CPX terminal Manual elektronik CPX fältbussnod Typ CPX FB6 Fältbussprotokoll: Interbus enligt EN 50254 Manual 526 438 sv 0402b [674 158]
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Författare................................. P. Mauch Redaktion................................ M. Holder Original....................................... de Översättning................... transline Deutschland Layout................. Festo AG & Co. KG, avd. KG GD Sättning..................................... KI DT Utgåva................................... sv 0402b Beteckning......................... P.BE CPX FB6 SV Artikelnummer............................. 526 438 E (Festo AG & Co. KG, D73726 Esslingen, 2004) Hemsida: http://www.festo.com E post: service_international@festo.com Detta dokument får inte utan vårt tillstånd utlämnas till obehöriga eller kopieras; ej heller får dess innehåll delges obehöriga eller utnyttjas. Överträdelse medför skadestånds ansvar. Alla rättigheter förbehålls, särskilt rätten att inlämna patent, bruksmönster eller mönsteransökningar. I
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter II
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Innehållsförteckning Avsedd användning..................................................... Målgrupp............................................................ Service............................................................... Viktiga användaranvisningar............................................. Anmärkningar till föreliggande manual..................................... V V V VI VIII 1. Installation................................................... 1 1 1.1 Allmänna anvisningar för installation............................... 1 4 1.2 Inställning av DIL omkopplare på fältbussnoden...................... 1 8 1.3 Ansluta fältbussen.............................................. 1 14 1.3.1 Systemstruktur på fjärrbussen............................. 1 14 1.3.2 Fältbussgränssnittets kontaktkonfiguration.................. 1 17 1.3.3 Anslutning av fältbuss.................................... 1 18 1.3.4 Fältbussens överföringshastighet och längd.................. 1 21 1.4 Optisk fiberanslutning för Interbus................................. 1 22 1.5 Kontaktkonfiguration spänningsmatning............................ 1 23 2. Idrifttagning................................................... 2 1 2.1 Konfiguration och adressering.................................... 2 4 2.1.1 Beräkning av adressområdet.............................. 2 4 2.1.2 Adressbeläggning av CPX terminalen....................... 2 9 2.1.3 Adressbeläggning efter utbyggnad/ombyggnad.............. 2 19 2.1.4 Busskonfiguration och adressering......................... 2 22 2.1.5 Tillkoppling av spänningsmatningen........................ 2 23 2.1.6 Busskonfiguration med CMD programvara................... 2 24 2.1.7 Busskonfiguration utan CMD programvara................... 2 33 2.1.8 Inmatning av processdata via CMD programvara.............. 2 34 2.2 Parametrering.................................................. 2 37 2.2.1 Parametreringskoncept................................... 2 39 2.2.2 Modulkonfiguration med CMD programvara.................. 2 43 2.2.3 Parametrering med CMD användarfunktioner................ 2 44 2.2.4 Parametrering med PLC applikationsprogram................. 2 47 III
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter 2.3 Idrifttagning av CPX terminalen på Interbus......................... 2 48 2.3.1 Fail safe............................................... 2 49 3. Diagnos och felbehandling...................................... 3 1 3.1 Översikt över diagnosmöjligheter.................................. 3 4 3.2 Diagnos via LED................................................ 3 6 3.2.1 Normalt drifttillstånd..................................... 3 7 3.2.2 CPX specifika LED....................................... 3 8 3.2.3 Interbus specifika LED................................... 3 11 3.3 Diagnos via Interbus............................................ 3 13 3.3.1 Statusbitar............................................. 3 13 3.3.2 I/O diagnosgränssnitt.................................... 3 15 3.3.3 Diagnos via PCP kanalen................................. 3 16 3.3.4 Periferifel (PF).......................................... 3 18 3.4 Felbehandling.................................................. 3 20 A. Teknisk bilaga................................................. A 1 A.1 Tekniska data för fältbussnod CPX FB6............................. A 3 A.2 Tillbehör...................................................... A 4 A.3 Åtkomst till parametrar och data via PCP kanalen..................... A 5 A.4 Parametrar i driftsätt Remote I/O.................................. A 7 A.4.1 Systemparametrar....................................... A 7 A.4.2 Modulparametrar....................................... A 8 A.4.3 Diagnosminnesparametrar................................ A 17 A.4.4 Diagnosminnesdata...................................... A 17 A.4.5 Systemdiagnosdata...................................... A 19 A.4.6 Moduldiagnosdata...................................... A 20 A.4.7 Systemdata............................................ A 21 A.4.8 Moduldata............................................. A 21 A.4.9 Längd av PCP dataobjekt................................. A 23 B. Sökordsförteckning............................................. B 1 B.1 Sökordsförteckning............................................. B 3 IV
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Avsedd användning Fältbussnod CPX FB06 som dokumenteras i den här manualen är enbart avsedd för användning som slav på Interbus. CPX terminalen får endast användas enligt följande: enligt föreskrifter inom industri, i originalskick utan egna ändringar. Endast de ombyggnader och ändringar som beskrivs i produktdokumentationen är godkända. i tekniskt felfritt skick. Följ angivna gränsvärden för tryck, temperaturer, elektriska data, moment etc. Följ gällande lagar och bestämmelser. Målgrupp Denna manual vänder sig uteslutande till utbildat fackfolk inom styr och reglerteknik som har erfarenhet av installation, idrifttagning, programmering och diagnos av slavar på Interbus. Service Kontakta din lokala Festo service vid eventuella tekniska problem. V
