Produktspecifikation Åkenhet IRBT 7003S
|
|
- Oskar Nyström
- för 5 år sedan
- Visningar:
Transkript
1 Produktspecifikation Åkenhet IRBT 7003S 3HXD Rev. 0, Maj 2002
2 Informationen i detta dokument kan utan förvarning bli föremål för ändring och skall icke betraktas som ett åtagande från ABB Automation Technology Products AB. ABB Automation Technology Products AB åtar sig inget ansvar för fel som kan förekomma i detta dokument. ABB Automation Technology Products AB är icke ansvarigt för skador som är en följd av användning av detta dokument eller programvara eller maskinvara som beskrivs i dokumentet. Dokumentet, eller delar därav, får ej utan ABB Automation Technology Products AB:s medgivande reproduceras eller kopieras. Det får ej heller delgivas eller eljest obehörigen användas. Överträdelse härav beivras med stöd av gällande lag. Ytterligare kopior av detta dokument kan erhållas från ABB Automation Technology Products AB till då gällande pris. ABB Automation Technology Products AB Artikel nummer: 3HXD Rev. 0, Maj 2002 ABB Automation Technology Products AB Arc Welding & Application Equipment Robot Peripherals SE Västerås Sweden
3 Innehåll Produktspecifikation Åkenhet 3HXD Rev. 0, Maj 2002 Specifikation Flik 1: Beskrivning 1 Säkerhetsföreskrifter 5 Tekniska specifikationer och krav 7 Varianter och tillval 11 Installation och handhavande Flik 2: Uppackning och hantering 1 Mekanisk installation 3 Elektrisk installation 11 Idrifttagning 15 Underhåll Flik 3: Underhållsintervaller 1 Underhållsinstruktioner 3 Reservdelar 7 3HXD Rev. 0, Maj 2002 i
4 ii 3HXD Rev. 0, Maj 2002
5 Flik 1: Specifikation Kapitel 1: Beskrivning 1 Allmänt 1 Principiell uppbyggnad 2 IRBT 7003S Compact 2 IRBT 7003S Covered 3 Termer och begrepp 4 Definitioner 4 Kapitel 2: Säkerhetsföreskrifter 5 Specifikation Beskrivning 5 Säkerhet vid uppackning och hantering 5 Lyftinstruktioner 5 Säkerhet vid mekanisk installation 5 Nivåjustera 5 Säkerhet vid montage av kabelkanal och manipulator 5 Montera manipulatorn 5 Säkerhet vid elektrisk installation 5 Robotens kablage 5 Säkerhet vid idrifttagning 6 Kalibrering 6 Kontroll av arbetsområdet 6 Säkerhet vid mekaniskt underhåll 6 Påfyllning av smörjmedel 6 Kapitel 3: Tekniska specifikationer och krav 7 Tekniska data 7 Prestanda 7 Dimensioner 7 Längdmått 7 Bredd- och höjdmått 8 Tekniska krav på roboten 9 Hårdvarukrav 9 3HXD Rev. 0, Maj 2002 Specifikation i
6 Specifikation Kapitel 4: Varianter och tillval 11 Varianter och tillval till IRBT 7003S 11 Anslutningskabel 11 Kraftkabel 11 Dubbla vagnar 11 Beställningslista 11 Tilläggspaket 12 Specifikation ii 3HXD Rev. 0, Maj 2002
7 Kapitel 1: Beskrivning Beskrivning Specifikation Allmänt Åkenhet IRBT 7003S utökar rörelsemönstret hos roboten med en extra programmerbar frihetsgrad. Hög prestanda - Hög precision Funktion Två typer av kabelkedja Flexibilitet Heltäckande täckplåtar IRBT 7003S har en stark motor och en avancerad växellåda. Tillsammans gör det att åkenheten uppvisar goda accelerations- och hastighetsprestanda samtidigt som precisionen är mycket hög. Åkenheten levereras med åkvagn och adapterplatta för IRB 7600 och det krävs inga ytterliga anpassningar vilket ger enkel installation. Konstruktionen av åkenheten har också anpassats för att ge kortast möjliga installationstid. Rörelserna på åkenheten programmeras med robotens styrskåp på samma sätt som robotens övriga axlar. IRBT 7003S finns i två utföranden, Compact och Covered. Compact, anpassad för materialhantering, har en smal, oskyddad kabelkedja. Covered är anpassad för punktsvetsning och kabelkedjan är då skyddad av täckplåtar. För båda varianterna gäller att kabelkedjan är lätt att komma åt för rengöring och annat underhåll. Tack vare att åkenheten är uppbyggd av två- och tremetersmoduler blir den mycket flexibel. Det finns alltid möjlighet att i efterhand bygga till en eller flera moduler. Åkenhetens täckplåtar är heltäckande. Det gör IRBT 7003S tät och lätt att hålla ren. De är dessutom försedda med en halkskyddande ytbeläggning vilket gör att de är säkra att gå på. 3HXD Rev. 0, Maj
