1(12) Dokumentversion: 2.4. Produktbeskrivning: Laserdata NH

Transkript

1 1(12) Datum: Dokumentversion: 2.4 Produktbeskrivning: Laserdata NH

2 LANTMÄTERIET (12) Innehållsförteckning 1 Allmän beskrivning Innehåll Geografisk täckning Geografiskt utsnitt Koordinatsystem Kvalitetsbeskrivning Metadata Leveransens innehåll Katalogstruktur i leverans Leveransformat Filuppsättning och innehåll Beskrivning av bildfiler i metadata Beskrivning av innehåll i XML-filen Förändringsförteckning... 12

3 LANTMÄTERIET (12) 1 Allmän beskrivning Laserdata NH ger dig tillgång till ett punktmoln som skapas vid laserskanning från flygplan. Punktmolnet som ligger till grund för Laserdata NH är laserdata som är skannat för den nationella höjdmodellen. 1.1 Innehåll Laserdata NH utgörs av ett punktmoln där varje punkt är klassificerad till mark, vatten, bro eller oklassificerad (vilket även inkluderar eventuella felaktiga punkter). Till produkten levereras metadata som redovisar ursprung och status för genomförd bearbetning, samt fullständiga metadata från skanningen, inklusive flygstråk. För den användare som behöver kan även filer med överlappande data, kantfiler, beställas. Kantfiler innehåller data i en överlappszon på ca 200 meter in på angränsande skanningsområde. Om dessa filer önskas måste detta särskilt anges vid beställning. Vad som ingår i datasetet framgår under rubriken 3.3 Filuppsättning och innehåll. 1.2 Geografisk täckning Med laserdata som grund skapas en rikstäckande terrängmodell (en avbildning av markens form). Framväxten av laserskanningen redovisas på Lantmäteriets hemsida, se under Höjddata. Leverantörens veckorapport - I en fil redovisas mer detaljerad information om skanningen, med tidpunkter för olika delmoment, utrustning och antal skannade stråk. Produktionsstatus och klart i lager Det förstnämnda redovisas för att ge användare möjlighet till fältinventering i nära anslutning till att skanning genomförs. Översikten redovisar områden i tre olika statusnivåer; när stråkplanering är godkänd, skanning påbörjad och skanning preliminärt avslutad (omskanning kan komma ifråga om kvaliteten underkänns i den efterföljande kontrollen). Efter att skanningen är avslutad kan det dröja ytterligare upp till ca 6 månader innan laserdata finns klart i lager. Klart i lager redovisar områden, med klassificeringsnivå på respektive skanningsområde, som är lagrade i grunddatalagret och klara för leverans till användare. 1.3 Geografiskt utsnitt Minsta enhet för bearbetning och leverans motsvarar en ruta om 2,5 x 2,5 km, en s.k. bearbetningsruta, anpassad geografiskt till bladindelningen i indexsystemet i SWEREF 99 TM. Rutan har en egen bladbeteckning med nedre vänstra hörnets koordinat i hundratal meter åtföljd av sidans längd i hundratal meter, t.ex _5975_ Koordinatsystem Plan: SWEREF 99 TM Höjd: RH 2000

4 LANTMÄTERIET (12) 2 Kvalitetsbeskrivning Se dokumentet Kvalitetsbeskrivning nationell höjdmodell, som bifogades leveransen. Dokumentet återfinns också intill denna produktbeskrivning på produktsidan på Metadata Till produkten finns metadata som redovisar information om tillkomst, genomförd bearbetning och punkttäthet, i form av bildfil och XML. Läs mer under kapitel 0.

5 LANTMÄTERIET (12) 3 Leveransens innehåll 3.1 Katalogstruktur i leverans I en leverans sorteras las-filerna inklusive metadata in under en katalog med samma namn som skanningsområdet de tillhör. Nedanstående exempel visar katalogstrukturen. Metadata för hela skanningsområdet ligger i en underkatalog till skanningsområdet.

