Ventilterminal typ 03/04-B

Ventilterminal typ 03/04-B Manual Elektronik Ventilterminal med fältbussanslutning INTERBUS Typ IFB06-03 Manual 165 456 sv 0001e

Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Författare... E. Klotz, M. Simons Redaktion... H.-J. Drung, M.Holder Original... de Översättning... transline Deutschland GmbH Layout... Festo AG & Co., avd. KG-GD Sättning Utgåva... DUCOM... sv sv 0001e Benämning... Manual-SV Beteckning... P.BE-VIFB6-03-SV Artikelnummer... 165 456 (Festo AG & Co., D-73726 Esslingen, 2000) Internet: http://www.festo.com E-post: service_international@festo.com Utan vårt uttryckliga tillstånd får denna handling icke utlämnas till obehöriga eller kopieras; ej heller får dess innehåll delgivas obehöriga eller utnyttjas. Överträdelse medför skadeståndsansvar. Alla rättigheter förbehålls, särskilt rätten att patent-, nyttighetsmönster- eller mönsterskydda. I

Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter II

Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Innehållsförteckning Avsedd användning... Målgrupp... Service... Viktiga användaranvisningar... Förkortningar... Manualer till denna ventilterminal... VII VIII VIII IX XI XIII 1. Komponentöversikt... 1-1 1.1 Översikt över modulerbara Festo ventilterminaler... 1-3 1.2 Komponentbeskrivning... 1-4 1.2.1 Typ 03/04-B: Elektriska moduler... 1-4 1.2.2 Typ 03: MIDI-ventiler... 1-5 1.2.3 Typ 03: MAXI-ventiler... 1-6 1.2.4 Typ 04-B: ISO-ventiler... 1-7 1.3 Funktionsbeskrivning... 1-8 2. Montering... 2-1 2.1 Montering av moduler och komponenter... 2-3 2.1.1 Jordning av ändplattorna... 2-4 2.2 Montering på reläskena (typ 03)... 2-6 2.3 Väggmontering av ventilterminal... 2-9 3. Installation... 3-1 3.1 Installationsöversikt... 3-3 3.1.1 Systemstruktur för fjärrbuss... 3-3 3.1.2 Systemstruktur för installationsfjärrbuss... 3-5 3.1.3 Installationsanvisningar... 3-7 3.2 Bussnod... 3-8 3.2.1 Konfigurationsinställningar på noden... 3-11 3.3 Anslutning av arbetsspänningen... 3-13 3.3.1 Beräkning av strömförbrukningen... 3-14 3.3.2 Anslutning av spänningsförsörjningen... 3-16 III

Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter 3.4 Anslutning av INTERBUS-gränssnitt... 3-21 3.4.1 Potentialfri konstruktion:... 3-22 3.4.2 Potentialbunden konstruktion... 3-24 3.4.3 Anslutning av potentialbunden fjärrbuss... 3-25 3.4.4 Anslutning av potentialbunden installationsfjärrbuss... 3-26 3.4.5 Anslutning av potentialfri fjärrbuss... 3-27 3.4.6 Anslutning till optisk ledare... 3-28 4. Idrifttagning... 4-1 4.1 Ventilterminal-konfigurering och adressering... 4-3 4.1.1 Fastställning av konfigureringsdata... 4-3 4.1.2 Ventilens adresstilldelning... 4-6 4.1.3 Adresstilldelningen efter utbyggnad/ombyggnad... 4-11 4.2 INTERBUS busskonfiguration och adressering... 4-13 4.2.1 Allmänna anvisningar för idrifttagning... 4-13 4.2.2 Inkoppling av arbetsspänningen... 4-14 4.2.3 Busskonfiguration med CMD-program... 4-15 4.2.4 Busskonfiguration utan CMD-program... 4-24 4.2.5 Adressering av in- och utgångar... 4-29 4.2.6 Processdatainmatning via CMD-programmet... 4-33 4.2.7 Statusbitar... 4-37 4.2.8 Övrig information... 4-39 5. Diagnos och felbehandling... 5-1 5.1 Diagnos på plats... 5-3 5.1.1 Bussnodens lysdioder... 5-3 5.1.2 Ventilernas LEDs... 5-6 5.1.3 Ingångs-/utgångsmodulernas LEDs... 5-8 5.1.4 Test av ventiler... 5-10 5.2 Statusbitar... 5-12 5.2.1 Kortslutning/Överbelastning... 5-14 5.3 Diagnos via INTERBUS... 5-15 5.3.1 Reaktioner på fel i styrsystemet... 5-17 5.4 Typ 04-B: Säkringar av pilotventilerna... 5-18 IV

Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter A. Teknisk bilaga... A-1 A.1 Tekniska data... A-3 A.2 Kabellängd och area... A-6 A.3 Kopplingsexempel... A-12 A.3.1 Spänningsförsörjning typ 03 intern konstruktion... A-13 A.3.2 Spänningsförsörjning typ 04-B intern konstruktion... A-14 B. Tillbehör... B-1 B.1 Anslutning av kablarna till han-/honkontakter... B-3 B.2 Phoenix Contact resp. Coninvers tillbehör (INTERBUS-gränssnitt)... B-6 B.2.1 Montering av Phoenix Contact resp. Coninvers tillbehör (INTERBUS-gränssnitt)... B-8 C. Sökordsförteckning... C-1 V

Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter VI

Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Avsedd användning Den i denna manual dokumenterade ventilterminalen är enbart avsedd för följande användningsområden: Styrning av pneumatiska och elektriska arbetselement (ventiler och utgångsmoduler) Avläsning av elektriska givarsignaler via ingångsmodulerna. Använd ventilterminalen endast enligt följande: enligt föreskrift i tekniskt felfritt tillstånd utan egenmäktiga förändringar. Vid anslutning av i handeln förekommande tillsatskomponenter, såsom givare och arbetselement, skall angivna gränsvärden för tryck, temperaturer, elektriska data, moment etc. följas. Beakta de normer som anges i respektive kapitel samt gällande föreskrifter för arbetarskydd eller motsvarande nationella bestämmelser. VII

Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Tilläggsmoduler till denna ventilterminal Den modulerbara ventilterminalen får kompletteras med följande moduler: I/O-moduler Typbeteckning VIGE-03-FB-... VIGE-03-FB-16-SUBD-S VIGA-03-FB-... VIGV-03-FB-... VIEA-03-FB-... VIA-03-FB VIAP-03-FB VIASI-03-M Benämning Ingångsmodul med 4 eller 8 ingångar, PNP eller NPN, 4-polig resp. 5-polig, med resp. utan elektronisk säkring Ingångsmodul med 16 ingångar, PNP, med uttag för 15-polig Sub- D-kontakt och elektronisk säkring Utgångsmodul med 4 utgångar, PNP eller NPN, 4-polig resp. 5-polig Extra matningsmodul 24 V/25 A för högeffektutgångar Multi-I/O-modul med 12 in- och 8 utgångar, PNP Analog I/O-modul med 3 in- och 3 utgångar Analog I/O-modul med 1 in- och 1 utgång AS-Interface Master Målgrupp Denna manual riktar sig enbart till fackutbildad personal inom styr- och reglerteknik, som har erfarenhet av installation, idrifttagning, programmering och diagnos av minnesprogrammerbara styr- (SPS) och fältbussystem. Service Kontakta din lokala Festo Service vid ev. tekniska problem. VIII

Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Viktiga användaranvisningar Riskkategorier Den här manualen innehåller anvisningar om risker som kan uppstå om produkten inte används korrekt. Anvisningarna har rubrik (varning, försiktighet etc), mot grå bakgrund och är dessutom markerade med ett piktogram. Följande riskanvisningar används: Varning... betyder att det finns risk för svåra person- eller sakskador om anvisningen inte följs. Försiktighet... betyder att det finns risk för person- eller sakskador om anvisningen inte följs. Notera... betyder att det finns risk för sakskador om anvisningen inte följs. Dessutom markerar följande piktogram de textavsnitt som beskriver moment med elektrostatiskt känsliga komponenter: Elektrostatiskt känsliga komponenter: Felaktig hantering kan skada komponenterna. IX

Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Märkning av specialinformation Följande piktogram markerar de textavsnitt som innehåller specialinformation. Piktogram Information: Rekommendationer, tips och hänvisningar till andra informationskällor. Tillbehör: Uppgifter om nödvändiga eller användbara tillbehör till Festoprodukten. Miljö: Information om miljövänlig användning av Festo-produkterna. Textmarkeringar Uppräkningspunkten markerar moment som kan utföras i valfri ordning. 1. Siffrorna markerar moment som måste utföras i angiven ordning. Tankstrecken markerar allmänna uppräkningar. X

Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Förkortningar I manualen används följande produktspecifika förkortningar: Förkortning Terminal eller ventilterminal Nod Anslutningsblock M-anslutningsblock I-anslutningsblock I O IO P-modul IO-moduler PLC LVL Betydelse Ventilterminal typ 03 eller typ 04-B med eller utan elektriska IO. Fältbussnod/PLC-nod Typ 03: Pneumatikst anslutningsblock för två ventiler Typ 04-B: Anslutningsblock för en ventil enligt ISO 5599/2 storlek 1, 2 eller 3 med magnetmellanplatta MUH Anslutningsblock för monostabila ventiler Anslutningsblock för två spoliga ventiler Ingång Utgång In- och/eller utgång Allmän pneumatisk modul Allmän modul med digitala in- eller utgångar Styrsystem/PLC-system; kort: styrsystem Fiber optisk ledare Bild 0/1: Förkortningar XI

Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Notera I de flesta ritningar i denna manual används generellt en förenklad återgivning av en ventilgrupp typ 03 med fyra pneumatiska anslutningsblock och ingångs-/utgångs moduler (standardutrustning). 1 Ingångs-/utgångsmoduler 1 2 3 2 Fältbussnod 3 Ventiler Bild 0/2: Standartbestyckning i ritningarna XII

Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Manualer till denna ventilterminal För fullständig dokumentation av den moduluppbyggda ventilterminalen krävs, beroende på din beställning och ditt systems utbyggnad, följande Festo-manualer: Festos beteckning P.BE-MIDI/MAXI-03-... P.BE-VIISO-04-B-... P.BE-VIEA-03/04B-.. P.BE-VIAX-03/04B-... P.BE-VIASI-03/04B-... P.BE-VIFB6-03/04B-... Titel/Produkt Pneumatikmanual Ventilterminal 03, MIDI/MAXI Pneumatikmanual Ventilterminal 04-B, ISO 5599-2 Kompletterande manual för I/O-modulerna (digitala I/O-moduler 4I, 8I, 4O, högeffektutgångsmoduler, multi-i/o-moduler) Manual analoga I/O Manual AS-i Master Elektronikmanual Fältbussanslutning FB6 (denna manual) Bild 0/3: Manualer till denna ventilterminal XIII

Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter XIV

Komponentöversikt Kapitel 1 1-1

1. Komponentöversikt Innehållsförteckning 1. Komponentöversikt... 1-1 1.1 Översikt över modulerbara Festo ventilterminaler... 1-3 1.2 Komponentbeskrivning... 1-4 1.2.1 Typ 03/04-B: Elektriska moduler... 1-4 1.2.2 Typ 03: MIDI-ventiler... 1-5 1.2.3 Typ 03: MAXI-ventiler... 1-6 1.2.4 Typ 04-B: ISO-ventiler... 1-7 1.3 Funktionsbeskrivning... 1-8 1-2

1. Komponentöversikt 1.1 Översikt över modulerbara Festo ventilterminaler Den modulerbara ventilterminalen är sammansatt av enskilda moduler och komponenter. Ventilterminal Typ 03 Elektriska moduler Typ 03: Pneumatiska moduler Beskrivning av modulerna Elektriska moduler passande till typ 03/04B (PNP oder NPN), utrustade med: digitala ingångar (moduler med 4, 8 eller 16 ingångar) digitala utgångar (moduler med 4 utgångar) 0,5 A Högeffektsutgångar 2 A multi- IO (modul med 12I/8O) 0,5 A analoga IO, AS-i-Master (inte möjlig på alla noder) Pneumatiska moduler typ 03, utrustade med: Anslutningsblock (MIDI och MAXI) utrustade med mono- eller bistabila 5/2 ventiler, 5/3 ventiler (med styrhjälpsluft) eller täckplattor Speciella moduler för tryckmatning, tryckzonsbildning Typ 04-B: ISO-pneumatiska moduler Pneumatiska moduler typ 04, utrustade med: Adapterplatta för anslutningsblock enligt ISO 5599-2 i storlekarna 1, 2 och 3 Anslutningsblock för magnetmellanplattor med hålbild enligt ISO 5588-2, utrustade med mono- eller bistabila pneumatiska 5/2 ventiler, 5/3 ventiler eller täckplattor. Komponenter på anslutningsblocken i höjdled (mellanplattor för tryckreglering, strypskivor etc.) Bild 1/1: Översikt över modulerna i modulerbara Festo ventilterminaler 1-3

1. Komponentöversikt 1.2 Komponentbeskrivning 1.2.1 Typ 03/04-B: Elektriska moduler På de elektriska modulerna befinner sig följande anslutningsoch indikeringselement: 2 3 4 5 6 7 1 9 1 Ingångskontakt för två elektriska ingångar (PNP eller NPN) 2 Röd LED (felindikering per ingångsmodul med elektronisk säkring) 3 Två gröna LED (en lysdiod per ingång) 4 Ingångskontaktför en elektrisk ingång (PNP eller NPN) 8 6 Utgångskontakt för elektrisk utgång (PNP) 7 Gul LED (statusindikering per ingång) 8 Röd LED (felindikering per utgång) 9 Ytterligare moduler (t. ex högeffektsutgångar PNP/NPN) 5 GrönLED(peringång) Bild 1/2: De elektriska modulernas anslutnings- och indikeringselement 1-4

1. Komponentöversikt 1.2.2 Typ 03: MIDI-ventiler På komponenterna hos de MIDI-ventilerna typ 03 hittar du de nedan visade indikerings- och manöverelement. 1 2 3 4 1 Gula lysdioderna (per ventilmagnetspole) 2 Handomställning (per ventilmagnetspole), alternativt återfjädrandeeller ställbar 3 Plats för märkning (märkskyltar) 4 Ledig ventilplats med täckplatta Bild 1/3: Indikerings- och manöverelement på MIDI-ventiler typ 03 1-5

1. Komponentöversikt 1.2.3 Typ 03: MAXI-ventiler På komponenterna hos de MIDI-ventiler typ 03 hittar du de nedan visade indikerings- och manöverelement. 1 2 3 5 4 1 Gula lysdioderna (per ventilmagnetspole) 2 Handomställning (per ventilmagnetspole), alternativt återfjädrandeeller ställbar 4 Plats för märkning (märkskyltar) 5 Regulator för begränsning av styrlufttrycket 3 Ledig ventilplats med täckplatta Bild 1/4: Indikerings- och manöverelement på MIDI-ventiler typ 03 1-6

