Framtidens styrsystem Lönsammare maskiner med intelligenta styrsystem
www.iqan.com
Tag kontroll över framtiden med Parker som vägvisare! Traditionella lösningar brukar duga tills de plötsligt en dag snabbt blir hopplöst omoderna. Just detta är vad som håller på att hända inom den mobila maskinsektorn. Att bygga styrsystem baserade på mekanik eller elektromekanik är inte längre den självklara vägen. Nu finns IQAN från Parker. Framtiden blir sig aldrig mera lik. Helt unikt IQAN är ett nytt koncept baserat på användarvänlig och mycket flexibel mjukvarustyrning, som gör det möjligt att utveckla bättre maskiner på kortare tid, till en betydligt lägre kostnad. En rad framsynta maskintillverkare har redan upptäckt IQAN så det är ingen hemlighet. Följ med oss på vägen mot framtidens styrsystem! Helt enkelt Elektroniska styrsystem i sig har funnits i decennier, så vad kan då vara nytt? Jo, det nya är kombinationen av extremt robust, noga utprovad hårdvara och intelligent, flexibel datakraft som i princip vem som helst kan hantera. Enkelheten skapar helt nya möjligheter att höja maskinernas konkurrenskraft genom förbättrade egenskaper utan att det blir dyrare tvärtom! All det tidsödande programmeringsarbetet som brukar kräva dyrbar konsulthjälp är redan avklarat och inbyggt i systemet. Det som återstår är att med mjukvarans hjälp bygga funktioner, fintrimma värden och utveckla prototypen utan att ens öppna dörren till verkstaden. Det som tidigare tog månader kan nu göras på enstaka dagar, till bråkdelen av kostnaden, med bättre resultat än någonsin förr. One step ahead! Helt integrerat Maskiner som fungerar någorlunda kan nuförtiden byggas i stort sett varsomhelst och av vemsomhelst, med en allt hårdare konkurrens som följd. Men det går att säkra ett försprång i konkurrensen genom att bygga in dina egna unika kunskaper och idéer i ditt eget IQAN-system resultatet blir maskiner som inte bara fungerar, utan fungerar betydligt bättre än andras. Med IQAN blir det plötsligt möjligt att realisera konstruktörernas visioner. Med alla styrsystem integrerade öppnas nya möjligheter utan att komplexiteten behöver öka. Samtidigt blir det ekonomiskt genomförbart att bygga in mer säkerhet, mer precision, ja mer av allt det som kan fälla det slutliga avgörandet i en köpsituation. Ett åtagande att lita helt på Allt detta hade inte varit möjligt att åstadkomma utan Parkers nära tre decennier av erfarenheter av avancerad elektronik och mobilhydraulik världen över. Vi vet vad driftsäkerhet och totalkostnader betyder för både byggare och användare, och vi tänker inte göra någondera besviken. Vårt åtagande att leverera Premier Customer Service betyder att du kan lita på att IQAN håller vad det lovar bättre maskiner på ett enklare sätt. Kort sagt: Välkommen till IQANs sköna, nya värld en framtid med lönsammare maskinstyrning! Användarvänlighet på en ny nivå Högre säkerhet Högre produktivitet Kraftfullare diagnostik 3
Användarvänlighet på en ny nivå En maskin som är lätt att använda gör ett bättre jobb. Med IQAN kan du bygga en maskin där reglage och instrument byter skepnad med uppgiften, vilket gör att det räcker med färre spakar, mätare och omkopplare. Reglagens karaktäristik kan t o m ändras beroende på vem som kör maskinen, så att var och en kan utnyttja sin potential maximalt. Bättre ergonomi Enkelt att bygga på tillval Inbyggt stöd för felhantering Självinstruerande användargränssnitt Total användaranpassning I användarvänligheten ligger också möjligheten att enkelt addera eller förändra funktioner, såväl på utvecklingsstadiet som när maskinen väl är såld. Allt detta låter sig göras med en bärbar dator eller en handdator tillsammans med mastermodulen i maskinen helt utan programmeringskunskaper. Två identiskt utrustade maskiner kan fås att uppträda mycket olika, med bara förändringar i mjukvaran. Allt hänger på hur du väljer att konfigurera IQAN-systemet. Nu kan du enkelt anpassa maskiner för skiftande arbetsuppgifter eller marknadskrav. Klarspråk Mastermodulen, IQAN MDM, har ett grafiskt