1. Grundläggande strömningslära och hemodynamik

Storlek: px
Starta visningen från sidan:

Download "1. Grundläggande strömningslära och hemodynamik"

Transkript

1 1. Grundläggande strömningslära och hemodynamik Per Ask Institutionen för medicinsk teknik Linköpings universitet Blodets transport av syre, bundet till hemoglobinet, från lungorna till kroppens olika delar och den omvända transporten av koldioxid är grundstenen i kroppens metabolism. Vidare är blodet transportör av näringsämnen och signalsubstanser ut till kroppens olika delar samt ombesörjer elimineringen av metaboliter. Dessa välkända fakta pekar på cirkulationssystemets ytterst centrala funktion samt hur viktig förståelsen för cirkulationssystemets fysiologi är för att vi korrekt skall kunna beskriva människokroppens funktion. Traditionell medicinsk beskrivning av cirkulationssystemets fysiologi bygger ofta på en verbal beskrivning baserad på en intuitiv förståelse av de fysikaliska processer som ligger bakom de fysiologiska skeendena. En sådan beskrivning har fördelen att den inte förutsätter ingående fysikaliska kunskaper men har nackdelen att det kan vara svårt att korrekt förutsäga hur utvariabler förändras som svar på ändrade invariabler. En beskrivning baserad på en fysikalisk modell kräver ibland relativt djupa kunskaper i matematik och fysik, men har bl a den stora fördelen att man kan studera komplicerade orsakssamband mellan in- och utvariabler. Cirkulationssystemet lämpar sig mycket väl för att beskrivas med hjälp av fysikaliska modeller. Vi kan då dra nytta av det faktum att ingående komponenter har samma egenskaper som liknande komponenter vilka ingår i tekniska system. För att korrekt kunna förstå cirkulationssystemet behövs dock kunskap om strömningslärans grunder. Hemodynamik är en beskrivning av cirkulationssystemet baserad på fysikaliska samband. 1.1 Egenskaper hos fluider Ordet fluid är i strömningstekniska sammanhang en samlande benämning på vätskor och gaser. En viktig egenskap hos en fluid är dess densitet, ρ (kg/m3). Om strömningen sker under det att densiteten ändras talar man om kompressibel strömning. Kompressibel strömning uppträder t ex vid höghastighetsströmning kring en flygplansvinge. I cirkulationssystemet kan blodets densitetsförändring på grund av varierande tryck försummas och man kan därför betrakta strömningen som inkompressibel. Densiteten för blod är ca 1060 kg/m3 vid kroppstemperatur. En vätskas viskositet, η, är ett mått på inre friktion i vätskan. SI-enheten för viskositet är Ns/m. En annan vanligt använd enhet är cp (centi pois) där 1 cp = Ns/m. Ett sätt att beskriva viskositeten är att den bestämmer den friktionskraft som uppträder mellan vätskelager som rör sig med olika hastighet. Vi kan studera detta genom att ha ett plan varpå en vätskefilm med tjockleken h är utbredd (Figur 1.1). Ovanpå vätskefilmen finns en skiva som rör sig med hastigheten v. Vi antar att skivan är rektangulär med längden l 1

2 och bredden b. Studerar vi vätskeskiktet mellan planet och skivan kommer allra närmast skivan att röra sig med samma hastighet som denna, dvs v. På samma sätt kommer vätskelagret närmast planet ha hastigheten noll. Vätskelagren från planet till skivan kommer i detta fall att röra sig med hastigheter som ökar linjärt med avståndet från planet. Om avståndet från planet är y ges hastigheten av δv/δy. Denna hastighetsgradient ger upphov till en skjuvkraft mellan vätskeskikten och δv/δy kallas också för skjuvhastigheten. Figur 1.1 Illustrering av viskositetsbegreppet. En vätskefilm med tjockleken h finns på en plan yta. En skiva rör sig med den konstanta hastigheten v i förhållande till den plana ytan. I nedre figurdelen visas också hastighetsprofilen. Newton postulerade allmänt att skjuvspänningen, τ, mellan två angränsande vätskelager är proportionell mot hastighetsgradienten med viskositeten som proportionalitetskonstant, dvs δ v τ = η (1.1) δ y För fallet ovan med linjär hastighetsprofil ges alltså hastighetsgradienten av δ v v = (1.) δ y h

3 Kraften, F, som krävs för att driva skivan framåt ges då av v F = τda= ηlb (1.3) h varför kraften ökar med ökande hastighet och minskar med vätskeskiktets tjocklek. En fluid som uppfyller sambandet 1.1 kallas för newtonsk. Vatten är en sådan vätska. Dess viskositet vid 0 C är Ns/m och vid 37 C Ns/m. Eftersom blod innehåller partiklar är det i strikt mening ingen newtonsk vätska. Av nedanstående stycke framgår dock att blod i de flesta fall kan behandlas som en vätska med newtonska egenskaper. 1. Blodets viskösa egenskaper Blod är en heterogen vätska som består av en suspension av blodkroppar i plasma. Viskositeten för blod avviker från den hos en newtonsk vätska genom att den vid låga skjuvhastigheter beror av skjuvhastighetens storlek (se Figur 1.). Det här beroendet är kopplat till blodkropparnas orientering i flödet. Blodkropparna liknar cirkulära skivor med en diameter på några µm. Vid mycket låga skjuvhastigheter är blodkropparna slumpvis orienterade varvid blodkroppar som är tvärställda flödet ökar friktionen mellan vätskeskikt. Vid högre skjuvhastigheter orienteras blodkropparna parallellt strömningen, vilket resulterar i att friktionen mellan vätskeskikten minskar. Omorienteringen sker vid läget för knät hos graferna i Figur 1.. För skjuvhastigheter över ett visst värde är blodkropparna alltid orienterade parallellt strömningen och blodets viskositet blir oberoende av skjuvhastigheten. Figur 1. Blodviskositeten som funktion av skjuvhastigheten (shear rate) för blod med hematokriten 60, 40, för plasma och för koksaltlösning. 3

4 I normalfallet är skjuvhastigheten för blodet i cirkulationssystemet så stor att viskositeten kan betraktas som oberoende av skjuvhastigheten och vi kan behandla blodet som en newtonsk vätska. Vid chocktillstånd med extremt låg flödeshastighet kan dock den med minskad skjuvhastighet ökande viskositeten bli av betydelse och nutritionen hos vävnaden försvåras då ytterligare. Ett typiskt värde för blodets viskositet vid 37 C och normal hematokrit är Ns/m. Eftersom blodkropparna bidrar väsentligt till blodets viskositet är det naturligt att blodviskositeten är hematokritberoende. Figur 1.3 visar hur viskositeten ökar med ökande hematokrit. Man kan också notera viskositetens beroende av kärldiametern. Beroendet av hematokriten är minst för de allra minsta kärlen. Detta förhållande kan förklaras med den s k Fåhreaus-Lindqvisteffekten. Figur 1.3 Blodviskositetens beroende av hematokriten vid olika kärldiametrar. Fåhreaus-Lindqvisteffekten innebär att blodets viskositet minskar med minskande kärldiameter (se Figur 1.4). Effekten är mest märkbar för kärl, vars diameter är mindre än ca µm och påvisades av de svenska forskarna Fåhreaus och Lindqvist En förklaring till effekten är att strömmande blodkroppar med omgivande plasma förs samman till relativt långa kolonner med bredd av samma storleksordning som en blodkropp. I kolonnen sker ingen vätskerörelse varför det inte heller uppträder några friktionsförluster här. Inre friktionen uppträder i stället i plasmaskikt mellan strömmande kolonner. Den funna effekten skulle förklaras av att ju mindre kärldiametern är desto färre blir antalet kolonner med blodkroppar som strömmar i kärlet och därmed minskar friktionen. En alternativ förklaring är att vidden hos den zon närmast blodkärlväggen som är fri från blodkroppar skulle vara tämligen konstant oberoende av kärldiameter. Eftersom plasma har mindre viskositet än helblod skulle detta resultera i en minskad effektiv viskositet. 4

5 Figur 1.4 Blodviskositetens minskning med kärldiametern på grund av Fåhreaus-Lindqvisteffekten. 1.3 Laminärt flöde genom rör Poiseuilles ekvation Ett hjälpmedel för att bestämma om strömningen utgör en välordnad skiktströmning, dvs är laminär, eller om den är oordnad, turbulent, är att beräkna det dimensionslösa Reynoldstalet. Detta tal utgör en kvot mellan uppskattade tröghetskrafter och viskösa krafter för ett visst strömningsfall. För ett rör ges Reynoldstalet av ρdvmedel Re = (1.4) η där ρ är fluidens densitet, d rörets diameter och v medel medelhastigheten för strömningen i röret. Om Reynoldstalet är mindre än ca 000 antas strömningen vara laminär. I blodkärlsystemet råder mestadels laminär strömning i medelstora och mindre artärer samt i arteriolerna. Figur 1.5 Strömningsprofilen vid laminär strömning i rör. Vi antar att vi har laminär stationär strömning i ett rakt rör och att strömningen är fullt utbildad. Det senare förutsätter att röret är långt i förhållande till sin diameter. Antag att röret är horisontellt och att det har radien R och längden L (se Figur 1.5). Om trycket vid 5