1. Komponentöversikt 1.2.4 Typ 04-B: ISO-ventiler På komponenterna hos de pneumatiska ISO-ventilerna typ 04 hittar du de nedan visade anslutnings-, indikator- och manöverelementen. 1 2 3 4 5 6 7 1 1 8 2 2 4 5 1 Adapterplatta typ 04-B: 2 Säkring av ventilerna 3 Anslutning av arbetsspänningen 4 1 Gula LED (per magnetspole 14) 2 Gula LED (per magnetspole 12) 5 1 Handomställning (per magnetspole 14) 2 Handomställning (per magnetspole 12, återfjä drande) 6 Plats för märkning (märkskyltar) 7 Säkring 0,135 A (per magnetspole) 8 Adapterkabel för arbetssspänning till noden och IO-modulerna Bild 1/5: Manöver-, indikerings- och anslutningselement på ISO-ventiler typ 04-B 1-7

1. Komponentöversikt 1.3 Funktionsbeskrivning Noden har följande funktioner: Anslutning av terminalen till resepektive fältbuss och spänningsförsörjning. Terminalens systeminställningar: en automatisk ventiltest och ytterligare nodavhängiga funktioner kan ställas in. Styrning av dataöverföringen från/till komponentgruppen för fältbussanslutning i ditt styrsystem. Intern styrning av terminalen 1 Fältbuss inkommande 1 2 2 Fältbuss vidareledning 3 Nod 4 4 Tryckluft 5 Arbetsluft (2,4) 3 5 Bild 1/6: Funktionsöverssikt över en ventilterminal 1-8

1. Komponentöversikt Ingångsmodulerna handhar bearbetningen av ingångssignalerna (från t ex givare) ochleder dessa signaler vidare tillstyrsystem via fältbussen. Utgångsstegen är universella elektriska utgångar som styr mindre förbrukare med positiv logik, t ex ytterligare ventiler, lampor etc. Ytterligare IO-moduler för speciella användningar står också till förfogande. Närmare information om användningen av alla IO-moduler finns i Kompletterande manual av IO-moduler till din ventilterminal. De pneumatiska modulerna skapar följande förbindelser: samlingskanaler för till- och frånluft elektriska signaler för alla magnetventilspolar På de enskilda pneumatiska modulerna är arbetsluftanslutningarna 2 och 4 för varje ventilplats. Via ändplattans samlingskanaler eller via tryckmatningsmoduler sker ventilernas försörjning med tryckluft samt bortförsel av den vid ventilerna ansamlade frånluften och styrluften. Som komplettering finns ytterligare moduler tillgängliga för tryckinmatning, för att t ex kunna arbeta med olika arbetstryck eller att alternativt kunna montera MIDI-MAXI-ventiler eller ISO-ventiler på noden. Utförligare information om dess användning hittar du ipneumatikmanualen till din ventilterminal. 1-9

1. Komponentöversikt 1-10

Montering Kapitel 2 2-1

2. Montering Innehållsförteckning 2. Montering... 2-1 2.1 Montering av moduler och komponenter... 2-3 2.1.1 Jordning av ändplattorna... 2-4 2.2 Montering på reläskena (typ 03)... 2-6 2.3 Väggmontering av ventilterminal... 2-9 2-2

2. Montering 2.1 Montering av moduler och komponenter Ventilterminalen levereras från fabriken i monterat skick. Observera följande manualer, om enstaka moduler och komponenter ska kompletteras eller bytas ut: Kompletterande manual av IO-moduler för montering av elektriska IO-moduler Manual för pneumatik för montering av pneumatiska moduler Monteringsanvisningarna som bifogades produkten vid kompletteringsbeställda moduler och komponenter. Notera Var försiktig vid all hantering av ventilterminalens moduler och komponenter. Beakta speciellt följande: Skruvar ska dras utan mekaniska spänningar ochskevhet. Skruvar sätts an exakt (för att inte skada gängorna). Dra fast med de angivna åtdragningsmomenten. Undvik förskjutning mellan modulerna (IP 65). Rena anslutningsytor (för undvikande av läckage och kontaktfel). Böj inte kontakter på ventilspolerna till typ 03 (bryts vid återböjning). Elektrostatiskt känsligakomponenter. Berör därför inga kontaktytor på komponenternas och modulernas sidoplacerade stickkontakter. 2-3

2. Montering 2.1.1 Jordning av ändplattorna För mekanisk avslutning av ventilterminalen finns en högeroch en vänsterändplatta. Dessa ändplattor uppfyller följande funktioner: säkerställer skyddsklass IP 65. innehåller anslutningar/kontakter för jordning. innehåller hål för väggmontering och på typ 03 även för reläskenans klämenhet. Notera Ventilterminalerna levereras med ändplattorna jordade internt. Om ventilterminal typ 03 ska byggas ut/om, ska terminalens ändplattor jordas enligt följande stycke. Därigenom undviks störningar pga elektromagnetisk påverkan. Jorda ändplattorna efter ut-/ombyggnad enligt följande: 1. Höger ändplatta (typ 03): Anslut för jordningdenpå höger ändplatta förmonterade kabeln till motsvarande kontakt på anslutningsblocket eller noden (se följande illustration). 2. Vänster ändplatta: Den vänstra ändplattan förbinds ledande via redan förmonterade fjäderkontakter med de andra komponenterna. Anmärkning: Anvisningarna för jordning av hela ventilterminalen finns i kapitlet Installation. Efterföljande illustration visar montaget av bådaändplattor med en terminal typ 03 som exempel: 2-4

2. Montering 1 2 3 4 1 1 Tätning 2 Kontakt för jordkabel 3 Förmonterad jordkabel 4 Fästskruvar max 1 Nm Bild 2/1: Montering av ändplatta (exempel ventilterminal typ 03) 2-5

2. Montering 2.2 Montering på reläskena (typ03) Ventilterminalen lämpar sig för montering på reläskena (enligt EN 50022). För detta ändamål finns ett ett styrspår för inhakning i reläskenan på baksidan av alla modulerna (se bild 2/3). Försiktighet Ett montage på reläskena utan klämenhet är inte tillåten. Säkra klämenheten ytterligare - motförskjutning vid lutande montering eller vibrationer och mot - oavsiktlig öppning/lossning med hjälp av de därför avsedda låsskruvarna (6). Notera Vid vågrät montering och utan vibrationer är extrasä- kring av klämenheten med hjälp av skruvarna (siffra 6) ej nödvändig. Om en klämenhet saknas, kan denna efterbeställas och eftermonteras. Användningen av MIDI- och MAXI-klämmor anpassas efter befintliga ändplattor (MIDI/MAXI). Klämenhet för reläskena (typ 03) För montering av terminalen i reläskenan krävs en klämenhet till reläskenan. Denna monteras påändplattornas baksidor enligt följande illustration. Beakta speciellt följande: 2-6

2. Montering Före monteringen Rengör fästytorna för gummifötterna (tvätta med sprit). Dra åtflänsskruvarna (siffra 6). Efter monteringen Säkra bygeln med låsskruven (siffra 6). 3 2 1 1 4 5 6 1 Bygel *) 2 O-ring 3 Flänsskruv 4 Självhäftande gummifot 5 Tryckstycke 6 Låsskruv *) olika bygellängder på MIDI och MAXI Bild 2/2: Montering av klämenhet för reläskena 2-7

