Förstudie om 3D-karthantering i fjärrstyrning och autonom navigering
|
|
- Alexandra Nyström
- för 7 år sedan
- Visningar:
Transkript
1 Förstudie om 3D-karthantering i fjärrstyrning och autonom navigering Ola Ringdahl, ringdahl@cs.umu.se 29 augusti Kartor Lantmäteriets kartor över Sverige finns för gratis nedladdning på Digitala kartbiblioteket [12] av alla studenter, forskare och anställda på högskolor och universitet. De kartor som finns att tillgå är bland annat: Terrängkartan ger enligt Lantmäteriet en fullvärdig markslagsredovisning som även innefattar hyggen, blockig mark, berg i dagen och lövskog. Kartan har även en detaljerad redovisning av småvägar, stigar och vägbommar. Upplösningen i bilderna är 5 m dvs. en bildpunkt motsvarar 5x5 m på marken. Den digitala versionen av kartan täcker inte Norrbottens, Västerbottens och norra delen av Jämtlands län. Ortofoto - flygbilder med max upplösning 1 meter per bildpunkt, tagna från drygt 4500 meters höjd. Bildernas kvalitet varierar beroende på om det är nytagna digitala eller inscannade analoga bilder. Fastighetskartan - i bakgrunden på kartan finns ett flygfotografi (ortofoto) som färgas gult för odlad mark och fruktodlingar, grönt för skogen och blått för vatten. Fastighetsindelningen, (gränser och beteckningar), redovisas i svart och över tätorter läggs ett färgat raster. Övrigt, redovisat i olika färger, är bland annat bebyggelse, kommunikation, vattendrag, nivåkurvor mm. Höjdkartan - höjdinformation som gråskalebilder eller som xyz-koordinater. Upplösningen är 50 meter, så man får inte med några större detaljer om hur terrängen ser ut i ett område. Ett test med en höjdkarta över samma område som i Figur 3(a) gav en helt svart bild, dvs ingen höjdinformation alls. De digitala kartorna saknar information om enskilda hinder, till exempel stenar och träd. Saker som går att få ut (automatiskt) är hus, vägar, vattendrag och terrängtyper. 1
2 1.1 Format De digitala kartorna finns i Rasterformat som är uppbyggda av punktelement (samma som vanliga digitala bilder) eller vektorbaserat format (där varje vektor representerar en punkt, linje eller en yta). Rasterkartor finns i formaten: JPEG, GIF, RIK eller TIFF. Vektorkartor levereras i AI (Adobe Illustrator) eller Shape (ESRI). Höjddata och marktäckedata levereras forutom i rasterformat även i formaten GRID, TAB, ST eller ASCII. För fullständig beskrivning av de olika filformaten, se [6]. 2 GIS-program För att visualisera kartor och även hämta ut viss information kan Geografiska InformationsSystem, GIS, användas. Vi har utvärderat tre olika programvaror; TatukGIS [14] som används av Komatsu Forest, ArcGIS [4] som verkar ha stor utbredning i Sverige och som rekommenderas av Lantmäteriet samt MapInfo [13]. Samtliga programvaror har liknande funktionalitet och klarar av att läsa in de format som levereras av Lantmäteriet. Vad gäller att exportera till ett format som kan användas i exempelvis 3D-simulatorn klarar inget av dessa program av det. Vi har testat två olika Java-API, JUMP [11] och GeoTools [7], som klarar av att konvertera från shape-format till xy-koordinater och tvärtom. Detta är värdefullt för att kunna läsa in koordinaterna för till exempel vägar, vattendrag och liknande (lagrade som shape-filer) och använda dessa i ett program avsett för att navigera längs en väg exempelvis. Båda dessa programbibliotek är open source. JUMP har även ett grafiskt gränssnitt där man kan visualisera vektorer lagrade i shapeformat och få ut koordinaterna för dessa, se Figur 1. Det går även lägga in nya vektorer med hjälp av xy-koordinater. Tyvärr lyckades vi bara att konvertera från shape till xy-koordinater med hjälp av medföljande programbibliotek. Det ska även gå att spara xy-koordinater som en shapefil, men på grund av bristande dokumentation misslyckades detta. Med hjälp av GeoTools har vi däremot implementerat program som kan göra båda dessa saker. 3 Laserscanning Laserscanning från luften är ett verktyg som gör att man kan få högupplöst terrängdata och även information om enskilda träd [10]. Urban Nordmark på Sveaskog tipsade om ett företaget FORAN Remote Sensing AB [1] som utför flygmätningar med denna teknik. De kan leverera en terrängmodell med 25cm upplösning (mot 50m för en vanlig karta) och en höjdnoggranhet på 10-20cm. Man kan även få position, höjd, kronstorlek och trädslag för enskilda träd. Tyvärr kunde de inte tillhandahålla exempeldata att utföra tester på. Johan Holmgren på avdelningen för fjärranalys vid institutionen för skoglig resurshushållning på SLU forskar kring metoder att analysera bestånd utifrån en kombination av laserdata och flygfoton [15]. Han gav oss tillgång till data 2