8 Specifikation Beskrivning Principiell uppbyggnad Åkenhet IRBT 7003S finns i två grundutföranden, Compact och Covered. Compact har öppen kabelkanal anpassad för materialhantering. Covered har en skyddad, övertäckt kabelkanal anpassad för punktsvetsning. IRBT 7003S Compact Illustrationen visar den principiella uppbyggnaden av åkenheten i Compact-utförande Fig. 1: IRBT 7003S Compact Ingående delar Tabellen hänvisar till positionerna i illustrationen ovan. Beskrivning Pos Åkvagn 7 Kabelkedja 9 Kabelkanal 10 Motor 5 Växellåda 11 Seriemätlåda (SMB) 6 Kuggstång 1 Linjärstyrningar 2 Gavelplåtar 3 och 8 Sidoplåt HXD Rev. 0, Maj 2002
9 Beskrivning Specifikation IRBT 7003S Covered Illustrationen visar den principiella uppbyggnaden av åkenheten i skyddat utförande Fig. 2: IRBT 7003S Covered Ingående delar Tabellen hänvisar till positionerna i illustrationen ovan. Beskrivning Pos Åkvagn 7 Kabelkedja 9 Kabelkanal 10 Motor 5 Växellåda 11 Seriemätlåda 6 Kuggstång 1 Linjärstyrningar 2 Gavelplåtar 3 och 8 Sidoplåt 4 Skyddsplåtar för kabelkedja 12 3HXD Rev. 0, Maj
10 Specifikation Beskrivning Termer och begrepp Definitioner Tabellen nedan listar termer och begrepp som används i dokumentationen. Benämning Definition Robotsystem Robot och åkenhet tillsammans. Robot Manipulator och styrskåp tillsammans (IRB 7600). Manipulator Den mekaniska, rörliga delen av roboten. Styrskåp Styrskåp av typen S4Cplus. Åkenhet Åkvagn, stativ och kabelkedja och tillhörande detaljer, ihopmonterad (IRBT 7003S). Åkvagn Den rörliga del, på vilken manipulatorn monteras. Stativ Den ihopmonterade stommen till åkenheten. Stativmodul Till åkenheter med åklängd längre än 4,7 meter levereras stativet i moduler som sammanfogas enligt instruktionerna i Mekanisk installation på sid 2-3. Åklängd Åkvagnens maximala rörelseintervall HXD Rev. 0, Maj 2002
11 Kapitel 2: Säkerhetsföreskrifter Säkerhetsföreskrifter Specifikation Beskrivning För alla moment där det finns risk för skador på person eller egendom finns säkerhetsföreskrifter att läsa i detta kapitel. Dessutom finns de utskriva vid instruktionen för varje moment. Allmänna varningar där syftet är att undvika besvär är enbart markerade vid aktuell instruktion. Teckenförklaring De olika typerna av varningar markeras i följande kapitel enligt tabellen nedan: Symbol Betydels Varnar vid risk för skador på personer eller allvarliga skador på produkten. Följ alltid de föreskrifter som anges i samband med denna symbol. Gör dig uppmärksam att skador på produkten kan uppstå om en åtgärd inte utförs eller görs på fel sätt. Information om viktiga detaljer. Säkerhet vid uppackning och hantering Läs noga igenom säkerhetsföreskrifterna, innan åkenheten packas upp och installeras. Lyftinstruktioner Endast enheter som är 6 meter eller kortare får lyftas. Om enheterna är skarvade måste skarven vara förmonterad vid leverans. Säkerhet vid mekanisk installation Nivåjustera Avståndet mellan nivelleringsskruvarna och syllens överkant måste vara minst 10 mm. Säkerhet vid montage av kabelkanal och manipulator Montera manipulatorn Referera alltid till dokumentationen för manipulatorn när manipulatorn ska lyftas. Säkerhet vid elektrisk installation Robotens kablage Se till att kabelslingan inte kan komma i kontakt med några rörliga delar. 3HXD Rev. 0, Maj
12 Specifikation Säkerhetsföreskrifter Säkerhet vid idrifttagning Kalibrering Se till att ingen person uppehåller sig på åkenheten när vagnen är i rörelse. Se också till att åkenhetens täckplåtar är fria från lösa föremål, de kan annars klämmas fast mellan vagnen och plåtarna. Kontroll av arbetsområdet Innan systemet tas i drift måste åkenhetens arbetsområde kontrolleras. Säkerhet vid mekaniskt underhåll Påfyllning av smörjmedel Använd endast smörjinjektorer med 3 månaders tömningstid eller kortare HXD Rev. 0, Maj 2002
13 Kapitel 3: Tekniska specifikationer och krav Tekniska specifikationer och krav Specifikation Tekniska data Prestanda Tabellen nedan anger viktiga tekniska data för åkenhetens prestanda. Funktion Prestanda Åklängd 0,7 43,7 meter i steg om 1 meter. Åkhastighet 1,0 m/s Stativlängd åklängd + 1,3 meter Acceleration 1 1,0 m/s 2 Retardation 1,0 m/s 2 Repeternoggrannhet 2 ± 0,1 mm Maximal last robotens vikt kg Vikt åkvagn 600 kg stativ 270 kg/m Kapslingsklass IP Med IRB kg. 2. Upprepade stopp i en färdriktning, mot samma punkt. Dimensioner Längdmått Illustrationen visar IRBT 7003S framifrån xN 530 max 300 Fig. 3: IRBT 7003S, längdmått Tabellen visar värdet av N i bilden ovan vid olika åklängder. Åklängd Stativets totala längd Antal N 1,7 m 3 m 2 2,7 m 4 m 3 3,7 m 5 m 4 4,7 m 6 m 5 osv. 3HXD Rev. 0, Maj
