ZVF VISIONSGIVARE. E a s y V i s i o n Te a c h & G o. » S k a l b a r o c h f l e x i b e l. » I n t u i t i v a n v ä n d n i n g

Transkript

1 ZVF VISIONSGIVARE E a s y V i s i o n Te a c h & G o» S k a l b a r o c h f l e x i b e l» E n ke l f ä rg v i s i o n» I n t u i t i v a n v ä n d n i n g Advanced Industrial Automation

2 En visionsgivare med verklig Easy vision Teach & Go Omrons ZFV är ett innovativt bildbehandlingssystem i storlek som en givare. Systemet kännetecknas av att det är så enkelt att använda. Funktionen «Teach & Go» kan användas för att utforma en inspektionsrutin med några få steg med hjälp av givarens inbyggda, högupplösta LCD-färgskärm och enkla menysystem. Färg- och gråskaleversioner finns Det senaste tillägget i serie ZFV är givaren ZFV Colour. Att använda denna i stället för en konventionell gråskalegivare breddar urvalet av tillämpningar och ökar inspektionens stabilitet. Genom den automatiska filterfunktionen optimeras bildkontrasten, vilket gör inspektionerna tillförlitligare. Det finns totalt sju färgfilter. Det filter som ger den lämpligaste kontrasten kan väljas automatiskt, så du behöver inte bekymra dig för färginställningens parametrar. Skärmen ger realtidsbilder under installation och drift, och ger dig direkt feedback under inspektionsprocessen. Det finns ett stort urval av regulatorer, som ger dig verktygen för att genomföra allt från enkel närvaroindikering till avancerad mönsterigenkänning.

3 Target Teach Go! Inställning på några minuter Gå till menyn Välj inspektionsverktyg Storlek och position för inspektionsområde Teach & Go Intuitivt användargränssnitt Användargränssnittet för ZFV är smart! Du kan ställa in parametrar med några få knappar och den inbyggda LCD-färgskärmen. Menyer och ikoner hjälper dig genom installationsprocessen. Under drift visar LCD-skärmen resultat och bilder i realtid. Det är inte nödvändigt att ansluta en extern PC för att visa installation, underhåll eller drift, ZFV ger realtidsbilder kontinuerligt. ZFV ger direkt feedback inbyggt precis när du behöver det. Dina fördelar: Ingen expertkunskap behövs, kortast möjliga stilleståndstider för installation och underhåll. Advanced Industrial Automation

4 Mönsterigenkänning Detta verktyg kontrollerar att en symbol tryckt på en förpackning finns och är komplett, genom att jämföra med en inlärd referens. Nyansverifiering Nyansverktyget kontrollerar färgskillnader i ett enfärgat arbetsstycke. Ett lock med fel färg godkänns inte. Breddinspektion Med breddverktyget mäts ett objekt, här en etikett, för att kontrollera att den inte är vikt eller avskuren. Flera funktioner: Modellen En sensor passar allt Beroende på kontrollenhet, innehåller ZFV upp till 8 olika verktyg, varav man kan välja ett i taget. De sofistikerade verktygen skapar en prisvärd sensor med ett mycket intuitivt användargränssnitt. Både gråskaleversionen och färgversionen har i grunden samma inspektionsfunktioner, men ZFV Colour utnyttjar dessutom bildens färginformation. Följande verktyg finns: Räkning (antal): Utnyttjar verktyget för kanträkning för att räkna antalet kanter på ett objekt. Ljusstyrka: Identifierar objekt genom ljusets medelvärde och avböjning. Mönster (form): Känner igen objekt genom variationer i mönster eller frånvaro av mönster. Bredd: Mäter bredden på ett objekt med hjälp av kantverktyget. Area (storlek): Identifierar ett objekt genom storlek (pixelräkning). Tecken (text): Avläser enskilda tecken och teckensträngar. Position: Identifierar objektets position med kantverktyget. Nyans: Kontrollerar skillnaden mellan den avlästa färgen och en referensfärg (finns endast i färgversionen).

