Instruktionsbok DeLaval station för frivillig mjölkning VMS 2011

Bruksanvisning i original Instruktionsbok DeLaval station för frivillig mjölkning VMS 2011 V_112683-1011 -

Innehållsförteckning DeLaval system för frivillig mjölkning VMS... 3 Säkerhetsföreskrifter... 3 Varnings- och försiktighetsinformation... 3 Säkerhet under drift... 4 Rengöring av stall och golv... 8 Laserstrålning... 9 Säkerhet under underhåll och service... 11 Placering av varningsskyltar... 17 Varningsskylt som ska sättas upp på samtliga dörrar till VMS-rummet:... 20 Standarder för Nordamerika... 21 Allmän beskrivning... 23 Inledning... 23 Säkerhetsfunktioner... 25 Multifunktionsarm... 26 Kameramodul... 27 Magasin... 28 Mjölkningsmodul... 28 Spentvättsmodul... 34 Stall och grindar... 35 Hydraulpump... 37 Diskautomat... 38 Power box... 38 Elektronikbox... 38 Utfodringsmodul... 39 Säkerhetsbrytare... 40 Pekskärm... 40 Driftledning och övervakning... 42 Datakommunikation och VMS driftledningsprogram... 42 Multipla system... 42 Upprätta kommunikationen... 43 Integration med systemstyrenhet... 43

Felsökning och fjärråtkomst... 44 Databashantering... 44 Produktdata... 47 Transport av VMS... 48 Transport av mjölkningsstation utan förpackning... 50 Handhavande... 53 Pekskärm, beskrivning och funktion... 53 Översta raden... 54 Säkerhetsbrytaren och robotarmens hastighet (B)... 55 Automatiskt och manuellt läge (C)... 55 VMS-meny (D)... 56 Den understa raden... 56 Vid larm... 57 Välj språk och enhetssystem... 57 Allmänna råd för handhavande av VMS... 58 Nödstopp... 58 Stoppa multifunktionsarmen... 59 Starta om mjölkningsstationen efter nödstopp eller strömavbrott... 60 Starta mjölkningsstationen för automatisk drift... 60 Stänga av mjölkningsstationen... 62 Tömning av slutenhet och blåsning av mjölkledningar... 63 Arbeta i Auto-läge... 64 För att undvika problem... 64 Mjölkning i manuellt läge... 68 När mjölkningen ska utföras manuellt... 68 Starta mjölkningsstationen... 68 Kons identitet... 68 Rengör spenarna... 69 Mjölka kon... 69 Hålla mjölkslangar... 73 Efterbehandling... 73

Funktioner för stall och utfodring... 73 Stänga av tryckluften till grindarna... 75 Diverse uppgifter... 76 Arbeta med mjölkningskö... 76 Parkera multifunktionsarmen... 77 Ställa multifunktionsarmen i serviceläge... 78 Starta hydraulaggregatet efter oljetemperatur-, oljenivå- eller motorskyddlarm... 78 Stänga av hydraulaggregatet... 80 Minska trycket i hydraulsystemet... 80 Återställning av motorskydd och styrsäkring... 81 Inaktivera ventilsensorerna... 82 Tömning av tank... 82 Tanktömningsprocess Flödesstyrd kylning (FCC)... 83 Inställningar... 83 Tanktömning FCC: Mjölkleverans till tanken stoppas omedelbart... 84 Tanktömning FCC: Mjölkleverans till tanken är fördröjd... 86 Tanktömning: Tanksystem från andra tillverkare... 88 Tanktömningsprocess: VMS/IN kylsystem... 91 Tanktömning: DeLaval lagringstankar... 92 Tanktömning: lagringstankar från andra tillverkare... 93 Lägga in en ny ko i systemet... 95 Arbeta med joystick.... 95 Säkerhetsåtgärder innan du hanterar mjölkningsstationen med joysticken... 95 Hämtnings- och startpositioner... 97 Grundprincip... 98 Bestämning av alla spenpositionerna samtidigt... 99 Bestämning av enskilda spenpositioner... 102 Kor som återvänder från kalvning... 103 Verifiering av spenpositionerna... 105 Söka efter spenar... 105

Inlärning av VMS (maskinvara)... 107 Bestämning av alla spenkoppspositionerna samtidigt... 107 Bestämning av enskilda spenkoppspositioner... 108 Bestämning av tvättkoppsposition... 111 Bestämning av positionen för kamerarengöring (svamp)... 111 Smart spenkoppsavtagning... 111 VMS-diskning... 113 Handhavande... 113 Innehåll... 113 Allmänna råd för att uppnå bra diskresultat... 113 Vattenkvalitet... 113 Förbrukning och koncentration av diskmedel... 114 Vattentemperatur... 114 Hetvattenförsörjning... 115 Diskmedel och diskmedelsdosering... 115 Alkaliskdominerat diskschema... 115 Växla mellan syradiskmedel och alkaliskt diskmedel... 116 Diskmedlens hållbarhet... 117 Doseringsparametrar... 117 Underhåll och kalibrering... 118 Starta diskning eller sköljning från pekskärmen... 118 Starta diskning och sköljning manuellt... 118 Visa förloppet för en diskprocess... 119 DeLaval system för frivillig mjölkning VMS... 121 Underhåll... 121 Introduktion... 121 Daglig checklista... 121 Övergripande prestanda... 122 Driftledningsprogram... 124 Vakuumpump... 125 Atlas Copco SF4 kompressor... 125

Hydraulpump... 126 Diskmedel... 127 Dagligt underhåll... 127 Rengöringsutrustning... 127 Förberedelser för arbetssäkerhet... 127 Rengöring av magasin, spenkoppar och mjölkslangar... 130 Rengöring av tvättkopp... 131 Diska sluteffektorn... 131 Rengöring av spenlokaliseringssensorfönstret... 132 Rengöring av utfodringsmodul... 134 Rengöring av stall och golv... 136 Byte av filterstrumpa, enkelfilter... 137 Byte av filterstrumpor, dubbelfilter... 140 Så här byter du filterstrumpor... 141 Underhåll varje vecka... 142 Mjölkfilter: rengöring av inre delar... 142 Rengöring av fotoceller... 142 Kontroll av spentvättsmodul... 143 Kontroll av oljerecirkulationssystem (ORS)... 144 Underhåll var tredje vecka... 144 Byte av spengummin... 144 Kontroll av oljerecirkulationssystem (ORS)... 151 Underhåll varje månad... 151 Byte av flexibla dubbelslangar... 151 Kontroll av multifunktionsarm... 153 Kontroll av Atlas Copco SF4 kompressor... 153 Vakuumpump: DeLaval DVP-F... 154 Åtgärder varannan månad... 154 Borttagning av hår från juver... 154 Årligt underhåll... 154 Byte av oljefilter till hydraulpump... 154

