Rapport FÖRSTUDIE VÄGAR NY BRO SKELLEFTEÅ - LASERSKANNING AV OMRÅDET VID NORRA BROFÄSTET Lars Laitila Niclas Björngrim Olle Hagman Luleå tekniska universitet/skellefteå Träproduktutveckling 2013-05-23
Sammanfattning Skellefteå kommun utreder möjligheten att anlägga en ny bro över Skellefteälven i syfte att avlasta trafiken på Parkbron och Lejonströmsbron. Bron skall knyta samman Södra Lasarettsvägen i centrum och Karlgårdsleden på södra sidan av älven. Den 13e maj 2013 genomfördes laserskanning av området kring det tänkta norra brofästet i Skellefteå. Området som skannats in sträcker sig längs strandlinjen och upp till ca 20 meter norr om Strandgatan samt att ca 100 meter åt väster och 50 meter åt öster om Lasarettsvägen. De berörda kvarteren är Abborren (med intilliggande Vattenverk), Flundran, Falken och Duvan. Totalt genomfördes 16 separata inskanningar från olika positioner som tillsammans genererade 710 miljoner punkter/koordinater. Alla koordinater har monterats samman till ett stort punktmoln och med stöd av inmätningar med totalstation kunde det sammansatta punktmolnet positioneras i kommunens koordinatsystem SWEREF 99 20 15. Det genomsnittliga medelfelet på punktmolnens referensmatchningar är 2,8 mm. Sweco Infrastructure AB kommer att bearbeta punktmolnet till en BIM-modell (Building information Model) så att den framöver blir användbar vid planering och projektering.
Innehåll Inledning 2 Bakgrund... 2 Syfte... 2 Det inskannade området... 3 Etablering av totalstation... 3 Montering och inmätning med prisma... 4 Laserskanning med Faro Focus 3DS... 5 Fotografering av området... 6 Referenser... 7 Bilaga 1: Bilder över det inskannade området... 8 Bilaga 2: Specifikation för Faro Focus 3D S... 11 Bilaga 3: Kvalitetsrapport för punktmolnsregistrering... 12 1
Inledning Bakgrund Skellefteå kommun utreder möjligheten att anlägga en ny bro över Skellefteälven i syfte att avlasta trafiken på Parkbron och Lejonströmsbron. Bron skall knyta samman Södra Lasarettsvägen i centrum och Karlgårdsleden på södra sidan av älven. En detaljplan skall upprättas för att undersöka brons läge, utformning och anslutningar (skellefteå kommun 2013). Den första delen som utreds är anslutningen av bron på norra sidan, mot Lasarettsvägen. Ett led i detta arbete är att dokumentera området genom inmätning med 3D-teknik, laserskanning. Träproduktutveckling vid Luleå tekniska universitet/skellefteå har från Skellefteå kommun fått uppdraget att, i samarbete med personal från tekniska kontoret i Skellefteå och Sweco Infrastructure AB, genomföra denna 3D-dokumentering. Syfte Ämnet Träproduktutveckling omfattar forskning och utveckling av träprodukter i en empiriskt verifierad modellvärld där slutanvändarens produktkrav integreras med materialegenskaper och tillverkningsprocesser. Ämnet omfattar forskning i och kring en virtuell trävärdekedja för att utveckla integrerade trämekaniska industriprocesser från slutkund till skogsråvara. Vi vill bl.a. utöka och förstärka forskningsverksamheten när det gäller