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Viktiga användaranvisningar Riskkategorier Denna manual innehåller anvisningar om möjliga faror som kan uppträda vid felaktig användning av produkten. Anvisningarna är märkta med ett signalord (Varning, Försiktighet, Notera), texterna är skuggade och dessutom märkta med ett piktogram. Vi skiljer mellan följande typer av riskanvisningar: Varning... innebär att svåra person och sakskador kan uppstå, om inte anvisningen följs. Försiktighet... innebär att person och sakskador kan uppstå, om inte anvisningen följs. Notera... innebär att sakskador kan uppstå, om inte anvisningen följs. Dessutom markerar det efterföljande piktogrammet textavsnitt, som beskriver aktiviteter med elektrostatiskt känsliga komponenter: Elektrostatiskt känsliga komponenter: Felaktig hantering kan leda till att enheten skadas. VI
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Märkning av speciella informationer Följande piktogram markerar textavsnitt som innehåller speciella informationer: Piktogram Information: Rekommendationer, tips och hänvisningar till andra informationskällor. Tillbehör: Uppgifter om nödvändigt eller lämpligt tillbehör till Festos produkt. Miljö: Information om miljövänlig användning av Festo produkterna. Textmarkeringar Listpunkter markerar aktiviteter som kan genomföras i valfri ordningsföljd. 1. Siffror markerar aktiviteter som skall genomföras i ordningsföljd. Citationstecken markerar allmänna uppräkningar. VII
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Anmärkningar till föreliggande manual Notera Denna manual relaterar till följande revision: Revisioner CPX fältbussnod typ CPX FB6 från programvaruversion 26.05.2003 1) Nytt i denna revision Stöd av handterminalen typcpx MMI 1 Stöd av MPA pneumatik 1) Programvaruversion (SW), se märkskylt Manualen innehåller specifik information om installation, idrifttagning, programmering och diagnos med CPX fältbussnoden för Interbus. Allmän, grundläggande information om funktionssätt, montering, installation och idrifttagning av CPX terminaler finns i CPX systemmanualen. Information om övriga CPX moduler finns i manualen till respektive modul. VIII
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Ämnes område Titel Beskrivning Manual elektronik Manual pneumatik Systemmanual" typ P.BE CPX SYS... CPX fältbussnod" typ P.BE CPX FB... CPX I/O moduler" typ P.BE CPX EA... CPX analog I/O moduler" typ P.BE CPX AX... Handterminal" typ P.BE CPX MMI 1... Ventilterminaler med MPA pneumatik" typ P.BE MPA... Ventilterminaler med CPA pneumatik" typ P.BE CPA... Ventilterminaler med Midi/Maxi pneumatik" typ P.BE MIDI/MAXI 03... Överblick över uppbyggnad, beståndsdelar och funktionssätt hos CPX terminaler. Anvisningar för installation och idrifttagning samt grundläggande information om parametrering. Instruktioner för montering, installation, idrifttagning och diagnos av respektive fältbussnod Anslutningsteknik och anvisningar för montering, installation och idrifttagning av in och utgångsmoduler av typ CPX, MPA pneumatikmoduler samt MPA, CPA och Midi/Maxi pneumatikgränssnitt Anslutningsteknik och anvisningar för montering, installation och idrifttagning av CPX analog I/O moduler Idrifttagning och diagnos av CPX terminaler med handterminal typ CPX MMI 1 Anvisningar för montering, installation och idrifttagning av MPA pneumatik (typ 32) Anvisningar för montering, installation och idrifttagning av CPA pneumatik (typ 12) Anvisningar för montering, installation och idrifttagning av Midi/Maxi pneumatik (typ03) Tab.0/1: Manualer till CPX terminalen IX
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Följande produktspecifika begrepp och förkortningar används i denna manual: Begrepp/förkortning CP Betydelse Compact Performance CPA Pneumatikmoduler/ventilterminaler av typ 12 CPX buss CPX moduler Via denna databuss kommunicerar CPX modulerna med varandra och försörjs med nödvändig matningsspänning. Samlat begrepp för de olika delar som kan integreras i en CPX terminal. CPX terminal Modulär elektrisk terminal av typ 50 DIL omkopplare Fältbussnod I I/O:s I/O diagnosgränssnitt I/O moduler O Dual In Line omkopplare består mestadels av flera strömställarelement för inställning. Skapar förbindelse med bestämda fältbussar. Leder styrsignaler vidare till de anslutna modulerna och övervakar deras funktion. Digital ingång Digitala in och utgångar I/O diagnosgränssnittet fungerar oberoende av bussen på I/O nivå. Detta gränssnitt möjliggör åtkomst till CPX terminalens interna data. Samlat begrepp för de CPX moduler som tillhandahåller digitala in och utgångar (CPX in och utgångsmoduler) Digital utgång Midi/Maxi Pneumatikmoduler/ventilterminaler av typ 03 MPA Pneumatikmoduler/ventilterminaler av typ 32 PLC/IPC Pneumatikgränssnitt Statusbitar Programmerbart styrsystem/industri PC Pneumatikgränssnitt mellan den modulära elektriska terminalen och pneumatiken. Interna ingångar som avger kodade samlingsdiagnosmeddelanden Tab.0/2: CPX specifika begrepp och förkortningar X
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Följande Interbus specifika begrepp och förkortningar används i den här manualen: Begrepp/förkortning CMD programvara Fjärrbuss ID kod Interbus master Parameterdata PCP kanal Periferifel (PF) Processdata Betydelse Parametrerings, idrifttagnings och diagnosmjukvara för slavar på Interbus (Configuration, Monitoring, Diagnosis). Fjärrbussen överbryggar stora avstånd inom en Interbus anläggning (huvudslinga). Den kan vid en överföringshastighet mellan 500 kbit/s och 2 Mbit/s vara upp till 12,8km lång (från anslutna komponenter till den sista anslutna fjärrbusslaven). Enskilda segment kan vara upp till 400m långa. Anslutna komponenter fastställer med hjälp av ID koden slavarnas typ och processdatalängd. Interbus mastern utgör en central enhet för kontroll av Interbus ringen. Den byter ut data som transporteras seriellt i bussringen med överordnat styr eller datasystem och underordnade Interbus slavar acykliskt eller cykliskt i båda riktningar. Data för parametrering, diagnos och konfiguration som överförs acykliskt med Multiplexfunktion via PCP kanalen. Slavar som bl.a. kan bearbeta parameterdata kallas för PCP slavar. Kommunikationen mellan dessa slavar och anslutna komponenter sker via Peripherals Communication Protocol (kort PCP eller PCP kanal). PCP är en del av Interbus protokollet. Med periferifel meddelas störningar i Interbus slavarnas periferi (slavberoende), t.ex.: Spänningsbortfall Kortslutning av utgångarna m.m. Periferifelet är ett samlingsfelmeddelande och innehåller ingen modulspecifik information. Interbus slavarnas I/O data som överförs via Interbus, t.ex. för: Fotoceller, givare Ventiler, skydd Diagnos I/O:s Tab.0/3: Interbus specifika begrepp och förkortningar XI
Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter XII
Installation Kapitel 1 1 1
1. Installation Innehållsförteckning 1. Installation................................................... 1 1 1.1 Allmänna anvisningar för installation............................... 1 4 1.2 Inställning av DIL omkopplare på fältbussnoden...................... 1 8 1.3 Ansluta fältbussen.............................................. 1 14 1.3.1 Systemstruktur på fjärrbussen............................. 1 14 1.3.2 Fältbussgränssnittetskontaktkonfiguration.................. 1 17 1.3.3 Anslutning av fältbuss.................................... 1 18 1.3.4 Fältbussens överföringshastighet och längd.................. 1 21 1.4 Optisk fiberanslutning för Interbus................................. 1 22 1.5 Kontaktkonfigurationspänningsmatning............................ 1 23 1 2
1. Installation Kapitelinnehåll I detta kapitel får du information om: inställning av CPX fältbussnoden med DIL omkopplare anslutning till fältbussen spänningsmatningens kontaktkonfiguration Ytterligare information Information om montering och installation av hela CPX terminalen finns i CPX systemmanualen (P.BE CPX SYS..). Information för installering av I/O moduler och pneumatikgränssnitt finns i manualen för CPX I/O moduler (P.BE CPX EA..). Anvisningar för pneumatisk installation finns i resp. pneumatikmanual. 1 3
1. Installation 1.1 Allmänna anvisningar för installation Varning Innan installations och underhållsarbeten påbörjas ska följande kopplas från: Tryckluftsmatning Matningsspänningsförsörjningelektronik/givare Matningsspänningsförsörjning utgångar och ventiler Därigenom undviks: okontrollerade rörelser hos lösa slangar oönskade rörelser hos anslutna arbetselement odefinierade kopplingstillstånd hos elektroniken. Försiktigt CPX fältbussnod för Interbus innehåller elektrostatiskt känsliga komponenter. Vidrör därför inga komponenter. Beakta hanteringsföreskrifterna för elektrostatiskt känsliga komponenter. Du undviker därmed att elektroniken förstörs. 1 4
1. Installation Elektriska anslutnings och indikeringselement På CPX fältbussnoden för Interbus finns följande anslutnings och indikeringselement: 1 Busstatus och CPX specifika LED 2 Fältbussanslut ning OUT (vidareledande, 9 polig D sub honkontakt) 3 Fältbussanslut ning IN (inkommande, 9 polig D sub hankontakt) UL PS 4 1 RC PL BA SF RD M TR 3 2 4 Servicegränssnitt för handterminal m.m. Bild1/1: Anslutnings och indikeringselement på CPX fältbussnoden 1 5
1. Installation Demontering och montering Fältbussnoden är monterad i en kopplingsmodul på CPX terminalen (se Bild1/2). Demontering Demontera fältbussnoden enligt följande: 1. Lossa fältbussnodens 4 skruvar med en TORX nyckel av storlek T10. 2. Dra försiktigt ur fältbussnoden från kopplingsmodulens strömskenor utan att vrida. 1 Fältbussnod 2 Kopplingsmodul 4 3 Strömskenor 4 Skruvar 1 3 2 Bild1/2: Demontering/montering av fältbussnoden 1 6
1. Installation Montering Montera fältbussnoden enligt följande: 1. Placera fältbussnoden i kopplingsmodulen. Se till att motsvarande spår med kontaktklämmor ligger på undersidan av fältbussnoden över strömskenorna. Tryck sedan försiktigt fältbussnoden till anslaget i kopplings modulen utan att vrida. 2. Skruva alltid fast skruvarna för hand. Placera skruvarna så att de gängar i spåren. Dra åt skruvarna med en Torx nyckel av storlek T10 med 0,9... 1,1 Nm. 1 7
1. Installation 1.2 Inställning av DIL omkopplare på fältbussnoden För konfiguration av fältbussnoden används 4DIL omkopplare. De sitter i husets öppningar över D sub anslutningarna. 1 DIL omkopplare 1: Driftsätt och aktivering PCP 1 2 3 4 2 DIL omkopplare 2: Felläge och överföringshastighet 3 DIL omkopplare 3: Reserverad 4 DIL omkopplare 4: Diagnosläge (statusbitar och I/O diagnosgränssnitt) eller Interbus data mängd (beroende på driftsätt) ON ON 1 2 1 2 ON ON 1 2 1 2 Bild1/3: DIL omkopplare i fältbussnoden (för utförligare information om 1...4, se följande sidor) Tillvägagångssätt: 1. Koppla från spänningsmatningen. 2. Avlägsna ev. monterade fältbusskontakter resp. skydd. 3. Ställ in DIL omkopplarna enligt beskrivningen på följande sidor. 4. Montera ev. fältbusskontakter resp. skydd igen. Dra åt fästskruvarna först för hand och sedan med max 0,4 Nm. 1 8
1. Installation Inställning av driftsätt 1 Med strömställarelement 1 på 2 kanalig DIL omkopplare 1 ställer du in CPX terminalens driftsätt: Driftsätt Driftsätt Remote I/O Normal fjärrbussdeltagare på Interbus. Alla in och utgångar styrs av PLC. En eventuell i CPX terminalen integrerad FEC arbetar som passiv funktionsmodul. Reserverad för framtida utbyggnader: Driftsätt Remote Controller En i CPX terminalen integrerad FEC övertar I/O styrningen. Detta driftsätt är endast meningsfullt om en FEC är integrerad i CPX terminalen. Inställning av DIL omkopplare 1.1 1.1: OFF (standardinställning) 1.1: ON Notera Inställning av driftsätt med DIL omkopplaren har företräde framför alla andra inställningar. 1 9
1. Installation Aktivering av PCP kanalen 1 Med strömställarelement 2 på 2 kanalig DIL omkopplare 1 aktiverar du PCP kanalen: PCP kanal Utan PCP (+ 0 I/O bitar) Inställning av DIL omkopplare 1.2 1.2: OFF (standardinställning) Med PCP (+ 16 I/O bitar) 1.2: ON Vid aktiverad PCP kanal beläggs ytterligare 16 interna I/O:s. PCP kanalen är främst avsedd för parametrering och avläsning av CPX terminalens system och diagnosdata. 1 10
1. Installation Inställning av periferifelläge 2 Med strömställarelement 1 på den 2 poliga DIL omkopplaren 2 ställer du in felläget: Periferifelläge Meddela alla fel Inställning av DIL omkopplare 2.1 2.1: OFF (standardinställning) Filtrera felmeddelanden Fel vid övervakning av matningsspänningsförsörjning ignoreras. 2.1: ON Med inställningen Filtrera felmeddelanden" meddelas spänningsfel inte som periferifel till Interbus mastern (se även avsnitt 3.3.4). Därmed kan du t.ex. undertrycka onödiga felmeddelanden under idrifttagningsfasen. DIL omkopplarens inställning har företräde framför alla inställningar som definierats genom parametrering. 1 11
