APM 3DLevelScanner S/M/MV Snabbinstallationsguide Version 1.0 Copyright 2008. APM Solutions, Inc. Med ensamrätt.
Innehållsförteckning Kapitel 1. Översikt...1 Installationssats...2 Komponenter...2 Kapitel 2. Förberedelser före installation...3 Strömförsörjning...3 Kommunikation...3 Placering...4 Koppling...5 Kapitel 3. Installera skannern...7 Installera flänsen i skannern...7 Ta bort skannerhuvudet...7 Sätta tillbaka skannerhuvudet... 12 Montera skannern... 13 Monteringsriktning... 13 Ansluta kommunikationsledningar till skannern... 14 Kapitel 4. Konfigurera skannern...17 Konfigurationsverktyg... 17 Konfigurera med hjälp av LCD-skärmen... 18 Konfigurera med 3DLevel Manager... 20 Ansluta skannern till datorn... 20 Installera programvaran... 21 Ansluta till skannern manuellt... 21 Konfigurera skannern... 22 Bilaga A. Rekommenderade verktyg och material...31 APM Solutions APM 3DLevelScanner S/M/MV Snabbinstallationsguide 1
1 Översikt APM 3DLevelScanner är en innovativ, ny enhet som kontinuerligt mäter nivå, volym och massa hos materialet inuti en silo eller en öppen behållare. 3DLevelScanner är försedd med en strålgenerator som sänder ut en tvådimensionell matris av lågfrekventa pulser och mottar ekon av pulserna från innehållet i silon eller behållaren. Enhetens digitala signalprocessor samlar in och analyserar de mottagna signalerna. Processorn använder tidsoch riktningsparametrarna hos de mottagna ekona för att generera en tredimensionell avbildning av ytan som kan visas på en bildskärm. Systemet kan göra exakta mätningar av volymen och massan hos materialet, vilket möjliggör en oöverträffad grad av processmätning och lagerkontroll. Denna snabbinstallationsguide beskriver, steg för steg, hur du snabbt och säkert installerar och använder APM 3DLevelScanner. Snabbinstallationsguiden är enbart avsedd för utbildad personal. Läs igenom guiden noga innan du går vidare med installationen. Installation och drift av 3DLevelScanner kräver strikt efterföljande av vedertagna säkerhetsbestämmelser och riktlinjer. Följ alla säkerhetsanvisningar i snabbinstallationsguiden och användarhandboken. Följ också alla nationella installationsstandarder (till exempel VDEföreskrifterna i Tyskland) och alla sedvanliga säkerhetsföreskrifter och regler för förebyggande av olyckor. Olämplig eller felaktig användning av 3DLevelScanner kan orsaka tillämpningsspecifika risker, som att överfylla kärlet. Felaktig montering eller felaktiga justeringar kan orsaka skador på systemets komponenter. APM Solutions APM 3DLevelScanner S/M/MV Snabbinstallationsguide 1
Installationssats Installationssatsen för APM 3DLevelScanner innehåller följande artiklar: Dokumentation 3DLevel Manager program-cd 3DLevelScanner-sensor se Figur 1. Komponenter Figur 1 visar 3DLevelScanner-sensorn. Figur 1 3DLevelScanner-sensorn 3DLevelScanner-sensorn innehåller följande komponenter: Hornantenn Figur 2 Hornantenn Processkoppling (typen skiljer sig mellan fläns- och gängversionen) Elektronikkåpa Figur 3 Processkoppling Figur 4 Elektronikkåpa 2 Översikt
2 Förberedelser före installation I detta kapitel beskrivs hur installationsplatsen ska förberedas innan 3DLevelScanner levereras. Här anges också riktlinjer för optimal placering och montering av skannern. De installationsförberedelser som beskrivs i detta avsnitt måste vara slutförda och verifierade innan installationen påbörjas. För att få bästa möjliga resultat av installationen bör du säkerställa att 3DLevelScanner placeras och monteras enligt riktlinjerna i detta avsnitt. I avsnittet Rekommenderade verktyg och material på sida 31 finns en lista över punkter som bör förberedas före installationen av 