Modulära elektriskt drivna linjärenheter OSP-E Bruksanvisning ORIGA SYSTEM PLUS
Modulära elektriskt drivna linjärenheter OSP-E 2
SE Innehåll 1 Förord till bruksanvisningen 4 2 Säkerhet 5 3 Garanti 6 4 Transport och montering 6 4.1 Transport... 6 4.2 Mellanlagring... 7 4.3 Montering... 7 5 Idrifttagande 7 6 Kundtjänst 7 7 Kuggremsdrift OSP-E..BHD / OSP-E..BV / OSP-E..B 8 7.1 Tekniska data... 8 7.2 Uppbyggnad och funktionalitet... 12 7.3 Underhåll/service... 15 8 Skruvdrift OSP-E..SB / OSP-E..ST / OSP-E..SBR / OSP-E..STR 24 8.1 Tekniska data... 24 8.2 Uppbyggnad och funktionalitet... 27 8.3 Underhåll/service... 29 9 Tillbehör 34 9.1 Fleraxelsystem... 34 9.2 Mekaniska styrningar... 34 9.3 Monteringssystem och signalgivare... 34 9.4 Kopplingshus och koppling... 34 9.5 Konfigurerbar kuggremsväxel... 37 10 Tillverkarspecifikation 39 11 Översikt över delar / Reservdelslistor 40 11.1 OSP-E..BHD (kulstyrning)... 40 11.2 OSP-E..BHD (rullstyrning)... 42 11.3 OSP-E..BV... 44 11.4 OSP-E..B... 46 11.5 OSP-E..B (utförande Bi-Parting)... 48 11.6 OSP-E..SB... 50 11.7 OSP-E..ST... 52 11.8 OSP-E..SBR... 54 11.9 OSP-E..STR... 55 3
Modulära elektriskt drivna linjärenheter OSP-E Användarens skyldigheter Det förutsätts att användaren uppfyller följande villkor: Uppfyller direktiv 89/655EWG med dess ändring 2001/45EWG och dess nationella tillämpning Uppfyller maskindirektiv 89/392/EEC med tillägg av direktiven 91/368/EEC och 93/44/EEC Uppfyller gällande nationella föreskrifter avseende arbetarskydd Att OSP-E användes för det ändamål den är avsedd för Uppfyllande av instruktionerna i denna bruksanvisning. Det är inte tillåtet att ta OSP-E i drift förrän man har konstaterat att maskinen/anläggningen i vilken den skall användas uppfyller EU:s maskindirektiv. 1 Förord till bruksanvisningen Denna bruksanvisning skall göra det lättare för användaren att lära känna OSP-E och att utnyttja dess möjligheter inom ramen för dess användningsområde.. Denna bruksanvisning innehåller viktig information om hur man kan använda OSP-E på ett säkert, fackmannamässigt och ekonomiskt sätt. Genom att följa dessa anvisningar kan faror undvikas, reparationskostnader och stilleståndstider reduceras samtidigt som OSP-E:s tillförlitlighet och livslängd ökas. Bruksanvisningen skall läsas och nyttjas av var och en som arbetar med OSP-E, till exempel med: Drift inklusive förberedelse, åtgärdande av driftstörningar och produktionsstopp, skötsel, avfallshantering och omhändertagande av farligt material (drift- och förbrukningsmaterial). Underhåll (tillsyn, inspektion, reparation) Vid sidan av bruksanvisningen skall nationella bestämmelser och lokala föreskrifter på driftstället avseende olycksfallsskydd och miljöskydd beaktas, så även gällande tekniska anvisningar avseende krav på säkerhetsoch fackmannamässigt utfört arbete. Förklaringar till symboler och hänvisningar Hänvisningar som är försedda med dessa symboler är till för att förhindra olycksfall och livshotande personskada. Informera all berörd personal om dessa hänvisningar. Symbol Förklaring Symbol Förklaring Observera: Avsnitt i bruksanvisningen som behandlar säkerhetsaspekter är försedda med denna symbol. Observera: Risk för skärsår Information: Symbol för tips och hänvisningar som underlättar utnyttjandet av maskinerna och förhindrar att skador uppkommer. Anvisning: Skyddsglasögon skall bäras Observera: Hängande last Anvisning: Skyddshandskar skall bäras Observera: Risk för klämskador Anvisning: Levererbart tillbehör Upphovsmannarätt Upphovsmannarätten till denna bruksanvisning förblir hos firman Parker-Origa GmbH. Copyright 2008. Denna bruksanvisning får varken helt eller delvis mångfaldigas, spridas eller användas för otillåten marknadsföring eller illojal konkurrens, ej heller överlämnas till tredje person. Överträdelse kan medföra straff- eller skadeståndsansvar. Typbeteckningsskylt Denna typbeteckningsskylt befinner sig under plastlisten ORIGA SYSTEM PLUS på rörprofilen. Produktutveckling Vårt mål är säkra produkter i enlighet med teknikens senaste rön. Därför följer vi kontinuerligt upp våra produkter även efter leverans. Vi ber er därför att omgående informera oss om upprepade störningar eller problem med OSP-E. 4
SE 2 Säkerhet Ordernr. Leveransdatum Kundens beställningsnr. Reparations-nr. 12917 / 50404HPCA / 5.07.2000 / R: EU / OSP-E.. - 50-00000 - 00400 / 900006511 Typbeteckning Måttenhet Europa [mm] Diameter Variantkod Slaglängd Tillverknings-order-nr. Avsedd användning Driftsäkerheten av OSP-E garanteras endast vid avsedd användning. Avsedd användning av OSP-E föreligger endast då den användes för att: flytta laster, utöva kraft. OSP-E drivs av elmotorer. Beakta dessutom: villkoren i orderbekräftelsen, bruksanvisningen. Om OSP-E används på annat sätt så föreligger en icke avsedd användning. Detta kan orsaka sak- och personskador, för vilka följder vi ej tar något som helst ansvar. Alla risker åvilar odelat användaren. Användarpersonalen Den som är huvudansvarig för driften av anläggningen, måste se till att OSP-E endast handhas av auktoriserad och kvalificerad fackpersonal. Med auktoriserad fackpersonal menas utbildade fackmän hos den driftansvarige, tillverkaren och servicepartnern. Säkerhetsmedvetet arbete Uppgifterna i denna bruksanvisning, speciellt kapitlet som behandlar Säkerhetsföreskrifter skall ovillkorligen beaktas. Personal som har till uppgift att arbeta med OSP-E måste innan arbetet påbörjas ta del av och förstå bruksanvisningen, speciellt kapitlet Säkerhet. Sedan arbetet påbörjats är det för sent. Detta gäller särskilt för tillfälligt engagerad personal, t ex. vid driftförberedelser och underhåll. Kontrollera då och då att personalen arbetar säkerhetsmedvetet i enlighet med bruksanvisningen. Det är ej tillåtet att: egenmäktiga utföra förändringar på OSP-E, arbeta med eller använda OSP-E på ett sådant sätt att säkerheten äventyras. Beakta alla på OSP-E befintliga: Säkerhetsanvisningar Se till att de förblir fullständigt läsbara. Beakta dessutom tillverkarens anvisningar beträffande smörjmedel, lösningsmedel och rengöringsmedel. Ombyggnader och förändringar Linjärenheterna får inte förändras säkerhetstekniskt eller på annat sätt till sin konstruktion utan skriftligt medgivande från Parker-Origa GmbH. Varje sådan egenmäktig förändring fråntar Parker-Origa GmbH allt ansvar. Av princip får inga som helst säkerhets- eller skyddsanordningar demonteras eller tas ur bruk. Vid inmontering av specialdelar skall tillverkarens monteringsföreskrifter beaktas! Följande regler gäller alltid: tillämpliga arbetarskyddsföreskrifter, allmänt erkända säkerhetstekniska regler, EU-direktiv och, specifika nationella bestämmelser. 5