6 rörets inlopp respektive utlopp är p 1 och p ges den kraft som driver vätskan framåt i röret av F p p R p = ( 1 ) π (1.5) Studera en cylinder i röret med radien r. På grund av vätskefriktion utsätts cylinderskalet för en bromsande friktionskraft som ges av produkten av skjuvkraften och skalets yta. Friktionskraften är därför Ff = τ π rl (1.6) Med y = r fås friktionskraften från ekvation 1.1 och vi erhåller F f δ v = πηlr (1.7) δ r Vid jämvikt är F p = F f och vi får vilket ger δ v p p r = πηlr (1.8) δ r ( 1 ) π δ v δr ( p p ) r ηl 1 = (1.9) Integrering av 1.9 ger vr () ( p p ) r 4ηL 1 = + Konst (1.10) Med randvillkoret v(r) = 0 fås för hastigheten som funktion av radien r att ( p1 p) vr () = ( R r) (1.11) 4ηL Uttrycket svarar mot en parabolisk hastighetsprofil (jämför Figur 1.5). Den maximala flödeshastigheten i centrum ges då av v ( p p ) R 4ηL 1 max = (1.1) 6

7 Genom integrering av 1.11 erhålles medelhastigheten som v m ( p1 p) R 1 = = vmax (1.13) 8ηL Genom integrering av 1.11 över tvärsnittet erhåller vi volymsflödet Q R 4 1 π 1 ( p p ) R ( p p ) Q= ( R r )π rdr 4ηL = (1.14) 8ηL 0 vilket är Poiseuilles ekvation. Vi noterar att flödet genom ett rör i detta fall beror av fjärde potensen av rörets radie. I cirkulationssystemet har arteriolerna den flödesreglerande funktionen. På grund av flödets mycket starka beroende av kärlets diameter inser vi att det är tillräckligt med en relativt måttlig dimensionsförändring för att kraftigt påverka flödet. Laminärt flöde genom ett rör kan vi i analogi med Ohms lag se som en flödesresistans som ges av kvoten mellan tryckskillnad och flöde. Från Poiseuilles ekvation får vi då flödesresistensen som R ( p p ) 8η l Q π R 1 f = = (1.15) 4 7

8 1.4 Turbulent flöde Över ett visst Reynoldstal börjar den välordnade laminära strömningen att ersättas med oordnad virvelströmning. Flödesprofilen övergår från parabolisk till en mer flat flödesprofil. Medelhastigheten på olika avstånd från rörets vägg skiljer sig därför inte så mycket åt. Medan laminärt flöde är relativt lätt att beskriva är turbulent flöde väsentligt mer komplicerat. Detaljerna hos flödet kan inte alls beskrivas med traditionell matematik. För turbulent rörströmning har man dock kommit fram till vissa empiriska samband mellan tryckfallet längs röret samt flödet eller flödeshastigheten i röret. Om trycket vid rörets inlopp respektive utlopp är p 1 och p, medelhastigheten i röret v m, radien R och längden L ges tryckfallet över röret på grund av viskösa förluster av L ( p p ) f f vm R 1 = (1.16) där f f är en friktionsfaktor som beror på egenskaperna hos rörets inneryta samt av Reynoldstalet. För rör med något skrovlig yta är dock beroendet av Reynoldstalet litet. I ekvation 1.16 kan vi således notera att tryckfallet vid fullt utbildat turbulent flöde beror av flödet eller flödeshastigheten i kvadrat. I aorta uppträder under delar av hjärtcykeln turbulent flöde. Maximala flödeshastigheten i aorta är i vila ca 1 m/s. Med en diameter på uppskattningsvis 5 mm, bloddensitet på 1060 kg/m3 och viskositet på Ns/m, erhålles ett Reynoldstal runt 8300 vilket indikerar ett klart turbulent flöde. Vidare uppträder turbulent flöde i cirkulationssystemet vid förgreningar och där kärl avgår från ett annan kärl. 1.5 Kontinuitetsekvationen Kontinuitetsekvationen används för att relatera hastighetsförändringar till areaförändringar. Figur 1.6 visar ett system där arean ökar från ett värde A 1 till ett värde A. Medelhastigheterna vid respektive tvärsnittsytor är v 1 och v. Kontinuitetsekvationen kan för en stationär inkompressibel strömning skrivas Q = Av 1 1= Av (1.17) 8

9 Figur 1.6 Illustrering av kontinuitetsekvationen. Sambandet förklarar bl a skillnaden i flödeshastighet mellan centrala och perifera blodkärl. Antag att medelhastigheten i aorta är 0. m/s och att tvärsnittsarean är 5 cm. Med mikroskop kan vi uppskatta att flödeshastigheten i kapillärerna är ca 1 mm/s. Kontinuitetsekvationen ger då att den sammanlagda ytan av kapillärernas tvärsnitt är ca 0.1 m. 1.6 Bernoullis ekvation Om vi önskar studera sambandet mellan tryckskillnad och flöde genom korta rör eller strypningar är det inte enbart friktionsförlusterna som bestämmer detta samband. Det är snarare så att friktionsförlusterna kan försummas i många fall och vi kan då använda principen om energins oförstörbarhet för att beskriva flödet. Dessa antaganden är de helt motsatta jämfört med Poiseuilles ekvation, där friktionen orsakar tryckdifferensen. Figur 1.7 Strömning genom två sektioner hos ett rör för illustrering av Bernoullis ekvation. Studerar vi strömning genom ett strömrör med två sektioner enligt Figur 1.7 och antar att flödet är stationärt och friktionsfritt ger Bernoullis ekvation att 1 1 p1+ ρv1 + ρgh1 = p + ρv + ρgh (1.18) 9

10 Den första termen är det statiska trycket och utgör den energi per volymsenhet som finns tillgänglig i form av tryck. Term nummer två utgör kinetisk energi per volymsenhet och kallas för dynamiskt tryck. Den tredje termen svarar mot den potentiella energin per volymsenhet och kan benämnas höjdtryck. Som exempel på en tillämpning av Bernoullis ekvation kan vi studera flödet från hjärtats kammare ut genom en förträngd hjärtklaff enligt Figur 1.8. Vi kan då använda Bernoullis ekvation för att beskriva flödet genom två tvärsnitt, ett i hjärtats kammare och ett genom den förträngda klaffen. Tvärsnittsarean för kammaren antas vara lika med A 1 och tvärsnittsarean för den förträngda klaffen är A. Om A 1 >> A kan vi försumma flödeshastigheten v 1 i kammaren jämfört med v i klaffen. Vidare antar vi att vi kan försumma höjdskillnaden mellan de två tvärsnitten. Med antagandet att flödet är stationärt får vi då från Bernoullis ekvation att eller 1 p1 = p + ρv (1.19) v = ( p 1 p ) (1.0) ρ Klaffarean fås ur uttrycket Q A = (1.1) v eller med ekvation 1.0 A = Q ( p ) 1 p ρ (1.) Ett sätt att betrakta ekvation 1.19 är att se tryckdifferensen över klaffen som den energi, egentligen per volymsenhet, som finns tillgänglig för att accelerera upp blodet i kammaren till en viss hastighet i klaffen. Tillgänglig energi i form av tryck omvandlas då till rörelseenergi hos blodet i klaffen. 10

11 Figur 1.8 Schematisk illustrering av flödet genom en hjärtklaff. I förutsättningarna för beräkningarna ovan ingår att flödet är stationärt vilket strikt innebär att flödeshastigheten i en godtycklig punkt i systemet inte får ändra sig med tiden. I fallet med hjärtklaffen är det uppenbart att flödet inte är strikt stationärt eftersom flödet ändras vid olika delar av hjärtcykeln. Betrakta den konvektiva accelerationen, dvs den acceleration som en partikel som ursprungligen befinner sig i kammaren utsätts för på sin väg genom klaffen. För att antagandet om stationaritet skall vara korrekt är det tillräckligt att kraften som behövs för den konvektiva accelerationen skall vara väsentligt mindre än den kraft som behövs för att med tiden ändra hastigheten i en viss punkt, t ex att i hjärtklaffen erhålla de olika flödeshastigheter som uppträder under de olika delarna av hjärtcykeln. Detta antagande är normalt uppfyllt i det beskrivna fallet. 1.7 Kontraktion och friktionsförluster När en fluid strömmar genom en förträngning är arean hos vätskestrålen ej fullt lika stor som förträngningen. Strömlinjerna närmar sig förträngningen under en viss vinkel i förhållande till strömningens längdriktning, flödet kontraherar (se Figur 1.9). Strömlinjerna kan inte direkt ändra sin riktning efter passagen in i hålet varför kontraktionen fortsätter. Vätskestrålen når därför sin minsta tvärsnittsyta nedströms det läge där hålet är som trängst. Figur 1.9 Kontraktion hos flödet genom en förträngning. 11

