Användarmanual. HWIO-Gateway. HWIO-Gateway användarmanual. INUX AB Ärilsgatan 27, Borås Copyright 2015

Relevanta dokument
Användarmanual. FXIO-Gateway. FXIO-Gateway Användarmanual. INUX AB Katrinedalsg. 3, Borås

INUX Net Controller. Användarmanual

Användarmanual Modbus Bridge (master-till-master)

Inkopplingsanvisning. HWIO-Gateway. HWIO-Gateway Inkopplingsanvisning. INUX AB Katrinedalsg. 3, Borås Copyright

Energy Managment Tillbehör Typ SIU-DL

Användarmanual AWU 500

Typ Beskrivning Kraftmatning

Typ Beskrivning Kraftmatning

EP8102. Dual Basic Serial PIFA

Installationsguide ME 3

Installationsguide. Lynx Mobile RxTx. Dokumentversion: 1.3/131106

Instruktion för I/O-Kort, med USB-anslutning.

Styrskåp för system A3000 open med ECC2

M700 Serien Moduler EGENSKAPER GENERELLT. Utgåva februari 2008

5-29 Distribuerade I/O

Installationsmanual CAT12 CE Moderkort

IP201 Svenska. Installationsanvisning

EP1011. Main Power PIFA. Main Power PIFA med 4 DI och 4 DO. EP1011 strömförsörjer samtliga PIFA-enheter i ett EXOflex-hus.

M700 Serien Moduler EGENSKAPER GENERELLT. Utgåva oktober 2011

IO-MODUL TEKNISKA ANVISNINGAR KONTAKTER OCH KABLAGE INNEHÅLL... SIDA ÖVERSIKT. BESKRIVNING AV MASKINVARA IO-port Ström UT M12

COMBI Kanalers Kombinations Modul

XTM-905 / XPx-xxx Expansionmoduler

Templog / TempControl PC

Innehållsförteckning. Om AWU Beskrivning 3 Dynamik 4 Historik 4 Larmhantering 4 Kommunikation 4 Behörighetsnivåer 4 Systemkrav 4 Teknisk data 5

OMRON. PLC till PLC kommunikation (CP1L-E) Ethernet. 22 april 2014 OMRON Corporation

IMSE. Ultra. Referensmanual. IMSE Ex. Manualversion

Vi börjar med att titta på ELC-12 standard CPU, denna har 3st kommunikationsportar.

1 INSTALLATIONSANVISNING

Lyser skylten för starkt på natten? Ska skylten vara tänd eller släckt på dagen? Önskas en enkel lösning utan ljussensor?

B60 Domäncentral B60 används i system vid fler än 10 st. dörrmiljöer och/ eller VAKA-bokning.

2 IN OCH UTGÅNGAR. 2.1 Översikt. Användarmanual ER-ipx2 ver In och Utgångar. Elektrorelä AB

WAGO IO System Service Seminar. Diagnostik

Inkopplingsanvisning

Beijer Electronics AB, MA00062D,

Välkommen till NAV(N)ET kabel-tv MANUAL - 1 -

KALIBRERINGS MENY. För att komma tillbaka till Mätfunktionerna håll inne M -knappen 3s. eller vänta 1 min. 1 =MOD. 9.6 KBaud

Konfigurera Routern manuellt

Modbus IN. IO-port Ström UT M12. Modbus

TW100-S4W1CA. Bredbandsrouter (med 4-ports switch) (vers. E) Snabbinstallationsguide

Dold kamera för nätverk. Snabbstartguide svenska. Denna snabbstartguide gäller för: DS-2CD6412FWD-10, DS-2CD6412FWD-20, DS-2CD6412FWD-30

12 VDC LED (RGB) Färgpalett (FP) 8 färger. Färgsekvensmotor (FSM) 11 färgscheman 2 justerbara tider

1000TR TEMP. Svensk manual

1 Allmänt Hårdvara och anslutning Modbus/RTU allmänt...2

Galaxy Integrerad Fire RIO Med Kvitteringsenhet standard

IQHeat ModBus. Innehåll

Drift & Skötsel HIO545

Swegon Connect TBSC manual

UV-SwingControl Övervakningssystem för UV-TurboSwing filter

INNEHÅLLSFÖRTECKNING. TIDOMAT smartone 3.0 Startguide. dok.nr Tidomat AB

SET BRUKSANVISNING FLTA DRIFTTAGNING. Inkoppling. Placering av FLAN-antennen V2.2 ( ) 1 (9)

Prestige 660H 3Play modem. Snabbinstallation Version 1.0. BOK_P660H_3play_modem.indd :19:14

Laborationskort - ML4

Utförande: I exemplet så kommer vi att utgå från att man gör laborationen i en Virtuell miljö (Virtualbox).

IF96007A är kompatibel med Nemo 96 HD HD+ HDLe. Läs informationen nedan och spara din dyrbara tid!

