Installations- och bruksanvisning TRACK-Guide Version: 20110512 30302705-02-SV Läs noga igenom och iaktta följande bruksanvisning. Förvara denna bruksanvisning på en säker plats för framtida bruk.
Redaktionsruta Dokument Copyright Installations- och bruksanvisning Produkt: TRACK-Guide Diarienummer: 30302705-02-SV Giltigt för produkten: 30302705 Från mjukvaruversion: 1.4.13 Originalspråk: tyska Müller-Elektronik GmbH & Co.KG Franz-Kleine-Straße 18 33154 Salzkotten TYSKLAND Tel: ++49 (0) 5258 / 9834-0 Telefax: ++49 (0) 5258 / 9834-90 E-Post: info@mueller-elektronik.de Webbsida: http://www.mueller-elektronik.de
Innehållsförteckning Innehållsförteckning 1 För din säkerhet 26 1.1 Grundläggande säkerhetsinformation 26 1.2 Uppbyggnad och betydelse av varningsmeddelanden 26 1.3 Krav på användaren 27 1.4 Avsedd användning 27 1.5 EG-försäkran om överensstämmelse 27 2 Produktbeskrivning 28 2.1 Byggnadsbeskrivning 28 2.2 Bildskärmslayout 38 2.2.1 Layout på startsidan 38 2.2.2 Layout på arbetssidan 39 3 Montering och installation 310 3.1 Information om eftermontering 310 3.2 Montera terminalen i traktorhytten 311 3.2.1 Skruva fast GSM-antennen 311 3.3 Terminalanslutningar 311 3.4 GPS-mottagare 312 3.4.1 Montera GPS mottagare 313 3.4.2 Ansluta GPS-mottagaren till terminalen 314 4 Grundläggande användning 315 4.1 Första driftsättningen 315 4.2 Manöverfunktioner 315 4.3 Mata in data 316 4.4 Använda bildskärm-lightbar 317 4.4.1 Bildskärm-Lightbar i grafikläget 318 4.4.2 Bildskärm-Lightbar i textläget 318 4.5 Använda SECTION-View 319 5 Konfiguration 320 5.1 Konfigurera systeminställningar 320 5.2 Lägga upp ny maskinprofil 320 5.3 Välja maskinprofil 321 5.4 Lista över maskinparametrar 321 5.5 Lista över parametrar i "Inställningar" 324 5.6 Frikoppla programvaran 326 5.7 Ange bredd för delbredderna 327 5.8 Konfigurera lutningsmodulen 327 5.8.1 Kalibrera nolläget för lutningen 328 Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG 3
Innehållsförteckning 5.9 Välja DGPS-satelliter 328 5.10 Välja korrigeringssatelliter (e-dif) 329 6 Operativt förfarande 30 6.1 När du bearbetar ett fält för första gången 30 6.2 Om du bearbetar ett fält igen 30 7 Förbereda navigation 32 7.1 Välja styrningsvariant 32 7.1.1 Styrningsvariant Parallell 32 7.1.2 Styrningsvariant Utjämnad kontur 32 7.1.3 Styrningsvariant Identisk kontur 32 7.1.4 Styrningsvariant A Plus 33 7.2 Ställa in ledningsspåren 33 7.2.1 Ställa in ledningsspårbredd 33 7.2.2 Ställa in intervall för ledningspåren 33 8 Starta navigation 35 8.1 Starta ny navigation 35 8.2 Fortsätta med startad navigation 35 8.3 Starta registreringen av körningarna 35 8.4 Kalibrera DGPS 36 8.4.1 GPS utan korrigeringssignal 36 Varför behöver du referenspunkten? 36 Ställa in referenspunkt 1 37 Kalibrera GPS-signalen 39 8.4.2 DGPS med korrigeringssignal 340 8.4.3 Kontrollera kvaliteten på DGPS-signalen 340 8.5 Upptäcka fältgräns 341 8.6 Skapa A-B ledningsspår 342 8.6.1 Skapa A-B ledningsspår parallellt och i konturläge 342 8.6.2 A-B ledningsspår i styrningsvarant A + skapa 343 8.7 Upptäcka hinder 343 8.8 Drift under arbetet 344 8.8.1 Ändra presentationen på arbetsbilden 344 8.8.2 Flytta ledningsspår 344 8.8.3 Ta bort ledningsspår 345 8.8.4 vid fel på en satellit 345 9 Spara fältdata 347 9.1 Spara och ladda fältdata 347 9.1.1 Spara fältdata 347 9.1.2 Ladda fältdata 347 9.1.3 Kassera fältdata 348 9.2 Exportera och importera fältdata för GIS 348 9.2.1 Exportera fältdata för GIS 348 4 Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG
Innehållsförteckning 9.2.2 Importera fältdata från GIS 348 9.3 Reorganisera data 349 9.4 Titta på dokumenterade körningar 350 9.5 Radera fält från USB-minnet 350 9.6 Radera körningar 351 10 Underhåll och skötsel 352 10.1 Sköta och rengöra terminalen 352 10.2 Avyttra redskapet 352 10.3 Tekniska data för terminalen 352 10.4 Stifttilldelning Anslutning A och B 353 10.5 Stifttilldelning Anslutning C 353 11 vid felmeddelanden 355 Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG 5
1 För din säkerhet Grundläggande säkerhetsinformation 1 1.1 1.2 För din säkerhet Grundläggande säkerhetsinformation Läs noggrant följande säkerhetsinformation, innan du använder redskapet för första gången. Innan du underhåller eller reparerar traktorn, måste du alltid bryta anslutningen mellan traktorn och terminalen TRACK-Guide. Innan du laddar traktorns batteri, måste du alltid bryta anslutningen mellan traktorn och terminalen TRACK-Guide. Innan du svetsar på traktorn eller på någon ansluten maskin, måste du alltid bryta strömförbindelsen till terminalen TRACK-Guide. Håll terminalen TRACK-Guide och tillbehören i gott skick. Genomför inga otillåtna förändringar av redskapet. Otillåtna förändringar eller otillåtet bruk kan påverka funktionen och/eller säkerheten samt ha inflytande på livslängden. Otillåtna är alla förändringar, som inte finns beskrivna i produktdokumentationen. Avlägsna inga säkerhetsmekanismer eller skyltar från maskinen. Iaktta alla relevanta olycksförebyggande föreskrifter. Iaktta alla allmänna erkända säkerhetstekniska, industriella, medicinska och vägtrafiksrättsliga regler. Uppbyggnad och betydelse av varningsmeddelanden All säkerhetsinformation, som du hittar i denna bruksanvisning, skapas enligt följande mönster: VARNING Detta signalord kännetecknar faror med medelstor risk, som möjligtvis kan ha död eller svåra kroppsskador som följd, om dessa inte undviks. OBS Detta signalord kännetecknar faror med låg risk, som kan ha lättare eller medelsvåra kroppsskador som följd eller skador på egendom, om dessa inte undviks. HÄNVISNING Detta signalord kännetecknar exekvering, som genom felaktigt utförande kan leda till störningar i driften. Vid denna exekvering måste du vara noggrann och försiktig, för att uppnå optimalt arbetsresultat. Det finns moment, som genomförs i flera steg. Om det föreligger en risk vid varje av dess steg, visas säkerhetsanvisningen direkt vid momentanvisningen. Säkerhetsanvisningen står alltid direkt framför det riskabla arbetsmomentet och kännetecknas av fet stil och ett signalord. Exempel 1. HÄNVISNING! Detta är en anvisning. Den varnar för en risk, som föreligger vid nästa arbetssteg. 6 Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG
För din säkerhet Krav på användaren 1 2. Riskabelt arbetssteg. 1.3 1.4 Krav på användaren Lär dig att använda terminalen enligt föreskrifterna. Ingen får använda terminalen, utan att ha läst denna bruksanvisning. Läs och följ säkerhetsinformationen och varningsinformationen noggrant i denna bruksanvisning samt anvisningar för anslutna maskiner och redskap. Om det är något du inte förstår i bruksanvisningen, kontaktar du din återförsäljare eller oss. Müller-Elektroniks kundtjänst hjälper gärna till. Avsedd användning Terminalen TRACK-Guide får endast användas i anslutning till jordbruksredskap och maskiner. Terminalen får endast användas i fältarbete utanför allmänna vägar. Tillverkaren ansvarar inte för eventuella skador på personer eller egendom som uppkommer på grund av bristande efterlevnad. Alla risker p.g.a. inte avsedd användning ligger enbart på användaren. Till avsedd användning hör också innehållet i de av tillverkaren föreskrivna drifts- och underhållsvillkoren. De relevanta olycksförebyggande föreskrifterna skall observeras, liksom de i övrigt allmänt erkända säkerhetstekniska, industriella, medicinska och vägtrafiksrättsliga reglerna. Egenmäktiga förändringar av redskapet utesluter tillverkaren från allt ansvar. 1.5 EG-försäkran om överensstämmelse Denna produkt överensstämmer med följande nationella och harmoniserande standarder som upprättats i den aktuella EMC-direktivet 2004/108/EG: EN ISO 14982 Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG 7
2 Produktbeskrivning Byggnadsbeskrivning 2 2.1 2.2 Produktbeskrivning Byggnadsbeskrivning Bildskärmslayout TRACK-Guide har följande funktioner: Visar vilka delbredder föraren skall stänga av eller slå på för att undvika överlappningar Kör längs med de anlagda körspåren med hjälp av en Lightbar Varning för hinder Spara fältdatat i två format Beroende på vilken modul du har aktiverat, kan bildskärmen se något annorlunda ut. 2.2.1 Layout på startsidan Startsidan visas, när programmet startar. Startbild för TRACK-Guide På startsidan kan du: växla till andra sidor. Läsa av status på GPS-signalen. Titta på aktiverad maskinprofil Titta på namnet på det aktuella bearbetade fältet Manöverfunktioner Funktionssymbol Funktion Växla till förberedningssidan. Växla till sidan "Minne". Växla till sidan Inställningar. 8 Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG
Produktbeskrivning Bildskärmslayout 2 Funktionssymbol Funktion Växla till sidan Information. 2.2.2 Layout på arbetssidan På arbetssidan hittar du all information du behöver, för att arbeta med programvaran. Följande översikt visar informationen på arbetssidan. Arbetsbild för TRACK-Guide Sidhuvud Här visas bildskärm-lightbar eller SECTION- View (som på bilden) Fältgräns Hinder Räknare Visar hastigheten för den yta som fortfarande skall bearbetas samt totalytan. Ledningsspår Ledningsspåret visar var de parallella spåren löper. Aktiverade ledningsspår Det ledningspår som är närmast aktiveras och blåmarkeras. Maskinsymbol Symboliserar maskinen och jordbruksredskapet. Registrerad körning Körda ytor grönmarkeras. Ytor som skall köras två gånger markeras med mörkgrönt Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG 9
3 Montering och installation Information om eftermontering 3 Montering och installation Montera terminalen och övriga komponenter i följande ordning: 1. Montera terminalen i traktorhytten. 2. Anslut terminalen till cigarettändaruttaget eller till ISO-grundutrustningen. 3. Anslut terminalen till fler komponenter. 3.1 Information om eftermontering Anvisning för senare tillkommande installationer av elektriska eller elektroniska redskap och/eller komponenter Dagens jordbruksmaskiner är utrustade med komponenter och byggdelar, vars funktion kan påverka andra redskap eftersom de avger elektromagnetiska vågor. Sådan påverkan kan leda till faror för personer, om följande säkerhetsanvisningar inte följs. Komponenturval Användarens ansvar Ytterligare krav Vid komponentval se till att de tillkommande installerade elektriska och elektroniska byggdelarna följer EMC-direktiv 2004/108/EG för gällande versioner och bär CE-märkning. Vid en tillkommande installation av elektriska och elektroniska apparater och/eller komponenter i en maskin, med anslutning till nätverket om bord, måste du egenmäktigt kontrollera, om installtionen orsakar störningar på fordonselektroniken eller andra komponenter. Detta gäller särskilt för den elektroniska styrningen av: Elektrohydrauliskt trepunktslyft, Främre lyftanordning, Kraftöverföringsaxlar, Motorn, Växlar. För tillkommande installation av mobila kommunikationssystem (t.ex. radio, telefon) måste dessutom följande krav uppfylllas: Du kan endast installera apparater med godkännande enligt gällande landföreskrifter (t.ex. BZTgodkännande i Tyskland). Redskapet måste installeras fast. Drift av bärbara eller mobila redskap i fordonet är endast tillåtet via en anslutning till en fast installerad utomhusantenn. Sändardelen måste installeras på rymligt avstånd från fordonselektroniken. Vid antennuppsättningen måste du se till att installationen görs fackmannamässigt och med god jordanslutning mellan antennen och fordonskroppen. För kablage och installation, liksom för den max. tillåtna strömupptagningen, följer du dessutom tillverkarens installationsanvisning. 10 Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG
Montering och installation Montera terminalen i traktorhytten 3 3.2 Montera terminalen i traktorhytten HÄNVISNING Elektromagnetiska störningar Terminalarbetet kan påverkas av elektromagnetiska vågor från andra redskap. Montera terminalen minst 1m från radioantennen eller från en radioapparat. 1. Skruva fast hållaren på terminalen. 2. Sätt fast terminalen med hållaren i traktorhytten. Du kan till exempel använda ME-baskonsolen till detta. Baskonsol 3.2.1 Skruva fast GSM-antennen GSM-antennen skickar information till Portal FarmPilot via det mobila radionätet. 1. HÄNVISNING! Mitt i GSM-antennen finns en mycket känslig stiftkontakt. Skada inte stiftkontakten när du skruvar fast GSM-antennen. 2. Skruva fast GSM-antennen på terminalens ovansida. 3.3 Terminalanslutningar Anslutningarna för spänningskabeln och GPS-antennen är placerade under terminalen. Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG 11