12 Läget för den minimala ytan hos strålen kallas för vena contrakta. Om man med ekvation 1.1 försöker att beräkna arean hos hålet kommer man i stället att få arean hos vena contrakta. Förhållandet mellan arean för vena contrakta, A c, och verkliga hålarean, A 0, kan beräknas med hjälp av kontraktionskoefficienten C c A A c = (1.3) 0 Kontraktionskoefficienten finns empiriskt framtagen för olika geometrier och strömningsfall. I Bernoullis ekvation har vi försummat inverkan av friktion. Även om strömningen huvudsakligen är förlustfri påverkas den dock i varierande grad av friktion. Flödeshastigheten i vena contrakta blir då inte fullt så stor som den Bernoullis ekvation förutsäger. Man kan då ta hänsyn till friktionen genom att använda en hastighetskoefficient C v v f = (1.4) v fl där v f är den reella flödeshastigheten och v fl den hastighet som t ex ekvation 1.0 förutsäger. Den samlade effekten av kontraktion och friktion kan uttryckas med hjälp av en hålkoefficient C Q f d = CcCv = (1.5) Q fl där Q f är det reella flödet och Q fl är flödet beräknat som produkten av flödeshastigheten erhållen från Bernoullis ekvation (t ex ekvation 1.0) och hålets verkliga storlek. 1

13 1.8 Impulssatsen Studera en kontrollvolym enligt Figur 1.10 där ett medium strömmar ut och in endast genom ett inlopp 1 och ett utlopp. Figur 1.10 En kontrollvolym med ett inlopp och ett utlopp. v 1 och v är flödeshastigheterna vid inlopp respektive utlopp. F är den totala kraften på kontrollvolymen. Från Newtons andra lag kan man då visa att kontrollvolymen utsätts för en kraft F x i riktningen x som ges av di dm dm1 Fx = + vx v1x (1.6) dt dt dt vilket utgör impulssatsen för den aktuella geometrin. dm/dt är massflöde och v flödeshastighet. Om vi förutsätter stationär strömning (impulsförändringen di/dt = 0) och kontinuitet (dm 1 /dt = dm /dt = dm/dt) erhålles från ekvation 1.6 dm Fx = ( vx v1x) (1.7) dt Vi kan t ex använda impulssatsen för att beräkna kraften på aortabågen orsakad av att flödet avlänkas på grund av aortabågens krökning. Vi studerar då en kontrollvolym enligt Figur Om medeltrycket i aorta är p och dess tvärsnittsarea är A utsätts kontrollvolymen vid in- och utflödena för två krafter på vardera p A. Om F x är reaktionskraften på aorta ger impulssatsen dm pa+ pa+ Fx = v= ρq( v) (1.8) dt där ρ är blodets densitet, Q volymsflödet och v flödeshastigheten i aorta. 13

14 Reaktionskraften fås därför som F = ( pa+ ρqv) (1.9) x Figur 1.11 Schematisk bild för beräkning av kraften på aortabågen på grund av att flödet böjer av. 1.9 Navier-Stokes ekvationer Antag att vi har ett koordinatsystem med axlarna x 1, x och x 3. Från Newtons andra lag kan då de fullständiga rörelseekvationerna för inkompressibel strömning ställas upp. I riktningen i gäller att δ v i vi vi vi pi vi vi vi v δ 1 v δ v δ 3 F δ δ δ δ ρ + ρ + + = i + η + + δt δx1 δx δx3 δxi δx1 δx δx3 (1.30) vilket är Navier-Stokes ekvation. Ekvationen utgör en balans av krafter av olika slag. Term för term räknat per volymsenhet kan ekvationen beskrivas som transient tröghet + konvektiv tröghet = masskraft + tryckkraft + viskös kraft Den transienta tröghetstermen accelererar fluiden i en punkt fix i rummet på grund av att flödet varierar med tiden. Denna term är noll vid stationär strömning. Den konvektiva tröghetstermen accelererar fluiden längs en strömlinje, på grund av att t ex hastigheten ändrar sig vid ändrad tvärsnittsyta i systemet. Från denna senare term tillsammans med mass- och tryckkrafttermerna kan man härleda Bernoullis ekvation. Masskrafterna är yttre krafter på systemet, vanligen tyngdkraften. 14

15 Tryckkrafttermen svarar mot den tryckgradient per längdenhet som utgör en drivkraft för flödet. Den viskösa termen svarar mot tryckfall orsakad av friktionsförluster i vätskan. Ur tryckgradienttermen och den viskösa termen kan Poiseuilles ekvation härledas. 15

16 1.10 Problemsamling 1. En viskometer består av en stationär inre cylinder (diameter 40 mm) och en yttre roterande cylinder (diameter 4 mm). Cylindrarnas höjd är 80 mm. Mätning sker med blod av normal hematokrit (40%) och vid 37 o C. Cylindern roterar med vinkelhastigheten 60 r/min. Beräkna: a) skjuvhastigheten hos blodet b) vilket moment som krävs för att rotera den yttre cylindern.. Vid strömning hos blod genom ett rör är blodkroppskoncentrationen störst i centrum av röret och minst närmast väggen. En orsak till detta kan vara att det finns en nettokraft på blodkropparna (erytrocyterna) som vill förflytta dem mot centrum. Denna kraft kan förklaras med Bernoullis ekvation och av det faktum att strömningshastigheten är något större på blodkroppsytan närmast centrum jämfört med den närmast väggen. Beräkna den kraft riktad mot centrum som påverkar en blodkropp belägen precis vid blodkärlväggen på grund av detta fenomen. Strömningen i röret antas vara laminär. Kärlradie = 0.5 mm, längd 1 mm, tryckfall 5 mmhg, blodets viskositet Ns/m, blodkroppsdiameter 8 µm, blodkroppstjocklek µm. 3. I ett litet blodkärl (diameter 1 mm, längd 0 mm) strömmar i ett perifert område enbart plasma och i ett kärnområde en blandning av plasma och blodkroppar (se bild nedan). Hastighetsprofilen i kärlet är parabolisk. Kärlet tillförs ett flöde på 15.7 mm3/s av blod med en hematokrit av 45%. Detta flöde fördelar sig på 1 mm3/s i kärnområdet och 3.7 mm3/s i det perifera området. Volymen för kärnområdet i 16

17 kärlet är 10 mm3 och för det perifera området 5.7 mm3. Beräkna hematokriten i kärnflödesområdet och i kärlet som helhet. 4. Diametrar och flödeshastigheter för blodkärl hos människa visas i tabellen nedan. Struktur Diameter (mm) Flödeshastighet (m/s) Aorta ascendens Aorta descendens Större artär Större ven Vena cava : Maximalt värde under systole : Medelvärde över hela hjärtcykeln Beräkna Reynoldstal och bedöm om flödet är laminärt eller turbulent i de olika kärlen. 5. Vi studerar ett resistanskärl med längden 10 mm och med en tryckdifferens över kärlet på 5 mmhg. Vad blir relativa ändringen i flödeshastighet när diametern hos kärlet ändras från 0.4 mm till 0.5 mm? 6. Du skall konstruera en perfusionsutrustning (en anordning som ger ett konstant flöde) till ett tryckmätningssystem. Du har valt en lösning där ett vattenflöde erhålles från ett tryckkärl med det konstanta övertrycket 100 kpa via ett tunt stålrör (innerdiameter 0.1 mm, längd 0.6 m). Beräkna utflödet från stålröret om vattnets temperatur är 0 C. Hur ändras flödet om vattentemperaturen ökas till 37 C? 7. En kateter för tryckmätning perfunderas med ett flöde på 1 ml/min (vatten, temperatur 0 C) för att förhindra tilltäppning. Katetern har en innerdiameter på 0.7 mm och en längd av 1.5 m. Beräkna tryckfallet i katetern på grund av flödet. 8. En patient har en förträngning i aortaklaffen, en s k aortastenos. Med ultraljudsdoppler uppmätes flödeshastigheten under hjärtats arbetsfas (systole) i 17

18 den förträngda hjärtklaffen till 3.8 m/s. Flödet genom klaffen ut till aorta under systole uppskattades genom cardiac-outputmätning till 300 ml/s. Uppskatta tryckfallet över hjärtklaffen och gör en bestämning av klaffhålets area. Efter undersökning opererades patienten varvid en konstgjord klaff sattes in. Arean hos den förträngda hjärtklaffen kunde då bestämmas till 91 mm. Beräkna från detta och de tidigare uppmätta värdena kontraktionskoefficienten C c för flödet genom klaffhålet. 9. Bestäm sambandet mellan tryckfallet över en förträngd aortaklaff och flödeshastigheten genom aortaklaffhålet. Uttrycket skall bestämmas för det fall att flödeshastigheten i vänster kammare inte kan försummas jämfört med flödeshastigheten i klaffen. Flödeshastigheten i kammaren skall vara eliminerad i det presenterade uttrycket. 10. En venturimeter används för att mäta volymsflödet för en gas från tryckmätning före och i en förträngning i ett rör (se bilden). Ge ett uttryck för flödet Q genom venturimetern samt tryck och areor vid mätpunkterna 1 och. 11. I aortabågen böjs flödet av 180 o. Beräkna reaktionskraften på aortabågen på grund av denna avböjning. Vi gör förenklingarna att vi antar att aortaflödet är stationärt, att vi kan använda medeltrycket 100 mmhg i aorta samt att aorta har en konstant tvärsnittyta på 500 mm. Flödeshastigheten i aorta antas vara 0.6 m/s och blodets densitet 1060 kg/m 3. 18