3 Figur 1: Vägar representeras som vektorer i shape-format. Dessa kan även representeras med en serie xy-koordinater, som här i programmet JUMP. insamlat av företaget TopEye AB [2] från helikopter för området runt campus. Upplösningen är ca 10 mätningar per m 2. Utifrån datat kan man skapa en detaljerad bild över terrängen, och även mycket av vegetationen. Med ytterligare databehandling kan enskilda träd urskiljas (rådatat vi fick tillgång till kan innehålla flera punkter på samma träd). Ett exempel på en sådan identifiering kan ses i Figur 2. Vi har utvecklat ett program för att konvertera detta rådata till en gråskalebild (där gråskalan i en pixel motsvarar höjden), se Figur 3. Denna bild ska sedan gå att konvertera till en terräng i Colosseum3D [3], som skogsmaskinssimulatorn är implementerad i. Anders Backman (som har utvecklat Colosseum) har gjort stora försök att få verktyget osgdem att fungera. Detta verktyg ska normalt sett kunna göra ovan nämnda konvertering, men tyvärr har alla försök till detta misslyckats. Det verkar bero på bildens format, eftersom vissa bilder går bra att konvertera. problemet bör alltså vara lösbart, osäkert hur dock. Ett annat sätt att göra detta är via 3D-modelleringsverktyget Blender3d [5]. Information om hur detta görs finns på wikibooks [16]. Tyvärr kan man bara lägga på till ett brus på höjddatat, den klarar inte att konvertera höjden automatiskt, vilket gör att den inte nödvändigtvis blir korrekt. 4 Slutsatser För navigeringsprojektets syften kan man importera terräng och position för hinder till en 3D-simulator för att planera en ny rutt automatiskt enligt principerna i [9]. Laserdata är nödvändigt för att få tillräcklig upplösning på terrängen och för att kunna identifiera enskilda träd som måste undvikas. För DBT-kursen kan man använda laserdatat, men det är ett begränsat område med väldigt få vägar. Ett bättre alternativ vore kanske att använda 3
4 Figur 2: Laserdatat kan innehålla flera punkter för samma träd, men med ytterligare databehandling går det att identifiera positionen för de flesta träd. Denna bild är gjord av Johan Holmgren. (a) Bild konstruerad i Matlab utifrån rådata. (b) Högupplöst bild (ca Upplösningen är 1m. Motsvarande bild över 10cm) på en del av bilden samma område från Lantmäteriets höjdkarta till vänster. Bild av Johan blir helt svart, dvs ger ingen information alls. Holmgren. Figur 3: Höjddata från en laser kan omvandlas till en gråskalebild, där svarta punkter motsvarar högre terräng än vita. Denna bild ska sedan kunna importeras som terräng till en 3D-simulator. 4
5 höjddata från Lantmäteriet, som sedan går att uppdatera med sensordata från fordonet. Mjukvaruramverket Nav2000 [8] som är utvecklat för navigeringsprojektet innehåller en applikation för att visa GPS-positionen på en karta (jpgbild) som man får från Lantmäteriet. Denna bör gå att uppdatera med kartinformation om vägar och dylikt med hjälp av implementationen av GeoTools programbibliotek. De olika objekt som finns i kartan kan sparas i shape-format, med till hörande databasfil som talar om vilken typ av objekt det är. Alternativt kan man väldigt enkelt skapa egna datatyper i Java (eller vilket språk man nu väljer att jobba i) som innehåller både koordinater och typ för ett objekt. Detta alternativ är troligtvis enklare än att jobba med exempelvis GeoTools API. Det innebär samtidigt att man inte är bunden till Java om något annat programspråk passar bättre. Ett problem med högupplöst laserdata är att storleken på datafilerna kan vara väldigt stor, vilket gör att databehandlingen tar lång tid (eller omöjliggörs helt om det är för mycket data). Exemplet som visas i Figur 3(a) består av ca punkter och datafilen över hela campus som vi fick från SLU består av över 1.5 miljoner punkter. 5 Övrigt Jag vill tacka Anders Backman för all hjälp med Colosseum3D och osgdem. Tack också till Johan Holmgren som tillhandahöll laserdata. Referenser [1] FORAN Remote Sensing AB. June [2] TopEye AB. June [3] Anders Backman. Colosseum3d - authoring framework for virtual environments. In Proceedings of 11th EGVE Workshop, [4] ESRI. June [5] Blender Foundation. June [6] Stockholms universitetsbibliotek Geobiblioteket. Digitala kartbiblioteket - manual, June [7] GeoTools. June [8] Thomas Hellström, Thomas Johansson, and Ola Ringdahl. A software framework for control and sensing in mobile robotics. Technical Report UMINF 07.05, Department of Computing Science, Umeå University, April
6 [9] Thomas Hellström and Ola Ringdahl. Path planning for off-road vehicles with a simulator-in-the-loop. Technical Report 08.07, Department of Computing Science, Umeå University, May [10] Markus Hollaus, Wolfgang Wagner, Bernhard Maier, and Klemens Schaduer. Airborne laser scanning of forest stem volume in a mountainous environment. Sensors, 7: , [11] Vivid Solutions Inc. June [12] Lantmateriet. Digitala kartbiblioteket, June [13] MapInfo. June [14] TatukGIS. June [15] J. Wallerman and J. Holmgren. Estimating field-plot data of forest stands using airborne laser scanning and spot hrg data. Remote Sensing of Environment, 110(4): , October [16] Wikibooks. Blender 3d: Noob to pro - making landscapes with heightmaps, June Blender_3D:_Noob_to_ProMaking_Landscapes_with_heightmaps. 6
2. Markera område (se instruktioner längt ner på sidan) och markera Fastighetskartan och Laserdata till höger (se bild). Tryck på Ready.
Joakim Svensk, november 2013 Revidering av Fredrik Ahnlén, april 2014 Att generera OL-kartor från Laserdata Sedan 2009 har Lantmäteriet jobbat med att laserscanna hela Sverige för att skapa en bättre höjdmodell.
Läs merSvar: Ja, detta är funktionalitet som är planerad. Vi jobbar nu med två lösningar, en gratis Viewer likt NP Bas och en webbaserad version.