Modulära elektriskt drivna linjärenheter OSP-E 3 Garanti Reservdelar Originalreservdelar och av tillverkaren godkända tillbehör är till för din säkerhet. Användning av andra delar kan medföra att egenskaperna hos OSP-E förändras. För de konsekvenser som det kan medföra tar vi inget ansvar. Ändringar i denna bruksanvisning, ävenså ändringar av tekniska detaljer jämfört med uppgifter och figurer i denna bruksanvisning är förbehållna. Firman Parker-Origa GmbH lämnar ingen garanti på utförande och hållbarhet ej heller någon garanti på lämpligheten för viss användning. Dessa måste uttryckligen avtalas skriftligen. Offentliga eller allmänna uttalanden, annonser eller reklam äger ingen giltighet då det gäller produktens specifikationer. Användaren kan endast hävda sin garantianspråk under förutsättning att felet noggrant beskrivas och anmäles utan dröjsmål. Parker-Origa GmbH är inte i något fall ansvarig för skador på produkten själv eller för följdskador som orsakats av produkten, vilka kan hänföras till felaktigt handhavande av produkten. Om ett fel beror på Parker-Origa GmbH, är Parker-Origa GmbH berättigat att enligt användarens önskemål reparera produkten eller leverera en ersättningsprodukt. I enlighet med ISO 9000 är varje OSP-E försedd med en typbeteckningsskylt som är fastsatt på enheten. Typbeteckningsskylten får under inga omständigheter avlägsnas eller förstöras. Oavsett rättslig grund kan firman Parker-Origa GmbH endast ställas till ansvar vid uppsåt eller vid grov vårdslöshet, vid skuld till dödsfall, kroppsskada, ohälsa eller vid fel, som avsiktligt förtigits eller som uttryckligen skriftligen garanterats inte skulle kunna förekomma. Det följande gäller ansvar enligt produktansvarslagen avseende person- och sakskador vid privat nyttjade objekt. Vid skada på grund av oaktsamhet visavi väsentliga avtalsvillkor är Parker-Origa GmbH ansvarigt även vid vårdslöshet, dock begränsat till avtalsreglerade, förutsebara skador. Ytterligare anspråk är uteslutna. Garanti upphör att gälla om denna bruksanvisning, tillämpliga lagbestämmelser såväl som leverantörens vidare anvisningar ej beaktas. I synnerhet är vi inte ansvariga för driftstopp eller maskinskada till följd av ändringar, som utförts av kunden eller annan personal. I sådana fall debiteras de normala reparationskostnaderna. Dessa debiteras även vid kontroll av apparaten, om inget fel på densamma kunde fastställas. Denna regel gäller också under garantitiden. Leverans av tidigare versioner kan ej krävas, ej heller att redan levererade enheter uppgraderas till en nyare version. 4 Transport och montering 4.1 Transport Linjärenheter av typen OSP-E är apparater med hög precision. Kraftiga stötar kan skada mekaniken eller apparatens funktion. För undvikande av transportskador är apparaterna fixerade i sina respektive skyddsförpackningar. Fara på grund av hängande last Ej fackmässig transport och montering av OSP-E kan: Utsätta personalen för fara, Orsaka sakskador. Transport av OSP-E i sin förpackning med kran eller gaffeltruck Sätt fast repet respektive skjut in gaffeln enligt figuren. Transport av OSP-E med kran Sätt fast repet enligt figuren. Information Transportskador och leveransbrister skall snarast meddelas skriftligen till speditör och Parker-Origa GmbH eller till leverantören. 6
SE 4.2 Mellanlagring Vid mellanlagring måste enheten lagras enligt följande: torrt, dammfritt och vibrationsfritt, på ett plant underlag, i det fria under ett täckande skydd. OSP-E får under inga villkor böjas eller utsättas för böjande krafter! 4.3 Montering Före montering skall alla transportsäkringar avlägsnas och tas om hand för återvinning. Monteringen måste alltid genomföras på ett sådant sätt att: gällande föreskrifter beaktas, OSP-E installeras störningsfritt, alla anslutningar och manöverenheter kan nås, firmanamnet på den röda etiketten är läsbart. Kunden är ansvarig för att eliminera de olycksrisker som kan uppkomma då produkter från Parker-Origa installeras och integreras i kundens anläggning. 5 Idrifttagande 6 Kundtjänst Anmärkningar avseende användningen av OSP-E Mekaniskt Nyttolasten skall enbart sättas fast i gängorna på löparen respektive i gängan på kolvstången (OSP-E..SR) Placera nyttolasten så att statiska och dynamiska momentet - som kan förorsaka tippning - ligger under värdet som anges i katalogen för OSP-E. Använd midjestöd vid långa slaglängder. Elektriskt Med hjälp av styrningen kan lasten positioneras exakt. Anbringa inte signalgivare nära ferritiska delar eller rörliga laster. Använd laxspåret på aluminiumprofilens sidor för monteringen. Linjärenheten kan utföra snabba linjära rörelser med stor kraft. Vid åsidosättande av säkerhetsföreskrifterna kan personskada genom klämning av kroppsdelar eller skador på grund av kollision med andra delar i anläggning uppkomma. Klämningsrisk Kontrollera följande före idrifttagandet: att anslutningarna är riktiga, och att det inte finns några hinder i vägen då lasten rör sig mellan sina ändpunkter. Kontrollera vid det första driftprovet att avstängningsfunktionen då lasten närmar sig resp. befinner sig i ändläget fungerar. Linjärenheten skall därefter köras i låg hastighet inom hela sitt arbetsområde för att kontrollera om det kan finnas risk för kollision med andra enheter eller föremål. Detta måste i så fall åtgärdas omedelbart. Adresser till reservdelslager och kundtjänst se baksidan på denna bruksanvisning. Reservdelslista Till förebyggande underhåll av linjärenheten erbjuder vi slitdetaljer, servicepaket och reservdelar (se kapitel 11). 7
