TSFS5 Fordonssystem Fö 1 Jämförelse och Bensin Lars Eriksson - Kursansvarig Fordonssystem, Institutionen för Systemteknik Linköpings universitet larer@isy.liu.se Överladdning Avancerade koncept November 1, 11 Överladdning Avancerade koncept - och bensinmotorer De stora skillanderna Bensin (Spark Ignited) (Compression Ignited) Bränsle Bensin Luftintag Trottel Raka rör Bränsleinsprutning I insugningssystemet Direkt i cylindern Laständring Luftflöde p i Bränslemängd Q i n Luft- & bränsleblandning Homogen Stratifierad Förbränningsstart Tändgnista Självantänder Förbrännigstyp Förblandad Diffussion Emissioner CO, HC och NO x NO x och partiklar 3-vägskatalysator partikelfälla de-nox-katalysator r c 8 1 1 4 λ.5 1.5 >1.1 Förbränningsprocesserna Huvudsakliga skillnader mellan diesel- och bensinmotorer Bensin Hot post flame region Spark plug Fuel injector Flame front Hot combustion region Rich region 1111 1111 Air Fuel and air mixture Bränsleinjektion och förbränningsprincipen är helt olika. I bensinmotorerna sprutas bensinen utanför inloppsporten så att bränslet förångas och blandas ordentligt innan förbränningen. Förbränningen initieras med tändstiftet. I dieselmotorn sugs bara luft in under insugsslaget och dieseln injiceras direkt i förbränningskammaren under högt tryck. Bränslet självantänder pga den höga temperaturen efter förbränningen. Det finns ingen trottel i dieselmotorn. En bensinmotor arbetar mycket nära stökiometrisk blandning, λ = 1, medans en diesel alltid körs magert λ > 1.3. Perspektiv på dieselmotorer i personbilar Perspektiv på dieselmotorer i personbilar motorerna är och har länge varit den enda motortypen i tunga applikationer. Innan 199 var marknadsandelen kopplad till bränslekostnaden. Efter 199 har den gått från 14% till 4% i 3 trots att den relativa skillnaden i pris mellan diesel och bensin har varit nästan konstant under samma tidsperiod. Minst två viktiga steg i teknikutvecklingen under perioden Direktinsprutning, där Audi var först 1989. I mitten av 9-talet utvecklades common rail systemen och nådde marknaden 1997. Dessa två och andra teknologier gjorde det möjligt att öka injektionstrycket mer exakt kunna styra andelen bränsle, till och med multipla injektioner.
Enhetsinsprutare Common rail Skisser på bensin och dieselmotorer Hur beskriver man motorns prestanda? Gasoline Air filter Air filter Intercooler Air flow meter Aftercooler 1 1 1 1 1 Throttle Compressor Turbine Shaft Intake Exhaust Compressor Turbine Shaft Turbine VG Turbine Intake Engine Waste Gate Exhaust Engine Catalyst EGR Valve EGR Cooler Exhaust Pipe Moderna motorer är alltid utrustade med turbo. Ett pv-diagram, uppmätt på en dieselmotor Försumbara pumpförluster Pressure Volume Diagram 18 16 14 1 1 8 6 4 Pressure Volume Diagram.5 1 1.5.5 Ingen ideal cykel! Inte konstanttryckförbränning. 15 1 5 3.5.5.5 1 1.5.5 3 Low Pressure Part.5 1 1.5.5 Momentmodell (välkänd): W i,n = W i,g W pump W fric W i,g m f W pump W fric = V d FMEP(N,...) Lastförändringsprincip i Bensin- och motorn Lastförändringsprincip i Bensin- och motorn 14 14 engine 4 3 engine 1 1 35 5 1 1 3 5 Pressure [MPa] 8 6 8 6 Temperature [K] 15 15 1 4 4 1 5 5 5 1 15 5 1 15 5 1 15 5 1 15
Musseldiagram Hur är det med motorns emissioner? En dieselmotor och en bensinmotor sfc [g/kwh] Specific fuel consumption [g/kwh] 4 18 16 3 14 18 Torque [Nm] 1 1 8 6 4 1 3 4 6 5 195 5 3 5 5 8 1 1 14 16 18 Engine speed [rpm] 1 3 4 5 3 Engine torque [Nm] 16 14 1 1 8 6 4 4 4 5 6 7 8 9 3 3 35 1 15 5 3 35 4 45 Engine speed [RPM] Jämförelse av absoluta sfc-tal är inte riktigt rättvis pga olika motorstorlek, 11.7 respektive.3 liter. motorns emissionsavvägning Varför har motorn höga NO x? 4 3 engine 35 5 3 5 Temperature [K] 15 15 1 1 5 5 Emissionerna är i huvudsak partiklar och NO x. 5 1 15 Global temperatur är inte nyckeln. 5 1 15 Varför har motorn höga NO x? Hur reducerar man den lokala temperaturen? Bensin Hot post flame region Spark plug Fuel injector Flame front Hot combustion region Rich region 1111 1111 Air Fuel and air mixture T = m f q HV m f q HV = m tot c v m a +m f +m r c v Blandningen brinner vid gynnsamma förhållanden runt λ = 1 Residualgas, dvs EGR Lokala temperaturen är nyckeln. EGR och VGT system Fördelar och nackdelar Effektivitet Tre fördelar för dieselmotorn Högre kompression Lägre pumpförluster Mager blandning Emissioner Tre nackdelar för dieselmotorn Höga NOx emissioner Skiktad och mager blandning λ > 1 samt hög kompression Ingen enkel efterbehandling mager blandning λ > 1 Sot- och partikelbildning stratifierad blandning
motorer och ljud motorer och ljud Bränslereglering Principskiss av mulitpla bränsleinsprutningar Två system i för de två delarna i bränsleregleringen. Lågtrycksdel fuel supply system Högtrycksdel fuel injection system Lågtrycksdelen förbereder bränslet genom filtrering och vattenseparation för att slutligen leverera bränslet till högtrycksdelen. Det finns några regleringsaspekter i lågttrycksdelen, såsom förvärmning i vissa fall. Huvuddelen av regleringen ligger i högtrycksdelen. - Avancerade koncept Överladdning Avancerade koncept Engines are now computerized machines. Nya mekanisk design. Dessa möjliggörs av, och förlitar sig på, styrsystemen. Nya metoder för signaltolkning. Tillgänglighet på beräkningskapacitet och nätverks teknologier har öppnat upp för nya möjligheter. - Avancerade koncept Nya? Super charging: Turbo Variable compression (vǫ) Gasoline direct injection GDI Styrsystem är basen Överladdning Avancerade koncept
Kompression och effektivitet Variabel kompression, v ǫ Luft och bränsle arbete och emissioner ǫ = r c = V d +V c V c pv-diagram med standardcykler som modell av uppmätt indikatordiagram. { Otto: ηf,i = 1 1, rc Cykeleffektiviteten γ 1 : η f,i = 1 1 β γ 1 rc γ 1 (β 1)γ r c Knack Begränsning vid höga temperaturer (höga laster). Kan man göra något åt kompromissen? - Variabel kompression - Variabel kompression - Variabel kompression GDI - fusion av diesel och bensin Intressanta utmaningar: Samtidig styrning av kompression och tändning Kompressorinkoppling Strategier för trottel Samtidig styrning av huvudtrottel och kompressor by-pass Låg last fullt öppet spjäll sen injektionstidpunkt stratifierad blandning, lokalt λ [.5, 1.3] Hög last Delvis stängt spjäll tidig injektionstidpunkt λ = 1 (för emissionsrening) Konceptet kräver avancerade styrsystem.