1. Installation Inställning av överföringshastigheten 2 Med strömställarelement 2 på den 2 kanaliga DIL omkopplaren 2 ställer du in överföringshastigheten: Överföringshastighet Inställning av DIL omkopplare 2.2 500 kbit/s 2.2: OFF (standardinställning) 2 Mbit/s 2.2: ON Rekommendation: Ställ in 500 kbit/s. Alla moduler stödjer inte 2 Mbit/s. Reserverad DIL omkopplare 3 2 kanalig DIL omkopplare 3 är reserverad för framtida utbyggnader. Reserverad DIL omkopplare Reserverad Inställning av DIL omkopplare 3 3.1: OFF 3.2: OFF (standardinställning) 1 12
1. Installation Inställning av diagnosläge resp. antal Interbus dataord 4 Notera Funktionen för den 2 kanaliga DIL omkopplaren 4 beror på det inställda driftsättet (DIL omkopplare 1.1). Med driftsättet Remote I/O (DIL omkopplare 1.1: OFF) ställs diagnosläge in med 2 kanalig DIL omkopplare 4. Enskilda diagnosläge belägger dessutom angivna I/O bitar. Med driftsättet Remote Controller (DIL omkopplare 1.1: ON) ställs antalet Interbus dataord (logiska I/O:s) in med den 2 kanaliga DIL omkopplaren 4. Med antalet Interbus dataord fastställs antalet logiska I/O:s för kommunikation med FEC. Driftsätt Remote I/O Driftsätt Remote Controller Inställning av Diagnosläge Antal I/O byte DIL omkopplare 4 Systemdiagnos frånkopplad (+ 0 I/O bitar) Statusbitar (+ 8 I bitar, börjar fr.o.m. första lediga ingångsbyte) I/O diagnosgränssnitt (+ 16 I/O bitar, med början fr.o.m. första lediga processdataord) Reserverad Otillåtet Reserverad för framtida utbyggnader: Avsett är 8 I/O byte för kommunikation mellan fältbussnod och FEC 4.1: OFF 4.2: OFF (fabriksinställning) 4.1: OFF 4.2: ON 4.1: ON 4.2: OFF 4.1: ON 4.2: ON 1 13
1. Installation 1.3 Ansluta fältbussen För anslutning till Interbus finns två anslutningar på noden: en anslutning för ingående ledning och en för vidareledning av bussen. Beroende på din applikation används olika Interbus anslutningar och därmed olika anslutnings och skärmtekniker. Beakta därför nedanstående skillnader på fjärrbussen. Notera Vid felaktig installation och höga överföringshastigheter kan dataöverföringsfel uppstå p.g.a. signalreflektion och signaldämpning. Orsaker till överföringsfel kan vara: defekt skärmanslutning överföring med för stora avstånd olämpliga kablar. Beakta kabelspecifikationerna! Information om kabeltyp finns i manualen för din Interbus master eller i installationsmanualen för Interbus. 1.3.1 Systemstruktur på fjärrbussen CPX terminalen med fältbussnod FB6 är en fjärrbusslav på Interbus. Den fungerar på fjärrbussen beroende på använda moduler som en terminal med integrerade I/O:s och ska adresseras motsvarande. 1 14
1. Installation Notera Idrifttagning på fjärrbussen kan endast ske när alla slavar är komplett anslutna eller överbryggas med programinställning. CPX terminalen behöver DC24V spänningsmatning. Beroende på använda kopplingsmoduler är separat matning och frånkoppling av elektriska utgångar och ventiler möjlig. 1 1 2 3 X 1 X 3 X 2 X 4 X 1 X 3 X 2 X 4 X 1 X 2 X 3 X 4 ÌÌÌ ÌÌÌ 230VAC 24VDC 4 1 Interbus master: PC eller PLC med anslutning 2 CPX terminal: Uteslutande elektriska I/O moduler 3 CPX terminal: CPA ventiler och elektriska I/O moduler 4 Ytterligare Interbus slavar Bild1/4: Systemstruktur av fjärrbuss med CPX terminaler 1 15
1. Installation Fjärrbuss potentialisolerad Fältbussnoden är förberedd för potentialisolerad drift på fjärrbussen. Kontrollera om din applikation är lämplig för potentialisolerad drift med hjälp av resp normer och direktiv (t.ex. VDE). Ytterligare information om installation av ett Interbus system finns i installationsmanualen för Interbus. Installationsmanual Artikelnr. Phoenix IBS SYS INST UM 27 54 28 6 Leverantör: Phoenix Contact GmbH & Co. Postfach 1341 DE 32819 Blomberg, Germany För anslutning av CPX terminalen till fältbussen finns på fältbussnoden en 9 polig D sub hankontakt (inkommande fjärrbuss) samt en 9 polig D sub honkontakt (vidareledande fjärrbuss). Dessa anslutningar fungerar som fältbusskabelns inkommande och vidareledning. 1 16
1. Installation 1.3.2 Fältbussgränssnittets kontaktkonfiguration Inkommande bussanslutning 1) Kontakt Stift D sub kontakt typ FBS SUB 9 BU IB Interbus Beteckning 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Hus DO DI GND /DO /DI Klämbygel DO1 DI1 GND n.c. n.c. /DO1 /DI1 n.c. n.c. Skärm Data out Data in Referensledare/jord Ej ansluten Ej ansluten Data out invers Data in invers Ej ansluten Ej ansluten Förbindelse via R/C kombination till CPX terminalens FE Vidareledning bussanslutning Honkontakt Stift D sub kontakt typ FBS SUB 9 GS IB B Interbus Beteckning 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Hus DO DI GND /DO /DI Klämbygel DO2 DI2 GND n.c. +5 V /DO2 /DI2 n.c. RBST Skärm Data out Data in Referensledare/jord Ej ansluten Detektera slavar 2) Data out invers Data in invers Ej ansluten Detektera slavar 2) Förbindelse till CPX terminalens FE 1) Det inkommande gränssnittet är galvaniskt isolerat från CPX periferin. Kontakthuset står i förbindelse med CPX terminalens via en R/C kombination. 2) CPX terminalen innehåller protokollchip SUPI3 OPC. Detta chip säkerställer automatisk detektering om ytterligare Interbus slavar är anslutna. Därför krävs inte någon brygga mellan stift5 och 9. Tab.1/1: Bussanslutningenskontaktkonfiguration 1 17
1. Installation 1.3.3 Anslutning av fältbuss Notera Beakta att endast kontakter från Festo garanterar kapslingsklass IP65/IP67. Om det vidareledande bussgränssnittet inte ansluts: Förslut det vidareledande bussgränssnittet med bifogat skydd. Vid anslutning av D sub kontakter från andra tillverkare: Ersätt de två försänkta skruvarna med distanser (UNC4 40/M3x6). Förbind kabelskärmen med kontakthuset. Anslutning med fältbusskontakt från Festo Följ monteringshandledningen för fältbusskontakten. Med fältbusskontakter från Festo ansluts CPX terminalen enkelt till fältbussen. Anslutning Inkommande bussgränssnitt Vidareledande bussgränssnitt Fältbusskontakt, typ FBS SUB 9 BU IB B FBS SUB 9 GS IB B Bild1/5 visar anslutningen med fältbusskontakt från Festo. 1 18