användargränssnitt som visar allt du behöver veta i klartext och ger vägledning i handhavandet. Den kan t o m visa grafer och möjliggör bl a kalibrering av givare i fält. Om ett fel uppstår behöver maskinoperatören inte ägna timmar åt felsökning. Displayen talar om vad som har hänt, så att all tid kan ägnas åt att åtgärda felen. Olika uppgifter och olika människor innebär också olika krav på maskinernas egenskaper. Med IQAN behöver du inte nöja dig med en kompromiss när maskinens karaktäristik kan förändras på några få sekunder. Allt blir möjligt! Vad som kan åstadkommas med hjälp av IQAN begränsas bara av fantasin. Vet du hur du vill att maskinen ska uppföra sig kan du också få den att göra det. Du kan även ge maskinanvändaren möjlighet att påverka maskinens egenskaper inom vissa gränser som du väljer själv. Ett IQAN-system behöver inte vara mer avancerat än vad varje uppgift kräver. Vissa arbeten kanske kräver högsta möjliga precision, medan snabb respons och höga prestanda är det enda som gäller i andra fall. Med IQAN bygger du lätt nya funktioner eller lägger om karaktäristiken så att maskinen kan förändras med jobbet. Olika inställningar kan lagras och kallas fram av en behörig förare via en behörighetskod. Allt detta genom några få knapptryckningar på master/display-modulen. 4
Hårdvarulåset förhindrar obehöriga ändringar i de grundläggande säkerhetsfunktionerna. begränsningar, ändlägesdämping, accesskoder o s v, som gör maskinen i det närmaste idiotsäker. Hårdvarulåset höjer säkerheten ytterligare genom att blockera otillåtna förändringar av de inbyggda grundläggande säkerhetsfunktionerna. Ökad trygghet utan merkostnad Funktioner av detta slag kan man givetvis uppnå även med konventionella styrsystem. Den stora skillnaden är att det nu går så snabbt och enkelt att genomföra utan dyra hårdvarukompletteringar vilket gör det möjligt att implementera allt detta till en låg kostnad. IQAN-systemet möjliggör byggande av funktioner som låter fordonet ta sig till verkstad för egen maskin med bibehållen säkerhet om ett större haveri inträffar. Minskat slitage tack vare väldämpade rörelser innebär färre stillestånd och mindre risk för garantireparationer. Allt i syfte att öka maskinens tillgänglighet. Säkrare maskiner Vid ett hastigt påseende kanske inte nya säkerhetsfunktioner hör till det lönsammaste man kan ägna sig åt. Men så är fallet idag, mer än någonsin. En säkrare IQAN-styrd maskin minskar riskerna för skador på såväl människor som egendom eftersom missbruk av maskinen kan förhindras. Du kan enkelt addera funktioner som hastighetsreglering, överlastskydd, temperatur- Intrångsskyddat system Kontrollerad nödkörning Behörighetskontroll Lägre garantikostnader Byggt för att hålla Tillgänglighet är den avgörande faktorn för den som hanterar tunga maskiner långt från hemmabasen. Den är grunden för allt vårt konstruktionsarbete. Till IQANenheterna har vi valt kvalitetskomponenter, gjutna aluminiumhöljen och membrantätningar som förhindrar kondensering. All utrustning är givetvis också testad och validerad för att motsvara varje tänkbar standard på området. Hårdvaran har t ex utsatts för kraftiga elektromagnetiska fält, mekaniska slitageprov, höga och låga temperaturer och andra tuffa klimatpåfrestningar hos oberoende ackrediteringsinstitut. 5
Teknologin bakom revolutionen Att utveckla nya maskinfunktioner på fullskalemodeller med trial and error -metoden är en dyr och riskfylld verksamhet. Med IQAN-mjukvaran kan huvuddelen av utvecklingsprocessen genomföras på virtuella maskiner, där konsekvenserna av ett misstag på sin höjd handlar om ett antal förlorade timmar. Byggda funktioner simuleras och verfieras i datorn. IQAN är därmed ett ypperligt verktyg för felanalys. PC-VERKTYG HÅRDVARA INBYGGD MJUKVARA IQAN-systemet med den robusta hårdvaran, den inbyggda mjukvaran och de unika PC-verktygen är mycket lätt att använda. Den inbyggda programvaran gör det möjligt att bygga alla typer av maskinfunktioner utan programmeringskunskaper. Bara du vet vad du vill få ut av en maskin kan du