Smörjning av grindarnas gångjärn... 155 Mjölkkylning... 156 Underhållsschema: en sammanfattning... 158 Provmjölkningsutrustning... 161 Handhavande... 161 Om mjölkprovtagning... 161 Mjölkprovtagning... 161 Ansluta provmjölkningsutrustningen... 161 Starta en provtagningssekvens... 163 Stoppa en provtagningssekvens... 164 Underhåll... 165 Om underhåll... 165 Manuell diskning... 165 Extra underhåll... 167 Byta slangar... 167 DeLaval online-cellräknare (OCC)... 171 Handhavande... 171 Introduktion... 171 Anslutningar... 171 Användargränssnitt... 171 Driftledningsprogram... 172 Pekskärm... 172 Underhåll... 173 DeLaval system för frivillig mjölkning VMS... 177 Felsökning... 177 Introduktion... 177 Larm... 177 Felkoder... 177 Typer av larm... 178 Innebörd och åtgärder... 179

EC Declaration of Conformity Produktnamn: DeLaval voluntary milking system VMS Typ: VMS mjölkningsstation höger (art nr 946736-80 t o m -88) VMS mjölkningsstation vänster (art nr 946737-80 t o m -88) Serienummer 1-9999 Rapport- 80006145 nr Produkten uppfyller kraven i följande direktiv: Maskindirektivet 2006/42/EC Elektromagnetisk kompatibilitet - 2004/108/EC Tillämpade harmoniserade standarder: EN 60204-1:2006 EN 10218-1:2009 EN 12100-1:2003 EN 12100-2:2003 EN 61000-6-2:2005 EN 61000-6-4:2007 Andra tekniska standarder och specifikationer som används: Inga Datum: 2010-10-20, Plats: Tumba Underskrift: Kontakt: Jonas Hällman Box 39 147 21 TUMBA Sverige Namn: Position: Avdelning: Andrew Turner Vice vd BA Capital Goods Tillverkarens namn och adress: DeLaval International AB Box 39 147 21 TUMBA Sverige 1(222)

2(222)

Säkerhetsföreskrifter DeLaval system för frivillig mjölkning VMS Varning! Otillåtna ändringar av VMS mjölkningsstation kan göra säkerhetsgodkännanden och -certifieringar ogiltiga. Säkerhetsföreskrifter Varnings- och försiktighetsinformation I varnings- och försiktighetsinformationen ges viktig information som är avsedd att förhindra felaktig eller farlig användning av utrustning, maskiner och programvara. I följande lista definieras de olika typerna av information som används i denna handbok: Fara! Avser överhängande och allvarlig risk. Om du inte noga följer anvisningarna kan detta leda till allvarlig skada eller dödsfall. Varning! Avser potentiell men allvarlig risk. Om du inte noga följer anvisningarna kan detta leda till skada eller dödsfall. Viktigt! Avser begränsad risk. Om du inte noga följer anvisningarna kan detta leda till mindre person- och/eller produktskador. OBS! Avser att rikta uppmärksamheten mot vissa viktiga punkter i texten. Följande symboler används i handboken: Risk för fara Risk för skada på utrustning Risk för elektrisk stöt 3(222)

Säkerhetsföreskrifter Risk för laserstrålning Risk för klämskador Risk för heta ytor Risk för klämskador Risk för korrosiva kemikalier Risk för halka på golvet Risk för att falla ned i brunn OBS! Läs igenom handboken innan du börjar använda VMS, så att du är säker på att du använder systemet på ett säkert och korrekt sätt! Säkerhet under drift Förbud! Obehöriga får ej uppehålla sig i VMS-rummet, annat än i sällskap av behörig personal. 4(222)

Säkerhetsföreskrifter Varning! VMS-systemet ska endast användas av personal som utbildats av DeLaval. Detta gäller alla delar i systemet. Varning! Området innanför de prickade linjerna är mjölkningsstationens arbetsområde. Detta område är inte säkert när mjölkningsstationen är i drift, speciellt i automatiskt läge. Vistas inte längre än nödvändigt i detta område. OBS! Golvmarkeringarna visar multifunktionsarmens arbetsområde. Varning! När du trycker på nödstoppknappen gör multifunktionsarmens tröghetsenergi att den fortsätter röra sig upp till en meter. Det tar ca en sekund för multifunktionsarmen att stanna helt. 5(222)

Säkerhetsföreskrifter Varning! För att inte riskera att skadas av mjölkningsstationens rörliga delar bör du alltid ställa säkerhetsbrytaren i serviceläge innan du tar dig inom mjölkningsstationen arbetsområde. Varning! Risk för att falla ned i brunn (om sådan finns) Varning! Vistas inte innanför multifunktionsarmens arbetsområde längre än nödvändigt. Om du behöver utföra uppgifter innanför armens arbetsområde, t.ex. sätta på en spenkopp för hand eller kontrollera juverhälsan, ska säkerhetsbrytaren alltid ställas i serviceläge och armen parkeras. Att avaktivera multifunktionsarmen innebär ytterligare säkerhet. Varning! Vistas inte innanför grindarnas arbetsområde. De kan röra sig utan förvarning och det finns en risk för att bli träffad eller komma i kläm. Sätt alltid säkerhetsbrytaren i serviceläge om du behöver arbeta i närheten av grindarna. 6(222)

Säkerhetsföreskrifter Varning! Sätt aldrig någon del av kroppen mellan multifunktionsarmen och magasinet när mjölkningsstationen är i drift. Du kan skadas allvarligt. Varning! Håll dig på ett säkert avstånd från multifunktionsarmen. Det finns risk för att råka ut för klämskada mellan den nedre armen (A) och cylindern (B). Handen eller fingrarna kan komma i kläm och få klämskador. Varning! Håll dig på ett säkert avstånd från diskhyllan. Under backflush och disk lutar diskhyllan uppåt och händerna eller fingrarna kan komma i kläm och få allvarliga skador. 7(222)

Säkerhetsföreskrifter 5 Rengöring av stall och golv 4 1 cd29900 3 2 Varning! Sätt aldrig någon del av kroppen mellan gödselplåten och bakre gaveln, mellan stödet för krubban och främre gaveln eller mellan rännan och portioneraren. Du kan skadas allvarligt. 1. Gödselplåt 2. Bakre gavel 3. Främre gavel 4. Stöd för krubba 5. Portionerare Varning! Låt aldrig någon del av kroppen hamna inne i mjölkningsstationen när en ko befinner sig där inne. Du kan bli allvarligt skadad. 8(222)

Säkerhetsföreskrifter Varning! Grindarna styrs automatiskt. Gå aldrig in i mjölkningsstationen utan att först sätta säkerhetsbrytaren i serviceläge. Viktigt! Var noga med att inte slå i huvudet i den överhängande konstruktionen när du arbetar i mjölkningsstationen. Varning! Håll alltid golvet runt mjölkningsstationen rent. Ett halt golv innebär en säkerhetsrisk. Varning! Säkerställ att varje ko ges den tid hon behöver för att vänja sig vid mjölkningsstationen. Ett påtvingat tidsschema kan få en ko att drabbas av panik under ett mjölkningspass, vilket kan leda till skador. Viktigt! Maximal ljudnivå, 77 db(a) CAUTION - LASER RADIATION Do not stare into the beam or view directly with optical instruments Class 2M Laser product Laserstrålning Viktigt! Laserstrålning. Titta aldrig rakt in i laserstrålen. 9(222)