3 Montering och installation GPS-mottagare Terminalanslutningar för TRACK-Guide Anslutning B 9-poligt D-sub uttag Anslutning A 9-poligt D-sub uttag Strömförsörjning Anslutning C Seriell kontakt RS232 USB-anslutning USB 1.1 1. Anslut den 9-poliga D-SUB kontakten med spänningskabel till Anslutning A på terminalen. 2. Dra åt säkerhetskruvarna på kontakten ordentligt. 3. Stoppa i andra änden på spänningskabeln i cigarettändaruttaget. 4. Anslut anslutningskabeln för GPS-antennen till Anslutning C på terminalen. 5. Dra åt säkerhetskruvarna på kontakten ordentligt. 3.4 GPS-mottagare GPS-mottagaren samlar och skickar information om maskinposition till den anslutna terminalen. Tekniska krav för användning av DGPS-mottagare Driftspänning: Strömförbrukning Terminalens strömförsörjning 1,5V Maximalt 200mA (vid 70 C) GPS-Standard NMEA 0183 Uppdatera hastighet och signaler 5 Hz (GPGGA, GPVTG) 1 Hz (GPGSA, GPZDA) Överföringshastighet 19200 Baud Databitar 8 Paritet nej Stoppbitar 1 Flödesstyrning ingen 12 Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG
Montering och installation GPS-mottagare 3 3.4.1 Montera GPS mottagare HÄNVISNING GPS-mottagaren kräver fri sikt mot himmeln. Placera GPS-mottagaren på traktorhyttens tak. Undvik skuggning av GPS-mottagaren. OBS Krossrisk på grund av en mycket stark magnet GPS-mottagarens magnetbas är mycket stark. Lägg aldrig fingret mellan GPS-mottagarens magnetbas och en magnetisk yta. Håll GPS-mottagaren stadigt i händerna, men lägg aldrig fingret under magnetbasen. 1. Bestäm position för montering av GPS-mottagaren på traktorn. GPS-mottagaren måste placeras så långt fram som möjligt, centralt och horisontellt (se foto). 2. Montering på olika tak: På metalltak - lägg GPS-mottagaren försiktigt på fordonets metalltak. På plasttak - sätt först fast den tillhörande metallplattan på taket. Sätt sedan fast GPSmottagaren med magnetbasen på metallplattan. Magnetbasen kan tas bort på begäran, så att GPS-mottagaren då kan skruvas fast direkt. Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG 13
3 Montering och installation GPS-mottagare 3.4.2 Ansluta GPS-mottagaren till terminalen OBS Skador på apparaten genom kortslutning Stift 4 för Anslutning C är under spänning. Spänningen är beroende av driftspänningen i terminalen och försörjer DGPS-mottagaren A100 från Müller-Elektronik. Andra GPS-mottagare kan skadas om de ansluts. Innan du ansluter en annan GPS-mottagare: Kontrollera till vilken spänning terminalen är ansluten (12V eller 24V). Kontrollera stifttilldelningen för GPS-mottagaren. Kontrollera den tillåtna spänningen för GPS-mottagaren. Jämför terminalens spänning med den tillåtna spänningen för GPS-mottagaren. Jämför stifttilldelningen. Anslut endast GPS-mottagaren till terminalen, om spänningsområdet och stifttilldelningen för de båda redskapen inte skiljer sig åt. DGPS-mottagaren A100 har en Status-LED, som visar kvaliteten på anslutningen: Röd: DGPS-mottagaren är ansluten till terminalen, men har ingen GPS-mottagning Orange: GPS- mottagningen fungerar Grön: GPS- mottagningen fungerar Vid den första uppstarten kan det dröja ca. 30 minuter innan GPS-mottagaren får någon mottagning. Vid varje påföljande uppstarter dröjer det endast ca. 1-2 minuter. GPS-mottagaren är monterad på traktorns tak. 1. - Stäng av terminalen. 2. Dra in GPS-mottagaren anslutningskabel i hytten. 3. OBS! Säkerställ, att kabeln inte löper över skarpa kanter och att den inte viks. Lägg kabeln på en plats, så att ingen snubblar över den. 4. Anslut anslutningskabeln för GPS-mottagaren till Anslutning C på terminalen. 14 Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG
Grundläggande användning Första driftsättningen 4 4 Grundläggande användning 4.1 Första driftsättningen 1. - Slå på terminalen. Startsidan visar: Eventuellt måste du ända språk här. Ändra språk Efter uppdateringar och vid den första driftsättningen är det inställda språket engelska. Då måste du ställa in språket. 1. Byt till skärmbilden System : Settings setup... 2. - Klicka på raden Language ( Språk ). Raden Language ( Språk ) lyser grönt. 3. - Vrid på vridknappen tills ditt språk visas på raden Language ( Språk ). 4. - Bekräfta det valda språket. Terminalens språk ändras. 4.2 Manöverfunktioner I detta kapitel hittar du en översikt över alla funktionssymboler som kan visas i programvaran och deras funktion. Funktionssymbol Funktion Beräkna fältgräns Fältgränsen beräknas på grundval av den registrerade rundkörningen. Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG 15
4 Grundläggande användning Mata in data Funktionssymbol Funktion Visa hela fältet Anpassa bildskärmens ljusstyrka för dag- och nattdrift. Visa körningar Visas endast om du inte har någon arbetsställningssensor. Avsluta registrering av körningar Skapa A-B ledningsspår i styrningsvarianten Parallell. I andra lägen ser funktionssymbolen annorlunda ut, men den befinner sig dock på samma plats. Växla till sidan GPS-kalibrering Visas om du har inte har ställt in någon referenspunkt 1 eller om du inte har kalibrerat GPS-signalen. Växla till sidan GPS-kalibrering Visas endast om du har kalibrerat GPS-signalen. Aktivera 3D-vy Aktivera 2D-vy Växla till sidan Hinderdetektering eller upptäck hinder. Beroende på kontexten har funktionssymbolen olika funktioner. Bläddra vidare. 4.3 Mata in data Vid inmatning av fältnamn eller registreringsinformation måste du ange tal och bokstäver. För detta syfte används sidan för datainmatning. 16 Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG
Grundläggande användning Använda bildskärm-lightbar 4 Sida för datainmatning när du sparar Manöverfunktioner Funktionssymbol Funktion Radera tecken Växla mellan stora och små bokstäver Avbryta inmatning Bekräfta inmatning 1. - Välj önskade tecken. 2. - Acceptera de valda tecknen. Tecknen godkänns. Markören hoppar till nästa position. 3. Ange fler tecken. 4. - När du har matat in alla tecken, bekräfta inmatningen. 4.4 Använda bildskärm-lightbar Bildskärm-Lightbar har uppgiften att stödja föraren genom att följa ledningsspåren. Du visar föraren, om han har lämnat spåret, hur han kan köra tillbaka in i spåret. Det finns följande typer av bildskärm-lighbar: Bildskärm-Lightbar i grafikläget Bildskärm-Lightbar i textläget SECTION-View Förutom bildskärm-lightbar visas också en riktningspil på bildskärmen, vilken visar den korrekta styrningsriktningen. Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG 17