6 LANTMÄTERIET (12) 3.2 Leveransformat Laserdata NH levereras i LAS-format version 1.2, i punktdataformat 1 med intensitet och veckotid. Las-filerna, och eventuellt beställda kantfiler, levereras packade till RAR-format (programvara för att packa upp filer finns att ladda ner gratis från internet), vilket innebär att filstorleken minskas till ca 1/5 av ursprunglig storlek. 3.3 Filuppsättning och innehåll Filnamn (exempel) 09P001_67475_5875_25.las (levereras packat i.rar) 09P001_67475_5875_25_density.tif 09P001_67475_5875_25_density.tfw 09P001_las_21850.xml (skanningsområde_las_id-nr.xml) 09P001_coverage.tif 09P001_coverage.tfw 09P001_density.tif 09P001_density.tfw 09P001_tasq_bild.tif 09P001_tasq_bild.tfw _ trj Skanningenheter.txt kml (ID-nr.kml) 09P001_67475_5875_25.las (levereras packat i.rar) Beskrivning I filnamnet ingår identiteten för skanningsområdet, koordinaterna för rutans nedre vänstra hörn, storleken på rutan i 100- tal meter samt filformat. Rasterfil med punkttäthet för de laserpunkter som klassificerats som mark, en för varje 2,5 km-ruta. Se beskrivning Georefereringsfil till bildfilen ovan. Metadata som redovisar ursprung och grad av bearbetning (se avsnitt 3.3.2). En rasterfil som redovisar punkttäthet i laserpunktmolnet, sista och enda eko, för hela skanningsområdet. Se beskrivning Georefereringsfil till bildfilen ovan. En rasterfil för hela skanningsområdet som visar punkttäthet för de laserpunkter som klassificerats som mark. Georefereringsfil till bildfilen ovan. Redovisar höjdavvikelse i överlappet mellan stråken inom skanningsområdet. Se beskrivning Georefereringsfil till bildfilen ovan. Bandata (trajectory data), en fil för varje stråk ingående i aktuellt skanningsområde. Filnamnet kan variera beroende på vilken utrustning som använts, men slutar alltid på.trj. I filen med stråkmetadata, finns namnet för respektive trajectoryfil kopplad till stråk. Alla skanningsenheter som har använts vid skanning av landet. Inte bara de som berör aktuell leverans. Fil som visar områdets utbredning i Google Earth, i SWEREF 99 TM. Kantfiler. Innehåller laserdata i en överlappszon på ca 200 meter in på angränsande skanningsområde. Filerna har samma namn som ordinarie las-filer, men ligger i en egen katalog med namn enligt 09P001_kant. OBS! Filerna måste beställas särskilt!

7 LANTMÄTERIET (12) Beskrivning av bildfiler i metadata Punkttäthet - sista och enda eko För varje skanningsområde redovisas punkttätheten i laserpunktmolnet som en bildfil, med 10 m upplösning, benämnd t.ex. 09P001_coverage.tif. Endast punkter från sista av flera eller enda eko redovisas, det vill säga de punkter som kan representera markytan. Punkttätheten i laserpunktmolnet åskådliggörs med färger enligt tabellen nedan: Färg Punkttäthet Kommentar Blått > 1 punkt/m 2 Grönt > 0.5 punkter/m 2 Gult > 0.25 punkter/m 2 Rött < 0.25 punkter/m 2 Svart 0 punkter/m 2 Svart färg i bilden beror dels på att vattenytorna har maskats bort, dels på hål i laserpunktmolnet p.g.a. dålig reflektion. Även del av skanningsområde som inte skannats för att det är hav eller utanför riksgränsen, redovisas som svart. Bilden redovisar punkttäthet i laserpunktmolnet, sista samt enda eko, för hela skanningsområdet.

8 LANTMÄTERIET (12) Punkttäthet - markklassificerade laserpunkter En bild med 10 m upplösning redovisar den genomsnittliga punkttätheten av laserpunkter som klassificerats som mark. Varje fil täcker en bearbetningsruta om 2,5 x 2,5 km. Punkttätheten åskådliggörs med färger enligt tabellen nedan. Filen heter t.ex. 09P001_67475_5875_25_density.tif. Motsvarande rasterbild levereras även för hela skanningsområdet. Färg Punkttäthet Kommentar Blått > 0.5 pkt/m 2 På öppna ytor och i överlappen mellan stråk kan det bli fler markträffar än minimikravet på 0.5 pkt/m 2. Grönt pkt/m 2 I genomsnitt finns det minst en markträff inom ett område om 2 2 m. Gult pkt/m 2 I genomsnitt finns minst en markträff inom ett område om 4 4 m. Terrängmodellen kan ha försämrad detaljeringsgrad. Rött < pkt/m 2 I genomsnitt finns det mindre än en markträff inom ett område om 4 4 m. Orsaken kan exempelvis vara tät skog eller vatten. Terrängmodellen kan ha kraftigt försämrad detaljeringsgrad. Svart 0 pkt/m 2 Svart färg i bilden beror dels på att vattenytorna har maskats bort, dels på hål i laserpunktmolnet. Hål i laserpunktmolnet beror på dålig reflektion eller tät vegetation, vilket kan orsaka fullständigt bortfall av markträffar. Dålig reflektion kan förekomma på t.ex. vattenytor och nylagd asfalt. Exempel: Färgerna i densitetsbilden representerar olika punkttäthet på mark i laserdata.

9 LANTMÄTERIET (12) Höjdnoggrannhet i stråköverlapp Statistik som visar avvikelser i höjd mellan flygstråken inom varje skanningsområde redovisas i en bildfil med 10 m upplösning. Filens namn är t.ex. 09P001_tasq_bild.tif. Avvikelser i höjd mellan flygstråken. Blå färg representerar <0.10 m, grön m, gul m och röd >0.50 m avvikelse mellan stråken.

