Användarinstruktioner 42 045 060 Ref. 8514.832/3--55 AMTROBOX Profibus DP Universal fältbussbox Användarinstruktioner AMTROBOX Profibus DP kan monteras på alla pneumatiska ställdon i serierna ACTAIR/DYNACTAIR, de hydrauliska ställdonen ACTO/DYNACTO och de manuella reducerenheterna MR. kan monteras på alla pneumatiska ställdon i serierna ACTAIR/DYNACTAIR.
AMTROBOX och boxar Sida 3 2
Varning Installation och driftstart av elektropneumatiska ställdon måste göras med hänsyn till bästa möjliga säkerhet, i synnerhet: Rörsystemet: Vid start av en ny installation måste rören rensas med luft, så att de är rena när ställdonet ansluts. Detta görs för att avlägsna all smuts som inte kunnat avlägsnas under uppställningen (filspån, flussmedel, pasta, teflon etc.). Elsystemet: spänningen måste kontrolleras innan utrustningen ansluts. Box: Boxens lock måste tillslutas noggrant så att dess komponenter skyddas mot fukt. VARNING! Endast för AMTRONIC-boxar Den pneumatiska anslutningen måste göras i enlighet med utrustningens specifikation. (se IV - 1 Pneumatisk anslutning) Endast för AMTRONIC-boxar Överskrid aldrig värdena som anges i dessa instruktioner! Denna box är en trycksatt elektrisk enhet. Den kan alltså innebära risk för både egendom och personal. Om dessa värden ställs in överdrivet högt kan skador uppstå. Koppla aldrig loss eller demontera boxen eller dess tillbehör när den är trycksatt eller försörjs med ström. Se alltid till att ställdonets kammare är tryckavlastade genom att trycka på knapparna för nödstyrning av piloter före demontering av den pneumatiska spolventilen, dess solenoidventiler eller själva boxen. Se även till att fältbusskablarna är frånkopplade innan demontering utförs. Vid kontroll i verkstad eller på plats ska ventilen som hör till ställdonet och boxen styras från helt öppet till helt stängt läge. Detta moment kan utgöra en stor skaderisk för personalen om inte nödvändiga säkerhetsåtgärder vidtas för att förhindra klämrisk mellan spjäll och säte. 3
Innehåll Sida I - Allmänna data 5 II - Konstruktion 6 III - Integrering av Profibus DP protocol i AMTROBOX och AMTRONIC-boxar 8 III - 1 Arbetsdiagram 8 III - 2 AMTROBOX och -boxar, tekniska egenskaper 8 IV - Installation 9 IV - 1 Pneumatisk försörjning - Pneumatisk anslutning (AMTRONIC-box) 9 IV - 2 Justering av ställtid (AMTRONIC-box) 9 IV - 3 Elektrisk anslutning 10 IV - 4 Installation i fältbuss 11 IV - 5 Ingångs-/utgångssignaler 12 IV - 6 Justering av gränsvärdesbrytare eller induktiva givare 13 V - Tekniska egenskaper 13 VI - Funktionsfel orsak och lösning 14 Bilaga - GSD-fil 15 4
I - Allmänna data Varför ansluta ventilerna med fältbuss? Fältbuss gör att de olika delarna i en process (övervakare, sensorer, ställdon etc.) kan anslutas med en enda kabel. Syftet med denna teknik är att minska installationskostnaderna (antalet kablar, utformning och installationstid) och underhållskostnaderna (förenkling av system, felsökning, enklare underhåll). Profibus DP (Decentralized Periphery fieldbus) Profibus, som motsvarar normen EN 50 170, är en av de ledande fältbussarna för automatisering av industriella processer. Det är en öppen fältbuss. Åtkomsten till dess specifikationer är fri: användaren kan hitta Profibus-certifierade