19 1.11 Svar till problemen 1. a) Skjuvhastigheten = 130 s-1 b) Momentet = 84 µnm. Kraften = N 3. Hematokrit i kärnområdet = 59% Total hematokrit = 38% 4. Reynoldstalet Aorta ascendens = 5300 Aorta descendens = 1900 Större artär = 700 Större ven = 400 Vena cava = Relativ ändring i flödeshastighet =.4 6. T = 0 C: Utflöde = m3/s = 0.03 ml/min T = 37 C: Utflöde = m3/s 7. Tryckfallet = 4. kpa 8. Tryckfallet = 7.6 kpa C c = A ( p p ) ρ = 1 v 1 A 1 (med förklaringar enligt avsnitt 1.6) ( p1 p) 10. Q = A1 A 1 ρ 1 A 11. Reaktionskraften = 13.4 N 19

p + ρv ρgz = konst. Speciellt försumbara effekter av gravitation (alt. horisontellt): Om hastigheten ökar minskar trycket, och vice versa.

p + ρv ρgz = konst. Speciellt försumbara effekter av gravitation (alt. horisontellt): Om hastigheten ökar minskar trycket, och vice versa. BERNOULLIS EKVATION Vid inkompressibel, stationär strömning längs strömlinjer samt längs röravsnitt med homogena förhållanden över tvärsnitt, vid försumbara effekter av friktion, gäller Bernoullis ekvation:

Läs mer

p + ρv ρgz = konst. [z uppåt] Speciellt försumbara effekter av gravitation (alt. horisontellt):

p + ρv ρgz = konst. [z uppåt] Speciellt försumbara effekter av gravitation (alt. horisontellt): BERNOULLIS EKVATION Vid inkompressibel, stationär strömning längs strömlinjer samt längs röravsnitt med homogena förhållanden över tvärsnitt, vid försumbara effekter av friktion, gäller Bernoullis ekvation:

Läs mer

Lektion 5: Innehåll. Bernoullis ekvation. c 5MT007: Lektion 5 p. 1

Lektion 5: Innehåll. Bernoullis ekvation. c 5MT007: Lektion 5 p. 1 Lektion 5: Innehåll Bernoullis ekvation c 5MT007: Lektion 5 p. 1 Lektion 5: Innehåll Bernoullis ekvation Reynoldstal (Re) c 5MT007: Lektion 5 p. 1 Lektion 5: Innehåll Bernoullis ekvation Reynoldstal (Re)

Läs mer

HYDRAULIK (ej hydrostatik) Sammanfattning

HYDRAULIK (ej hydrostatik) Sammanfattning HYDRAULIK (ej hydrostatik) Sammanfattning Rolf Larsson, Tekn Vattenresurslära För VVR145, 4 maj, 2016 NASA/ Astronaut Photography of Earth - Quick View VVR145 Vatten/ Hydraulik sammmanfattning 4 maj 2016

Läs mer

LEONARDO DA VINCI ( )

LEONARDO DA VINCI ( ) LEONARDO DA VINCI (1452 1519) En kropp som rör sig med en viss hastighet i stillastående luft erfar samma strömningsmotstånd som om kroppen vore stillastående och utsatt för en luftström med samma hastighet.

Läs mer

CHALMERS TEKNISKA HÖGSKOLA Tillämpad mekanik 412 96 Göteborg. TME055 Strömningsmekanik 2015-01-16

CHALMERS TEKNISKA HÖGSKOLA Tillämpad mekanik 412 96 Göteborg. TME055 Strömningsmekanik 2015-01-16 CHALMERS TEKNISKA HÖGSKOLA Tillämpad mekanik 412 96 Göteborg TME055 Strömningsmekanik 2015-01-16 Tentamen fredagen den 16 januari 2015 kl 14:00-18:00 Ansvarig lärare: Henrik Ström Ansvarig lärare besöker

Läs mer

2. Vad innebär termodynamikens första lag? (2p)

2. Vad innebär termodynamikens första lag? (2p) Tentamen 20140425 14:0019:00 Tentamen är i två delar. Teoridelen (del A) skall lämnas in innan del B påbörjas. Hjälpmedel: Del A, inga hjälpmedel. Del B, kursbok, åhörarkopior från föreläsningar, föreläsningsanteckningar

Läs mer

τ ij x i ρg j dv, (3) dv + ρg j dv. (4) Detta samband gäller för en godtyckligt liten kontrollvolym och därför måste det + g j.

τ ij x i ρg j dv, (3) dv + ρg j dv. (4) Detta samband gäller för en godtyckligt liten kontrollvolym och därför måste det + g j. Föreläsning 4. 1 Eulers ekvationer i ska nu tillämpa Newtons andra lag på en materiell kontrollvolym i en fluid. Som bekant säger Newtons andra lag att tidsderivatan av kontrollvolymens rörelsemängd är

Läs mer

Lösningar/svar till tentamen i MTM119 Hydromekanik Datum:

Lösningar/svar till tentamen i MTM119 Hydromekanik Datum: Lösningar/svar till tentamen i MTM9 Hydromekanik Datum: 005-05-0 Observera att lösningarna inte alltid är av tentamenslösningskvalitet. De skulle inte ge full poäng vid tentamen. Motiveringar kan saknas

Läs mer

Sensorer, effektorer och fysik. Mätning av flöde, flödeshastighet, nivå och luftföroreningar

Sensorer, effektorer och fysik. Mätning av flöde, flödeshastighet, nivå och luftföroreningar Sensorer, effektorer och fysik Mätning av flöde, flödeshastighet, nivå och luftföroreningar Innehåll Volymetriska flödesmätare Strömningslära Obstruktionsmätare Mätning av massflöde Mätning av flödeshastighet

Läs mer

Tillåtna hjälpmedel: Physics Handbook, Beta, kalkylator i fickformat, samt en egenhändigt skriven A4- sida med valfritt innehåll.

Tillåtna hjälpmedel: Physics Handbook, Beta, kalkylator i fickformat, samt en egenhändigt skriven A4- sida med valfritt innehåll. Tentamen i Mekanik för F, del B Tisdagen 17 augusti 2004, 8.45-12.45, V-huset Examinator: Martin Cederwall Jour: Ling Bao, tel. 7723184 Tillåtna hjälpmedel: Physics Handbook, Beta, kalkylator i fickformat,

Läs mer

Transportfenomen i människokroppen

Transportfenomen i människokroppen Transportfenomen i människokroppen Kapitel 2+3. Bevarandelagar, balansekvationer, dimensionsanalys och skalning Ingrid Svensson 2017-01-23 Idag: Nyckelbegrepp: kontrollvolym, koordinatsystem, hastighet,

Läs mer

P1. I en cylinder med lättrörlig(friktionsfri) men tätslutande kolv finns(torr) luft vid trycket 105 kpa, temperaturen 300 K och volymen 1.40 m 3.

P1. I en cylinder med lättrörlig(friktionsfri) men tätslutande kolv finns(torr) luft vid trycket 105 kpa, temperaturen 300 K och volymen 1.40 m 3. P1. I en cylinder med lättrörlig(friktionsfri) men tätslutande kolv finns(torr) luft vid trycket 105 kpa, temperaturen 300 K och volymen 1.40 m 3. Luften värms nu långsamt via en elektrisk resistansvärmare

Läs mer

Vätskans densitet är 770 kg/m 3 och flödet kan antas vara laminärt.

Vätskans densitet är 770 kg/m 3 och flödet kan antas vara laminärt. B1 En vätska passerar nedåt genom ett vertikalt rör med innerdiametern 1 dm. Den aktuella vätskan är kemiskt instabil och kräver en extra omsorgsfull hantering. Detta innebär bl.a. att storleken av den

Läs mer

Termodynamik, våglära och atomfysik (eller rätt och slätt inledande fysikkursen för n1)

Termodynamik, våglära och atomfysik (eller rätt och slätt inledande fysikkursen för n1) Termodynamik, våglära och atomfysik (eller rätt och slätt inledande fysikkursen för n1) Svängande stavar och fjädrar höstterminen 2007 Fysiska institutionen kurslaboratoriet LTH Svängande stavar och fjädrar

Läs mer

Vingprofiler. Ulf Ringertz. Grundläggande begrepp Definition och geometri Viktiga egenskaper Numeriska metoder Vindtunnelprov Framtid

Vingprofiler. Ulf Ringertz. Grundläggande begrepp Definition och geometri Viktiga egenskaper Numeriska metoder Vindtunnelprov Framtid Vingprofiler Ulf Ringertz Grundläggande begrepp Definition och geometri Viktiga egenskaper Numeriska metoder Vindtunnelprov Framtid Vingprofiler Korda Tjocklek Medellinje Läge max tjocklek Roder? Lyftkraft,

Läs mer

Strömning och varmetransport/ varmeoverføring

Strömning och varmetransport/ varmeoverføring Lektion 7: Värmetransport TKP4100/TMT4206 Strömning och varmetransport/ varmeoverføring Reynolds tal är ett dimensionslöst tal som beskriver flödesegenskaperna hos en fluid. Ett lågt värde på Reynolds

Läs mer

Varje laborant ska vid laborationens början lämna renskrivna lösningar till handledaren för kontroll.