1. Installation 1 Lock med inspektionsfönster 2 Blindplugg 1 2 3 Klämbygel för skärmanslutning 4 Plint för fältbuss, inkommande resp. vidareledande 5 CPX FB6 (återges i förminskad skala) /DO DO /DI DI GND 3 4 5 Bild1/5: Fältbusskontakt från Festo, typ FBS SUB 9 GS IB B och FBS SUB 9 BU IB B Notera Klämbygeln i D sub kontakter är internt förbunden med kontaktens metallhus. Placera fältbusskabelns skärm under fältbusskontaktens klämbygel. 1 19
1. Installation Anslutning med M12 anslutningsblock (Reverse Key kodad) Beakta monteringsanvisningarna för M12 anslutnings block. Med M12 anslutningsblocket av CPX AB 2 M12 RK IB kan du ansluta CPX terminalen till Interbus via anslutningskontakten M12. Anslutning till fältbussen görs med 5 poliga M12 kontakter med kabelförskruvning PG9. Kontaktkonfigurationen motsvarar Interbus Club specifikationen V1.0 för anslutnings kontakt M12. M12 anslutningsblock Stiftnr 3 2 4 1 5 1 2 1. DO 2. /DO 4 3 5 3. DI 4. /DI 5. GND Hus/gänga: Skärm Skyddskåpa om anslutning ej används. Fältbuss, vidareledande (Out) Fältbuss, inkommande (In) Tab.1/2: Kontaktkonfiguration av fältbussgränssnitt med M12 anslutningsblock 1 20
1. Installation Fältbusskabel Vid användning av Festo IP65/IP67 kontakter är en kabeldiameter på 7... 10 mm tillåten. Följande kablar är lämpliga enligt fjärrbusspecifikationerna: Kablar 3 x 2 x 0,22 mm 2 IBS RBC METER T (standard) 3 x 2 x 0,25 mm 2 IBS RBC METER / F T (högflexibel) 3 x 2 x 0,22 mm 2 IBS RBC METER / E T (markkabel) Artikelnr. Phoenix 28 06 28 6 27 23 12 3 27 23 14 9 Leverantör: Phoenix Contact GmbH & Co. Postfach 1341 DE 32819 Blomberg, Germany Busslängd Uppgifter om busslängd finns i manualerna till din Interbus master. Notera Om ventilterminalen monteras rörligt i en maskin, måste fältbusskabeln på den rörliga delen av maskinen förses med en dragavlastare. Följ även tillämpliga föreskrifter i EN60204, del 1. 1.3.4 Fältbussens överföringshastighet och längd Max tillåten fältbusslängd beror på vilken överförings hastighet som används. Vid en överföringshastighet på 500kbit/s uppgår max tillåten fältbusslängd till 12,8 km (400m per segment). 1 21
1. Installation 1.4 Optisk fiberanslutning för Interbus För överföring i kraftigt störningsutsatt omgivning samt för ökad räckvidd vid höga överföringshastigheter rekom menderas optisk fiberanslutning. Denna ger dessutom följande fördelar: Hög EMC kompatibilitet och elektromagnetisk immunitet tack vare optisk överföring av signaler Åskskydd Potentialisolering av enskilda Interbus slavar Fältbussnodens Interbus gränssnitt är lämpligt för Phoenix Contact Interbus/omvandlare för optisk fiberanslutning Optosub Plus (kapslingsklass IP20) och stödjer därmed anslutning av nätkomponenter för optiska ledare. 1 22
1. Installation 1.5 Kontaktkonfiguration spänningsmatning Varning Använd endast nätdelar som garanterar en säker elektrisk isolering enligt IEC 742/EN 60742/VDE 0551 med minst 4kV isolationsmotstånd (Protected Extra Low Voltage, PELV). Kombinationskretsar är tillåtna om de garanterar säker isolering i enlighet med EN 60950/VDE 0805. Genom att använda PELV nätdelar garanteras skydd mot elektriska stötar (skydd mot direkt och indirekt beröring) i enlighet med EN 60204 1/IEC 204. För matning av PELV nät ska säkerhetstransformatorer med vidstående märkning användas. Ventilterminalernas jordning säkerställer funktionen (t.ex. EMC). Strömbehovet hos ett CPX terminal är beroende av de anslutna komponenternas antal och sort. Beakta CPX systemmanualens information om spännings matning och de jordningsåtgärder som måste genomföras. 1 23
1. Installation Systemmatning, extraspänningsmatning ochventilmatning Via kopplingsmodulen med systemmatning, extra spänningsmatning och ventilmatning typ CPX GE EV S, CPX GE EV Z resp. CPX GE EV V förses CPX terminalen med matningsspänning. Kontakt Kontaktkonfiguration kopplingsmodul med Systemmatning typ CPX GE EV S Extra spänningsmatning typcpx GE EV Z Ventilmatning typ CPX GE EV V 1 1: 24 V EL/SEN 1: NC (not connected) 1: NC (not connected) 4 2 2: 24 V VAL / 24 V OUT 3: 0 V EL/SEN / 0 V VEN / 0 V OUT 2: 24 V OUT 3: 0 V OUT 2: 24 V VAL 3: 0 V VAL 3 4: Jordanslutning 4: Jordanslutning 4: Jordanslutning V EL/SEN V OUT V VAL matningsspänningelektronik/givare matningsspänning utgångar matningsspänning ventiler Tab.1/3: Kontaktkonfiguration systemmatning, extra spänningsmatning och ventilmatning 1 24
Idrifttagning Kapitel 2 2 1
2. Idrifttagning Innehållsförteckning 2. Idrifttagning................................................... 2 1 2.1 Konfiguration och adressering.................................... 2 4 2.1.1 Beräkning av adressområdet.............................. 2 4 2.1.2 Adressbeläggning av CPX terminalen....................... 2 9 2.1.3 Adressbeläggning efter utbyggnad/ombyggnad.............. 2 19 2.1.4 Busskonfiguration och adressering......................... 2 22 2.1.5 Tillkoppling av spänningsmatningen........................ 2 23 2.1.6 Busskonfiguration med CMD programvara................... 2 24 2.1.7 Busskonfiguration utan CMD programvara................... 2 33 2.1.8 Inmatning av processdata via CMD programvara.............. 2 34 2.2 Parametrering.................................................. 2 37 2.2.1 Parametreringskoncept................................... 2 39 2.2.2 Modulkonfiguration med CMD programvara.................. 2 43 2.2.3 Parametrering med CMD användarfunktioner................ 2 44 2.2.4 Parametrering med PLC applikationsprogram................. 2 47 2.3 Idrifttagning av CPX terminalen på Interbus......................... 2 48 2.3.1 Fail safe............................................... 2 49 2 2
2. Idrifttagning Kapitelinnehåll I detta kapitel får du information om idrifttagning av CPX terminalen på Interbus. Konfiguration och adressering av CPX terminalen Busskonfiguration och adressering på Interbus: Busskonfigurationen förklaras med CMD programvara version 4.50 som exempel. CPX terminalens signalstatus kan anpassas till dina krav genom parametrering. Detta möjliggör t.ex. inställning av filtertider, signalförlängning eller signalstatus vid fel. Ytterligare information Före idrifttagning måste CPX terminalen vara korrekt installerad. Information om detta finns i kapitel 1. Allmän information om idrifttagning av CPX terminaler samt detaljerad beskrivning av de enskilda parametrarna finns i CPX systemmanualen (P.BE CPX SYS..). Information för idrifttagning av pneumatikgränssnitt, MPA pneumatikmoduler och I/O moduler finns i manualen till CPX I/O moduler (P.BE CPX EA..) resp. CPX analog I/O moduler (P.BE CPX AX..). Anvisningar för idrifttagning av pneumatiken finns i resp. pneumatikmanual. 2 3