5 Detta är vad en gråskalesensor ser Här visas vad en gråskalesensor ser med hjälp av rött ljus. Beroende på objektets färg eller objektets färgsammansättning kan bildens kontrast bli mycket svag. Detta är vad ZFV Colour ser ZFV avläser en färgbild, tillämpar ett färgfilter och behandlar bilden. Bildkontrasten ökas betydligt. Färgen kan vara avgörande Gråskaleversionen av ZFV är den perfekta lösningen för alla enkla visionsuppgifter så länge som objektets färger ger en tillräckligt kontrastrik bild. Om det inte räcker, använd ZFV Colour. Eftersom ZFV Colour avläser en färgbild, använder den färginformationen som en virtuell tredje dimension vilket ger ökad säkerhet och pålitlighet för din tillämpning. Få färgerna rätt Genom sin automatiska färgfilterfunktion kan ZFV Colour se och inspektera flerfärgade objekt som är osynliga i en gråskalegivare. Använd de sju inbyggda färgfiltren och färgupptagningsfunktionen för att få rätt kontrast eller ta fram de relevanta färgerna ur bilden genom att använda färginformationen, skapar du helt enkelt en bra bild. Tecken Detta verktyg kontrollerar att partikod, datumkod eller produktkod är korrekt tryckta på etiketten. Advanced Industrial Automation

6 Skalera efter dina behov Du kan ställa in en inspektion per styrenhet men ZFV är skalerbart, så du kan enkelt lägga till styrenheter via en gemensam kommunikationsbuss för att bygga ut sensorns funktioner. Upp till fem styrenheter kan anslutas genom ett enkelt snap-on-system för att utföra flera inspektioner på ditt arbetsstycke. Andra tillvalsmoduler, som datalagringsenheten (DSU) för dataloggning, kan också läggas till för att förstärka kommunikationen och datalagringsfunktionen. Dina fördelar: Du skyddar din investering; sensorerna växer med dina krav.

7 ZFV-SR10/SC10 Synfält: 5 till 9 mm ZFV-SR50 Synfält: 10 till 50 mm ZFV-SC50 Synfält: 10 till 50 mm ZFV-SC90 Synfält: 50 till 90 mm Stort sortiment av sensorhuvuden Det finns sex justerbara sensorhuvuden för ZFV. Fokusjusteringsfunktionen medför, att man inte behöver byta huvud för olika objektstorlekar. Huvudena har skyddsklass IP 65 eller IP 67 och kan därför monteras i tuffa miljöer. ZFV-SC150 Synfält: 90 till 150 mm Ljusintensitet och riktning kan justeras manuellt eller stängas av om det är lämpligare att använda en extern ljuskälla. Sortimentet av avkänningshuvuden är nu större än någonsin, med synfält på upp till 150 mm. Nu kan även större arbetsstycken än tidigare hanteras. Dina fördelar: Minskade investeringskostnader eftersom samma sensor passar alla i sammanhang. Enkelt möter avancerad Sensorn alla inställningar för upp till åtta konfigurationer i ett internt minne. Om det inte är tillräckligt, eller om du vill logga eller överföra resultat och inställningar, kan du enkelt ansluta en extra datalagringsenhet till både gråskale- och färgversionen. ZFV Colour har även USB- och RS-232C-gränssnitt för anslutning till en PC, vilket ger enkel överföring av data och resultat. Senare i år kommer vi att lansera ett program för fjärrkonfiguration, så att du kan installera och underhålla sensorerna fjärrstyrt. Advanced Industrial Automation

