Repetition: Transmission med överbelastningsskydd Överbelastningsskydd för en transmission Övertrycksventilerna skyddar pump och motor. c 5MT007: Lektion 8 p. 1
Repetition: Transmission med överbelastningsskydd Överbelastningsskydd för en transmission Övertrycksventilerna skyddar pump och motor. Övertrycksventilerna öppnar vid ett visst tryck, moment. c 5MT007: Lektion 8 p. 1
Repetition: Transmission med överbelastningsskydd Överbelastningsskydd för en transmission Övertrycksventilerna skyddar pump och motor. Övertrycksventilerna öppnar vid ett visst tryck, moment. Ventil leder ut olja från transmissionen och kyler den. c 5MT007: Lektion 8 p. 1
Repetition: Konstantfödessystem Ventilpaket med konstant genomgående flöde Trycket byggs upp när ventilen ändrar sitt läge. c 5MT007: Lektion 8 p. 2
Repetition: Konstantfödessystem Ventilpaket med konstant genomgående flöde Trycket byggs upp när ventilen ändrar sitt läge. Backventiler hindrar flöde att åka åter. c 5MT007: Lektion 8 p. 2
Repetition: Konstantfödessystem Ventilpaket med konstant genomgående flöde Trycket byggs upp när ventilen ändrar sitt läge. Backventiler hindrar flöde att åka åter. Manuella proportionella 6/3-ventiler med fjäderåterföring. c 5MT007: Lektion 8 p. 2
Lektion 7: Innehåll: Proportionalventilen (propventilen) c 5MT007: Lektion 8 p. 3
Lektion 7: Innehåll: Proportionalventilen (propventilen) Pilotventilen c 5MT007: Lektion 8 p. 3
Lektion 7: Innehåll: Proportionalventilen (propventilen) Pilotventilen Kort om PID-regulatorn c 5MT007: Lektion 8 p. 3
Lektion 7: Innehåll: Proportionalventilen (propventilen) Pilotventilen Kort om PID-regulatorn QP-diagram Exempel seriekopplad transmission. Exempel parallellkopplad transmission. c 5MT007: Lektion 8 p. 3
Lektion 7: Innehåll: Proportionalventilen (propventilen) Pilotventilen Kort om PID-regulatorn QP-diagram Exempel seriekopplad transmission. Exempel parallellkopplad transmission. Hydraulisk effekt, P = p q. En pump har hydraulisk uteffekt, P ut = p ut q ut. En motor har hydraulisk ineffekt, P in = p in q in. En cylinder, hydraulisk in- och uteffekt + F v. c 5MT007: Lektion 8 p. 3
Lektion 7: Innehåll: Proportionalventilen (propventilen) Pilotventilen Kort om PID-regulatorn QP-diagram Exempel seriekopplad transmission. Exempel parallellkopplad transmission. Hydraulisk effekt, P = p q. En pump har hydraulisk uteffekt, P ut = p ut q ut. En motor har hydraulisk ineffekt, P in = p in q in. En cylinder, hydraulisk in- och uteffekt + F v. c 5MT007: Lektion 8 p. 3
Lektion 7: Innehåll: Proportionalventilen (propventilen) Pilotventilen Kort om PID-regulatorn QP-diagram Exempel seriekopplad transmission. Exempel parallellkopplad transmission. Hydraulisk effekt, P = p q. En pump har hydraulisk uteffekt, P ut = p ut q ut. En motor har hydraulisk ineffekt, P in = p in q in. En cylinder, hydraulisk in- och uteffekt + F v. c 5MT007: Lektion 8 p. 3
Lektion 7: Proportionalventilen En propventil med inbyggd regulator I detta fall regleras slidpositionen. c 5MT007: Lektion 8 p. 4
Lektion 7: Proportionalventilen En propventil med inbyggd regulator I detta fall regleras slidpositionen. Inbyggd PID-regulator. c 5MT007: Lektion 8 p. 4
Lektion 7: Proportionalventilen En propventil med inbyggd regulator I detta fall regleras slidpositionen. Inbyggd PID-regulator. Möjliggör finstyrning av cylindrar. c 5MT007: Lektion 8 p. 4
