Rotator RAS Styrenhet Rot2Prog. Användarhandboken

Transkript

1 Rotator RAS Styrenhet Rot2Prog Användarhandboken

2 Innehållsförteckning Introduktion Förteckning över innehållet i satsen Tekniska specifikationer Styrenhetens frontpanel Styrenhetens baksida Installation Inkoppling Prov av styrenheten Nollställning (RESET) av styrenheten Bruksanvisningar för styrenheten Inställningar i läge FUNCTION Inställningar i läge SETUP Musen Introduktion Satsen AlfaSpid RAS består av själva rotatorn som monteras i masten och en elektronisk styrenhet Rot2Prog med tillbehör. Rotatorn är konstruerad för att klara av vridningen av stora satellitantenner eller andra antenner vilka behöver riktas också i vertikal axeln, som kallas elevation. Rotatorn kan fästas på ett rör av yttrediametern max. 68 mm, alternativt på en metallplatta som är anpassad till masten. Den kan också monteras utanpå masten eller på en husvägg. Förteckning över den kompletta satsen Den kompletta satsen AlfaSpid RAS består av: Rotatorn RAS...1 Styrenheten Rot2Prog...1 Seriellkommunikationskabel till datorn...1 CD-ROM (Verktygsprogam samt Demo Logging)...1 Mus (anpassad endast till AlfaSpid styrenheten)...1

3 Tekniska specifikationer Matningsspänning Volt DC Strömförbrukning (vid start) A Elektrisk motor Volt DC Säkring (typ GMA 5x20mm) A Vridhastigheten (horisont) varv/minut vid 12 V, 1 varv/minut vid 24 V Vridhastigheten (elevation) varv/minut vid 12 V, 1.5 varv/minut vid 24 V Vridmoment vid 12 V matning inch/lbs 1613 kg/cm 158 N.m. Vridmoment vid 24 V matning inch/lbs 2004 kg/cm 196 N.m. Bromsmoment...större än 14,000 inch/lbs 16,130kg/cm 1,581 N.m. Styrenhetens frontpanel Azimut Elevation Indikering Displayer - Riktning vänster (CCW) - moturs eller minskning - Riktning uppåt eller ökning - Riktning neråt eller minskning - Riktning höger (CW) medurs eller ökning - Arbetsläge SETUP - konfigurering - Arbetsläge FUNCTION - Avslutat varv Frontpanelen är utrustad med två fyrsiffriga displayer av 7-segment LED med flera funktioner Azimut Elevation

4 Styrenhetens baksida - Säkringshållare (typ 5x20mm) - Matningskabel V DC - Strömställare - Anslutning till rotatorn - azimut snabbkopplingsplintar 1,2,3,4 - Anslutning till rotatorn elevation snabbkopplingsplintar 5,6,7,8 - D-Sub 9-polig stifdon (hane) - D-Sub 9-polig hylsdon (hona)

5 Installation Inkoppling Förbindelse mellan rotatorn och styrenheten utföres med hjälp av två styrkablar med 4 ledare var. Kabelns ledare som användes för indikering kan vara av mindre diameter, typiskt 0.6 mm (area 0.35 kv.mm), även vid ganska stora avstånd mellan enheterna. Däremot ledare till motorn måste anpassas med hänsyn till detta avstånd p.g.a. spänningsfall. Nedan finns rekommendationer men man skall i varje fall provköra systemet och testa samtliga funktioner innan montering av rotatorn i masten. Kabellängd Ledare till motorn 10 m diam. 1.0 mm area 0.8 kv mm 30 m diam. 1.4 mm area 1.3 kv mm 60 m diam 1.75 mm area 2.0 kv mm Undvik alla kortslutningar mellan ledningar eftersom spänningen till motorn kan skada pulsgivare och styrenheten. Ta loss kåpan från motorn och anslut ledningar i följande ordning: Azimut 1 Matning av motorn till anslutning 1 på baksidan av styrenheten 2 Matning av motorn till anslutning 2 på baksidan av styrenheten 3 Pulsigvare till anslutning 3 på baksidan av styrenheten 4 Pulsgivare till anslutning 4 på baksidan av styrenheten Elevation 5 Matning av motorn till anslutning 5 på baksidan av styrenheten 6 Matning av motorn till anslutning 6 på baksidan av styrenheten 7 Pulsigvare till anslutning 7 på baksidan av styrenheten 8 Pulsgivare till anslutning 8 på baksidan av styrenheten