14 Specifikation Tekniska specifikationer och krav Bredd- och höjdmått Illustrationen visar IRBT 7003S Compact från gaveln ,5 Fig. 4: IRBT 7003S Compact, bredd- och höjdmått Illustrationen visar IRBT 7003S Covered från gaveln , ,5 Fig. 5: IRBT 7003S Covered, bredd- och höjdmått 1-8 3HXD Rev. 0, Maj 2002
15 Tekniska krav på roboten Tekniska specifikationer och krav Specifikation För robotar av typen IRB 7600 fungerar åkenheten som en inbyggd sjunde axel. För att det ska fungera tillfredställande krävs att robotens utrustning uppfyller vissa minimikrav. Åkenheten är konstruerad för att fungera tillsammans med styrskåp av typen S4Cplus, kontakta ABB för information om kompabilitet med andra styrskåp. Hårdvarukrav Robotens hårdvara måste vara utrustad med följande: Option 381 eller Option 382 Drivenhet W (option 381) krävs för att kunna driva en extern axel 7 (åkenhet). Drivenhet W V (option 382) krävs om man vill driva ytterligare en extern axel. Diskettstation Om funktionsparametrarna ska laddas direkt från parameterdisketten måste roboten vara utrustad med diskettstation. Se robotens dokumentation för andra överföringsmetoder. 3HXD Rev. 0, Maj
16 Specifikation Tekniska specifikationer och krav HXD Rev. 0, Maj 2002
17 Kapitel 4: Varianter och tillval Varianter och tillval Specifikation Varianter och tillval till IRBT 7003S Anslutningskabel Robotens standardkablar kan användas för att ansluta åkenheten till styrskåpet. Kraftkabel Kraftkabeln till den sjunde axeln är 7, 15 eller 22 meter lång, mätt från inkopplingspunkten mitt på åkenheten. Dubbla vagnar Vid beställning av spårbunden förflyttning av två vagnar dubbleras alla tillval automatiskt. För att få rätt längd på kablarna vid vagnen är det viktigt att ange på specifikationsblanketten (beställningsblanketten) om roboten monteras i linje med anläggningen eller i 90 graders vinkel. Beställningslista Tabellerna beskriver de varianter och tillval som kan beställas till IRBT 7003S. Kontakta ABB för ytterligare specialicering. Där sista siffran i artikelnumret är utbytt mot x anges åkenhetens åklängd avrundat uppåt till närmaste meter. En åkenhet med åklängd 2,7 meter får således artikelnummer 3HXD , med åklängd 3,7 meter blir artikelnumret 3HXD osv. För kablar är de sista siffrorna utbytta mot yy och där ska kabellängden anges i decimeter. Varianter Art. nr. Åkenhet IRBT 7003S 3HXD 1546-x Kabelkedja för IRBT 7003S Compact 3HXD x Kabelkedja för IRBT 7003S Covered 3HXD x Åkvagn 3HXD Kraftkabel golv axel 7 (7, 15, eller 22 m) 3HXD 1253-yy Automatiskt smörjsystem, (5 st. smörjinjektorer) 3HXD Tillval Art. nr. Extra åkvagn Compact 3HXD x Covered 3HXD x Elektrisk krockskydd för två åkvagnar 3HXD Automatiskt smörjsystem med timer 3HXD Elektrisk gränslägesbrytare 3HXD Zonindelning axel 7, 2 zoner 3HXD 1549-x Zonindelning axel 7, 4 zoner 3HXD 1550-x Zonindelningskabel golv axel 7 (7, 15 eller 22 m) 3HXD 1553-yy Zonindelningskabel axel 1 3HXD 1552-yy Kundkabel 3HXD 1551-yy Punktsvetsmedia med 35 mm² kraftkabel 3HXD 1554-x 3HXD Rev. 0, Maj
18 Specifikation Varianter och tillval Tilläggspaket Till IRBT 7003S finns två typer av tilläggspaket för att ytterligare förkorta tiden för åtgärd vid ett eventuellt driftstopp. Dessa tilläggspaket beskrivs i tabellen nedan. Benämning Art. nr. Litet tilläggspaket 3HXD Kulelement 1 Seriemätkort 1 Batteri Stort tilläggspaket, IRBT 7003S Compact 3HXD Stort tilläggspaket, IRBT 7003S Covered 3HXD Litet tilläggspaket 1 Seriemätlåda 1 Motor 1 Växellåda 10 Kabelkedjelänkar HXD Rev. 0, Maj 2002
19 Flik 2: Installation och handhavande Kapitel 1: Uppackning och hantering 1 Lyft 1 Lyftinstruktioner 1 Lyft av åkenheten 1 Lyftområden 1 Leveranskontroll 2 Identifiering 2 Innehåll 2 Kontroll 2 Rengöring 2 Manuell flyttning av åkvagn 2 Frigör bromsen 2 Kapitel 2: Mekanisk installation 3 Fundament 3 Hållfasthet 3 Lutning 3 Statiska laster 3 Dynamiska laster 3 Förberedelser 4 Rekommendationer för infästning 4 Hålbild 4 Montage av stativ 5 Arbetsgång 5 Placera ut stativet 5 Nivåjustera 6 Montera linjärstyrningar 6 Montera kuggstänger 7 Fäst stativet i fundamentet 8 Montera täck- och sidoplåtar 8 Montage av kabelkanal och manipulator 9 Montera kabelkanalen 9 Montera manipulatorn 9 Installation och handhavande Kapitel 3: Elektrisk installation 11 Robotens kablage 11 Kopplingspunkt J1 11 Anslutningar vid J1 11 Anslutningar 12 Kopplings-schema 12 Kablar 12 3HXD Rev. 0, Maj 2002 Installation och handhavande i