åstadkomma det på en bråkdel av den tid som skulle krävts med konventionella metoder. En värld av nya möjligheter Allt detta har blivit möjligt tack vare att IQAN inte är bara ännu ett elektroniskt styrsystem bland alla andra. Det skiljer sig radikalt från allt annat du har stött på tidigare. När alla styrfunktioner i en maskin kan samlas i ett enda mjukvarubaserat system uppkommer helt nya möjligheter, där olika parametrar fritt kan kombineras. Funktionerna byggs enkelt upp med hjälp av en Windowskompatibel PC, via ett självinstruerande användargränssnitt som ger dig full kontroll över allt som händer, utan att kräva programmeringskunskaper i traditionell mening. Det Windowsbaserade gränssnittet ger dig datakraften och alla möjligheterna som du sedan fyller med vad som krävs för just den maskin som du utvecklar. Flexibiliteten är total och det är bara fantasin som sätter gränserna. När det inte längre krävs dyrbar extern programmeringshjälp stannar också all den värdefulla kunskap som växer fram under utvecklingsprocessen inom företagets väggar. Standardiserat, Windowskompatibelt gränssnitt Den robusta och driftsäkra seriella CAN-busteknologin överensstämmer med en rad dataöverföringsstandarder, inklusive en koppling till motorstyrningsprotokollet SAE J 1939. Detta gör inte bara att det blir enklare att möta olika lagkrav utan ger också betydligt enklare kabeldragning som lättare kan repareras om skador skulle uppstå i fält. Komplett windowskompatibilitet innebär också enkel överföring av data till alla vanligt förekommande databasprogram, kalkylprogram, statistikprogram etc. Eftersom alla data redan är kompilerade, försvinner felrisken i samband med nedladdning. 6
Dokumentation med ett musklick En mycket användbar IQAN-finess är dokumentationsfunktionen. All programmering d v s de funktioner du har byggt, de parametervärden du har valt etc lagras löpande och kan skrivas ut direkt från skärmen. Det sparar många timmar som annars skulle gått åt att återskapa det nedlagda arbetet och utgör ett bra underlag när det blir dags att skriva maskindokumentationen. C:\Program Files\IQAN software_g3\applications\democrane.idt Page 5 (5) Democrane & state, version 3.00 2001-10-22 15:55:18 IQAN XP2-A1: XP2 Lower De unika PC-verktygen IQANdevelop och IQANsimulate är nyckeln till systemets enkelhet. IQANdevelop finns även i en begränsad version för handdatorer. IQANsimulate är ett värdefullt verktyg i samband med FMEA-utvärderingar och sparar mycket tid för användaren. Serial number: 0 Hardware version: 0.00 Software version: 0.00 Telescope-pos. [cm] Boom-pos. [ ] Boom pressure [Bar] Oil level [Litre] C1:3 C1:6 C1:9 C1:12 C1:3 Voltage in A B C D Frequency in A Current out A C1:17/31 +RET C1:18 -RET C1:32 B C1:19/33 +RET C1:20 PV Rotator [%] PVR Rotator [%] PV Boom [%] PVR Boom [%] C1:6 B -RET C1:34 C C1:23/37 PV Grapple [%] PVR Grapple [%] +RET C1:24 -RET C1:38 D C1:25/39 +RET C1:26 Testa innan du bygger I IQANsimulate kan du se resultatet av de ändringar du gör i realtid på skärmen. Eventuella misstag kan lätt justeras och funktionerna kan finjusteras långt innan det blir dags att bygga en fysisk prototyp. Tidsbesparingen gör det möjligt att addera bättre utprovade funktioner. Lika enkelt är det att genomföra och testa ändringar i senare fältprov tydliga klartextbesked från mastermodulens display och möjligheten att utföra justeringar och felsökning på distans via modem ser till att jobbet går lätt och smidigt. C1:28 C1:15 C1:42 C1:29 C1:2 C1:4 C1:5 C1:7 C1:8 C1:10 C1:11 C1:13 Power +BAT -BAT +BAT2 -BAT2 +VREF-A -VREF-A +VREF-B -VREF-B +VREF-C -VREF-C +VREF-D -VREF-D -RET C1:40 Digital out A C1:21 B C1:22 C C1:35 D C1:36 PWM out A C1:21/22 B C1:35/36 CAN CAN-H C1:16/27 CAN-L C1:30/41 ADDR-H C1:1 ADDR-L C1:14 MV Working lamp MVR Working lamp MV Warning lamp Enklare, bättre, billigare! IQANs master/displaymodul gör det också möjligt att förenkla förarmiljön i maskinen. Åtskilliga mätare och omkopplare blir överflödiga, när modulens display dubblerar som temperaturmätare, hastighetsmätare eller vad du vill allt efter behov. Läs mer: Våra trycksaker Product Range, publikationsnummer HY17-8382/UK, och Konstruera för framtiden, publikationsnummer HY17-8381/SE, beskriver det kompletta produktsortimentet respektive ger en mer detaljerad bild av hur man bygger nya funktioner med IQAN. 7