Rev 2 2013-07-04 Under vår Roadshow fick vi en del frågor angående Novapoint 19. För att svaren på frågorna skall nå ut till så många som möjligt av er användare har vi sammanställt de vanligaste frågorna
Läs merGeografiska Informationssystem förenklat: digitala kartor
Geografiska Informationssystem förenklat: digitala kartor Vanliga användningsområden I tidningar och TV-nyheter: ett sätt att få överblick över data illustrera statistik, t.ex.: befolkningstäthet i världen,
Läs merGSD-Fastighetskartan, sammanslagen raster
1 Datum: Dokumentversion: 2016-01-13 1.4 Produktbeskrivning: GSD-Fastighetskartan, sammanslagen raster tillämpa Date för texten som ska visas här. 2(6) Innehållsförteckning 1 Allmän beskrivning... 3 1.1
Läs merDistribution av skogliga grunddata. Swedish University of Agricultural Sciences Forest Remote Sensing
Distribution av skogliga grunddata Grundprodukter Produkter Spridningskanaler Producent Tidplan Visningstjänst Nedladdningsbart Trädhöjdsraster Ja Nej Upphandlat Tillgängligt* Virkesförråd Ja Ja SLU Tillgängligt*
Läs merGPS-sändare: en ny era för studier av beteendeekologi hos vilda djur
GPS-sändare: en ny era för studier av beteendeekologi hos vilda djur Håkan Sand, Per Ahlqvist och Olof Liberg I slutet av 196-talet revolutionerades viltforskningen genom att det blev möjligt att studera
Läs merKarta 1:10 000, raster
1(8) Datum: Dokumentversion: 2017-12-19 1.0 Produktbeskrivning: Karta 1:10 000, raster LANTMÄTERIET 2017-12-19 2 (8) Innehållsförteckning 1 Allmän beskrivning... 3 1.1 Innehåll... 3 1.2 Geografisk täckning...
Läs merSOFT Kartmanual MTB-O
SOFT Kartmanual MTB-O Konvertera karta till MTB-O norm, steg för steg Version: 1.0 2012-07-20 Författare och foto: Martin Bergström Innehåll 1. Inledning... 3 2. Om MTB-O... 3 3. OCAD... 4 4. MTB-O normen...
Läs mer3 D data från optiska satelliter - Skogliga tillämpningar
3 D data från optiska satelliter - Skogliga tillämpningar Håkan Olsson, Henrik Persson, Jörgen Wallerman, Jonas Bohlin, Heather Reese, Michael Gillichinsky, Johan Fransson SLU Bakgrund Skattningar av trädbiomassa
Läs merInformation om fiskevårdsarbete enligt Jönköpingsmodellen i Gävleborgs län
Information om fiskevårdsarbete enligt Jönköpingsmodellen i Gävleborgs län Syfte Fiskevårdsarbetet i Gävleborgs län har två huvudmålsättningar: Att så långt som det är möjligt åter länka samman de sjöar
Läs merMetod för kartläggning av skyddszoner
Metod för kartläggning av skyddszoner Miljöavdelningen, Fiske- och vattenvårdsenheten Praktikant, Emma Cederlund 1 Titel: Författare: Handledare: Metod för kartläggning av skyddszoner Emma Cederlund Lukas
Läs merRSI Road Status Information A new method for detection of road conditions
WP 5 Sida 1 av 15 RSI Road Status Information A new method for detection of road conditions Användarmanual för RSI WP 5 Sida 2 av 15 Användarmanual för RSI Om detta dokument Detta dokument är en användarmanual
Läs mer2 Använda QuickRoute Starta QuickRoute från startmenyn, ett tomt fönster öppnas:
LATHUND FÖR QUICK ROUTE ÖVERSIKT Quick Route (QR) är ett gratisprogram för efteranalys av orienteringslöpning som registrerats med GPS-klocka (eller annan GPS-tracker). Med QR kan du själv lägga upp dit
Läs merNationell skogliga skattningar från laserdata. Swedish University of Agricultural Sciences Forest Remote Sensing
Nationell skogliga skattningar från laserdata Swedish University of Agricultural Sciences Forest Remote Sensing Disposition Inledning, 3 min (Svante Larsson, projektledare) Skogliga skattningar från laserdata,
Läs merRITA KARTA MED GPS GARMIN 62S
RITA KARTA MED GPS GARMIN 62S 1. Passa in kartan i Rikets nät- RT90 2. Ställa in Nordlinjer 3. Inställningar Garmin62s 4. Använda GPS i skogen 5. Överföra GPS-data till OCAD 1. Passa in kartan i Rikets
Läs merPå sjön 2.0 Intern Guide för Android
På sjön 2.0 Intern Guide för Android På sjön 2.0 - Guide 1 Översikt Meny Eniro sök GPS position/ Kartorientering Dashboard 2. Meny Innehåller följande funktioner: Min profil/båt information (se 2.1) Mina
Läs merHitta ditt vatten. - en handledning. Vatteninformationssystem Sverige. VISS - VattenInformationsSystem Sverige
Hitta ditt vatten - en handledning VISS - VattenInformationsSystem Sverige Vatteninformationssystem Sverige Produktion: VISS Center, Länsstyrelsen i Jönköpings län Tryckt på: Länsstyrelsen, Jönköping 2013
Läs merGSD-Terrängkartan, raster
1(6) D atum: D ok umentversion: 2015-10-01 1.2 Produktbeskrivning: GSD-Terrängkartan, raster LANTMÄTERIET 2015-10-01 2 (6) Innehållsförteckning 1 Allmän beskrivning... 3 1.1 Innehåll... 3 1.2 Geografisk
Läs merVi finns i hela landet. 5 regioner drygt 30 distrikt Ca 100 kontor huvudkontor i Jönköping