produkter hos flera tillverkare. Profibus fältbuss är en kommunikationsstandard som utvecklats av de största tillverkarna av sensorer, ställdon för industriventiler, automatiseringsenheter etc. Den har använts under mer än tio år i tusentals applikationer och bidragit till att minska kostnader för installation, underhåll och design upp till 40 %. Profibus DP fältbuss, funktion Fältbussen Profibus DP utbyter information mellan aktiva stationer, även kallade mastrar, och passiva stationer, även kallade slavar. Mastern (industriella programmerbara automater, PLC etc.) läser och skriver styrinformation cykliskt, medan slavarna (sensorer, ställdon) endast reagerar på informationen om mastern begär detta. Slavarna är passiva stationer som inte själva har åtkomst till fältbussen. De verkställer bara de ordrar som mastern ger (ordrar för ställdon) eller svarar på begäran om information från mastern (mätningar för sensorn). Mastrar eller aktiva stationer (Symbolprotokoll) Profibus slavar eller passiva stationer För mer information om Profibus DP fältbuss, besök sidan http://www.profibus.com 5
II - Konstruktion Nödstyrning av solenoidventil AMTROBOX Profibus DP Elektrisk pilot Luftventil Skruv för justering av ställtid Delar som ingår i reservdelssatsen 6
Enhet Beteckning Material 160 Skydd Aluminium med polyuretanfärg (AMTRONIC) eller kataforesbeläggning (AMTROBOX) 191.1 Stöd för kretskort Acetal 191.2 Stöd för kretskort Polyamid 6 191.3 Stöd för kretskort Stål 210 Axel Acetal 314 Tryckbricka rostfritt stål typ 304 410.1 Lockpackning Nitril 410.2 Fördelningspackning Nitril 412.1 Synglas o-ring Nitril 412.2 O-ring Nitril 412.3 * O-ring Nitril 412.4 * O-ring Nitril 486 (1) * Kula Rostfritt stål 554.1 Plan bricka A2-70 rostfritt stål 554.2 Plan bricka A2-70 rostfritt stål 59--52 (1) * Tryckknapp för nödstyrning Acetal 626 Synglas Genomskinlig polykarbonat 629 Visare Polyamid 6-6 + behandling mot UV-strålar 62--2 Underenhet 3 kamstyrningar Acetal + 30 % glasfiber 74--7 * Luftventil + elektrisk pilot -- -- -- -- -- 81--2.1 Jordkabel Koppar 82--2.1 Standardkort (mikrobrytare eller induktiva givare) -- -- -- -- -- 82--2.2 Profibus DP-kort -- -- -- -- -- 88--5 * Ljuddämpare -- -- -- -- -- 890 Botten Aluminium med kataforesbeläggning 900.1 Skruv med runt huvud A2-70 rostfritt stål 900.3 Skruv med runt huvud A2-70 rostfritt stål 900.4 Självgängande skruv Zinkbelagt stål kl. 8-8 900.5 Skruv med runt huvud A2-70 rostfritt stål 903 Plugg ¼" för gas Polyamid 6-6 905 Pinnskruv Stål 909 * Skruv för justering av ställtid Stål 932.1 Fjäderstoppring Stål 932.2 * Fjäderstoppring Stål 950 (1) * Fjäder för tryckknapp rostfritt stål typ 302 970 Typskylt Vidhäftande polyester Delar som ingår i reservdelssatsen (1) Vid monostabil spolventil 4/2 är locket bara utrustat med en tryckknapp för nödstyrning och en kula. I övriga fall har locket två tryckknappar. * Specifika delar för. 7