Säkerhetsföreskrifter Lasrarna (1) används under de procedurer som anges nedan. Manövreringen sköts via pekskärmen, som beskrivs med fönster och knappar. Namnen på fönstren skrivs i kursiv stil och namnen på knapparna i fet stil. Lasrarna används: När multifunktionsarmen sätter på spenkopparna. Detta gäller både automatiskt och manuellt läge. Förbered ko på mjölkning: Tvätta spenar, Kopp-påsättning och mjölkning: Sätt på spenkoppar automatiskt. Dessa knappar används bara i manuellt läge. Vid bestämning av spenpositioner. Robotinlärning: Lär in alla spen-pos., Lär in spen-pos., Lär in automatiskt. Vid verifiering av spenpositioner och vid test att armen kan hitta spenarna. Robot Kontroll: Testa startpositioner, Påsättning utan koppar. Vid test av lasrar. Robotservice: Huvudlaser, Spenlaser. Vid test av diverse koder 55 (aktiverar de två laserledningarna) och 66 (startar om kameramodulen). Diverse test: VMS > Robotservice > Div. test. När kamerabildmenyn används för att ge en bild av vad kameran ser. Kamerabildmeny: VMS > Robot Kontroll > Kameraanalys. När mjölkningsstationen startas genom att Startknappen (I) på strömställarboxen trycks in efter ett nödstopp. Under underhåll och reparationer: när strömmen åter ansluts till kameraenheten. OBS! Det är inte tillåtet att demontera lasrarna. OBS! Lasrarna får inte justeras på plats. Varning! Användning av kontroller, justeringar eller funktioner för procedurerna utöver de som anges här kan leda till farlig strålning. 10(222)

Säkerhetsföreskrifter cd29891 1 Säkerhet under underhåll och service Varning! Service ska endast utföras av personal med korrekt utbildning och behörighet. Detta gäller alla delar av systemet. Varning! Stäng alltid av mjölkstationen och strömförsörjningen (genom att vrida huvudströmbrytaren (1) moturs) innan du utför service eller reparerar det elektriska systemet. Vidta lämpliga åtgärder för att se till att strömmen inte slås på oavsiktligt. OBS! Använd pekskärmen för att stänga av mjölkningsstationen. Programmen som används i mjölkningsstationen avslutas då på rätt sätt. Varning! För att inte riskera att skadas av mjölkningsstationens rörliga delar bör du alltid ställa säkerhetsbrytaren i serviceläge innan du tar dig inom mjölkningsstationen arbetsområde. När strömbrytaren står i skruvnyckelläge anger detta att mjölkningsstationen är i serviceläge och inte i arbetsläge. 11(222)

Säkerhetsföreskrifter Varning! Stäng alltid av huvudventilen (1) för tryckluftsförsörjning till mjölkningsstationen innan du utför service eller reparationer. Bilden visar en del av den övre balken. OBS! Även om tryckluftstillförseln har stängts av, ska man alltid vara medveten om att multifunktionsarmen fortfarande kan röra sig. - Om säkerhetsbrytaren är i arbetsläge. - Om säkerhetsbrytaren är i serviceläge och du trycker på dödmansgreppet och om någon åtgärd startas. 12(222)

Säkerhetsföreskrifter 2 Varning! VMS-systemet innehåller en hydraulackumulator (!) på den övre delen av balken (fästet). Observera att multifunktionsarmen kan röra sig även om hydraulpumpen (2) har stängts av. Stäng av hydraulpumpen och minska på trycket i ackumulatorn på fästet innan du genomför service eller reparationer. 1 cd29802 Varning! Inaktivera multifunktionsarmen som en extra säkerhetsåtgärd. Sätt alltid säkerhetsbrytaren i serviceläge när du genomför yttre rengöring eller annan typ av underhållsarbete, t.ex. byte av spengummin. 13(222)

Säkerhetsföreskrifter Varning! Var försiktig när du rengör sluteffektorn (3). Den nedre armen (2) har sin egen lufttillförsel och dess delar kan röras även om armen har inaktiverats och trycket har minskats i det hydrauliska systemet. Stäng av tillförseln av tryckluft så att den nedre delen av armen inaktiveras. 3 1 1. Cylindrar 2. Nedre arm 3. Sluteffektor cd29802 2 Varning! Rengöringsmedlen innehåller korrosiva kemikalier. Var ytterst försiktig när du hanterar korrosiva kemikalier. Använd skyddsglasögon och handskar. Varning! Multifunktionsarmen drivs med hydraulolja. Undvik att låta oljan komma kontakt med huden när du hanterar den. Upprepad hudkontakt med oljan kan leda till allvarliga hudskador. Använd skyddshandskar. Förvaras utom räckhåll för barn och djur. Varning! Omhänderta använd olja på rätt sätt. Säkerhetsdatablad finns tillgängliga på begäran. Fråga din DeLaval-servicetekniker. 14(222)

Säkerhetsföreskrifter OBS! Utvändig rengöring av mjölkningsstationen ska utföras tre gånger per dag. Smuts, damm och foderrester kan dra till sig bakterier och insekter. Delar som ska ägnas särskild uppmärksamhet är krubban, gödselplåten, spenkopparna och tvättkoppen. Varning! Iaktta försiktighet även när stationen är försatt i manuellt läge vid rengöring av rörliga delar, som t.ex. utfodringsmodul, gödselplåt, magasin och grindar. Du kan skadas allvarligt. Varning! Använd aldrig fingrarna direkt vid utvändig rengöring av VMS-systemet, t.ex. vid rengöring av membranventilerna (bild till vänster) på lagringstankarna och mjölkningsstationen. Använd en borste istället, så undviker du att fingrarna eller huden kommer till skada genom kontakt med diskmedlet. Varning! Diskmedelsbehållaren blir het under diskningen. Låt den kylas av innan du genomför service. Viktigt! Lämna aldrig kvar högafflar, sopkvastar eller andra verktyg lutade mot grindarna eller multifunktionsarmen. Detta hindrar dessa delar från att röra sig normalt och kan leda till skador på människor och djur och även till mekaniska skador på mjölkningsstationen. 15(222)

Säkerhetsföreskrifter Viktigt! Använd inte sprayburkar som innehåller insekticider runt mjölkningsstationen. Det skadar de delar som är gjorda plast, t.ex. tryckluftsslangarna. Viktigt! Använd aldrig högtryckstvätt vid rengöring av mjölkningsstationen. Viktigt! En vanlig vattenslang kan användas vid rengöring av mjölkningsstationen. Men var försiktig. Spola inte vatten direkt på elektronikboxen och vissa delar av multifunktionsarmen (se bild). Se till att elektronikboxen har skyddet på under rengöringen. Mjölkningsstationen är klassificerad som IP55. 16(222)

Säkerhetsföreskrifter Viktigt! På vissa delar av multifunktionsarmen, t.ex. cylindrar, ackumulator, ventilblock osv., får rengöringskemikalier inte användas eftersom de kan fräta på eller skada gummioch plastdelar. Använd endast en svamp vid rengöring av armen. cd29802 Viktigt! Lämna inte moduler och delar som innehåller elektriska komponenter öppna efter underhåll eller service. Detta gäller i synnerhet elektronikboxen, men även den övre balken och mjölkningsmodulen. Sätt tillbaka skydden för att förhindra att damm och smuts orsakar funktionsfel. cd29901 Mjölkningsstationen är klassificerad som IP55 när alla skydd är på plats. Placering av varningsskyltar I det här avsnittet beskrivs var varningsskyltarna är placerade i mjölkningsstationen. En varningsskylt måste ersättas om den råkar ramla av. Av säkerhetsskäl måste alla varningsskyltar hållas rena och läsbara. 17(222)