Vår vision: Vi finns i hela landet 5 regioner drygt 30 distrikt Ca 100 kontor huvudkontor i Jönköping Organisation Internt GIS (NAVET) Tekniska bitar! Applikationer Datakällor Arkitektur/utvecklingsstandard
Läs merHandelsområden 2010 MI0804
Enheten för miljöekonomi och naturresurser 2011-03-28 1(9) Handelsområden 2010 MI0804 I denna beskrivning redovisas först allmänna och legala uppgifter om undersökningen samt dess syfte och historik. Därefter
Läs merNNH ett stöd eller utmaning i kommunal planering och arbete
NNH ett stöd eller utmaning i kommunal planering och arbete Janos Böhm Kartdagarna och GIT-Mässan 27-29 mars, 2012 VAD VARFÖR? HUR! Vad man bör tänka på om NNH Varför höja kvalitén på NNH? Exempel på tillämpningar
Läs merSlutrapport Version 2.1
Slutrapport Version 2.1 Granskad Godkänd 1 SensorVisions Design-Build-Test, HT08 Umeå Universitet, Tillämpad fysik och elektronik Namn Ansvar Telefon E-post Daniel Eriksson Dokumentansvarig 070-2277810
Läs merProjektarbete 2: Interaktiv prototyp
Projektarbete 2: Interaktiv prototyp Jonatan Hilmarch (Grupp 13) 880427-5595 hilmarch@skip.chalmers.se Kurs: Människa-Datorinteraktion TIG061 HT 2010 Projekt 1 - en tillbakablick Enligt projektets systemdefinition
Läs merP-05-70. Platsundersökning Oskarshamn. Fältundersökning av diskrepanser gällande vattendrag i GIS-modellen. Jakob Svensson, Aqualog AB.
P-05-70 Platsundersökning Oskarshamn Fältundersökning av diskrepanser gällande vattendrag i GIS-modellen Jakob Svensson, Aqualog AB Maj 2005 Svensk Kärnbränslehantering AB Swedish Nuclear Fuel and Waste
Läs merObservationer rörande omvandling av digitala yttäckande vektordata till rasterformat.
GeoDataEnheten Kulturgeografiska Institutionen 106 91 Stockhlm Observationer rörande omvandling av digitala yttäckande vektordata till rasterformat. 1993 Stefan Ene INNEHÅLL Inledning Omvandling av koordinatsatta
Läs merLäs med oss. Interaktiv skrivtavla (IST) IST-kort Pojken och tigern.indd 1 08-06-18 15.36.16. Manual digitalt lärarstöd till.
Pojken och Tigern Läs med oss Interaktiv skrivtavla (IST) IST-kort Pojken och tigern.indd 1 08-06-18 15.36.16 Manual digitalt lärarstöd till Pojken och Tigern Välkommen! Välkommen till vårt digitala lärarstöd
Läs merBilaga 3 Naturvärdesinventering översiktlig
Bilaga 3 Naturvärdesinventering översiktlig Naturtypsinventering av område Garpkölen med omnejd Området norr om Garpkölen domineras av produktionsskog med stora ytor med contortatall (Pinus contorta).
Läs merInformation om fiskevårdsarbetet i Gävleborgs län. och projekt. Fiske för alla i Hans Lidmans vildmark
Information om fiskevårdsarbetet i Gävleborgs län och projekt Fiske för alla i Hans Lidmans vildmark Projektbeskrivning 2003 Innehållsförteckning Förord 3 Sammanfattning 4 Syfte 5 Beskrivning av fiskevårdsarbete
Läs merGSD-Terrängkartan, raster
1(6) D atum: D ok umentversion: 2016-01-01 1.3 Produktbeskrivning: GSD-Terrängkartan, raster LANTMÄTERIET 2016-01-01 2 (6) Innehållsförteckning 1 Allmän beskrivning... 3 1.1 Innehåll... 3 1.2 Geografisk
Läs merMobila lösningar på Jordbruksverket. Standardprogram och Öppen Källkod
Mobila lösningar på Jordbruksverket Standardprogram och Öppen Källkod Jordbruksverket Åke Svensson SWECO Gunnar Esping Innehåll Jordbruksverket Mobila fältkontroller Blockinventeringen jordbruksblock Standardprogram
Läs merOmbyggnad av lågspänningsnät vid Sandby
Rapport 2009:30 Arkeologisk utredning etapp 2 Ombyggnad av lågspänningsnät vid Sandby RAÄ 78 Hagebyhöga-Hässleby 1:2 Hagebyhöga-Sandby 2:4 Hagebyhöga socken Vadstena kommun Östergötlands län Petter Nyberg
Läs merKartövning Lim City. Mål. Material. Förberedelser
Kartövning Lim City Lim City är en kreativ övning där deltagarna placeras i olika grupper och skall planera ett nytt område på en karta. Varje grupp får en unik förutsättning för sitt arbete tilldelad
Läs merEXAMENSARBETE. Ventilationskarta, Björkdals underjordsgruva. Mattias Holmgren. Högskoleexamen Bygg och anläggning
EXAMENSARBETE Ventilationskarta, Björkdals underjordsgruva Mattias Holmgren Högskoleexamen Bygg och anläggning Luleå tekniska universitet Institutionen för samhällsbyggnad och naturresurser Ventilationskarta
Läs merSEAPILOT s nya PREMIUM tjänst
SEAPILOT s nya PREMIUM tjänst I mars 2016 lanserades Seapilot PREMIUM. Det tjänster och funktioner som tidigare såldes som separata produkter och prenumerationer kommer nu att ingå i PREMIUM med flera
Läs mermagazine Höstens tema: BIM Stunden alla har väntat på: Lanseringen av Topocad 16 BIM i fokus när järnväg projekteras HÖST 2015
magazine HÖST 2015 Höstens tema: BIM BIM i fokus när järnväg projekteras Nytt arbetssätt med BIM när Ostlänken utvecklas Stunden alla har väntat på: Lanseringen av Topocad 16 1 Nu lanseras Topocad 16!