mätning, modellering, simulering och optimering av produkters egenskaper och utformning för trä- och bioprodukter avsedda för slutanvändaren. Ämnet blir ett viktigt komplement till den verksamhet som utvecklats inom trämetriområdet för modellering och simulering av träråvaran och träkomponenter i business to business -segmentet och riktas mot utveckling av produkter för slutkund. Förhoppningen är att den nya bron kommer att byggas i trä, eller åtminstone att stora delar av bron byggs i något trämaterial. I och med att det sammansatta punktmolnet kommer att bearbetas till en BIM-modell (Building Information Model) för användning inom planering och projektering så finns möjligheter för den entreprenör/det företag som bygger bron att utnyttja datat även för deras planering av brobygget. Detta är ett steg i riktningen att utveckla träföretag mot en virtuell trävärdekedja vilket vi eftersträvar och vilket är syftet med detta projekt. 2
Det inskannade området Den nya bron kommer in på Lasarettsvägen mellan vattenverket, den stora byggnaden mitt i bild nedan, och fastigheterna Flundran 11 och 8, de två mindre fastigheterna t.h. om Lasarettsvägen. Området som skannats in sträcker sig längs strandlinjen upp till ca 20 meter norr om Strandgatan samt att ca 100 meter åt väster och 50 meter åt öster om Lasarettsvägen (Figur 1). Totalt har 16 skanningar genomförts, positionerna för dessa är markerade med gula cirklar med nummer. Figur 1. Det inskannade området i Skellefteå. Etablering av totalstation Två kända punkter (PVÄ 001 och 033) inom närliggande område (byggnader på kvarteret Flundran och Duvan) har legat till grund för etablering av en totalstation (Leica TCRA1105 plus, Figur 2) innnan skanning påbörjades. Koordinater för dessa punkterkan ses nedan. Arbetet utfördes av personal från Skellefteå kommun, tekniska kontoret. CM PVÄ 001: 7183546.238, 183084.365, 13.440 033: 7183611.925, 183054.792, 15.612 3
Figur 2. Leica totalstation och prisma infäst på stativ. Montering och inmätning med prisma När väl totalstationen var etablerad så monterades ett prisma (Figur 2) på fem olika stativ. Koordinaterna (benämnss 402-405 i denna rapport) för dessa positioner mättes in med totalstationen. Höjden från botten av fästet till prismats centrum mättes till 196 mm. Det är i denna höjdposition som även referensobjekten (sfärerna som använts i projektet) har sitt centrum (Figur 3). Specifikation för en sfär kan ses i Figur 3. Efter inmätning av prisma byttes prismat ut mot referensobjekt som monterades fast med en speciell adapter (inringad i Figur 3) och trefotsfäste (Figur 4). Två sfärer monterades på sophusbyggnaden och 1 sfär på en befintlig stolpe på ett järnstaket på kvarteret Falken. Dessa tre sfärer utgjorde Nyckelreferensobjekt som skulle hjälpa oss att koppla ihop alla moln senare vid bearbetning av data. Monteringsbrickorna för dessa sfärer får sitta kvar och kan användas som referenspunkter i ett senare skede ifall kompletterande skanningar måste genomföras. Figur 3. T.v. den inringade adaptern en beskrivning över det viktiga måttet 196 mm som måste mätas in för prismat så att höjden korrelerar med sfärens centrum. T.h. specifikation på ett referensobjekt. 4