Styrsystem M580. Användare tips för Modicon M580. Skapad: Rev

Operatörsmanual JPC Kombipanel

Q64AD, Q68ADV/ADI, analoga ingångsmoduler KI00105E

BIPAC-7402 / 7402W (Trådlös) ADSL VPN Firewall Router med 3DES-accelerator Snabbstartsguide

Onlinedatablad SIDOR E SIDOR EXTRAKTIVA GASANALYSATORER

Installationsbeskrivning av PBI Profibus-DP kort

BAS STRÖMFÖRSÖRJNING Slingövervakningsmodul-EXT/Kretskort

SPA-ZC22 Bussanslutningsmodul

RS485-gateway Trådlöst

EXOcompact Eedo. Fritt programmerbar rumsregulator. Applikation. Installation. Funktion

Styrsystem Unik brandspällsstyrning

DAC500 Door Access Control unit

HDMI Extender över Ethernet

Användarhandbok AE6000. Wireless Mini USB AC580-adapter med Dualband

Användarmanual COM1025

Net2 Plus Dörrcentral

Styrsystem Unik brandspällsstyrning

Access Direct Bredband

Galaxy Integrerad Fire RIO Med Kvitteringsenhet RS485

Exigo. Den enkla vägen till kontroll av värmeanläggningar i bostadshus

WebAccess och dess moduler

Larmsändare sip86. Alla inställningar konfigureras enkelt upp med Windowsprogramvaran IP- Scanner. 2 Larmsändare sip22

Tekniska data REGLER-DUC SRD3211B

Advant OCS. Det kompakta och kostnadseffektiva I/O-systemet S200L I/O. Open Control System

BIPAC 7402G g ADSL VPN Firewall Router. Snabbstartsguide

Operatörsmanual JPI Driftpanel

Installation och setup av Net-controller AXCARD DS-202

Tack för att du har valt den här routern med XR-teknologi.

SuperWISE II / SuperWISE SC II

Instruktionsbok. ExciControl CAN-brygga

DCU605. Tekniska Data. Datablad SDA00178SE Version /02/18 Passersystem. Dörrcentral med direkt IP-anslutning till ESMIKKO-server

Styr och Regler Materiel

EXOcompact Ardo. Friprogrammerbara styrenheter. Applikation. Funktion

Installationsanvisning för Access Direct Bredbands Adapter - Till kortterminalen Xenta

Optoisolerat USB Utgångskort

Industriell Ethernet-switch med 5-portar - DIN Rail-monterbar

INNEHÅLLSFÖRTECKNING. TIDOMAT smartone 3 Startguide. dok.nr. TIDO Tidomat AB

Användarmanual del 1, EC2

Exigo. Den enkla vägen till kontroll av värmeanläggningar i bostadshus

Tack för att du har köpt CPE. CPE-enheten ger dig trådlös nätverksanslutning med hög hastighet.

Kamera. Dome-kamera för nätverk. Snabbstartguide svenska

B60 Domäncentral. Installationsanvisning Se för de senaste manualerna.

Counter MPS-C60. Pulsräknarmodul och displayenhet

BB2 Profibus-DP option

Installationsmanual Multiläsare 2000 användare 12V DC Revidering 1.00

OJ436-6 UPPGRADERING FÖR SMARTTONNES

Transkript:

Användarmanual HWIO-Gateway INUX AB Ärilsgatan 27, 507 60 Borås http://www.inux.se Copyright 2015 Uppdaterad 2015-12-10 Copyright 2015 INUX AB 1

Innehållsförteckning 1. Produktöversikt...3 2. Licens...3 3. Drift...3 4. Skalning...3 4.1. Beräkning av uppmätt värde...3 4.1.1. Givare Pt100/Pt1000...3 4.1.2. Givare 0-10V eller 0-20mA...4 4.1.3. Givare 2-10V eller 4-20mA...4 5. Adressering (Modbus)...5 5.1. Registertyper...5 5.2. Holdingregister...5 5.3. Inputregister...8 5.4. Diskreta inputregister...11 5.5. Coilregister...13 6. Hårdvara...16 6.1. HWIO-Gateway...16 6.2. HWIO-Gateway Plus...17 7. Installation...19 7.1. HWIO-Gateway...19 7.2. HWIO-Gateway Plus...20 8. Miljöspecifikationer...21 8.1. HWIO-Gateway...21 8.2. HWIO-Gateway Plus...21 Copyright 2015 INUX AB 2