Modulära elektriskt drivna linjärenheter OSP-E 7 Kuggremsdrift OSP-E..BHD / OSP-E..BV / OSP-E..B 7.1 Tekniska data 7.1.1 Allmänt Utförlig information om mått platsbehov och vikt finns i katalogen över OSP-E. 7.1.2 Linjärenhet OSP-E För alla linjärenheter i produktserien OSP-E med kuggremsdrift gäller: Temperaturområde: -30 C till +80 C Orientering vid inbyggnad: BHD, B = alla riktningar BV = vertikal Vi förbehåller oss tekniska ändringar! BHDII: Linjärenhet med kuggrem och integrerad kulstyrning Belastningsvärde Egenskap Enhet Anmärkning Storlek OSP-E20BHD OSP-E25BHD OSP-E32BHD OSP-E50BHD Max. hastighet [m/s] 3,0 5,0 5,0 5,0 Linjär sträcka per drivaxelvarv Med integrerad växel [mm] 125 180 240 350 [mm] - 220 280 360 Max. Varvtal på drivaxeln [min -1 ] 2 000 1 700 1 250 860 < 1 m/s: [N] 550 1 070 1 870 3 120 Vridmoment / avgiven aktionskraft F A vid hastighet 1-3 m/s: [N] 450 890 1 560 2 660 > 3-10 m/s: [N] - 550 1 030 1 940 Tomgångsmoment [Nm] 0,6 1,2 2,2 3,2 Max. acceleration / retardation [m/s²] 50 50 50 50 Repeternoggrannhet [mm/m] ± 0,05 ± 0,05 ± 0,05 ± 0,05 Max. standard slaglängd [mm] 5760 5700 5600 5500 Åtdragningsmoment klämnav [Nm] 4,8 9,5 17 40 Maximalt tillåtet moment på drivaxeln Hastighet/slag OSP-E20BHD OSP-E25BHD OSP-E32BHD OSP-E50BHD Hast. [m/s] Moment [Nm] Slaglängd [m] Moment [Nm] Hast. [m/s] Moment [Nm] Slaglängd [m] Moment [Nm] Hast. [m/s] Moment [Nm] Slaglängd [m] Moment [Nm] Hast. [m/s] Moment [Nm] 1 11 1 11 1 31 1 31 1 71 1 71 1 174 1 174 2 10 2 11 2 28 2 31 2 65 2 71 2 159 2 174 3 9 3 8 3 25 3 31 3 59 3 60 3 153 3 138 4 4 7 4 23 4 25 4 56 4 47 4 143 4 108 5 5 5 5 22 5 21 5 52 5 38 5 135 5 89 Slaglängd [m] Moment [Nm] Viktigt: Maximalt tillåtet moment på drivaxeln är det lägsta värdet av det av hastigheten eller slaglängden beroende momentvärdet (se exempel sidan 11). 8
SE 7.1.3 OSP-E..BHD BHD: Linjärenhet med kuggrem och integrerad rullstyrning Belastningsvärde Egenskap Enhet Anmärkning Storlek OSP-E25BHD OSP-E32BHD OSP-E50BHD Max. hastighet [m/s] 10 10 10 Linjär sträcka per drivaxelvarv [mm] 180 240 350 Max. Varvtal på drivaxeln [min -1 ] 3 000 2 500 1 700 Maximal effektiv aktionskraft F A vid hastighet < 1 m/s: [N] 1 070 1 870 3 120 1-3 m/s: [N] 890 1 560 2 660 > 3-10 m/s: [N] 550 1 030 1 940 Tomgångsmoment [Nm] 1,2 2,2 3,2 Max. acceleration / retardation [m/s²] 40 40 40 Repeternoggrannhet [mm/m] ± 0,05 ± 0,05 ± 0,05 Max. standard slaglängd [m] 7,0 7,0 7,0 Åtdragningsmoment klämnav [Nm] 9,5 17 40 Maximalt tillåtet moment på drivaxeln Hastighet/slag OSP-E25BHD OSP-E32BHD OSP-E50BHD Hast. [m/s] Moment [Nm] Slaglängd [m] Moment [Nm] Hast. [m/s] Moment [Nm] Slaglängd [m] Moment [Nm] Hast. [m/s] Moment [Nm] Slaglängd [m] 1 31 1 31 1 71 1 71 1 174 1 174 2 28 2 31 2 65 2 71 2 159 2 174 3 25 3 31 3 59 3 60 3 153 3 138 4 23 4 25 4 56 4 47 4 143 4 108 5 22 5 21 5 52 5 38 5 135 5 89 6 21 6 17 6 50 6 32 6 132 6 76 7 19 7 15 7 47 7 28 7 126 7 66 8 18 8 46 8 120 9 17 9 44 9 116 10 16 10 39 10 108 Moment [Nm] Viktigt: Maximalt tillåtet moment på drivaxeln är det lägsta värdet av det av hastigheten eller slaglängden beroende momentvärdet (se exempel sidan 11). 9
Modulära elektriskt drivna linjärenheter OSP-E 7.1.4 OSP-E..BV Vertikal linjärenhet med kuggrem och integrerad kulstyrning Belastningsvärde Egenskap Enhet Anmärkning Storlek OSP-E20BV OSP-E25BV Max. hastighet [m/s] 3,0 5,0 Linjär sträcka per drivaxelvarv [mm] 108 160 Max. Varvtal på drivaxeln [min -1 ] 1 700 1 875 Maximal effektiv aktionskraft F A vid hastighet < 1 m/s: [N] 650 1 430 1-3 m/s: [N] 890 1 560 > 3-5 m/s: [N] - 1 050 Tomgångsmoment [Nm] 0,6 1,2 Max. acceleration / retardation [m/s²] 20 20 Repeternoggrannhet [mm/m] ± 0,05 ± 0,05 Max. standard slaglängd [mm] 1 000 1 500 Åtdragningsmoment klämnav [Nm] 4,8 9,5 Max. rekommenderad last [kg] 10 20 Maximalt tillåtet moment på drivaxeln Hastighet/slag OSP-E20BV OSP-E25BV Hast. [m/s] Moment [Nm] Slaglängd [m] Moment [Nm] Hast. [m/s] Moment [Nm] Slaglängd [m] 1 19 1 17 1 36 1 36 2 17 2 10,5 2 30 36 3 15,5 3 30 4 28 5 27 Moment [Nm] Viktigt: Maximalt tillåtet moment på drivaxeln är det lägsta värdet av det av hastigheten eller slaglängden beroende momentvärdet (se exempel sidan 11). 10
SE 7.1.5 OSP-E..B Linjärenhet med kuggrem och intern glidstyrning Belastningsvärde Egenskap Enhet Anmärkning Storlek OSP-E25B OSP-E32B OSP-E50B Max. hastighet [m/s] 2 3 5 Linjär sträcka per drivaxelvarv [mm] 60 60 100 Max. Varvtal på drivaxeln [min -1 ] 2 000 3 000 3 000 Vridmoment / avgiven aktionskraft F A vid hastighet < 1 m/s: [N] 50 150 425 1-2 m/s: [N] 50 120 375 > 2 m/s: [N] - 100 300 Max. acceleration / retardation [m/s²] 10 10 10 Repeternoggrannhet [mm/m] ± 0,05 ± 0,05 ± 0,05 Max. standard slaglängd OSP-E..B Ufförande Bi-Parting [m] 3,0 5,0 5,0 2 x 1,5 2 x 2,5 2 x 2,5 Tomgångsmoment [Nm] 0,4 0,5 0,6 Maximalt tillåtet moment på drivaxeln Hastighet/slag OSP-E25B OSP-E32B OSP-E50B Hast. [m/s] Moment [Nm] Slaglängd [m] Moment [Nm] Hast. [m/s] Moment [Nm] Slaglängd [m] Moment [Nm] Hast. [m/s] Moment [Nm] Slaglängd [m] 1 0,9 1 0,9 1 2,3 1 2,3 1 10,0 1 10,0 2 0,9 2 0,9 2 2,0 2 2,3 2 9,5 2 10,0 3 0,9 3 1,8 3 2,3 3 9,0 3 9,0 4 2,3 4 8,0 4 7,0 Viktigt: Maximalt tillåtet moment på drivaxeln är det lägsta värdet av det av hastigheten eller slaglängden beroende momentvärdet. Exempel: OSP-E32B slaglängd 2 m, önskad hastighet 3 m/s; Från tabellen OSP-E..B: Hastigheten 3 m/s betyder 1,8 Nm och slaglängden 2 m betyder 2,3 Nm. Maximalt moment för denna användning är 1,8 Nm. Moment [Nm] 5 1,8 5 7,5 5 6,0 11
Modulära elektriskt drivna linjärenheter OSP-E 7.2 Uppbyggnad och funktionalitet 7.2.0 Allmän konstruktion 7.2.1 OSP-E..BHD Linjärenheter används överallt där laster transporteras och/eller då dessa måste kunna positioneras med stor noggrannhet. Genom att kombinera flera linjärenheter kan man skapa en yt- eller rumstäckande sammansatt konstruktion av enheterna. En slitsad aluminiumprofil med laxspår är i ändarna försedd med en löp- respektive drivgavel. I rörprofilen rör sig en medbringare med yttre löpare som har stödringar på båda sidorna. Dessa gör att glidfriktionen minimeras. Transportanordningen monteras i gängorna på löparen. Ett tätningsband av rostfritt stål förhindrar att smuts kan komma in i aluminiumprofilen Positionsregistreringen hos OSP-E..BHD och B sker via en integrerad permanentmagnet. För OSP-E..BV rekommenderas en magnetbrytarsats. Magneten måste monteras i laxspåret. I linjärenhetens ändplan finns gängor med vilka enheten fastsättes. BHDII: linjärenhet med kuggrem och integrerad kulstyrning Konstruktiva kännetecken Precisionsstyrskena av stål Löpare med integrerad kulstyrning Kuggremsdrift med integrerad planetväxel (tillval) Motormontage är möjligt på under- eller översidan (tillval) Gängade fästhål Kuggrem med stålcord Löpare med integrerad permanentmagnet för positionsregistrering Gängade fästhål - kompatibel med Proline-serien Tätningsband av rostfritt stål Inställning av remspänning Klämnav - för spelfri tillkoppling av motorer och externa växlar Slitsad aluminiumprofil med integrerade laxspår Styrsläde med kulstyrning Slipad precisionsstyrske na i stål 7.2.2 OSP-E..BHD BHD: linjärenhet med kuggrem och integrerad rullstyrning Konstruktiva kännetecken Styrskena av aluminiumprofil och släde med nållagrade trissor Kuggremsdrift med integrerad planetväxel (tillval) Motormontage är möjlig på under- eller översidan (tillval) Gängade fästhål Kuggrem stålförstärkt Löpare med integrerad permanentmagnet för positionsregistrering Gängade fästhål - kompatibel med Proline-serien Tätningsband av rostfritt stål Inställning av remspänning Klämnav - för spelfri tillkoppling av motorer och externa växlar Slitsad aluminiumprofil med integrerade laxspår Släde med nållagrade hjul Styrskena med precisionsbana och kalibrerade lagerskenor 12
