En jämförelse av onlinemätning och flaskprover vid mätning av partikelinnehåll

Relevanta dokument
Metoder för detektering av pittingskador i motorer.

ETH-Energieffektiva och Tillsta ndso vervakade Hydraulsystem

Tolkning av kontrollprogram för långsiktig omgivningspåverkan från sanering av Klippans Läderfabrik 2011 före sanering

Experimentella metoder 2014, Räkneövning 1

Föreläsning 7 FK2002

Finns det över huvud taget anledning att förvänta sig något speciellt? Finns det en generell fördelning som beskriver en mätning?

STENMATERIAL. Bestämning av kulkvarnsvärde. FAS Metod Sid 1 (5)

Referenstermometer K20REF

Kravnivåer i samband med laboratorietestning av filter Kravnivåer i samband med långtidsprov av filter Redovisning av data för P-märkt luftfilter

HydraWay EE En ny generation energieffektiv hydraulvätska

Forskningsmetodik 2006 lektion 2

Besöksnäringens Konjunkturbarometer Konjunkturinstitutets konfidensindikator för utvecklingen bland företag verksamma inom den svenska besöksnäringen

Bestämning av en saltsyralösnings koncentration genom titrimetrisk analys

Mätosäkerhet. Tillämpningsområde: Laboratoriemedicin. Bild- och Funktionsmedicin. %swedoc_nrdatumutgava_nr% SWEDAC DOC 05:3 Datum Utgåva 2

HydraWay EE En ny generation energieffektiv hydraulvätska

Bestämning av en saltsyralösnings koncentration genom titrimetrisk analys

Stockholms Universitet Fysikum Tentamensskrivning i Experimentell fysik för lärare 7.5 hp, för FK2004. Onsdagen den 14 december 2011 kl 9-14.

1 (6) Årsrapport Projektet bygger. Resultat Den. drygt grund av så. och en med. för att redovisas.

BITUMINÖSA BINDEMEDEL

Isolationsprovning (så kallad megger)

Isolationsprovning (så kallad meggning)

Besöksnäringens Konjunkturbarometer

Realtidsmätning av vattenkvalitet och automatisk provtagning vid befarad mikrobiell förorening

Att mäta och förbättra dialysvården över tid

EXAMINATION KVANTITATIV METOD vt-11 (110204)

STENMATERIAL. Bestämning av slipvärde. FAS Metod Sid 1 (7) Mineral aggregates. Determination of abrasion value.*

Besöksnäringens Konjunkturbarometer

SP Metod 1937 Långtidstest av luftfilter för ventilationsanläggningar

Årsrapport Egenmätarprojektet. ett samarbete mellan Svensk förening för sjuksköterskor i diabetesvård (SFSD) och Equalis

Ökad dämpning genom rätt design av utloppsstrypningen

34% 34% 13.5% 68% 13.5% 2.35% 95% 2.35% 0.15% 99.7% 0.15% -3 SD -2 SD -1 SD M +1 SD +2 SD +3 SD

Tolkning av kontrollprogram för långsiktig omgivningspåverkan från sanering av Klippans Läderfabrik 2012 före sanering

Vi tror på vår produkt, gör du?

ASFALTBELÄGGNING OCH -MASSA

Mätningar av kvävedioxid med diffusionsprovtagare parallellt med direktvisande instrument

Beskrivande statistik

Ingenjörsmetodik IT & ME 2011 Föreläsning 11

Svenska Intressegruppen för Luftlaboratorier. Utvärdering av analysosäkerheter i manuella våtkemiska metoder för HCl, HF, SO 2 och NH 3

Utveckla metod för att detektera vattenflöde i flerbostadshusens rörledningar. Dubbel-T

Godkännande och kontroll av askhaltsmätare för mindre provmängder

Metodutvärdering I. Metodutvärdering -validering. Metodutvärdering II. Metodutvärdering III

ABSORPTIONSMÄTNINGAR FÖR TVÅ BORDSSKÄRMAR FRÅN GÖTESSONS INDUSTRI AB

Arbeta med normalfördelningar

1 Mätdata och statistik

THALASSOS C o m p u t a t i o n s. Översiktlig beräkning av vattenutbytet i Valdemarsviken med hjälp av salthaltsdata.