20 Installation och handhavande Kapitel 4: Idrifttagning 15 Förberedelser 15 Konfigurering av styrskåpet 15 Ladda funktions-parametrar 15 Ändra defaultparametrar 15 Kommuterings-offset 15 Åklängd 15 Aktivering av automatiskt smörjsystemet 16 Aktivera smörjinjektorer 16 Kalibrering 17 Kalibrera åkenheten 17 Kalibrering vid återstart 17 Kontroll av arbetsområdet 18 Kontrollera arbetsområdet 18 Kontroll av onormalt slitage och missljud 19 Linjärstyrningsskarvar 19 Kuggstångsskarvar 19 Kuggspel 19 Installation och handhavande ii 3HXD Rev. 0, Maj 2002
21 X Y Uppackning och hantering Kapitel 1: Uppackning och hantering Läs noga igenom säkerhetsföreskrifterna, innan åkenheten packas upp och installeras. Lyft Lyftinstruktioner Stativmoduler kan flyttas med gaffeltruck eller med hjälp av travers. Endast enheter som är 6 meter eller kortare får lyftas. Om enheterna är skarvade måste skarven vara förmonterad vid leverans. Lyft av åkenheten Lyftområden Gör så här för att lyfta åkenheten: Lyft med gaffeltruck 1 Flytta åkvagnen så nära åkenhetens mitt som möjligt. 2 Placera gafflarna längs med rälsmodulen i lyftområdet enligt position (X) i figuren nedan. Lyft med travers Illustrationen visar det område på åkenheten där gafflarna kan placeras. Montera bort sidoplåtarna från åkenheten om dessa är förmonterade. 3 Vira två lyftstroppar om var sida av åkvagnen enligt position (Y) i figuren nedan. Installation och handhavande X Y Fig. 1: Lyftområden för gaffeltruck (X) och travers (Y). 3HXD Rev. 0, Maj
22 Uppackning och hantering Leveranskontroll Identifiering Identifieringsplåtar, placerade vid (X), anger åkvagnens typ, serienummer, leveransdatum etc. X Installation och handhavande Innehåll Kontroll Fig. 2: Identifieringsplåtar (X) I standardutförande innehåller åkenheten följande vid leverans: Ett åkvagn med drivenhet Åkvagnen väger ca: 600 kg. Stativmoduler och kabelkedja Åkenheter med åklängd längre än 4,7 m är utförda med flera stativmoduler som sammanfogas vid installation. Fästbultar och styrhylsor Fästbultar med brickor samt styrhylsor för roboten. Packa upp utrustningen och undersök om några transportskador syns. Om så skulle vara fallet, kontakta ABB. Rengöring Inför transporten har utrustningen skyddats mot rost med en tunn oljefilm som lagts på före inpackningen.denna oljefilm ska torkas av innan installation. 1 Torka bort eventuell överskottsolja med en luddfri trasa Manuell flyttning av åkvagn Frigör bromsen Vid behov kan åkvagnen flyttas manuellt genom att ansluta spänning och frigöra bromsen. 1 Öppna locket på SMB lådan.. 2 Tryck in bromsfrigöringsknappen. Om spänning saknas till motorn kan 24V DC anslutas till stift M och L på motorns kraftkabel. 1 Anslut 24V DC till stift M och L på motorns kraftkabel. 2 Tryck in bromsfrigöringsknappen HXD Rev. 0, Maj 2002
23 Mekanisk installation Kapitel 2: Mekanisk installation Fundament Hållfasthet Fundamentet ska tåla både de statiska laster som orsakas av utrustningens vikt och de dynamiska laster som genereras av åkvagnens och manipulatorns rörelser, se Fundament på sid 2-3. Lutning Fundamentet måste vara konstruerat så att åkenheten går att montera utan att lutningen överstiger 0,5 mm/m i förflyttningsriktningen och 0,1 mm/m tvärs dennas. Statiska laster Tabellen visar de statiska laster som fundamentet måste kunna ta upp. Dynamiska laster Last Distribuerad last, stativ Rörlig, i rörelsens riktning Manipulator Åkvagn Tillåten extra last Värde 270 kg/m 2400 kg 600 kg 800 kg De dynamiska lasterna från åkenhetens och manipulatorns rörelser kan byta riktning oberoende av varandra. I sådana fall då lasterna adderas till varandra måste fundamentet kunna ta upp dessa kombinerade laster. Den maximala dynamiska lasten för åkenheten är: (Vikt, åkvagn + Vikt, manipulator + Vikt, extra last) x Accelerationen Se robotens dokumentation beträffande dynamiska laster för roboten.. Åkenheten ska inte köras så att maximala laster från roboten och åkbanan adderas till varandra. Om exempelvis åkvagnen körs med maximal hastighet i ena riktningen ska robotarmen stå stilla eller röras i motsatt riktning. Installation och handhavande 3HXD Rev. 0, Maj