8 Smart visionssensor ZFV gråskala/färgserie Typöversikt ZFV-typer gråskaleserien Komplett system med sensorhuvud och förstärkarenhet Typ NPN PNP Smalt synfält/enkelfunktion ZFV-R1010 ZFV-R1015 Smalt synfält/standard ZFV-R1020 ZFV-R1025 Brett synfält/enkelfunktion ZFV-R5010 ZFV-R5015 Brett synfält/standard ZFV-R5020 ZFV-R5025 Laserhuvuden Utseende Typ Räckvidd Avkänningsområde Artikelnummer Smalt synfält 34 till 49 mm (variabelt) 5 x 4,6 mm till 9 x 8,3 mm (variabelt) ZFV-SR10 Brett synfält 38 till 194 mm (variabelt) 10 x 9,2 mm till 50 x 46 mm (variabelt) ZFV-SR50 ZFV-typer färgserien Sensorhuvuden Utseende Typ Räckvidd Avkänningsområde Artikelnummer Smalt synfält 34 till 49 mm (variabelt) 5 x 4,6 mm till 9 x 8,3 mm (variabelt) ZFV-SC10 Standardsynfält 31 till 187 mm (variabelt) 10 x 9,2 mm till 50 x 46 mm (variabelt) ZFV-SC50 Brett synfält 66 till 141 mm (variabelt) 50 x 46 mm till 90 x 83 mm (variabelt) ZFV-SC90 Extra brett synfält 114 till 226 mm (variabelt) 90 x 83 mm till 150 x 138 mm (variabelt) ZFV-SC150 ZFV-förstärkarenheter gråskaleserien ZFV-förstärkarenheter färgserien Gemensamma tillbehör för ZFV gråskale-/färgserien (beställ separat) Datalagringsenheter Sensorhuvudets förlängningskabel Utseende Styrlänksenhet Utseende ZS-XCN Utgång Enkelfunktion 24 V DC NPN ZFV-A10 PNP ZFV-A15 Standard NPN ZFV-A20 PNP ZFV-A25 24 V DC Utgång NPN PNP Artikelnummer ZS-DSU11 ZS-DSU41 Utseende Kabellängd 24 V DC 3 m ZFV-XC3B *1 8 m ZFV-XC8B Utgångstyp *1. Det finns även en robotkabel ZFV-XC3BR. Adapter för panelmontering Utseende Artikelnummer Spänningsmatning Artikelnummer Artikelnummer ZS-XOM1 Första enhet Utseende Typ Spänningsmatning Artikelnummer Spänningsmatning 8 ZFV gråskala/färgserie ZFV gråskala/färgserie 1 NPN PNP Artikelnummer ZS-XPM2 Extra enheter (för utbyggnad) ZFV-CA40 ZFV-CA45

9 Specifikationer för ZFV-gråskaleserienr Sensorhuvuden Typ ZFV-SR10 (Smalt synfält) ZFV-SR50 (Brett synfält) Avståndsinställning (L) 34 till 49 mm 38 till 194 mm Indikeringsområde (H V) 5 4,6 mm till 9 8,3 mm 10 9,2 mm till mm Förhållande mellan inställningsavstånd och indikeringsområde Avståndsinställning (L) Avståndsinställning (L) 49 mm 187 mm Riktningsljus Finns (i mitten av avkänningsområdet) Inbyggd lins Fokus: f15,65 Fokus: f13,47 Objektbelysningsmetod Pulserande ljus Objektljusskälla Åtta röda ljusdioder Avkänningselement 1/3 tum CCD, partiell skanning Slutare Elektronisk slutare, slutartid: 1/1 000 till 1/4 000 Matningsspänning Strömförbrukning Vibrationssäkerhet (till brott) Stötsäkerhet (till brott) Anslutningsmetod Skyddsklass IEC60529, IP 65 Förstärkarenheter 15 V DC (matas från förstärkarenheten.) Ca 200 ma 10 till 150 Hz, 0,35 mm enkel amplitud, 10 gånger vardera i X-, Y- och Z-riktning under 8 min 150 m/s 2 tre gånger var i sex riktningar (upp/ner, vänster/höger, framåt/bakåt) Fast kabel, standardkabellängd: 2 m Typ Enkelfunktionsmodell Standardtyper ZFV-A10 ZFV-A15 ZFV-A20 ZFV-A25 Utgång NPN PNP NPN PNP Inspektionsegenskaper Mönster (PTRN), ljushet (BRGT) Mönster (PTRN), ljushet (BRGT), area (AREA), bredd (WID), position (POSI), räkning (CNT), tecken (CHAR) Inlärningsområde Rektangulärt, ett område Inlärningsområdets storlek Mönster (PTRN), ljushet (BRGT): Valfritt rektangulärt område ( max.) area (AREA), bredd (WID), position (POSI), räkning (CNT), tecken (CHAR): Valfritt rektangulärt område (max hela skärmen) Avkänningsområde Upplösning Val av databas Svarstid Övriga funktioner Utgångssignaler Fullskärm (H V) max. Stöd för 8 databaser Mönster (PTRN), ljushet (BRGT): Hög hastighet: 4 ms, standard: 8 ms, hög precision: 12 ms (partiell skanning används inte) area (AREA), bredd (WID), position (POSI), räkning (CNT), tecken (CHAR) : 15 ms max. Utgångens lägen: ON för OK eller ON för NG ON fördröjning/off fördröjning, enpulsutgång, "ECO"-läge (1) Reglerutgång (OUTPUT), (2) aktiveringsutgång (ENABLE), (3) felutgång (ERROR) Ingångssignaler (1) Samtidig mätingång (TRIG) eller kontinuerlig mätingång (TRIG), väljs med menyn. (2) Ingång för val av databas (BANK1 till BANK3) (3) Inlärning av stillastående arbetsstycke (TEACH) eller inlärning av rörligt arbetsstycke (TEACH), ändras med menyn. Sensorhuvudets gränssnitt Digitalt gränssnitt Bilddisplay Kompakt TFT 1,8 tum lysdiodsdisplay (Displaypunkter: ) Signallampor Driftsgränssnitt Matningsspänning Strömförbrukning Skyddsklass 34 mm 5 mm 9 mm Resultatlampa (OUTPUT) Lampa för inspektionsläge (RUN) Tangentbordspilar (upp, ner, vänster, höger) Inställningsknapp (SET) Återgångsknapp (ESC) driftlägesväljare (skjutknapp) menyval (skjutknapp) väljare inlärning/visning (TEACH/VIEW) 20,4 till 26,4 V DC (inklusive rippel) 600 ma max (med givarhuvud anslutet) IEC60529, IP20 31 mm 10 mm 50 mm Avkänningsområde(H) Avkänningsområde(H) Smart visionsgivare 9 2 Smart visionsgivare