3DLevelScanner. Strömförsörjning En spänningskälla på 24 VDC (2W) måste finnas klar att använda i närheten av platsen där skannern ska monteras. Spänningstillförseln och strömmatningen leds i separata, tvåtrådiga anslutningskablar. Kommunikation Kommunikationkablarna sörjer för HART/RS485-kommunikationen. En 5 9 mm tvåtrådig, skärmad twisted pair-kommunikationskabel måste finnas klar att ansluta mellan följande: installationspositionen längst upp på kärlet där skannern kommer att monteras kontrollrummet eller platsen där datorn ska placeras. APM Solutions APM 3DLevelScanner S/M/MV Snabbinstallationsguide 3
Placering Förbered installationsplatsen enligt följande riktlinjer: Skannern ska installeras på största möjliga avstånd från det inflödande materialet (se Figur 5). Figur 5 Installationsställe Installationsstället i kärlet måste befinna sig minst 0,5 meter från sidan av behållaren (se Figur 6). Den optimala placeringen är mellan sidan och mitten på silon. Figur 6 Installation i slutet kärl 4 Förberedelser före installation
Den optimala positionen för skannern är halvvägs mellan mitten och sidan på kärlet (se Figur 7). Installera inte skannern i mitten av kärlet. Figur 7 Optimal position När skannern monteras i ett slutet kärl (t.ex. en silo) måste hålet för skannern vara minst 200 mm i diameter, men bör inte vara större än flänsens eller gängans diameter. Koppling Förbered stället för kopplingen av skannern enligt följande riktlinjer: Skannern måste monteras i vertikalt läge så att hornen/antennerna sitter i 90 vinkel mot underlaget (se Figur 8). Figur 8 Monteringspositioner 5 Förberedelser före installation
Kontrollera att undersidan av skannern (antennerna) sticker ut minst 10 mm från fattningen (se Figur 9). Kontrollera att inga skenor eller ramar hindrar strålgången (öppningsvinkeln) hos skannern (se Figur 10). Sådana hinder kan reducera signalbrus-förhållandet (SNR) och försämra signalerna som kommer tillbaka till skannern. Figur 9 Antennplacering Figur 10 Skannerns strålgång 6 Förberedelser före installation
3 Installera skannern I detta kapitel beskrivs den fysiska installationen av 3DLevelScanner och hur kommunikationskablarna ansluts. Installera flänsen i skannern När du tar bort eller sätter tillbaka skannerhuvudet måste du utföra stegen i den ordning som beskrivs här nedan. Ta bort skannerhuvudet Du måste ta bort skannerhuvudet för att kunna sätta in flänsen. Så här tar du bort skannerhuvudet: 1. Lossa de fyra skruvarna på skannerns frontpanel och ta bort frontpanelen. Figur 11 Ta bort frontpanelen APM Solutions APM 3DLevelScanner S/M/MV Snabbinstallationsguide 7
2. Lossa de fyra skruvarna på skannerns bakpanel på baksidan av skannerhuvudet och ta bort bakpanelen. Skruvarna är oförlorbara och ramlar inte av. Figur 12 Ta bort bakpanelen 3. Lossa försiktigt de fyra skruvarna som håller fast kretskortet på skannerhuvudet. Skruvarna är INTE oförlorbara och kan ramla av. Figur 13 Kretskortets fästskruvar 4. Dra försiktigt ut kretskortet 2 cm från skannerhuvudet och koppla ur den vita kontakten på baksidan av kretskortet från baksidan av skannerhuvudet (denna kabel ansluter kretskortet till transduktorerna och termistorn). Lossa den vita kontakten helt genom att försiktigt skjuta och dra i utlösaren på den vita kontakten (se Figur 14). APM Solutions APM 3DLevelScanner S/M/MV Snabbinstallationsguide 8