2. Idrifttagning 2.1 Konfiguration och adressering 2.1.1 Beräkning av adressområdet Beräkna exakt antal in /utgångar före konfiguration. En CPX ventilterminal består, beroende på din beställning, av olika antal I/O:s. Notera Observera att en CPX terminal tillhandahåller statusbitar eller ett I/O diagnosgränssnitt beroende på inställning. Statusbitarna ska behandlas som ingångar och belägger ytterligare 8 ingångsadresser. I/O diagnosgränssnittets 16 bitar ska behandlas som in och utgångar och belägger ytterligare 16 ingångar och 16 utgångar. Vid konfigurerad PCP kanal är därutöver 16 in och 16utgångsadresser belagda. Max utbyggnad av CPX terminalen uppgår till 96 in och utgångar. I/O:s beläggs automatiskt inom CPX terminalen. 2 4
2. Idrifttagning Tillgängliga in och utgångar CPX terminalen stödjer, beroende av inställningarna på DIL omkopplarna, max följande antal in och utgångar på I/O moduler och på pneumatikgränssnitt. Inställning Statusbitar (8 I) I/O diagnos gränssnitt (16 I/O) PCP kanal (16 I/O) Max antal tillgängliga li in och utgångar Nej Nej Nej 96 ingångar 96 utgångar Ja Nej Nej 88 ingångar 96 utgångar Nej Ja Nej 80 ingångar 80 utgångar Nej Nej Ja 80 ingångar 80 utgångar Ja Nej Ja 72 ingångar 80 utgångar Nej Ja Ja 64 ingångar 64 utgångar Tab.2/1: Antal tillgängliga in och utgångar I/O:s beläggs automatiskt inom CPX terminalen. Adressbeläggningen inom de enskilda modulerna beskrivs i manualen för respektive modul. 2 5
2. Idrifttagning Genom modultypen kan du fastställa antalet belagda in och utgångar. Vid handterminalen visas de enskilda modulerna med markeringar. Vid I/O moduler visas även markeringen i LED inspektionsfönstret. Elektriska moduler 1) Typ Modul markering 2) Belagda adresser Ingångar Utgångar Fältbussnod FB6, Remote I/O, utan systemdiagnos 3) Fältbussnod FB6, Remote I/O, med statusbitar 3) Fältbussnod FB6, Remote I/O, med I/O diagnosgränssnitt 3) Fältbussnod FB6, Remote Controller, utan systemdiagnos CPX FB6 FB06 RIO 8 I 16 I 16 O CPX FB6 FB06 RC Digital 4 kanalig ingångsmodul CPX 4DE 4DI 4 I Digital 8 kanalig ingångsmodul CPX 8DE 8DI 8 I Digital 4 kanalig utgångsmodul CPX 4DA 4DO 4 O Digital multi I/O modul CPX 8DE 8DA 8DI/8DO 8 I 8 O Analog 2 kanalig ingångsmodul CPX 2AE U I 2AI 32 I Analog 2 kanalig utgångsmodul CPX 2AA U I 2AO 32 O 1) Ytterligare moduler i förberedelse 2) Modulmarkering vid handterminalen, visas vid I/O moduler i inspektionsfönstret. 3) Statusbitarna eller I/O diagnosgränssnitt aktiveras med DIL omkopplare (se avsnitt 1.2). Tab.2/2: Översikt över markeringar och adresser för elektriska moduler 2 6
2. Idrifttagning Pneumatisk modul 1) Typ Modul markering 2) Belagda adresser Ingångar Utgångar Pneumatikgränssnitt för MPA ventiler (typ 32) MPA pneumatikmodul (typ 32) utan galvanisk isolering MPA pneumatikmodul (typ 32) med galvanisk isolering VMPA FB EPL... VMPA1 FB EMS 8 3) MPA1S 8 O VMPA1 FB EMG 8 3) MPA1G 8 O Pneumatikgränssnitt för CPA ventiler (typ 12) med DIL omkopplarinställning: 4) 1...8 ventilspolar 1...16 ventilspolar 1...24 ventilspolar (22 brukbara) CPX GP CPA 10 CPX GP CPA 14 CPA10/14 8 O 16 O 24 O Pneumatikgränssnitt för Midi/Maxi ventiler (typ 03) med DIL omkopplarinställning: 4) 1...8 ventilspolar 1...16 ventilspolar 1...24 ventilspolar 1...32 ventilspolar (26 brukbara) CPX GP 03 4.0 TYP3 8 O 16 O 24 O 32 O 1) Ytterligare moduler i förberedelse 2) Modulmarkering vid handterminalen. 3) Typ av elektronikmodul som används. 4) Antalet utgångsadresser som beläggs genom de pneumatiska modulerna (Midi/Maxi eller CPA pneumatik) ställs in med en DIP omkopplare på pneumatikgränssnittet (se manual CPX I/O moduler). Tab.2/3: Översikt över markeringar och adresser för pneumatiska moduler Hela adressområdet inklusive I/O:s för diagnosen innehåller lika många ingångar som utgångar. Tips: Kopiera följande tabell för fortsatta kalkyler. 2 7
2. Idrifttagning Beräkning av antalet in /utgångar In /utgångsmoduler och systemdiagnos Ingångar Utgångar 1. Antal ingångsmoduler CPX 4DE + x 4 I 2. Antal ingångsmoduler CPX 8DE + x 8 I 3. Antal utgångsmoduler CPX 4DA + x 4 O 4. Antal multi I/O moduler CPX 8DE 8DA + x 8 I/O 5. Antal in och utgångar övriga moduler + I/O (t.ex. analogmoduler) 6. Antal MPA pneumatikmoduler + x 8 O 7. Midi/Maxi eller CPA pneumatikgränssnitt: Antal konfigurerade ventilspolar (+ 8 O, 16 O, 24 O, 32 O) Vid leverans är 32 O (Midi/Maxi) resp 24 O (CPA) konfigurerade! + I + I + I + I + O + O + O + O + O 8. Modulernas in och utgångar Summa från 1 till 7: = I = O 9. Statusbitar, om inställda + 8 I Kontrollera om summan av ingångarna i punkt 8 kan delas med 8 utan rest (statusbitar börjar med nästa byte): a) om delbart med 8 utan rest: + 0I b) om rest = 4: Avrunda till nästa byte. + 4 I 10.I/O diagnosgränssnitt, om inställt + 16 I/O Kontrollera om det högsta värdet (in eller utgångar) under punkt 8 kan delas med 16 utan rest (I/O diagnos gränssnitt börjar med nästa ord): a) om delbart med 16 utan rest: + 0 I/O b) om rest = 12: Avrunda till nästa ord. + 4 I/O c) om rest = 8: Avrunda till nästa ord. + 8 I/O d) om rest = 4: Avrunda till nästa ord. + 12 I/O + I + I + I + I + O + O 11.Modulernas in och utgångar Summa från 8 till 10: = I = O Total summa av antalet in /utgångar som ska konfigureras 1) Högsta värdet (in eller utgångar) från 11.: I/O 1) Max antal tillgängliga I/O:s i Tab.2/1 får inte överskridas. De 16 I/O bitarna för PCP kanalen konfigureras inte, utan fastställs genom ID koden. Tab.2/4: Beräkning av antalet in och utgångar 2 8