10 Specifikationer för ZFV färgserien Sensorhuvuden Typ ZFV-SC10 (Smalt synfält) ZFV-SC50 (Brett synfält) Avståndsinställning (L) 34 till 49 mm (variabelt) 31 till 187 mm (variabelt) Avkänningsområde (H V) 5 4,6 mm till 9 8,3 mm (variabelt) 10 9,2 mm till mm (variabelt) Förhållande mellan inställningsavstånd och indikeringsområde Inbyggd lins Fokus: f15,65 Fokus: f13,47 Objektbelysningsmetod Pulserande ljus Objektljusskälla Åtta vita ljusdioder Trettiosex vita ljusdioder Laserklass *1 Klass 1 Klass 2 Externt belysningsgränssnitt Nej Ja Avkänningselement 1/3-tums CCD Slutare Elektronisk slutare, slutartid: 1/500 till 1/8 000 Matningsspänning 15 V DC (matas från förstärkarenheten.) Strömförbrukning Ca 200 ma Ungefär 350 ma (15 V: ungefär 150 ma, 48 V: ungefär 200 ma, inklusive ström när externt ljus är anslutet) Vibrationssäkerhet (till brott) 10 till 150 Hz, 0,35 mm enkel amplitud, 10 gånger vardera i X-, Y- och Z-riktning under 8 min Stötsäkerhet (till brott) Anslutningsmetod *1. Tillämplig standard: IEC : 1993, +A1: 1997, +A2: 2001, EN : 1994, +A1: 2002, +A2: 2001 *2. Fråga OMRON-återförsäljaren om skyddsklass IP 67 krävs. Obs: Fler färghuvuden finns tillgängliga. Kontakta din OMRON-återförsäljare angående komplett sortiment av ZFV-SC huvuden. Förstärkarenheter 150 m/s 2 tre gånger var i sex riktningar (upp/ner, vänster/höger, framåt/bakåt) Fast kabel, standardkabellängd: 2 m Skyddsklass IEC 60529, IP 65 IEC 60529, IP 65 *2 Utgång Avkänningsområde H V Avståndsinställning (L) 49 mm 34 mm 5 mm 9 mm Typ ZFV-CA40 ZFV-CA45 NPN öppen kollektor, 30 V DC, 50 ma max. restspänning 1,2 V. Avståndsinställning (L) PNP öppen kollektor, 50 ma max. restspänning 1,2 V. Seriellt I/O USB2.0 1 port, full hastighet (12 Mbps), MINI-B RS-232C 1 port, bps max. Inspektionsegenskaper Mönster (PATTERN), ljushet (BRIGHT), area (AREA), bredd (WIDTH), position (POSITION), räkning (COUNT), färginspektion (HUE) Inlärningsområdets storlek Mönster (PATTERN), ljushet (BRIGHT): Valfritt rektangulärt område (max 256 x 256) Area (AREA), bredd (WIDTH), position (POSITION), räkning (COUNT), färginspektion (HUE): Valfritt rektangulärt område (max hela skärmen) Avkänningsområde Fullskärm Upplösning 468 x 432 (H x V) max. Val av databas Stöd för 8 databaser Bildingångscykel 13 ms (standard), 8 ms (SNABBT läge), 5 ms (MAX läge) Övriga funktioner Utgångens lägen: PÅ för OK eller PÅ för fel, tillslagsfördröjning/frånslagsfördröjning enpulsutgång, "ECO"-läge Anslutning Triggning av bildloggning Lagrar felbilder eller alla bilder. till ZS-DSU Samplingsfrekvens Mätcykel i ZFV *1 Antal loggade bilder Loggar upp till 128 bilder i följd Antal anslutna enheter 15 max. (ZFV: max 5 enheter) Extern bankfunktion Förstärkarenhetens inställningsdata kan sparas till ett minneskort som en databank. När databasens data lästs, kan databasen bytas. Utgångssignaler (1) Utgång (OUTPUT), (2) aktiveringsutgång (ENABLE), (3) felutgång (ERROR) Ingångssignaler (1) Synkad mätingång (TRIG)/kontinuerlig mätingång (TRIG); väljs från menyn. (2) Ingångar för val av databas (BANK1-3) (3) Stationär objektinlärning (TEACH)/objektrörelseinlärning (TEACH); väljs från menyn Sensorhuvudets gränssnitt Digitalt gränssnitt Bilddisplay TFT 1,8 tum lysdiodsdisplay (Displaypunkter: 557 x 234) Signallampor Bedömningsresultatsindikator (UTGÅNG, färg: orange) Inspektionslägeindikator (KÖR, färg: grön) Felindikator (ERR, färg: röd) Färdigindikator (KLAR, färg: blå) Driftsgränssnitt Pilknappar (upp, ner, vänster, höger) Inställningsknapp (SET) Avbrottsknapp (ESC) Driftlägesändring (skjutkontakt) Menyändring (skjutkontakt) Väljare för inlärning/display (TEACH/VIEW) funktionsknappar (A till D, 4 ingångar) Matningsspänning 20,4 till 26,4 V DC (inklusive rippel) Strömförbrukning 800 ma max (med givarhuvud anslutet) Skyddsklass IEC 60529, IP 20 *1. Detta är samplingfrekvensen vid bildlogging Använd ZS-DSU-inställningarna om endast mätdata ska loggas. 187 mm 31 mm 10 mm 50 mm Avkänningsområde(H) Avkänningsområde(H) 10 ZFV gråskala/färgserie ZFV gråskala/färgserie 3

