BESKRIVNING JP är en 2 eller 3-axlig joystick med inbyggda PWM-utgångar. Beroende på modell är möjligt att styra upp till 9st dubbelverkande funktioner varav 6st kan vara steglösa. Utgångarna är proportionella mot joystickens rörelser. Joysticken levereras komplett med kablage och det enda som behöver anslutas är + och (matning). Joystickens rörelser avläses med magnetiska fält inuti spaken (s.k. hall effekt). Det sitter permanentmagneter som följer spakens rörelser. Då det är beröringsfritt så medför denna typ av mätteknik mkt lång livsläng. Elektroniken är helt ingjuten vilket medför hög skyddsklass. Vill man köra 6st steglösa funktioner så styrs den 3:e axeln med en tumrulle. Det går att köra alla axlar samtidigt. Med en programmeringsdosa kan man enkelt ställa in joysticken för att få en så följsam körning som möjligt. Programmeringen sker medan man kör, vilket gör det enkelt att få önskade intällningar. På varje rörelse kan man justera: minström maxström startramp stoppramp PWM-frekvensen går att justera från 50-300Hz. Frekvensen är densamma för alla funktioner. TEKNISKA SPECIFIKATIONER
STORLEK / HÅLBILD
FUNKTIONSBESKRIVNING ARBETSLÄGE Den röda och gröna lysdioden under joysticken används för att markera olika arbetslägen. I normalläge lyser den röda lysdioden när matningsströmmen är ansuten. Den röda lysdioden slocknar när man kör en rörelse. Av säkerhetsskäl måste joystickarna vara i mittläge vid uppstart. Skulle någon rörelse befinna sig utanför neutralläge vid uppstart så fungerar inte joysticken. I felläge lyser den röda och gröna lysdioden olika beroende på typ av fel: RÖD LYSDIOD Två blink: Systemet har startat när joysticken har varit utanför centrum. För att nollställa, bryt strömmen och sätt på igen. Fyra blink: Internt fel i joystickens magnetgivare. För att nollställa, bryt strömmen och sätt på igen. Fem blink: Fel i den 3:e axelns signal (tumrulle, utanför området). För att nollställa, bryt strömmen och sätt på igen. Sju blink: Kalibreringsparametern är inte lämplig. För att nollställa, bryt strömmen och sätt på igen. GRÖN LYSDIOD När du rör joysticken, lyser den gröna lysdioden mer ju större ström som utgången ger. Om ingen ström åtgår så lyser ej dioden, troligen är kabeln sönder eller magneten ej inkopplad. RÖD och GRÖN lysdiod samtidigt Ett blink: Joysticken måste kalibreras. Kontakta ES Hydagent.
JUSTERING AV JOYSTICKENS RÖRELSER För att justera joystickens rörelser, mjukstart, maxhastighet, startramp & stoppramp, så måste man ansluta en programmeringsdosa till den 4-poliga kontakten under joysticken. Joysticken känner automatiskt av när dosan är ansluten och går därmed in i programmeringsläge. Antalet blinkningar på programmeringsdosans lysdiod visar vilket programmeringssteg som är valt. När dosan ansluts är du i läge 1. OBS! I läge 1 får man bara ut joystickens minström. Om strömmen är för lågt ställd så rör sig inte funktionen. Genom att trycka PREV eller NEXT på dosan så kan välja vilken typ av ändring du vill göra. Med + - knapparna ökar eller minskar du strömmen till magnetventilen. När önskad justering är utförd måste ändringarna sparas. För att spara tryck PREV och NEXT samtidigt i ca: 3 sekunder. Om du inte utför kommandot för att spara så kommer alla ändringar att gå förlorade när strömmen bryts eller dosan