2. Idrifttagning 2.1.2 Adressbeläggning av CPX terminalen Adresseringens grundregler In och utgångar Ingångarnas adressbeläggning är oberoende av utgångarna. Beräkningen är oberoende av fältbussnodens position (fältbussnoden räknas som modul med 0 ingångar och 0utgångar). Stigande ordningsföljd från vänster till höger, utan avbrott Ordningsföljd: Analogmodulernasin /utgångsord Funktionsmodulernas in /utgångsord (utgår från ord, under förberedelse) De elektriska in och utgångarnas in /utgångsbitar (inklusive ventiler) De 8 statusbitarna fortlöper efter ingångsbitarna fr.o.m. nästa byte I/O diagnosgränssnittets 16 bitar fortlöper efter in /utgångsbitar fr.o.m. nästa ord. Notera Om en ventilplats belägger två adresser, så gäller tilldelningen: adress med lägst signifikans: pilotventil 14 adress med högst signifikans: pilotventil 12 2 9
2. Idrifttagning Adresstilldelning på Interbus Adresstilldelning (processdatatilldelning) av in och utgångar för en CPX terminal på Interbus beror främst på Interbus anslutning och använt styrsystem. Försiktigt På Interbus finns olika adresstilldelningar. Detta beror på ordningsföljden av processdata inom Interbus komponent erna. Beakta vid adresstilldelning läget av High och Low byte, eftersom läget av dessa byte kan förväxlas i kombination med vissa styrsystem. På så sätt undviks fel vid adressering av in /utgångar. Ytterligare uppgifter om adressering finns i manualerna till ditt styrsystem och till dina Interbus anslutnings komponenter. Följande exempel ger dig grundläggande information om de olika adresstilldelningarna samt läget av Low byte (n) och High byte (n+1). Det finns två olika lägen: I Siemens läge avbildas den in resp utgångsbyte som har lägst signifikans (byte n) efter in resp utgångarna 0...7, byte n+1 efter nästa in resp utgångar (8...15) osv. I standardläge avbildas den in resp utgångsbyte som har lägst signifikans (byte n) efter in resp utgångarna 8...15, byte n+1 efter in resp utgångarna 0...7. Denna tilldelning gäller även för I/O diagnosgränssnittets byte. 2 10
2. Idrifttagning I avsnitt 2.1.8 finns anvisningar för adressering med CMD programvaran (processdatatilldelning) och för lägesändring av Low och High Byte (Byte Swap"). Exempel på adressbeläggning av CPX terminalen Följande exempel redovisar tilldelning av de enskilda modulernas in och utgångsbyte. För exemplen gäller: Konfigurerad ingångsadress: IB 20 Konfigurerad utgångsadress: OB 20 Adresstilldelningen återges i Siemens läge resp. standardläge. Adressbeläggningen inom de enskilda I/O modulerna beskrivs i I/O modulernas manual. Adressbeläggning inom pneumatikmodulerna beskrivs i ventilterminalpneumatikens manual. 2 11
2. Idrifttagning I exemplen återges modulerna och diagnos I/O:s enligt följande: 8DI 4DI 4DO 8DI 8DO 8 O 8 O Statusbitar eller I/O diagnosgränssnitt 1 2 3 4 5 6 7 7 9 8DI 4DI 4DO 8DI 8DO 4DO 16 O ÓÓ ÓÓ ÓÓ Ó Ó Ó Statusbitar eller I/O diagnosgränssnitt 1 2 3 4 5 4 8 9 1 Fältbussnod CPX FB6 2 8DI: 8 kanalig ingångsmodul 3 4DI: 4 kanalig ingångsmodul 4 4DO: 4 kanalig utgångsmodul 5 8DI 8DO: multi I/O modul 6 MPA pneumatikgränssnitt (endast elektrisk koppling, inga I/O:s belagda) 7 MPA pneumatikmodul (8 utgångar) 8 CPA eller Midi/Maxi pneumatikgräns snitt med inställt antal utgångar via DIL omkopplare, här CPA pneumatik med 16O 9 I/O adresser för diagnosen. Beroende på inställning av DIL omkopplare beläggs I/O:s för diagnosen: 0 I/O bitar (inga statusbitar och inget I/O diagnosgränssnitt) eller 8 I bitar, 0 O bitar (statusbitar) eller 16 I/O bitar (I/O diagnosgränssnitt) Bild2/1: Beskrivning av modulerna i exemplen 2 12
2. Idrifttagning Exempel 1 I/O moduler und CPA pneumatik (inställning 8 O) Tilldelning av ingångsbyte Siemens läge: Standardläge: IB 20 IB 21 IB 22 IB 23 IB 24 IB 25 IB 21 IB 20 IB 23 IB 22 IB 25 IB 24 8DI 8DI 8DO 4DO 8DI 8DO 4DO 8 O Ó Ó Ó Ó ÓÓ ÓÓ ÓÓ ÓÓ Statusbitar eller I/O diagnosgränssnitt Tilldelning av utgångsbyte Siemens läge: Standardläge: OB 20 OB 21 OB 22 OB 23 OB 24 OB 25 OB 21 OB 20 OB 23 OB 22 OB 25 OB 24 IB = ingångsbyte; OB = utgångsbyte; statusbitar eller I/O diagnosgränssnitt enligt önskemål Bild2/2: Exempel 1 tilldelning av byte i Siemens och standardläge 2 13
2. Idrifttagning Adressbeläggning i Siemens läge I20.0... I20.7 I21.0... I21.7 O20.0... O20.7 O21.0... O21.3 I22.0... I22.7 O21.4... O22.3 O22.4... O22.7 O23.0... O23.7 I23.0... I23.7 I24.0... I25.7 O24.0... O25.7 Adressbeläggning i standardläge 8DI 8DI 8DO 4DO 8DI 8DO 4DO I21.0... I21.7 I20.0... I20.7 O21.0... O21.7 O20.0... O20.3 I23.0... I23.7 O20.4... O20.7 O23.0... O23.3 O23.4... O23.7 8 O ÓÓ ÓÓ ÓÓ ÓÓ O22.0... O22.7 Ó Ó Ó Ó Statusbitar I22.0... I22.7 eller I/O diagnosgränssnitt I24.0... I25.7 O24.0... O25.7 Statusbitar eller I/O diagnosgränssnitt enligt önskemål Bild2/3: Exempel 1 adressbeläggning i Siemens och standardläge 2 14
2. Idrifttagning Exempel 2 I/O moduler und CPA pneumatik (inställning 16 O) Tilldelning av ingångsbyte Siemens läge: Standardläge: IB 20 IB 21 IB 22 IB 23 IB 24 IB 25 IB 21 IB 20 IB 23 IB 22 IB 25 IB 24 4DI Tilldelning av utgångsbyte Siemens läge: Standardläge: 4DO 4DO 8DI 8DO 8DI OB 20 OB 21 OB 22 OB 23 OB 24 OB 25 OB 21 OB 20 OB 23 OB 22 OB 25 OB 24 16 O ÓÓ ÓÓ ÓÓ ÓÓ ÓÓ ÓÓ ÓÓ ÓÓ Statusbitar eller I/O diagnosgränssnitt IB = ingångsbyte; OB = utgångsbyte; statusbitar eller I/O diagnosgränssnitt enligt önskemål Bild2/4: Exempel 2 tilldelning av byte i Siemens och standardläge 2 15
2. Idrifttagning Exempel 3 I modul und Midi/Maxi pneumatik (inställning 32 O) Tilldelning av ingångsbyte Siemens läge: Standardläge: IB 20 IB 21 IB 22 IB 23 IB 24 IB 25 IB 21 IB 20 IB 23 IB 22 IB 25 IB 24 4DI 32 O Statusbitar eller I/O diagnosgränssnitt Tilldelning av utgångsbyte Siemens läge: Standardläge: OB 20 OB 21 OB 22 OB 23 OB 24 OB 25 OB 21 OB 20 OB 23 OB 22 OB 25 OB 24 IB = ingångsbyte; OB = utgångsbyte; statusbitar eller I/O diagnosgränssnitt enligt önskemål Bild2/5: Exempel 3 tilldelning av byte i Siemens och standardläge 2 16
2. Idrifttagning Exempel 4 I/O moduler och MPA pneumatik Tilldelning av ingångsbyte Siemens läge: Standardläge: IB 20 IB 21 IB 22 IB 23 IB 24 IB 25 IB 26 IB 27 IB 21 IB 20 IB 23 IB 22 IB 25 IB 24 IB 27 IB 26 8DI 8DI 8DO 4DO 8DI 8DO 8 O 8 O Statusbitar eller I/O diagnosgränssnitt Tilldelning av utgångsbyte Siemens läge: Standardläge: OB 20 OB 21 OB 22 OB 23 OB 24 OB 25 OB 26 OB 27 OB 21 OB 20 OB 23 OB 22 OB 25 OB 24 OB 27 OB 26 IB = ingångsbyte; OB = utgångsbyte; statusbitar eller I/O diagnosgränssnitt enligt önskemål Bild2/6: Exempel 4 tilldelning av byte i Siemens och standardläge 2 17