2. Montering Gå till väga på följande sätt: 1. Fastställ terminalens vikt enligt kapitel 2.3. 2. Kontrollera att fästytan kan bära denna vikt. 3. Montera en reläskena (bärskena EN 50022-35x15; bredd 35 mm, höjd 15 mm). 4. Skruva fast reläskenan med intervaller på minst 100 mm i fästytan. 5. Haka i ventilterminalen i reläskenan. Säkra terminalen på båda sidor med klämenheten mot tippning eller glidning (se Bild 2/3). 6. Säkra klämenheten ytterligare mot förskjutning vid lutande montering eller vibrationer och mot oavsiktlig öppning/lossning med hjälp av två låsskruvar (siffra 3). 1 Reläskenans klämenhet öppen 2 Klämenhet stängd 3 Låsskruv 1 2 3 3 Bild 2/3: Montering av ventilterminal typ 03 på reläskena 2-8

2. Montering 2.3 Väggmontering av ventilterminal Försiktighet Vid långa terminaler med flera IO-moduler används kompletterande vinkelkonsoler (med ca 200 mm mellanrum). Därigenom undviks: överbelastning av fästögonen på vänster ändplatta att terminalen böjer sig (IO-sidan) egna resonanser Gå till väga på följande sätt: 1. Fastställ terminalens vikt (väg eller räkna ut). Riktvärden: Ventilterminalmodul Typ 03 *) per pneumatikmodul (inkl. ventiler) MIDI 0,8 kg MAXI 1,2 kg Typ 04-B anslutningsplattor *) Adapterplatta och höger ändplatta per pneumatikmodul (inkl anslutningsplatta, magnetmellanplatta och ventil) ISO storlek 1 3,0 kg 1,2 kg ISO storlek 2 3,2 kg 1,6 kg ISO storlek 3 4,1 kg 2,4 kg Nod 1kg 1kg 1kg IO-moduler 0,4 kg 0,4 kg 0,4 kg *) komponenter förpåbyggnad på höjden: Vikt se manualen förpneumatik 2. Kontrollera att fästytan kan bära denna vikt. Kontrollera om det behövs fästvinklar för IO-modulerna. 3. Använd vid behov underläggsbrickor. 2-9

2. Montering 4. Montera terminalen beroende på modell enligt följande tabell. Monteringsläget för terminalenär valfritt. Terminalmodell Typ 03: Monteringsmöjligheter med fyra M6-skruvar på vänster och höger ändplatta. Vid långa terminaler med flera IO-moduler används kompletterande vinkelkonsoler (med ca 200 mm mellanrum). Typ 04-B: med två skruvar på vänster ändplatta med tre M6-skruvar (ISO storlek 1 och 2) eller M8 (ISO storlek 3) på adapterplattan och höger ändplatta. Använd vid behov följande kompletterande infästningsmöjligheter: Fästskruvar per anslutningsplatta Hål på anslutningsplattans undersida ( blindhål,semanualförpneumatik) Vid långa terminaler med flera IO-moduler används kompletterande vinkelkonsoler (med ca 200 mm mellanrum). Bild 2/4: Fästmöjligheter vid väggmontage 2-10

Installation Kapitel 3 3-1

3. Installation Innehållsförteckning 3. Installation... 3-1 3.1 Installationsöversikt... 3-3 3.1.1 Systemstruktur för fjärrbuss... 3-3 3.1.2 Systemstruktur för installationsfjärrbuss... 3-5 3.1.3 Installationsanvisningar... 3-7 3.2 Bussnod... 3-8 3.2.1 Konfigurationsinställningar på noden... 3-11 3.3 Anslutning av arbetsspänningen... 3-13 3.3.1 Beräkning av strömförbrukningen... 3-14 3.3.2 Anslutning av spänningsförsörjningen... 3-16 3.4 Anslutning av INTERBUS-gränssnitt... 3-21 3.4.1 Potentialfri konstruktion:... 3-22 3.4.2 Potentialbunden konstruktion... 3-24 3.4.3 Anslutning av potentialbunden fjärrbuss... 3-25 3.4.4 Anslutning av potentialbunden installationsfjärrbuss... 3-26 3.4.5 Anslutning av potentialfri fjärrbuss... 3-27 3.4.6 Anslutning till optisk ledare... 3-28 3-2

3. Installation 3.1 Installationsöversikt 3.1.1 Systemstruktur för fjärrbuss Den modulerbara ventilterminalen deltar i ett fjärrbussystem med 2-ledarkabel. Den uppfattas av fältbussen som en bussenhet med inbyggda I/Oochadresseras på samma sätt. Notera Fjärrbussen kan inte tas i drift förrän alla bussdeltagarna är färdiganslutna och hela systemet är inkopplat. Ventilterminalen kräver en spänningsförsörjning på 24 V DC. Ventilterminalutgångarna/ventilerna kan förses med separat spänningsmatning och separata strömbrytare. 3-3

3. Installation 1 2 7 3 4 8 5 6 1 INTERBUS-Master: PC eller styrsystem med anslutningsenhet 2 Fjärrbuss 3 Ventilterminal 03: MIDI/MAXI-ventiler och elektriska moduler 4 Ventilterminal 03: Enbart MAXI- ventiler 5 Ventilterminal 04-B: ISO-ventiler och elektriska moduler 6 Övriga bussdeltagare 7 Nätaggregat för fjärrbussdeltagare Bild 3/1: Fjärrbuss-systemstruktur med ventilterminal 3-4

3. Installation 3.1.2 Systemstruktur för installationsfjärrbuss Den modulerbara ventilterminalen är en 2-ledardeltagare i installationsfjärrbussen. Installationsfjärrbussen kan anslutas på följande sätt: Anslutning t.ex. på bussmodul IBS IP CBK 1/24-F med en hybridkabel (LICYC 3x2x0.25 mm 2 +3x1mm 2 ). Bussmodulen IBS IP CBK 1/24-F kopplas som deltagare på fjärrbussen. Övrig anslutning av fjärrbussen är redan beskriven. Ventilterminalen uppfattas av fältbussen som en deltagare med inbyggda I/Oochadresseras på samma sätt. Notera Ventilterminalen kan inte köras på en utvidgad installationsfjärrbuss (maskinfördelare). Ventilterminalen måsteförsörjas separatpå installationsfjärrbussen med 24 V DC. Installationsfjärrbussens spänningsmatning på 24 V leds genom ventilterminalen utan att användas. Ventilterminalutgångarnakan förses med separat spänningsmatning/strömbrytare. Installationsfjärrbussen blir driftstekniskt frikopplad från fjärrbussen t.ex. med hjälp av bussmodulen IBS IP CBK 1/24-F. Det gör attfjärrbussen kan tas idrift även om deltagarna är frånkopplade från installationsfjärrbussen. 3-5

3. Installation 1 2 3 aj 4 9 5 6 8 7 1 INTERBUS-Master: PC eller styrsystem med anslutningsenhet 2 Fjärrbuss 3 Ventilterminal typ 03: MIDI/MAXI-ventiler och elektriska moduler 4 Ventilterminal typ 03: Enbart MAXI- ventiler 5 Bussmodul IBS IP CBK 1/24-F 6 Installationsfjärrbuss *) 7 Ventilterminal typ 03: MAXI-ventiler och elektriska moduler 8 Övriga deltagare på installationsfjärrbussen 9 Övriga fjärrbussdeltagare aj Nätaggregat för fjärrbussdeltagare *) Ventilterminalen kan inte köras på en utvidgad installationsfjärrbuss. Bild 3/2: Systemstruktur för installationsfjärrbuss med ventilterminal 3-6