Högre produktivitet genom enkelhet och ökad tillförlitlighet Utvecklingen från idéstadiet via prototyp till färdig maskin går betydligt snabbare med IQAN, men även maskinen i sig själv kommer att uppvisa en högre produktivitet tack vare nya och bättre funktioner, mindre slitage och ökad tillgänglighet. Allt detta bidrar till en sänkt totalkostnad, vilket är ett viktigt steg på vägen mot nöjda kunder kunder som kommer tillbaka. Mindre slitage, mindre problem Alla maskinägare vet att den dyraste maskinen är den som står still. Ofta kan ett enda haveri stoppa en hel produktionsapparat. Bättre tillgänglighet uppnås främst genom att bespara maskinen från onödigt slitage, vilket är just vad som blir möjligt på ett enkelt sätt med IQAN. Raka spåret Det snabbaste sättet att sänka en last med en teleskopbomtruck är i en rät linje vilket arbetsförhållandena ofta kräver, det finns helt enkelt inte plats för något annat än en perfekt vertikal rörelse. Med ett IQAN-system behöver föraren bara föra styrspaken i rätt riktning, sedan koordinerar styrsystemet hydrauliken, motorstyrningen, transmissionsstyrningen och överlastskyddet till en automatisk, optimerad rörelse. Detta minimerar både tidsåtgång och bränsleförbrukning samtidigt som det innebär färre stressfaktorer för föraren. Högre produktivitet Arbetsbesparande förarhjälpmedel Ökad tillgänglighet Optimerad verkningsgrad Bättre totalekonomi och längre livslängd Snabbare maskiner med arbetsbesparande funktioner Produktiviteten kan förbättras genom att t ex lägga in funktioner som optimerar rörelser, men också genom att göra förarens arbete lättare. Han behöver t ex bara välja funktion på styrspaken, så tar systemet hand om uppgiften att t ex sänka en last på ett snabbt och säkert sätt. Föraren behöver inte hålla ordning på flera olika parametrar samtidigt. De positiva effekterna i form av mindre stress kan bli betydande på sikt. En högre produktionstakt blir möjlig, samtidigt som maskinförarna mår bättre, vilket bidrar till sänkta kostnader i det långa loppet. Sophämtning är en krävande utmaning för varje styrsystem. Här är IQAN ett utmärkt verktyg för att kunna möta säkerhetskrav och undvika fordonsskador, samtidigt som produktiviteten optimeras när många olika funktioner koordineras effektivt och helt automatiskt. 8
Enklare tillverkning med färre delar Själva tillverkningen av maskinerna förenklas genom att antalet nödvändiga komponenter minskar. Kabeldragningen förenklas kraftigt. Åtskilliga strömbrytare, mätare och spakar kan vara de samma för alla produktvarianter eller marknader. Den anpassning som behöver göras kan istället klaras av med datorns hjälp. Att tillföra en maskin nya kvaliteter för användaren en maskin som känns bättre och är enklare att hantera, som har högre prestanda och har lägre driftkostnader med hjälp av ett ett IQAN-system leder på så sätt också till en betydande besparing i produktionsledet. Spara både på bränslet och miljön Bränsleförbrukning blir en allt viktigare fråga. Skärpt lagstiftning kring utsläpp av bl a koldioxid gör det till en sund affär att ta itu med problemen redan nu, samtidigt som bränslekostnaden naturligtvis också bör vägas in. Ett IQAN-styrsystem kan användas till såväl motorsom transmissionsstyrning, direkt eller via ett SAE J1939-gränssnitt, och bidrar till att utnyttja bränslets energiinnehåll optimalt. Motorn behöver bara anstränga så mycket som är absolut nödvändigt. När det rör sig om maskiner som är igång praktiskt taget dygnet runt går det att åstadkomma stora besparingar med mycket små insatser. 9
