G3) Festo GDCP-CMCA-INST-SV 1207NH Svenska 35

37 5 Handhavande, drift och diagnos 1. Dra av filterhusens kåpor framåt. 2. Ta ut de smutsiga filtermattorna och kassera dessa enligt anvisningarna i kapitel Ta bort förpackningen runt de nya filtermattorna. 4. Lägg in de nya filtermattorna i filterhuset och sätt i kåporna igen. 36 Festo GDCP-CMCA-INST-SV 1207NH Svenska

38 6 Modulbyte och reparation 6 Modulbyte och reparation Observera Klämskador på kroppsdelar och skador på systemet. En oavsiktlig start kan utlösa oväntade rörelser. Vd alla ombyggnads- och underhållsarbeten och vid kontroller: se till att anläggningen är säkert frånkopplad och att den inte kan tillkopplas av misstag. Lossade delar kan utföra oväntade rörelser eller falla ner. Säkra delarna mot oavsiktliga rörelser eller fixera dem i ett säkert ändläge. 6.1 Byte av modul Utbytesarbeten får endast utföras av behörig personal med motsvarande utbildning och kunskaper om Festo-komponenter. När styrningskomponenter byts ut (robotikstyrning och/eller motordrivsteg) försvinner parametrarnas inställning. Komponenterna är då inte driftsklara. Efter ett byte måste dessa komponenters parametrar ställas in igen. 6.2 Reparation Styrsystemet innehåller inga moduler som kan repareras. Defekta moduler måste bytas ut ( Avfallshantering Beakta anvisningarna vid demonteringen av delar ( kapitel 6.1). Beakta de lokala föreskrifterna för miljöriktig avfallshantering av komponenter och förpackningsmaterial. Produkten uppfyller kraven i RoHS-direktivet. Festo GDCP-CMCA-INST-SV 1207NH Svenska 37

39 A Teknisk bilaga A Teknisk bilaga A.1 Tekniska data För de separata modulerna gäller de tekniska data som anges i medföljande dokument. A.1.1 Säkerhetsteknik Säkerhetsåtgärder Säkerhetsfunktion SS1 Säkert stopp 1, enligt EN Kategori 3 Klassificering enligt EN ISO Effektnivå (performance level) PL d enligt EN ISO Tab. A.1 Tekniska data: Säkerhetsåtgärder A.1.2 Allmänt Mekaniska komponenter Utförande med apparatskåp Utförande med monteringsplatta Längd/bredd/höjd [mm] 1000 x 600 x x 548 x 275 Vikt [kg] Materialinformation Uppfyller RoHS-direktivet, innehåller LABS-haltiga 1) ämnen 1) Ämnen som skadar lacken Tab. A.2 Tekniska data: mekaniskt Typgodkännanden Utförande med apparatskåp Utförande med monteringsplatta CE-märkning (se försäkran om överensstämmelse) ( enligt EU:s EMC-direktiv Enligt EU:s lågspänningsdirektiv Enheten är avsedd för industriell användning. I bostadsområden kan åtgärder för radioavstörning vara nödvändiga. IngenCE-märkning Tab. A.3 Tekniska data: typgodkännanden 38 Festo GDCP-CMCA-INST-SV 1207NH Svenska

40 A Teknisk bilaga A.1.3 Elektriska data Spänningsförsörjning Märkspänning [V] AC 230/400 V / 3-fas, Hz Säkring anslutningskabel [A] 20 Säkringens karakteristik Trög Tab. A.4 Tekniska data: spänningsförsörjning och säkringar A.1.4 Drift- och miljövillkor Förvaring Förvaringstemperatur [ C] Relativluftfuktighet [%] 10 95, ej kondenserande eller kondensskyddad Tab. A.5 Tekniska data: lagring Omgivningsförutsättningar Utförande med apparatskåp Utförande med monteringsplatta Omgivningstemperatur [ C] (utanför huset) Tillåten placeringshöjd Upp till 1000 m över havet m över havet med effektreducering på 10 %/1000 m Kylning Genom omgivningsluften och fläkten i apparatskåpet Genom omgivningsluften. Vid montering i ett apparatskåp måste det finnas ventilation. Kapslingsklass IP54 IP20 Relativluftfuktighet [%] 10 95, ej kondenserande eller kondensskyddad Nedsmutsningsgrad enligt EN ) 1) Den inbyggda säkerhetstekniken kräver att nedsmutningsgrad 2 uppfylls och förutsätter därför en skyddad installationsplats. Dessa förhållanden måste alltid säkerställas genom lämpliga åtgärder, t.ex. genom att enheten installeras i ett apparatskåp. Tab. A.6 Tekniska data: Miljövillkor Festo GDCP-CMCA-INST-SV 1207NH Svenska 39

41 Copyright: Festo AG & Co. KG Postfach D Esslingen Phone: Fax: service_international@festo.com Detta dokument får inte utan vårt tillstånd utlämnas till obehöriga eller kopieras, ej heller får dess innehåll delges obehöriga eller utnyttjas. Överträdelse medför skade- ståndskrav. Alla rättigheter förbehålls, särskilt rätten att inlämna patent-, bruksmönster- eller mönsteransökningar. Internet: Original: Version: de 1207NH