SE 7.2.3 OSP-E..BV Vertikal linjärenhet med kuggrem och integrerad kulstyrning Konstruktiva kännetecken Linjärenhet för vertikala rörelser Motor fix och rörelse genom aluminiumprofil Precisionsstyrskena av stål Gängade fästhål för nyttolast i profilgaveln (Beakta uppgifterna i katalogen!) Kuggrem spännsida Kuggrem med stålcord Slipad precisionsstyrske na i stål Drivaxel : - Klämnav - Klämnav med tapp - Tapp - Tapp på båda sidor - Hålaxel Styrsläde med kulstyrning Gängade hål för motormontage Kuggremshjul Slitsad aluminiumprofil för fastsättning av positionsregistreringsmagnet Kuggrem fast sida Gängade hål för nyttolast 13
Modulära elektriskt drivna linjärenheter OSP-E 7.2.4 OSP-E..B Linjärenhet med kuggrem och intern glidstyrning Konstruktiva kännetecken Kuggremsdrift för linjära rörelser Gängade hål för motormontage/remväxel Kuggremsdrift för linjära rörelser Kuggremsdrift med gängor för fastsättning av motorn från sidan Gängade fästhål Stödring med låg friktion Löpare Gängade fästhål Tätningsband av rost-kuggrefritt stål stålförstärkt Inställning av remspänning Remhjul Gängade hål för motormontage ( 2 sidor) Kullager Drivaxel Permanentmagnet för positionsregistering Slitsad aluminiumprofil med integrerade laxspår Nippel för underhållssmörjning OSP-E..B utförande Bi-Parting Konstruktiva kännetecken Drivsystem för synkrona motriktade rörelser Gängade hål för motor/ remväxelmontage Gängade fästhål Stödring med låg friktion Löpare Gängade fästhål Kuggrem stålförstärkt Tätningsband av rostfritt stål Löpare Inställning av remspänning Remhjul Gängade hål för motormontage Drivaxel Kullager Permanentmagnet för positionsregistering Slitsad aluminiumprofil med integrerade laxspår Nippel för underhållssmörjning 14
SE 7.3 Underhåll/service 7.3.1 Rengöring Varning Service- och underhållsarbeten får endast utföras av utbildad eller skolad personal! Varning Området eller maskinen där arbetet utförs måste vara säkrat! Linjärenheten måste alltid hållas fri från smuts, särskilt dess övre del mellan tätningsband och aluminiumprofil respektive avstrykarna på löparen. Rengöringen får endast utföras med skonsamma medel och luddfria torkdukar. Varning Efter varje rengöring skall motsvarande delar smörjas. 7.3.2 Smörjning Rullstyrningar och axellager är permanentsmorda. Vi rekommenderar att linjärenheten kontrolleras efter att ha körts maximalt 3000 km eller inom en drifttid av 12 månader efter det som först inträffar. Härvid skall man också ta hänsyn till: Belastning Hastighet Temperatur Omgivande miljö i vilken linjärenhet är i drift. Okulärbesiktning av smörjfett: Förvissa dig om att det finns ett tunt skikt av smörjfett på båda sidor om tätningsbandet. Förvissa dig om att det finns ett tunt skikt av smörjfett på styrskenan (OSP-E..BHD). Härvid skall bandlåsen till tätningsbandet lossas så att bandet kan höjas en aning. Smörjning av glidytorna i röret (OSP-E..B): På undersidan av linjärenheten finns två smörjnipplar som är till för att smörja glidytorna. För att kunna smörja med en smörjspruta måste löparen föras till den position där smörjningen kan utföras (ev. måste den i tippat läge köras försiktigt till sitt mekaniska ändläge där drivenheten befinner sig). Avståndsvärdena hämtas ur tabellen: (Drivsida) a Typ Mått a [mm] Mått b [mm] OSP-E25B 64 71 Smörjnippel (Löpsida) OSP-E32B 73 79 OSP-E50B 98 103 Smörjmedel Parker-Origa-Fett 2 (HO-Fett 2 Identnr. #15071 Tube 45 gr) Smörjnippel 15
Modulära elektriskt drivna linjärenheter OSP-E 7.3.3 Kontroll av remspänningen OSP-E..BHD Linjärenhet med kuggrem och integrerad styrning OSP-E..B Skjut löparen så långt mot drivsidan att avståndet mellan löparens kant i profilen till remhjulets mittpunkt på löpsidan (mittemot drivsidan) blir 500 mm (resp. 250 mm vid kort slaglängd). Ta bort skyddsbanden som finns på sidan (i aluminiumrörprofilen). Genom sidoborrhålen i aluminiumprofilen kan remspänningen mätas. För en korrekt remspänningen skall remmen vid en frilagd längd av 500 mm kunna tryckas ned 6 till 7 mm resp. vid en frilagd längd av 250 mm 3 till 3,5 mm. Med en tryckmätare (Dynamometer FDN200 med provstift Id-nr 16187) skall följande kraft avläsas: Linjärenhet Storlek 20 Storlek 25 Storlek 32 Storlek 50 Kraft 27N ± 1N 35N ± 0,5N 60N ± 1N 94N ± 2N Om det uppmätta värdet ligger under det i den ovanstående tabellen måste kuggremmen bytas ut. Sätt tillbaka skyddsbandet (i aluminiumrörprofilen). Linjärenhet med kuggrem och intern glidstyrning OSP-E..BV Skjut löparen (1) till drivsidan. Lösgör tätningsbandets (2) klämma (3), så att tätningsbandet kan lyftas och slitsen mellan löparen och löpsidan frilägges. Skjut löparen så långt, att remmen frilägges (måttet A) till en sträcka av 500 mm (resp. 250 mm vid kort slaglängd) mellan löparens kant i profilen och remhjulets mittpunkt på löpsidan (sidan som är motsatt drivsidan). För att kunna mäta remspänningen skall remmens frilagda del tryckas ned på mitten mot slitsen (t.ex. 250 mm resp. 125 mm, mätt från kanten av löparen). För en korrekt remspänningen skall remmen vid en frilagd längd av 500 mm kunna tryckas ned 6 till 7 mm resp. vid en frilagd längd av 250 mm 3 till 3,5 mm. Med en tryckmätare (Dynamometer DTN200 med provstift Id-nr 15242) skall följande kraft avläsas: Linjärenhet Storlek 25 Storlek 32 Storlek 50 Kraft 7,5N ± 0,5N 13N ± 1N 23N ± 2N Om det inte finns någon tryckmätare att tillgå, så kan testet utföras med en vikt på 0,7 kg (storlek 25), 1,3 kg (storlek 32) eller 2,5 kg (storlek 50), vilken lägges på remmen genom slitsen. Remmen skall därvid ge efter max. 7 mm och minst 6 mm vid en frilagd remlängd av 500 mm resp. max. 3,5 mm och minst 3 mm vid en frilagd remlängd av 250 mm. Om det uppmätta värdet ligger under det i den ovanstående tabellen måste kuggremmen bytas ut. Sätt tillbaka tätningsbandet i sitt ursprungliga läge och fixera det med klämman. Vertikal linjärenhet med kuggrem och integrerad kulstyrning Varning Den kuggremsspänning som har ställts in på fabriken får inte ändras. Efterspänning är inte nödvändig. 16