Varje laborant ska vid laborationens början lämna renskrivna lösningar till handledaren för kontroll. Strömning Förberedelser Läs i "Fysik i vätskor och gaser" om strömmande gaser och vätskor (sid 141-160). Titta därefter genom utförandedelen på laborationen så att du vet vilka moment som ingår. Om du

Läs mer

MMVA01 Termodynamik med strömningslära Exempel på tentamensuppgifter

MMVA01 Termodynamik med strömningslära Exempel på tentamensuppgifter TERMODYNAMIK MMVA01 Termodynamik med strömningslära Exempel på tentamensuppgifter T1 En behållare med 45 kg vatten vid 95 C placeras i ett tätslutande, välisolerat rum med volymen 90 m 3 (stela väggar)

Läs mer

DELPROV 2/TENTAMEN STRÖMNINGSLÄRA FÖR W, VVR OKTOBER 2003, 08:00-11:00 (Delprov), 08:00-13:00 (Tentamen)

DELPROV 2/TENTAMEN STRÖMNINGSLÄRA FÖR W, VVR OKTOBER 2003, 08:00-11:00 (Delprov), 08:00-13:00 (Tentamen) Joakim Malm Teknisk Vattenresurslära LTH DELPROV /TENTAMEN STRÖMNINGSLÄRA FÖR W, VVR0 4 OKTOBER 003, 08:00-:00 (Delprov), 08:00-3:00 (Tentamen) Tillåtna hjälpmedel: Kom ihåg: För samtliga uppgifter: Rättning:

Läs mer

1 Cirkulation och vorticitet

1 Cirkulation och vorticitet Föreläsning 7. 1 Cirkulation och vorticitet Ett mycket viktigt teorem i klassisk strömningsmekanik är Kelvins cirkulationsteorem, som man kan härleda från Eulers ekvationer. Teoremet gäller för en inviskös

Läs mer

Re baseras på medelhastighet V samt hydraulisk diameter D h, Re = Re Dh = ρv D h. , D h = 4 A P. = V D h ν

Re baseras på medelhastighet V samt hydraulisk diameter D h, Re = Re Dh = ρv D h. , D h = 4 A P. = V D h ν RÖRSTRÖMNING Trots dess stora tekniska betydelse är den samlade kunskapen inom strömning i rörsystem väsentligen baserad på experiment och empiriska metoder, även när det gäller inkompressibel, stationär

Läs mer

Lösningar/svar till tentamen i MTM119/052 Hydromekanik Datum:

Lösningar/svar till tentamen i MTM119/052 Hydromekanik Datum: Lösningar/svar till tentamen i MTM9/05 Hydromekanik Datum: 005-08-4 Observera att lösningarna inte alltid är av tentamenslösningskvalitet. De skulle inte ge full poäng vid tentamen. Motiveringar kan saknas

Läs mer

MMVA01 Termodynamik med strömningslära

MMVA01 Termodynamik med strömningslära MMVA01 Termodynamik med strömningslära Repetitionsfrågor strömningslära (inkl. svar i kursiv stil, utan figurer) 1 augusti 018 INLEDNING 1.1 Definiera eller förklara kortfattat (a) fluid = medium som kontinuerligt

Läs mer

Magnus Persson, Linus Zhang Teknisk Vattenresurslära LTH TENTAMEN Vatten VVR145 4 maj 2012, 8:00-10:30 (del 2) 8-13:00 (del 1+2)

Magnus Persson, Linus Zhang Teknisk Vattenresurslära LTH TENTAMEN Vatten VVR145 4 maj 2012, 8:00-10:30 (del 2) 8-13:00 (del 1+2) Magnus Persson, Linus Zhang Teknisk Vattenresurslära LTH TENTAMEN Vatten VVR145 4 maj 2012, 8:00-10:30 (del 2) 8-13:00 (del 1+2) Tillåtna hjälpmedel: Kom ihåg: För samtliga uppgifter: Lärobok, föreläsningsanteckningar,

Läs mer

Wilma kommer ut från sitt luftkonditionerade hotellrum bildas genast kondens (imma) på hennes glasögon. Uppskatta

Wilma kommer ut från sitt luftkonditionerade hotellrum bildas genast kondens (imma) på hennes glasögon. Uppskatta TENTAMEN I FYSIK FÖR V1, 18 AUGUSTI 2011 Skrivtid: 14.00-19.00 Hjälpmedel: Formelblad och räknare. Börja varje ny uppgift på nytt blad. Lösningarna ska vara väl motiverade och försedda med svar. Kladdblad

Läs mer

bh 2 π 4 D2 ] 4Q1 πd 2 =

bh 2 π 4 D2 ] 4Q1 πd 2 = MEKANIK KTH Förslag till lösningar vid tentamen i 5C1921 Teknisk strömningslära för M den 27 maj 2005 1. Medelhastigheten i rören är ū 1 4Q 1 πd 2 ochikanalenär den ū 2 och ges av Q 2 [bh 2 π ] 4 D2 Kravet

Läs mer

HYDRAULIK Grundläggande begrepp I

HYDRAULIK Grundläggande begrepp I HYDRAULIK Grundläggande begrepp I Rolf Larsson, Tekn Vattenresurslära För VVR145, 17 april, 2012 NASA/ Astronaut Photography of Earth - Quick View VVR015 Hydraulik/ Grundläggande begrepp I 19 feb 2014

Läs mer

1. Det totala tryckfallet från pumpens utlopp, via rörledningen och alla komponenterna tillbaks till pumpens inlopp ges av. p = d

1. Det totala tryckfallet från pumpens utlopp, via rörledningen och alla komponenterna tillbaks till pumpens inlopp ges av. p = d MEKANIK KTH Förslag till lösningar vid tentamen i 5C9 Teknisk strömningslära för M den 6 maj 004. Det totala tryckfallet från pumpens utlopp, via rörledningen och alla komponenterna tillbaks till pumpens

Läs mer

Transportfenomen i människokroppen

Transportfenomen i människokroppen Transportfenomen i människokroppen Laborationshandledning Institutionen för biomedicinsk teknik LTH Inför laborationen: Skriv ut den här laborationshandledningen eller ladda ner den till dator/surfplatta

Läs mer

Lösningar/svar till tentamen i MTM113 Kontinuumsmekanik Datum:

Lösningar/svar till tentamen i MTM113 Kontinuumsmekanik Datum: Lösningar/svar till tentamen i MTM113 Kontinuumsmekanik Datum: 00-06-0 Observera att lösningarna inte alltid är av tentamenslösningskvalitet. De skulle inte ge full poäng vid tentamen. Motiveringar kan

Läs mer

2.2 Vatten strömmar från vänster till höger genom rörledningen i figuren nedan.

2.2 Vatten strömmar från vänster till höger genom rörledningen i figuren nedan. Inlämningsuppgift 2 2.1 För badkaret i figuren nedan kan antas att sambandet mellan vattenytearea och vattendjupet H kan beskrivas som:a = 4 H 3/2. Hur lång tid tar det att tömma badkaret genom avloppshålet

Läs mer

B1 Lösning Givet: T = 20 C 0 T = 72 C T = 100 C D x1 = = 0.15 m 2 Det konvektiva motståndet kan försummas Beräkna X i punkten som är 6 cm från mitten T T 100 72 Y = = = 0.35 T T 100 20 1 0 m 0 (det konvektiva

Läs mer

4 rörelsemängd. en modell för gaser. Innehåll

4 rörelsemängd. en modell för gaser. Innehåll 4 rörelsemängd. en modell för gaser. Innehåll 8 Allmänna gaslagen 4: 9 Trycket i en ideal gas 4:3 10 Gaskinetisk tolkning av temperaturen 4:6 Svar till kontrolluppgift 4:7 rörelsemängd 4:1 8 Allmänna gaslagen

Läs mer

Strömning och varmetransport/ varmeoverføring

Strömning och varmetransport/ varmeoverføring Lektion 2: Värmetransport TKP4100/TMT4206 Strömning och varmetransport/ varmeoverføring Metaller är kända för att kunna leda värme, samt att överföra värme från en hög temperatur till en lägre. En kombination

Läs mer

Tentamen i Mekanik Statik

Tentamen i Mekanik Statik Tentamen i Mekanik Statik TMME63 2016-06-02, kl 08.00-12.00 Tentamenskod: TEN1 Tentasal: TER1, TER2, TERE Examinator: Peter Schmidt Tentajour: Peter Schmidt, Tel. 28 27 43, (Besöker salarna ca 09.00) Kursadministratör:

Läs mer

= v! p + r! p = r! p, ty v och p är dt parallella. Definiera som en ny storhet: Rörelsemängdsmoment: H O

= v! p + r! p = r! p, ty v och p är dt parallella. Definiera som en ny storhet: Rörelsemängdsmoment: H O 1 KOMIHÅG 15: --------------------------------- Definitioner: Den potentiella energin, mekaniska energin Formulera: Energiprincipen ---------------------------------- Föreläsning 16: FLER LAGAR-härledning

Läs mer

Newtons 3:e lag: De par av krafter som uppstår tillsammans är av samma typ, men verkar på olika föremål.