6 Matningsanvisningar Den nominella spänningen är 12 V likström men styrenheten skall fungera med vilken som helst strömkälla som kan ge mellan 10 och 26 Volt och minst 6 Ampère. Det kan vara likström, likriktad ström eller växelström. Vid likström har polariteten ingen betydelse eftersom styrenheten har en inbyggd helvågslikriktarbrygga. Detta garanterar den korrekta polariteten till hela systemet men introducerar ett spänningsfall på ca. 1.4 V. Med tanke på detta, föreslås att högre än den nominella spänningen, upp till 26 Volt, tillämpas för att kompensera alla spänningsfallen och uppnå det högsta tillåtna vridmomentet. Trots att enheten matas med låg spänning, bör den jordas. Att provköra rotatorn i arbetsbänken med verkliga kablar inkopplade och tidtagning av rotationen ger bra fingervisning om allt skall fungera väl. Vid 12 V i motorn och ingen last skall hela varvet i azimut göras på 2 minuter, vid 24 V halveras denna tid. Ett tips för att undvika överraskningar mitt på vinter: ställ rotatorn in i fryskskåpet en timme och kontrollera sedan att motorn fungerar då den är kall. Man kan också koppla in en ampermätare i serie med ledare 1 eller 2 och kontrollera strömmen som går till motorn. Den skall vara mellan 1 A och 3 A utan eller med liten last, och mellan 3 A och 5 A med stor last. Vid större belasting, matningen till motorn bryts av automatiskt för att undvika skada.

7 Prov av styrenheten Provning och felsökning av systemet i horizontell axeln (azimut) Nertryckning av knappen bör starta rotatorn i medursriktning. Nertryckning av knappen startar rotatorn i motursrikting. Skulle det vara tvärtom då skall man skifta ledningar på baksidan av styrenheten i anslutningar 1 och 2. Polariteten av pulsgivaren och dess ledningar som anslutes till kontakter 3 och 4 har ingen betydelse för hur enheten fungerar. Däremot ett avbrott eller en kortslutning i denna krets föranleder en automatisk bortkoppling av matningsspänning till motorn. Om rotatorn startar och vrids i några sekunder men sedan hörs det ett klick från styrenheten av ett relä som kopplar bort motorn, då betyder det att rotatorn är överbelastad eller pulserna från pulsgivaren inte kommer fram till styrenheten. Provning och felsökning av systemet i vertikal axeln (elevation) Nertryckning av knappen bör starta motorn och rörelse i riktningen uppåt. Nertryckning av knappen bör starta samma motorn och rörelese i riktiningen neråt. Ifall dessa rörelse är omvända skall man byta anslutning av ledningar till plintar 5 och 6 sinsemellan. Avbrott eller kortslutning i ledningar till pulsgivaren i plint 7 och 8 orsakar stopp i rotationen. Polariteten av anslutningar till pulsgivaren påverkar inga funktioner hos rotatorn.

8 Nollställning (RESET) av styrenheten Resetting nollställning av styrenheten Rotatorn AlfaSpid RAS har inga mekaniska begränsningar av rotationen i azimut. Den kan därför monteras i masten utan hänsyn till väderstreck. Tänk bara på att koaxiallkabeln till antennen måste vara tillräcklig lång och flexibel för att tillåta hela två varv av antennen. Rotatorn kan vridas 180 grader i motursrikting (CCW) från nollställningsazimut och 360 grader i medursrikting (CW), samt ytterliggare 180 grader i samma rikting. Nollställning av RAS rotorn görs i två steg. Först vrider man antennen i azimut manuellt genom att använda knapparna CW och CCW till Nord. Stäng av strömmen och sätt den på medan tryckknappen hålls nertryckt. Displayerna skall visa. Rörelse i vertikalleden är mekaniskt begränsad till 220 grader, dvs /- 20 grader. Nollställningen av elevationen är en aning svårare. Man skall först manuellt köra rotatorn neråt tills det blir stopp. Om elevationsdisplayen visar -20 grader då betyder det att det inprogrammerade ändstoppet aktiverades. Stäng av strömmen till styrenheten och gör RESET en gång till, dvs. sätt strömmen på med tryckknappen intryckt. Kör igen rotatorn manuellt i riktningen neråt tills det blir stopp vid ett annat värde än -20 grader. Då aktiveras den mekaniska gränsströmställare. Gör RESET en gång till. Nu kan man manuellt öka elevationsvinkeln tills antennen står helt horisontellt och göra den slutgiltiga RESET av systemmet. Det normalla arbetsvarvet i azimut är 360 grader från nollställt läge. Den tillåtna rörelsen inom 180 grader i motursrikting indikeras med en fastlysande punkt ovanför tecknet. i displayen. Rotation i medursrikting över det normalla arbetsvarvet indikeras med en blinkande punkt ovanför tecknet. Det är av ytterst vikt att kablarna till antennen har marginaler som tillåter obehindrad rörelese i båda plan. Felaktig placering av kablar kan skada både kablar och antennen.