Säkerhetsföreskrifter WARNING Multi Hazard area WARNING 1. Varning! Högriskområde. Se varningarna bakom höljet. Vistas ej innanför arbetsområdet. Endast för utbildad personal. Fjärrstart/automatisk start. 2. Varning! Klämfara. CAUTION 3. Viktigt! Laserstrålning. WARNING 4. Varning! Risk för klämskada. 18(222)

th DeLaval system för frivillig mjölkning VMS Säkerhetsföreskrifter WARNING 5. Varning! Systemet innehåller en ackumulator. Minska trycket innan service. WARNING Hot surface - Allow to cool before service 6. Varning! Het yta. Låt den kylas av innan du genomför service. WARNING Corrosive chemicals 7. Varning! Korrosiva kemikalier. TM DeLaval VMS Safety precautions Read the manual. WARNING - pinch point Pinch/Squeeze risk, when working inside the restricted area marked by the black and yellow lines. Pinch risk between movable cleaning shelf on the Magazine. Pinch risk in feeding ans manure equipment. Pinch risk in the milk-control valbes when cleaning. Pinch risk at the junction between the lower and the upper arm. WARNING - Hot surface The cleaner containers get hot during cleaning. WARNING - Squeeze risk Squeeze risk between arm and the Magazine. Squeeze risk by automatic gates WARNING - Corrosive chemicals WARNING - System contains accumulator, Depressurize system before maintanance CAUTION - Floor slippery when wet CAUTION - Risk of falling into pit (if present) PROHIBITED - Unauthorized personnel not allowed within the VMS room, unless supervised by authorized personnel. CAUTION - Laser radiation. Do not stare into beam or view with optical instruments. Laser class 1, IEC-60825-1 Edition 1.2, 2001-08 Complies with FDA CFR 1040.10-2005 with the exeption for deviations pursuant to laser notice no. 50 dated July 26 2001 8. Säkerhetsföreskrifter: En sammanfattning av varningsskyltarna. Varningsskyltarna som indikeras på olika ställen sammanfattas i en lista. Det finns dock fyra extra varningsskyltar och information om laserklass. Extraskyltarna som visas i listan är följande: Läs handboken. Viktigt! Golvet är halt när det är blött. Viktigt! Risk för att falla ned i brunn (om sådan finns). Förbud: Obehöriga får ej uppehålla sig i VMS-rummet, annat än i sällskap av behörig personal. Viktigt! Laserstrålning. Titta aldrig rakt in i laserstrålen. Klass 2 Laserprodukt. Våglängd 655 µm. Optisk uteffekt <15 mw. IEC 60825-1 upplaga 1.2 2001-08. Uppfyller det amerikanska livs- och läkemedelsverkets (FDA) regler CFR 1040.10-2005, med undantag för avvikelser enligt laserföreskrift nr 50 från den 26 juli 2001. 19(222)

Säkerhetsföreskrifter CAUTION 9. Viktigt! Laserstrålning. CAUTION - LASER RADIATION Do not stare into the beam or view directly with optical instruments Class 2M Laser product 10. Viktigt! Laserstrålning. Titta aldrig rakt in i laserstrålen. Klass 2 Laserprodukt. PROHIBITED Varningsskylt som ska sättas upp på samtliga dörrar till VMS-rummet: Förbud: Obehöriga får ej uppehålla sig i VMS-rummet, annat än i sällskap av behörig personal. 20(222)

Säkerhetsföreskrifter Standarder för Nordamerika för Nordamerika: Standarder för VMS mjölkningsstation Robots and Robotic Equipment UL 1740, tredje utgåvan, 7 december 2007 Industrial Robots and Robot Systems Safety Requirements, RIA R15.06-1999 Industrial Robots and Robot Systems General Safety Requirements CSA-Z434-03 Construction and Test of Electrically Equipped Machine Tools CSA C22.2 No. 73-1953 (Bekräftad 2004) Electrical Standard for Industrial Machinery, ANSI/NFPA 79 2007 års utgåva, 17 augusti 2006 Enclosures for Electrical Equipment, UL 50 elfte upplagan, 19 oktober 1995, reviderad 12 september 2003 21(222)

Säkerhetsföreskrifter 22(222)

Allmän beskrivning DeLaval system för frivillig mjölkning VMS Allmän beskrivning Inledning DeLaval Voluntary Milking System (VMS) är en mjölkningsstation avsedd för automatisk mjölkning av mjölkkor i lösdriftssystem. DeLaval station för frivillig mjölkning, VMS, får endast användas av utbildad personal. Detta kapitel beskriver kortfattat huvudkomponenternas funktioner i mjölkningsstationen. Det ger också en allmän översikt över datakommunikationen mellan mjölkningsstationen och PC:n och hur de övriga systemen (t.ex. systemstyrenheten) är integrerade i VMS-systemet. 23(222)

Allmän beskrivning K G F I N M D A C E L J H B V_112684 Mjölkningsstationen består av följande huvuddelar: A. Multifunktionsarm B. Kameramodul C. Magasin D. Mjölkningsmodul E. Spentvättsmodul F. Stall och grindar G. Hydraulpump H. Diskautomat I. Power box J. Elektronikbox 24(222)

Allmän beskrivning K. Foderkrubbor L. Säkerhetsbrytare M. Pekskärm med nödknapp N. Nödstoppknapp Säkerhetsfunktioner Två nödstoppknappar Placeringen visas som M och N på bilderna av mjölkningsstationen i avsnittet ovan. Gul varningslampa på kontrollpanelen när stationen körs i automatiskt läge eller fjärrstyrs Dödmansknapp på joystick Minskad hastighet när arbete behöver utföras i närheten av robotarmen. Mjölkningsstationen ställs då in på inlärningsläge. 25(222)

Allmän beskrivning cd29802 6 5 7 4 3 1 2 Multifunktionsarm 1. Hållare 2. Övre arm 3. Nedre arm 4. Roteringsfunktion 5. Sluteffektor 6. Kameramodul 7. Cylindrar Multifunktionsarmen utför sju grundoperationer under mjölkning: Hämta tvättkoppen från hemmaläget. Hålla och flytta tvättkoppen till varje spene under spentvätt och till slut släppa koppen. Hämta spenkopparna från magasinet. Lokalisera och känna igen spenar. Sätta på spenkopparna. Hålla mjölkslangarna. Efterbehandling av spenar. Armen drivs av hydrauliska cylindrar och använder två lasrar och en kamera för att lokalisera spenarna. Multifunktionsarmen består av sju huvuddelar: Hållare Övre arm Nedre arm Tre hydraulcylindrar Sluteffektor med gripklo Kameramodul Rotationsaktuator 26(222)