III - Integrering av Profibus DP protocol i AMTROBOX och AMTRONIC-boxar III - 1 Arbetsdiagram AMTROBOX och AMTRONIC-boxar har ett Profibus DP (Decentralized Periphery) slavgränssnitt som gör att information för styrning och övervakning kan skickas till mastern via en skärmad tvinnad parkabel. Med detta gränssnitt kan upp till 126 "på/av"-slavar anslutas med längder upp till 1200 meter (med förstärkare ända upp till 10 km) och hastighet upp till 1,5 Mbit/s. Boxen styr två På/Av-utgångar i enlighet med solenoidventilstyrning (AMTRONIC) och två På/Av-ingångar i enlighet med gränsvärdesbrytarsignaler (AMTRONIC och AMTROBOX). Slavarna ansluts med en unik kabel som överför data för Profibus DP-fältbussen och elektrisk ström (24 VCC). Fältbusskabel och strömförsörjning Fältbusskort 2 Ingångs-/utgångskort 1 Pneumatisk försörjning Utlopp VDI/VDE-gränssnitt Ställdon Ventil III - 2 Tekniska egenskaper AMTROBOX Profibus DP och -boxar motsvarar standarderna EN 50170 och DIN 19245. Användningsområden AMTROBOX Profibus DP kan monteras på alla pneumatiska ställdon i serierna ACTAIR/DYNACTAIR, de hydrauliska ställdonen ACTO/DYNACTO och de manuella reducerenheterna MR. Den styr information från gränsvärdesbrytare. -boxar kan monteras på alla pneumatiska ställdon i serierna ACTAIR/DYNACTAIR. Den styr information från gränsvärdesbrytare och från luftventiler. Topologi Kabeltyp Fältbuss, hastighet och längd Max. antal stationer Adressering Åtkomst till bussen Specifik komponent Styrning variabler för styrnätverk Busslut Buss, träd med förstärkare Skärmad kabel, fyrtrådig tvinnad parkabel Hastighet Baud (kbit/s) 9,6 19,2 45,45 93,75 187,5 500 1500 Längd (utan förstärkare) 1 200 m 1 200 m 1 200 m 1 200 m 1 000 m 400 m 200 m 32 boxar, upp till 126 med förstärkare Med två kodhjul på fältbusskortet Förfrågan från master till slav (en master eller flera mastrar) Längd (med förstärkare) 10 km 10 km 10 km 10 km 6 km 1 km 600 m LSPM2 (Siemens) 1 oktad för ingång (gränsvärdesbrytare) 1 oktad för utgång (solenoidventilstyrning) En busslutanordning finns i varje Profibus DP-slav och kan aktiveras med en omkopplare 8 Funktioner Cykliskt datautbyte, synkroniseringsläge, frysningsläge
IV - Installation IV - 1 Pneumatisk försörjning - Pneumatisk anslutning för AMTRONIC-box Den pneumatiska fördelaren arbetar med 50 m filtrerad luft. Innan pneumatiken kopplas till, kontrollera att ingen smuts finns i röret, framför allt vid driftstart. Som en säkerhetsåtgärd är boxen utrustad med ett filter i inloppsporten som förhindrar att smuts kommer in och sätter igen den pneumatiska fördelaren. Filtret kan bytas om det är igensatt (så att fördelaren inte fungerar). Dra ut den med hjälp av en skruv och sätt ett nytt rent filter i porten. Arbetstryck från 3,5 till 8 bar (50 till 115 psi). VARNING! Den pneumatiska anslutningen är olika beroende på om AMTRONIC-boxen har pneumatisk fördelningsfunktion eller inte. AMTRONIC box med fördelningsfunktion Direkt anslutning till AMTRONIC-box. Arbetstryck: från 3,5 till 8 bar (50 till 115 psi). Tryckanslutning: port märkt "P". Utloppsanslutning: port märkt "E" med ljuddämpare eller anslutningsmöjlighet till utloppsnätverk. AMTRONIC box utan fördelningsfunktion Den pneumatiska anslutningen görs direkt till ställdonet eller till solenoidventilen på ställdonet Direkt anslutning Anslutning till solenoidventil IV - 2 Justering av ställtid för AMTRONIC-box Ventilens ställtid kan justeras med hjälp av skruvarna som sitter på boxens botten, under ingångs-/utgångskortet, nära fördelaren. Justering och åtkomst sker