Lektion 7: PID-regulatorn P - Proportionell del. Regulator med återkoppling c 5MT007: Lektion 8 p. 5
Lektion 7: PID-regulatorn P - Proportionell del. I - Integrerade del. Regulator med återkoppling c 5MT007: Lektion 8 p. 5
Lektion 7: PID-regulatorn Regulator med återkoppling P - Proportionell del. I - Integrerade del. D - Deriverade del. c 5MT007: Lektion 8 p. 5
Lektion 7: Pilotstyrd 4/3-ventil Pilotstyrd 4/3-ventil. Den lilla ventilen agerar "pilot". Pilotenventilen styrs t.ex. elektriskt. c 5MT007: Lektion 8 p. 6
Lektion 7: Pilotstyrd 4/3-ventil Pilotstyrd 4/3-ventil. Den lilla ventilen agerar "pilot". Pilotenventilen styrs t.ex. elektriskt. Pilotventilen leder flöde och reglerar den stora sliden. c 5MT007: Lektion 8 p. 6
Lektion 7: Pilotstyrd 4/3-ventil Pilotstyrd 4/3-ventil. Den lilla ventilen agerar "pilot". Pilotenventilen styrs t.ex. elektriskt. Pilotventilen leder flöde och reglerar den stora sliden. Pilotstyrningen finns på kraftigare ventiler. c 5MT007: Lektion 8 p. 6
Lektion 7: Kraftig pilotventil Kraftig pilotstyrd 4/3-ventil Ventilen styrs elektriskt, solenoid (spole) vid 4. c 5MT007: Lektion 8 p. 7
Lektion 7: Kraftig pilotventil Kraftig pilotstyrd 4/3-ventil Ventilen styrs elektriskt, solenoid (spole) vid 4. Den övre delen kallas flapper-nozzle. c 5MT007: Lektion 8 p. 7
Lektion 7: Kraftig pilotventil Kraftig pilotstyrd 4/3-ventil Ventilen styrs elektriskt, solenoid (spole) vid 4. Den övre delen kallas flapper-nozzle. Den har tre nivåer. c 5MT007: Lektion 8 p. 7
Lektion 7: Kraftig pilotventil Exempel på ytterligare en pilotventil Ventilen är av typen 4/3-ventil. c 5MT007: Lektion 8 p. 8
Lektion 7: Kraftig pilotventil Exempel på ytterligare en pilotventil Ventilen är av typen 4/3-ventil. Elektriskt styrd. c 5MT007: Lektion 8 p. 8
Lektion 7: Kraftig pilotventil Exempel på ytterligare en pilotventil Ventilen är av typen 4/3-ventil. Elektriskt styrd. Pilotstyrda ventiler används vid högre flöden. c 5MT007: Lektion 8 p. 8
Lektion 7: Något om QP-diagram QP-diagram c 5MT007: Lektion 8 p. 9
Lektion 7: Serie- resp. parallellkoppling Serie- respektive parallellkopplig c 5MT007: Lektion 8 p. 10
Lektion 7: Förluster vid seriekoppling Seriekoppling med tillhörande QP-diagram Utgående hydraulisk effekt från pumpen, P ut = Q 1 p 1. c 5MT007: Lektion 8 p. 11
Lektion 7: Förluster vid seriekoppling Seriekoppling med tillhörande QP-diagram Utgående hydraulisk effekt från pumpen, P ut = Q 1 p 1. Hydraulisk ineffekt till motorn, P in = Q 2 p 2. c 5MT007: Lektion 8 p. 11
Lektion 7: Förluster vid seriekoppling Seriekoppling med tillhörande QP-diagram Utgående hydraulisk effekt från pumpen, P ut = Q 1 p 1. Hydraulisk ineffekt till motorn, P in = Q 2 p 2. Effektförlust i tryckbegränsningsventilen, (Q 1 Q 2 ) p 1. c 5MT007: Lektion 8 p. 11
Lektion 7: Förluster vid seriekoppling Seriekoppling med tillhörande QP-diagram Utgående hydraulisk effekt från pumpen, P ut = Q 1 p 1. Hydraulisk ineffekt till motorn, P in = Q 2 p 2. Effektförlust i tryckbegränsningsventilen, (Q 1 Q 2 ) p 1. Effektförlust i volymströmsregulatorn, Q 2 (p 1 p 2 ). c 5MT007: Lektion 8 p. 11
Lektion 7: Förluster vid parallellkoppling Parallellkoppling med tillhörande QP-diagram Hydraulisk uteffekt från pumpen P ut = p 1 Q 1. c 5MT007: Lektion 8 p. 12