Allmän beskrivning cd25861 2 1 CAUTION - LASER RADIATION Do not stare into the beam or view directly with optical instruments Class 2M Laser product 3 4 Kameramodul Kameramodulen består av två lasrar, en kamera och bildbehandlingselektronik. Kameramodulen är tillverkad av rostfritt stål med ett glasfönster. Den har en gummihuva som skyddar mot smuts. Glasfönstret framför lasrarna och kameran rengörs med vatten och tryckluft efter varje mjölkning. Armen kan dessutom gnugga kamerafönstret mot kamerarengöraren (svamp) med jämna mellanrum. Kameramodulen ska rengöras regelbundet för bästa resultat. Se kapitlet "DeLaval system för frivillig mjölkning VMS; Underhåll". 1: Kamera 2: Lasrar 3: Tillförsel av tryckluft och vatten för att hålla kamerafönstret rent. 4: Gummihuva cd25860 27(222)

Allmän beskrivning cd29808 B C D A Magasin Magasinet innehåller mjölkslangar och spenkoppar. Magasinets huvudfunktion är att frigöra och dra tillbaka mjölkslangarna och spenkopparna med rätt intervall under mjölkningen. Magasinet innehåller även spentvättsmodulen som beskrivs i följande avsnitt. Magasinet innehåller följande huvdukomponenter: A. Avtagarcylindrar B. Diskhylla F. Spentvättsmodul D. Spenkoppar Avtagarcylindrar Avtagarcylindrarna används för att hålla, frigöra och dra tillbaka kopparna och för att kontrollera diskhyllan. Diskhylla Diskhyllan används under mjölkning, spolning och systemdiskning. Under drift rör sig diskhyllan mellan två lägen, en för mjölkning och en för spolning och diskning. Spentvättsmodul Se avsnittet Spentvättsmodul. Spenkoppar En spenkopp består av kopp, spengummi, flexibel dubbelslang och kopplingsstycke. Mjölkningsmodul Mjölkningsmodulen utför fjärdedelsmjölkning, dvs. varje fjärdedel mjölkas separat. Mjölkningsprocessen innefattar övervakning av mjölkflödet, mätning av mjölkmängd, tillförsel av rätt vakuumnivåer i mjölkslangen och initiering av spenkoppsavtagning vid rätt tidpunkt. Följande delar i mjölkningsmodulen är inblandade i mjölkextraktionen: A. Avstängnings- och regulatorventiler 28(222)

A 404 A 403 A 402 A 621 A 622 A 401 DeLaval system för frivillig mjölkning VMS Allmän beskrivning B. DeLaval mjölkmätare MM25 C. Styrenhet D. Slutenhet E. Mjölkpump F. Ventiler G. Vakuumförsörjning H. Pulsatorer E. Kåpa för luftinsläpp J. Vakuumsensorer I J H C G B cd32648 A D E F 29(222)

Allmän beskrivning Avstängnings- och regulatorventiler Dessa ventiler reglerar vakuumnivån i mjölkslangen. Om vakuumnivån faller blockerar avstängningsventilerna omedelbart vakuumförsörjningen. DeLaval mjölkmätare MM25 Dessa fyra mjölkmätare mäter mjölkflödet, så att mjölkvikten från varje fjärdedel kan erhållas. De mäter även konduktivitetsnivån i mjölken. Styrenhet Kontrollenheten innehåller elektronik och pilotventiler som kontrollerar mjölkning och diskning, vakuum och distribuerad IO. Slutenhet Mjölken samlas upp i slutenheten innan den transporteras till dess slutliga destination, vanligen lagringstanken. Mjölkpump Mjölkpumpen pumpar mjölken till lagringstanken efter att varje ko har mjölkats. Mjölkpumpen kan även utrustas med uttag för mjölkprov och DeLaval online-celltalsräknare OCC (båda tillvalsutrustning). 30(222)

Allmän beskrivning Ventiler Luftningsventilen (1) släpper in tryckluft i mjölkledningen innan en systemdiskning startar. Tryckluften pressar kvarvarande mjölk i ledningen till tanken. Ventilen används också för att rensa ledningarna från vatten efter en systemdiskning. Det finns ett indikationshål längst ned på sidan av ventilhuset. Om mjölk läcker ut genom hålet är det en indikation på en skadad o-ring i luftningsventilen. De två membranventilerna (2) styr mjölken antingen till mjölkledningen (till tanken) eller till avskiljningsledningen (till avloppet eller en mjölkspann). Det finns ett indikationshål längst ned på sidan av membranventilhuset. Läckande mjölk från detta hål är en indikation på skadade ventilmembran. cd32657 2 1 Vakuumtillförsel VMS-systemet är anslutet till vakuumförsörjningssystemet. I vissa VMS-konfigurationer använder upp till tre mjölkningsstationer samma vakuumpump. För att kunna reglera den maximala vakuumkonsumtionen för varje VMS har en flödesstyrd ventil installerats i vakuumsystemet. Detta garanterar tillräckligt vakuum till varje VMS-system. Pulsatorer Växlar vakuumnivå i spenkoppen så att spengummit öppnas och stängs. 31(222)

A 404 A 403 A 402 A 621 A 622 A 401 DeLaval system för frivillig mjölkning VMS Allmän beskrivning Kåpa för luftinsläpp (1) 1 cd32648 Mjölkkanal Luftinsläppskanal Anslutningsenhet Pulseringskanal Pulseringskanal Flexibel dubbelslang Luftinsläpp Mjölkkanal Spenkopp Spengummi Luft kommer in genom luftinsläppskanalen och går in i mjölkkanalen via luftinsläppet. Luften behövs för att mjölken ska transporteras till slutenheten. Luftinsläppshålen är placerade inuti lutinsläppskåpan på den nedre balken. Innan luften tränger in i i de luftslangar som 32(222)

Allmän beskrivning har anslutits insläppskanalerna på magasinets baksida, filtreras den i luftinsläppsfiltret. All luft i VMS-systemet filtreras före användning. Luften överförs sedan vidare genom mjölkslangens luftinsläppskanal tills den slutligen når anslutningsstyckets luftinsläppshål. Vakuumsensorer Vakuumsensorerna är placerade vid luftinsläppskåpan. Vid en avspark upptäcks vakuumförlust direkt av sensorerna. En signal skickas till avstängningsventilerna, vilka stänger av vakuumet. 33(222)

A 404 A 403 A 402 A 621 A 622 A 401 DeLaval system för frivillig mjölkning VMS Allmän beskrivning Spentvättsmodul Spentvätten utförs av spentvättsmodulen som är en del av magasinet. Denna modul har egna specifika funktioner som spentvätt, förmjölkning och spentorkning. Modulen har en kopp som är särskilt utformad för de här uppgifterna. Avloppsvattnet och förmjölken transporteras till avloppsvattentanken (1) i mjölkningsmodulen och blandas aldrig med den uttagna mjölken. Tvättkopp cd29895 Spentvättsmodul 1 cd32648 34(222)

Allmän beskrivning 4 Stall och grindar Stallplatsen består av följande delar: Bakre gavel (1) Främre gavel (3) Övre balk (4) Nedre balk (2) cd29900 3 2 1 Grindsektion (1) Grindstöd (2) Blockeringsramar 2 1 cd29358 35(222)

Allmän beskrivning 4 1 En fotocell högst upp på den övre balken detekterar en ko när hon går in i stationen. Utgångsgrinden (3) har en transponderläsare (4) som identifierar varje ko som bär en transponder. Grindarna styrs av två tryckluftscylindrar (1). 3 2 cd29807 36(222)

Allmän beskrivning 1 Hydraulpump Hydraulpumpen (1) är placerad på multifunktionsarmens fäste. Det korta avståndet till multifunktionsarmen minskar behovet av långa hydraulledningar. cd29802 37(222)