Läs merBilaga A. Sammanställning av markkarteringsstatistik 1998-2002 Mats Söderström, Inst f mark och miljö, SLU, Skara, 2008
Bilaga A. Sammanställning av markkarteringsstatistik 1998-2002 Mats Söderström, Inst f mark och miljö, SLU, Skara, 2008 Introduktion I det här arbetet har analysresultat från vanliga markkarteringar analyserats
Läs merPMSv3. Om konsten att hålla koll på ett vägnät
PMSv3 Om konsten att hålla koll på ett vägnät Trafikverket Postadress: 781 89 Borlänge, Sverige E-post: trafikverket@trafikverket.se Telefon: 0771-921 921 Dokumenttitel: PMSv3, Om konsten att hålla koll
Läs merGIS och VR (Virtual( Reality) Jonas Tornberg, CHALMERS 2004-08-25
GIS och VR (Virtual( Reality) Grundläggande begrepp och teknik samt tillämpningar VIRTUAL REALITY Användingsområden VIRTUAL REALITY - BEGREPP INTERAKTIV VISUELL REALTIDSSIMULERING Interaktiv: Visuell:
Läs merTjänster och data från Lantmäteriet av intresse för kartritare
Tjänster och data från Lantmäteriet av intresse för kartritare gunnar.lysell@lm.se Vad jag tänkt prata om Ny laserskanning med högre upplösning (separat bildspel) Ytmodell från flygbilder Flygfotoplan
Läs merUppdragsbeskrivning. Markeringssystem. Version 1.0 Mats Persson
Version 1.0 Distributionslista Befattning Bolag/enhet Namn Åtgärd Info. Student KaU Niklas Ivarsson Student KaU Andreas Bergman Konsult/huvudhandledare Sogeti Konsultchef Sogeti Åsa Maspers Konsult/handledare
Läs merLär dig nyttja kartan och GIS! MAPINFO PROFESSIONAL Kurskatalog 2009
Samhällsbyggnadskontoret Lär dig nyttja kartan och GIS! MAPINFO PROFESSIONAL Kurskatalog 2009 Nivå MapInfo light Nivå 1 Grundkurs Nivå 2 Fortsättningskurs Nivå 3 Skräddarsydd fördjupning Hej, Umeå april
Läs merKartering av tillrinningsområde för Östra Mälaren inom Stockholm-Huddinge kommun
Stockholm Vatten VA AB Kartering av tillrinningsområde för Östra Mälaren inom Stockholm-Huddinge kommun Uppdragsnummer Växjö 2010-01-10 12801201 DHI Sverige AB GÖTEBORG STOCKHOLM VÄXJÖ LUND Org. Nr. 556550-9600
Läs mer2010-01-08 Manual för Webbkartan
2010-01-08 Manual för Webbkartan Hitta länken till webbkartan... 2 Starta en karttjänst och genomgång av verktygens funktioner... 3 Lagerhantering, teckenförklaring och sökfunktioner... 5 Fliken Lager...
Läs merSchematransformation SLU
Testing INSPIRE Annex III Data Specifications Schematransformation SLU GeoTest 2012 Rapport upprättad 2012-10-05 Testad av GeoTest projektet Bilagor 1) Matchningstabell Innehållsförteckning 1 Introduktion...
Läs merKom igång med LUPP 6.0
RIB 2012 Sidan 1 av 11 Kom igång med LUPP 6.0 Introduktion... 2 Installation... 4 Vad börjar jag med?... 6 Logga in... 6 Skapa användare... 7 Lägg in organisation, stationer och enheter... 8 Öppna Verksamhetsöversikten...
Läs merBredbandskartläggning. 2012 Gävleborgs län
Bredbandskartläggning 2012 Gävleborgs län Innehåll Var finns det bredband?... 1 1. Inledning... 2 2. Information om planeringsunderlaget... 2 3. Kontakt Länsstyrelsen... 5 1. Inledning Länsstyrelsen ska
Läs merLathund för att arbeta med pdf
Lathund för att arbeta med pdf Till Riksstämman 2016 är alla handlingar digitala, närmare bestämt i PDF-format. I den här lathunden får du som använder en PC/Mac tips och råd om hur du lättast går tillväga
Läs merUPPDRAGSLEDARE. Mikael Bäckman UPPRÄTTAD AV. Andreas Aronsson
UPPDRAG Näsby 35:47 UPPDRAGSNUMMER 3840023000 UPPDRAGSLEDARE Mikael Bäckman UPPRÄTTAD AV Andreas Aronsson DATUM REV. DATUM 2014-12-12 Bedömning av förutsättningar för förekomst av större vattenslamander
Läs merElektroniskt informationsutbyte mellan arbetsgivare och Försäkringskassan. Information om filöverföring
Elektroniskt informationsutbyte mellan arbetsgivare och Försäkringskassan Information om filöverföring Innehåll 1 AUTOMATISK ELLER MANUELL FILÖVERFÖRING...3 1.1 MANUELL FILÖVERFÖRING VIA WEBBPLATSEN...3
Läs merAntikvarisk utredning inför förändringar av golfbanan vid Svartinge-Bisslinge,
Antikvarisk utredning inför förändringar av golfbanan vid Svartinge-Bisslinge, Sollentuna kommun, Stockholms län November 2004 Dan Carlsson ArkeoDok Rapport 2005:3 www.arkeodok.com Antikvarisk utredning
Läs merBeskrivning av hur du ansluter en E-terminal från Beijer Electronics till HC900 via Ethernet så att denna kan visa och manipulera data i HC900.