Newtons 3:e lag: De par av krafter som uppstår tillsammans är av samma typ, men verkar på olika föremål. 1 KOMIHÅG 8: --------------------------------- Hastighet: Cylinderkomponenter v = r e r + r" e " + z e z Naturliga komponenter v = ve t Acceleration: Cylinderkomponenter a = ( r " r# 2 )e r + ( r # + 2

Läs mer

MMVA01 Termodynamik med strömningslära

MMVA01 Termodynamik med strömningslära INLEDNING MMVA01 Termodynamik med strömningslära 1.1 Deniera eller förklara kortfattat (a) uid Repetitionsfrågor strömningslära (inkl. svar i kursiv stil, utan gurer) 18 augusti 010 = medium som kontinuerligt

Läs mer

HYDRAULIK Grundläggande ekvationer I

HYDRAULIK Grundläggande ekvationer I HYDRAULIK Grundläggande ekvationer I Rolf Larsson, Tekn Vattenresurslära För VVR145, 23 mars, 2016 NASA/ Astronaut Photography of Earth - Quick View VVR015 Hydraulik/ Grundläggande begrepp I 23 mar 2016

Läs mer

Tentamen i Fysik TEN 1:2 Tekniskt basår 2009-04-14

Tentamen i Fysik TEN 1:2 Tekniskt basår 2009-04-14 Tentamen i Fysik TEN 1: Tekniskt basår 009-04-14 1. En glaskolv med propp har volymen 550 ml. När glaskolven vägs har den massan 56, g. Därefter pumpas luften i glaskolven bort med en vakuumpump. Därefter

Läs mer

Lösningar/svar till tentamen i MTM119 Hydromekanik Datum:

Lösningar/svar till tentamen i MTM119 Hydromekanik Datum: Lösningar/svar till tentamen i MTM9 Hydromekanik Datum: 005-03-8 Observera att lösningarna inte alltid är av tentamenslösningskvalitet. De skulle inte ge full poäng vid tentamen. Motiveringar kan saknas

Läs mer

Övningstenta Svar och anvisningar. Uppgift 1. a) Hastigheten v(t) får vi genom att integrera: v(t) = a(t)dt

Övningstenta Svar och anvisningar. Uppgift 1. a) Hastigheten v(t) får vi genom att integrera: v(t) = a(t)dt Övningstenta 015 Svar och anvisningar Uppgift 1 a) Hastigheten v(t) får vi genom att integrera: v(t) = a(t)dt tillsammans med begynnelsevillkoret v(0) = 0. Vi får: v(t) = 0,5t dt = 1 6 t3 + C och vi bestämmer

Läs mer

TERMODYNAMIK? materialteknik, bioteknik, biologi, meteorologi, astronomi,... Ch. 1-2 Termodynamik C. Norberg, LTH

TERMODYNAMIK? materialteknik, bioteknik, biologi, meteorologi, astronomi,... Ch. 1-2 Termodynamik C. Norberg, LTH TERMODYNAMIK? Termodynamik är den vetenskap som behandlar värme och arbete samt de tillståndsförändringar som är förknippade med dessa energiutbyten. Centrala tillståndsstorheter är temperatur, inre energi,

Läs mer

9.1 Kinetik Rotation kring fix axel Ledningar

9.1 Kinetik Rotation kring fix axel Ledningar 9.1 Kinetik Rotation kring fix axel Ledningar 9.5 Frilägg hjulet och armen var för sig. Normalkraften kan beräknas med hjälp av jämvikt för armen. 9.6 Frilägg armen, och beräkna normalkraften. a) N µn

Läs mer

WALLENBERGS FYSIKPRIS

WALLENBERGS FYSIKPRIS WALLENBERGS FYSIKPRIS KVALIFICERINGS- OCH LAGTÄVLING 8 januari 1 SVENSKA FYSIKERSAMFUNDET LÖSNINGSFÖRSLAG 1. Ballongens volym är V = πr h = 3,14 3 1,5 m 3 = 4,4 m 3. Lyftkraften från omgivande luft är

Läs mer

Hydrodynamik Mats Persson

Hydrodynamik Mats Persson Föreläsning 5/10 Hydrodynamik Mats Persson 1 De hydrodynamiska ekvationerna För att beskriva ett enkelt hydrodynamiskt flöde behöver man känna fluidens densitet,, tryck p hastighet u. I princip behöver

Läs mer

Givet: ṁ w = 4.50 kg/s; T 1 = 20.0 C; T 2 = 70.0 C; Voil = 10.0 dm 3 /s; T 3 = 170 C; Q out = 11.0 kw.

Givet: ṁ w = 4.50 kg/s; T 1 = 20.0 C; T 2 = 70.0 C; Voil = 10.0 dm 3 /s; T 3 = 170 C; Q out = 11.0 kw. TENTAMEN I MMVA01 TERMODYNAMIK MED STRÖMNINGSLÄRA 21 oktober 2008; inkl. teorisvar/lösningar. T1. Definiera eller förklara kortfattat (a) kinematisk viskositet ν = µ/ρ, där µ är fluidens dynamiska viskositet

Läs mer

v = dz Vid stationär (tidsoberoende) strömning sammanfaller strömlinjer, partikelbanor och stråklinjer. CH Strömningslära C.

v = dz Vid stationär (tidsoberoende) strömning sammanfaller strömlinjer, partikelbanor och stråklinjer. CH Strömningslära C. STRÖMLINJER, STRÅKLINJER,... En strömlinje (eng. streamline) är en kurva (linje) i rummet vars tangentvektor i varje punkt är parallell med hastighetsvektorn V. I vanliga rätvinkliga koordinater gäller:

Läs mer

Porösa medier Transvaskulär transport

Porösa medier Transvaskulär transport Porösa medier Transvaskulär transport Porösa medier Kontinutitetsekvationen v = φ B φ L Källtermer pga. massutbyte med blodoch lymfkärl Definitioner Specifik area: s = total gränsarea total volym Porositet:

Läs mer

PM Bussdepå - Gasutsläpp. Simulering av metanutsläpp Verkstad. 1. Förutsättningar

PM Bussdepå - Gasutsläpp. Simulering av metanutsläpp Verkstad. 1. Förutsättningar Simulering av metanutsläpp Verkstad 1. Förutsättningar 1.1 Geometri Verkstaden var 35,5 meter lång, 24 meter bred och takhöjd 6 meter. En buss med måtten längd 18 meter, bredd 2,6 meter och höjd 3,4 meter

Läs mer

TENTAMEN STRÖMNINGSLÄRA FÖR W, VVR120 8 JANUARI 2005, 08:00-13:00

TENTAMEN STRÖMNINGSLÄRA FÖR W, VVR120 8 JANUARI 2005, 08:00-13:00 Joakim Malm Teknisk Vattenresurslära LTH TENTAMEN STRÖMNINGSLÄRA FÖR W, VVR0 8 JANUARI 00, 08:00-:00 Tillåtna hjälpmedel: Kom ihåg: För samtliga uppgifter: Rättning: Betyg: Lärobok, föreläsningsanteckningar

Läs mer

GÖTEBORGS UNIVERSITET Institutionen för fysik LÖSNINGAR TILL TENTAMEN I MEKANIK B För FYP100, Fysikprogrammet termin 2

GÖTEBORGS UNIVERSITET Institutionen för fysik LÖSNINGAR TILL TENTAMEN I MEKANIK B För FYP100, Fysikprogrammet termin 2 GÖTEBORGS UNIVERSITET Institutionen för fysik LÖSNINGAR TILL TENTAMEN I MEKANIK B För FYP100, Fysikprogrammet termin Tid: Plats: Ansvarig: Hjälpmedel: Tisdag juni 009, kl 8 30 13 30 V-huset Lennart Sjögren,

Läs mer

Lösningar/svar till tentamen i MTM060 Kontinuumsmekanik Datum:

Lösningar/svar till tentamen i MTM060 Kontinuumsmekanik Datum: Lösningar/svar till tentamen i MTM060 Kontinuumsmekanik Datum: 004-08- Observera Om tentamensuppgiften är densamma som på den nya kursen MTM3 är uppgiften löst med den metod som är vanligast i denna kurs.

Läs mer

Mekanik Föreläsning 8

Mekanik Föreläsning 8 Mekanik Föreläsning 8 CBGA02, FYGA03, FYGA07 Jens Fjelstad 2010 02 19 1 / 16 Repetition Polära koordinater (r, θ): ange punkter i R 2 m h a r: avståndet från origo (0, 0) θ: vinkeln mot positiva x axeln

Läs mer

Laboration 1 Mekanik baskurs

Laboration 1 Mekanik baskurs Laboration 1 Mekanik baskurs Utförs av: Henrik Bergman Mubarak Ali Uppsala 2015 01 19 Introduktion Gravitationen är en självklarhet i vår vardag, de är den som håller oss kvar på jorden. Gravitationen

Läs mer

KOMIHÅG 10: Effekt och arbete Effekt- och arbetslag Föreläsning 11: Arbete och lagrad (potentiell) energi

KOMIHÅG 10: Effekt och arbete Effekt- och arbetslag Föreläsning 11: Arbete och lagrad (potentiell) energi KOMIHÅG 10: Effekt och arbete Effekt- och arbetslag ----------------------------------------- Föreläsning 11: Arbete och lagrad (potentiell) energi Definition av arbete: U 0"1 = t 1 t 1 # Pdt = # F v dt,

Läs mer

(Eftersom kraften p. g. a. jordens gravitation är lite jämfört med inbromsningskraften kan du försumma gravitationen i din beräkning).