2. Idrifttagning Exempel 5 Digitala och analoga I/O moduler och MPA pneumatik Tilldelning av ingångsbyte Siemens läge: Standardläge: IB 20 IB 21 IB 22 IB 23 IB 24 IB 25 IB 26 IB 27 IB 21 IB 20 IB 23 IB 22 IB 25 IB 24 IB 27 IB 26 8DI 2AI 8DI 2AO 8 O 8 O Statusbitar eller I/O diagnosgränssnitt Tilldelning av utgångsbyte Siemens läge: OB 20 OB 21 OB 22 OB 23 OB 24 OB 25 OB 26 OB 27 Standardläge: OB 21 OB 20 OB 23 OB 22 OB 25 OB 24 OB 27 OB 26 IB = ingångsbyte; OB = utgångsbyte; statusbitar eller I/O diagnosgränssnitt enligt önskemål Bild2/7: Exempel 5 tilldelning av byte i Siemens och standardläge 2 18
2. Idrifttagning 2.1.3 Adressbeläggning efter utbyggnad/ombyggnad CPX terminalen kännetecknas av flexibilitet. Om kraven på maskinen ändras, så kan även CPX terminalens bestyckning ändras. Försiktigt Vid utbyggnad eller ombyggnad av CPX terminalen i efterhand kan förskjutningar av in /utgångsadresserna förekomma. Detta gäller i följande fall: Ytterligare moduler infogas mellan befintliga moduler. Befintliga moduler tas bort eller ersätts av andra moduler, som belägger färre eller fler in /utgångs adresser. Elektriska kopplingsblock (CPA) resp. pneumatiska anslutningsblock (Midi/Maxi) för monostabila ventiler ersätts av kopplingsblock/anslutningslock för bistabila ventiler eller tvärtom (se pneumatikmanual). Ytterligare kopplingsblock (CPA) resp. anslutningsblock (Midi/Maxi) infogas mellan befintliga block. Pneumatikgränssnittets konfigurerade adresser ändras. Notera Vid konfigurationsförändringar kan även statusbitarnas och I/O diagnosgränssnittets adresser förskjutas! 2 19
2. Idrifttagning Följande bild visar genom ett exempel på ändring av bestyckningen från exempel 1 vilka ändringar som sker vid adressbeläggningen. På I/O modulernas sida ersätts en 8 kanalig ingångsmodul av en 4 kanalig ingångsmodul. På ventilsidan tillfogas en ventilskiva och pneumatikgränssnittet ställs in på 16 O. Tilldelning av ingångsbyte Siemens läge: Standardläge: IB 20 IB 21 IB 22 IB 23 IB 24 IB 25 IB 26 IB 27 IB 21 IB 20 IB 23 IB 22 IB 25 IB 24 IB 27 IB 26 4DI 8DI 8DO 4DO 8DI 8DO 4DO 16 O ÓÓ ÓÓ ÓÓ ÓÓ ÓÓ ÓÓ Statusbitar eller I/O diagnosgränssnitt Tilldelning av utgångsbyte Siemens läge: Standardläge: OB 20 OB 21 OB 22 OB 23 OB 24 OB 25 OB 26 OB 27 OB 21 OB 20 OB 23 OB 22 OB 25 OB 24 OB 27 OB 26 IB = ingångsbyte; OB = utgångsbyte; statusbitar eller I/O diagnosgränssnitt enligt önskemål Bild2/8: En CPX terminals bytetilldelning efter utbyggnad/ombyggnad 2 20
2. Idrifttagning Adressbeläggning i Siemens läge I20.0... I20.3 I20.4... I21.3 O20.0... O20.7 O21.0... O21.3 I21.4... I22.3 O21.4... O21.7 O22.0... O22.3 O22.4... O22.7 O23.0... O24.7 I23.0... I23.7 I26.0... I27.7 O26.0... O27.7 Adressbeläggning i standardläge 4DI 8DI 8DO 4DO 8DI 8DO 4DO I21.0... I21.3 I21.4... I21.7 I20.0... I20.3 O21.0... O21.7 O20.0... O20.3 I20.4... I20.7 I23.0... I23.3 O20.4... O20.7 O23.0... O23.3 O23.4... O23.7 16 O O22.0... O22.7 O25.0... O25.7 Ó Ó Ó Ó ÓÓ ÓÓ ÓÓ ÓÓ Statusbitar eller I/O diagnosgränssnitt I22.0... I22.7 I26.0... I27.7 O26.0... O27.7 Statusbitar eller I/O diagnosgränssnitt enligt önskemål Bild2/9: En CPX terminals adressbeläggning efter utbyggnad/ombyggnad 2 21
2. Idrifttagning 2.1.4 Busskonfiguration och adressering Allmänna anvisningar för idrifttagning Före idrifttagning resp. programmering skall en konfigura tionslista med alla anslutna fältbusslavar skapas. Med denna lista kan: en jämförelse mellan BÖR och ÄR konfiguration utföras för att identifiera anslutningsfel. vid syntaxkontroll av ett program dessa uppgifter tas fram för att undvika adresseringsfel. Konfiguration av CPX terminalen kräver noggrant tillvägagångssätt, eftersom varje slav på Interbus p.g.a. moduluppbyggnaden i vissa fall skall ha individuella konfigurationsuppgifter. Beakta i samband med detta uppgifterna i de följande avsnitten. 2 22
2. Idrifttagning 2.1.5 Tillkoppling av spänningsmatningen Notera Beakta även anvisningarna i manualen till ditt styrsystem med Interbus anslutning. Vid tillkoppling av styrsystemet med Interbus anslutning jämför systemet automatiskt BÖR och ÄR konfigurationen. Vid denna konfigurationskörning är det viktigt att: uppgifterna för konfigurationen är fullständiga och korrekta. fältbusslavarna spänningsmatas så att de detekteras vid registrering av ÄR konfigurationen. Koppla därför till spänningsmatningen till alla fältbusslavar samtidigt, t.ex. med en gemensam strömbrytare. Koppla annars till spänningsmatningen i den här ordningsföljden: 1. Koppla först till spänningsmatningen till alla fältbusslavar. 2. Koppla sedan till styrsystemets spänningsmatning. 2 23
2. Idrifttagning 2.1.6 Busskonfiguration med CMD programvara Detta avsnitt beskriver de viktigaste stegen i CMD program varan för att tillfoga en CPX terminal till ditt projekt. En allmän och omfattande beskrivning finns i resp. manual för CMD programvaran. Kännedom om CMD manualens innehåll förutsätts. Notera Programvarupaket aktualiseras ofta. Beakta därför att ändringar i programvaran ev. inte finns med i denna manual. De exempel på skärmbilder som visas här har hämtats från CMD programvaran version 4.50. 2 24
2. Idrifttagning Infogning med ID kod Gör så här: 1. Klicka med höger musknapp på Controller Board. 2. Välj i menyn kommandot Insert with ID code...". Bild2/10: Infoga busslavar med ID kod 2 25
2. Idrifttagning Därefter visas följande dialogruta: Bild2/11: Dialogruta Insert Device" 3. Ange ID kod och storlek av Process Data Channel. Information om detta finns på följande sida. 4. Välj för CPX terminalen under Device Type" posten Remote bus device". 5. Ta över genom att klicka på OK. 2 26
2. Idrifttagning ID kod Ange resp ID kod enligt tabellen: Konfiguration ID kod 1) Endast digitala utgångar 2) (inga statusbitar eller I/O diagnosgränssnitt) Endast digitala ingångar (inget I/O diagnosgränssnitt) Digitala in och utgångar 2) Digitala in och utgångar 2), med PCP kanal (1ord) 1 D 2 D 3 D 243 D 1) Decimal 2) Ventilspolar och/eller elektriska utgångar Tab.2/5: ID kod Process Data Channel Ange antalet in och/eller utgångar för CPX terminalen enligt beskrivningen i avsnitt 2.1.1 under Beräkning av antalet in /utgångar". Beakta därvid följande: Notera Avrunda antalet in och/eller utgångar till nästa ordgräns (16, 32, 48, 64, 80 eller 96). Om antalet in och utgångsbitar är olika, är det högsta talet avgörande för inmatning av processdatakanals bitar. PCP kanalens 16 bitar räknas inte till processdata kanalbitarna. 2 27