24 Mekanisk installation Förberedelser Rekommendationer för infästning För att fästa åkenheten i golvet rekommenderas kemiska förankringsskruvar. Fästbultar medföljer dock ej eftersom de måste väljas med hänsyn till fundamentets material. Fästbultar Välj fästbultar så att de: Passar fundamentet Klarar av att ta upp de dynamiska lasterna Bultarna måste kunna ta upp de kombinerade dynamiska laster som kan uppstå när manipulatorn och åkvagnen rör sig, se Fundament. Passar i stativets hål med Ø24 mm Installation och handhavande Hålbild Stativets syllar har hål med diametern 24 mm Ø xN Fig. 3: Hålbild Tabellen visar värdet av N i bilden ovan vid olika åklängder. Åklängd Stativets totala längd Antal N ,7 m 3 m 2 2,7 m 4 m 3 3,7 m 5 m 4 4,7 m 6 m 5 osv HXD Rev. 0, Maj 2002
25 Mekanisk installation Montage av stativ Arbetsgång Åkenheten ska monteras enligt arbetsgången nedan. Detaljerade beskrivningar av varje moment finns i kommande avsnitt. 1 Montera stativets moduler enligt Placera ut stativet på sid Montera linjärstyrningar enligt Montera linjärstyrningar på sid Montera kuggstänger enligt Montera kuggstänger på sid Fäst stativet i fundamentet enligt Fäst stativet i fundamentet på sid Montera skydds- och täckplåtar enligt Montera täck- och sidoplåtar på sid Montera kabelkanal enligt Montage av kabelkanal och manipulator på sid 2-9. Placera ut stativet Följ anvisningarna nedan för att montera placera ut stativmodulerna: 1 Placera nivelleringsplattorna på ena sidan av den avsedda installationsplatsen. Placera ut bottenplattorna till kabelkanalens moduler på den andra sidan av installationsplatsen. Avståndet mellan plattornas centrum ska vara 1000 mm. 2 Placera den första av stativets moduler, med åkvagn, exakt på den avsedda installationsplatsen. 3 Justera modulen enligt Nivåjustera på sid 2-6 så att den är uppriktad inom angiven tolerans xN Installation och handhavande Om åkenheten ska bestå av fler moduler, fortsätt till steg 3. I annat fall fortsätt till Montera linjärstyrningar på sid Placera nästa modul i åkriktningen intill den nyss injusterade modulen. 5 Justera enligt Nivåjustera på sid 2-6 så att denna och föregående moduls bearbetade ytor (för linjärstyrning och kuggstång) ligger plant och i nivå med varandra. Om fler moduler ska monteras, upprepa steg 3 och 4. I annat fall fortsätt till Montera linjärstyrningar på sid HXD Rev. 0, Maj
26 Mekanisk installation Nivåjustera Läs först igenom informationen på sid 2-4 och utför momenten på sid 2-5. Avståndet mellan nivelleringsskruvarna och syllens överkant måste vara minst 10 mm. För att justeringen ska bli tillfredställande rekommenderas att använda laserpass i åkenhetens längdriktning och vattenpass tvärs denna. Mät alltid mot en bearbetad yta, exempelvis för linjärstyrning eller kuggstång. Följ anvisningarna nedan för att nivåjustera balkenheten: 1 Skruva på nivelleringsskruvarna för att höja eller sänka aktuell syll. Avståndet mellan nivelleringsskruvarna och syllens överkant måste vara minst 10 mm. Installation och handhavande Montera linjärstyrningar 2 Upprepa runt om tills modulen är uppriktad inom angiven tolerans. Läs först igenom informationen på sid 2-4 och utför momenten på sid 2-5. Följ anvisningarna nedan för att montera linjärstyrningen: 1 Skruva fast den bit av linjärstyrningen som ska monteras på sidan. Min 10 mm 1 2 Placera den bit som ska monteras på ovansidan, utan att skruva fast HXD Rev. 0, Maj 2002
27 Mekanisk installation 3 Skjut fram åkvagnen så att det första kulelementet överlappar skarven till hälften. Åkvagnen kan flyttas manuellt om 24 VDC ansluts till motorn, se Manuell flyttning av åkvagn på sid Skjut åkvagnen framåt och skruva successivt fast linjärstyrningen på ovansidan. Åtdragningsmoment: 50Nm. Om fler bitar ska monteras, upprepa från steg 1. I annat fall fortsätt till Montera kuggstänger på sid Montera kuggstänger Läs först igenom informationen på sid 2-4 och utför momenten på sid 2-5 sid 2-6. Följ anvisningarna nedan för att montera kuggstängerna: 1 Lägg ut den bit av kuggstången som ska monteras mot stödkanten, och skruva fast den löst. 2 Kontrollera med bifogade kugginpassningsbit att den ditlagda kuggstångens skarvar har jämna övergångar. Om kuggarna på provbiten och kuggstången inte passar, fortsätt med steg 3. Fortsätt annars direkt med steg 6. 