1. Produktöversikt INUX HWIO-Gateway tillåter Modbus-kompatibla styrsystem att utnyttja digitala och analoga I/O-moduler av fabrikat Honeywell/INUcontrol. Följande funktioner erbjuds Kommunikation med upp till 16 analoga och/eller digitala I/O-kort (beroende på aktuell licens). Modbus-TCP gränssnitt. Modbus-RTU via RS-232/485 (RS485 endast för HWIO-Gateway Plus). Webbserver för enkel konfiguration och diagnostik. 2. Licens I/O-Gateway finns tillgänglig i tre olika konfigurationer med stöd för 2, 8 respektive 16 st I/O-kort. För det fall antalet kort överskrider den här begränsningen avbryts all kommunikation permanent efter 10 minuter. Koppla bort ett eller flera I/O-kort, så att begränsningen inte längre överskrids, och starta om enheten för att återuppta funktion. 3. Drift Enheten upptäcker automatiskt inkopplade I/O-kort på RS485-slingan (P2) och påbörjar kommunikation med dem. I/O-kort som ansluts efter uppstart kommer att upptäckas av enheten inom några minuter. För det fall inga Modus-förfrågningar har gjorts inom 90 sekunder, kommer kommunikationen med det specifika kortet (eller korten) att avbrytas. I/O-kort, med vilka ingen kommunikation förs, gör automatiskt en omstart för att avhjälpa eventuella problem som uppkommit. Kommunikation återupptas automatiskt med ett kort när en Modbusförfrågan ämnad för kortet kommer in. Kommunikationen med ett visst kort kommer även att avbrytas då ett kvardröjande kommunikationsfel uppstår. Försök att återuppta kommunikation kommer då att göras var 30:e sekund. 4. Skalning Analoga insignaler behöver skalas med hänsyn till mätområdet för aktuell signal. Nedan följer exempel på beräkning av uppmätt värde för olika mätområden. Observera att värdet som returneras blir 0xffff (dvs decimalt -1 alt. 65535 beroende på om talet tolkas som signed eller unsigned i PLC) om ingången rapporterar ett givarfel. 4.1. Beräkning av uppmätt värde Beräkning sker enligt formel v=skala min Skala max Skala min r 4000 där r motsvarar det värde som returneras via Modbus ifrån I/O-Gateway. 4.1.1. Givare Pt100/Pt1000 Mätområde -50 C till 150 C. v= 50 150 50 r 4000 Observera att givare av den här typen alltid skalas -50 till 150 oavsett vad som sägs om mätområde i givarens datablad. Copyright 2015 INUX AB 3

4.1.2. Givare 0-10V eller 0-20mA Mätområde 0 till 100. v=0 100 0 r 4000 4.1.3. Givare 2-10V eller 4-20mA För givare av den här typen som utnyttjar del av hela insignalområdet, 0-10V eller 0-20mA, behöver särskild hänsyn tas för att skala baserat på hela insignalområdet först bestäms. Skala min = Mätområde min Mätområde max Mätområde min 4 Med exempelvis mätområde -25 till 75 innbär detta Skala min = 25 75 ( 25 ) = 50 4 dvs mätområde i det här fallet anges som -50 till 75 i formeln för beräkning av uppmätt värde (4.1). Givare med område 0 till 100 anges som -25 till 100. Givare med område 0 till 50 anges som -12.5 till 50. Givare med område -50 till 50 anges som -75 till 50. Copyright 2015 INUX AB 4

5. Adressering (Modbus) Registeradresser i Gateway baseras på adressbas 1 (standard Modbus-adressering). Om Modbus-master använder adressbas 0 (protokoll-adressering), subtraheras 1 ifrån registeradressen. 5.1. Registertyper Registertyp Skala/område Enhet Beskrivning Digital in/ut (DI/DU) 0/1 Digital signal från/till. Digital pulsräknare 0..65535 Datatyp är unsigned 16-bit integer. Styrsystemet behöver vara uppmärksamt på att datatypen kan slå runt. Värdet sparas ej i Gateway vid omstart. Analog in (AI) 0..4000 (0xffff = fel) Analog ut (AU) 0..1000 1/10% Utsignal 0-100%. Värdet behöver skalas i styrsystemet med hänsyn till området för uppmätt signal. Se kapitel 4. PWM arbetscykel 0..10000 1/100% Anger 0-100% av cykeltiden som styrning sker. PWM min. puls 0..10000 1/10s Anger minsta pulstid. PWM cykeltid 0..10000 s Anger cykeltid. Korttyp 0..2 0 = Ej definierad 1 = Digital 2 = Analog Kortstatus 0..4 0 = Ej definierad 1 = OK 2 = Fel (ingen kontakt med kort) 3 = Poll-inaktivitet (kommunikation med kort bibehållen) 4 = Poll-timeout (kommunikation med kort avbruten) Analog in felstatus 0/1 0 = OK 1 = Givarfel (AI-värde = 0xffff) Kortversion (major) Kortversion (minor) H/W revision H/W revision 5.2. Holdingregister Holdingregister Läsning Skrivning Läsning Skrivning Kortnummer x där 1 x 16 x00 x01 x02 x03 x04 x05 x06 x07 x08 x09 x10 Läs DI1..DI16 (LSB = DI1) Läs DI1 Läs DI2 Läs DI3 Läs DI4 Läs DI5 Läs DI6 Läs DI7 Läs DI8 Läs DI9 Läs DI10 Copyright 2015 INUX AB 5