Allmän beskrivning 3 2 Diskautomat En diskenhet är integrerad i mjölkningsstationen. Diskmedelspumpen (3) pumpar in rengöringsmedlet i blandningskärlet (2), där diskmedlet blandas med varmt vatten. Diskmedelspumparna behöver inte kalibreras. En trycksensor (1), placerad högst upp på sensorröret, kontrollerar att doseringen av diskmedel blir korrekt. Underhållet är begränsat till byte av diskmedelsslangar till diskmedelspumpen. Bild: Diskenhet 1 VC_108462 Power box Power box placeras i den övre delen av skåpet. Den innehåller motorskydd för hydraulpumpen och mjölkpumpen, och en styrsäkring för i interna kopplingar och transformatorer. Elektronikbox Mjölkningsstationen styrs av program som utförs i stationens dator, som sitter i elektronikboxen. 38(222)

Allmän beskrivning 1 Utfodringsmodul Utfodringsmodulen (1) består av två huvuddelar: Foderportionerare Manger (2) cd29900 2 4 1 Foder från portionerarna (1) samlas upp i en tratt (4) och genom en slang leds fodret från tratten via en slang till krubban (2). Upp till två portionerare kan installeras, var och en med olika foder. 2 Liksom utgångsgrinden har krubban en transponderläsare (3) som identifierar varje ko som bär en transponder. Korna identifieras när de böjer på nacken för att komma åt fodret. OBS! Kalibrering av portionerarna är viktigt för att få precision i utfodringen. Kalibrera regelbundet och varje gång ett nytt foder har levererats och börjat användas. Kalibreringen görs med hjälp av pekskärmen. cd29898 3 39(222)

Allmän beskrivning Säkerhetsbrytare Säkerhetsbrytaren är en säkerhetsanordning som du använder när du behöver vistas i mjölkningsstationens arbetsområde. Då växlar du från drift- till serviceläge. När säkerhetsbrytaren pekar snett nedåt är mjölkningsstationen i arbetsläge. När den vrids snett uppåt (se pilen) försätts stationen i serviceläge. Nu stoppas alla sekvenser och alla rörliga delar blockeras. Extern drift är inte möjlig. Delarna kan dock sättas i rörelse med manuella kommandon. När brytaren vrids till arbetsläge görs mjölkningsstationen redo att användas på nytt. Pekskärm Mjölkningsstationens pekskärm är en interaktiv skärm där användaren kan visa information och utföra uppgifter. När stationen är inställd på Autoläge kan information visas. I manuellt läge kan uppgifter utföras. Från pekskärmen kan du alltid stoppa roboten (Avbryt robotoperation) och utfodra en liten portion (Foderportion). Du kan även visa vakuumnivå, vilken ko som mjölkas och om stationen är i automatiskt eller manuellt läge. 40(222)

Allmän beskrivning I mitten på startfönstret finns fyra/fem flikar för de vanligaste uppgifterna. Det visar till exempel pågående mjölknings-/diskningsprocess, läge för ingångs- och utgångsgrindar. (Observera att den femte fliken Cows för mjölkningskö/-status endast visas om VMS-styrenheten används. Pekskärmsbilderna i denna bok visar vanligen inte Cows-fliken.) Displayen visar även meddelanden och larm. När du trycker på knappen VMS-meny kan du navigera i menyn för att utföra service, underhåll och konfiguration av mjölkningsstationen. 41(222)

Allmän beskrivning Driftledning och övervakning cd29809 Datakommunikation och VMS driftledningsprogram Datakommunikationen är en viktig funktion i VMS-systemet. De centrala beståndsdelarna i VMS-systemet är mjölkningsstationen och driftledningsprogrammet som körs i pc:n. Datorn i mjölkningsstationen och pc:n är sammankopplade och utbyter data under drift. Data kan delas in i två huvudkategorier: data som kontrollerar hur systemet och stationen arbetar och djurdata som mjölkmängder och foderkonsumtion. Data av den första typen överförs till stationen vid start och den andra överförs kontinuerligt mellan mjölkningsstationen och pc:n under drift. Alla data lagras i pc:n. Du kan visa och ändra data i driftledningsprogrammet. Det är ett programpaket för mjölkproduktion som är avsett att användas som hjälp i det dagliga mjölkproduktionsarbetet. Konfigureringsdata som kontrollerar hur systemet och stationen arbetar kan ändras under drift. OBS! Eftersom pc:n är en central del i VMS-systemet får inte annan programvara än den som redan installerats, t.ex. Office-paket eller spel, installeras. Pc:n får uteslutande användas för driftledningsprogrammet. Multipla system När fler mjölkningsstationer behövs i samma ladugård är två principlösningar möjliga: Direktleverans innebär att varje mjölkningsstation har en pumpledning direkt till tanken. Primärt och sekundärt system innebär att den primära mjölkningsstationen äger pumpledningen och att de sekundära stationerna levererar till pumpledningen. 42(222)

Allmän beskrivning Driftledningsprogrammet kan hantera upp till fyra mjölkningsstationer och därigenom upp till fyra separata besättningar. Dessutom kan stationer med ingång till vänster respektive till höger användas inom samma VMS-system. För fler än fyra mjölkningsstationer krävs en snabb dator. cd29810 Upprätta kommunikationen Kommunikationen mellan pc och mjölkningsstation upprättas när systemet startas. Pc:n och stationen kan startas i vilken ordning som helst. Om pc:n startas först försöker den upprätta kommunikationen med mjölkningsstationen. När stationen har startats och kommunikationen har upprättats överför pc:n konfigureringsdata till stationen, som stationen sedan använder för konfigureringen. Om mjölkningsstationen startas först väntar den på att pc:n ska initiera kommunikationen. När detta har gjorts fortsätter processen som ovan. Integration med systemstyrenhet I ett VMS-system har systemstyrenheten, SC, två applikationer: ALPRO WE och VMS Controller (VC). ALPRO WE möjliggör kommunikation mellan t ex mjölkningsstation, foderstationer och aktivitetsmätare. VMS Controller (VC) tillhandahåller konfigurationsinformation för mjölkningsstationen(erna). DeLaval systemstyrenhet, SC, använder ALCOM-bussen för kommunikation med underenheterna. Systemstyrenheten ansluts till PC:n med DelPro-programvaran via en Ethernet-kabel, via vilken den synkroniserar data. Information om systemstyrenheten finns i instruktionsbok DeLaval system controller SC. 43(222)