3 Om kuggarna på provbiten och kuggstången inte passar, lossa bultarna på de förmonterade kuggstängerna. 4 Justera övergången genom att utnyttja spelet i infästningen på de förmonterade kuggstängerna. 5 Skruva fast de förmonterade kuggstängerna. Åtdragningsmoment: 50Nm. 6 Skruva fast den monterade kuggstångsbiten. Åtdragningsmoment: 50Nm. Om fler bitar ska monteras, upprepa från steg 1. I annat fall fortsätt till Fäst stativet i fundamentet på sid Installation och handhavande 3HXD Rev. 0, Maj
28 Mekanisk installation Fäst stativet i fundamentet Läs först igenom informationen på sid 2-4 och utför momenten på sid 2-5 sid 2-7. Följ anvisningarna nedan för att fästa åkenheten i fundamentet: Installation och handhavande Montera täck- och sidoplåtar 1 Kontrollera att ingen av nivelleringsskruvarna på åkets syllar hänger i luften eller att avståndet mellan nivelleringsskruvarna och syllens överkant är minst 10 mm. Justera vid behov enligt Nivåjustera på sid Flytta åkvagnen manuellt och kontrollera den med vattenpass längs hela åksträckan, både i förflyttningsriktningen och tvärs denna. Åkvagnen kan flyttas manuellt om 24 VDC ansluts till motorn, se avsnitt. Justera vid behov enligt Nivåjustera på sid Borra hål för infästningsbultar genom syllarnas infästningshål (max. Ø24). Hålen varierar beroende på val av infästningsmetod, se Rekommendationer för infästning på sid Fäst åkenheten i fundamentet med lämplig fästmetod. Fästmetoden måste vara anpassad till fundamentet och de dynamiska laster som åkenheten genererar, se Fundament på sid 2-3 och Rekommendationer för infästning på sid Fortsätt till Montera täck- och sidoplåtar på sid 2-8. Läs först igenom informationen på sid 2-4 och utför momenten på sid 2-5 sid 2-8. Följ anvisningarna nedan för att montera täck- och sidoplåtar: 1 Montera täckplåtar över alla skarvar. 2 Montera gavelplåtar på åkenhetens kortändar. 3 Montera kalibreringsskylten enligt position Montera vinkeljärn på syllarna. 5 Montera sidoplåtar genom att skjuta ner dom mellan balken och vinkeljärnet. Dra åt fästskruven i vinkeljärnet. 6 Montera skarvband över alla skarvar i sidoskyddet. 5 Fortsätt till Montera kabelkanalen på sid HXD Rev. 0, Maj 2002
29 Mekanisk installation Montage av kabelkanal och manipulator Montera kabelkanalen Läs först igenom informationen påsid 2-4 och utför momenten på sid 2-5 sid 2-8. Följ anvisningarna nedan för att placera ut kabelkanalen och nivelleringsplattorna: Montera manipulatorn 1 Skruva fast kabelkanalens styrplåtar på plattorna. Knacka lätt i sidan om hålens position inte stämmer. 2 Om åklängden på den färdiga åkenheten är 5,7 meter eller mer ska ett upphöjt stöd för kabelkedjan placeras sist i kabelkanalen. Det upphöjda stödet ska monteras på den mittersta syllen (vid udda antal syllar), eller på den närmast efterföljande syllen i åkriktningen (vid jämnt antal). 3 Endast för IRBT 7003S Covered: Montera skyddsplåtar för kabelkanalen genom att först montera vinkeljärnet på kabelkanalen och sedan montera plåtarna på dessa. Beroende på hur beställningen gjorts ska manipulatorn monteras i ett av följande två lägen: InLine Neutralläget för axel 1 pekande i linje med åkenhetens rörelseriktning (1). 90 Neutralläget för axel 1 pekande i 90 vinkel mot åkenhetens rörelseriktning (2) 2 1 Installation och handhavande 1 Åkriktning 2 Fig. 4: Manipulatorns monteringslägen, InLine (1) och 90 (2). 3HXD Rev. 0, Maj
30 Mekanisk installation Installation och handhavande HXD Rev. 0, Maj 2002
31 Elektrisk installation Kapitel 3: Elektrisk installation Robotens kablage Robotens kablage är tillräckligt långt för installation i något av de två möjliga lägena på åkvagnen. Eventuell överlängd ska placeras i en slinga på golvet, beroende på de lokala förutsättningarna. Se till att kabelslingan inte kan komma i kontakt med några rörliga delar. Kopplingspunkt J1 Kablaget som normalt förbinder styrskåpet med manipulatorn och åkvagnen är anslutet till åkenhetens kopplingspunkt, J1. Anslutningar vid J1 Fig. 5: Kopplingspunkt J1 Vid åkenhetens kopplingspunkt, J1, finns följande anslutningar: J1 Kraftkabel axel 7 En Harting-kontakt för åkenhetens kraftförsörjning. Kraftkabel axel 1 6 En Harting-kontakt för manipulatorn kraftförsörjning. Signalkabel En Burndy-kontakt för manipulatorns styrsignaler. Kundkabel Anslutningspunkt för anslutning av tillvalskablar. Installation och handhavande 3HXD Rev. 0, Maj