Holdingregister Läsning Skrivning Läsning Skrivning x11 x12 x13 x14 x15 x16 Läs DI11 Läs DI12 Läs DI13 Läs DI14 Läs DI15 Läs DI16 x17 x18 x19 x20 Läs DU1.. DU12 (LSB = DU1) Skriv DU1.. DU12 (LSB = DU1) x21 Läs DU1 Skriv DU1 x22 Läs DU2 Skriv DU2 x23 Läs DU3 Skriv DU3 x24 Läs DU4 Skriv DU4 x25 Läs DU5 Skriv DU5 x26 Läs DU6 Skriv DU6 x27 Läs DU7 Skriv DU7 x28 Läs DU8 Skriv DU8 x29 Läs DU9 Skriv DU9 x30 Läs DU10 Skriv DU10 x31 Läs DU11 Skriv DU11 x32 Läs DU12 Skriv DU12 x33 x34 x35 x36 x37 x38 x39 x40 Läs DI1 pulsräknare Läs DI2 pulsräknare Läs DI3 pulsräknare x41 Läs DI4 pulsräknare Läs AI1 x42 Läs DI5 pulsräknare Läs AI2 x43 Läs DI6 pulsräknare Läs AI3 x44 Läs DI7 pulsräknare Läs AI4 x45 Läs DI8 pulsräknare Läs AI5 x46 Läs DI9 pulsräknare Läs AI6 x47 Läs DI10 pulsräknare Läs AI7 x48 Läs DI11 pulsräknare Läs AI8 x49 x50 Läs DI12 pulsräknare Läs DI13 pulsräknare x51 Läs DI14 pulsräknare Läs AI1 felstatus x52 Läs DI15 pulsräknare Läs AI2 felstatus x53 Läs DI16 pulsräknare Läs AI3 felstatus x54 x55 x56 x57 Läs AI4 felstatus Läs AI5 felstatus Läs AI6 felstatus Läs AI7 felstatus x58 Läs DU1 PWM arbetscykel Skriv DU1 PWM arbetscykel Läs AI8 felstatus x59 Läs DU2 PWM arbetscykel Skriv DU2 PWM arbetscykel x60 Läs DU3 PWM arbetscykel Skriv DU3 PWM arbetscykel x61 Läs DU4 PWM arbetscykel Skriv DU4 PWM arbetscykel Läs AU1 Skriv AU1 x62 Läs DU5 PWM arbetscykel Skriv DU5 PWM arbetscykel Läs AU2 Skriv AU2 Copyright 2015 INUX AB 6

Holdingregister Läsning Skrivning Läsning Skrivning x63 Läs DU6 PWM arbetscykel Skriv DU6 PWM arbetscykel Läs AU3 Skriv AU3 x64 Läs DU7 PWM arbetscykel Skriv DU7 PWM arbetscykel Läs AU4 Skriv AU4 x65 Läs DU8 PWM arbetscykel Skriv DU8 PWM arbetscykel Läs AU5 (REV.2) Skriv AU5 (REV.2) x66 Läs DU9 PWM arbetscykel Skriv DU9 PWM arbetscykel Läs AU6 (REV.2) Skriv AU6 (REV.2) x67 Läs DU10 PWM arbetscykel Skriv DU10 PWM arbetscykel Läs AU7 (REV.2) Skriv AU7 (REV.2) x68 Läs DU11 PWM arbetscykel Skriv DU11 PWM arbetscykel Läs AU8 (REV.2) Skriv AU8 (REV.2) x69 Läs DU12 PWM arbetscykel Skriv DU12 PWM arbetscykel x70 Läs DU1 PWM min. puls Skriv DU1 PWM min. puls x71 Läs DU2 PWM min. puls Skriv DU2 PWM min. puls x72 Läs DU3 PWM min. puls Skriv DU3 PWM min. puls x73 Läs DU4 PWM min. puls Skriv DU4 PWM min. puls x74 Läs DU5 PWM min. puls Skriv DU5 PWM min. puls x75 Läs DU6 PWM min. puls Skriv DU6 PWM min. puls x76 Läs DU7 PWM min. puls Skriv DU7 PWM min. puls x77 Läs DU8 PWM min. puls Skriv DU8 PWM min. puls x78 Läs DU9 PWM min. puls Skriv DU9 PWM min. puls x79 Läs DU10 PWM min. puls Skriv DU10 PWM min. puls x80 Läs DU11 PWM min. puls Skriv DU11 PWM min. puls x81 Läs DU12 PWM min. puls Skriv DU12 PWM min. puls x82 Läs DU1 PWM cykeltid Skriv DU1 PWM cykeltid x83 Läs DU2 PWM cykeltid Skriv DU2 PWM cykeltid x84 Läs DU3 PWM cykeltid Skriv DU3 PWM cykeltid x85 Läs DU4 PWM cykeltid Skriv DU4 PWM cykeltid x86 Läs DU5 PWM cykeltid Skriv DU5 PWM cykeltid x87 Läs DU6 PWM cykeltid Skriv DU6 PWM cykeltid x88 Läs DU7 PWM cykeltid Skriv DU7 PWM cykeltid x89 Läs DU8 PWM cykeltid Skriv DU8 PWM cykeltid x90 Läs DU9 PWM cykeltid Skriv DU9 PWM cykeltid x91 Läs DU10 PWM cykeltid Skriv DU10 PWM cykeltid x92 Läs DU11 PWM cykeltid Skriv DU11 PWM cykeltid x93 Läs DU12 PWM cykeltid Skriv DU12 PWM cykeltid x94 x95 x96 Läs kortstatus Läs kortstatus x97 Läs korttyp Läs korttyp x98 Läs kortversion (major) Läs kortversion (major) x99 Läs kortversion (minor) Läs kortversion (minor).......... 2000..2255 (16 kort x 16 ingångar) Läs DI1..DI16 2256..2447 (16 kort x 12 utgångar) Läs DU1..DU12 Skriv DU1..DU12 2448..2575 (16 kort x 8 ingångar) Läs AI1..AI8 2576..2703 (16 kort x 8 utgångar) Läs AU1..AU8 Skriv AU1..AU8 2704..2959 (16 kort x 16 counters) Läs DI1..DI16 pulse 2960..3151 (16 kort x 12 utgångar) Läs DU1..DU12 PWM arbetscykel Skriv DU1..DU12 PWM arbetscykel 3152..3343 (16 kort x 12 utgångar) Läs DU1..DU12 PWM min. puls Skriv DU1..DU12 PWM min. puls 3344..3535 (16 kort x 12 utgångar) Läs DU1..DU12 PWM cykeltid Skriv DU1..DU12 PWM cykeltid 3536..3551 (16 kort) Läs kortstatus Läs kortstatus 3552..3567 (16 kort) Läs korttyp Läs korttyp 3568..3583 (16 kort) Läs kortversion (major) Läs kortversion (major) 3584..3599 (16 kort) Läs kortversion (minor) Läs kortversion (minor) Copyright 2015 INUX AB 7

