B-555300..00 E00 Joystickstyrning för kran manual. Innehåll: Kablage allmänt Kablage anslutning & funktion Tillägg för drift Radiostyrning Igångkörning Programmering Vinschradio Elschema Felsökning
B-555300..00 E00 Joystickstyrning för kran manual. Kablage: Kablaget är i grundutförande anpassat för att anslutas till 8st dubbelverkande proportionalventiler. Förstärkarboxen monteras i närheten av ventilen. Den 16-poliga kontakten ansluts i hyttväggen och kopplas ur när vagnen ställss av. *Vid tillägg för drift tillkommer en potentiometer, strömställare, reläbox samt ett par ventilkontakter (9a/9b, 10a/10b). Det är förberett en kontakt för radiostyrningr g (kabel 3) och även en kontakt somm förser vinschradion med ström (kabel 4) ).
B-555300..00 E00 Joystickstyrning för kran manual. Kablage forts. Kabel 1 Strömmating, 10-30V Kabel 2 Aktiverar reläer till driften. Kabel 3 Ansluts till radiostyrning Kabel 4 Matning till vinschradion Kabel L Ansluts till vänster joystick Kabel R Ansluts till höger joystick Kabel svart Ansluts till bromsljuset (endast när drift är valt som tillägg) Kabel röd Ansluts till en huvudbrytare eller tex stolsbrytare. (Anslut till 12V+) Ventilkablage 1a sväng höger 1b sväng vänster 2a lyft uppp 2b lyft ner 3a vikarm ner 3b - vikarm upp 4a rotator medsols 4b rotatorr motsols 5a grip ihop 5b grip isär 6a utskjutt ut 6b utskjutt in 7a höger stödben upp 7b höger stödben ner 8a vänster stödben upp 8b vänster stödben ner 9a drift fram* 9b drift back* 10a drift fram* 10b drift back* *tillval för drift **i bild nedan visas JHM-joysticks med vaggfunktion för tummen.
Tillägg för drift. Om man önskar att ha drift så tillkommer några artiklar: -1st potentiometer för steglös reglering av hastighet -1st 1-0-1 vippa som väljer fram/back -1st reläbox där kablaget ansluts. Reläboxen monteras på ventilkablaget. Se bild. Potentiometern och vippan ansluts till höger joysticks kablage STU Control Unit Observera att strömminställningarna för driften är samma som för stödbenen då de aktiveras via samma utgång från förstärkarboxen.
B-555300..00 E00 Joystickstyrning för kran manual. Radiostyrning Radiostyrningen kopplas ihop med det övrigaa kablaget. När man kör med radiostyrning så rekommenderar vi att en dumpventil monteras i riktningsventilen. När radion är aktiverad så fungerar ej joystickarna i hytten.
B-555300..00 E00 Joystickstyrning för kran manual. Scanreco radio anslutning och funktion: Fig..1. MAXI manöverdon. 2 st. 3 prop spakar för kranfunktionerna. IP65. Manöverdonet består av 2 st. joystickar för proportional körning, vippströmbrytare för körläge. Kran/av/ /stödben (fig.2), högfart/lågfart, startknapp och nödstopp. Systemet har automatisk frekvenshantering, det innebär att man kan köra fleraa system på samma ställe utan att de stör ut varandra. Batteriett räcker till ca 10h körning. När det är lite ström kvar tutar manöverdonet och en diod blinkar. Det tar ca 3h att ladda batteriet. Det går även att ladda viaa manöverkabeln. Fig.2 Starta radion genom att dra uppp nödstoppen och tryck på ON-knappen. Radions rörelser fungerar likadant som från hytten. (drift går ej att köra via radio)
Körspecifikationer Huvudbrytare (röd kabel) När du aktiverar enheten står den i tomgångsläge och väntar på att signalen från huvudbrytaren ska aktiveras. I detta läge visas en roterande ljusslinga. Huvudreläet är inte tillslaget och alla utgångar på STU:n är avstängda. Huvudbrytaren matas med en + signal. Kran / Av / Stödben I läge AV fungerar inga rörelser. I läge KRAN fungerar kranens rörelser. Stödben och drift avstängda. I läge STÖDBEN fungerar vagnens stödben samt driften. Kranen är då avstängd. Broms (svart kabel) Om driften är igång och du bromsar så stannar driften. Släpper du bromsen så aktiveras driften igen. Broms matas med en + signal och ansluts enklast till bromsljuset. Normal/Lågfart Är knappen ej aktiverad så styrs kranen normalt. Aktiveras lågfart så går alla kranens rörelser ned i hastighet. Lågfarten går att ställa in individuellt för alla rörelser. Radion startar automatiskt i lågfart.
