Det sitter i ryggmärgen Ryggmärgen är en del av vårt centrala nervsystem. Den styr vårt agerande, genom invanda mönster, utan att vi behöver tänka. Det är speciellt viktigt i kritiska situationer, till exempel för att skydda oss från brännskador eller andra faror. INSUM fungerar i princip på samma sätt. Systemet vet när det ska sända signaler till hjärnan eller när det ska låta någon annan ta vid. INSUM har till och med en puls som talar om att allting är som det ska när inga händelser belastar kommunikationslänken. INSUM är ett effektivt system för skydd och övervakning av elektriska motorer. INSUM både för drift och underhåll Förutom skyddsfunktioner har INSUM också funktioner för styrning, övervakning och kommunikation och är därmed ett kombinerat driftoch underhållssystem. INSUM informerar operatören om vad som händer och varnar för vad som kan komma att hända om inte lämpliga åtgärder vidtas. Därigenom kan kostsamma avbrott förhindras och anläggningens tillgänglighet ökas. Styrsystemet INSUM Från INSUM får operatören komplett information om varje enskild motor direkt på bildskärmen vilket underlättar när snabba beslut måste tas. Informationen ger honom också ett bra beslutsunderlag för att utnyttja motorerna optimalt med tanke på livslängd och tillgänglighet. Anslutning till INSUM görs via en standardiserad fältbuss. Underhållssystemet INSUM Via INSUM kan man samla in statusinformation om motorer och kontaktorer med en PC direktkopplad till ställverket eller via anläggningens styrsystem. Alla inbyggda skyddsfunktioner visas i klartext på svenska vilket gör felsökningen enkel. Skydds- och övervakningsfunktionerna lämnar överskådlig information inför planerade avbrott. Projekteringsverktyget INSUM Att projektera ett system med INSUM innebär att man har stor flexibilitet inför den slutliga motorlistan. Ställverket med INSUM är enkelt att installera eftersom det enbart krävs en uppställningsinstruktion. Parametrar slutjusteras vid idrifttagningen och systemet dokumenterar sig självt. Det är också enkelt att ta en INSUM-anläggning idrift eftersom den standardiserade mjukvaran innebär att samma förfarande används för alla motor- och distributionsgrupper i ställverket. Sparbössan INSUM INSUM är uppbyggt kring standardiserade NeuronProcessorer och en öppen fältbuss typ LON. Det innebär att flera företag utvecklar produkter för systemet vilket säkerställer framtida kontinuitet och håller nere komponentpriserna. Behovet av att lagerhålla reservdelar begränsas eftersom varje modul kan användas i ett brett register. Installationskostnaderna för INSUM-systemet blir lägre eftersom ett antal I O med tillhörande kablage utgår. Dessutom varnar systemet när det är dags att byta förslitningsdelar.
INSUM-systemets uppbyggnad Ett INSUM-system består av mät- och styrenheter, ställverksenhet samt frontpanel. Mät- och styrenhet (MCU) Hjärtat i INSUM-systemet är mätoch styrenheten. Det finns en MCU med inbyggd strömtransformator i varje motorgrupp. Mät- och styrenheten finns i två olika utföranden; MCU1 som är ett basutförande och MCU2 som har funktioner för mycket avancerat motorskydd. Båda utförandena har en mycket hög strömmätningsnoggrannhet. Fasströmmarna registreras cirka 1000 ggr per sekund och bearbetas i MCU-enheten. Vid förändringar sänds värdena vidare som TRMS-värden via LON-bussen. Ställverksenhet (SU) Ställverksenheten, som är moduluppbyggd, utgör länken mellan mätoch styrenheterna och ett överordnat styrsystem. Till ställverksenheten går det att ansluta fyra routers. Varje router kan hantera 32 MCU. Routers och MCU kommunicerar med 78 kbps. För kommunikation med överordnat styrsystem rekommenderas LON-buss. Det finns också gateways för Profibus och Modbus som standard. Frontpanel (MMI) Till ställverksenheten hör också en displayenhet från vilken man snabbt och enkelt kan läsa av information från varje ansluten MCU. Den som har rätt behörighet kan också återställa larm, styra motorerna och även ställa om parametrar. Ingenjörsstation (ES) INSUM-systemet med alla ingående MCU kan konfigureras med hjälp av en vanlig PC. Dessutom kan man via PC'n: starta och stoppa motorerna avläsa larm och andra meddelanden spara information och skriva ut trendkurvor mm göra händelseloggning för att ta reda på när en händelse inträffade hämta information för underhållsåtgärder