När du drar ut kretskortet från skannerhuvudet, var försiktig så att du inte skadar kontakten på kretskortet. En skadad kontakt kan leda till att en av transduktorerna kopplas ur vilket gör att skannern inte fungerar som den ska. Hantera den motsatta kontakten på kretskortet med försiktighet. Figur 14 Vit kontakt 5. Ta loss de tre muttrarna på skannerhuvudet med hjälp av en medelstor skiftnyckel (ca 33 cm). 6. Ta loss de tre skruvarna på skannerhuvudet med hjälp av en insexnyckel, stl 4 mm. Figur 15 Ta bort muttrar och skruvar från skannerhuvudet APM Solutions APM 3DLevelScanner S/M/MV Snabbinstallationsguide 9
7. Dra försiktigt bort skannerhuvudet från halsröret. Figur 16 Ta bort skannern från halsröret Kontrollera att gummiringen på halsröret inte lossnar (se Figur 17). Figur 17 Halsrörets gummiring APM Solutions APM 3DLevelScanner S/M/MV Snabbinstallationsguide 10
8. Ta bort bulten från halsröret med hjälp av en skiftnyckel. 9. Sätt flänsen på halsröret. Figur 18 Ta bort bulten från halsröret Figur 19 Sätta på flänsen APM Solutions APM 3DLevelScanner S/M/MV Snabbinstallationsguide 11
Sätta tillbaka skannerhuvudet När flänsen är monterad sätter du tillbaka skannerhuvudet. Innan du sätter tillbaka skannerhuvudet rekommenderar vi att du smörjer gummiringen på halsröret (se Figur 17). Detta gör det lättare att skjuta in skannerhuvudet till rätt position på halsröret. Så sätter du tillbaka skannerhuvudet: 1. Upprepa stegen som beskrevs i Ta bort skannerhuvudet på sida 7 i omvänd ordning. 2. Kontrollera att alla skruvar och muttrar är ordentligt åtskruvade. Om muttern på halsröret inte är inskruvad ända till flänsen måste du sätta en bricka mellan muttern och flänsen. När du sätter tillbaka skannerhuvudet på halsröret är det viktigt att du trycker ner skannerhuvudet ända ner på halsröret tills toppen på halsröret vidrör insidan på skannerhuvudet (se Figur 20). Figur 20 Sätta tillbaka skannerhuvudet APM Solutions APM 3DLevelScanner S/M/MV Snabbinstallationsguide 12
Montera skannern När du har installerat flänsen och satt tillbaka skannerhuvudet är skannern klar att monteras. Så här monterar du skannern: 1. Montera skannern i rätt riktning som beskrivs i Monteringsriktning. Detta är nödvändigt för skalningen och justeringen av enhetens position. 2. Montera skannern enligt riktlinjerna i Förberedelser före installation på sida 6. Monteringsriktning Monteringsriktningen anges av en etikett med symbolen 0 på enheten (se Figur 21). +Symbolen 0 ska peka mot mitten av kärlet (gäller även kvadratiska kärl och öppna behållare). Figur 21 Monteringsriktning Även om monteringsriktningen inte har någon betydelse för version S av 3DLevelScanner, rekommenderar vi att du monterar den korrekt för att möjliggöra framtida uppgraderingar till version M eller MV (som kräver denna monteringsriktning). APM Solutions APM 3DLevelScanner S/M/MV Snabbinstallationsguide 13
Ansluta kommunikationsledningar till skannern En yttre kabeldiameter på 5 9 mm säkerställer att kabelgenomföringen är ordentligt tätad. Om det finns risk för elektromagnetiska störningar bör du använda skärmade kablar för signalledningarna. Så här ansluter du kommunikationsledningarna till skannern: 1. Lossa de fyra skruvarna på skannerns bakpanel på baksidan av skannerhuvudet och ta bort bakpanelen (se Figur 12 på sida 6). Skruvarna är oförlorbara och ramlar inte av. 2. Lossa klämmuttern vid kabelgenomföringsstället. Figur 22 Lossa klämmuttern 3. Avlägsna ca 10 cm )av kabelskärmen och skala av ca 1 cm av isoleringen från ändarna av de enskilda ledningarna. Kabelskärm 10 cm Enskild 1 cm Figur 23 Förbereda kabeln APM Solutions APM 3DLevelScanner S/M/MV Snabbinstallationsguide 14
4. För in kabeln i skannern genom kabelgenomföringsstället. Figur 24 Föra in kabeln 5. Lossa kontaktskruvarna på kopplingslisten inuti skannerhuvudet med hjälp av en skruvmejsel. 6. För in ledningsändarna i uttagen i kopplingslisten enligt kopplingsschemat (se Figur 26) och skruva åt kontaktskruvarna. Figur 25 Ansluta kabeln till kopplingslisten APM Solutions APM 3DLevelScanner S/M/MV Snabbinstallationsguide 15