(Eftersom kraften p. g. a. jordens gravitation är lite jämfört med inbromsningskraften kan du försumma gravitationen i din beräkning). STOCHOLMS UNIVERSITET FYSIKUM Tentamensskrivning i Mekanik FyU01 och FyU03 Måndag 3 oktober 2005 kl. 9-15 Införda beteckningar skall definieras och uppställda ekvationer motiveras, detta gäller även när

Läs mer

Lite kinetisk gasteori

Lite kinetisk gasteori Tryck och energi i en ideal gas Lite kinetisk gasteori Statistisk metod att beskriva en ideal gas. En enkel teoretisk modell som bygger på följande antaganden: Varje molekyl är en fri partikel. Varje molekyl

Läs mer

δx 1, (1) u 1 + u ) x 1 där den andra termen är hastighetsförändringen längs elementet.

δx 1, (1) u 1 + u ) x 1 där den andra termen är hastighetsförändringen längs elementet. Föreläsning 3. 1 Töjningstensorn I denna föreläsning kommer vi konsekvent att använda oss utav Cartesisk tensornotation i vilken vi benämner våra koordinater med (x 1, x 2, x 3 ) och motsvarande hastighetskomponenter

Läs mer

Var ligger tyngdkrafternas enkraftsresultant? Totala tyngdkraftmomentet (mätt i origo) för kropp bestående av partiklar: M O. # m j.

Var ligger tyngdkrafternas enkraftsresultant? Totala tyngdkraftmomentet (mätt i origo) för kropp bestående av partiklar: M O. # m j. 1 KOMIHÅG 4: --------------------------------- Enkraftsresultantens existens. Vanliga resultanter vid analys av jämvikter. Jämviktsanalys: a) Kraftanalys - rita+symboler b) Jämviktslagar- Euler 1+2 c)

Läs mer

" e n Föreläsning 3: Typiska partikelrörelser och accelerationsriktningar

 e n Föreläsning 3: Typiska partikelrörelser och accelerationsriktningar KOMIHÅG 2: 1 Cylinderkomponenter: Hastighet v = r e r + r" e " + z e z Acceleration: a = ( r " r# 2 )e r + ( r # + 2 r # )e # + z e z Naturliga komponenter: v = ve t a = v e t + v 2 " e n ------------------------------------

Läs mer

TFYA16: Tenta Svar och anvisningar

TFYA16: Tenta Svar och anvisningar 150821 TFYA16 1 TFYA16: Tenta 150821 Svar och anvisningar Uppgift 1 a) Sträckan fås genom integration: x = 1 0 sin π 2 t dt m = 2 π [ cos π 2 t ] 1 0 m = 2 π m = 0,64 m Svar: 0,64 m b) Vi antar att loket

Läs mer

Tentamen Mekanik F del 2 (FFM521 och 520)

Tentamen Mekanik F del 2 (FFM521 och 520) Tentamen Mekanik F del 2 (FFM521 och 520) Tid och plats: Tisdagen den 27 augusti 2013 klockan 14.00-18.00. Hjälpmedel: Physics Handbook, Beta samt en egenhändigt handskriven A4 med valfritt innehåll (bägge

Läs mer

Grundläggande aerodynamik

Grundläggande aerodynamik Grundläggande aerodynamik Introduktion Grundläggande aerodynamik Lyftkraft Aerodynamiska grunder Vingprofiler Historik Sedan urminnes tider har människan blickat upp mot himlen Förekomst inom mytologin:

Läs mer

Tentamen i Mekanik II

Tentamen i Mekanik II Institutionen för fysik och astronomi F1Q1W2 Tentamen i Mekanik II 30 maj 2016 Hjälpmedel: Mathematics Handbook, Physics Handbook och miniräknare. Maximalt 5 poäng per uppgift. För betyg 3 krävs godkänd

Läs mer

9.2 Kinetik Allmän plan rörelse Ledningar

9.2 Kinetik Allmän plan rörelse Ledningar 9.2 Kinetik Allmän plan rörelse Ledningar 9.43 b) Villkor för att linan inte skall glida ges av ekv (4.1.6). 9.45 Ställ upp grundekvationerna, ekv (9.2.1) + (9.2.4), för trådrullen. I momentekvationen,

Läs mer

Grundläggande aerodynamik, del 5

Grundläggande aerodynamik, del 5 Grundläggande aerodynamik, del 5 Motstånd Totalmotstånd Formmotstånd Gränsskiktstypens inverkan på formmotstånd 1 Motstånd Ett flygplan som rör sig genom luften (gäller alla kroppar) skapar ett visst motstånd,

Läs mer

Ordinarie tentamen i Mekanik 2 (FFM521)

Ordinarie tentamen i Mekanik 2 (FFM521) Ordinarie tentamen i Mekanik 2 (FFM521) Tid och plats: Fredagen den 1 juni 2018 klockan 08.30-12.30 Johanneberg. Hjälpmedel: Matte Beta och miniräknare. Examinator: Stellan Östlund Jour: Stellan Östlund,

Läs mer

Tekniska Högskolan i Linköping, IKP Tore Dahlberg TENTAMEN i Hållfasthetslära grk, TMHL07, kl 8-12 DEL 1 - (Teoridel utan hjälpmedel) LÖSNINGAR

Tekniska Högskolan i Linköping, IKP Tore Dahlberg TENTAMEN i Hållfasthetslära grk, TMHL07, kl 8-12 DEL 1 - (Teoridel utan hjälpmedel) LÖSNINGAR TENTAMEN i Hållfasthetslära grk, TMHL07, 040423 kl -12 DEL 1 - (Teoridel utan hjälpmedel) LÖSNINGAR 1. Skjuvpänningarna i en balk utsatt för transversell last q() kan beräknas med formeln τ y = TS A Ib

Läs mer

TENTAMEN I MMVA01 TERMODYNAMIK MED STRÖMNINGSLÄRA, tisdag 23 oktober 2012, kl

TENTAMEN I MMVA01 TERMODYNAMIK MED STRÖMNINGSLÄRA, tisdag 23 oktober 2012, kl TENTAMEN I MMVA01 TERMODYNAMIK MED STRÖMNINGSLÄRA, tisdag 23 oktober 2012, kl. 14.00 18.00. P1. En sluten cylinder med lättrörlig kolv innehåller 0.30 kg vattenånga, initiellt vid 1.0 MPa (1000 kpa) och

Läs mer

Lösningar/svar till tentamen i F0031T Hydromekanik Datum:

Lösningar/svar till tentamen i F0031T Hydromekanik Datum: Lösningar/svar till tentamen i F003T Hydromekanik Datum: 00-06-04 Observera att lösningarna inte alltid är av tentamenslösningskvalitet. De skulle inte ge full poäng vid tentamen. Motiveringar kan saknas

Läs mer

HYDRAULIK Grundläggande ekvationer I

HYDRAULIK Grundläggande ekvationer I HYDRAULIK Grundläggande ekvationer I Rolf Larsson, Tekn Vattenresurslära För VVR145, 23 mars, 2016 NASA/ Astronaut Photography of Earth - Quick View VVR015 Hydraulik/ Grundläggande begrepp I 23 mar 2016

Läs mer

SKOLORNAS FYSIKTÄVLING

SKOLORNAS FYSIKTÄVLING SVENSKA DAGBLADET SKOLORNAS FYSKTÄVLNG FNALTÄVLNG 7 maj 1994 SVENSKA FYSKERSAMFUNDET Lösningsförslag 1. Huden håller sig lämpligt sval i bastun genom att man svettas. Från huden har man en avdunstning

Läs mer

Sammanfattning Fysik A - Basåret

Sammanfattning Fysik A - Basåret Sammanfattning Fysik A - Basåret Martin Zelan, Insitutionen för fysik 6 december 2010 1 Inledning: mätningar, värdesiffror, tal, enheter mm 1.1 Värdesiffror Avrunda aldrig del uträkningar, utan vänta med

Läs mer

Om den lagen (N2) är sann så är det också sant att: r " p = r " F (1)

Om den lagen (N2) är sann så är det också sant att: r  p = r  F (1) 1 KOMIHÅG 12: --------------------------------- Den mekaniska energin, arbetet ---------------------------------- Föreläsning 13: FLER LAGAR-härledning ur N2 Momentlag Hur påverkas rörelsen av ett kraftmoment??