Noterat i labbet om: Anslut en Beijer Electronics E-terminal till HC900 via Ethernet NIL00019 2002/09/03 Vad är Noterat i labbet om? Noterat i labbet om är en samling dokument som skall ses som hjälpmedel
Läs merFrågebanker, frågeuppsättningar och slumpvisa block
Frågebanker, frågeuppsättningar och slumpvisa block Innehåll Frågebanker... 1 Skapa frågebank... 1 Importera en frågebank... 3 Lägg till frågor i frågebank... 3 Skapa frågeuppsättning... 3 Skapa slumpvist
Läs merGPS NAVIGATION SYSTEM QUICK START USER MANUAL
GPS NAVIGATION SYSTEM QUICK START USER MANUAL SWEDISH Komma igång När du använder navigationsprogramvaran första gången kommer en startinställningsprocess att startas automatiskt. Gör så här: Välj programspråk.
Läs merProduktbeskrivning: GSD-Tätort, raster
1(6) D atum: D ok umentversion: 2015-10-01 1.7 Produktbeskrivning: GSD-Tätort, raster LANTMÄTERIET 2015-10-01 2 (6) Innehållsförteckning 1 Allmän beskrivning... 3 1.1 Innehåll... 3 1.2 Geografisk täckning...
Läs merDjupnivåer för ackumulations- och transportbottnar i tippområdet mellan Limön och Lövgrund
Djupnivåer för ackumulations- och transportbottnar i tippområdet mellan Limön och Lövgrund av Johan Nyberg Rapport maringeologi nr: SGUmaringeologi 2010:07 SGU Dnr: 08-1364/2010 Uppdragsgivare: Gävle Hamn
Läs merSida 1 av 12. WSB Biodling. Manual V.1.1. http://www.wermdobiodlare.se
Sida 1 av 12 WSB Biodling Manual V.1.1 Sida 2 av 12 Översikt: WSB Biodling är en app som hjälper dig med olika saker inom biodlingen. Nyheter i denna version är möjlighet att skapa skötselkort och dokumentera
Läs merSkogliga grunddata Vägen framåt
Skogliga grunddata Vägen framåt RIU konferensen 4 november 2015 Disposition Lägesrapport och nyheter för skogliga grunddata Nya kartor och funktioner för skogliga grunddata Framtiden Vad säger regeringen
Läs merClaroRead Plus Mac Manual. Artikel.nr. 12501
ClaroRead Plus Mac Manual Artikel.nr. 12501 1 Välkommen till ClaroRead Plus Välkommen till ClaroRead Plus för Mac. ClaroRead Plus är till för att göra din dator mer lättanvänd. Programmet arbetar nära
Läs merObjektorienterad programmering
Objektorienterad programmering Emil Ahlqvist (c10eat@cs.umu.se) Didrik Püschel (dv11dpl@cs.umu.se) Johan Hammarström (c08jhm@cs.umu.se) Hannes Frimmel Moström (c10hml@cs.umu.se) 1 1. Introduktion 1.1 Objektorienterad
Läs merGuide för färgkvalitet
Sida 1 av 6 Guide för färgkvalitet I den här guiden för färgkvalitet får du hjälp att använda funktionerna på skrivaren till att anpassa färgen på utskrifterna. Menyn Kvalitet Menyalternativ Utskriftsläge
Läs merVindbrukskollen Nationell databas för planerade och befintliga vindkraftverk Insamling och utveckling
Vindbrukskollen Nationell databas för planerade och befintliga vindkraftverk Insamling och utveckling Slutrapport Innehållsförteckning Innehållsförteckning... 1 Sammanfattning... 2 Summary... 2 Bakgrund...
Läs merÅrsrapport GPS-älgarna Misterhult 2010/2011
Årsrapport GPS-älgarna Misterhult 2010/2011 Wiebke Neumann, Göran Ericsson, Holger Dettki, Roger Bergström, Kenth Nilsson, Eric Andersson, Åke Nordström Sveriges Lantbruksuniversitet Rapport 6 Institutionen
Läs merLaserskanning för bättre beslut i skogsbruket - nu eller i framtiden?
Laserskanning för bättre beslut i skogsbruket - nu eller i framtiden? Johan Holmgren SkogsGIS 9-10 april 2014 Foto: Lee Shand Laserskanner: TopEye, BLOM Vilken information kan vi få? http://commons.wikimedia.org/wiki/file:airborne_laser_scanning_discrete_echo_and_full_waveform_signal_comparison.svg
Läs merRiksantikvarieämbetets fornminnesinformationssystem FMIS
PM Datum 2014-02-03 Klassificering Dnr Version 2.0 Avdelning Informationsavdelningen Enhet Enheten för kulturmiljöinformation Författare Antonia Baumert Riksantikvarieämbetets fornminnesinformationssystem
Läs merNödrop från Expedition C3: skicka fler tekniker!
Nödrop från Expedition C3: skicka fler tekniker! Detta har hänt: Expeditionen lättade i maj 2008 efter noggranna förberedelser. Motstånd och faror lurade överallt, men vi litade på vårt trumfkort helautomatisk
Läs merMetodik för skattning av skogliga variabler
Metodik för skattning av skogliga variabler Jonas Jonzén Forskningsingenjör SLU Swedish University of Agricultural Sciences Forest Remote Sensing Skattade variabler Pixelstorlek 12.5 x 12.5 m Variabel
Läs mer3D-stadsmodeller utgående från NNHlaserdata
3D-stadsmodeller utgående från NNHlaserdata Simon Ahlberg, FORAN Remote Sensing AB Khashayar Farmanbar, Agency9 AB Sammanfattning FORAN Remote Sensing AB arbetar sedan länge med att ur laserdata ta fram
Läs merKom igång med LUPP 6.1
Kom igång med LUPP 6.1 Introduktion... 3 Installation... 7 Logga in... 9 Skapa användare... 11 Lägg in organisation, stationer och enheter... 13 Öppna Verksamhetsöversikten... 15 Hjälp i LUPP... 17 1 1.