Figur 26 Kopplingsschema (4 20 ma/hart 4-tråd) 7. Dra försiktigt i ledningarna för att kontrollera att de sitter ordentligt fast i uttagen i kopplingslisten. 8. Anslut jordkabeln till den externa jordkontakten för potentialutjämning. Figur 27 Jordkontakt 9. Skruva åt klämmuttern vid kabelgenomföringsstället. Tätningsringen måste omsluta kabeln helt. 10. Sätt tillbaka bakpanelen på baksidan av skannerhuvudet och skruva åt de fyra skruvarna som håller panelen på plats. När monteringen är klar, och när strömförsörjningen och datakommunikationen har kopplats in är skannern klar att konfigureras. APM Solutions APM 3DLevelScanner S/M/MV Snabbinstallationsguide 16
4 Konfigurera skannern I detta kapitel beskrivs hur du ställer in och använder 3DLevelScanner. Konfigurationsverktyg Du kan ställa in och använda 3DLevelScanner på något av följande sätt: LCD-skärmen (se Konfigurera med hjälp av LCD-skärmen på sida 18) En justeringsprogramvara (se Konfigurera med 3DLevel Manager på sida 20) Via 3DLink Pro (med hjälp av GSM/GPRS-kommunikation) Via ett HART-modem Via en RS-485-förbindelse Använd alternativet med LCD-skärm enbart för S-versionen av 3DLevelScanner M/MVversionerna kan bara konfigureras med hjälp av 3DLevel Manager APM Solutions APM 3DLevelScanner S/M/MV Snabbinstallationsguide 17
Konfigurera med hjälp av LCD-skärmen Figur 28 visar LCD-skärmen. Justeringsknapparna beskrivs i Tabell 1. Figur 28 LCD-skärmen på skannerns frontpanel Tabell 1 Justeringsknappar Justeringsknapp - + ESC E + + E Beskrivning Med denna knapp kan du: Navigera nedåt i urvalslistan Flytta till höger inom en funktion Med denna knapp kan du: Navigera uppåt i urvalslistan Redigera numeriska värden inom en funktion Med denna knapp kan du: Navigera till vänster inom en funktionsgrupp Håll intryckt i 3 sekunder för att gå tillbaka till standardskärmen Med denna knapp kan du: Navigera till höger inom en funktionsgrupp Bekräfta Ökar kontrasten på LCD-skärmen samtidigt - + E Minskar kontrasten på LCD-skärmen samtidigt APM Solutions APM 3DLevelScanner S/M/MV Snabbinstallationsguide 18
Så här konfigurerar du skannern: 1. Tryck på E för att öppna huvudmenyn. 2. Rulla till undermenyn Basic Settings (Grundläggande inställningar. I normalfallet är detta är den första undermenyn på huvudmenyskärmen). 3. I undermenyn Basic Settings ställer du in Empty Calibration och Full Calibration (kalibrering av tom resp. full nivå): Empty Calibration definierar 0 % av materialpunkten. Full Calibration definierar 100 % av materialpunkten. Figur 29 Ställa in Empty Calibration resp. Full Calibration APM Solutions APM 3DLevelScanner S/M/MV Snabbinstallationsguide 19
Konfigurera med 3DLevel Manager För att kunna använda 3DLevel Manager måste du först ansluta skannern till datorn och installera programvaran. Ansluta skannern till datorn Anslut 3DLevelScanner till den dator som 3DLevel Manager-programvaran ska installeras på (se Figur 30). Mer information om hur du justerar parametrar med hjälp av 3DLevel Managerprogramvaran finns i användarhandboken för programvaran, APM 3DLevel Manager Software Operating Instructions. Du kan också göra justeringar via RS485 eller fjärrstyrt med hjälp av GSM/GPRS. Om du ansluter via ett HART-modem måste du kontrollera att modemet är korrekt installerat på datorn. Om inte, följer du installationsanvisningarna i handboken APM 3DLevel Manager Software Operating Instructions. Figur 30 Ansluta skannern till datorn APM Solutions APM 3DLevelScanner S/M/MV Snabbinstallationsguide 20