5.3. Inputregister Inputregister Läs Läs Kortnummer x där 1 x 16 x00 x01 x02 x03 x04 x05 x06 x07 x08 x09 x10 x11 x12 x13 x14 x15 x16 Läs DI1..DI16 (LSB = DI1) Läs DI1 Läs DI2 Läs DI3 Läs DI4 Läs DI5 Läs DI6 Läs DI7 Läs DI8 Läs DI9 Läs DI10 Läs DI11 Läs DI12 Läs DI13 Läs DI14 Läs DI15 Läs DI16 x17 x18 x19 x20 x21 x22 x23 x24 x25 x26 x27 x28 x29 x30 x31 x32 Läs DU1..DU12 (LSB = DU1) Läs DU1 Läs DU2 Läs DU3 Läs DU4 Läs DU5 Läs DU6 Läs DU7 Läs DU8 Läs DU9 Läs DU10 Läs DU11 Läs DU12 x33 x34 x35 x36 x37 x38 x39 x40 Läs DI1 pulsräknare Läs DI2 pulsräknare Läs DI3 pulsräknare x41 Läs DI4 pulsräknare Läs AI1 x42 Läs DI5 pulsräknare Läs AI2 x43 Läs DI6 pulsräknare Läs AI3 x44 Läs DI7 pulsräknare Läs AI4 x45 Läs DI8 pulsräknare Läs AI5 x46 Läs DI9 pulsräknare Läs AI6 x47 Läs DI10 pulsräknare Läs AI7 x48 Läs DI11 pulsräknare Läs AI8 Copyright 2015 INUX AB 8

Inputregister Läs Läs x49 x50 Läs DI12 pulsräknare Läs DI13 pulsräknare x51 Läs DI14 pulsräknare Läs AI1 felstatus x52 Läs DI15 pulsräknare Läs AI2 felstatus x53 Läs DI16 pulsräknare Läs AI3 felstatus x54 x55 x56 Läs AI4 felstatus Läs AI5 felstatus Läs AI6 felstatus x57 Läs AI7 felstatus x58 Läs DU1 PWM arbetscykel Läs AI8 felstatus x59 x60 Läs DU2 PWM arbetscykel Läs DU3 PWM arbetscykel x61 Läs DU4 PWM arbetscykel Läs AU1 x62 Läs DU5 PWM arbetscykel Läs AU2 x63 Läs DU6 PWM arbetscykel Läs AU3 x64 Läs DU7 PWM arbetscykel Läs AU4 x65 Läs DU8 PWM arbetscykel Läs AU5 (REV.2) x66 Läs DU9 PWM arbetscykel Läs AU6 (REV.2) x67 Läs DU10 PWM arbetscykel Läs AU7 (REV.2) x68 Läs DU11 PWM arbetscykel Läs AU8 (REV.2) x69 x70 x71 x72 x73 x74 x75 x76 x77 x78 x79 x80 x81 x82 x83 x84 x85 x86 x87 x88 x89 x90 x91 x92 x93 Läs DU12 PWM arbetscykel Läs DU1 PWM min. puls Läs DU2 PWM min. puls Läs DU3 PWM min. puls Läs DU4 PWM min. puls Läs DU5 PWM min. puls Läs DU6 PWM min. puls Läs DU7 PWM min. puls Läs DU8 PWM min. puls Läs DU9 PWM min. puls Läs DU10 PWM min. puls Läs DU11 PWM min. puls Läs DU12 PWM min. puls Läs DU1 PWM cykeltid Läs DU2 PWM cykeltid Läs DU3 PWM cykeltid Läs DU4 PWM cykeltid Läs DU5 PWM cykeltid Läs DU6 PWM cykeltid Läs DU7 PWM cykeltid Läs DU8 PWM cykeltid Läs DU9 PWM cykeltid Läs DU10 PWM cykeltid Läs DU11 PWM cykeltid Läs DU12 PWM cykeltid x94 x95 x96 Läs kortstatus Läs kortstatus x97 Läs korttyp Läs korttyp x98 Läs kortversion (major) Läs kortversion (major) x99 Läs kortversion (minor) Läs kortversion (minor)...... Copyright 2015 INUX AB 9