Figur 4. T.v. trefotsfäste och t.h. ett referensobjekt/sfär monterat på stativ. Laserskanning med Faro Focus 3D S Skanning har genomförts med en laserskanner av märket Faro Focus 3D S. Skannerns specifika inställningar visas i Figur 5. Mer detaljerad specifikation för skannern finns i Bilaga 2. Omfång: 360 o horisontellt, 305 o vertikalt. Kvalitet: 4 (Varje punkt mäts in 4 ggr och medelvärdesbildas). Upplösning: 1/4 (Avgör, tillsammans med Omfång, antal punkter som mäts in). Inklinometer: Påslagen Fotografering i färg: Påslagen (varje punkt kan vid behandling av punktmolnet tilldelas ett RGB-värde så att den kan visualiseras i färg). (Dessa inställningar genererar ca 44 miljoner punkter och tidsåtgången är ca 10 min/skanning) Figur 5. Faro Focus 3D S laserskanner och valda inställningar. Stativ med sfärer placeras ut på lämpliga ställen mellan varje skanning (Figur 4). Avståndet till dessa från skannern räknat bestämdes till max 40 meter. Detta för att programmet skall kunna registrera sfärerna med bra precision. Minst fyra sfärer har placerats inom räckhåll för skannern vid varje skanning, vissa gånger fler beroende på terräng. För att programmet som används för registrering av sfärer skall kunna placera punktmolnen korrekt krävs att den detekterar och kopplar ihop minst två sfärer mellan varje punktmoln samt att den använder informationen från den inbyggda inklinometern i skannern. Alternativt kan fler sfärer användas istället för inklinometer. Inklinometern i skannern har varit påslagen under alla skanningar vilket underlättat arbetet med positionering av sfärer något. 5
Arbetet påbörjades i korsningen Södra lasarettsvägen/strandgatan och genomfördes moturs/ åt väster om vattenverket och ner mot älven. Skanningarna genomfördes i nummerordning enligt Figur 1 ovan. Totalt skannades 8 sfärer in under första skanningen. 3 av dessa utgör referensobjekt som hjälper till att koppla ihop alla moln senare vid bearbetning av datat. Övriga 5 utgör grund för/kopplingar till senare skanningar. De har även utgjort referenser så att vi kunnat positionera alla moln korrekt i förhållande till Skellefteås lokala koordinatsystem SWEREF 99 20 15. Dessa referenser återfinns under namnen: 402-405 i Bilaga 3: Kvalitetsrapport för punktmolnsregistrering. Anm: En av koordinaterna kunde inte användas vid sammansättningen av punktmolnen och ignorerades, därav avsaknaden av denna referens i kvalitetsrapporten. I Bilaga 3 finns all information om punktmolnen, referensobjekt och kopplingar dessa emellan. Här finns även värden på avvikelser mellan referensobjekten. Totaltid för alla 16 skanningar, inklusive omplacering av skanner och referensobjekt, var ca 5 timmar. Det sammansatta punktmolnet innehåller ca 710 miljoner punkter. Fotografering av området Området dokumenterades med digitalkamera. Varje bild är försedd med en siffra som visar i vilken position bilden är tagen (Figur 6). Alla bilder finns i reducerad upplösning i bilaga 1 men Sweco Infrastructure AB som kommer att arbeta vidare med detta har fått tillgång till bilderna i full upplösning. Figur 6. Bilden visar alla kamerapositioner. 6