32 Elektrisk installation Anslutningar Kopplingsschema Nedanstående kopplingsschema beskriver anslutningarna mellan styrskåp, manipulator och åkenhet. Åkvagn Kabelkedja Golv R 1 Manipulator R R S4Cplus 18 R Installation och handhavande Kablar 9 8 SMB Fig. 6: Kopplingsschema 14 Motor Tabellernas positionsnumrering hänvisar till positionerna i illustrationen ovan. Kablar som är markerade med (R) i illustrationen levereras med roboten. Där sista siffrorna i artikelnumret är utbytta mot yy i tabellen ska kabellängden anges i decimeter (-70 för 7 meter, -150 för 15 meter och -220 för 22 meter) R Externt skåp Standardkablar Art nr Pos Signalkabel 3HXD 1443-yy 10 Seriemätkabel 3HXD 1432-yy 8 Kraftkablage axel 1 6 3HXD 1519-yy 2 6 Kraftkabel 1 axel 1 6 3HXD 1516-yy 3 Kraftkabel 2 axel 1 6 3HXD 1517-yy 4 Kraftkabel 3 axel 1 6 3HXD 1518-yy 2 Kopplingslåda 1 3HXD Kopplingslåda 2 3HXD Kraftkabel golv axel 7 3HXD 1253-yy 12 Kraftkabel axel 7 3HXD 1252-yy 11 Motorkabel axel 7 (1,5 m) 3HXD Resolverkabel (1,5 m) 3HXD Signalkabel robot 3HXD Seriemätkabel 3HXD HXD Rev. 0, Maj 2002
33 Elektrisk installation Tillvalskablar Art nr Pos Elektrisk gränslägesbrytare (inkl. kabel) 3HXD Zonindelningskabel golv axel 7 3HXD 1382-yy 17 Zonindelningskabel axel 7 3HXD 1381-yy 16 Zonbrytare axel 7 (inkl. kabel) 3HXD Zonindelningskabel axel 1 6 3HXD 1552-yy 7 Kundkabel 3HXD 1551-yy 1 Installation och handhavande 3HXD Rev. 0, Maj
34 Elektrisk installation Installation och handhavande HXD Rev. 0, Maj 2002
35 Idrifttagning Kapitel 4: Idrifttagning Förberedelser Innan åkenheten tas i drift måste systemet förberedas. Gå därför igenom nedanstående steg innan du startar åkenheten. Konfigurering av styrskåpet 1. Konfigurera styrskåpet Ladda funktionsparametrar och konfigurera styrskåpet enligt Ladda funktions-parametrar på sid Aktivera smörjsystemet Aktivera det automatiska smörjsystemet enligt Aktivering av automatiskt smörjsystemet på sid Kalibrera Kalibrera åkenheten enligt Kalibrering på sid 2-18 Ladda funktionsparametrar Före start måste åkenheten definieras i systemet med funktionsparametrar som finns på den medlevererade disketten. Hur man laddar parametrar från diskett till styrskåpet finns beskrivet i robotens dokumentation. Gör så här för att ladda funktionsparametrarna: 1 Välj fil: Add New Parameters 2 Ladda filen T7003S.cfg Beroende på hur systemet används kan defaultparametrarna behöva ändras. Tabellen visar hur de ska sättas. Parameter Default-värde Om du använder... Byt till... -do_not_allow_deactivation yes act_unit eller deact_unit no Installation och handhavande Ändra defaultparametrar Kommuteringsoffset IRBT kommuteringsoffset är ett fast värde som lästs in på fabrik. Alla IRBT 7003S åkenheter har samma offsetvärde och detta behöver inte ändras. Åklängd De olika åklängdernas arbetsområden definieras utgående från kalibreringsmärket. Åklängden är satt till maximum vid leverans. 3HXD Rev. 0, Maj
36 Idrifttagning Aktivering av automatiskt smörjsystemet Om åkenheten är utrustad med ett automatiskt smörjsystem behöver det aktiveras. Det kan vara av olika typ, automatiskt smörjsystem med smörjinjektorer eller centralsmörjsystem med timer. Dessa aktiveras på olika sätt. Aktivera smörjinjektorer Smörjinjektorerna i det automatiska smörjsystemet är inte aktiverade vid leverans. När smörjinjektorerna aktiverats, kommer de kontinuerligt och med full automatik att tillföra rätt mängd smörjmedel i tre månader. Aktivera smörjinjektorerna på följande sätt: 1 Lokalisera smörjinjektorerna (5 stycken). Installation och handhavande 2 Tryck in aktiveringsstiftet helt på varje smörjinjektor. 3 Lyssna så att injektorns smörjningsmotor startar (den går ca: 10 sekunder efter att stiftet tryckts in) Ställ in timer för centralsmörjsystem Centralsmörjsystemets timer är vid leverans inställd att smörja i cykliska intervall om 0,5 10 s och lika lång väntetid mellan smörjningarna. Denna inställning kan behöva ändras om för mycket smörjmedel pumpas ut eller om för dålig smörjning erhålls. Ställ in timern på följande sätt: 1 Lokalisera centralsmörjsystemet. Kontrollpanelen sitter bakom luckan på smörjsystemet vid pos HXD Rev. 0, Maj 2002