Besöksnäringens Konjunkturbarometer

MILJÖARKEOLOGISKA LABORATORIET

Oljerening av hydraulik på vattenjetaggregat. Färja. November Nils Myers

Jaktens inverkan på björnstammen i Norrbottens län. Jonas Kindberg och Jon E Swenson Skandinaviska björnprojektet Rapport 2013:2

Introduktion. Konfidensintervall. Parade observationer Sammanfattning Minitab. Oberoende stickprov. Konfidensintervall. Minitab

SSG Hydraulikdagar Oktober HYDAC Filter Systems Andreas Norberg

SANERING AV OSKARSHAMNS HAMNBASSÄNG

Två innebörder av begreppet statistik. Grundläggande tankegångar i statistik. Vad är ett stickprov? Stickprov och urval

FMSF55: Matematisk statistik för C och M OH-bilder på föreläsning 5, a 2 e x2 /a 2, x > 0 där a antas vara 0.6.

NO x -föreskriftens krav enligt NFS 2004:6 och SS-EN 14181

Besöksnäringens Konjunkturbarometer

Kriterier och riktlinjer för evidensbaserad bedömning av mätinstrument

Tolkningsrapport för Ann-Marie Klockdal

Vetenskaplig metod och statistik

Bestämning av fillers förstyvande inverkan på bitumen. Aggregate. Determination of filler s stiffening effect on bitumen.

automatisk provtagning vid befarad mikrobiell förorening Anders Rönnmark, Motala kommun Sudhir Chowdhury, Predect AB

AnaSense onlinemätning av VFA. Carol Banck VIVAB

Hypotesprövning. Andrew Hooker. Division of Pharmacokinetics and Drug Therapy Department of Pharmaceutical Biosciences Uppsala University

Hållfasthetslära. Böjning och vridning av provstav. Laboration 2. Utförs av:

Besöksnäringens Konjunkturbarometer Konjunkturinstitutets konfidensindikator för utvecklingen bland företag verksamma inom den svenska besöksnäringen

Redfox C-Ty för bättre driftsäkerhet

Grundvattenmätteknik I

ASFALTBELÄGGNING OCH MASSA

Diagnostiskt prov i mätteknik/luftbehandling inför kursen Injustering av luftflöden

Camfil Farr svepelektronmikroskop. Camfil Farr clean air solutions

Kort om mätosäkerhet

Tungmetallanalys Jämförelse av ICP-MS-resultat från ofiltrerade, konserverade prov och filtrerade prov

F8 Skattningar. Måns Thulin. Uppsala universitet Statistik för ingenjörer 14/ /17

Prediktera. Statistik för modellval och prediktion. Trend? - Syrehalt beroende på kovariater. Sambands- och trendanalys

ISO 17025:2018 Vad innebär det. Fredrik Arrhén

Lektion 1: Hydraulvätskan och dess egenskaper

Medborgarpanelen. Valpanelens åsikter över tid. Titel: Valpanelens åsikter över tid. University of Gothenburg Sweden Box 100, S Gothenburg

Resultat från LäsEttans uppföljning i årskurs 3 maj 2010

Samhällsmedicin, Region Gävleborg: Rapport 2015:4, Befolkningsprognos 2015.

Laboratoriebyte ett hot mot en effektiv miljöövervakning?

Test av kranspetsvågar i virkesfordon

LMA521: Statistisk kvalitetsstyrning

Industrikalk - Bestämning av släckningsreaktiviteten hos brand kalk

LMA522: Statistisk kvalitetsstyrning

Beskrivande statistik. Tony Pansell, Leg optiker Docent, Universitetslektor

Föreläsning 12, FMSF45 Hypotesprövning

Viktig information om laddning av pumparna

Arbets- och miljömedicin Lund

Naturvårdsverkets författningssamling

Hydraulvätskans inverkan på systemförluster

Besöksnäringens Konjunkturbarometer

Injusteringsventiler ESBE 2001/2002 SE

Hydraulikcertifiering

Självpresentation. Tieto PPS AH090, 2.4.0, Sida 1

Årsrapport Egenmätarprojektet. ett samarbete mellan Svensk förening för sjuksköterskor i diabetesvård (SFSD) och Equalis

Vad är rätt och vad är fel?