4 Grundläggande användning Använda bildskärm-lightbar 4.4.1 Bildskärm-Lightbar i grafikläget Bildskärm-Lightbar - grafikläge Bildskärm-Lightbar i grafikläge består av två fält: Längst ner visas den aktuella avvikelsen från ledningspåret. Längst upp visas avvikelsen inom ett visst avstånd. Se parametern Prognos [ 23]. Varje cirkel står för en bestämd avvikelse i centimeter. Se parametern Känslighet [ 23] Eftersom körvinkeln kan variera något på grund av tekniska orsaker, används det dubbla värdet för känslighet när prognosfälten skall visas. Målet för styrningen är att alltid att bara belysa de centrala kvadraterna. 4.4.2 Bildskärm-Lightbar i textläget Bildskärm-Lightbar i textläget visar dig hur många meter från ledningsspåret du befinner dig. Det visar också i vilken riktning du måste styra, för att åter köra in i spåret. Det finns ingen prognos i textläget. Bildskärm-Lightbar - Textläge 18 Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG
Grundläggande användning Använda SECTION-View 4 4.5 Använda SECTION-View SECTION-View är en schematisk bild av arbetsbredden och delbredderna. När den är aktiverad, visas den i bildskärmens sidhuvud på samma ställe som bildskärmens Lightbar. SECTION-View visar föraren i vilket läge han skall växla respektive delbredd. Föraren måste då, till exempel med hjälp av en kopplingsbox, växla delbredden i detta läge. Lägen i SECTION-View Färg Grå Gult Röd Blå Du måste göra följande: Stänga av delbredden. Registreringen är avstängd. Slå på delbredden. Registreringen är avstängd. Stänga av delbredden. Registreringen är påslagen. Slå på delbredden. Registreringen är påslagen. Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG 19
5 Konfiguration Konfigurera systeminställningar 5 Konfiguration I detta kapitel får du lära dig hur du kan konfigurera programmet. För att kunna använda TRACK-Guide, måste du göra följande inställningar: 1. Konfigurera parametern på sidan Inställningar. 2. Lägg upp maskinprofil. 3. Konfigurera parametern för en maskin. 4. Välj maskinprofil. Läs i följande kapitel, om hur du genomför dessa steg. 5.1 Konfigurera systeminställningar 1. Byt till skärmbilden Inställningar : Inställningar Skärmbilden System visas. 2. Ställ in önskad parameter. 5.2 Lägga upp ny maskinprofil Varje maskin som du använder med TRACK-Guide, kan ha olika parametrar. Eftersom du inte behöver ställa in dessa före varje arbetsstart, kan du i stället lägga upp maskininställningarna som maskinprofiler. Som maskin räknas här kombinationen av traktor och jordbruksredskap. Exempel Om du har två traktorer och två redskap i vagnparken, måste du också lägga upp fyra maskinprofiler: Traktor A och spruta Traktor B och spruta Traktor A och gödselspridare Traktor B och gödselspridare Lägg alltid upp alla kombinationer som du använder som maskinprofiler. Du kan lägga upp maximalt 20 maskinprofiler. 1. Byt till skärmbilden Inställningar : 2. - Klicka på Inmatning maskindata. Sidan för datainmatning visas. 3. Mata in beteckningen på den nya maskinprofilen. 4. - Bekräfta och spara inmatningen. Skärmbilden Maskindata visas. 5. Ställ in maskinparameter. 20 Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG
Konfiguration Välja maskinprofil 5 5.3 Välja maskinprofil För arbetet måste du alltid bestämma med vilken maskin i vagnparken du vill arbeta. Därför måste du välja maskinprofil för den maskinen. 1. Byt till skärmbilden Urval maskin : Urval maskin Skärmbilden Urval maskin visas. I denna skärmbild listas alla sparade maskinprofiler. 2. - Klicka på önskad maskinprofil. Skärmbilden Maskindata visas. 3. Kontrollera maskinparametrar. 4. - Lämna skärmbilden, när parametrarna är korrekta. Den valda maskinprofilen aktiveras. Namnet på den aktiverade maskinprofilen visas i skärmbilden på raden Maskin. 5.4 Lista över maskinparametrar Du behöver maskinparametrarna i följande fall: Om du vill lägga upp maskinprofilen för en ny maskin Om du vill ändra en maskinprofil På följande sidor hittar du beskrivningar av alla maskinparametrar. Arbetsbredd Denna parameter visar den inställda arbetsbredden för redskapet. Antal delbredder Ange antal delbredder. Varje delbredd visas som en del av sprutbommen i navigationsbildskärmen. Delbredder Öppnar en bild i vilken du kan mata in de enskilda delbredderna. Överlappningsgrad Graden av överlappning vid bearbetning av en kilformad yta. Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG 21
5 Konfiguration Lista över maskinparametrar 0% Överlappningsgrad 50% Överlappningsgrad 100% Överlappningsgrad Se till så att delbreddernas växlingsbeteende visas på bilderna. På TRACK-Guides bildskärm avbryts inte den gröna linjen, om en delbredd stängs av. Möjligt värde: 0% - varje delbredd slås på först när du lämnar en bearbetad yta, om du lämnar ytan helt och hållet. När du kör på en bearbetad yta stängs delbredden först av, om delbredden är på 1% av den bearbetade ytan. 50% - varje delbredd slås på först när du lämnar en bearbetad yta, och först när du har lämnat 50% av ytan. När du kör på en bearbetad yta stängs delbredden först av, om delbredden är på 50% av den bearbetade ytan. Vid 50% Överlappningsgrad, har Överlappningstoleransen ingen påverkan. 100% -varje delbredd slås på när du lämnar en bearbetad yta, så snart 1% av ytan har lämnats. När du kör på en bearbetad yta stängs delbredden först av, om delbredden är på 100% av den bearbetade ytan. GPS-antenn vänster/höger Om GPS-mottagaren inte är positionerad på den längsgående axeln på fordonet, måste denna förskjutning (offset) ställas in här. Den längsgående axeln på fordonet och GPS-mottagaren Den längsgående axeln på fordonet GPS mottagare Är till höger om den längsgående axeln på fordonet Möjligt värde: Ange ett negativt värde, t.ex.: - 0,20m 22 Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG
Konfiguration Lista över maskinparametrar 5 Om GPS-mottagaren befinner sig till vänster om den längsgående axeln. Ange ett positivt värde, t.ex.: 0,20m Om GPS-mottagaren befinner sig till höger om den längsgående axeln GPS-antenn fram/bak Avståndet på GPS-mottagaren från bearbetningspunkten. Bearbetningspunkten är t.ex. sprutbommen för en fältspruta. Möjligt värde: Ange ett negativt värde. t.ex.: - 4,00 m Om GPS-mottagaren befinner sig bakom bearbetningspunkten, då anger du ett negativt värde. Ange ett positivt värde, t.ex.: 4,00m Om GPS-mottagaren befinner sig framför bearbetningspunkten, då anger du ett postitivt värde Akustiska varningar Denna parameter avgör om en varningssignal skall ringa i närheten av fältgränser och upptäckta hinder. Möjligt värde: Ja Nej Känslighet Inställning av känsligheten för Lightbar. Med hur många centimeters avvikelse skall en lysdiod slås på för Lightbar? Standardvärde: 30cm Prognos Denna parameter bestämmer hur många meter framför fordonet prognosvyn på bildskärm-lightbar, fordonets framtida positon, skall beräknas. Standardvärde: 8m Se även: Bildskärm-Lightbar i grafikläget [ 18] Svängningsvinkel Programmet antar en definierad vinkel, som fordonet vill svänga till ett spår. Om fordonet kör med en mindre vinkelavvikelse till ett spår, anses detta inte som ett nytt aktuellt spår. Standardvärde: 30 grader. Arbetsställningssensor Har en arbetsställningssensor monterats på maskinen? Ja Nej Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG 23