genom de två korten med en skruvmejsel med diameter 4 mm. Gör så här: Justera skruvarna med hänsyn till vilket ställdon som används. Vi rekommenderar följande ställtider. Dubbelverkande ställdon Typ Minsta ställtid Max. ställtid ACTAIR 3 1 sekund 5 sekunder ACTAIR 6 1 sekund 7 sekunder ACTAIR 12 2 sekunder 15 sekunder ACTAIR 25 3 sekunder 20 sekunder ACTAIR 50 5 sekunder 30 sekunder ACTAIR 100 8 sekunder 40 sekunder ACTAIR 200 12 sekunder 60 sekunder ACTAIR 400 12 sekunder 120 sekunder ACTAIR 800 23 sekunder 120 sekunder Ställdon med fjäderretur Typ Minsta ställtid Max. ställtid DYNACTAIR 1.5 2 sekunder 7 sekunder DYNACTAIR 3 2 sekunder 7 sekunder DYNACTAIR 6 2 sekunder 15 sekunder DYNACTAIR 12 4 sekunder 20 sekunder DYNACTAIR 25 6 sekunder 30 sekunder DYNACTAIR 50 10 sekunder 40 sekunder DYNACTAIR 100 15 sekunder 60 sekunder DYNACTAIR 200 25 sekunder 120 sekunder DYNACTAIR 400 50 sekunder 120 sekunder DYNACTAIR 800 92 sekunder 120 sekunder 9
Elektriska piloter Profibus DP-kort Pneumatisk spolventil Justeringsskruv Monostabil spolventil: - endast en pilot EV1 - omvänd funktion mot spänningsfritt läge Bistabil spolventil: ACTAIR 3 till 800 EV1 EV2 R1 R2 Avbruten rörelse vid stängning (standardversion) Stängning Öppning Stängning Öppning Avbruten rörelse vid öppning (valbar) Öppning Stängning Öppning Stängning DYNACTAIR EV1 EV2 R1 R2 DYNACTAIR 1.5 till 25 stängningsfunktion och DYNACTAIR 50 till 800 öppningsfunktion DYNACTAIR 1.5 till 25 öppningsfunktion och DYNACTAIR 50 till 800 stängningsfunktion Öppning Stängning Öppning Stängning Stängning Öppning Stängning Öppning VARNING! Inställningsskruvarna för utloppsflödesjustering är under arbetslufttryck. De får därför inte skruvas loss för långt. Annars kan de pressas ut av trycket. Skruvens topp får inte sticka ut ur hålet mer än en millimeter IV - 3 Elektrisk anslutning VARNING! Den elektriska anslutningen måste göras av kvalificerade experter med säkrast möjliga metoder för personal och egendom IV -3-1 Kabeldragning Fältbusskabeln är en skärmad kabel som överför information genom fältbussen och 24 VCC strömförsörjning. Denna kabel måste installeras minst 20 cm från övriga kablar, helst i en separat kabelslinga och med jordanslutning. Se till att ingen skillnad kan finnas mellan de olika Profibus DP-stationerna. 32 stationer kan anslutas till ett segment, och många fler segment kan anslutas med hjälp av förstärkare. Påminnelse om kabelspecifikationer för Profibus DP (se standarden EN 50170 2): Impedans: 135 till 165 ohm vid frekvens mellan 3 och 20 MHz Kapacitet: <30 pf per meter Diameter: >0,64 mm Tvärsnitt: >0,34 mm 2 Slingresistans: <110 ohm per kilometer Skydd: skärmning genom flätning eller mantling 10
IV - 3-2 Anslutningar Boxen ansluts via 2 packningslock i metall PG 13.5 (kapslingsklass IP67) för kablar med diameter 6 till 12 mm (rekommenderas för skärmade kablar). Kontaktstift A B C D E Kabel N/A (rekommenderad färg: grön) P/B (rekommenderad färg: röd) RTS GND + 24 V DC IV - 4 Installation i fältbuss IV - 4-1 Konfigurering med GSD-fil För att kunna installeras i fältbussen Profibus DP måste slavstationerna installeras med hjälp av masterns tillhörande installationsverktyg. Mastern, industriell programmerbar automat (API) eller PLC, läser först av GSD-filen för varje slav. Filen AMRI00CF.GSD innehåller en specifik beskrivning för AMTROBOX eller -boxen och en diskett levereras med varje enhet. En utskrift av denna fil finns i bilagan (sida 39), med tre tillhörande bilder (.dib-format). Varje slav konfigureras med en individuell adress mellan 0 och 99. Användaren kan sedan konfigurera varje slav i fältbussen. Informationen lagras i mastern och skickas till slavarna varje gång kommunikationen påbörjas. Övervakning/styrning av slavarna sker genom en läs- och skrivoktad för ingång och utgång. Fältbusskonfigurering Profibus installationsverktyg Teknisk beskrivning av slav (GSD-fil) PROFIBUS Slavar IV - 4-2 Adressering av AMTRONIC-box Varje AMTRONIC-box måste få en adress mellan 1 och 99 för att kunna installeras i fältbussen. Adresseringen sker med hjälp av två hjul märkta X1 och X10. Hjulet med markeringen X1 används för inställning av ental och hjulet med markeringen X10 för tiotal. Exempel: för att ge adressen 57 måste hjulet X10 ställas på 5 och hjulet X1 på 7. X1 X10 11
IV - 4-3 Ledningsände Profibus-kortet har en brytare som möjliggör ändkoppling av fältbussledningen. Denna brytare måste vara aktiverad när boxen är placerad i slutet av fältbussen för att eko ska undvikas i ledningsänden. Brytaren har två lägen, ON och OFF. Ändkopplingen är aktiverad i läget ON. Du kan även använda en extern ledningsände för vissa särskilda Profibuskontakter. I så fall måste brytaren vara i läget OFF. ON OFF Exempel med fältbussen Profibus: De aktiverade ändkopplingarna visas med pilar. Master Aktiverad ändkoppling ON OFF OFF OFF Förstärkare eller sista komponent ON ON Aktiverad ändkoppling IV - 5 Ingångs-/utgångssignaler IV - 5-1 Illustration av ingångs-/utgångssignaler på kort Boxen hanterar fysiska ingångar/utgångar. Dessa konverteras till variabler för styrning och övervakning. Ventilen fungerar som en Profibus DP-slav med två ingångar och två utgångar enligt följande: Ingång/utgång Typ Beskrivning Status Innebörd I 0 (AMTROBOX AMTRONIC) I 1 (AMTROBOX AMTRONIC) O 2 (AMTRONIC) O 3 (AMTRONIC) Ingång Utgång Ingång Utgång Status för gränsvärdesbrytare 0 Ventilen inte stängd som motsvarar ventilens stängningsläge 1 Ventilen stängd Status för gränsvärdesbrytare 0 Ventilen inte öppen som motsvarar ventilens öppningsläge 1 Ventilen öppen Styrning av solenoidventil 0 Solenoidventil EV 2 stängd EV 2 1 Solenoidventil EV 2 öppen Styrning av solenoidventil 0 Solenoidventil EV 1 stängd EV 1 1 Solenoidventil EV 1 öppen Lamporna på kortet visar signaler för ingångar/utgångar och för kortets strömförsörjning. Försörjningssignal (grönt ljus) O 3 (rött ljus) O 2 (grönt ljus) Vid fel i fältbussen lyser en röd lysdiod: ingen information överförs av fältbussen, fel parametrar eller konfiguration, felaktig anslutning, problem med master etc. I 1 (öppning, grönt ljus) I 0 (stängning, rött ljus) Bussfel (rött ljus) 12