Installera programvaran Så här installerar du programvaran: 1. Kontrollera att ingen tidigare eller anna version av APM Manager-programvaran finns installerad på datorn. Om det redan finns en installation, måste du avinstallera den innan du påbörjar den nya installationen. 2. Sätt in programvaru-cd:n i den dator som är ansluten till skannern. 3. Installationen bör starta automatiskt. Om inte, bläddar du till mappen för CD:n och dubbelklickar på APM Level Scanner.msi för att starta installationen. 4. Följ anvisningarna i installationsguiden. När installationen är klar har följande ikon lagts till på Skrivbordet: Figur 31 Ikonen för 3DLevel Manager Ansluta till skannern manuellt Om skannern är anluten lokalt via ett HART-modem, bör förbindelsen mellan datorn och skannern upprättas automatiskt. Om skannern ska anslutas via RS485/GSM/GPRS, eller om den automatiska anslutningen inte lyckades, måste du ansluta manuellt till skannern. Så här ansluter du manuellt till skannern: 1. Dubbelklicka på ikonen för 3DLevel Manager. 3DLevel Manager startar. 2. I menyn för 3DLevel Manager väljer du Device > Manually Connect (Enhet > Anslut manuellt). 3. Välj aktuell anslutningstyp och portnummer. När förbindelsen är upprättad tänds en grön lampa till höger på programskärmen. Figur 32 Indikator för upprättad förbindelse APM Solutions APM 3DLevelScanner S/M/MV Snabbinstallationsguide 21
Konfigurera skannern Så här konfigurerar du skannern: 1. Dubbelklicka på ikonen för 3DLevel Manager. 3DLevel Manager startar. 2. Utför följande steg för att definiera inställningarna för linearisering: a. Välj fliken Linearization (Linearisering). Fliken Linearization visas. Figur 33 Fliken Linearization b. I den nedrullningsbara listan Linearization väljer du Custom (Anpassad). c. I den nedrullningsbara listan Customer Unit (Kundenhet) väljer du önskad enhet: % procent. m^3 kubikmeter. L liter. ton ton. Om du väljer ton måste du också ange ett värde i fältet Density (Densitet). d. Klicka på Silo Parameters. (Siloparametrar) Fönstret Silo Control Properties (Egenskaper för silokontroll). APM Solutions APM 3DLevelScanner S/M/MV Snabbinstallationsguide 22
Figur 34 Fönstret Silo Control Properties e. Klicka på var och en av följande flikar och definiera kärlets parametrar: Center Shape (form mitt på). Top Shape (form längst upp). Bottom Shape (form längst ner). f. Klicka på Upload Linearization and Basic Settings to the Scanner (Ladda upp linearisering och grundläggande inställningar till skannern) (se Figur 33). 3. Utför följande steg för att definiera grundläggande inställningar: a. Välj fliken Basic Settings (Grundläggande inställningar). Fliken Basic Settings visas. Figur 35 Fliken Basic Settings APM Solutions APM 3DLevelScanner S/M/MV Snabbinstallationsguide 23
b. I fälten Empty Calibration och Full Calibration fyller du i kalbreringsparametrarna för tomt resp. fullt kärl. c. Klicka på Upload Basic and Linearization Settings To The Scanner (Ladda upp grundläggande inställningar och lineariseringsinställningar till skannern). 4. Endast för version M och MV av APM 3DLevelScanner utför följande steg för att definera 3D-mappningen: a. Välj fliken 3D Mapping (3D-mappning). Fliken 3D Mapping visas. Figur 36 Fliken 3D Mapping b. Klicka på Set Device Location (Ange enhetens placering). Fönstret Set Device Position visas. APM Solutions APM 3DLevelScanner S/M/MV Snabbinstallationsguide 24
Figur 37 Fönstret Set Device Position c. Dra och släpp bilden av enheten på skärmen till den position (X, Y, Z) där enheten befinner sig. Du kan även ange koordinaterna direkt i fälten X, Y resp. Z under Device position (Enhetens position). d. I fältet Steepest material slope (Brantaste lutning på materialet) anger du materialets maximala lutning (vanligen 20 40 ). e. Klicka på Next (Nästa). Fönstret Set Device View Point (Ställ in enhetens siktvinkel) visas. APM Solutions APM 3DLevelScanner S/M/MV Snabbinstallationsguide 25