11 Mått (mm) Sensorhuvuden ZFV-SR10 ZFV-SC10 ZFV-SR50 18,7 34 Kontaktdon 33, /4-20UNC Djup: 6 Två ål M4 30,10 Monteringshålens mått 20±0,1 Två hål M4 Monteringsfäste kan monteras på valfri sida ,5 4,5 0,80 17,90 67,90 5,6 Värmetålig vinylisolerad kabel ängd: 2 m Brännpunktsjusteringstavla 30 (6,36) 33,6 4,5 4, ,36 30 ZFV-SC50 23,30 Optisk axel 26,5 34 Diam 12,8 8, /4-UNC djup: 6 38,9 34 Monteringsfäste kan monteras på valfri sida. 30,1 Monteringshålens mått Två hål M4 djup: 6 Två hål M4 20±0,1 52,5 26,5 86 5,6 Värmetålig vinylisolerad kabel ängd: 2 m (6,36) 35, ,5 Diameter 6,2 8,5 35,5 5 8 Fler färghuvuden finns tillgängliga. Kontakta OMRON-återförsäljaren angående komplett sortiment av ZFV-SC-huvuden. Förstärkarenheter ZFV-CA4@ 30,3 9,8 ZFV-A@ 23,2 52, ,61 4,6 4,2 23,2 R2 60 R2 23, ,30 3,90 10,80 3,9 18 R2 R2 14, Värmetålig vinylisolerad kabel diam 5,2, standardlängd: 2 m 24, ,90 52,5 Diameter 11,7 Diameter 11,7 Kompletta specifikationer och ytterligare typer beskrivs på Vision sensors - Cat.-No. Z205-E2-02A-X (ZFV Gray Scale Series) + E373-E2-01-X (ZFV Colour Series) Smart visionsgivare 11 4 Smart visionsgivare

12