Inputregister Läs Läs 2000..2255 (16 kort x 16 ingångar) Läs DI1..DI16 2256..2447 (16 kort x 12 utgångar) Läs DU1..DU12 2448..2575 (16 kort x 8 ingångar) Läs AI1..AI8 2576..2703 (16 kort x 8 utgångar) Läs AU1..AU8 2704..2959 (16 kort x 16 counters) Läs DI1..DI16 pulse 2960..3151 (16 kort x 12 utgångar) Läs DU1..DU12 PWM arbetscykel 3152..3343 (16 kort x 12 utgångar) Läs DU1..DU12 PWM min. puls 3344..3535 (16 kort x 12 utgångar) Läs DU1..DU12 PWM cykeltid 3536..3551 (16 kort) Läs kortstatus Läs kortstatus 3552..3567 (16 kort) Läs korttyp Läs korttyp 3568..3583 (16 kort) Läs kortversion (major) Läs kortversion (major) 3584..3599 (16 kort) Läs kortversion (minor) Läs kortversion (minor) Copyright 2015 INUX AB 10

5.4. Diskreta inputregister Input Läsning Läsning Kortnummer x där 1 x 16 x00 x01 x02 x03 x04 x05 x06 x07 x08 x09 x10 x11 x12 x13 x14 x15 x16 Läs DI1 Läs DI2 Läs DI3 Läs DI4 Läs DI5 Läs DI6 Läs DI7 Läs DI8 Läs DI9 Läs DI10 Läs DI11 Läs DI12 Läs DI13 Läs DI14 Läs DI15 Läs DI16 x17 x18 x19 x20 x21 x22 x23 x24 x25 x26 x27 x28 x29 x30 x31 x32 Läs DU1 Läs DU2 Läs DU3 Läs DU4 Läs DU5 Läs DU6 Läs DU7 Läs DU8 Läs DU9 Läs DU10 Läs DU11 Läs DU12 x33 x34 x35 x36 x37 x38 x39 x40 x41 x42 x43 x44 x45 x46 x47 x48 Copyright 2015 INUX AB 11

Input Läsning Läsning x49 x50 x51 x52 x53 x54 x55 x56 x57 x58 Läs AI1 felstatus Läs AI2 felstatus Läs AI3 felstatus Läs AI4 felstatus Läs AI5 felstatus Läs AI6 felstatus Läs AI7 felstatus Läs AI8 felstatus x59 x60 x61 x62 x63 x64 x65 x66 x67 x68 x69 x70 x71 x72 x73 x74 x75 x76 x77 x78 x79 x80 x81 x82 x83 x84 x85 x86 x87 x88 x89 x90 x91 x92 x93 x94 x95 x96 x97 x98 x99...... Copyright 2015 INUX AB 12

Input Läsning Läsning 2000..2255 (16 kort x 16 ingångar) Läs DI1..DI16 2256..2447 (16 kort x 12 utgångar) Läs DU1..DU12 5.5. Coilregister Coil Läsning Skrivning Läsning Skrivning Kortnummer x där 1 x 16 x00 x01 x02 x03 x04 x05 x06 x07 x08 x09 x10 x11 x12 x13 x14 x15 x16 Läs DI1 Läs DI2 Läs DI3 Läs DI4 Läs DI5 Läs DI6 Läs DI7 Läs DI8 Läs DI9 Läs DI10 Läs DI11 Läs DI12 Läs DI13 Läs DI14 Läs DI15 Läs DI16 x17 x18 x19 x20 x21 Läs DU1 Skriv DU1 x22 Läs DU2 Skriv DU2 x23 Läs DU3 Skriv DU3 x24 Läs DU4 Skriv DU4 x25 Läs DU5 Skriv DU5 x26 Läs DU6 Skriv DU6 x27 Läs DU7 Skriv DU7 x28 Läs DU8 Skriv DU8 x29 Läs DU9 Skriv DU9 x30 Läs DU10 Skriv DU10 x31 Läs DU11 Skriv DU11 x32 Läs DU12 Skriv DU12 x33 x34 x35 x36 x37 x38 x39 x40 x41 x42 x43 Copyright 2015 INUX AB 13