Funktionsbeskrivning Ingångar: - on/off ingång för att aktivera systemet, HUVUDBRYTARE. - on/off ingång för att stanna driften, BROMS. - analog signal från vänster spak x-led för att styra sväng. - analog signal från vänster spak y-led för att styra vikarmen. - analog signal från vänster spak z-led för att styra grip. - analog signal från höger spak x-led för att styra rotator - analog signal från höger spak y-led för att styra bom. - analog signal från höger spak z-led för att styra utskjut. - analog signal från potentiometer för att ställa hastighet på drift (tillval) - on/off/on ingång för att välja kran eller stödbensläge. - on/off ingång för lågfartsläge - on/off/on ingång för att köra driften fram/back Utgångar: - 6st dubbelverkande PWM-utgångar för sväng, lyft, bom, vik, rotator, utskjut. - 2st dubbelverkande PWM-utgångar för vänster stödben och höger stödben. - 1st dubbelverkande PWM-utgång för drift, OBS tillval -1st CANBUS kontakt för att ansluta till Scanreco radiomottagare -1st kontakt för att förse vinschradion med ström KONFIGURATIONSMÖJLIGHETER: Justerbar PWM frekvens, min/max ström, start/stopp ramptider. Hög/lågfart med individuellt justerbara strömmar. För att vidhålla hög säkerhet har STU:n följande funktioner: - programmerbart dödband, slaglängd på analogsignal samt gränsläge för analogsignal. - ett återkopplat relä som matar alla utgångar. - en huvudbrytare som stänger av huvudreläet.
Programmering Programmeringen av STU:n är enkel. All programmering sker online, dvs man kan köra de funktioner som ska justeras samtidigt som man ändrar hastigheterna för vald funktion. Det finns två sätt att justera parametrarnas värde, med en programmeringsdosa eller via en PC. För att programmera via PC behövs Windows operativsystem och en interfaceadapter. Vid programmering med PC behöver inga spakar vara anslutna. Man kan också spara parametrarna i en fil och sedan ladda in dem i en annan STU. OBS: Vid använding av programmeringsdosan måste man ha spakarna inkopplade. Detta för att kunna välja vilken funktion som ska justeras. PROGRAMMERINGSDOSA (PPRG2B) Innan programmeringen börjar måste operatören: -ansluta ström till STU:n och sätta på HUVUDBRYTAREN -ansluta programmeringsdosan till STU:n. STU:n känner av att dosan är ansluten och hamnar automatiskt i programmeringsläge. I programmeringsläge visar displayen olika steg. Se nästa sida för de olika stegen. Displayen växlar mellan att visa det valda programmeringssteget (1 sekund) och aktuellt parametervärde (5 sekunder). Vid programmering av en parameter visas endast parameterns egna värde. Vid programmering av steg P1 till P5 krävs det att man styr ut den funktion som man vill programmera. Om ingen funktion är vald visar displayen: När man växlar mellan de olika programmeringsstegen så visar displayen aktuell parameter. Det finns 10 olika parametrar att justera, displayen visar P1-PA. Du kan ändra programmeringssteg genom att trycka PREV/NEXT på dosan. Tryck på NEXT för att stega framåt och på PREV för att stega bakåt. För att ändra parameterns värde, använd +/- knapparna, det går även att hålla inne knapparna. När önskad justering är gjord, tryck samtidigt på PREV och NEXT. Displayen visar nu i ett par sekunder: När SE på displayen slocknar är programmeringen sparad. Om man inte utför kommandot för att spara så försvinner de ändrade värdena när man kopplar ur dosan eller när strömmen bryts. Har du tryckt bort dig och inte vill spara så räcker det att ta ur dosan eller bryta strömmen.