5 Konfiguration Lista över parametrar i "Inställningar" Inverterad sensorlogik Är sensorlogiken för arbetsställningsensorn inverterad? Ja - Registreringen av bearbetningen börjar, när arbetsställningssensorn inte är upptagen. Den avslutas när arbetsställningssensorn blir upptagen. Nej - Registreringen av bearbetningen börjar, när arbetsställningssensorn är upptagen. Den avslutas när arbetsställningssensorn inte längre är upptagen 5.5 Lista över parametrar i "Inställningar" I detta kapitel hittar du beskrivningen av alla parametrar, som visas i skärmbilden Inställningar. Vissa parametrar används för konfiguration av anslutna redskap. Till exempel lutningsmodulen. Dessa redskap visas dock endast om de är anslutna. Språk Programvaruspråk. Enhet Välja måttsystem. Möjligt värde: m Metriskt system ft Angloamerikanskt måttsystem DGPS-Satellit Öppnar en skärmbild där du kan konfigurera vilken DPGS-satellit du vill använda. Du kan även ställa in beteendet vid ett satellitfel. e-dif Öppnar en skärmbild där du kan välja programvaruintern lägeskorrigering. För att kunna använda e-dif behöver du en speciell GPS-antenn och en licens. Lutningsmodul Öppnar en skärmbild i vilken du kan konfigurera lutningsmodulen GPS TILT-modul. Bildskärm-Lightbar Typ av bildskärm-lightbar. Möjligt värde: deaktiverad Deaktiverar bildskärm-lightbar Grafisk Aktiverar bildskärm-lightbar i grafikläget 24 Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG
Konfiguration Lista över parametrar i "Inställningar" 5 Textvariant Aktiverar bildskärm-lightbar i textläget SECTION-View Aktiverar SECTION-View Ledningsspårnumrering Denna parameter avgör av vilken typ och på vilket sätt de skapade ledningsspåren skall numreras. Möjligt värde: absolut Ledningsspåren har fasta nummer. A-B ledningspåret tilldelas nummer 0. Ledningsspåren till vänster och höger om A-B ledningsspåret numreras. relativt Ledningsspåren numreras varje gång på nytt, när maskinen aktiverar ett nytt ledningsspår. Det aktiverade ledningsspåret har alltid nummer 0. Ljusstyrka dag Med denna parameter kan du ställa in ljusstyrkan för dagdrift. Ljusstyrka natt Med denna parameter kan du ställa in ljusstyrkan för nattdrift. Ljudvolym Volymreglering. Test signalhorn Denna parameter är till för att testa den inställda volymen. Spår-transparens Denna parameter avgör om överlappningar av bildskärmen skall visas. Möjligt värde: 0 Överlappningar visas ej. 1 6 Intensitet på färgen, som överlappningen skall markeras med. 3 Standardvärde Datum Aktuellt datum. Används vid lagring av fält och fältdata. Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG 25
5 Konfiguration Frikoppla programvaran Tid Aktuell tid Rutnät visas Slå på ett rutnät på navigationssidan. Avståndet mellan rutnätslinjerna motsvarar den angivna arbetsbredden. Rutnätslinjerna anpassas på axlarna nord-syd och öst-väst. Körriktning utjämnas Om GPS-mottagaren som monterats på taket i traktorhytten varierar mycket, kan körspåren som visas på bildskärmen bli mycket ojämna. Via alternativet Körriktning utjämnas jämnas de körspår som visas ut. Kraven i denna anvisning gäller endast vid användning av GPS-antenn A100. För andra GPSantenner kan andra inställningar vara riktiga. Möjligt värde: Ja Körriktning utjämnas Nej Körriktning utjämnas inte Maskinmodell Denna parameter beslutar om maskinpositionen skall beräknas under kurvtagning. Inställningen påverkar maskinpresentationen på bildskärmen samt funktionerna. Möjligt värde: Självgående dragen deaktiverad Demoläge startas Startar ett simuleringsprogram. 5.6 Frikoppla programvaran Programvaran är frikopplad vid köpet. För äldre versioner av programvaran kan ev. frikopplingen gå förlorad vid en BIOS-uppdatering. I dessa fall måste du frikoppla programvaran. Frikopplingen är kostnadsfri i dessa fall. 1. Förbereder serienummer och artikelnummer för terminalen. Båda numrena hittar du på etiketten på terminalens baksida. 2. Växla till sidan Info : 26 Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG
Konfiguration Ange bredd för delbredderna 5 3. - Klicka på TRACK-Guide. En 18 tecken lång kod visas på raden SN:. 4. Skriv ner koden och vidarebefordra den till återförsäljaren eller Müller-Elektronik, för att utföra en aktivering. Återförsäljaren registrerar versionen hos Müller-Elektronik och skickar sedan en frikopplingskod på 10 tecken. 5. Mata in den 10 tecken långa frikopplingskoden från Müller-Elektronik i terminalen. 6. - tryck, för att bekräfta inmatningen. I skärmbilden Info, i tabellkolumnen Aktiv visas ett Ja bredvid den aktiverade funktionen. 5.7 Ange bredd för delbredderna Du kan ange bredden på enskilda delbredder. Se till att summan av delbredderna blir lika med den totala arbetsbredden. 1. Växla till skärmbilden Delbredder : Inställningar Urval maskin (önskad maskin) Delbredder 2. Välj önskad delbredd. Delbredd 01 är den yttre, vänstra delbredden (i körriktningen) Sidan för datainmatning visas. 3. Ange bredd för delbredden. 4. Klicka på OK, för att bekräfta inmatningen. 5. Ange ytterligare bredder för delbredderna, så att summan av delbredderna blir lika med den faktiska arbetsbredden. Arbetsbredden räknas ut på nytt, baserat på summan av bredderna på delbredderna. 5.8 Konfigurera lutningsmodulen Lutningsmodulen bestämmer lutningen på traktorn under körningen. Programvaran kan på så vis räkna ut med hur många centimeter GPS-antennen svänger åt sidan när traktorhytten lutar åt sidan. Därmed blir bestämningen av positionen ännu exaktare. Programvaran fungerar endast med lutningsmodulen GPS TILT-modul. Du kan beställa lutningsmodulen GPS TILT modul från Müller Elektronik på följande artikelnummer: 30302495. 1. Mät avståndet mellan mitten på GPS-antennen och markytan. 2. Slå på terminalen. 3. Byt till skärmbilden Inställningar : Inställningar Inställningar 4. Klicka på Lutningsmodul. 5. Ange det uppmätta avståndet mellan GPS-antennen och markytan på raden Höjd antenn. Du har konfigurerat lutningsmodulen. Nu kan du ställa in nollläget för lutningen. Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG 27