Coil Läsning Skrivning Läsning Skrivning x44 x45 x46 x47 x48 x49 x50 x51 x52 x53 x54 x55 x56 x57 x58 x59 Läs AI1 felstatus Läs AI2 felstatus Läs AI3 felstatus Läs AI4 felstatus Läs AI5 felstatus Läs AI6 felstatus Läs AI7 felstatus Läs AI8 felstatus x60 x61 x62 x63 x64 x65 x66 x67 x68 x69 x70 x71 x72 x73 x74 x75 x76 x77 x78 x79 x80 x81 x82 x83 x84 x85 x86 x87 x88 x89 x90 x91 x92 x93 x94 x95 Copyright 2015 INUX AB 14

Coil Läsning Skrivning Läsning Skrivning x96 x97 x98 x99.......... 2000..2255 (16 kort x 16 ingångar) Läs DI1..DI16 2256..2447 (16 kort x 12 utgångar) Läs DU1..DU12 Skriv DU1..DU12 Copyright 2015 INUX AB 15

6. Hårdvara Hårdvaran för HWIO-Gateway kommer i två utföranden. Grundmodellen, kallad HWIO-Gateway, har en Ethernet-port (RJ45), en 10-pinnars skruvplint med 5 pinnar för RS232 (Modbus-RTU) och 5 pinnar för RS- 422/485 (I/O-slinga), samt en 3-pinnars skruvplint för strömförsörjning. Den lite mer avancerade modellen, kallad HWIO-Gateway Plus, har två Ethernet-portar (RJ45), två 9-pinnars RS-232/422/485 (ställbara) samt en 3- pinnars skruvplint för strömförsörjning. Notera att Modbus-RTU via RS-485 endast är möjligt i HWIO-Gateway Plus. 6.1. HWIO-Gateway Resetknapp Strömförsörjning V- V+ RESET 10/100M Ethernet Ready Link P1 P2 P1 RS-232 P2 RS-422/485 Tx Rx RTS CTS GND T+ T- R+/D+ R-/D- GND RS-232 & RS-422/485 LED-indikeringar Enheten har fyra lysdioder som beskrivs i följande tabell. LED-namn LED-färg LED-funktion Ready röd Fast sken: Ström är på och enheten startar upp. Ready grön Fast sken: Ström är på och enheten fungerar normalt. Ready av Ström är av eller fel. Link orange 10 Mbps Ethernet-anslutning. Link grön 100 Mbps Ethernet-anslutning. Link av Nätverkskabel är inte ansluten eller har avbrott. P1, P2 orange Serieport tar emot data. P1, P2 grön Serieport sänder data. P1, P2 av Ingen data sänds eller tas emot av serieporten. Copyright 2015 INUX AB 16

6.2. HWIO-Gateway Plus LED-indikeringar LED-namn LED-färg LED-funktion Ready grön Fast sken: Ström är på och enheten fungerar normalt. Ready av Ström är av eller fel. P1, P2 (TX) grön Serieport sänder data. P1, P2 (TX) av Serieport sänder inte data. P1, P2 (RX) orange Serieport tar emot data. P1, P2 (RX) av Serieport tar inte emot data. LAN1, LAN2 grön 100 Mbps Ethernet-anslutning (blinkar vid aktivitet) LAN1, LAN2 orange 10 Mbps Ethernet-anslutning (blinkar vid aktivitet) LAN1, LAN2 av Nätverkskabel är inte ansluten eller har avbrott. Serieportar (P1, P2) Pin (DB9-M) RS-232 RS-485 (2-tråd) 1 DCD --- 2 RxD --- 3 TxD Data B (+) 4 DTR Data A (-) 5 GND GND 6 DSR --- 7 RTS --- 8 CTS --- Copyright 2015 INUX AB 17