Läs mer

Repetitionsuppgifter i Fysik 1

Repetitionsuppgifter i Fysik 1 Repetitionsuppgifter i Fysik 1 Uppgifterna i detta häfte syftar till att kort repetera några begrepp från fysiklektionerna i höstas. Det är inte på något sätt ett komplett repetionsmaterial, utan tanken

Läs mer

5C1201 Strömningslära och termodynamik

5C1201 Strömningslära och termodynamik 5C2 Strömningslära och termodynamik Föreläsning 7: Gränsskikt invid plana plattor. Målsättning: att diskutera uppkomsten av gränsskiktet invid plana plattor, att formulera en relation mellan hastighetsfördelningen

Läs mer

Lektion 3: Verkningsgrad

Lektion 3: Verkningsgrad Lektion 3: Verkningsgrad Exempel; Hydraulsystem för effektöverföring Verkningsgrad: η = P U P T = ω UM U ω T M T η medel (T) = T 0 P UT(t)dt T 0 P IN(t)dt Lektion 3: Innehåll Dagens innehåll: Arbete/effekt

Läs mer

Termodynamik FL5. Konserveringslag för materie. Massflöde (Mass Flow Rate) MASSABALANS och ENERGIBALANS I ÖPPNA SYSTEM. Massflöde:

Termodynamik FL5. Konserveringslag för materie. Massflöde (Mass Flow Rate) MASSABALANS och ENERGIBALANS I ÖPPNA SYSTEM. Massflöde: Termodynamik FL5 MASSABALANS och ENERGIBALANS I ÖPPNA SYSTEM Konserveringslag för materie Massabalans (materiebalans): Massa är konserverad och kan varken skapas eller förstöras under en process. Slutna

Läs mer

Integraler av vektorfält Mats Persson

Integraler av vektorfält Mats Persson Föreläsning 1/8 Integraler av vektorfält Mats Persson 1 Linjeintegraler Exempel: En partikel rör sig längs en kurva r(τ) under inverkan av en kraft F(r). i vill då beräkna arbetet som kraften utövar på

Läs mer

Inlämningsuppgift 2. Figur 2.2

Inlämningsuppgift 2. Figur 2.2 Inlämningsuppgift 2 2.1 En rektangulär tank med kvadratisk botten (sidlängd 1.5 m) och vertikala väggar innehåller vatten till en höjd av 0.8 m. Vid tiden t = 0 tas en plugg bort från ett cirkulärt hål

Läs mer

PTG 2015 Övning 4. Problem 1

PTG 2015 Övning 4. Problem 1 PTG 015 Övning 4 1 Problem 1 En frys avger 10 W värme till ett rum vars temperatur är C. Frysens temperatur är 3 C. En isbricka som innehåller 0,5 kg flytande vatten vid 0 C placeras i frysen där den fryser

Läs mer

Laboration 2 Mekanik baskurs

Laboration 2 Mekanik baskurs Laboration 2 Mekanik baskurs Utförs av: Henrik Bergman Mubarak Ali Uppsala 2015 01 19 Introduktion Friktionskraft är en förutsättning för att våra liv ska fungera på ett mindre omständigt sätt. Om friktionskraften

Läs mer

Tentamen i SG1140 Mekanik II. Problemtentamen

Tentamen i SG1140 Mekanik II. Problemtentamen 010-01-14 Tentamen i SG1140 Mekanik II KTH Mekanik 1. OBS: Inga hjälpmedel förutom rit- och skrivdon får användas! Problemtentamen Triangelskivan i den plana mekanismen i figuren har en vinkelhastighet

Läs mer

Andra EP-laborationen

Andra EP-laborationen Andra EP-laborationen Christian von Schultz Magnus Goffeng 005 11 0 Sammanfattning I denna rapport undersöker vi perioden för en roterande skiva. Vi kommer fram till, både genom en kraftanalys och med

Läs mer

Termodynamik FL1. Energi SYSTEM. Grundläggande begrepp. Energi. Energi kan lagras. Energi kan omvandlas från en form till en annan.

Termodynamik FL1. Energi SYSTEM. Grundläggande begrepp. Energi. Energi kan lagras. Energi kan omvandlas från en form till en annan. Termodynamik FL1 Grundläggande begrepp Energi Energi Energi kan lagras Energi kan omvandlas från en form till en annan. Energiprincipen (1:a huvudsatsen). Enheter för energi: J, ev, kwh 1 J = 1 N m 1 cal

Läs mer

Tentamen Mekanik F del 2 (FFM520)

Tentamen Mekanik F del 2 (FFM520) Tentamen Mekanik F del 2 (FFM520) Tid och plats: Måndagen den 23 maj 2011 klockan 14.00-18.00 i V. Hjälpmedel: Physics Handbook, Beta, Lexikon, typgodkänd miniräknare samt en egenhändigt skriven A4 med

Läs mer

1 Potentiallösningen för strömningen kring en cylinder

1 Potentiallösningen för strömningen kring en cylinder Föreläsning 9. 1 Potentiallösningen för strömningen kring en cylinder I denna föreläsningen ska vi behandla strömningen kring en kropp som inte är strömlinjeformad och som ett speciellt exempel ska vi

Läs mer

9. Magnetisk energi Magnetisk energi för en isolerad krets

9. Magnetisk energi Magnetisk energi för en isolerad krets 9. Magnetisk energi [RMC] Elektrodynamik, ht 005, Krister Henriksson 9.1 9.1. Magnetisk energi för en isolerad krets Arbetet som ett batteri utför då det för en laddning dq runt en krets, från batteriets

Läs mer

" e n och Newtons 2:a lag

 e n och Newtons 2:a lag KOMIHÅG 4: --------------------------------- 1 Energistorheter: P = F v, U "1 = t 1 # Pdt. Energilagar: Effektlagen, Arbetets lag ---------------------------------- Föreläsning 5: Tillämpning av energilagar

Läs mer

1 Materiell derivata. i beräkningen och så att säga följa med elementet: φ δy + δz. (1) φ y Den materiella derivatan av φ definierar vi som.

1 Materiell derivata. i beräkningen och så att säga följa med elementet: φ δy + δz. (1) φ y Den materiella derivatan av φ definierar vi som. Föreläsning 2. 1 Materiell erivata ätskor och gaser kallas me ett sammanfattane or för fluier. I verkligheten består fluier av partiklar, v s atomer eller molekyler. I strömningsmekaniken bortser vi från

Läs mer

Chalmers. Matematik- och fysikprovet 2009 Fysikdelen

Chalmers. Matematik- och fysikprovet 2009 Fysikdelen Chalmers Teknisk fysik Teknisk matematik Arkitektur och teknik Matematik- och fysikprovet 2009 Fysikdelen Provtid: 2h. Hjälpmedel: inga. På sista sidan finns en lista över fysikaliska konstanter som eventuellt

Läs mer

1 Potenitallösningen för strömningen kring en cylinder

1 Potenitallösningen för strömningen kring en cylinder Föreläsning 9 1 Potenitallösningen för strömningen kring en cylinder I denna föreläsning ska vi kortfattat behandla potentialströmning, som traditionellt varit ett stort område inom aerodynamiken, men

Läs mer

Svar och anvisningar

Svar och anvisningar 170317 BFL10 1 Tenta 170317 Fysik : BFL10 Svar och anvisningar Uppgift 1 a) Den enda kraft som verkar på stenen är tyngdkraften, och den är riktad nedåt. Alltså är accelerationen riktad nedåt. b) Vid kaströrelse

Läs mer

Densitet Tabellen nedan visar massan och volymen för olika mängder kopparnubb.

Densitet Tabellen nedan visar massan och volymen för olika mängder kopparnubb. Tid Vi har inte en entydig definition av tid. Tid knytas ofta till förändringar och rörelse. Vi koncentrerar på hur vi mäter tiden. Vi brukar använda enheten sekund för att mäta tiden. Enheten för tid

Läs mer

Introhäfte Fysik II. för. Teknisk bastermin ht 2018

Introhäfte Fysik II. för. Teknisk bastermin ht 2018 Introhäfte Fysik II för Teknisk bastermin ht 2018 Innehåll Krafter sid. 2 Resultant och komposanter sid. 5 Kraft och acceleration sid. 12 Interna krafter, friläggning sid. 15 1 Kraftövningar De föremål

Läs mer

Kapitel 9 Hydrostatik. Fysik 1 - MB 2008

Kapitel 9 Hydrostatik. Fysik 1 - MB 2008 Tryck Kraft per yta kallas tryck. När en kraft F verkar vinkelrätt och jämnt fördelad mot en yta A erhålls trycket p F p där A p = tryck F = kraft A = area eller yta Tryck forts. p F A Enheten för tryck

Läs mer

Biomekanik Belastningsanalys

Biomekanik Belastningsanalys Biomekanik Belastningsanalys Skillnad? Biomekanik Belastningsanalys Yttre krafter och moment Hastigheter och accelerationer Inre spänningar, töjningar och deformationer (Dynamiska påkänningar) I de delar

Läs mer

u = Ψ y, v = Ψ x. (3)

u = Ψ y, v = Ψ x. (3) Föreläsning 8. Blasius gränsskikt Då en en friström, U, möter en plan, mycket tunn platta som är parallell med friströmshastigheten uppkommer den enklaste typen av gränsskikt. För detta gränsskikt är tryckgradienten,

Läs mer