Lektion 7: Förluster vid parallellkoppling Parallellkoppling med tillhörande QP-diagram Hydraulisk uteffekt från pumpen P ut = p 1 Q 1. Hydraulisk ineffekt till motorn, P in = p 2 Q 2. c 5MT007: Lektion 8 p. 12
Lektion 7: Förluster vid parallellkoppling Parallellkoppling med tillhörande QP-diagram Hydraulisk uteffekt från pumpen P ut = p 1 Q 1. Hydraulisk ineffekt till motorn, P in = p 2 Q 2. Effektförlust i tryckbegränsningsventilen. c 5MT007: Lektion 8 p. 12
Lektion 7: Förluster vid parallellkoppling Parallellkoppling med tillhörande QP-diagram Hydraulisk uteffekt från pumpen P ut = p 1 Q 1. Hydraulisk ineffekt till motorn, P in = p 2 Q 2. Effektförlust i tryckbegränsningsventilen. Effektförlust i volymströmsregulatorn, p 2 (Q 1 Q 2 ). c 5MT007: Lektion 8 p. 12
Lektion 7: QP-diagram QP-diagram (Flöde/Tryck-diagram) Visuellt ser man vart effekterna tar vägen i ett system. c 5MT007: Lektion 8 p. 13
Lektion 7: QP-diagram QP-diagram (Flöde/Tryck-diagram) Visuellt ser man vart effekterna tar vägen i ett system. Bygger på den hydrauliska effekten, P = p q. c 5MT007: Lektion 8 p. 13
Lektion 7: QP-diagram QP-diagram (Flöde/Tryck-diagram) Visuellt ser man vart effekterna tar vägen i ett system. Bygger på den hydrauliska effekten, P = p q. Bra metod för att snabbt analysera ett system. c 5MT007: Lektion 8 p. 13
Lektion 7: Exempel på QP-diagram Cylinderkoppling med tillhörande QP-diagram Förlust över den flödesreglerande ventilen. c 5MT007: Lektion 8 p. 14
Lektion 7: Exempel på QP-diagram Cylinderkoppling med tillhörande QP-diagram Förlust över den flödesreglerande ventilen. Förlust över övertrycksventilen. c 5MT007: Lektion 8 p. 14
Lektion 7: Exempel på QP-diagram Cylinderkoppling med tillhörande QP-diagram Förlust över den flödesreglerande ventilen. Förlust över övertrycksventilen. Mörk yta, nyttig effekt. Ca 25 procent. c 5MT007: Lektion 8 p. 14
Lektion 7: Exempel på QP-diagram Cylinderkoppling med tillhörande QP-diagram QP-diagrammet visar var förluster tar vägen. c 5MT007: Lektion 8 p. 15
Lektion 7: Exempel på QP-diagram Cylinderkoppling med tillhörande QP-diagram QP-diagrammet visar var förluster tar vägen. Pumpens hydrauliska uteffekt, P ut = Q 1 p 1. c 5MT007: Lektion 8 p. 15
Lektion 7: Exempel på QP-diagram Cylinderkoppling med tillhörande QP-diagram QP-diagrammet visar var förluster tar vägen. Pumpens hydrauliska uteffekt, P ut = Q 1 p 1. Effektförlust över flödesregulatorn, (p 1 p 2 ) Q 2. c 5MT007: Lektion 8 p. 15
Lektion 7: Ekvationer för motor och pump Motor => Mω = pq η m M ω = p q (1) Motorns verkningsgrad, η m = η mv η mhm Ineffekten, P in = p q Uteffekten, P ut = Mω Momentet, M = p D ϕ η hm. Rothastighet, ω = q in D ϕ η v c 5MT007: Lektion 8 p. 16
Lektion 7: För en cylinder gäller Cylinder => p + q + η c = p q + F v Cylinderns verkningsgrad, η c = η cv η chm η chm < 1 pga av friktion mellan kolv cylinderväggar. η cv < 1 betyder att cylidern läcker över kolven. Cylinderns mekaniska uteffekt => F v Hastigheten på kolvstången i plusslag v + = q + η c v A +. Hastigheten på kolvstången i plusslag v = q η cv A. Kraft i plusslag f + = η chm (p + A + p A ) En cylinder har ofta en stiktionstryck, ett minsta tryck som behövs för att friktionen mellan kolv och cylinder skall övervinnas. c 5MT007: Lektion 8 p. 17