Allmän beskrivning Felsökning och fjärråtkomst Ett system som styrs automatiskt dygnet runt, året om, kräver mycket, inte bara när det gäller underhåll och service, utan även när det gäller säkerhet och tillförlitlighet. VMS-systemet har ett antal funktioner för att uppfylla dessa krav. En av dessa funktioner är förmågan att avge larm. Larmen kan vara olika allvarliga. Vissa ges för att uppmärksamma operatören om en avvikelse från de normala driftsrutinerna, men där systemet fortsätter att arbeta. Andra kan innebära en säkerhetsrisk för personal eller djur och stoppar därför systemets drift omedelbart. Larmen kan vara relaterade till djurens beteende, t.ex. en ko som vägrar att lämna stationen, eller till tekniska fel. I de flesta fallen startar systemet ett antal självtest för att försöka åtgärda felet innan larmet slutligen ges. Ett externt larm kan kopplas till VMS-systemet som tillval. Larmen visas på pc-skärmen och pekskärmen, men kan även överföras som SMS (textmeddelanden) till mobiltelefoner och som röstmeddelanden till alla typer av telefoner. Fjärråtkomst för servicepersonal innebär ett sätt att upprätthålla systemet på en hög prestandanivå. En seriviceperson kan t.ex. finjustera systemkonfigureringen genom att att gå in i gårdens pc från hans eller hennes bärbara dator. En annan funktion med fjärråtkomst är kalibrering av multifunktionsarmen via en centralt belägen dator. cd21574 Databashantering Databasen ska säkerhetskopieras var 24:e timme. Detta beskrivs ytterligare i 44(222)

Allmän beskrivning Instruktionsbok DelPro software, VMS. 45(222)

Allmän beskrivning 46(222)

Produktdata DeLaval system för frivillig mjölkning VMS Produktdata Mått Längd Bredd Höjd 3381 mm 2547 mm (3301 mm med utsträckt arm) 2281 mm Vikt Netto 1120 kg Brutto (inkl. förpackning) 1420 kg Strömförsörjning Spänning 3x380-415 V NAC, 16 A, 50/60 Hz 3x200-240 V AC, 25 A, 50/60 Hz Effekt 1800 VA Tryckluft 6-10 bar Vakuum Max, 50 kpa Vattentryck Max. 4 bar Vattentemperatur Max. 80 C Skyddsklass Ljud IP 55, NEMA 4X Max. 77 db(a) Kapacitet Hydraulolja 22 liter. Hanteras som farligt avfall. Miljö Drifttemperatur 0 till 45 C Luftfuktighet, drift 20-100 % Förvaringstemperatur -65 till 70 C. Luftfuktighet, förvaring 10-100 % Brandsläckningsutrustning Pulversläckare, minst klass BC 47(222)

Produktdata Transport av VMS På mjölkningsstationen VMS förpackning finns symboler som visar hur den förpackade stationen ska transporteras. Symbolerna har följande betydelser. Lyft inte stationen från denna sida. VMS_105670 Tyngdpunkten ligger på denna nivå. VMS_105672 Öglorna får endast användas för att fästa stationen till lastbilen vid transport. Använd dem aldrig för att lyfta! VMS_105671 48(222)

Produktdata Inga fästanordningar här. VMS_105673 Använd en lastbil på minst 4 ton och gaffeltruck med minst 2 m lång gaffel. En traktor eller lastbil med likvärdig lyftkapacitet kan också användas. VMS_105669 Använd alltid en fördelare om stationen lyfts med kranlastbil. a b VMS_105667 49(222)

Produktdata Lyft aldrig utan fördelare. Använd aldrig krokarna på pallen att lyfta i. VMS_105668 Transport av mjölkningsstation utan förpackning Använd alltid lyftbalkarna när mjölkningsstationen VMS lyfts. Mjölkningsstationen VMS kan transporteras med: en traktor med frontlastare en truck en kranlastbil OBS! Om stationen lyfts med kranlastbil använder du lyftbalkarna och en fördelare. 50(222)

Produktdata Stationen kan också transporteras med DeLavals transportsats. 51(222)

Produktdata 52(222)

Handhavande DeLaval system för frivillig mjölkning VMS Handhavande Varning! Läs säkerhetsföreskrifterna noggrant för att uppnå ett säkert handhavande av VMS-systemet. Pekskärm, beskrivning och funktion Pekskärmen är ett verktyg för att hantera VMS-stationen. Den kan användas för att visa information såväl som för att utföra uppgifter. 53(222)

Handhavande Bilden ovan visar pekskärmens startfönster. I det här fallet visar mittre delen fyra/fem flika för mjölkningsprocessen, en för koplatsen och en för mjölkningskön (Observera att den femte fliken Cows för mjölkningskö/-status endast visas om VMS-styrenheten används.) Knapparna kan aktiveras (kan användas) eller inaktiveras (går inte att använda). De vanligaste anledningarna till att knappar inaktiveras är: - Serviceknappen tillåter inte den åtgärden. - Stationens driftläge (manuellt eller auto) tillåter inte den specifika åtgärden. - Kon i mjölkningsstationen har inte identifierats. Knapparna som är mörkgråa på displayen är aktiverade. Det innebär att när en mörkgrå knapp trycks in så startas eller stoppas en aktivitet. De ljusgrå knapparna är inaktiverade, vilket innebär att de inte går att använda i den aktuella situationen. Skärmen ovan visar en VMS-station i automatläge och alla knappar för manuell mjölkning är därför ljusgrå (inaktiverade). Innehållet i mittendelen av skärmen växlar, men fälten längst upp och längst ned är alltid samma. Översta raden Detta fält visar en rubrik (A), en bild (B) som visar VMS-stationens arbetshastighet samt knapparna Mode (C) och VMS Menu (D). Rubrik (A) För mjölkningsskärmar visar rubriken vilken fas i mjölkningsprocessen som stationen befinner sig i. För andra skärmar är rubriken bara en fönsterrubrik. 54(222)

Handhavande Säkerhetsbrytaren och robotarmens hastighet (B) När säkerhetsbrytaren är inställd på Service är arbetshastigheten nedsatt, vilket visas på pekskärmen med en skruvnyckelsymbol. När mjölkningsstationen arbetar i normal hastighet visas arbetshastigheten med en fyrkant av pilar. Automatiskt och manuellt läge (C) Genom att trycka på knappen Läge kan du växla mellan automatiskt läge, manuellt läge och Manuellt (Stängd stallplats). Du kan när som helst växla driftläget från automatiskt till manuellt läge och tvärtom under mjölkningen. Auto är det normala läget där mjölkningsstationen arbetar automatiskt. Startfönstret på pekskärmen följer mjölkningen och ger kontinuerlig information. I läget Manuellt, styrs VMS-stationen från pekskärmen. Detta används när nya kor introduceras till VMS-stationen och när underhållsarbete utförs. Om du väljer Manuellt växlar stationen till manuellt läge direkt. Om du väljer Auto fortsätter stationen i automatiskt läge från och med det steg den har kommit till i mjölkningen. Om du väljer Manuell (Stängt stall) avslutar VMS de pågående åtgärder innan den övergår till manuellt läge. 55(222)

Handhavande VMS-meny (D) Om du trycker på knappen VMS-meny visar skärmen hela servicemenyn. Följande alternativ finns på VMS-menyn: Robot... Båsplats... Mjölktrans- Magasin... Lära... port... Kamera... Separations- OCC... Spentvätt... Händelser grind... Hydraulik... Mjölkprov- System... tagare... Herd navigator... Avancerade funktioner I/O Test... Alcom-buss... Maskinvara.. Shell... Den understa raden På den understa raden finns två knappar och två informationsfält. Med knappen Avbryt robotoperation (E) kan du stoppa robotarmen när som helst. Om du trycker på knappen Foderportion (F) matas en foderportion på 50 g ut i krubban. Denna rad informerar också om vakuumnivån (G) och konumret (H). Om det finns en ko i stationen visas numret i vitt. Om numret är blåaktigt är det numret på den ko som senast mjölkades. 56(222)