IV - 5-2 Styrning/övervakning av -box Informationen för styrning/övervakning är kodad i variabler för Profibus fältbuss med 2 byte. Gränsvärdesbrytarens signaler illustreras på kortet som I0 och I1 och pilotsignalerna som O2 och O3. Läsning av övervakningsvariabler: ingående byte Gränsvärdesbrytarens signaler läses som en byte: - stängningsbrytaren är kodad på dess första bit - öppningsbrytaren är kodad på dess andra bit T.ex: 0000 0001 ventil stängd I0 lyser 0000 0010 ventil öppen I1 lyser IV - 6 Justering av gränsvärdesbrytare eller induktiva givare Skrivning av styrningsvariabler: utgående byte Piloternas signaler skrivs som en byte: - pilot EV2 är kodad på dess första bit - pilot EV1 är kodad på dess andra bit T.ex: 0000 0001 styrning av EV2 O2 lyser 0000 0010 styrning av EV1 O3 lyser Gränsvärdesbrytarna eller de induktiva givarna justeras i fabriken. Ingen ny justering behöver göras innan ventilen monteras på plats. Om du ändå vill göra en ny justering efter underhåll, gör enligt följande: - Ta bort locket på boxen - För spjället till ändläget (öppning eller stängning) - Skruva ur de två metallskruvarna ett varv - Justera utlösargränsen för detektorn genom att vrida den färgade skruven som motsvarar färgen på kammen som ska justeras - En lysdiod med samma färg som kamstyrningens ljus när gränsvärdesbrytaren är låst (grön för öppning och röd för stängning, se IV 5 1) - Fortsätt på samma sätt med den motsatta brytaren. - Varje kam justeras separat, och justeringen påverkar inte på något sätt justeringen av den andra kammen. - När justeringen slutförts ska de två metallskruvarna dras åt en aning för att förhindra att justeringen ändras. - Sätt tillbaka locket på boxen 1 - Lossa metallskruvarna 2 - Justera kammarna 3 - Dra åt metallskruvarna V - Tekniska egenskaper Miljö: - Kapslingsklass standard: IP 67 i enlighet med EN 60529. - Elektromagnetisk kompatibilitet enligt EU-direktiv 89/336/EEC. - Övergripande normer: - EN 50081 1, EN 50081 2 för radiostrålning - EN 50082 2 för störningsimmunitet - Klimatklass: - förvaringstemperatur: från 20 C till + 70 C - arbetstemperatur: från 20 C till + 70 C - Mekanisk miljö: - vibrationer: STANAG 4370 standard (3 axlar 5 till 500 Hz: amplitud 6 mm, 2,0 G) - stöt: 5,0 Nm Box: - Material: formgjutet aluminium. - Skyddsbeläggning: - botten: katafores - lock: polyuretanfärg för AMTRONIC katafores för AMTROBOX - Positionsindikering med optisk visare på locket. - Pneumatisk anslutning: 2 portar 1/4" gas. - Elektrisk anslutning med två packningslock i metall PG 13.5 för kablar med diameter 6 till 12 mm - Vikt: 1,5 kg Pneumatisk fördelning: - Tryckanslutning: port märkt "P". - Central utloppsanslutning: port märkt "E" med ljuddämpare eller anslutningsmöjlighet till utloppsnätverk - Arbetstryck: 3,5 till 8 bar (50 till 115 psi). - Försörjningstryckets effekt: ingen. - Filtreringsnivå: <50 µm. - Daggpunkt: 70 C (torr eller smord luft). - Maximalt flöde: 300 Nl/min. - Förbrukning i neutralläge: ingen. Strömförbrukning: Spänningsförsörjning: 24 VDC. - Förbrukning: 150 ma (max.). 13