Besöksnäringens Konjunkturbarometer

Totalozon Arbetsmaterial :

fakta mätteknik Kortfattad fakta lufthastighet och -flöde, givarsystem, mätmetoder etc. fakta - kunskap - utbildning - support

STA-DR ROT-PRODUKTER INJUSTERING. RATT Det inställda värdet är avläsbart på digitalratten, som säkerställer en

Transkript:

En jämförelse av onlinemätning och flaskprover vid mätning av partikelinnehåll Partikelräkning är en vanligt förekommande metod för att bedöma föroreningsgrad i oljan. Mätningen sker oftast på flaskprover som tas i fält och sedan skickas in till analyslaboratorier. Inom ITHs EU-projekt för Tillståndsövervakning av hydraulsystem utvärderas onlinemätning av partikelinnehåll för att övervaka trender i föroreningsgraden och därigenom kunna förutsäga kommande haverier. Att mäta kontinuerligt online har flera fördelar och för att illustrera dessa har en jämförelse mellan onlinemätning och flaskprover gjorts. Jämförelsen visar på känsligheten i mättekniken, där flaskprovtagning är ett kritiskt moment. Onlinemätningen och oljeprover tagna med oljeprovtagare visar stabil partikelnivå genom testet medan prover tagna med slang från mätuttag kräver en lång spoltid (> 2 timmar) för att uppnå stabilt resultat. Partikelmätningen i sig visar också att rena prover tenderar att innebära signifikant ökad osäkerhet i mätresultatet. Detta material är framtaget med stöd från EU:s regionala strukturfondsprogram för stärkt konkurrenskraft och sysselsättning och i samarbete med Länsstyrelsen Västernorrlands län, Örnsköldsviks kommun & Bosch Rexroth Mellansel AB. Introduktion Under arbetet med projektet i tillståndsövervakning ingår en hel del provtagning med analyser av partikelinnehåll. Det är känt att flaskprovtagning kräver mycket noggranna rutiner för att inte påverka resultatet och tillföra partiklar vid provtagningstillfället. Ett annat problem med att ta flaskprover via mätuttag är att det krävs en längre periods spolning för att säkerställa ett representativt prov. Detta på grund av att partikelföroreningar från slang och uttag skall spolas bort. För att förbättra provtagningsmetoden erbjuder flera tillverkare specialiserade provtagare som monteras i systemet och tillåter uppsamling av oljeprov direkt i ett analyskärl som sedan kan skickas för analys. Detta ska se till att representativa och repeterbara oljeprov tas vid varje tillfälle. I detta försök jämför vi online-mätning med flaskprov från en oljeprovtagare samt flaskprov spolade via ett mätuttag, alltså: Proven är tagna från dräneringskretsen på en lagertestrigg bestående av en Hägglunds motor modifierad för belastningstester på axiallager. Dräneringsoljan används eftersom den förväntas ge tidigast signal om förändringar i nötningssituationen i riggen. Under tiden för testet, kördes riggen med låg belastning och utan justeringar för att uppnå en så stabil nivå av oljeföroreningar som möjligt. Systemet filtreras med 10 µm filter vid både matning och retur. Testriggen finns beskriven i detalj på annat håll [1]. Riggen arbetar med en relativt ren grundnivå, vilket vi får anledning att återkomma till senare. Förväntningen på jämförelsen är att online-mätningen och proverna från oljeprovtagare skall stämma överens (i bästa fall) eller åtminstone visa på samma trend. Eftersom riggen under provtagningen gått vid låg belastning och utan justeringar bör denna trend visa stabila nivåer genom testet. Prov tagna via mätuttag förväntas ha initialt höga värden på partikelnivåer som därefter sjunker vartefter mätuttaget och provslangen spolas. Slutligen borde jämna nivåer nås som motsvarar systemets verkliga nivå. A) Online partikelräkning (HYDAC CS1220) B) Flaskprover från provtagare (FRAS DynaSamp ) C) Flaskprover tagna via spolning från mätuttag ( Minimess ) I B och C görs partikelräkningen med laboratorieutrustning av Laser Net Fines-typ (SpectroInc LNF Q200). Figur 1. Provtagningsmetoderna. A kontinuerlig onlinemätning med ljusblockeringssensor. B flaskprover tagna med FRAS DynaSamp oljeprovtagare. C flaskprov tagna via slang från minimess uttag. www.ith.se Författare: Per-Oskar Westin Sida 1