Figur 38 Fönstret Set Device View Point f. Dra och släpp pilen på bilden så att den pekar åt samma håll som 0, dvs. enhetens monteringsriktning. Du kan även ange vinkeln direkt i fältet Device horizontal angle (Enhetens horisontella vinkel). g. Klicka på Next (Nästa). Fönstret Set Filling Points (Ställ in fyllningsposition) visas. APM Solutions APM 3DLevelScanner S/M/MV Snabbinstallationsguide 26
Figur 39 Fönstret Set Filling Points h. Klicka på positionen i bilden för kärlet där fyllningspositionen befinner sig. i. Klicka på Next (Nästa). Fönstret Set Emptying Points (Ställ in tömningsposition) visas. Figur 40 Fönstret Set Emptying Points APM Solutions APM 3DLevelScanner S/M/MV Snabbinstallationsguide 27
j. Klicka på positionen i bilden för kärlet där tömningspositionen befinner sig. k. Klicka på Finish (Avsluta). Fönstret Set Emptying Points (Ställ in tömningsposition) stängs. (Om fönstret inte stängs automatiskt, stänger du fönstret manuellt.) 5. Utför följande steg för att definiera parametrarna för utökad kalibrering: a. Välj fliken Extended Calibr (Utökad kalibrering). Fliken Extended Calibr visas. Figur 41 Fliken Extended Calibr b. I fältet Output damping (Utgående dämpning) anger du dämpningsvärdena enligt följande: För S-versionen minst 45 sekunder. För M/MV-versionerna 200 sekunder. c. I den nedladdningsbara listan Cust tank map (Anpassad tankmappning) väljer du New Mapping (Ny mappning). d. I fältet Range Of Mapping (mappningsområde) anger du det faktiska avståndet en meter ovanför materialet. Kontrollera avståndet med ett laserinstrument eller viktmått för att säkerställa att uppskattningen är noggrann. Exempel: om det genomsnittliga, faktiska avståndet är ca 13,5 meter anger du 12,5 meter i fältet Range Of Mapping. APM Solutions APM 3DLevelScanner S/M/MV Snabbinstallationsguide 28
e. Klicka på Upload False Echoes (Ladda upp falska ekon). Värdet i fältet Range Of Mapping (mappningsområde) ersätts av meddelandet Calculating (Beräknar) under ca 2 3 minuter (beroende på värdet på det angivna avståndet). När uppladdningen av de falska ekona är klar, återgår värdet i fältet Range Of Mapping till det värde som du angav. Figur 42 Meddelandet Range Of Mapping Calculation 3DLevelScanner är nu klar att använda. Mer information om avancerade konfigureringsalternativ finns i handboken APM 3DLevel Manager Software Operating Instructions. APM Solutions APM 3DLevelScanner S/M/MV Snabbinstallationsguide 29
A Rekommenderade verktyg och material Tabell 2 innehåller verktygen som behövs för att installera APM 3DLevelScanner S/M/MV. Beskrivning Tabell 2 Rekommenderade verktyg och material Dokumenten för den platsspecifika tillämpningen, inklusive ritning över silo Stor stjärnskruvmejsel (2x100) Medelstor stjärnskruvmejsel (1x100) En uppsättning små precisionsskruvmejslar (för de gröna kontakterna) skruvnyckel, ca 33 cm skruvnyckel, ca 40 cm Insexnyckel 4 (helst med handtag) Stor skiftnyckel (45 cm) Stanley-kniv Avbitare Spetsig tång Isoleringstape * Lasermätningsutrustning (eller annan enhet som kan verifiera korrect placering och avstånd till materialet) Bärbar dator USB HART-modem Drivrutiner för HART-modemet 238 ohm-resistorer * Denna enhet behövs för att mäta det faktiska avståndet från flänsen till materialet under installationen, samt för processen att mappa falska ekon APM Solutions APM 3DLevelScanner S/M/MV Snabbinstallationsguide 31