Läs merKarin Hammarlund. karin.hammarlund@ltj.slu.se
Karin Hammarlund karin.hammarlund@ltj.slu.se Vindkraft i människors Landskap Planeringsmålet Det nya planeringsmålet för vindkraft föreslår att öka produktionen av vindkraftsel betydligt från 10 TWh år
Läs merLaserdata till Orienteringskartor
2011-05-15 Laserdata till Orienteringskartor Jerker Boman, Gävle Orienterings Klubb Sammanfattning Gävle Orienterings Klubb beslutade tidigt att undersöka hur Laserdata från NNH projektet skulle kunna
Läs merTa med dig kartan ut i skogen Ta med informationen till skogsskiftet i din telefon eller surfplatta. Du behöver inte ladda in några nya program. Du finner webbappen på adressen www.skogsstyrelsen.se/webbapp
Läs merPNSPO! Exporterar och Importerar texter från CX- Designer. 20 mars 2012 OMRON Corporation
Exporterar och Importerar texter från CX- Designer 20 mars 2012 OMRON Corporation 2/25 Läs detta innan du bläddrar vidare: PNSPO! Denna bok är avsedd som ett tillägg till de ursprungliga manualerna för
Läs merKom igång. Version 3
Kom igång Version 3 Installation & Inställningar Om du läser den här filen, har du troligtvis redan tagit dig igenom installationsprocessen hos PMView Pro. Den här sektionen är tänkt att guida dig genom
Läs merProduktbeskrivning: Historiska ortofoton
L A N T M Ä T E R I E T 1(12) Datum: Dokumentversion: 2012-12-04 1.1 Produktbeskrivning: Historiska ortofoton Innehållsförteckning 1 Allmän beskrivning... 3 1.1 Innehåll... 3 1.2 Geografisk täckning...
Läs mermissa inte After Work hos Sweco 27 januari GISS årsmöte 17 februari 2012
missa inte After Work hos Sweco 27 januari GISS-föreningen fortsätter sin serie med After Work träffar under 2012. Först ut är Sweco som bjuder in till sitt kontor på Malmtorgsgatan 8 i Stockholm, fredagen
Läs merSkapande av en modifikation till Crysis
Norrköping 2009-05-25 Linköpings Universitet Skapande av en modifikation till Crysis Projektrapport av Jimmy Liikala, jimli570@student.liu.se Johannes Ullström, johul223@student.liu.se Toms Vulfs, tomvu591@student.liu.se
Läs merManager. Doro Experience. för Doro PhoneEasy 740. Svenska
Doro Experience för Doro PhoneEasy 740 Svenska Manager Introduktion Använd Doro Experience Manager för att installera och hantera appar på en Doro Experience -enhet genom att använda en webbläsare var
Läs merSnabbhjälp. SkanRead 3.1
Snabbhjälp SkanRead 3.1 Snabbhjälp i SkanRead Snabbhjälp i SkanRead 3 Innehållsförteckning Snabbhjälp i SkanRead 3 Om SkanRead 6 Så här gör du! 7 När du vill skanna in en text 7 När du omvandlar bild/pdf
Läs merStina Nyman 2012-09-16
LINKOPINGS UNIVERSITET, IDA SmartKom Hur systemet fungerar Stina Nyman 2012-09-16 stiny786 Artificiell intelligens II Sammanfattning Detta projekt kommer handla om SmartKom som är ett multimodalt dialogsystem
Läs merGudie för OptiWay GIS Online
Gudie för OptiWay GIS Online Linnéa Åberg OPTIWAY AB Spannmålsgatan 7, Kristianstad INNEHÅLL Inledning... 2 Övre verktygsfält... 2 Sökfält... 2 Sökresultat... 2 Avancerad sökning... 3 Projekt... 6 Ditt
Läs merOffertunderlag Webbportal NILS
Offertunderlag Webbportal NILS Version: 0.2 Distributionslista Namn Befattning Enhet Saskia Sandring Åsa Eriksson SLU SLU Innehållsförteckning 1. Sammanfattning av uppdrag... 4 1.1 NILS-programmet... 4
Läs merInstallationsguide. För att installera mjukvara och hårdvara, följ nedanstående anvisningar.
Installationsguide För att installera mjukvara och hårdvara, följ nedanstående anvisningar. Inkoppling av Logger 2020 eller SunLogger 2020 mot PC/LoggerSoft 1. Logger 2020 ansluts alltid via en router,
Läs merLaboration: Att inhägna ett rektangulärt område
Laboration: Att inhägna ett rektangulärt område Du har tillgång till ett hoprullat staket som är 30 m långt. Med detta vill du inhägna ett område och använda allt staket. Du vill göra inhägnaden rektangelformad.