VI - Funktionsfel orsak och lösning Funktionsfel Orsak Lösning AMTROBOX och AMTRONIC När ventilen är stängd ändrar gränsvärdesbrytaren inte status. När ventilen är öppen ändrar gränsvärdesbrytaren inte status. Gränsvärdesbrytaren är aktiverad men lysdioden lyser inte. Profibus DP-slaven kommunicerar inte (röd lampa bussfel lyser) Kamstyrningen för stängningsdetektion (röd) är felaktigt positionerad Kamstyrningen för öppningsdetektion (grön) är felaktigt positionerad Kortet felaktigt anslutet Kortet skadat Profibus DP-kortet har ingen strömförsörjning (grön lysdiod släckt) Profibus DP-kortet skadat Ledningsänden inte korrekt konfigurerad Problem att ansluta Fältbusskabeln reverserad Justera stängningskammen tills den röda lysdioden på Profibus-kortet lyser. Justera öppningskammen tills den gröna lysdioden på Profibus-kortet lyser. Kontrollera anslutningen Byt ut kortet (sats nr. 42 096 960). Kontrollera kabeldragningen och spänningsförsörjningen Byt ut kortet (sats nr. 42 096 960). Kontrollera och justera ledningsänden beroende på slavens position i fältbussen AMTRONIC En eller flera solenoidventiler är aktiverade men ställdonet rör sig inte. Inget styrlufttryck För högt lufttryck (P > 8 bar) För lågt lufttryck (P < 3 bar) Ventilen blockerad Ställdonet blockerat eller skadat Fördelaren igensatt av skräp Ventilen i bottenpackningen under boxen skadad. Inställningsskruvarna sitter inte korrekt i sina fästen. Kontrollera lufttillförseln Kontrollera trycket, återställ P. Kontrollera trycket, återställ P. Kontrollera att ventilen kan röra sig fritt Byt ut ställdonet Byt filter i ingångsporten Byt ut bottenpackningen (sats nr. 42 088 936). Ta bort och smörj inställningsskruvarna Omöjligt att uppnå tillräckligt lång ställtid med flödesbegränsare. För lång ställtid För högt lufttryck (P > 8 bar) För lågt lufttryck (P < 3 bar) - Inställningsskruvarna för hårt åtdragna. Den dynamiska tätningen skadad mellan ställdonscylinderns kammare Fördelaren ger inte längre flöde på 300 l/min Ställdonets förskjutning överensstämmer inte med önskad ställtid. Kontrollera trycket, återställ P. Kontrollera trycket, återställ P. Ändra inställningsskruvarnas justering Reparera eller byt ut ställdonet Kontrollera ställdonets ställtider Kontrollera ställdonets minsta ställtider 14
Bilaga - GSD-fil AMTROBOX Profibus DP AMRI00CF.GSD 2000/07/03 GSD File AMTRONIC (Enkel kompakt slav) Version: V1.0 GSD_Revision=1 ; General parameters Vendor_Name = AMRI--KSB Model_Name = AMTRONIC Revision = V1.0 Ident_Number = 0x00CF Protocol_Ident = 0 Statio_Type = 0 FMS_supp = 0 Hardware_Release = HW1.0 Software_Release = 9.6_supp = 1 19.2_supp = 1 45.45_supp = 1 93.75_supp = 1 187.5 = = 1 500_supp = 1 1.5M_supp = 1 3M_supp = 0 6M_supp = 0 12M_supp = 0 MaxTsdr_9.6 = 60 MaxTsdr 19.2 = 60 MaxTsdr_45.45 = 250 MaxTsdr_93.75 = 60 MaxTsdr_187.5 = 60 MaxTsdr_500 = 100 MaxTsdr_1.5M = 150 MaxTsdr_3M = 250 MaxTsdr_6M = 450 MaxTsdr_12M = 800 Redundancy = 0 Repeater_Ctrl_Sig = 1 24V_Pins = 0 Implementation_Type = LSPM2 Bitmap_Device = amri_n Bitmap_Diag = amri_d Bitmap_SF = amri_s ; Slave--Specification: Freeze_Mode_supp = 1 Sync_Mode_supp = 1 Set_Slave_Add_Supp = 0 Auto_Baud_supp = 1 Mi_Slave_Intervall = 1 Fail_Safe = 0 Max_Diag--Data_Len = 13 Modul_Offset = 0 Slave_Family = 4 Modular_Station = 0 ; UserPrmData: Length and Preset: User_PRM_Data_Len = 5 User_Prm_Data = 0x00, 0x00, 0x00; 0x00; 0x00 ; Module Definition List Module = Module 1 Byte Out, 1 Byte In 0x20, 0x10 EndModule 15
8514.832/3--55 19.10.07 Denna broschyr är inte bindande och kan ändras utan föregående upplysning. KSB MÖRCK AB Box 9023, 400 91 GÖTEBORG Datavägen, 23 Askim Tel: 031 720 24 00 Fax: 031 720 24 85 e-mail: ksbmorck@ksb.com www.ksb.se