Ten ta m en i TMPT 06 Produ ktion s tekn ik för DPU2 Da tu m 2015-08-24 kl 14-18 Sa l: Provkod: TEN A An ta l in gå en de u ppgifter: 8 s t. An ta l s idor: 5 s t. Jourh. lärare: Peter Bjurstam Telefon : 013-281173 Bes ökstider: ca 15.00 och 1 7.00 Ku rs a dm in is tra tion : Azra Mu jkic, 281104, a zra.m u jkic@liu.s e Hjä lpm edel: In ga Ma xpoä n g: 45 p Betygs grä n s er: 20, 28 och 36 p
1. MÄTTEKNIK (6 p) 1a. Va d ä r kriteriet för a tt n å got s ka ll ka lla s en pa s s n in g? 1b. Förkla ra s killn a den m ella n repeterba rh et och reprodu cer- (1 p) ba rh et! 1c. Hu r s kiljer s ig fu n ktion en h os en m ikroka tor frå n en va n lig (1 p) m ä tklocka, a llts å va rför få r m a n h ögre n ogra n n h et m ed en m ikroka tor? 1d. Ge exem pel på m in s t två olika typer a v fa s ta m ä tdon! 1d. Exem plifiera ett ytjä m n h ets kriteriu m s a m t a n ge h u r det ka n (2 p) defin iera s / fu n gera r!! 2. PLASTISK BEARBETNING (9 p) 2a. Va d m en a s m ed begreppen a n is otropi och is otropi? (2 p) 2b. Va rför blir in te m a teria l a n is otropa vid va rm bea rbetn in g? (1 p) 2c. Nä r ä r det lä m pligt a tt a n vä n da s ig a v friform s m ide? 2d. Förkla ra h u r ett du bbeldu overk s er u t! 2e. Ge ett exem pel på ett s ä tt a tt s ka pa en profil m ed h å l i vid (1 p) s trä n gpres s n in g. 2f. An ge en fördel m ed a tt a n vä n da s ig a v dra gn in g! (1 p) 2g. Hu r gå r det till om m a n tillverka ett rör gen om dra gn in g? (1 p) 2h. Bes kriv h u r en s trä ckpres s n in gs opera tion gå r till! 3. KLIPPANDE BEARBETNING (4 p) 3a. Förkla ra s killn a den m ella n klippn in g och s ta n s n in g! (1 p)
3b. En klippt yta u ppvis a r en s å ka lla d brottzon. Va d ä r det s om h a r s kett m ed m a teria let s om gör a tt brottzon en u ppstå r? 3c. Förkla ra s killn a den i fu n ktion m ella n ett följdverktyg och ett kom plettverktyg! 3d. Va d m en a s m ed begrep pet n es tn in g? 4. SKÄRANDE BEARBETNING (8 p) 4a. Va rt ta r den en ergi s om ta s u t u r m a s kin en s m otor vä gen vid (1 p) en s kä ra n de bea rbetn in gs opera tion? 4b. Va d m en a s m ed begreppet lös egg? (1 p) 4c. Va d ä r ors ken till a tt s kä rk era m iken in te blev den s kä r - (1 p) tekn is ka revolu tion s om m a n trodde n ä r det togs fra m? 4d. Va d s kiljer en m a n u ell revolvers va rv frå n en va n lig s u pport - (1 p) s va rv? 4e. Va rför s tä lls det h ögre kra v på m a s kin s ta bilitet och fixtu r - s tyrka vid en va ls frä s n in gs opera tion om m a n u tn yttja r m ot - frä s n in g is tä llet för m edfrä s n in g? 4f. Va d ä r vits en m ed a tt a n vä n da s ig a v bredfa s s kä r? (1 p) 4g. Va d in n ebä r det a tt en frä s ä r differen tia ldela d? 4h. Ge exem pel på en m etod a tt förbä ttra ett borra t h å l! 5. ÖVRIGA BEARBETNINGSMETODER (4 p) 5a. Exem plifiera m in s t två okon ven tion ella m etoder va rs prim ä ra (1 p) u ppgift ä r a tt fra m s tä lla fin ytjä m n h et! 5b. Va d ä r det s om s kiljer la s erlju s frå n a n n a t/ va n ligt lju s s om Gör a tt la s erlju s et ka n a n vä n da s för bea rbetn in g?
5c. Bes kriv prin cipen för ECM, elektrokem is k bea rbetn in g! 5d. Ge exem pel på en tillä m pn in g n ä r det ka n va ra lä m pligt a tt a n vä n da s ig a v ets n in g! 6. GJ UTNING (3 p) 6a. För a tt fra m s tä lla en gju tform m a n u ellt vid s a n dgju tn in g s å (1 p) Må s te s a n den pa cka s, s.k. ra m n in g, ru n t m odellen. Hu r lös er Ma n detta om form fra m s tä lln ign en a u tom a tis era s? 6b. Va d m en a s m ed en kokill vid gju tn in g? (1 p) 6c. Hu r fu n gera r s trä n ggju tn in g? 7. MATERIALVAL (2 p) 7a. va d bes tå r en kera m a v? 7b. Hu r fra m s tä lls ett la m in a t a v trä m a teria l? 8. INDUSTRIROBOTAR (9 p) Kom ihåg at t be s vara nedanståe nde fråge s t ällningar På e nge ls ka!! Bes va ra följa n de frå gor m ed ta n ke på va d du lä rt dig om in du - s trirobota r u n der ku rs en s gå n g: Cons id ering all that y ou have learned about robots in the cours e, pleas e ans w er the follow ing ques tions : 8a. Vilken pa ra m eter, s om du a n vä n de i la bora tion en i in du s tri- (3p) robottekn ik, i roboten s progra m ka n a n vä n da s för a tt s tyra roboten s pos ition s n oggra n n h et? Förkla ra de olika in s tä lln in gs - m öjligh etern a och h u r des s a på verka r res u lta tet. In the laboratorial exercis e w hich param eter could be controlled in the robot s program to control the pos itioning accuracy?explain
the range of pos s ible values for that param eter and w hat their effect is. 8b. Förkla ra tre olika m etoder för a tt progra m m era en robot. (3p) Enum erate and explain three d ifferent m ethod s to program a robot. 8c. Va d ä r det roboten s s tyrs ys tem berä kn a r n ä r den berä kn a r (3p) direkt kin em a tik? W hen the robot controller is com p uting the d irect k inem atic w hat is it com puting? Lycka till!! Peter och Lu is