Diagnostik på jakt efter fel att förebygga En av de unika fördelarna med IQAN är de kraftfulla verktygen för diagnostik och simulering, som utgör ett effektivt stöd både under utvecklingsprocessen och när maskinen har nått slutanvändaren. Snabbare utveckling, bättre resultat Simulering i datorn gör det också lätt att prova sig fram till en karaktäristik som passar maskinens uppgift perfekt från början. Automatisk felloggning kompletterar bilden och gör det enkelt att avlusa systemet innan det släpps till kund en IQANutrustad maskin blir därmed så problemfri som det bara är möjligt att åstadkomma. 10 Support på distans Felsökning underlättas av MDM-displayens mångsidighet. Den kan visa grafer och klartextmeddelanden på tio olika språk, varav svenska är ett. Alla felmeddelanden loggas automatiskt och lägger grunden för supportmöjligheterna. Om ett problem inte kan lösas i fält räcker det att ansluta displayen till en telefon. Data kan överföras till en central serviceavdelning som kan göra vidare analyser för att avgöra vilka åtgärder som behöver vidtagas. Färre stillestånd Tidig diagnostik förhindrar dyrbara reparationer Effektivare underhåll Support på distans Tydliga budskap Inbyggda varningssystem upplyser föraren i klartext på mastermodulens display om några värden börjar bli onormala, vilket gör att begynnande fel kan åtgärdas innan de hinner orsaka ett dyrbart haveri. Kostnaderna för service och stillestånd kan därmed minskas avsevärt. Det går också att välja serviceintervall beroende på hur maskinen brukas. Systemet kan jämföra körtid med bränsleåtgång, tryck eller temperatur för att avgöra när det är dags för förebyggande underhåll som kan utföras vid optimal tidpunkt varken för tidigt eller för sent! Uppgradering och merförsäljning Tack vare IQANs mjukvarubaserade uppbyggnad är det dessutom enkelt att uppgradera maskinens funktionalitet i efterhand. En köpare kan erbjudas förbättrade prestanda och nya funktioner i takt med att de utvecklas, allt med en enkel nedladdning av nya data till styrsystemet. Välkommen till IQANs sköna, nya värld en framtid med lönsammare maskinstyrning!
www.iqan.com?
IQAN med stöd av Parker Hannifins erfarenhet över hela världen Parker står för stolta, kunniga medarbetare som är One Step Ahead genom att i förväg förutse våra kunders behov, ge Premier Customer Service, eller det vi kallar kundtillfredsställelse på svenska, och därmed lönsam tillväxt. Parker är den enda tillverkare i sitt slag som kan erbjuda sina kunder ett val mellan hydrauiska, pneumatiska, elektromekaniska och elektroniska styrstystemslösningar. Vi har branschens största distributionsnätverk med över 7 500 återförsäljare som servar mer än 400 000 kunder över hela världen. Parkers åtagande: Parker ska vara världsledande inom rörelse, tryck och flöde och tillhandahålla systematiska precisionslösningar för en mängd kommersiella, industriella och rymd/flygapplikationer. Parker ska vara strategiskt diversifierat, fokuserat på värde för kunden, väl positionerat för global tillväxt och därmed industrins självklara förstahandsval. Våra produktgrupper Parker Hannifin utvecklar och tillverkar en lång rad komponenter och system inom 8 huvudsakliga produktgrupper: Aerospace, Automation, Climate & Industrial Controls, Filtration, Fluid Connectors, Hydraulics, Instrumentation and Seals. Mobile Controls-divisionen svarar för Parkers mobilhydrauliklösningar inom produktgruppen Hydraulics. Produktsortimentet omfattar styrsystem, ventiler, pumpar och motorer. Sedan mer än 35 år har vi mött industrins behov genom höjd produktivitet och förbättrad ergonomi genom ständig förfining av hydraultekniken. Med en heltäckande organisation av säljbolag och fristående dirstributörer över hela världen står vi redo att möta dina krav, i allt från systemlösningar till lokala servicebehov. För vidare upplysningar, kontakta: För aktuell information, se vår hemsida: www.iqan.com Rätten till ändringar förbehålles. Parker Hannifin Mobile Controls Division SE-435 33 Mölnlycke Sweden Tel. +46 31 750 44 00 Fax +46 31 750 44 21 www.parker.com Parker Hannifin Mobile Controls Division 203 Pine Street Forest City, NC 28043 USA Tel. +1 828 245 3233 Fax +1 828 248 9733 HY17-8380/SE Ed. 0218