SE 7.3.4 Spänning av kuggremmen OSP-E..BHD Linjärenhet med kuggrem och integrerad styrning OSP-E..B Lossa på stoppskruvarna (3). Lossa på skruvarna (4) på gaveln och ta bort locket (2). Genom att dra åt skruvarna på gaveln ( 1) lika mycket, förskjutes axeln ( 5) och remmen spänns. Då den önskade remspänningen erhållits skall locket (2) återmonteras. Skruvarna på gaveln (1) fixeras genom med stoppskruvarna (3) åter fastsättes. Under det att remmens spänning justeras skall dess spänning kontrolleras enligt kapitel 7.3.3. Linjärenhet med kuggrem och intern glidstyrning Lossa på stoppskruven (3). Genom att dra åt de båda skruvarna (2) och (4) på gaveln lika mycket, förskjuts lagerhuset och kuggremmen spänns. Då den önskade remspänningen har erhållits fixeras lagerhuset genom att stoppskruven (3) åtdrages. Gängstorlek M 5 Åtdragningsmoment skruvar till gavel / stoppskruv 6 ± 1Nm 5 4 1 2 3 4 3 1 2 M 6 10 ± 1,5Nm Under det att remmens spänning justeras skall spänning kontrolleras enligt kapitel 7.3.3. Varning Undvik att axeln (5) kommer snett, vilket kan inträffa om skruvarna på cylinderhuvudet (1) dras åt olika mycket. 17
Modulära elektriskt drivna linjärenheter OSP-E 7.3.5 Utbyte av kuggrem OSP-E..BHD Linjärenhet med kuggrem och integrerad styrning 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 Lossa och ta bort motor/drivenhet och alla delar som sitter fast på den. Lossa och ta bort alla delar som sitter på löparen (6). Skruva ur fästskruvarna (7) på båda sidorna. Ta bort de båda skydden med avstrykarna som sitter på framsidan och skjut ut skyddsplåten (5) ur löparens spår. Ta bort bandlåsen (3) så att tätningsbandet (8) kan tas bort. Lossa och ta bort de fyra fästskruvarna (10) och ta bort skyddsplattan (17). Lossa lätt kuggremmens båda spännskruvar (9) för att minska spänningen på remhjulet (16). Lossa och ta bort de fyra fästskruvarna på gaveln (15). Ta bort gaveln (15) så långt bak, att kuggremmen (4) kan tryckas ned för hand och föras igenom aluminiumprofilens slits (kuggremmens spännskruvar lossas ytterligare vid behov). Ta bort fästskruvarna (1) och avlägsna täckplattan. Ta bort skruvarna (11) och ta sedan bort gaveln. OSP-E..BHD med kulstyrning: För släden med kulstyrningen (6) till slutet av styrskenan (14) (obs!, dra ej så långt så kulorna faller ur) genom att dra i drivgaveln (2). Placera den medföljande transportsäkringen för kulor (ingår i service-paketet) försiktigt i löparen. Ta därefter bort släden (6), kuggremmen (4) och gaveln (15) helt. OSP-E..BHD med rullstyrning: Ta bort drivgaveln (2) liksom löparen med rullstyrningen (6), kuggremmen (4) och gaveln (15). Ta bort cylinderskruvarna (12) så att klämplattan (13) som håller fast kuggremmen kan tas bort. Kuggremmen kan nu tas bort. Varning Kontrollera de demonterade komponenterna med avseende på slitage och byt om nödvändigt ut dem. Kuggremmen får inte knäckas då det kan medföra skador. Ge akt på rörelseriktningen vid montering av kuggrem och löpare (fastklämning i löparen)! Se till att kuggremmen inte vrids. Se till att drivgaveln kommer i rätt läge. Den nya kuggremmen skall kontrolleras med avseende på rätt längd och eventuellt kortas enligt nedanstående tabell. 17 Storlek Kuggremslängd OSP-E..BHD 25 2 x Slaglängd + 830 mm 32 2 x Slaglängd + 960 mm 50 2 x Slaglängd + 1310 mm Snitt Information Kuggremmen skall alltid skäras av i spåret mellan två kuggar. 18
SE Tips: Gäller endast för BHD -Biparting: synkron motriktad rörelse Dela kuggremmen på mitten Förkorta kuggremmen enligt nedanstående tabell Kuggremsförkortning Bi-Parting Storlek Kuggar Drivsida Löpsida 25 2 1 32 4 3 50 6 5 Information Efter monteringen skall avstånden (A) på varje sida kontrolleras och vid behov justeras genom att kuggremmen förflyttas. Beställd slaglängd Storlek Avståndsmått A 25 218 mm 32 262 mm 50 347 mm Montering av kuggrem skall göras då linjärenheten är demonterad. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 Lägg kuggremmen (4) runt om remhjulen. Lägg in kuggremmen (4) i klämlisten (13) från båda sidorna, så att alltid minst sex tänder (storlek 25 och 32) resp. tio tänder (storlek 50) griper in. Fäst klämlisten med skruvar på rullskoparet (lås med gängsäkring). Tryck samman kuggremmen mellan gaveln (15) och löparen (6) och lägg den i aluminiumprofilens slits. OSP-E..BHD med kulstyrning: Skjut försiktigt på löparen med kulstyrningen (6) på styrskenan (14) och ta därvid bort transportsäkringen för kulor. För löparen (6), drivgaveln (2) och löpgaveln (15) i monteringsläge. OSP-E..BHD med rullstyrning: Skjut på löparen med rullstyrningen (6) på styrskenan (14) och för drivgaveln (2) och löpgaveln (15) i monteringsläge. 19
Modulära elektriskt drivna linjärenheter OSP-E Fäst drivgaveln (2) med insexskruvar (11) på aluminiumprofilen. Montera gaveln (15) med insexskruvar på aluminiumprofilen Spänn kuggremmen (4) enligt kapitel 7.3.4. Skjut tätningsbandet (8) genom löparen (6) och skruva fast med bandlåsen (3) på båda sidorna om aluminiumprofilen. Montera försiktigt skyddsplåten (5) och skyddet med avstrykaren (7) och skruva sedan fast. Fäst båda locken med insexskruvarna på respektive gavel. Montera åter motor/drivenhet och alla övriga därpå fastsatta delar (åtdragningsmoment på klämnav enligt tabell på kapitel 7.1...). Montera åter alla delarna som skall vara på löparen. Gängstorlek Åtdragningsmoment skruvar Gängstorlek Åtdragningsmoment försänkta skruvar M 3 1,2 ± 0,2 Nm M 3 0,5 ± 0,1 Nm M 4 3 ± 0,5 Nm M 4 2,2 ± 0,1 Nm M 5 5,5 ± 0,8 Nm M 6 10 ± 1,5 Nm OSP-E..BV Ta bort fästskruvarna (11). Ta bort drivgaveln (2) inklusive löparen (5) och lagerhuset (9). Ta bort cylinderskruvarna (13) så att klämplattan som håller fast kuggremmen (14) kan tas bort. Kuggremmen (8) kan nu tas bort. Varning Kontrollera de demonterade delarna med avseende på slitage och byt ut dem vid behov. Kontrollera först mot vidstående tabell att den nya kuggremmen som skall sättas in har korrekt längd och korta av den vid behov. Vertikal linjärenhet med kuggrem och integrerad kulstyrning Kontakta tillverkaren av linjärenheten innan kuggremsbyte utföres. 20