Referenser Skellefteå kommun (2013). PROTOKOLL 11, 2012-11-05. Bygg- och miljönämnden, Skellefteå kommun. Url: http://www.skelleftea.se/bygg%20och%20miljokontoret/innehallssidor/bifogat/beslut _BMN_2012-11-05.pdf. Tillgänglig den 22 maj 2013. 7
Bilaga 1: Bilder över det inskannade området 8
9
10
Bilaga 2: Specifikation för Faro Focus 3D S 11
Bilaga 3: Kvalitetsrapport för punktmolnsregistrering Laserskanning_Skellefte_20130516.fws 12
Sammanfattning Kvalitet på punktmoln Hög; 9 (56.3%) Medium; 3 (18.8%) Låg; 4 (25.0%) Medelfel på punktmolnens referensmatchningar Orsaker för sänkt kvalitet: Antal distinkta referenser (100.0%) Antal kvadranter fyllda (57.1%) 2.8 mm Kvalitet på referenser Hög (52.6%) Medium (47.4%) Låg (0.0%) Orsaker för sänkt kvalitet: Lågt punktantal (100.0%) Ref-typer använda vid matchning Inmätta (19.3%) Härledda (80.7%) # Punktmoln 7 Punktmoln grupperade enligt antal använda referenser 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 >15 # Ref. Totalt antal punktmoln: Totalt antal referenser: Baserat på workspace: 16 30 (4 inmätta och 26 härledda) LocalWorkspace_alla.fws (2013-05-16 13:49:29)
Kvalitetsintervall Mall som använts för kvalitetsintervall: FARO Normal Namn Högre gräns Lägre gräns Kvalitet på punktmoln Intervall för punktavstånd [mm] 10 20 Hög Medium Intervall för punktdrift [mm] 1 5 Intervall för longitudinellt fel [mm] 10 20 Intervall för orthogonalt fel [mm] 10 20 Intervall för inklinometerfel [grad] 1 5 Låg Kvalitet på referenser Intervall för punktantal 80 20 Intervall för avståndsfel [mm] 10 20 Intervall för longitudinellt fel [mm] 10 20 Intervall för orthogonalt fel [mm] 10 20 Hög > [Högre gräns] >= Medium >= [Lägre gräns] > Låg
Punktmoln Namn Pktavst. Ref. Inklin. X Y Z Nybro_ske000 0.14 2 JA 183066.243 7183554.397 12.536 Nybro_ske001 5.29 4 JA 183059.012 7183533.636 11.634 Nybro_ske002 1.18 4 JA 183052.167 7183472.209 7.067 Nybro_ske003 3.59 4 JA 183006.170 7183557.016 12.010 Nybro_ske004 4.91 4 JA 183010.941 7183527.901 11.180 Nybro_ske005 6.18 3 JA 182972.051 7183511.883 11.113 Nybro_ske006 2.46 3 JA 182970.024 7183466.859 10.726 Nybro_ske007 3.22 5 JA 183008.716 7183478.485 10.687 Nybro_ske008 2.16 5 JA 183032.148 7183472.850 7.168 Nybro_ske009 1.66 2 JA 183022.581 7183447.420 4.325 Nybro_ske010 4.57 2 JA 182991.271 7183456.251 6.485 Nybro_ske011 2.56 5 JA 183066.020 7183468.027 5.363 Nybro_ske012 1.77 4 JA 183114.284 7183471.131 5.186 Nybro_ske013 1.89 4 JA 183117.142 7183490.528 10.817 Nybro_ske014 1.93 4 JA 183125.222 7183525.470 11.899 Nybro_ske015 1.58 2 JA 183109.322 7183548.812 12.471