3. Installation 3.1.3 Installationsanvisningar I följande avsnitt och kapitel hittar du information om installation och förberedelser för idrifttagning. Inställningar för aktuell fältbussnod, i den måndetbehövs. Beräkning av ventilterminalens strömförbrukning och hänvisningar för val av lämpligt nätaggregat och kabel. Anslutning av spänningsförsörjning och anvisningar för uppfyllande av EMC-riktlinjer. Anslutning av aktuellt bussystem och anvisningar om bussledning. Följande tilläggsinformation hittar du i bilagan: Regler för ledningslängder och -tvärsnitt med beräkningshjälp. Anslutning av kablarna till kontakter/uttag. Tillbehör och referenser. 3-7

3. Installation 3.2 Bussnod Öppna och stänga noden Varning Innan installations- ochunderhållsarbeten påbörjas skall följande kopplas från: Tryckluftsförsörjningen Arbetsspänning till elektronik (stift 1) Arbetsspänning tillutgångar/ventiler (stift 2). Därigenom undviks: okontrollerade rörelser hos lossade slangar. ofrivilliga rörelser hos anslutna arbetselement. odefinierade kopplingstillstånd hos elektroniken. Försiktighet Noden innehåller elektrostatiskt ömtåliga element. Berör därför inga delar av konstruktionen. Beakta hanteringsföreskrifterna för elektrostatiskt ömtåliga element. Du undviker därigenom att förstöra nodens elektronik. 3-8

3. Installation På nodens lock finner du följande anslutnings- och indikatorelement: 1 Indikator för arbetsspänning 2 Indikator för fältbusstatus 3 INTERBUSgränssnitt 1 2 3 4 Anslutning för spänningsförsörjning 5 Säkring för arbetsspänningen till ingångarna 4 5 Bild 3/3: Anslutningar och indikatorer på noden Notera Vid normal idrifttagning behöver locket inte öppnas. Locket är förbundet med de interna korten via driftsspänningsanslutningens kabel och kan därför intelyftas av helt. Om du vill lyfta av locket: Se till att du skruvar ur såväl de 6skruvarna på locket som de 4 skruvarna på busskontakten. 3-9

3. Installation Öppna så här 1. Skruva ur de 4 skruvarna på busskontakten. 2. Skruva loss och avlägsna de 6 skruvarna ur locket. Lyft försiktigt upp locket samtidigt som du trycker ned busskontakten så attdeinbyggdakorten intelossar eller ställer sig på tvären. Se till att inte kabeln skadas. Stäng så här 1. Sätt på locket igen. För in arbetsspänningsanslutningens kablar i höljet igen utan att någon kabel kommer i kläm. Dra lockets krysskruvar korsvis. 2. Skruva fast busskontakten igen (max. 0,4 Nm). 3-10

3. Installation 3.2.1 Konfigurationsinställningar på noden I noden befinner sig fyra kretskort. På kort 2finns två LED och två anslutningar för INTERBUS;på kort 3 finns tre LED och brytare för inställning av ventiltestfunktion och felindikering. 1 Kretskort 2 2 Kretskort 3 1 2 3 DIL-omkopplare 4 Flatstiftskontakt för arbetsspänningsanslutning 3 4 Bild 3/4: Anslutningar och manöverelement på noden 3-11

3. Installation Inställning av DIL-omkopplarelementen De båda DIL-omkopplarelementen har följande funktioner: Till/Frånför automatiskt ventiltest Partiell till-/frånkoppling av gemensamma felmeddelanden/periferifelmeddelanden Vid leveransen är de inställda så här: Ventiltest inaktivt Periferifelsignalering aktiv Det gör att idrifttagningen i många fall kan genomföras utan att du behöver öppna noden. Om driftsförhållandena förändras eller fel uppstår, kan du kontrollera inställningen på DILomkopplarelemenet så som framgår av följande bild: DIL-omkopplare (fabriksinställning) Ventiltest FRÅN TILL *) Felmeddelanden partiell alla sändning **) sänds *) Detaljerad beskrivning, se kapitel 5.1 **) Detaljerad beskrivning, se kapitel 4.2 Bild 3/5: DIL-omkopplarelementens lägen 3-12

3. Installation 3.3 Anslutning av arbetsspänningen Varning Använd endast nätdelar som garanterar en säker elektrisk isolering av spänningsförsörjningen enligt IEC 742/ EN 60742/VDE 0551 med minst 4 kv isolationsmotstånd (Protected Extra-Low Voltage, PELV). Kombinationskretsar är tillåtnaomdegaranterarsäker isolering i enlighet med EN 60950/VDE 0805. Anmärkning: Skyddet mot elektriska stötar (skydd mot direkt och indirekt beröring) säkerställs hos Festo ventilterminaler i enlighet med EN 60204-1/IEC 204 med PELV-nätdelar. För försörjning av PELV-nät skall säkerhetstransformatorer med vidstående märkning användas. Ventilterminalernas jordning säkerställer funktionen (t ex EMC). Försiktighet Utgångarnas/ventilernas arbetsspänningsförsörjning måste säkras externt med maximalt 10 A (trög). Med den externa säkringen undviker du funktionsskador på ventilterminalen vid kortslutning. 3-13

3. Installation Observera följande innan du börjar ansluta spänningsförsörjningen: Undvik stora avstånd mellan nätdel och terminal. Om nödvändigt räkna ut tillåtet avstånd enligt bilaga A. Som orienteringsvärde för ventilterminalen gäller: Ledningsarea Avstånd 1,5 mm 2 2,5 mm 2 ± 8m ± 14 m Strömförbrukning (vid U B =24V): Driftspänning (stift 1) = 2,2 A Arbetsspänning (stift 2) = 10 A Beräkna om nödvändigt den totala strömförbrukningen enligt följande tabell och välj därefter en lämplig nätdel samt lämpligaledningsareor. 3.3.1 Beräkning av strömförbrukningen Följande tabell visar beräkning av terminalens totala strömförbrukning. Deangivnavärdenaär avrundadeuppåt. Om du använder andra ventiler eller moduler kan du utläsa deras strömförbrukning i tillhörande tekniska data. 3-14

3. Installation Strömförbrukning elektronik och ingångar (stift 1 vid noden, 24 V ± 25 %) Nod 0,200 A Antal samtidigt satta sensoringångar x 0,010 A + 5 A Försörjning av sensorer (se tillverkarens uppgifter) x A + 5 A Strömförbrukning elektronik och ingångar (stift 1 på noden) max 2,2 A = 5 A A Strömförbrukning ventiler och utgångar (stift 2 på noden, 24 V ± 10 %) Antal ventilspolar (samtidigt strömsatta) Typ 03: MIDI: x 0,055 A MAXI: x 0,100 A Typ 04-B ISO: x 0,140 A Antal samtidigt aktiverade elektriska utgångar: x 0,010 A Arbetsströmför samtidigt aktiverade elektriska utgångar: x A 5 A + 5 A + 5 A Strömförbrukning utgångar (stift 2 på noden) max. 10 A = 5 A + A Strömförbrukning i noden = 5 A Strömförbrukning högeffektsutgångar *) (plint 1 i matningsmodulen *) 24 V/25 A) Antal monterade högeffektsmoduler arbetsströmför samtidigt aktiverade högeffektsutgångar x 0,100 A x A 5 A + 5 A Strömförbrukning högeffektsutgångar *) *) per matningsmodul max. 25 A = 5 A 5 A Bild 3/6: Beräkning av total strömförbrukning 3-15