STEG BESKRIVNING 1 s 5 s Minström, varje siffra motsvarar 25mA (ex. Displayvärde = 8 minström = 200mA Utströmmen när spaken överstiger dödbandet. Maxström normalläge, varje siffra motsvarar 25mA (ex. Displayvärde = 40 maxström = 1000mA Utströmmen när spaken är fullt utstyrd. Maxtröm lågfartsläge, varje siffra motsvarar 25mA (ex. Displayvärde = 40 maxström = 1000mA Utströmmen när spaken är fullt utstyrd och lågfartsläge är valt. Startramp, varje siffra motsvarar 0,1 sekunder (ex. Displayvärde = 10 - tid = 1,0 sek Den tid det tar att gå från min- till maxström. Stoppramp, varje siffra motsvarar 0,1 sekunder (ex. Displayvärde = 10 - tid = 1,0 sek Den tid det tar att gå från max- till minström. Dump frånslagfördröjning, ANVÄNDS EJ! Dödband av analog ingång, varje siffra motsvarar 25mV (ex. Displayvärde = 15 = 0,375V. Alla funktioner har samma dödband. Slaglängd av analog ingång, JUSTERA EJ! Max gränsvärde av analog ingång, JUSTERA EJ! PWM-frekvens: 0 = 50 Hz; 1 = 60 Hz; 2 = 70 Hz; 3 = 85 Hz; 4 = 100 Hz; 5 = 125 Hz; 6 = 150 Hz; 7 = 200 Hz; 8 = 250 Hz; 9 = 300 Hz. FÖRINSTÄLLDA VÄRDEN 5V Gränsvärde: 0.1V I max 4.5V Sida "B" Slaglängd : 2V I min I min Dödband: 0.375V Dödband: 0.375V 2.5V Tolerans av centervärde vid uppstart (45% av inställt dödband) Sida "A" Slaglängd: 2V I max 0.5V 0V Gränsvärde: 0.1V
Programmeringsdosa PPRG2B Programmeringdosan är ett enkelt verktyg för att justera STU:ns parametrar. Tryck PREV och NEXT samtidigt i 3 sek för att SPARA. "+", "-", "Prev" och "Next" knapparna har AUTOREPEAT dvs. det går att hålla inne knapparna för att stega. + öka värdet av vald parameter NEXT gå till nästa programmeringssteg PREV Gå till föregående parameter - Minska värdet av vald parameter
ANSLUTNING TILL STU:n VIA PC STU Control Unit Seriell adapter Seriell kabel Ansluts till PC (Rs232) PC INTERFACE PROGRAM HUVUDSIDA
B-555300..00 E00 Joystickstyrning för kran manual. Vinchradio Kablaget är förberett för att enkelt kunna mata en vinschradio (kabel 4). Den ansluts via en 2-polig kontakt, DT04-2P. Tryck på start för att aktivera sändaren Kör med knapparna 1 & 2 för att styra vinschen in/ut. Tryck på stopp för att stänga av sändaren. (sändaren stängs av automatiskt efter 2min om ingen funktion har aktiverats)
B-555300..00 E00 Joystickstyrning för kran manual. Inkoppling
Felsökning STU:n övervakar systemet kontinuerligt och aktuell status visas hela tiden i displayen. Signalerna underlättar vid installation, felsökning och programmering. Vid uppstart så måste båda spakarna vara i mittläge. Om någon signal från en spak ligger utanför centrum, så visas en felkod (se nästa sida). De rörelser som är fel visas i displayen. För att nollställa, släpp spakarna och starta om STU:n Skulle en kabel gå av (fel på signal från spak) så slutar den funktionen att fungera och en felkod visas för den aktuella rörelsen. Lyser ingenting i displayen? Kontrollera att ström finns till STU:n. Det sitter en säkring under locket. Lossa 4 skruvar på baksidan av STU:n och kontrollera att säkringen är hel. (8-10A.) OBS! OMVÄND polarisering av matningsspänningen kan medföra att den inre säkringen går sönder. Displayens signaler LADDADE INGÅNGAR När matningsströmmen är ansluten kontrollerar STU:n alla analoga insignaler. Detta meddelande visas när huvudbrytaren aktiveras och ingångarna kontrolleras. Ingen rörelse får aktiveras när detta meddelande visas. VÄNTAR PÅ SIGNALER När inte huvudbrytaren är aktiverad så visas en roterande lysdiod i diplayen. Huvudreläet är inte tillslaget och alla utportar på STU:n är avstängda. FELKOD: SLUTET RELÄ Reläet är slutet vid uppstart. För att nollställa: stäng av och sätt på strömmen till STU:n FELKOD: ÖPPET RELÄ Reläets kontakt kan inte öppna. För att nollställa: stäng av och sätt på strömmen till STU:n.
Felkod: analogsignal Er följs av att en eller flera lysdioder blinkar, dem indikerar vilken ingång som har orsakat felet (se nedan vilken ingång som motsvarar vilken lysdiod). Om det blir fel på en signal så hamnar den funktionen i låst läge. De andra funktionerna fortsätter att fungera normalt. Felkod kan uppstå om: - vid uppstart: om någon ingång inte är i centrum - i körläge: om någon ingång överstiger deras signalområde (0.5-4.5V) För att nollställa: stäng av och sätt på strömmen till STU:n. Om felet kvarstår, koppla ur den spak som har orsakat felet. Nollställ sedan STU:n Exempel: signal från höger spak y-led är utanför sitt signalområde 0.5 s 2 s Analog signal 2 BLINKAR I normalt körläge så tänds varje diod när respektive funktion aktiveras.