Copyright 2015 INUX AB 18

7. Installation 7.1. HWIO-Gateway STEG 1: Anslut I/O-korten till enhetens RS-485 serieport (P2). Terminering skall göras i båda ändar av I/O-slingan. Det här görs normalt sett med ett 120 ohms motstånd mellan D+ och D- trådarna. Det går bra att använda det inbyggda motståndet i äldre I/O-kort (revision 1.x), men det inbyggda motståndet på nya I/O-kort (revision 2.x) kan inte användas med den här modellen av HWIO-Gateway. Detta är inte kompatibelt och orsakar kommunikationsfel. Tips! För att skydda slingan ifrån elektriska störningar, använd en RS485-repeater med optisk isolering. Det här kan ha extra stor betydelse när distribuerade I/O-kort används. STEG 2: Anslut en 12 30VDC spänningskälla till enhetens skruvplint. Denna produkt skall monteras på yta med bra jordkontakt. Anslutning närliggande jordpunkt. skall anslutas med en jordledare till en STEG 3: Anslut enheten till ett nätverk. Använd en vanlig nätverkskabel när den ansluts till en hub eller en switch. Vid konfiguration och test kan det vara praktiskt att ansluta enheten direkt till en dators nätverksport. I det här fallet använd en korskopplad nätverkskabel. STEG 4: Använd en webbläsare för att göra den nödvändiga IP-konfigurationen av enheten. Standardinställningen är adressen 192.168.127.254. För att kunna ansluta till enheten se först till att den egna datorn har en IP-adress på samma subnät, förslagsvis 192.168.127.1 och nätmask 255.255.255.0. Surfa sedan till enheten och klicka på länken [change settings] under rubriken Network för att komma till konfigurationssidan. När inställningarna är gjorda, klicka på Save and restart för att enheten skall starta om med de nya IP-inställningarna. STEG 5: Som standard kommunicerar I/O-Gateway med master-enheten via Modbus-TCP (nätverksport). Om Modbus- RTU via RS-232 (P1) skall användas behöver detta anges i inställningarna för Modbus. I det här fallet surfa till enheten med en webbläsare och klicka sedan på länken [change settings] under rubriken Modbus. Gör de nödvändiga inställningarna här och klicka sedan på Save and restart. Copyright 2015 INUX AB 19

7.2. HWIO-Gateway Plus STEG 1: Anslut I/O-korten till serieporten märkt P2. Terminering skall göras i båda ändar av I/O-slingan. Det här görs normalt sett med ett 120 ohms motstånd mellan Data+ och Data- trådarna. För HWIO-Gateway Plus går det bra att använda de inbyggda motstånden i I/O-korten (oavsett revision). Tips! För att skydda slingan ifrån elektriska störningar, använd en RS485-repeater med optisk isolering. Det här kan ha extra stor betydelse när distribuerade I/O-kort används. STEG 2: Anslut en 12 30VDC spänningskälla till enhetens skruvplint. Denna produkt skall monteras på yta med bra jordkontakt. Anslutning närliggande jordpunkt. skall anslutas med en jordledare till en STEG 3: Anslut enheten till ett nätverk. Använd en vanlig nätverkskabel när den ansluts till en hub eller en switch. Vid konfiguration och test kan det vara praktiskt att ansluta enheten direkt till en dators nätverksport. I det här fallet använd en korskopplad nätverkskabel. Notera att den avancerade modellen har två nätverksportar. Anslutningen märkt LAN1 är konfigurerbar i enhetens webbgränssnitt och är vanligtvis den som ansluts till nätverket, medans LAN2 primärt är ämnad för service och har en fast IP-adress. STEG 4: Använd en webbläsare för att göra eventuell IP-konfigurationen av enheten. Standardinställningarna för nätverksportarna finns angivna på enhetens baksida. För att kunna ansluta till enheten se först till att den egna datorn har en IP-adress på samma subnät som den nätverksport på enheten som har anslutits. Surfa sedan till enheten och klicka på länken [change settings] under rubriken Network för att komma till konfigurationssidan. När inställningarna är gjorda, klicka på Save and restart för att enheten skall starta om med de nya IPinställningarna. STEG 5: Som standard kommunicerar I/O-Gateway med Modbus-mastern via Modbus-TCP (nätverksport). Om Modbus- RTU via RS-232/485 (P1) skall användas behöver detta anges i inställningarna för Modbus. I det här fallet surfa till enheten med en webbläsare och klicka sedan på länken [change settings] under rubriken Modbus. Gör de nödvändiga inställningarna här och klicka sedan på Save and restart. Copyright 2015 INUX AB 20

8. Miljöspecifkationer 8.1. HWIO-Gateway Spänning Arbetstemperatur Serieportsskydd Nätverksport Strömanslutningsskydd 12 till 48 VDC, 305 ma vid 12 VDC (max) 0 till 55 C, 5 till 95%rH 15kV ESD 1.5kV 4kV Burst (EFT) EN61000-4-4 Dimensioner Inklusive öron 90 x 100.4 x 22 mm 8.2. HWIO-Gateway Plus Spänning Arbetstemperatur Förvaringstemperatur Serieportsskydd Nätverksportar Exklusive öron 67 x 100.4 x 22 mm 12 till 48 VDC, 340 ma vid 12 VDC -10 till 60 C, 5 till 95%rH -20 till 80 C, 5 till 95%rH 15kV ESD 1.5kV galvaniskt skydd Dimensioner Inklusive öron 100 x 111 x 26 mm Certifieringar Tillverkargaranti Exklusive öron 77 x 111 x 26 mm FCC klass A, CE klass A, UL, cul, TÜV, RoHS, CRoHS, WEEE 5 år Copyright 2015 INUX AB 21