3. Installation 3.3.2 Anslutning av spänningsförsörjningen Över denna anslutning förses följande av ventilterminalens komponenter separat med DC +24 V likström(dc): Driftspänning för intern elektronik samt ingångar för ingångsmoduler (stift 1: DC +24 V, tolerans ±25 %, extern säkring M3,15 A rekommenderas). Arbetsspänning för ventilernas utgångar och utgångsmodulernas utgångar (stift 2: DC +24 V, tolerans + 10 %, extern säkring max 10 A (trög) krävs). 1 Spänningsförsörjning typ 03 2 Spänningsförsörjning typ 04B 1 2 Bild 3/7: Typspecifik spänningsförsörjningsanslutning Notera Kontrollera inom ramen för dittnödstopp -koncept, vilka åtgärder som behöver vidtas på din maskin/anläggning för att vid NÖDSTOPP försätta ditt system i ett säkert skick (t ex frånkoppling av ventilernas och utgångsmodulernas arbetsspänning, frånkoppling av tryckluften). 3-16

3. Installation Spänningsförsörjningens stiftbeläggning vid noden (typ 03) eller adapterblock (typ 04-B) är identiska. 1 24 V-försörjning elektronik och ingångar 2 24 V arbetssförsörjning ventiler och utgångar 3 0V 4 Jordanslutning 4 3 1 2 Bild 3/8: Stiftbeläggning spänningsförsörjningsanslutning typ 4-B Notera Vid gemensam drift- och arbetsspänningsförsörjning till stift 1 (elektronik och ingångar)och stift 2(utgångar/ventiler): Observera att den lägre toleransen på ±10 % måste innehållas för bådaströmkretsar! Kontrollera 24 V-arbetsspänningen på utgångarna när anläggningen är i drift. Se till att arbetsspänningen även vid full drift ligger inom den tillåtna toleransen. Rekommendation: Använd en reglerad nätdel. 3-17

3. Installation Potentialutjämning Ventilterminalen förfogar över två jordanslutningar för potentialutjämning: På arbetsspänningsanslutningen (stift 4 inkommande kontakt). På vänster ändplatta (M4-gänga). Notera Anslut alltid jordpotentialen till spänningsanslutningens stift 4. Förbind alltid vänster ändplattas jordanslutning låg ohmigt (kort kabel med stor area) med jordpotentialen. Säkerställ med hjälp av lågohmiga förbindelser att terminalhuset och jordanslutningen på stift 4 befinner sig på samma potential och att inga utjämningsströmmar förekommer. Därigenom undviks störningar orsakade av elektromagnetisk påverkan ochsäkerställs den elektromagnetiska kompatibiliteten enligt EMC-direktiven. 3-18

3. Installation Anslutningsexempel Följande bild visar anslutning av gemensam 24 V-försörjning för stift1ochstift2. Därvid skall beaktas, att utgångarnas/ventilernas belastningsförsörjning ska säkras externt mot kortslutning/överbelastning med 10 A säkring (trög). försörjningen av elektronik och ingångar skall säkras externt med 3,15 A mot kortslutning/överbelastning (rekommendation). försörjningen av givarna är ytterligare skyddad genom den inbyggda säkringen (2 A). den gemensamma toleransen DC 24 V 10 % skall innehållas. båda anslutningarnaär anslutna till potentialutjämningen och att uppkomsten av utjämningsströmmar förhindras. arbetsspänningen på stift 2 (ventiler/elektriska utgångar) kan kopplas från separat. 3-19

3. Installation 3 1 5 0V 24 V 3,15 A 230 V 24 V 10 % 10 A 2 3 5 4 3 1 Säkring för ingångar givare (2 A) 2 Jordanslutning stift 4 dimensionerad för12a 4 Arbetsspänningen kan frånkopplas separat 5 Externa säkringar 3 Potentialutjämning Bild 3/9: Exempel Anslutning av en gemensam 24 V spänningsförsörjning ochpotentialutjämningen (exempel typ 03) 3-20

3. Installation 3.4 Anslutning av INTERBUS-gränssnitt Noden har två uttag för anslutning till INTERBUS. Den ena används för ingående kabeln, den andra för vidareledning av busskabeln. 1 INTERBUS ingående kabel 2 INTERBUS utgående 1 2 Bild 3/10: Anslutning av INTERBUS-gränssnittet Du använder olika INTERBUS-enheter beroende på hur din tillämpning ser ut och de kräver olika typer av anslutningsoch skärmteknik. Var därför uppmärksam på nedan angivna skillnader mellan fjärrbuss och installationsfjärrbuss. 3-21

3. Installation Notera Iföljande fall krävs extra åtgärder i samband med ledningsdragning och installation: Om krafter verkar på bussledningen (drag eller tryck) Om vibrationer förekommer Om någon del av bussledningen hänger fritt längre än 20 cm Om en ventilterminal monteras rörligt i en maskin måste bussledningen förses med en dragavlastare på maskinens rörliga del. Följ gällande föreskrifter i EN 60204 del 1. 3.4.1 Potentialfri konstruktion: Potentialfri konstruktion innebär för INTERBUS att alla elektromagnetiska störningar leds bort via bussledningens skärm. Ienaänden leds de via ett RC-nät till jord och i den andra är skärmen ansluten till en metallhylsan på en kontakt. Eventuella utjämningsströmmar genom skärmen begränsas på så vis av RC-nätet. Användning: Potentialseparation används framför allt om vissa delar i anläggningen ligger långt från varandra och man kan förvänta sig skillnader i jordpotential och störningar från utjämningsströmmarellerjordströmmar. 3-22

3. Installation 1 INTERBUS ingående kabel 2 INTERBUS vidarekoppling 3 Skärmhylsa (metallkontakt) 1 2 7 3 6 4 Ventilterminalhus 5 Jordning via stift 4 4 6 RC-nät 7 Ingen skärmhylsa, skärm via stift 6 5 Bild 3/11: Principschema för potentialfri bussanslutning 3-23

3. Installation 3.4.2 Potentialbunden konstruktion Potentialbunden konstruktion innebär för INTERBUS att alla elektromagnetiska störningar leds bort via bussledningens skärm som ärjordadviaskärmhylsor i metallkontakter i ledningens båda ändar. Till det krävs en stjärnformad impedansfattig jordning eller potentialutjämningsledning. Användning: Potentialbundet skärmkoncept är att föredra iföljande fall: Ismå anläggningar med små störningar. I bussmiljöer med impedansfattig, stjärnformad jordning Vid lokalt jordade enheter i kombination med potentialutjämningsledningar. Principschema 1 INTERBUS ingående kabel 2 INTERBUS vidarekoppling 1 2 3 Skärmhylsa (metallkontakt) 4 RC-nät 5 Ventilterminalhus 6 Jordning via stift 4 3 3 4 5 7 T.ex. potentialutjämning 7 6 Bild 3/12: Potentialbunden bussanslutning 3-24

3. Installation 3.4.3 Anslutning av potentialbunden fjärrbuss Anslutningskontakt (vy av nodens INTER- BUS-gränssnitt) Stift Beteckning Betydelse nr *) Fjärrbuss ingående kabel sedd framifrån 1 2 3 4 5 Hylsa DO /DO DI /DI Jord Skärm *) Ej angivna stift ska inte anslutas Data out Data out invers Data in Data in invers Referensledning Skärmning Fjärrbuss vidareledning 1 2 3 4 5 9 DO /DO DI /DI Jord RBST Data out Data out invers Data in Data in invers Referensledning Bygeltillstift5 Skärmning sedd framifrån Hylsa Skärm Bild 3/13: Anslutning av potentialbunden fjärrbuss 3-25