Referenser Namn Typ Storl. X Y Z 9 Sfär 100.0 182992.902 7183539.648 11.831 10 Sfär 100.0 182986.054 7183539.302 12.019 11 Sfär 100.0 182977.933 7183516.423 11.270 12 Sfär 100.0 182948.998 7183484.949 11.753 402 Sfär 100.0 183033.343 7183556.197 13.067 403 Sfär 100.0 183034.211 7183561.925 13.338 404 Sfär 100.0 183057.650 7183502.672 10.522 405 Sfär 100.0 183060.793 7183499.879 10.480 Sphere Sfär 100.0 182989.356 7183465.761 10.963 Sphere10 Sfär 100.0 183114.484 7183511.401 12.175 Sphere11 Sfär 100.0 183042.615 7183458.535 4.893 Sphere12 Sfär 100.0 183119.033 7183480.945 8.270 Sphere13 Sfär 100.0 183107.175 7183485.896 9.485 Sphere14 Sfär 100.0 183108.496 7183469.372 5.534 Sphere15 Sfär 100.0 183100.119 7183473.460 5.156 Sphere16 Sfär 100.0 183051.433 7183460.754 4.749 Sphere3 Sfär 100.0 183122.606 7183544.961 12.744 Sphere4 Sfär 100.0 183118.533 7183543.300 12.695 Sphere5 Sfär 100.0 183005.197 7183466.626 9.747 Sphere6 Sfär 100.0 183020.582 7183467.784 8.579 Sphere8 Sfär 100.0 183025.464 7183469.319 8.188 Sphere9 Sfär 100.0 183123.209 7183515.687 12.142
Nybro_ske000 Position (m): 183066.243, 7183554.397, 12.536 Orientering: 0.05089, -0.06377, 0.99667 Vinkel ( ): 25.23875 5 (402) 6 (403) Punktavstånd (mm): 0.14 Punktdrift (mm): 0.000000 32.9m [0.1mm] 32.9m [0.1mm] Longitudinellt fel (mm): -0.01 Orthogonalt fel (mm): 0.10 Vinkelfel ( ): 0.000176 Inklinometerfel ( ): 0.000683 Antal distinkta referenser: 1 + inklin. Inklinometer använd vid matchning: JA Antal kvadranter fyllda: 1 + inklin. Matchade referenser Namn Inmätta Typ Storl. Avst. Long. Orth. dx dy dz 5 (402) + Sfär 100.0 0.1-0.1 0.1-0.1-0.1-0.0 6 (403) + Sfär 100.0 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.0
Nybro_ske001 Position (m): 183059.012, 7183533.636, 11.634 Orientering: 0.03372, 0.03693, -0.99875 Vinkel ( ): 50.62338 Punktavstånd (mm): 5.29 Punktdrift (mm): 0.000015 Longitudinellt fel (mm): -3.33 Orthogonalt fel (mm): 4.05 Vinkelfel ( ): 0.006798 37.7m [6.5mm] 6 (403) 34.2m [4.0mm] 5 (402) 31.0m 33.8m [6.6mm] [4.1mm] 7 (404) 8 (405) Inklinometerfel ( ): 0.001364 Antal distinkta referenser: 2 + inklin. Inklinometer använd vid matchning: JA Antal kvadranter fyllda: 2 + inklin. Matchade referenser Namn Inmätta Typ Storl. Avst. Long. Orth. dx dy dz 5 (402) + Sfär 100.0 4.0-2.5 3.1-0.9 2.6 2.8 6 (403) + Sfär 100.0 6.5-4.2 5.0-1.8 3.7 5.0 7 (404) + Sfär 100.0 6.6-4.9 4.5 1.1-4.7-4.5 8 (405) + Sfär 100.0 4.1-1.8 3.7 1.6-1.6-3.4
Nybro_ske002 Position (m): 183052.167, 7183472.209, 7.067 Orientering: 0.08341, 0.03124, 0.99603 7 (404) 8 (405) Vinkel ( ): 28.90292 Punktavstånd (mm): 1.18 31.0m [0.6mm] 29.1m [0.6mm] Punktdrift (mm): 0.000001 Longitudinellt fel (mm): -0.04 16.7m [1.4mm] 11.6m [2.1mm] Orthogonalt fel (mm): 1.11 Vinkelfel ( ): 0.004135 Sphere11 Sphere16 Inklinometerfel ( ): 0.000686 Antal distinkta referenser: 3 + inklin. Inklinometer använd vid matchning: JA Antal kvadranter fyllda: 2 + inklin. Matchade referenser Namn Inmätta Typ Storl. Avst. Long. Orth. dx dy dz 7 (404) + Sfär 100.0 0.6 0.3 0.5 0.3-0.4 0.3 8 (405) + Sfär 100.0 0.6-0.2 0.5-0.3 0.4-0.3 Sphere11 - Sfär 100.0 1.4 0.4 1.4 0.1 0.2 1.1 Sphere16 - Sfär 100.0 2.1-0.6 2.0-1.1-0.2-0.9
