Utbildning i reglerteknik Ett samarbete inom ProcessIT mellan LTU och Optimation
Upplägg Grov planering Seminarium Riktat mot en bredare publik än bara kursdeltagarna. Syftar till att skapa en förståelse till ämnesområdet. Kursdag 2 Kursdag 1 Wolfgang Birk & Tomas Eriksson 2014-06-10 2
Kursteam Tomas Eriksson (Optimation) Tel: +46 70-522 97 53 Mail: tomas.eriksson@optimation.se Wolfgang Birk (LTU) Tel: +46 725 390909 Mail: wolfgang.birk@ltu.se Andreas Johansson (LTU) Tel: +46 920 492334 Mail: andreas.johansson@ltu.se Kursens upplägg 2014-10-13 3
DAG 1 Tema Omfattning (tim) Innehåll Introduktionsseminar 1 Syftar till att skapa en förståelse till ämnesområdet. Modellering & PID del 1 3 1. En central del inom reglerteknik är att kunna bygga matematiska modeller av sina processer och kursen går igenom modellering utifrån stegsvar som är en grundläggande modelleringsteknik. 2. Vad är en PID regulator och hur fungerar den? 3. Grundläggande utbildning i trimning av PI regulatorer enligt Lambda metoden 4. När är det lämpligt att använda PI regulatorer, när bör man använda D- delen och i vilka fall måste man ta till helt andra metoder. Laboration med tankprocessen 1 Ni ska ta fram en model för en process och ta fram både en PI och en PID regulator. Reglerdesign vs. Systemdesign 0.75 1. Vilka problem ska lösas med reglerteknik och vilka ska lösas med systemdesign 2. Hur samordnar man reglerdesign och systemdesign för att få den effektivaste totallösningen. Kursens upplägg 2014-10-13 4
DAG 2 Tema Omfattning (tim) Innehåll Modellering & PID del 2 1 Repetition samt svårare process typer Reglerarkitekturer 1 Utvidgning av klassisk PID-reglering med metoder som framkoppling, kaskadreglering, kvotrelgering och parameterstyrning. Dessutom kommer vi att diskutera att filtrera mätvärden, rampa utsignaler och börvärden. Hur påverkar detta regleringen och när ska man använda dem? Kravställning 1 Hur ställer man som processkunnig krav på regleringen och hur verifierar man om de kraven är uppfyllda. Data kvalitet 0.5 Om vikten av att ha bra konfigurerade informationssystem och hur kvaliteten på data kan påverka dess användbarhet Felsökning 0.75 Hur kan man felsöka och underhålla reglerkretsar Ventiler 0.5 Hur väljer man ventilkaraktäristik, vilka typiska problem kan man få av ventiler och när ska man använda dubbla ventiler. Begränsningar 0.5 Hur hanterar man begränsingar i sina ställdon, hur hanterar styrsystemen denna problematik och hur undviker man problemet Avancerat reglering 1 Genomgång av olika mer avancerade reglermetoder så som MPC, IMC, etc. Kursens upplägg 2014-10-13 5
Laborationen under kursen Kursdeltagare kommer att ta fram en PID reglering för en verklig process. Kunskaperna från de teoretiska momenten kommer att nyttjas. Wolfgang Birk & Tomas Eriksson 6
Utvärdering av första tillfälle Plats: SCA Obbola Deltagare: 10 personer Utvärdering av deltagarna: Svar Betyg Medelbetyg 1 2 3 4 5 6 I vilken omfattning har utbildningens mål och syfte uppnåtts 9 3 2 4 4,11 Hur har utbildningens innehåll varit anpassad till dina yrkesbehov 9 2 2 4 1 3,44 Hur upplever Du kvaliteten på utbildningens praktiska innehåll 9 2 6 1 4,00 Hur uppleve du kvaliteten på utbildningens teoretiska innehåll 9 5 3 1 4,56 Hur upplever Du föredragshållarnas kunnighet/förmåga att undervisa 9 5 3 1 4,56 Hur tycker du tiden har fördelats mellan utbildningens olika moment 9 1 2 3 3 3,89 Skala: 1 = mycket dåligt, 6 = mycket bra. Wolfgang Birk & Tomas Eriksson 2014-06-10 Slide 7
Utvärdering av första tillfälle Vi hade lite problem med labbutrustningen. Detta har nu åtgärdats. Kursen är något obalanserat. För mycket teori dag 2. Vid nästa omgång så kommer vi att skapa fler övningar. Omdisponera kursen något så att det blir mer praktiska moment dag 2. Slutsats: Det var både roligt och en utmaning att skapa och genomföra. Vi tycker att det är en bra möjlighet att höja kompetens och skapa förståelse för reglerteknik. Vi kör detta gärna igen! Wolfgang Birk & Tomas Eriksson 2014-06-10 Slide 8