SE OSP-E..B Linjärenhet med kuggrem och intern glidstyrning 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Lossa och ta bort motor/drivenhet och alla delar som sitter fast på den. Lossa och ta bort alla delar som sitter på löparen (5). Lossa och ta bort de båda spännskruvarna (10) så att lagerhuset (9) ligger löst i aluminiumprofilen (15). Ta bort fästskruvarna (6) på båda sidorna och ta sedan försiktigt bort täckplattan (4) tillsammans med avstrykarna (snäpplås). Då du gör detta, se då till att avstrykarna och fjädrarna inte rubbas ur i sitt läge. Ta bort bandlåsen (3) så att tätningsbandet (7) kan tas bort. Ta bort fästskruvarna (1) och avlägsna täckplattan. Ta bort fästskruvarna (11). Ta bort drivgaveln (2) inklusive löparen (5) och lagerhuset (9). Ta bort cylinderskruvarna (13) så att klämplattan som håller fast kuggremmen (14) kan tas bort. Kuggremmen (8) kan nu tas bort. Varning Kontrollera de demonterade delarna med avseende på slitage och byt ut dem vid behov. Kuggremmen får inte knäckas då det kan medföra skador. Ge akt på rörelseriktningen vid montering av kuggrem och löpare! (Fastklämning i löparen) Se till att kuggremmen inte vrids. Se till att drivgaveln kommer i rätt läge. Kontrollera först mot vidstående tabell att den nya kuggremmen som skall sättas in har korrekt längd och korta av den vid behov. Storlek OSP-E..B 25 2 x Slaglängd + 390 mm 32 2 x Slaglängd + 485 mm 50 2 x Slaglängd + 670 mm Information Kuggremmen skall alltid skäras av i spåret mellan två kuggar. Kuggremmen för linjärenhet OSP-E..B utförande Bi-Parting skall delas enligt nedanstående tabell. Snitt Storlek Kuggremslängd Drivsida Löpsida 25 Slaglängd + 200 mm Slaglängd + 180 mm 32 Slaglängd + 252 mm Slaglängd + 222 mm 50 Slaglängd + 345 mm Slaglängd + 315 mm 21
Modulära elektriskt drivna linjärenheter OSP-E Information Efter monteringen skall avstånden (A) på varje sida kontrolleras och vid behov justeras genom att kuggremmen förflyttas. A Beställd slaglängd A OSP-E..B Storlek Avståndsmått A 25 125 mm 32 150 mm 50 200 mm Montering av kuggrem 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Lägg kuggremmen (8) runt om det drivande remhjulet. Skjut X-ringarna (12) över kuggremmen (8) eftersom dessa inte kan monteras i efterhand. Skjut den fria delen av kuggremmen i rätt läge genom löparen (5) och skjut den sedan runt om det andra remhjulet (glöm inte X-ringarna). För in kuggremmens klämplatta (14) i löparen (5). OSP-E..B Lägg in kuggremmen (8) i kuggremmens klämplatta (14) från båda sidorna så att ingen kugge befinner sig utanför (kuggremmens ändar mot varandra i mitten). OSP-E..B utförande Bi-Parting Lägg in kuggremmen (8) i kuggremmens klämplatta (14) från båda sidorna samtidigt så att den mittersta tanden på klämplattan förblir fri. Fäst kuggremmens klämplatta med skruvarna (13) på löparen (5) (lås med gängsäkring). Skjut in lagerhuset (9) och löparen (5) i aluminiumprofilen (15). Varning Se till att kuggremmen inte vrides. Se till att drivgaveln (2) kommer i rätt läge. Ge akt på rörelseriktningen vid montering av kuggrem och löpare! (Fastklämning i löparen) Med hjälp av stödringarna och glidskenorna förs löparen (5) i sitt rätta läge. Fäst drivgaveln (2) med fyra insexskruvar (11) på aluminiumprofilen. Fäst täckplattan med två insexskruvar (1) på drivgaveln (2). 22
SE Spänn kuggremmen (8) enligt kapitel 7.3.4. Skjut täckbandet (7) genom löparen och skruva fast med bandlåsen på båda sidorna om aluminiumprofilen. Montera (snäpplås) försiktigt skyddet (4) med avstrykarna och skruva sedan fast. Då du gör detta, se då till att avstrykarna och fjädrarna inte rubbas ur i sitt läge. Montera åter motor/drivenhet och alla övriga därpå fastsatta delar. Montera åter alla delarna som skall fästas på löparen. Gängstorlek Åtdragningsmoment skruvar Gängstorlek Åtdragningsmoment försänkta skruvar M 3 1,2 ± 0,2 Nm M 3 0,5 ± 0,1 Nm M 4 3 ± 0,5 Nm M 4 2,2 ± 0,1 Nm M 5 5,5 ± 0,8 Nm M 6 10 ± 1,5 Nm 7.3.6 Utbyte av avstrykare / tätningsband Förslitna avstrykare måste bytas ut. 3 1 2 4 3 Lossa och ta bort alla delar som sitter på löparen. Ta bort fästskruvarna (2) på båda sidorna och ta sedan försiktigt bort täckplattan (1) tillsammans med avstrykarna (snäpplås). Då du gör detta, se då till att avstrykarna och fjädrarna inte rubbas ur i sitt läge. De nya avstrykarna kan nu åter monteras. Om tätningsbandet har synbara skador så att smuts kan tränga in i aluminiumprofilen, måste det bytas ut snarast. Demontera avstrykarna. Ta bort bandlåsen (3) så att tätningsbandet (4) kan tas bort och bytas ut. Gängstorlek M 3 M 4 Åtdragningsmoment försänkta skruvar 0,5 ± 0,1 Nm 2,2 ± 0,1 Nm 7.3.7 Utbyte av glidskenor / stödringar Spelet mellan glidskenorna (2) och aluminiumprofilen skall vara max. 0,2 mm. Om värdet överskrides måste glidskenorna bytas ut. Demontera linjärenheten enligt kapitel 7.3.4 (demontera inte kuggremmen!) Ta bort båda glidskenorna (2) och ersätt dem med nya i samma färg. Kontrollera förslitningen av de båda stödringarna (1) och ersätt dem med vid behov med nya av samma tjocklek. 23
Modulära elektriskt drivna linjärenheter OSP-E 7.3.8 Kontrollera lagren Om ljudnivå från linjärenheten då den är i drift är högre än normalt, måste förslitningen av lagren kontrolleras. I vilket fall skall en kontroll regelmässigt genomföras var 3000:e km (körsträcka) eller var 12:e månad. Lossa och ta bort motor/drivenhet och alla delar som sitter fast på den. Kontrollera kuggremmen och styrningen med avseende på föroreningar (lossa tätningsbandet och lyft upp det så att en okulärbesiktning kan utföras). Vrid drivaxeln för hand i båda riktningarna Den skall gå lätt och ryckfritt. För att bättre kunna pröva gången, görs ev. följande Montera kopplingen på drivaxeln. Beakta vridmomentet vid tomgång! (se sid. 8-10). Om detta inte är möjligt, måste linjärenheten demonteras och det trasiga lagret bytas ut. 8 Skruvdrift OSP-E..SB / OSP-E..ST / OSP-E..SBR / OSP-E..STR 8.1 Tekniska data 8.1.1 Allmänt Utförlig information finns i katalogen över OSP-E om mått platsbehov vikt För alla linjärenheter i produktserien OSP-E gäller: Temperaturområde: OSP-E..SB -20 C till +80 C OSP-E..ST -20 C till +70 C OSP-E..SBR -20 C till +80 C OSP-E..STR -20 C till +70 C Orientering vid inbyggnad: alla riktningar Vi förbehåller oss rätten till tekniska ändringar! 24