Mer om mätmetoderna A. Onlinemätning Onlinemätningen utförs kontinuerligt (mätintervall 10 sek) i testriggens dräneringskrets. Tekniken som används i HYDAC CS1220 är ljusblockering. Flödet genom mätaren är begränsat till <0.3 L/min, dvs. en bråkdel av det totala flödet (ca 20 L/min) och är beroende av tryckfallet över enheten. Det kalibrerade mätområdet för partikelräknaren är ISO 13/11/10 ISO 23/21/18 och där förväntas en spridning på +/- ½ ISO-klasser. En översikt av ISO-klasser och partikeltäthet i hydraulvätskan finns i Tabell 2. Vi noterar att instrumentet rapporterar värden från ISO 5/6/7 men att värden under kalibreringsgränsen bör betraktas med viss försiktighet. B. FRAS DynaSamp Provtagningen sker via en specialkonstruerad provtagningsflaska som tillåter genomströmmande flöde från dräneringskretsen (se Figur 1). Efter en kort genomspolning kan ett representativt oljeprov tas ut. Oljeprovet överförs därefter från provtagaren till en ren engångsflaska i plast. Provtagningen har skett vid vissa bestämda intervall under en 6-timmarsperiod (se Tabell 1). C. Mätuttag Genom en slang kopplad mätuttaget spolas oljan direkt till en engångsflaska för provtagning. Flödet i slangen har uppskattats till ca 15 ml/min och proven tas under 5 min vilket ger en provvolym på ca 75 ml. Provtagningen har skett vid vissa bestämda intervall under en 6- timmarsperiod (se Tabell 1). Mellan provtagninstillfällena spolas hydraulvätskan till slask. Tabell 1. Provtagningsschema Provberedning och analys Provberedningen för flaskproverna består i att skaka upp, värma och avlufta proverna. Partikelräkning utförs sedan på alla flaskprover enligt en etablerad metod i en SpectroINC LNF Q200 partikelräknare. Denna procedur upprepas tre gånger för varje enskilt prov för att sedan ta medelvärdet av mätningarna. Onlinemätningens data sammanställs som 5 min medelvärden. Alla resultat plottas sedan mot testtid. Testet pågick under 360 min och flaskprover togs enligt intervall i Tabell 1. Resultat Online-mätning Resultatet från onlinemätningen visas i Figur 2. En viss variation i resultatet är tydlig. För klasserna >4 µm och >6 µm rör det sig om +/- 1 ISO klass. För partiklar >14 µm har inga detektioner gjort vilket är konsekvent med filtreringsgraden. Den tydliga variationen är inte oväntad då ISO värdena konsekvent befinner sig tydligt under nivåerna för vilka instrumentet är kalibrerat. Ett renare prov innebär färre partiklar att mäta på och därigenom större osäkerhet i mätresultatet. Variationen kan dessutom bero av en sann variation i föroreningsgraden vid tidpunkten för mätning, dvs. en naturlig variation i ett dynamiskt system. Om man godtar variationen som sådan visar trenden under testtiden på en stabil situation. Eventuellt kan testets första 100 minuter visa en något högre nivå. Nu kan vi gå vidare och jämföra med resultaten från flaskproverna. Tidpunkt B: FRAS C: Minimess t = 0 min Teststart Teststart 5 min Spoltid 5 min Spoltid 5 min 10 min * Spoltid 10 min 30 min Spoltid 10 min Spoltid 30 min 60 min Spoltid 20 min Spoltid 60 min 120 min Spoltid 5 min Spoltid 120 min 240 min Spoltid 10 min Spoltid 240 min 360 min Spoltid 20 min Spoltid 360 min * Av tidsskäl ej möjligt www.ith.se Författare: Per-Oskar Westin Sida 2