Motorskyddsfunktioner i INSUM I basutförandet med mät- och styrenheter typ MCU1 ingår följande funktioner: Termisk överlast Baseras på fasströmmarnas värden: när inställt värde uppnås utlösningsfunktion enligt IEC 947-4-1 beräknar tid till utlösning och tid till möjlig återstart termiskt minne Fasavbrott När förhållandet mellan högsta och lägsta fasström ligger över inställda värden: utlösning när gränsvärdet överskridits under en viss tid Underlast När den högsta fasströmmen ligger under inställda värden för underlast: utlösning när värdet underskridits under en viss tid Lastbortfall När den högsta fasströmmen ligger under inställda värden för lastbortfall: utlösning när värdet underskridits under en viss tid Fastlåst rotor När den högsta fasströmmen ligger över inställda värden för fastlåst rotor: utlösning när värdet överskridits under en viss tid (funktionen är oaktiverad under motorns startförlopp) Kontaktorövervakning Om kontaktorn inte går ifrån vid frånorder: överordnad brytare går ifrån Om mät- och styrenheter typ MCU2 väljs ingår dessutom följande funktioner: automatisk återstart vid spänningsbortfall underlastskydd baserat på cos ϕ osymmetriskydd jordfelsskydd underspänningsskydd spänningsfallsskydd detektering av motortemperatur via PT 100 givare temperaturdetektering i motorgrupper
Doctor Fan 1 WarningsAlarms Underload Overload Phasefailure L1 Phasefailure L2 Phasefailure L3 Stalling Temperature Earth fault Thermistor Busbar MCB Watchdog 7631 532 262-452 Not running Switch cycles Operating hours 262-452 Doctor Fan 1 Safety Monitor 07 14:10:125 CP5250 Washfilter 262-452 Doctor Fan 1 WarningsAlarms Underload Overload Phasefailure L1 Phasefailure L2 Phasefailure L3 Stalling Temperature Earth fault Thermistor Busbar MCB Watchdog Not running 7631 Switch cycles 532 Operating hours 262-434 Screw Conveyor WarningsAlarms Reject Screen Blowtank Level Blowt tank 262-418 HC Pump Warnings U O P P P S T E T B M W N 3422 S 327 O 262-435 HC Pump Warnings Wash/Pulp Ratio 2,50 34,43 m 3 /h Drum rpm Waste liq tank L M #1 #2? Press liq tank 1 262-452 Doctor Fan 1 125 0 t-4 t-3 t-2 t-1 t Man Sequence RUN Auto Central Local Test Dir/Speed Out of Service CURRENT Blocking Interlock Nom. Current P ALARMS Control Voltage 125 Bimetal Relay Local Stop Safety Monitor Main Contactor Monitor Low Monitor High INTERLOCKS Safety C-Interlock 1 C-Interlock 2 B-Interlocks 73FC201 B-Operator controlled 0 A-Interlock 262-453 STATUS Implemented Repeat Fail Blk INFO 0 % INSUM WARNING 40.0 A Motorstyrningsfunktioner i INSUM INSUM medger att motorer kan styras och övervakas från flera olika styrenheter, bl a frontpanelen, lokal manöverplats, ingenjörs- och operatörsstation, men inte från mer än en styrenhet samtidigt. Systemet kan konfigureras så att de olika styrenheterna får olika prioritet. Failsafe mode Om kommunikationen av någon anledning skulle brytas kan systemet programmeras för att övergå i en Failsafe mode som innebär att en förutbestämd styrsignal start, stopp eller ingen åtgärd ges till varje motor. Nödstopp Nödstopp är alltid direktkopplat till kontaktorn i motorgruppen i enlighet med IEC-normerna. Självövervakning Vid eventuellt fel i en MCU slås motorn ifrån och larm ges. Automatisk återstart Möjliggör att en utlöst motor så snart som möjligt återstartas igen, till exempel efter spänningsbortfall. Motorgruppering Motorer kan grupperas i funktionsgrupper som möjliggör inbördes direktkommunikation utan passage genom gateways och routers varigenom responstiden reduceras. Vid motorgruppering får ingående motorer gemensam status. Det innebär till exempel, att om en motor löses ut så stoppas också de övriga. Det innebär också att motorerna kan startas eller stoppas en efter en med en viss tidsfördröjning. Tid till utlösning, tid till återstart Om en motor överbelastas sänder INSUM först en varning och håller därefter operatören informerad om återstående tid till utlösning. Om en motor är för varm för återstart beräknar INSUM den tid som behövs för att temperaturen ska sjunka till tillåten nivå för återstart. D1 D2 D3 D4 Scrn&Wash Ovw Knot Screening Pri&Sec Scrn Washfilter D5 D6 D7 D8 D9 D10 Washfilter Mot Grp Washfilter Trend Washfilter P&I Washfilter Object
Kommunikation via LON INSUM kommunicerar med styrsystem och givare via LON. LON-tekniken baseras på Neuron- Processorer som tillverkas av ett flertal välkända leverantörer. LON-bussens överföringshastighet är upp till 1,25 Mbps. Grundprincipen för LON är att alla anslutna enheter har samma privilegier. Alla kan fritt kommunicera med alla utan tillstånd från en överordnad master. Kommunikationen är händelsestyrd vilket innebär att information endast sänds när någon förändring skett eller när operatören så begär. Buss-tekniken innebär att valfri grupp eller grupper kan tas ut ur ställverket utan att buss-förbindelsen med övriga grupper bryts. Utprovat i verklig drift I våra ställverk kommunicerar enheterna sinsemellan med LON, 78 kbps, vilket minimerar känsligheten för störningar och ökar räckvidden. LON-tekniken är under flera års tid utprovad under verkliga driftförhållanden och har visat största driftsäkerhet.
ABB LV Systems AB 721 62 Västerås Telefon: 021-34 60 00 Telefax: 021-34 61 10 www.abb.se/lvs Anläggnings- och produktförsäljning Luleå 0920-738 00 Stockholm 08-658 81 70 Umeå 090-17 68 00 Norrköping 011-21 35 00 Sundsvall 060-19 53 00 Karlstad 054-14 78 50 Västerås 021-32 93 00 Göteborg 031-709 20 00 1TSC2114-SE Jönköping 036-15 46 00 Malmö 040-38 76 00 ReklamCenter AB, Västerås, 98356 Arkpressen 99.01. 5000 ex