10 LANTMÄTERIET (12) Beskrivning av innehåll i XML-filen Följande är ett exempel på innehåll i metadatafilen skanningsområde_las_id-nr.xml. XML-schema finns att hämta här: I första delen finns information som är gemensam för hela skanningsområdet. Fält Exempel Förklaring Områdesnamn 09P001 Identitet på skanningsområde. Ursprung 1 1 = Lantmäteriets laserskanning Höjdnoggrannhet 0.05 m Utfall från kontroll mot kända punkter. Punkterna ligger på öppna plana hårdgjorda ytor. Kontrollytor i höjd 9 Antal kontrollytor i höjd. Kontrollytor i plan 7 Antal kontrollytor i plan. Kvalitetsanmärkning Stor mängd felaktigt markklassificerad låg vegetation. Anger att man under bearbetningen upptäckt avvikelser eller problem som användaren bör vara uppmärksam på. Klassificeringsprogramvara TerraScan Programvara som använts för att klassificera alla rutor inom skanningsområdet till klassificeringsnivå 1. Annan programvara eller version kan förekomma för enstaka rutor med en högre klassificeringsnivå. Ursprungligt klassificeringsdatum Datum för den ursprungliga klassificeringen. Därefter följer information om respektive levererad ruta som ingår i skanningsområdet: Fält Exempel Förklaring Ruta 67475_5875_25 Koordinatangivelse för rutans nedre vänstra hörn och utbredning på marken i 100-tal meter. Skanningsdatum , Datum när rutan skannades. En ruta innehåller normalt punkter från mer än ett stråk. Stråken kan ibland ha olika datum. Klassificeringsprogramvara TerraScan Programvara och version som senast använts för att klassificera laserpunkterna. Kan avse automatisk eller manuell klassificering. Klassificeringsnivå 1 Omfattning av klassificering. Se Kvalitetsbeskrivning nationell höjdmodell. Senaste klassificeringsdatum Datum när senaste klassificering är genomförd. Klassnummer 1 Klasser som kan ingå. Se Kvalitetsbeskrivning nationell höjdmodell

11 LANTMÄTERIET (12) Antal punkter Antal punkter i varje klass. Totalt antal punkter Antal laserpunkter totalt. Lägsta höjd 61,96 Lägsta höjdvärde i punktmolnet. Medelhöjd 96,1 Medelhöjd i punktmolnet. Högsta höjd 162,33 Högsta höjdvärde i punktmolnet. Antal enda ekon Antal laserpulser som bara gett ett enda eko. Antal första ekon Antal ekon som varit det första av flera. Antal mellanekon Kan vara både andra och tredje ekot, men inte första eller sista. Antal sista ekon Antal ekon som varit det sista av flera. Lägsta intensitet 0 Lägsta registrerade intensitet. Medelintensitet 75 Genomsnittlig intensitet. Högsta intensitet 255 Högsta registrerade intensitet. På Lantmäteriets hemsida, Höjddata Laserdata - Laserdata NH - GeoLex (Läge och skanningsdatum för stråk), finns en fil för att koppla ihop laserpunkt med datum för laserskanning.

12 LANTMÄTERIET (12) 4 Förändringsförteckning Version Datum Orsak samt ändring mot tidigare version Bytt namn från Laserdata till Laserdata NH, uppdaterat hänvisningar till sidor på lantmateriet.se samt tagit bort hänvisning till Bilaga A Bilaga B Kvalitetsbeskrivning nationell höjdmodell har brutits ut till ett separat dokument, gemensamt för alla produktvarianter av nationell höjdmodell. Se även Kvalitetsbeskrivningsdokumentet för ändringar. Justerat information under kap 2 Kvalitetsbeskrivning. Förenklat kap 4 Förändringsförteckning Justering av texten om geografisk täckning då förändringar har skett i Geolex, samt enstaka korrektur, även i bilaga B Klassificeringsnivå 3 tillagd, kvalitetsbeskrivning som bilaga samt i samband med det större omstuvningar och revidering Ny borttaget ur Ny nationell höjdmodell. Lagt till ordet öppna i avsnitt 2.4 Lägesnoggrannhet Kompletterat med information om kantfiler, fjällskanning, intensitet, klassificeringsnivå och leverans i tabellformat. Redaktionella ändringar samt framsida Uppdaterat med länkar till nya lantmateriet.se Kompletterat med information omklassificering för broar och dammar. Språkliga och redaktionella korrigeringar Ändringar rörande nytt leveransformat, XML, för metadata, kapitel 3, och ändrad mappstruktur vid leverans. Nytt fält i metadatafilen: kvalitetsanmärkning och några nya värden i kapitel Uppgifter har lagts till under punkt 2.4 och 2.5. Stavfel och andra mindre rättningar har gjorts Metadata har kompletterats.