Figur 2. Partikelnivåer enligt onlinemätning Figur 4. Partikelnivåer enligt flaskprover från mätuttag. Figur 3. Partikelnivåer enligt prover från oljeprovtagare. Oljeprovtagare Resultaten från mätningarna på prover från oljeprovtagare (FRAS DynaSamp ) visas i Figur 3. Spridningen är relativt stor mellan individuella mätningar vilket visas av den höga standardavvikelsen (felstaplar). ISO-nivåerna ligger precis vid mätmetodens rapporteringsgränser (ISO-kod 13/11/9), se streckade linjer i graferna. Därför ser vi denna signifikanta spridning, framförallt nedåt i resultaten. Detta är särskilt tydligt för de största partiklarna (>14 µm) då det endast handlar om enstaka partiklar i den analyserade mängden. I och med den stora osäkerheten bör det bortses från denna klass när man diskuterar trenden. Medelvärdet för >4 µm och >6 µm visar på en svag trend av sjunkande nivå, dock är osäkerheten stor pga. spridningen. Det överensstämmer dock väl med utvecklingen i onlinemätningen som också ligger högst under de första 100 minuterna. Prov via mätuttag Resultaten från mätningar på flaskprover tagna via mätuttag visas i Figur 4. Här kan man tydligt se trenden av minskande partikelnivåer ju längre spoltiden är. Man kan också notera hur spridningen mellan mätningar ökar markant ju renare provet är och blir signifikant när man är vid metodens rapporteringsgräns (streckade linjer). De första tre proverna sprider +/-1 ISO-klass medan efterföljande prov ökar kraftigt i spridning (se Figur 4). Med tanke på spridningen då resultaten ligger vid metodens rapporteringsgräns (se ovan) är det svårt att säga säkert när provtagningen är stabiliserad. Från och med 120 min är den avtagande trenden dock inom mätosäkerheten och får betraktas som stabil. www.ith.se Författare: Per-Oskar Westin Sida 3

Diskussion Det som framförallt kräver diskussion när dessa resultat skall utvärderas är den stora spridningen vid mätning på flaskprover. Spridningen hänger samman med provets renhet och mätinstrumentets kapacitet (se ASTM standard D7596-10). Det är viktigt att vara medveten om att vid mätning med partikelräknaren (SpectroInc LNF Q200) utvärderas < 1mL provvolym för att bestämma värdet av antalet partiklar per ml. När det rör sig om rena prover av den nivå som testriggen i detta experiment uppvisar handlar det om enstaka till några tiotal partiklar per ml. I och med att partiklarna i provet inte kan vara perfekt fördelade i provvolymen kommer enskilda mätningar att visa på variation beroende på hur fördelningen ser ut. Det vill säga att en mätvolym innehåller slumpmässigt antal partiklar inom en viss normalfördelning. Hur fördelningen ser ut kan man inte riktigt säga utan att göra en större mängd mätningar, dock är det klart att ju lägre antal partiklar per ml, desto högre blir osäkerheten. Vid 3 mätningar där två prov visar 1 partikel/ml >14µm och ett prov visar 6 partiklar/ml >14µm skulle klassen sammantaget vara 9, men mätningarna kommer att rapportera klass 7 och klass 10 (Tabell 2). Det enda sätt man skulle kunna undvika denna problematik för rena prover vore att kraftigt öka den analyserade volymen. Dessutom finns en inverkan av slumpfördelning även vid själva provtagningen, då man tar en begränsad provvolym (50-100 ml) som får representera den totala oljevolymens kondition (10-tals till 1000-tals liter). Resultaten från kontinuerlig online-mätning indikerar en variation med tiden som skulle innebära att flaskprover tagna vid olika tidpunkter skulle få olika grad partikelinnehåll trots att systemet är stabilt. Sammantaget innebär detta att: 1) Flaskproverna är individer och kan skilja signifikant trots att de representerar samma system. 2) Mätningarna är individuella och kan skilja signifikant trots att det representerar samma oljeprov. Hur det kommer sig att online-mätningen i detta försök visar på betydligt renare hydraulvätska än flaskproverna är ännu osäkert. Eftersom mätvärdena befinner sig under nivåerna för vilka instrumentet är kalibrerat ger vi oss inte in i någon utökad diskussion av detta. En förklaring skulle till exempel kunna vara att ett noggrannare mätförfarande av flaskproverna, t.ex med ett system som har en rapporteringsgräns vid ISO 9/7/6, skulle bekräfta den lägre nivån. Bortser man från mätfel, skulle en annan förklaring kunna vara att det är en korrekt representation av verkligheten och att hydraulvätska av denna renhetsgrad är oerhört svår att ta ut för flaskprov utan att viss kontaminering sker. I syftet tillståndsövervakning är det dessutom så att den absoluta nivån förorening inte är det avgörande utan möjligheten att identifiera förändringar och trender. Ur det hänseendet är det alltså av ringa vikt vad som är den sanna föroreningsgraden. Tabell 2. ISO 4406. Klasser och motsvarande intervall för partikelinnehåll. För varje ökning i ISO-klass fördubblas antalet partiklar. ISO 4406 Partiklar per milliliter ISO-klass Fler än Upp till och inklusive 24 80 000 160 000 23 40 000 80 000 22 20 000 40 000 21 10 000 20 000 20 5 000 10 000 19 2 500 5 000 18 1 300 2 500 17 640 1 300 16 320 640 15 160 320 14 80 160 13 40 80 12 20 40 11 10 20 10 5 10 9 2,5 5 8 1,3 2,5 7 0,64 1,3 6 0,32 0,64 Slutsatser Som förväntat visar resultat från oljeprovtagaren och onlinemätningen liknande trend och denna är relativt stabil under testets genomförande. Dock är variationen mellan individuella mätningar på flaskprover stor vilket försvårar tolkningen av trender. Detta beror delvis på mätnoggrannheten vid så pass rena prover som det rör sig om i detta fall. Flaskprover tagna genom spolning från mätuttag visar att det krävs långa spoltider, i detta fall 120 min eller motsvarande ca 2 L vätska, innan ett representativt prov kan tas. Analysen av dessa prov illustrerar också hur smutsigare prover, med fler partiklar, innebär bättre repeterbarhet i mätningen. Online-mätningens stora fördelar är den höga frekvensen av mätningar och den snabba återkopplingen till användaren. Genom att hålla en hög mätfrekvens kan pålitligare resultat utvinnas eftersom individuella mät- www.ith.se Författare: Per-Oskar Westin Sida 4