Nybro_ske003 Position (m): 183006.170, 7183557.016, 12.010 Orientering: 0.01840, -0.00770, 0.99980 Vinkel ( ): 61.29253 10 26.8m 9 [6.3mm] 21.9m [7.1mm] Punktavstånd (mm): 3.59 Punktdrift (mm): 0.000001 28.5m [0.5mm] 27.2m [0.5mm] Longitudinellt fel (mm): 1.96 Orthogonalt fel (mm): 2.94 6 (403) 5 (402) Vinkelfel ( ): 0.006989 Inklinometerfel ( ): 0.000686 Antal distinkta referenser: 2 + inklin. Inklinometer använd vid matchning: JA Antal kvadranter fyllda: 2 + inklin. Matchade referenser Namn Inmätta Typ Storl. Avst. Long. Orth. dx dy dz 10 - Sfär 100.0 6.3 4.0 4.9 1.9 1.9 3.3 5 (402) + Sfär 100.0 0.5-0.0 0.5 0.0-0.3-0.4 6 (403) + Sfär 100.0 0.5-0.0 0.4-0.0 0.3 0.4 9 - Sfär 100.0 7.1 3.9 5.9 2.2 0.8 2.7
Nybro_ske004 Position (m): 183010.941, 7183527.901, 11.180 Orientering: 0.02427, 0.03144, -0.99921 Vinkel ( ): 161.64454 Punktavstånd (mm): 4.91 Punktdrift (mm): 0.000001 Longitudinellt fel (mm): -0.90 Orthogonalt fel (mm): 4.40 Vinkelfel ( ): 0.009136 36.1m [0.0mm] 5 (402) 11 34.9m [9.2mm] 21.5m 27.4m [7.1mm] [3.3mm] 9 10 Inklinometerfel ( ): 0.000684 Antal distinkta referenser: 3 + inklin. Inklinometer använd vid matchning: JA Antal kvadranter fyllda: 2 + inklin. Matchade referenser Namn Inmätta Typ Storl. Avst. Long. Orth. dx dy dz 10 - Sfär 100.0 3.3-2.7 2.0-1.9 0.4-1.2 11 - Sfär 100.0 9.2 1.7 9.0 1.5-1.7-4.0 5 (402) + Sfär 100.0 0.0-0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 9 - Sfär 100.0 7.1-2.6 6.6-2.2-0.8-2.7
Nybro_ske005 Position (m): 182972.051, 7183511.883, 11.113 Orientering: -0.01778, 0.01370, -0.99975 Vinkel ( ): 121.83547 Punktavstånd (mm): 6.18 Punktdrift (mm): 0.000087 11 30.8m [4.6mm] 7.4m [9.2mm] 10 35.5m [4.8mm] 12 Longitudinellt fel (mm): 2.56 Orthogonalt fel (mm): 4.73 Vinkelfel ( ): 0.026534 Inklinometerfel ( ): 0.000684 Antal distinkta referenser: 3 + inklin. Inklinometer använd vid matchning: JA Antal kvadranter fyllda: 2 + inklin. Matchade referenser Namn Inmätta Typ Storl. Avst. Long. Orth. dx dy dz 10 - Sfär 100.0 4.6 3.1 3.4-0.0-2.2-2.1 11 - Sfär 100.0 9.2 0.1 9.2-1.5 1.7 4.0 12 - Sfär 100.0 4.8 4.5 1.6 1.5 1.6-0.9
Nybro_ske006 Position (m): 182970.024, 7183466.859, 10.726 Orientering: -0.21966, 0.97556, 0.00551 Vinkel ( ): 1.57481 12 Punktavstånd (mm): 2.46 Punktdrift (mm): 0.670661 Longitudinellt fel (mm): -0.38 Orthogonalt fel (mm): 2.12 Vinkelfel ( ): 0.004841 27.8m [4.8mm] 19.4m [1.6mm] 35.2m [1.0mm] Sphere Sphere5 Inklinometerfel ( ): 0.000684 Antal distinkta referenser: 2 + inklin. Inklinometer använd vid matchning: JA Antal kvadranter fyllda: 2 + inklin. Matchade referenser Namn Inmätta Typ Storl. Avst. Long. Orth. dx dy dz 12 - Sfär 100.0 4.8-0.2 4.8-1.5-1.6 0.9 Sphere - Sfär 100.0 1.6 0.1 1.5-0.1-0.0-0.8 Sphere5 - Sfär 100.0 1.0-1.0 0.0 0.8-0.0-0.0