5 Konfiguration Välja DGPS-satelliter 5.8.1 Kalibrera nolläget för lutningen När skall man kalibrera? Kalibreringen är nödvändig i följande fall: Före första driftsättningen. Om traktorn står på känd och jämn mark och en lutningsvinkel visas på raden Lutning som inte är 0 1. Ställ traktorn på en känd jämn markyta. 2. Stäng av motorn. 3. Slå på terminalen. 4. Byt till skärmbilden Inställningar : Inställningar Inställningar 5. Klicka på Lutningsmodul. 6. Klicka på raden Nollpunktskalibrering. Kalibreringen av nolläget startar. Efter kalibreringen visas värdet 0 på raden Lutning. 5.9 Välja DGPS-satelliter DGPS-Satellit en korrigeringssatellit, som kan bestämma GPS-mottagarens position mer exakt. Du måste välja en DGPS-satellit i följande fall: Om en satellit är ur drift Välj alltid bara satelliter som går att nå i din region. Du ser tillgängligheten på flaggan bredvid satelliten. Möjliga inställningar Vilken satellit du väljer, beror på, vilken som har bäst tillgänglighet i din region just nu. Auto Programvaran väljer automatiskt den för stunden bästa satelliten. Dessa inställningar rekommenderas inte, eftersom de gör uppstarten av terminalen långsammare. Välj endast en satellit Satelliten används för att beräkna den faktiska positionen. Om det är fel på anslutningen måste du välja en ny satellit. Välj två satelliter Vi rekommenderar denna inställning. Du kan välja upp till två satelliter samtidigt. Primär satellit den satellit som är högst upp i listan. Satelliten används för att beräkna den faktiska positionen. Om det är fel på anslutningen växlar GPS-mottagaren automatiskt till reservsatelliten. Reservsatellit den satellit som är under den primära satelliten i listan. Reservsatelliten används om ingen anslutning till den primära satelliten är möjlig. Du har anslutit en GPS-antenn. 1. Byt till skärmbilden Inställningar : Inställningar Inställningar 2. Klicka på DGPS-Satellit 28 Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG
Konfiguration Välja korrigeringssatelliter (e-dif) 5 En lista med tillgängliga satelliter visas. Flaggan visar i vilken region satelliten är tillgänglig. 3. Välj primär satellit. Satelliten flyttas uppåt i listan. 4. Välj reservsatellit. På höger sida visas en funktionssymbol Pil uppåt. Med hjälp av denna symbol kan du ändra satellitens position i tabellen. 5. Klicka på Spara. Följande meddelande visas: Spara GPS-mottagarens konfiguration? 6. Ja - Bekräfta. Terminalen konfigureras för användning med de valda satelliterna. 5.10 Välja korrigeringssatelliter (e-dif) Intern generering av korrigeringsdata. Denna inställning behöver du endast använda i regioner där det inte finns några tillgängliga DGPSsatelliter. Till exempel på södra halvklotet eller i Asien. För att kunna använda e-dif behöver du en speciell GPS-antenn. Du kan beställa denna GPS-antenn från Müller-Elektronik på artikelnummer 30302464. Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG 29
6 Operativt förfarande När du bearbetar ett fält för första gången 6 Operativt förfarande I detta kapitel lär du känna det operativa förfarandet. Därmed kan du skaffa dig en överblick över programvarans användning. De enskilda arbetsstegen beskrivs mer detaljerat i andra delar av bruksanvisningen. 6.1 När du bearbetar ett fält för första gången När du bearbetar ett fält för första gången, finns det ännu inte några sparade data som du kan falla tillbaka på. Fortsätt i följande ordningsföljd: 1. Köra till fältet 2. Förbereda navigation Välja styrningsvariant [ 32] Ställa in ledningsspårbredd [ 33] Ställa in intervall för ledningspåren [ 33] 3. Starta navigation Ställa in referenspunkt 1 [ 37] Köra runt fältet Upptäcka fältgräns [ 41] Skapa A-B ledningsspår [ 42] Upptäcka hinder [ 43] Bearbeta fält [ 44] 4. Spara fältdata [ 47] Spara i standardformat Exportera i GIS-format 5. Kassera fältdata [ 48] Hur du genomför de individuella uppgifterna, kan du läsa om i kommande kapitel. 6.2 Om du bearbetar ett fält igen Om du måste bearbeta ett fält, som du redan har bearbetat en gång och vars fältdata har sparats på ett USB-minne, då måste du fortsätta enligt följande ordningsföljd: 1. Köra till fältet 2. Ladda fältdata [ 47] 3. Förbereda navigation Välja styrningsvariant [ 32] 30 Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG
Operativt förfarande Om du bearbetar ett fält igen 6 Ställa in ledningsspårbredd [ 33] Ställa in intervall för ledningspåren [ 33] 4. Starta navigation eller fortsätta Starta navigation [ 35] Kalibrera referenspunkt 1 [ 37] Bearbeta fält [ 44] 5. Spara fältdata [ 47] Spara i standardformat Exportera i GIS-format 6. Kassera fältdata [ 48] Hur du genomför de individuella uppgifterna, kan du läsa om i kommande kapitel. Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG 31
7 Förbereda navigation Välja styrningsvariant 7 7.1 Förbereda navigation Välja styrningsvariant Styrningsvarianten beslutar om hur ledningsspåren skall skapas. Styrningsvarianten väljs på förberedningssidan. Det finns följande styrningsvarianter: Styrningsvariant parallell Styrningsvariant utjämnad kontur Styrningsvariant identisk kontur Styrningsvariant A Plus [0.0000 ] 7.1.1 Styrningsvariant Parallell Styrningsvarianten Parallel kallas också för A-B-läget. Använd detta läge, om du vill bearbeta fältet i parallella, raka körspår. 7.1.2 Styrningsvariant Utjämnad kontur Målet för läget: Kurviga ledningsspår, utan överlappning. I styrningsvarianten Utjämnad kontur ändrar sig kurvornas krökning för varje ledningsspår. Ledningsspåren är spetsigare på den ena sidan och avrundade på den andra. Därmed undviks överlappning. Nackdelen med denna styrningsvariant är att spåren, som är långt ifrån A-B ledningsspåret, aldrig blir riktigt spetsiga. Om du fastställer att ledningspåret är för spetsigt, lar du bort ledningsspåren och skapar ett nytt A-B ledningsspår. Ledningsspåren beräknas på nytt. Exempel Tips: Skapa A-B ledningsspåret så att den inre kurvan ligger så nära fältgränsen som det är möjligt. 7.1.3 Styrningsvariant Identisk kontur Målet för läget: Kurviga ledningsspår, vid enhetlig krökning I styrningsvarianten Identisk kontur ändrar sig inte krökningen. Använd endast detta läge vid mjuka kurvor. Nackdelen med denna styrningsvariant är att avstånden mellan ledningsspåren aldrig blir för stort. Då är det inte längre möjligt att bearbeta fältet riktigt spår-vid-spår. Om avstånden mellan ledningsspåren blir för stora, tar du bort ledningsspåren och skapar ett nytt A-B ledningsspår. 32 Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG
Förbereda navigation Ställa in ledningsspåren 7 Exempel 7.1.4 Styrningsvariant A Plus I detta läge kan du ange manuellt i vilken geografisk riktning ledningsspåren skall skapas. Du skall endast ange riktningen i grader (0 till 360 ) och ledningsspåren styrs automatiskt och parallellt till varandra. 0 nord 180 syd 90 öst 270 väst Detta läge är framför allt mycket effektivt, om du känner till den exakta riktningen som fältet skall bearbetas i. I detta läge kan flera maskiner arbeta samtdigt i exakta parallella körspår. 7.2 Ställa in ledningsspåren I detta kapitel lär du dig arbeta med ledningsspåren. Ledningsspåren visas på bildskärmen i form av linjer, vilka hjälper dig att köra exakt i det önskade spåret. 7.2.1 Ställa in ledningsspårbredd Ledningsspårbredd är avståndet mellan två ledningsspår. Den förinställda ledningsspårbredden är arbetsbredden, denna kan anpassas för en uppgift. Exempel Arbetsbredd för fältsprutan = 18 m Du måste säkerställa att ingenting utelämnas i bearbetningen. Ställ in ledningsspårbredden på t.ex. 17,80 m. Den fungerar med 20 cm överlappning. 1. Växla till förberedningssidan: 2. - Klicka på Ledspårvidd. 3. - Ange önskad ledningsspårbredd. 4. Bekräfta inmatningen. 7.2.2 Ställa in intervall för ledningspåren Du kan ställa in intervallet för ledningsspåren på förberedningssidan. Du kan ställa in för vilket intervall ledningsspåren skall visas med fet stil. Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG 33
7 Förbereda navigation Ställa in ledningsspåren Därmed blir det enklare för dig att köra i det andra eller tredje spåret. Exempel Genom att mata in talet 2 visas var annat ledningsspår med fet stil, genom att mata in talet 3, visas var tredje ledningsspår med fet stil osv. 1. Växla till förberedningssidan: 2. - Klicka på Segment. 3. - Ställ in önskat intervall för ledningsspåren. 4. - Bekräfta inmatningen. 34 Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG
Starta navigation Starta ny navigation 8 8 8.1 Starta navigation Starta ny navigation När du startar navigation finns det två alternativ: Starta ny navigation Fortsätta med startad navigation Du kan starta en ny navigation i följande fall: Om du bearbetar ett fält för första gången. Om du laddar fältdatat för ett känt fält. I detta fall tas alla gamla körningar bort. Du kan dock återanvända fältgränserna, ledningsspåren och hindren. 1. Växla till förberedningssidan: 2. Ställ in alla parametrar som visas. 3. Tryck på - Ny. Arbetsbilden visas. 8.2 Fortsätta med startad navigation I följande fall kan du fortsätta med en navigation: Om du har avbrutit bearbetningen av ett fält. Om du har lämnat programmet. Om du har laddat data för ett fält. 1. Växla till förberedningssidan: 2. Ställ in alla parametrar som visas. 3. "Fortsättning" - Tryck. Arbetsbilden visas. 8.3 Starta registreringen av körningarna I följande situationer behöver du inte läsa detta kapitel: Du har en arbetsställningssensor Om du inte har monterat en arbetsställningssensor, vet inte programvaran när ditt redskap (t.ex. en spruta) arbetar och när det inte gör det. Därför måste du meddela programvaran, när du påbörjar ett arbete. Det gör du genom att registrera körningarna. Genom att registrera körningen kan du se på bildskärmen vilka områden av fältet du redan har kört på. Du har startat en navigation. Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG 35
8 Starta navigation Kalibrera DGPS 1. - Registrera körningar. Funktionssymbolen blir röd: Bakom traktorsymbolen dras ett grönt spår. Du markerar körningen. 8.4 Kalibrera DGPS DGPS betyder Globalt positionssystem med differentialsignal. Det är ett system som används för att bestämma positionen på ditt fordon. Problembeskrivning Under dagen vrider sig jorden och satelliterna ändrar position på himmeln. På så vis flyttas den beräknade positionen för en punkt. Genom flyttningen är den efter en bestämd tid inte längre aktuell. Detta fenomen betecknas som avvikelse och kan reduceras. För dig har det som följd att alla fältgränser och ledningsspår som du har anlagt under en dag, har flyttats något redan efter några timmar. Lösningen på problemet Det finns två sätt att jämna ut avvikelsen på: Via referenspunkt 1 - Genom att ställa in referenspunkt 1 och kalibreringen av GPS-signalen före varje arbetsstart. Ett kostnadsfritt alternativ för användning av GPS-antenn A100 och med en exakthet från-till +/- 30 cm. Genom användningen av en korrigeringssignal. En betaltjänst hos GPS-leverantören. Endast i anslutningen till en mycket exakt GPS-antenn. GPS-signalen kalibreras automatiskt på nytt med regelbundna avstånd. Därigenom är en exakthet på mindre än fem centimeter möjlig. 8.4.1 GPS utan korrigeringssignal Varför behöver du referenspunkten? Om du använder GPS utan korrigeringssignal, måste du kalibrera GPS-signalen före varje arbetsstart. Ju noggrannare du gör det, desto exaktare fungerar systemet. Och omvänt, ju mer inexakt du kalibrerar GPS:en, desto mer inexakt avgör systemet fordonets position. Med hjälp av referenspunkten kan du utjämna de faktiska GPS-koordinaterna med den sparade GPS-koordinaterna och utjämna eventuella avvikelser (förskjutningar). För att kalibrera GPS-signalen behöver man en fast punkt på marken. Den så kallade referenspunkt 1. Vid kalibrering av GPS-signalen jämförs och utjämnas de sparade koordinaterna för referenspunkten med de aktuella koordinaterna. 36 Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG
Starta navigation Kalibrera DGPS 8 Vänster - fält med kalibrerad GPS-signal; Höger - fält utan en kalibrerad GPS-signal Om du inte ställer in referenspunkten och GPS-signalen inte kalibreras varje gång före arbetet, sker följande: De sparade GPS-koordinaterna för fältgränsen, ledningsspåren etc. skiljer sig från de verkliga. Därmed kan du inte bearbeta delar av fältet, eftersom de enligt GPS:en ligger utanför fältgränsen. För att uppnå en maximal precision måste du därför: För varje fält, vid den första bearbetningen, ställa in en referenspunkt. Kalibrera GPS-signalen före varje bearbetning. Ställa in referenspunkt 1 Referenspunkt 1 en punkt i närheten av fältet. Den fungerar som en jämförelse mellan de sparade och de verkliga postionerna på fältet. För att kunna sätta referenspunkten är koordinaterna för GPS-antennen avgörande. När skall den ställas in? Ställa in den korrekt Ställ in Referenspunkt 1 i följande fall: Om du bearbetar ett fält för första gången. För att ställa in referenspunkten behöver du en fast punkt, vars position inte ändras över tid. Till exempel ett träd, ett landmärke eller ett brunnslock. Du behöver denna punkt, för den faktiska kalibreringen av GPS-signalen och för att placera traktorn på exakt samma plats. HÄNVISNING Dataförlust vid felaktig referenspunkt Om du i framtiden inte kan hitta referenspunkten, blir de registrerade datat obrukbara. Markera alltid den exakta positionen på referenspunkten för varje fält! Följande bild visar ett sätt att placera traktorn genom att ställa in referenspunkten: Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG 37
8 Starta navigation Kalibrera DGPS Traktor vid inställning av referenspunkt GPS-antennen på traktorhyttens tak Avståndet mellan GPS-antennen och punkten längs vägkanten på Y-axeln Linje från en fast punkt på vägen Referenspunktens position Avståndet mellan GPS-antennen och punkten längs vägkanten på X-axeln Du bearbetar ett fält för första gången. 1. Hitta en fast punkt vid fältinfarten. Till exempel ett träd, ett landmärke eller ett brunnslock. 2. Dra en linje från den valda fasta punkten över vägen. 3. Ställ traktorn med båda framhjulen på linjen. 4. Notera avståndet mellan punkten och traktorn. Detta avstånd måste vara lika med den faktiska GPS-kalibreringen. 5. Starta en ny navigation. 6. - tryck på 7. - tryck på 8. - tryck på Programmet bestämmer under 15 sekunder den aktuella positionen och sparar den som Referenspunkt 1. Referenspunkten har sålunda satts exakt där GPS-antennen befinner sig. Eventuella på förhand satta referenspunkter och signalkalibreringar upphävs därmed. På arbetsbilden visas referenssymbolen under maskinsymbolen: Du har ställt in Referenspunkt 1. 38 Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG
Starta navigation Kalibrera DGPS 8 Kalibrera GPS-signalen Vid kalibreringen av GPS-signalen måste GPS-antennen vara på exakt samma plats som vid inställning av referenspunkten. GPS-antennens position i förhållande till referenspunkten vid kalibrering av GPS-signalen Referenspunktens position GPS-antennen på traktorhyttens tak När skall man kalibrera? Du måste kalibrera GPS-signalen i följande fall: Före varje arbetsstart om en röd triangel bredvid funktionssymbolen blinkar Om fastställer att du kör i körfältet, men bildskärmen visar en avvikelse. 1. Kör till Referenspunkt 1 vid fältinfarten. 2. Ställ traktorn med båda framhjulen på linjen. Traktorn måste stå i samma vinkel som vid inställningen av referenspunkten. Avståndet från den fasta punkten vid vägkanten måste vara samma som vid inställningen av referenspunkten. 3. - Tryck. 4. - Tryck. 5. - Tryck. Programmet bestämmer den aktuella positionen under 15 sekunder. Vid en ny kalibrering av referenspunkten överskrivs den gamla kalibreringen. Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG 39
8 Starta navigation Kalibrera DGPS Följande menybild visas: 6. - bakåt Funktionssymbolen är nu röd. På sidan GPS-kalibrering visas nu följande parameter. Avvikelse Visar avvikelse för referenspunkten sedan inställningen av referenspunkten. Till detta värde flyttas alla fältdata. Avvikelsen bestäms på nytt vid kalibreringen av GPS-signalen. Ålder För hur många timmar sedan kalibrerades GPS-signalen senast. Efter punkten visas en hundradels av en timme. Till exempel: 0.25 h = en kvart = 15 minuter 8.4.2 DGPS med korrigeringssignal Om du använder en RTK-korrigeringssignal, måste du antingen ställa in referenspunkten eller kalibrera GPS-signalen. Traktorns position korrigeras kontinuerligt från en RTK-station via en korrigeringssignal. 8.4.3 Kontrollera kvaliteten på DGPS-signalen Beroende på det geografiska läget kan kvaliteten på GPS-signalen variera kraftigt. Kvaliteten på GPS-signalen kan du se på följande ställen: på startsidan på arbetssidan På skärmen med DGPS-anslutningen hittar du följande information: Stapelgrafik Den visar kvaliteten på anslutningen. Ju blåare staplarna är, desto bättre är anslutningen. Antal anslutna satelliter Status på korrigeringssignalen Denna status skall alltid visa åtminstone DGPS, för att uppnå tillräcklig exakthet. För system med RTK visas dock antingen RTK Fix eller RKT Float. 40 Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG
Starta navigation Upptäcka fältgräns 8 8.5 Upptäcka fältgräns Du måste upptäcka fältgränsen för varje nytt fält. Du kan upptäcka fältgränsen samtidigt som du bearbetar vändtegen. Beroende på om du arbetera med RTK-korrigeringssignal eller inte, har du följande alternativ: Alternativ 1: Användbart i båda fall: Köra runt fältet. Låta beräkna fältgränsen längs med spåren, vilken skapas av rundkörningen. Bearbeta fältets inre del. Alternativ 2: Rekommenderat värde endast med RTK-korrigeringssignal. Bearbeta fältets inre del. Köra runt fältet. Låta beräkna fältgränsen längs med spåren, vilken skapas av rundkörningen. Denna metod fungerar även utan RTK-korrigeringssignal, men då måste du kalibrera GPSsignalen före bearbetningen och före beräkningen av fältgränsen. Detta beror på avvikelsen i GPS-positionen mellan arbetsstart och beräkningen av fältgränsen. 1 Så upptäcker du fältgränsen, när du först måste köra runt fältet: Du har ställt in och kalibrerat Referenspunkt 1. 1. Starta en ny navigation. 2. Anslut släpvagn eller odlingsredskap. 3. - Tryck, om denna funktionssymbol visas på arbetssidan. Funktionstangenten är till för att meddela programvaran att du börjar arbeta. Denna funktionssymbol visas inte, om du har monterat en arbetsställningssensor. 4. Starta fältrundkörning. Efter den första centimetern ser du att ett grönt spår dras bakom redskapsstapeln på bildskärmen. Spåret markerar den bearbetade ytan. Om inget grönt spår visas, kan det bero på följande orsaker: a) Du har inte slagit på odlingsredskapet (och du har en arbetsställningssensor) b) Du har inte tryckt på funktionstangenten. 5. Kör runt hela fältet. 6. Avsluta fältrundkörningen vid utgångspunkten. Rundkörningen måste stängas. 7. - Tryck, så fort du har kommit till utgångspunkten. På navigationsbildskärmen dras en röd linje runt fältet. Det är fältgränsen. 2 Så upptäcker du fältgränsen, om du först bearbetar fältet. Copyright Müller-Elektronik GmbH & Co.KG 41