9 Bruksanvisningar för styrenheten Rot2Prog Styrenheten Rot2Prog har flera olika arbetssätt. Lär känna samtliga funktioner innan du börjar använda rotatorn. Läge FUNCTION Navigering i menyn görs med tryckknappen visar arbetssättet.. Den vänstra displayen Manuell styrning Displayen visar de faktiska värdena av azimut och elevationen. Knapparna,,, startar rörelse i den önskade riktiningen. I detta läge kan man definiera förvalsvärden i SETUP genom att trycka ner knappen Halvautomatisk styrning Halvautomatik fungerar så att man manuellt ställer in det önskade värdet i displayen med hjälp av knapparna,,, och när knappen släpps, styrenheten utför kommando och vrider antennen tills den når det önskade värdet och stannar. Man kan avbryta rotationen genom att trycka ner vilken som helst tryckknapp. Automatisk stryning Rotatorn styrs från en dator som kopplas till styrenheten. Programmet bifogas på CD skivan och måste installeras i datorn. Tryckknappar,,, avbryter datorstyrning och man kan manuellt ställa in andra värden medan de programmerade värden raderas från styrenheten. Läge SETUP Navigering i meny SETUP görs med tryckknappen i manuellt styrningsläge. I övriga lägen fungerar knappen som STOPP. Till skillnad från AlfaSpid rotatorn RAK, här ställs inte övre och nedre gränser av rotation utan dessa värden är fastinprogrammerade till +/- 180 grader för azimut och +/- 20 grader för elevation utöver de normala arbetsområden som är respektivt 360 and 180 grader.

10 Utväxlingsfaktor Detta värde definierar nogrannheten 1.0 i displayen betyder att en grad av rotationen ger en puls. Styrprogram simulering Detta läge möjliggör emulering av mjukvaran som är anpassad till andra rotatorer. Just nu finns det inbyggda 2 varianter av seriellkommunikationsprotokoller med datorn. Man byter dem med hjälp av knappar,. Rotator AlfaSpid Rotator Yaesu Protokol RS 232 transmission 600N1 8-bitar Korrigering av vinklar I detta läger får användaren korrigera värden som visas på displayen som inte stämmer med verkligheten. Utan att behöva starta rotatorn och vrida antennen kan man med hjälp av knapparna,,, ändra displayen till att motsvara de verkliga azimut- eller elevationvinklar.

11 Musenheten Den anpassade musen är ett ergonomiskt tillbehör som underlättar bruk av rotatorsystemet. Musknapparna motsvarar de oftast använda tryckknapparna på frontpanelen av styrenheten. Vänsterklick fungerar som vridning moturs (CCW) eller minskning av inställda värdet. Högerklick motsvarar vriding medurs (CW) eller ökning av värdet. Samma gäller knapparna upp (UP) och ned (DOWN). En liten knapp i mitten motsvarar tryckknappen SETUP på frontpanelen. Ytterligare 6 små knappar, 3 på varje sida av musen, snabbt åberopar de 6 förinställda riktningar av antennen. - Moturs (CCW) eller minskning - Medurs (CW) eller ökning - Uppåt (UP) - Ner (DOWN) - Inställningsläge SETUP eller STOPP Musen är modifierad och skall ej kopplas till en dator. Inte heller en vanlig datormus skall kopplas till styrenheten. Kulan i den modifierade musen är deaktiverad.