Nybro_ske007 Position (m): 183008.716, 7183478.485, 10.687 Orientering: 0.01425, 0.02283, 0.99964 Vinkel ( ): 81.13534 Punktavstånd (mm): 3.22 Punktdrift (mm): 0.075383 Sphere 23.2m [1.6mm] Sphere5 12.4m [6.1mm] 16.0m [2.7mm] 19.2m [1.6mm] Sphere6 39.5m [4.2mm] Sphere8 Longitudinellt fel (mm): 0.27 Orthogonalt fel (mm): 3.15 Vinkelfel ( ): 0.010215 Sphere11 Inklinometerfel ( ): 0.000684 Antal distinkta referenser: 3 + inklin. Inklinometer använd vid matchning: JA Antal kvadranter fyllda: 2 + inklin. Matchade referenser Namn Inmätta Typ Storl. Avst. Long. Orth. dx dy dz Sphere - Sfär 100.0 1.6 0.1 1.5 0.1 0.0 0.8 Sphere11 - Sfär 100.0 4.2-0.7 4.2 1.1 0.0 3.0 Sphere5 - Sfär 100.0 6.1 0.5 6.0 0.6 0.6-4.5 Sphere6 - Sfär 100.0 2.7 1.0 2.5-1.0-0.3 1.8 Sphere8 - Sfär 100.0 1.6 0.5 1.5-0.8-0.6-0.6
Nybro_ske008 Position (m): 183032.148, 7183472.850, 7.168 Sphere5 Orientering: 0.04486, 0.03713, 0.99830 Vinkel ( ): 45.90707 Punktavstånd (mm): 2.16 27.7m [2.2mm] Sphere6 Sphere8 12.7m [2.1mm] 7.6m [1.9mm] Punktdrift (mm): 0.054076 Longitudinellt fel (mm): 0.41 Orthogonalt fel (mm): 1.67 Vinkelfel ( ): 0.006415 17.8m [2.7mm] Sphere11 22.9m [1.9mm] Sphere16 Inklinometerfel ( ): 0.000684 Antal distinkta referenser: 3 + inklin. Inklinometer använd vid matchning: JA Antal kvadranter fyllda: 2 + inklin. Matchade referenser Namn Inmätta Typ Storl. Avst. Long. Orth. dx dy dz Sphere11 - Sfär 100.0 2.7 1.2 2.4-1.4 0.4-1.4 Sphere16 - Sfär 100.0 1.9-0.5 1.9 0.4-0.2 1.2 Sphere5 - Sfär 100.0 2.2-1.6 1.4-1.0-0.5 1.1 Sphere6 - Sfär 100.0 2.1 1.8 1.1 1.4 0.4 0.7 Sphere8 - Sfär 100.0 1.9 1.1 1.6 0.7 0.1-1.3
Nybro_ske009 Position (m): 183022.581, 7183447.420, 4.325 Orientering: -0.03055, -0.06154, -0.99764 Sphere8 Vinkel ( ): 60.61844 Punktavstånd (mm): 1.66 Punktdrift (mm): 0.000054 Sphere6 21.9m [1.7mm] 20.2m [1.7mm] Longitudinellt fel (mm): -0.13 Orthogonalt fel (mm): 1.65 Vinkelfel ( ): 0.004381 Inklinometerfel ( ): 0.000684 Antal distinkta referenser: 1 + inklin. Inklinometer använd vid matchning: JA Antal kvadranter fyllda: 1 + inklin. Matchade referenser Namn Inmätta Typ Storl. Avst. Long. Orth. dx dy dz Sphere6 - Sfär 100.0 1.7-0.0 1.7-0.7-0.2 1.0 Sphere8 - Sfär 100.0 1.7-0.2 1.6 0.7 0.2-1.0
Nybro_ske010 Position (m): 182991.271, 7183456.251, 6.485 Orientering: -0.00233, 0.03253, -0.99947 Vinkel ( ): 137.01273 Sphere6 Punktavstånd (mm): 4.57 Punktdrift (mm): 0.060612 31.5m [4.6mm] Sphere5 17.4m [4.6mm] Longitudinellt fel (mm): -0.32 Orthogonalt fel (mm): 4.55 Vinkelfel ( ): 0.011502 Inklinometerfel ( ): 0.000684 Antal distinkta referenser: 1 + inklin. Inklinometer använd vid matchning: JA Antal kvadranter fyllda: 1 + inklin. Matchade referenser Namn Inmätta Typ Storl. Avst. Long. Orth. dx dy dz Sphere5 - Sfär 100.0 4.6-0.5 4.5-0.3 0.0 3.4 Sphere6 - Sfär 100.0 4.6-0.1 4.6 0.3 0.1-3.4
Nybro_ske011 Position (m): 183066.020, 7183468.027, 5.363 Orientering: 0.00899, 0.02544, 0.99964 Vinkel ( ): 97.07610 Punktavstånd (mm): 2.56 Sphere8 Sphere11 Sphere16 40.7m [3.9mm] 25.2m [3.5mm] 16.3m [1.3mm] Punktdrift (mm): 0.014322 Longitudinellt fel (mm): -0.05 42.5m [2.0mm] 34.5m [2.0mm] Orthogonalt fel (mm): 2.32 Vinkelfel ( ): 0.004179 Sphere15 Sphere14 Inklinometerfel ( ): 0.000684 Antal distinkta referenser: 3 + inklin. Inklinometer använd vid matchning: JA Antal kvadranter fyllda: 2 + inklin. Matchade referenser Namn Inmätta Typ Storl. Avst. Long. Orth. dx dy dz Sphere11 - Sfär 100.0 3.5-0.2 3.5 0.1-0.5-2.6 Sphere14 - Sfär 100.0 2.0-0.7 1.9 0.4-0.2 0.9 Sphere15 - Sfär 100.0 2.0 0.7 1.9-0.4 0.2-0.9 Sphere16 - Sfär 100.0 1.3 1.2 0.6 0.7 0.4-0.3 Sphere8 - Sfär 100.0 3.9-1.2 3.7-0.7 0.2 2.8