Läs mer725G61 - Laboration 7 Implementation av ett API. Johan Falkenjack
725G61 - Laboration 7 Implementation av ett API Johan Falkenjack December 13, 2013 1 Inledning Hittills i kursen har vi tittat på grundläggande programmering och grundläggande objektorientering. I den
Läs merHur man arbetar med OL Laser
Hur man arbetar med OL Laser - Kortfattad handledning för nybörjare - 1. Att arbeta med OL Laser Det här dokumentet är en kortfattad beskrivning av hur man arbetar med programmet OL Laser för att skapa
Läs merSå rapporterar du modelldata för luftkvalitet
Så rapporterar du modelldata för luftkvalitet Enligt Naturvårdsverkets föreskrifter om kontroll av luftkvalitet (NFS 2013:11) ska kommunerna varje år rapportera in luftkvalitetsdata. Då modellberäkningar
Läs merF R Å G O R & S VA R. Open eplatform v2-2015-10-28. SKAPAD AV: Hillar Loor, Senior Partner
F R Å G O R & S VA R Open eplatform v2-2015-10-28 SKAPAD AV: Hillar Loor, Senior Partner - 2 (12) - UTSKRIFT: 2015/10/28 Innehållsförteckning 1 Frågor om Open eplatform... 4 1.1 Bakgrund... 4 1.2 Vad är
Läs merINSTALLATION AV VITEC MÄKLARSYSTEM. Studentversion
INSTALLATION AV VITEC MÄKLARSYSTEM Studentversion Innehållsförteckning 1. Installera VITEC Mäklarsystem... 2 2. Läs noga igenom manualen... 2 3. Systemkrav... 2 4. Kundservice/Teknisk support... 2 5. Start
Läs merÖvningsprov Förarintyg
Övningsprov Förarintyg 1. Vad är ett fartyg? 2. Vad är ett skepp, och vem får framföra det? 3. Vem ansvarar för fartyget? 4. Beskriv Redaransvaret 5. Vem är befälhavare ombord? 6. Beskriv befälhavaransvaret:
Läs merGränslös data. Heikki Halttula Vianova Systems Finland Oy Finland Heikki.Halttula@Vianova.fi. Infrastructure Life Cycle Management
Gränslös data Heikki Halttula Vianova Systems Finland Oy Finland Heikki.Halttula@Vianova.fi Kostnader för dataöverföring 30% av projekttiden går till dataöverföringsproblem Huvudorsak är föråldrad dataöverföringsteknologi
Läs merGIS i molnet. GISS After Work, 13 oktober 2011 Roger Hamrén Cartesia GIS AB. -En del av AddNode
GIS i molnet GISS After Work, 13 oktober 2011 Roger Hamrén Cartesia GIS AB Agenda Så vad menar vi med molnet?» Jo för oss är molnet egentligen en samling servrar som kan nås över Internet eller över ett
Läs merTerrängkörningsplaner
Februari 2012 Manual för TKP Terrängkörningsplaner Ägare Leif Jougda Ansvariga personer Leif Jougda Bengt Näsholm Åke Sjöström Förslag och synpunkter skickas till Leif Jougda leif.jougda@skogsstyrelsen.se
Läs mer2014-2015 Alla rättigheter till materialet reserverade Easec
1 2 Innehåll Introduktion... 4 Standarder... 5 Översikt: Standarder... 6 1058.1-1987 IEEE Standard för Software Project Management Plans... 7 Ingående dokument... 8 Syfte och struktur... 9 ITIL... 10 ITIL
Läs merFlygbild/ Ortofoto. Version 1.0 2014-11-12 PROCESSBESKRIVNING. Flygbild/ Ortofoto. Laserdata/ Höjdmodell. Hydrografi Markanvändning Markdetaljer
PROCESSBESKRIVNING Flygbild/ Ortofoto Version Flygbild/ Ortofoto Hydrografi Markanvändning Markdetaljer Laserdata/ Höjdmodell Kommunikation Byggnad Adress Stompunkter LANTMÄTERIET SVERIGES KOMMUNER OCH
Läs merBoon Edam har 140 års erfarenhet av att leverera snygga, miljövänliga entrélösningar av hög kvalitet och kan tillgodose i stort sett alla behov inom
Karuselldörrar En entré är det som ger besökare tillgång till deras destination, vilket gör den till ett centralt element av byggnaden. Entrén är besökarens första kontaktpunkt i byggnaden byggnadens visitkort
Läs merDatorövning Matlab/Simulink. Styr- och Reglerteknik för U3/EI2
Högskolan i Halmstad Sektionen för Informationsvetenskap, Dator- och Elektroteknik 0803/ Thomas Munther Datorövning Matlab/Simulink i Styr- och Reglerteknik för U3/EI Laborationen förutsätter en del förberedelser
Läs merMaktsalongen Verksamhetsplan 2015
Bilaga 5 Maktsalongen Verksamhetsplan 2015 Maktsalongen är en organisation som arbetar med jämställdhet i det unga civilsamhället. 2015 är organisationens fjärde år och organisationen växer med raketfart.
Läs merIntegration av BIM och GIS
Integration av BIM och GIS Möjligheter och utmaningar Mikael Grönkvist Bakgrund Examensarbete inom geodesi VT 2017 av Mikael Grönkvist & Jonas Bengtsson o "Performning Geographic Information System Analyses
Läs merHögupplösta geodata och 3D omvärldsmodeller - nuvarande och framtida möjligheter ur ett FOI-perspektiv
Högupplösta geodata och 3D omvärldsmodeller - nuvarande och framtida möjligheter ur ett FOI-perspektiv Dr. Gustav Tolt FOI Avd. för Informationssystem Linköping Agenda Introduktion Framställning av 3D
Läs merProgrammering Grundkurs (6H2950) Grundläggande Programmering (6A2001)
Programmering Grundkurs (6H2950) Grundläggande Programmering (6A2001) Skrivtid: 8:15-13:15 Datum: Måndagen 2005-03-07 Tentamen består av 7 sidor Hjälpmedel: Förutom dator med installerad Borland C++ 5.02,
Läs mer