kopplas ur. Det finns 6st olika parametrar som går att justera: Steg 1: justering av minström (rörelsens mjukstart) Steg 2: justering av maxström (rörelsens maxhastighet) Steg 3: justering av startramp (rörelsen acc. hastighet) Steg 4: justering av stoppramp (rörelsens ret. hastighet) Steg 5: justering av dumpens tidsfördröjning (FINNS EJ PÅ PJP-008 & 014) Steg 6: justering av PWM-frekvensen (för att minska ventilens hysteres) I steg 1-4 måste man föra joysticken i den riktning som man önskar justera. Det är alltså möjligt att ställa olika min/maxström, start/stoppramp för alla olika rörelser. Ex.1 för att minska maxhastigheten när joysticken förs framåt: Koppla in dosan, tryck NEXT på dosan 1 gång, fram till steg 2. Lysdioden på dosan blinkar nu 2ggr. För spaken framåt. Minska strömmen genom att trycka på - på dosan. När de önskade värdena är justerade tryck samtidigt på PREV och NEXT för att spara. Minström skall vara ställd så att rörelsen går mycket sakta (eller precis står still). Maxström skall vara ställd så att när joysticken är fullt utstyrd så är handspaken på ventilen också fullt utstyrd. Startramp - ger mjuk startrörelse (fördröjning) vilket skonar kranen/maskinen mot överbelastning vid alltför ovarsam manövrering Stoppramp - ger mjuk stopptrörelse (fördröjning) vilket skonar kranen/maskinen mot överbelastning vid alltför ovarsam manövrering. Stoppramp behövs framförallt på sänkfunktioner. Vid leverans är ramptiderna inställda på 0.0 sekunder. För varje steg ökas tiden med 0.1 sekund. PWM-frekvens - För att justera frekvensen gör enligt följande: gå till steg 6, tryck på - i 3 sek. Nu är frekvensen i läge 0 (50hz). Tryck därefter på + knappen tills önskad frekvens är uppnådd. (stegas mellan 50-60-70-85-100-125-150-200-250-300 Hz) Frekvensen på magneter varieras mellan olika tillverkare. (oftast mellan 85-120Hz) Vid leverans är förstärkaren inställd på 100Hz vilket brukar vara ok. OBS! kom ihåg att spara innan strömmen bryts eller dosan kopplas ur.
PROGRAMMERINGSDOSA PPRG2 Programmeringdosan är ett enkelt verktyg för att justera JP joystickens parametrar. Tryck PREV och NEXT samtidigt i 3 sek för att SPARA. "+", "-", "Prev" och "Next" knapparna har AUTOREPEAT dvs. det går att hålla inne knapparna för att stega. + öka värdet av vald parameter NEXT gå till nästa programmeringssteg (efter sista steget börjar den om från början igen) PREV Gå till föregående parameter (stannar vid första parametern) - Minska värdet av vald parameter
ANSLUTNINGAR
ÖVERSIKT PJP-008-018-012
INKOPPLING PJP-008-018-012 HANE HONA
ÖVERSIKT PJP-014-025-017
INKOPPLING PJP-014-025-017 HANE HONA
JP JOYSTICK RESERVDELAR/TILLBEHÖR PPRG2 Programmeringsdosa AMP-kontakt hona Kabelkontakt 2-pol med lys + släckdiod AMP VC13-24A3R-300S Joystick 3 prop + 2 on/off Joystick 2 prop + 4 on/off Joystick 3 prop + 2 on/off + 1-0-1 vippa PJP-008-018-000 PJP-014-025-000 PJP-014-026-000 Gul high Gul low Röd high 14-pol hona 4-pol hona 6-pol hona 44-204-69 44-204-77 Crimphylsa 44-208-99 Crimpstift 44-208-73 32-pol kontakt PCVM32 Förskruvning PG29 32-pol kontakt 120786 PCIF32 Hane 1-16 Hona 1-16 7216.4412.0 7216.4402.0 Hane 17-32 Hona 17-32 7216.4413.0 7216.4403.0
Det finns möjlighet att programmera JP-joysticken via PC. Då krävs en adapter och programvara. Kontakta ES Hydagent för info.