SE 8.1.2 OSP-E..SB Linjärenhet med kulskruv och intern glidstyrning Belastningsvärde Egenskap Enhet Anmärkning Storlek OSP-E25SB OSP-E32SB OSP-E50SB Stigning [mm] 5 5 10 5 10 25 50 Max. hastighet [m/s] 0,25 0,25 0,5 0,25 0,5 1,25 2,5 Linjär sträcka per drivaxelvarv [mm] 5 5 10 5 10 25 50 Max. varvtal på drivaxeln [min -1 ] 3 000 3 000 3 000 Vridmoment / avgiven aktionskraft F A [N] 250 600 1 500 Med avseende på drivenhetens vridmomen [Nm] 0,35 0,75 1,3 1,7 3,1 7,3 14,6 Tomgångsmoment [Nm] 0,2 0,2 0,3 0,3 0,4 0,5 0,6 Max tillåtet momentant vridmoment på drivaxeln [Nm] 0,6 1,5 2,8 4,2 7,5 20 20 Repeternoggranhet [mm/m] ± 0,05 ± 0,05 ± 0,05 Max. standard slaglängd [m] 1,1 2,0 3,2 8.1.3 OSP-E..ST Linjärenhet med trapetsskruv och intern glidstyrning Belastningsvärde Egenskap Einheit Bemerkung Storlek OSP-E25ST OSP-E32ST OSP-E50ST Stigning [mm] 4 4 6 Max. hastighet [m/s] 0,1 0,1 0,15 Linjär sträcka per drivaxelvarv [mm] 4 4 6 Max. Varvtal på drivaxeln [min -1 ] 1 500 1 500 1 500 Vridmoment / avgiven aktionskraft F A [N] 600 1 300 2 500 Med avseende på drivenhetens vridmomen [Nm] 1,35 3,2 8,8 Tomgångsmoment [Nm] 0,3 0,4 0,5 Max tillåtet vridmoment på drivaxeln [Nm] 1,55 4,0 9,4 Max självhämmningskraft F L [N] 600 1300 2500 Repeternoggranhet [mm/m] ± 0,5 ± 0,5 ± 0,5 Max. standard slaglängd [m] 1,1 2,0 2,5 25
Modulära elektriskt drivna linjärenheter OSP-E 8.1.4 OSP-E..SBR Linjärenhet med kulskruv, intern glidstyrning och kolvstång Belastningsvärde Egenskap Enhet Storlek OSP-E25SBR OSP-E32SBR OSP-E50SBR Stigning [mm] 5 5 10 5 10 25 Max. hastighet [m/s] 0,25 0,25 0,5 0,25 0,5 1,25 Linjär sträcka per drivaxelvarv [mm] 5 5 10 5 10 25 Max. Varvtal på drivaxeln [min -1 ] 3000 3000 3000 Vridmoment / avgiven aktionskraft F A [N] 260 550 1090 750 990 1680 Med avseende på drivenhetens vridmoment [Nm] 0,3 0,65 2,6 0,9 2,4 10 Tomgångsmoment [Nm] 0,2 0,2 0,3 0,3 0,4 0,5 Max tillåtet vridmoment på drivaxeln [Nm] 0,6 1,5 2,8 4,2 7,5 20 Max tillåten acceleration [m/s 2 ] 5 5 5 Repeterbar noggrannhe [mm/m] ± 0,05 ± 0,05 ± 0,05 Max. standard slaglängd [mm] 500 500 500 8.1.5 OSP-E..STR Linjärenhet med trapetsskruv, intern glidstyrning och kolvstång Belastningsvärde Egenskap Enhet Storlek OSP-E25STR OSP-E32STR OSP-E50STR Stigning [mm] 3 4 5 Max. hastighet [m/s] 0,075 0,1 0,125 Linjär sträcka per drivaxelvarv [mm] 3 4 5 Max. Varvtal på drivaxeln [min -1 ] 1 500 1 500 1 500 Vridmoment / avgiven aktionskraft F A [N] 800 1 600 3 300 Med avseende på drivenhetens vridmoment [Nm] 1,35 3,4 9,25 Tomgångsmoment [Nm] 0,3 0,4 0,5 Max tillåtet vridmoment på drivaxeln [Nm] 1,7 4,4 12 Tomgångsmoment F L [N] 800 1600 3300 Repeterbar noggrannhe [mm/m] ± 0,5 ± 0,5 ± 0,5 Max. standard slaglängd [m] 0,5 0,5 0,5 26
SE 8.2 Uppbyggnad och funktionalitet 8.2.1 Allmän konstruktion 8.2.2 OSP-E..SB Linjärenheter används överallt där laster transporteras och/eller då dessa måste kunna positioneras med stor noggrannhet. Genom att kombinera flera linjärenheter kan man skapa en yt- eller rumstäckande sammansatt konstruktion av enheterna. En slitsad aluminiumprofil med laxspår är i ändarna försedd med en löp respektive drivgavel. I rörprofilen rör sig en medbringare med yttre löpare som har stödringar på båda sidorna. Dessa gör att glidfriktionen minimeras. Transportanordningen monteras i gängorna på löparen. Ett tätningsband av rostfritt stål förhindrar att smuts kan komma in i aluminiumprofilen Med hjälp av en integrerad permanentmagnet kan löparens läge registreras. På drivaxelsidan finns fästskruvar med innergänga som håller fast kopplingshuset och flänsplattan. Linjärenhet med kulskruv och intern glidstyrning Konstruktiva kännetecken Kulskruvsdrift intern glidstyrning Drivaxel Tätningsband av rostfritt stål Skydd Löpare Gängade fästhål Stödring med låg friktion Tvåradigt vinkelkontakt kullager Kulskruv Slitsad aluminiumprofil med integrerade laxspår Kulmutter Permanentmagnet för positionsregistering 8.2.3 OSP-E..ST Linjärenhet med trapetsskruv och intern glidstyrning Konstruktiva kännetecken Trapetsskruvsdrift självhämmande Tvåradigt vinkelkontakt kullager Löpare Gängade fästhål Stödring med låg friktion Tätningsband av rostfritt stål Drivaxel Plastmutter Permanentmagnet för positionsregistering Trapetsskruv Slitsad aluminiumprofil med integrerade laxspår 27
Modulära elektriskt drivna linjärenheter OSP-E 8.2.4 OSP-E..SBR Linjärenhet med kulskruv, intern glidstyrning och kolvstång Konstruktiva kännetecken Trapetsskruvsdrift Kolvstång av rostfritt stål Drivaxel Stödring med låg friktion Gänglås Kulskruv Tätningsband av rostfritt stål Kolvstång av rostfritt stål Tvåradigt vinkelkontakt kullager Permanentmagnet för positionsregistering Kulmutter Slitsad aluminiumprofil med integrerade laxspår Kolvstångsgänga enligt ISO 6431 resp. 15552 8.2.5 OSP-E..STR Linjärenhet med trapetsskruv, intern glidstyrning och kolvstång Konstruktiva kännetecken Trapetsskruvdrift Kolvstång av rostfritt stål Drivaxel Permanentmagnet för positionsregistering Plastmutter Tätningsband av rostfritt stål Kolvstång av rostfritt stål Tvåradigt vinkelkontakt kullager Stödring med låg friktion Trapetsskruv Slitsad aluminiumprofil med integrerade laxspår Kolvstångsgänga enligt ISO 6431 resp. 15552 28
SE 8.3 Underhåll/service Varning Service- och underhållsarbeten får endast utföras av utbildad eller skolad personal! Området eller maskinen där arbetet utförs måste vara säkrat! 8.3.1 Rengöring Linjärenheten måste alltid hållas fri från smuts, särskilt dess övre del mellan tätningsband och aluminiumprofil respektive avstrykarna på löparen. Rengöringen får endast utföras med skonsamma medel och luddfria torkdukar. Varning Efter varje rengöring skall motsvarande delar smörjas. 8.3.2 Smörjning Axellagren är permanentsmorda. När det gäller smörjning av linjärenheter med trapets- och kulskruv ska framför allt hänsyn tas till följande användningsvillkor: Belastning Hastighet Temperatur Omgivande miljö Smörjmedel för trapets-, kulskruv och cylinderrör Parker-Origa-Fett 2 (HO-Fett 2 Identnr. #15071 Tub 45 gr) Kontrollintervall för linjärenhet OSP-E..SB och OSP-E..SBR Gör en okulärbesiktning efter en drifttid på max 3000 km eller 12 månader. Kontrollintervall för linjärenhet OSP-E..ST och OSP-E..STR Gör en okulärbesiktning efter en drifttid på max 300 km eller 24 månader. Okulärbesiktning av smörjfett Kontrollera att det finns ett tunt skikt av smörjfett på båda sidor av tätningsbandet. Kontrollera att det finns ett tunt skikt av smörjfett på skruven. Härvid skall bandlåsen till tätningsbandet lossas så att bandet kan höjas en aning. Smörjning av spindeln på linjärenhet OSP-E..SB / OSP-E..ST Skjut löparen (1) till dess mittläge. Lösgör bandlåset (2) och lyft tätningsbandet (3). Lägg en fettsträng på skruven och på rörets insida. Skjut löparen för hand några gånger över hela arbetsområdet. Återmontera bandlåset åter fast tätningsbandet. Gängstorlek M 3 M 4 Åtdragningsmoment försänkta skruvar 0,5 ± 0,1 Nm 2,2 ± 0,1 Nm 29