Nybro_ske012 Position (m): 183114.284, 7183471.131, 5.186 Sphere13 Orientering: 0.13639, -0.09648, -0.98595 Vinkel ( ): 11.96696 Sphere12 Punktavstånd (mm): 1.77 Punktdrift (mm): 0.000254 16.4m [1.5mm] 11.0m [1.5mm] Longitudinellt fel (mm): 0.02 Orthogonalt fel (mm): 1.69 Vinkelfel ( ): 0.009564 Sphere15 14.4m [2.0mm] 6.0m [2.0mm] Sphere14 Inklinometerfel ( ): 0.000684 Antal distinkta referenser: 4 + inklin. Inklinometer använd vid matchning: JA Antal kvadranter fyllda: 2 + inklin. Matchade referenser Namn Inmätta Typ Storl. Avst. Long. Orth. dx dy dz Sphere12 - Sfär 100.0 1.5-0.4 1.5 0.1-0.1 0.7 Sphere13 - Sfär 100.0 1.5 0.2 1.5-0.1 0.1-0.7 Sphere14 - Sfär 100.0 2.0-0.5 1.9-0.4 0.2-0.9 Sphere15 - Sfär 100.0 2.0 0.8 1.8 0.4-0.2 0.9
Nybro_ske013 Position (m): 183117.142, 7183490.528, 10.817 Sphere9 Orientering: 0.04814, 0.07224, -0.99622 Sphere10 Vinkel ( ): 6.75350 Punktavstånd (mm): 1.89 Punktdrift (mm): 0.000006 21.0m [2.3mm] 25.9m [2.3mm] Longitudinellt fel (mm): -0.13 Orthogonalt fel (mm): 1.73 Vinkelfel ( ): 0.006481 11.0m [1.5mm] Sphere13 9.8m [1.5mm] Sphere12 Inklinometerfel ( ): 0.000684 Antal distinkta referenser: 4 + inklin. Inklinometer använd vid matchning: JA Antal kvadranter fyllda: 2 + inklin. Matchade referenser Namn Inmätta Typ Storl. Avst. Long. Orth. dx dy dz Sphere10 - Sfär 100.0 2.3 0.7 2.1-0.9-0.5-0.4 Sphere12 - Sfär 100.0 1.5-0.2 1.5-0.1 0.1-0.7 Sphere13 - Sfär 100.0 1.5 0.4 1.5 0.1-0.1 0.7 Sphere9 - Sfär 100.0 2.3-1.4 1.8 0.9 0.5 0.4
Nybro_ske014 Position (m): 183125.222, 7183525.470, 11.899 Orientering: -0.42096, -0.15114, 0.89440 Vinkel ( ): 4.23620 Sphere3 Sphere4 19.0m 19.6m [1.6mm] [1.6mm] Punktavstånd (mm): 1.93 Punktdrift (mm): 0.000004 Longitudinellt fel (mm): 0.16 Orthogonalt fel (mm): 1.58 Vinkelfel ( ): 0.006051 10.0m [2.3mm] 17.7m [2.3mm] Sphere9 Sphere10 Inklinometerfel ( ): 0.000684 Antal distinkta referenser: 3 + inklin. Inklinometer använd vid matchning: JA Antal kvadranter fyllda: 2 + inklin. Matchade referenser Namn Inmätta Typ Storl. Avst. Long. Orth. dx dy dz Sphere10 - Sfär 100.0 2.3 1.9 1.3 0.9 0.5 0.4 Sphere3 - Sfär 100.0 1.6-0.0 1.6-0.1-0.0 0.8 Sphere4 - Sfär 100.0 1.6 0.1 1.6 0.1 0.0-0.8 Sphere9 - Sfär 100.0 2.3-1.3 1.9-0.9-0.5-0.4
Nybro_ske015 Position (m): 183109.322, 7183548.812, 12.471 Orientering: 0.03541, -0.06975, -0.99694 Vinkel ( ): 16.28650 Punktavstånd (mm): 1.58 Punktdrift (mm): 0.000005 13.8m [1.6mm] 10.7m [1.6mm] Sphere4 Sphere3 Longitudinellt fel (mm): -0.02 Orthogonalt fel (mm): 1.58 Vinkelfel ( ): 0.007501 Inklinometerfel ( ): 0.000684 Antal distinkta referenser: 1 + inklin. Inklinometer använd vid matchning: JA Antal kvadranter fyllda: 1 + inklin. Matchade referenser Namn Inmätta Typ Storl. Avst. Long. Orth. dx dy dz Sphere3 - Sfär 100.0 1.6-0.1 1.6 0.1 0.0-0.8 Sphere4 - Sfär 100.0 1.6 0.1 1.6-0.1-0.0 0.8