Handhavande Vid larm Vid larm visas larmtexten i ett popup-fönster på displayen. Samtidigt visas en STOP-symbol i fältet längst ned. Tryck på knappen Bekräfta när problemet har åtgärdats. Om du trycker på Stäng utan att åtgärda problemet kommer larmet att visas igen tills problemet är åtgärdat. Tryck på knappen Stäng om du är medveten om problemet och väljer att inte åtgärda det direkt. I detta fall försvinner larmet och visas inte igen. Däremot visas STOP-symbolen längst ned tills problemet har åtgärdats. Välj språk och enhetssystem Tryck på VMS-meny. Tryck på System. Välj fliken Inställningar. Välj språk. Tryck på Verkställ. 57(222)

Handhavande Allmänna råd för handhavande av VMS B Nödstopp Om anläggningen behöver nödstoppas använder du nödstoppknapparna på mjölkningsstationen vid A och B. Detta stänger av tryckluften, strömmen och vakuumtillförseln till mjölkningsstationen samt deaktiverar även armen. När du trycker på nödstoppet gör multifunktionsarmens tröghetsenergi att den fortsätter röra sig upp till en meter. Det tar ca en sekund för multifunktionsarmen att stanna helt. Efter ett nödstopp kan du förflytta armen manuellt. A 58(222)

Handhavande På pekskärmen finns följande: En nödstoppknapp Lampa som lyser i arbetsläge Brytare för arbets- och serviceläge Kontakt, utan funktion f.n. Om möjligt bör du alltid starta och stänga av mjölkningsstationen från pekskärmen eftersom programmen i mjölkningsstationens dator då avslutas på rätt sätt. Stoppa multifunktionsarmen Tryck på knappen Avbryt robotoperation längst ned till vänster på pekskärmen. 59(222)

Handhavande Starta om mjölkningsstationen efter nödstopp eller strömavbrott Startknappen (I/0) ska användas endast efter nödstopp eller strömavbrott. 1. Dra ut nödstoppsknappen (endast efter nödstopp). 2. Tryck på Start-knappen (I). Detta återstartar mjölkningsstationen. 1 1 2 cd29813 Starta mjölkningsstationen för automatisk drift Mjölkningsstationen kan vara i manuellt eller automatiskt läge när det har startats eller startas om. Om mjölkningsstationen startar i manuellt läge startar du driften genom att växla driftläge till automatiskt eller utföra olika uppgifter manuellt. Om mjölkningsstationen däremot är i automatiskt läge efter start kommer systemet automatiskt att starta driften, dvs. mjölkningsstationen släpper in kor i 60(222)

Handhavande stationen och startar mjölkningen automatiskt. Standardinställningen är att stationen startar i "manuellt läge" men detta kan ändras till "automatiskt läge" om så önskas. Kontakta din servicetekniker om du vill ändra inställningen. 1 1. Slå på strömmen genom att vrida huvudströmbrytaren (1) medsols. Tryck på startknappen och vänta sedan eftersom det tar några sekunder tills fönstret Vänta på ko visas på pekskärmen. cd30101 OBS! Om inställningarna ändras så att mjölkningsstationen startar i automatiskt läge behövs inte följande instruktioner. 2. I startfönstret väljer du fliken Förbereda och trycker på Välkommen in kossa för att göra stationen klar att ta emot en ko. 3. Tryck på knappen Läge för att visa listmenyn för auto- och manuellt driftläge. 4. Tryck på knappen Auto. Mjölkningsstationen fortsätter nu i automatiskt läge. 61(222)

Handhavande Stänga av mjölkningsstationen OBS! Mjölkledningarna töms när stationen stängs av. Hur kvarvarande mjölk i ledningarna transporteras till tanken beskrivs i avsnittet "Tömning av slutenhet och blåsning av mjölkledningar" i detta kapitel. På pekskärmen: 1. Tryck på knappen VMS-meny i det övre, högra hörnet. Då visas VMS-menyn. Välj fliken System i menyn. 2. Tryck på Stäng av VMS-knappen och bekräfta. 3. Vänta några sekunder tills skärmen är tom. 4. Vrid huvudströmbrytaren på nätaggregatet till avstängningsläge. cd29891 62(222)

Handhavande Tömning av slutenhet och blåsning av mjölkledningar OBS! Kontrollera att stationen är i manuellt läge. Tömning av slutenhet och blåsning av mjölkledningar görs från Mjölktransport-fönstret. På pekskärmen: 1. Tryck på knappen VMS-meny i det övre, högra hörnet. Då visas VMS-menyn. 2. Tryck på Mjölktransport-knappen. 3. Tryck på Mjölkdestination och ställ in destinationen. - För att tömma slutenheten, tryck på Töm Slutenhet-knappen. - För att blåsa mjölkledningar, tryck på Blås mjölk-knappen. 4. Tryck på knappen i det nedre högra hörnet för att stänga fönstret. 63(222)

Handhavande Arbeta i Auto-läge I automatiskt läge fortgår hela mjölkningsprocessen automatiskt. Startfönstret på pekskärmen följer processen och ger kontinuerlig information. Bilden till vänster visar startfönstret, fliken Mjölka, som exempel. I mitten av displayen visas mjölkmängd och flöde för varje spene. Den totala mängden visas till vänster, tillsammans med mjölkdestinationen. Du kan stoppa mjölkningen genom att trycka på knappen Stoppa för en eller flera spenar. C B A För att undvika problem I punkterna nedan ges råd för bra arbetsrutiner vid spenkoppspåsättning och förslag på åtgärder som kan vidtas om multifunktionsarmen har svårigheter att sätta fast spenkopparna på en eller flera kor. Juverform och spenanatomi Korna ska uppfylla följande krav på juverform: A. Minst 30 mm. B. Minst 30 mm. C. Minst 270 mm och högst 750 mm. cd18867 64(222)

Handhavande D. Minst 15 mm. E. Högst 45 grader. F. Minst 30 mm. Spenens diameter får vara minst 15 mm och högst 50 mm. D E F cd18869 E E cd18868 65(222)

Handhavande Maximal spenlängd Den maximala spenlängden som spentvättkoppen kan klara är 70 mm. En indikation på att spenen är för lång är att vatten rinner över kanten eller genom hålen på sidan av koppen. Håll juvren rena från långt hår Långt hår på juvren kan göra det svårt för bildtolkningprogrammet att lokalisera spenarna. Dessutom kan halm fastna på juvret och ytterligare försämra spenlokaliseringen. Klipp håret på juvren för att undvika detta problem. Spenarna ska alltid hållas rena från hår. Inom gränserna 1 För lång Hämtnings- och startpositioner Oförmåga eller låg prestanda vid hämtning och påsättning av koppar kan bero på felaktig positionsprogrammering. En ombestämning av positionernan kan hjälpa. Bra spenpositioner (startpositioner) uppnås bäst när kon ska mjölkas. Kamerafönster Kamerafönstret (1) ska rengöras manuellt och regelbundet. Säkerställ att instruktionerna i kapitlet "DeLaval system för frivillig mjölkning VMS; Underhåll" följs. Kontrollera även att den automatiska sköljningen av kamerafönstret utförs regelbundet. cd25861 66(222)