3. Installation 3.4.4 Anslutning av potentialbunden installationsfjärrbuss Anslutningskontakt (vy av nodens INTER- BUS-gränssnitt) Stiftnr Beteckning Betydelse I-fjärrbuss ingående kabel sedd framifrån 1 2 3 4 5 6 7 8 Hylsa DO /DO DI /DI Jord FE +24 V +0 V Skärm Data out Data out invers Data in Data in invers Referensledning Funktionsjordning Inst.-fjärrbuss Inst.-fjärrbussförsörjning Inst.-fjärrbussförsörjning Skärmning *) Ej angivna stift ska inte anslutas I-fjärrbuss vidarekoppling sedd framifrån 1 2 3 4 5 6 7 8 9 DO /DO DI /DI Jord FE +24 V +0 V RBST Data out Data out invers Data in Data in invers Referensledning Funktionsjordning Inst.-fjärrbuss Inst.-fjärrbussförsörjning Inst.-fjärrbussförsörjning Bygeltillstift5 Skärmning Hylsa Skärm Bild 3/14:Anslutning av potentialbunden installationsfjärrbuss 3-26

3. Installation 3.4.5 Anslutning av potentialfri fjärrbuss Ventilterminalen är förberedd för potentialfri drift på fjärrbussen. I de gällande normerna och riktlinjerna för din tillämpning (t.ex. VDE) kan du ta reda på om den lämpar sig för potentialfri drift eller inte. Mer information om installationen av ditt INTERBUS-system hittar du i installationsmanualen för INTERBUS. Referens: Phoenix Contact GmbH & Co. Postfach 1341 32 819 Blomberg Tyskland Artikel: IBS SYS INST UM Artikelnr: 27 54 28 6 3-27

3. Installation 3.4.6 Anslutning till optisk ledare En bussförbindelse med optoledare kan användas. Contact Connectors tillhandahåller ett färdigt dataöverföringssystem, ZYLINRS485, som kan anslutas till ventilterminalen. Systemet är självförsörjande och består av två stiftkompatibla 9-poliga rundkontakter med IP 67, inbyggd optoelektronik och optisk ledare av plast. Fördelar: Stor bandbredd för överföring Ingen påverkan från elektriska och magnetiska störningar Låg vikt Mindre utrymmeskrav Mer information, beställningsblanketter och tekniska data får du från: Contact Connectors GmbH Gewerbestrasse 30 70565 Stuttgart Tyskland Internet: Lappgroup.com 3-28

Idrifttagning Kapitel 4 4-1

4. Idrifttagning Innehållsförteckning 4. Idrifttagning... 4-1 4.1 Ventilterminal-konfigurering och adressering... 4-3 4.1.1 Fastställning av konfigureringsdata... 4-3 4.1.2 Ventilens adresstilldelning... 4-6 4.1.3 Adresstilldelningen efter utbyggnad/ombyggnad... 4-11 4.2 INTERBUS busskonfiguration och adressering... 4-13 4.2.1 Allmänna anvisningar för idrifttagning... 4-13 4.2.2 Inkoppling av arbetsspänningen... 4-14 4.2.3 Busskonfiguration med CMD-program... 4-15 4.2.4 Busskonfiguration utan CMD-program... 4-24 4.2.5 Adressering av in- och utgångar... 4-29 4.2.6 Processdatainmatning via CMD-programmet... 4-33 4.2.7 Statusbitar... 4-37 4.2.8 Övrig information... 4-39 4-2

4. Idrifttagning 4.1 Ventilterminal-konfigurering och adressering 4.1.1 Fastställning av konfigureringsdata Fastställ det exakta antalet in-/utgångar före konfigureringen. En modulerbara ventilterminal består, beroende på beställning, av olika antal in-/utgångar. Notera Statusbits ska behandlas som ingångar och upptar ytterligarefyraingångsadresser. Den möjliga maximala utökningen av terminalen begränsas av respektive fältbussprotokolls adresseringsgränser och terminalens mekaniska gränser. Typ 04-B: På denna ventilterminal kan ventiladressernas adressgruppering ställas in fast med en DIL-kontakt i adapterblocket. Denna manuella ventilterminal-konfiguration ( adressreservering ) beskrivs i bilagan till manualen för pneumatik typ 04-B. 4-3

4. Idrifttagning Följande tabell anger de för konfigurering nödvändiga in-/utgångarna per modul: Typ av modul MIDI/MAXI-anslutningsblock (typ 03) M-anslutningsblock I-anslutningsblock ISO-anslutningsblock (typ 04-B) M-anslutningsblock I-anslutningsblock Utgångsmodul4ut(4digitalautgångar) Ingångsmodul 4in (4 digitala ingångar) Ingångsmodul 8 in (8 digitala ingångar) Ingångsmodul 16 in (16 digitala ingångar) Multi-I/O-moduler Statusbits **) Antal belagda IO *) 2O 4O 1O 2O 4O 4I 8I 16I 12I + 8O 4I *) I/O beläggs automatiskt inom terminalen, oberoende av om en in-/utgång faktiskt används. **) Statusbitarna beläggs automatiskt inom terminalen, så fort det finns lokala ingångsmoduler. Bild 4/1: Antal belagda I/O per modul Kopiera tabellen för fortsatta beräkningar. 4-4

4. Idrifttagning Beräkna antalet in-/utgångar Ingångar 1. Antal 4-in ingångsmoduler x 4 2. Antal 8-in ingångsmoduler x 8 3. Antalet 16-in ingångsmoduler x 16 + + 5 I 5 I 5 I 4. Antalet övriga ingångar, t ex multi-io-modul 5. De 4 statusbitsen beläggs automatiskt internt av terminalen. + 5 I + 4I Totalsumma ingångar att konfigurera = 5 I Utgångar 6. Antal M-anslutningsblock MIDI/MAXI x 2 7. Antal I-anslutningsblock MIDI/MAXI x 4 8. Antal anslutningsblock typ 04-B M *) x 1 9. Antal anslutningsblock typ 04-B I *) x 2 5 O + 5 O + 5 O + 5 O *) Observera möjliga adressreservationer vid typ 04-B Mellansumma 6. 9. 10.Kontrollera om summa ur 6 9. kan delas med fyra utan rest. Denna kontroll skall genomföras på grund av terminalens interna adressering. Alternativ: a) Om delning med fyra kan ske utan rest: fortsätt med 11. b) Ominte: runda avupptillnästa halva byte (+1...3). 11.Antal elektriska 4-ut utgångsmoduler x 4 12.Antalet övriga utgångar, t ex multi-io-modul = 5 O + 2O + 5 O + 5 O Totalsumman av utgångar som skall konfigureras = 5 O 4-5

4. Idrifttagning 4.1.2 Ventilens adresstilldelning Adressbeläggningen av utgångarnapå en modulerbar ventilterminalberor på terminalens bestyckning. Därvid skiljs mellan följande bestyckningsvarianter: ventiler och digitala I/O-moduler. enbart ventiler. enbart digitala I/O-moduler. För adresstilldelning av dessa bestyckningsvarianter gäller de i det följande beskrivna grundreglerna. I anslutning till dessa grundregler följer ett utförligt exempel. Upplysning Om en ventilplats belägger två adresser, så gäller relationen: adress med lägst signifikans: ventilmagnetspole 14 adress med högst signifikans: ventilmagnetspole 12 Information om ventilernas adressreservation i ventilterminal 04-B finns i manualen för pneumatik typ 04-B. 4-6