ningars spridning blir mindre viktig. Mätresultatet kan dessutom utvärderas kontinuerligt och finnas tillgängligt för användaren som återkoppling på maskinstatus eller för larmfunktioner som identifierar onormalt slitage. Flaskprover lider av osäkerhet, dels genom provtagningsförfarandet där risken för kontaminering finns och dels genom att endast enstaka mätningar görs på en begränsad volym som får representera systemet. Risken för feltolkningar av trender blir därmed större. En olycklig följd skulle kunna innebära att ett system bedöms vara på väg mot haveri trots att så inte är fallet, eller att ökade partikelnivåer inte med säkerhet identifieras. Resultaten visar att användandet av oljeprovtagare minskar risken för kontaminering av provet och kortar ner provtagningstiden betydligt. Fördelarna med att ta flaskprover är mängden av tillgängliga analyser. Ett oljeprov kan analyseras med en rad analysinstrument som kan ge oerhört detaljerad information om oljans kondition. Föroreningens natur kan bedömas både genom dess form (LNF, mikroskopi) och beståndsdelar (ICP, ferrografi). Tillsatsinnehållet kan bedömas (FTIR, RULER) likaväl som oljans kondition (viskositet, vattenhalt) grad av åldring och nedbrytning (TAN, FTIR, ). Alla dessa faktorer är relevanta om en helhetsbedömning av systemhälsa skall göras. Det är sannolikt att med tillståndsövervakade system kommer flaskprover fortfarande att spela en stor roll för detaljerad analys av oljekonditionen. Fler och fler faktorer kan nu övervakas kontinuerligt, så att flaskprover kommer att tas då indikation från övervakningssystemen finns och man vill gå vidare med djupare analys. Då, liksom nu, är det avgörande att flaskprover tas med största möjliga renhet och minsta möjliga risk för kontaminering. Resultat från projektet finns publicerade i referenserna [2] och [3]. Referenser [1] Olofsson, U., Sjöström, H., & Sjödin, U. (2000). Increased Wear Resistance of Roller Bearings Using Me-C : H Coated Rollers. Transactions of the ASME, 122(October), 682 688. [2] Sjödin, E., & Westin, P. (2013). Comparison of optical and magnetic particle detection systems for detection of pitting damage in low speed hydraulic motors. In Proceedings of The 13th Scandinavian International Conference on Fluid Power, SICFP2013, June 3-5, 2013, Linköping, Sweden. [3] Westin, P., Marklund, P., & Sandström, J. (2013). Wear detection by monitoring hydraulic oil contamination an experimental comparison between on-line and off-line measurements. In Proceedings of World Tribology Congress, WTC 13, Torino, Italy. www.ith.se Författare: Per-Oskar Westin Sida 5