Modulära elektriskt drivna linjärenheter OSP-E Smörjning av skruven på linjärenhet OSP-E..SBR och OSP-E..STR Ta bort motorn, resp. drivenheten från drivaxeln (1). För kolvstången (29) för hand till utkört läge. Lossa de försänkta skruvarna (4) och bandlåset (5). Lyft tätningsbandet (14). Applicera en fettsträng på skruven (13) och på rörets insida (22). För kolvstången (29) ett par gånger för hand över den kompletta slaglängden. Sätt tillbaka tätningsbandet (14). Återmontera bandlåset (5) och dra åt de försänkta skruvarna (4) med föreskrivet åtdragningsmoment. När smörjningen är färdig kan motorn resp. drivenheten sättas tillbaka igen. Gängstorlek M 3 M 4 Åtdragningsmoment försänkta skruvar 0,5 ± 0,1 Nm 2,2 ± 0,1 Nm 8.3.3 Spindelns axialspel Kontroll av spindelns axialspel Drivskruvens axialspel kan mätas genom att man axiellt skjuter löparen (1) (OSP-E..SB / OSP-E..ST) resp. kolvstången (2) (OSP-E..SBR / E..STR) då maskinen inte är i drift. Max tillåtet axialspel: OSP-E..SB 0,2 mm OSP-E..ST 0,5 mm OSP-E..SBR 0,2 mm OSP-E..STR 0,5 mm inte överskridas. Varning Om det tillåtna spelet överskrides muttern resp. skruven bytas ut. 8.3.4 Byte av mutter / skruv OSP-E..SB Linjärenhet med kulskruv och intern glidstyrning Information Kulmutter/löpare är förinställda med ett axialspel för att möjliggöra en radiell förskjutning av muttern i löparen. Demontage/ montering kräver utbildnig och specialverktyg. Felaktig montering medför ökat slitage. Kontakta Parker-Origa AB INNAN demontering påbörjas 30
SE OSP-E..ST Linjärenhet med trapetsskruv och intern glidstyrning Demontering av trapetsmutter / trapetsskruv Lossa och ta bort motor/drivenhet och alla delar som sitter fast på den. Lossa och ta bort alla delar som sitter på löparen (4). Lossa bandlåsen (2) och ta bort skyddet. Ta bort tätningsbandet (5). Lossa fästskruvarna som håller fast gaveln(6) vid aluminiumprofilen och ta sedan bort den från spindeln. Lossa fästskruvarna som håller fast drivgaveln (1) vid aluminiumprofilen och ta sedan bort den. Dra ut löparen (4) med trapetsskruven från aluminiumprofilen. Ta bort låsring (13), kullager (12) och X-ring (11). Skruva ur löparen med trapetsmuttern (9) så att den lossnar. Ta bort låsskruven (3). Byt ut trapetsmuttern (9). För att byta ut trapetsskruven (10), lossa säkringsmuttern (7), ta bort drivgaveln (1) med kullagret och X-ringen (8). Sätt spindelmuttern på plats Skruva fast den nya trapetsmuttern i löparen till anslaget. Borra ett hål för låsskruven (3) i trapetsmuttern (gänglås) enligt vidstående tabell. Storlek Diameter Djup 25 2,2 mm 5 mm 32 2,5 mm 5 mm 50 3,1 mm 5 mm Varning Borra inte i gängan! Skruva i låsskruven (3). 31
Modulära elektriskt drivna linjärenheter OSP-E Sätt trapetsskruvn på plats Skruva in trapetsskruven en(10) in i trapetsmuttern (9). Montera delarna i omvänd ordning mot den som de demonterades i. Gängstorlek Åtdragningsmoment försänkta skruvar Gängstorlek Åtdragningsmoment skruvar M 3 0,5 ± 0,1 Nm M 3 1,2 ± 0,2 Nm M 4 2,2 ± 0,1 Nm M 4 3 ± 0,5 Nm M 5 5,5 ± 0,8 Nm Gängstorlek Åtdragningsmoment låsmutter M 6 10 ± 1,5 Nm M 8 10 ± 1,5 Nm M 12 24 ± 2 Nm M 17 30 ± 2 Nm OSP-E..STR Linjärenhet med trapetsskruv, intern glidstyrning och kolvstång Demontering av trapetsmutter / trapetsskruven Lossa och ta bort motor/drivenhet och alla delar som sitter fast på den. Lossa och ta bort bandlåsen (2). Ta bort tätningsbandet (4). Ta bort drivgaveln (1) genom att först lossa fästskruvarna som håller fast den vid aluminiumprofilen, dra sedan helt ut trapetsskruven (11) med kolvstångsröret (12). Ta bort stödringen (9). Ta bort spännstiftet (3). Skruva trapetsmuttern (10) ut ur kolvstångsröret och dra ut spindeln. Ta bort säkringsring (14) och stödlager (13). Skruva ur trapetsmuttern (10). För att byta trapetsskruvn (11), lossa låsmuttern (6) och ta sedan bort drivgaveln (1) med kullagret (7). Montera trapetsmutter / trapetsskruv Skruva fast den nya trapetsmuttern på trapetsskruven. Skruva fast spindelmuttern i kolvstångsröret till anslaget. Borra ett hål för trapetsmuttern (3) i trapetsmuttern (gänglås) enligt vidstående tabell. Storlek Diameter Djup 25 2,5 mm 4 mm 32 2,5 mm 4 mm 50 3 mm 6 mm Varning Borra inte i gängan! Stoppa i spännstiftet (3). Montera delarna i omvänd ordning mot den som de demonterades i (se åtdragningsmoment för OSP-E..ST ovan). 32
SE 8.3.5 Utbyte av avstrykare / tätningsband Om avstrykarna (OSP-E..S och OSP-E..ST) är slitna måste de bytas ut. Lossa och ta bort alla delar som sitter på löparen. Ta bort fästskruvarna (4) på båda sidorna och ta sedan försiktigt bort täckplattan (3) tillsammans med avstrykarna (snäpplås). Då du gör detta, se då till att avstrykarna och fjädrarna inte rubbas ur i sitt läge. De nya avstrykarna kan nu åter monteras. Om tätningsbandet har synbara skador så att smuts kan tränga in i aluminiumprofilen, måste det bytas ut snarast. Demontera avstrykarna (OSP-E..S och OSP-E..ST). Ta bort bandlåsen (1) så att tätningsbandet (2) kan tas bort och bytas ut. Gängstorlek M 3 M 4 Åtdragningsmoment försänkta skruvar 0,5 ± 0,1 Nm 2,2 ± 0,1 Nm 8.3.6 Utbyte av glidskenor (OSP-E..SB och OSP-E..ST) / stödringar. Spelet mellan glidskenorna (1) och aluminiumprofilen skall vara max. 0,2 mm. Om värdet överskrides måste glidskenorna bytas ut. Demontera drivningen enligt kapitel 8.3.4 (demontera inte skruv och mutter!) Ta bort båda glidskenorna (2) och ersätt dem med nya i samma färg. Kontrollera båda stödringarna (1) med avseende på förslitning och byt ev. ut dem mot nya av samma tjocklek. 8.3.7 Kontrollera lagren Om ljudnivå från linjärenheten då den är i drift är högre än normalt, måste förslitningen av lagren kontrolleras. Vi rekommenderar att linjärenheterna OSP-E..ST och OSP-E..STR kontrolleras efter att ha varit i drift max. 300 km eller 24 månader. En kontroll av linjärenheten OSP-E..SB och OSP-E..SBR skall göras efter att den har varit i drift max. 3000 km eller 12 månader. Lossa och ta bort motor/drivenhet och alla delar som sitter fast på den. Lossa tätningsbandets klämmor och lyft upp tätningsbandet så att en okulärbesiktning kan göras. Kontrollera skruven och styrningen med avseende på föroreningar (lossa tätningsbandet och lyft upp det så att en okulärbesiktning kan utföras). Vrid drivaxeln för hand i båda riktningarna Den skall gå lätt och ryckfritt. För att bättre kunna pröva gången, montera eventuellt kopplingen på drivaxeln. Beakta vridmomentet vid tomgång! (se kapitel 7.1 ff) Om detta inte är möjligt, måste linjärenheten demonteras och det trasiga lagret bytas ut. 33