4. Idrifttagning Adresseringens grundregler Vid blandad bestyckning tas hänsyn till ventilernas, de digitala I/O-modulernas och statusbitarnas adressbeläggning. Utgångar 1. Utgångarnas adressbeläggning är oberoendeav ingångarna. 2. Ventilernas adressbeläggning: Adresstilldelning i obruten stigande följd. Numreringen börjar vid noden från vänster till höger. Max 26 ventilmagnetspolar kan adresseras. Typ 03: M-anslutningsblock upptar alltid 2 adresser I-anslutningsblock upptar alltid 4 adresser Typ 04-B: M-anslutningsblock upptar alltid 1 adress I-anslutningsblock upptar alltid 2 adresser 3. Avrunda uppåt till 4 bits: Alternativ: a) Är antalet ventiladresser delbart med 4 utan rest, fortsätt med punkt 4. b) Är antalet ventiladresser inte delbart med 4 utan rest, måste den 4-bits-orienterade adresseringen rundas upp till fyra bits. De på så vis upprundade bitsen i adressområdet kan inte användas. 4-7

4. Idrifttagning 4. Ventilernas adressbeläggning: I anslutning till ventilernas (upprundade 4-bits) adresser adresseras de digitala utgångarna. Adresstilldelning i obruten stigande följd. Numreringen börjar vid noden från höger till vänster. På de enskilda modulerna räknas uppifrån ochned. Digitala O-moduler upptar 4 eller 8 adresser. Ingångar 1. Ingångarnas adressbeläggning är oberoendeav utgångarna. 2. Ingångsmodulernas adressbeläggning: Adresstilldelning i obruten stigande följd. Numreringen börjar vid noden frånhöger till vänster. På de enskilda modulerna räknas uppifrån ochned. Ingångsmodulerna upptar 4, 8, 12 eller 16 adresser. 3. Statusbitar: Statusbitarnas adressbeläggning är beroendeav ingångarnas bestyckningsvarianter och konfigurationen. Principiellt gäller: Statusbitsen står endast till förfogande, om ingångsmodulerna är anslutna till terminalen och har konfigurerats. Adressering: Statusbitsen överförs tilldefyrahögsta adresserna i det konfigurerade adressutrymmet. 4-8

4. Idrifttagning När spänningsförsörjningen tillkopplas registrerar terminalen automatiskt alla befintliga pneumatiska moduler och digitala ingångs/utgångsmoduler tilldelar de motsvarande adresserna. Om en ventilplats är oanvänd (täckplatta) eller om en ingång/utgång inte är ansluten, beläggs adressen i alla fall. Följande illustration visar ett exempel på adressbeläggning: 1 2 3 4 5 6 1 I-modul 4 in 2 I-modul 8 in 3 O-modul 4 ut 4 M-anslutningsblock 5 I-anslutningsblock 6 Avrundning Bild 4/2: Adressbeläggning i en terminal med digitala IO (exempel typ 03) Anmärkningar till bilden: Om monostabila ventiler monteras på I-anslutningsblock på ventilterminal typ 03 (MIDI/MAXI), beläggs fyra adresser för magnetspolar, den högre adressen förblir oanvänd (se adress 3 resp. Bild 4/1). Om oanvända ventilplatser förses med täckplattor är adresserna ändå belagda (se adress 12, 13). 4-9

4. Idrifttagning Pga den 4-bitars-orienterade adresseringen på den modulära ventilterminalen avrundas alltid den sista ventilplatsen till 4 bitar (om bestyckningen inte redan utnyttjar alla fyra bitarna). Därigenom kan under vissa omständigheter två adresser inte användas (se adress 14, 15). Tilläggsinformation för ventilterminaler utan IO-moduler Om enbart ventiler används så förhåller sig adressbeläggningen iprincip såsom beskrivits i Grundregler för adressering. Notera Max 26 ventilmagnetspolar kan adresseras. Avrundningen på de sista två platserna på ventilsidan bortfaller. Ventilterminaler utan ingångsmoduler behöver ingen konfiguration för ingångar. Därmed är statusbitarna inte tillgängliga. Tilläggsinformation för ventilterminaler utan ventiler Om enbart elektriska IO används så förhåller sig adresstilldelningen iprincip såsom beskrivits i Grundregler för adressering. Notera Adressbeläggning: Adressbeläggning börjar till vänster om noden. Avrundningen på de sista två platserna på ventilsidan bortfaller. Den möjliga maximala utökningen av terminalen begränsas av respektive fältbussprotokolls adresseringsgränser och terminalens mekaniska gränser. 4-10

4. Idrifttagning 4.1.3 Adresstilldelningen efter utbyggnad/ombyggnad En speciell egenskap hos den modulerbara ventilterminalen är dess flexibilitet. Om kraven på maskinen ändras, så kan även ventilterminalens bestyckning ändras. Försiktighet Vid utbyggnad eller ombyggnad av terminalen i efterhand kan förskjutningar av in-/utgångs- adresserna förekomma. Detta gäller i följande fall: ett eller flera pneumatiska anslutningsblock infogas eller tas bort senare (typ 03/04-B). Typ 03: Ett pneumatiskt anslutningsblock för två monostabila ventiler ersätts av ett anslutningsblock för två bistabila ventiler eller tvärtom. Typ 04-B: Ett pneumatiskt anslutningsblock för en monostabila ventil ersätts av ett anslutningsblock för en bistabil ventil eller tvärtom. Ytterligare in-/utgångsmoduler infogas mellan noden och befintliga in-/utgångsmoduler. En befintlig ingångs-/utgångsmodul tas bort eller ersätts av ingångs-/ingångsmoduler, som belägger färreeller fler ingångs-/utgångsadresser. Vid konfigurationsändringar av ingångarna förskjuts alltid statusbitarnas adresser! 4-11

4. Idrifttagning Följande bild visar med ett exempel vilka ändringar som inträder vid adressbebetilldelningen på en utbyggnad av standardbestyckningen från föregående bild. Ventilsidan utökas med 2 I- och 2 M-anslutningsblock. En 8 in ingångsmodul och en 4 ut utgångsmodul tas bort på varsidaomdeelektriska I/O. 1 2 3 4 5 4 3 6 1 I-modul 4 in 2 O-modul 4 ut 3 M-anslutningsblock 4 I-anslutningsblock 5 Inmatning 6 ingen avrundning Bild 4/3: Adressbeläggning i en terminal med digitala IO efter utökning/ombyggnad (exempel typ 03) Anmärkningar till bilden: Tryckinmatningsmoduler och inmatningsmoduler för separat tryck belägger ingaadresser. 4-12

4. Idrifttagning 4.2 INTERBUS busskonfiguration och adressering 4.2.1 Allmännaanvisningar för idrifttagning Före idrifttagning och programmering skall en konfigurationslista med alla anslutna fältbussdeltagare skapas. Med utgångspunkt från dennalistakan: en jämförelse mellan BÖR- ochär-konfiguration utföras för att identifiera anslutningsfel. vid syntaxtest av ett program dessa uppgifter vara till hjälp för att undvika adresseringsfel. Konfigurering av ventilterminalen kräver noggrant tillvägagångssätt, eftersom varje ventilterminal på grund av moduluppbyggnaden i vissa fall skall ha individuella konfigurationsuppgifter. Beakta i samband med detta uppgifterna i de följande avsnitten. 4-13