37 Idrifttagning 2 Ställ in funktionen med dip-switch 4 och 5 enligt tabellen nedan. 4 5 Funktion Cykliskt smörjintervall: Smörjventilen öppnas under t on (se steg 3) för att sedan stängas under t off och återigen öppnas under t on osv. Inverterat cykliskt smörjintervall: Samma som ovan med med skillnad att cykeln börjar med stängd ventil dvs t off - t on -t off osv. Switch-on impuls: När strömmen slås på öppnas smörjventilen under t on för att sedan stängas så länge strömmen är på. Switch-on fördröjning: När strömmen slås på sker en fördröjning under t off innan smörjventilen öppnas för att sedan vara öppen så länge strömmen är påslagen. 3 Ställ in intervallet för t on med dip-switch 1 3 och intervallet för t off med dip-switch 6 8 enligt tabellen nedan. Dip-switch Tidsintervall Dip-switch Tidsintervall Dip-switch 0,5 s 10 s 1,5 min 30 min 1,5 s 30 s 5,0 min 100 min Installation och handhavande 5,0 s 100 s 12,0 min 240 min 0,5 min 10 min 0,5 h 10 h 4 Ställ in tiden med potentiometern. Potentiometerns skala är proportionell till intervallinställningen. Exempelvis ändras värdet av 8 på potentiometern från 8 sekunder till 8 timmar om intervallinställningen ändras från 0,5 10 s till 0,5 10 h. 3HXD Rev. 0, Maj
38 Idrifttagning Kalibrering Se till att ingen person uppehåller sig på åkenheten när vagnen är i rörelse. Se också till att åkenhetens täckplåtar är fria från lösa föremål, de kan annars klämmas fast mellan vagnen och plåtarna. Kalibrera åkenheten Innan robotsystemet tas i drift behöver resolvrarna kalibreras. Utför kalibreringen enligt nedanstående instruktion. Installation och handhavande Kalibrering vid återstart 1 Kalibrera enligt instruktioner i robotens dokumentation. 2 Kontrollera att åkvagnen stannar exakt vid kalibreringsmärket. 3 Spara systemparametrarna enligt instruktioner i robotens dokumentation. Ett robotsystem som använder ett seriellt mätsystem behöver inte kalibreras före återstart, eftersom mätsystemet automatiskt övervakar robotens läge inom arbetsområdet. 2 Åkenheten behöver ej kalibreras vid återstart. Resolvrarna behöver bara kalibreras vid drifttagning av systemet HXD Rev. 0, Maj 2002
39 Idrifttagning Kontroll av arbetsområdet Innan systemet tas i drift måste åkenhetens arbetsområde kontrolleras. Kontrollera arbetsområdet Kör systemet manuellt med styrspaken och kontrollera att: Det går att köra i båda riktningarna Att båda ändlägena kan uppnås Installation och handhavande 3HXD Rev. 0, Maj
40 Idrifttagning Kontroll av onormalt slitage och missljud Om onormalt missljud uppstår när åkenheten tas i drift kan det bero på att linjärstyrningarna eller kuggstängerna är felaktigt monterade eller att kuggspelets ingreppstryck behöver justeras. Kontrollera och justera vid behov linjärstyrningarnas skarvar enligt Montera linjärstyrningar på sid 2-6. Linjärstyrningsskarvar Kuggstångsskarvar Kontrollera och justera vid behov kuggstängernas skarvar enligt Montera kuggstänger på sid 2-7. Installation och handhavande Kuggspel Kuggspelet regleras av två justerskruvar på motorfästet som justeras enligt följande: 1 Tryck motorfästet utåt genom att skruva på skruv A. Dra motorfästet inåt genom att skruva på skruv B. 2 Kontrollera glappet genom att trycka åkvagnen fram och tillbaka. Tillåtet statiskt glapp: ±0,05 mm A B HXD Rev. 0, Maj 2002
41 Flik 3: Underhåll Kapitel 1: Underhållsintervaller 1 Rutinkontroller och förebyggande underhåll 1 Underhålls-schema 1 Kapitel 2: Underhållsinstruktioner 3 Mekaniskt underhåll 3 Smörjning av kulelement 3 Kontroll av smörjsystem 3 Rengöring och smörjning av kuggstänger 3 Rengöring av linjärstyrningar 4 Påfyllning av smörjmedel 4 Växellåda 4 Elektriskt underhåll 5 Kontroll av elektriska funktioner 5 Kontrollera nödstopp 5 Kontroll av kablage och kontakter 5 Kontrollera kontakter 5 Kontroll av kabelkedja 5 Kontroll av kopplingsboxar 5 Kontroll av drivmotor 5 Backupbatteri 6 Kapitel 3: Reservdelar 7 Längdoberoende reservdelar 7 Drivenhet 7 Åkvagn 8 Automatisk smörjsystem 9 Längdberoende reservdelar 11 Kabelkedja 11 Kabelkanal 11 Stativ 13 Kablar 14 Kabellängder 14 Underhåll 3HXD Rev. 0, Maj 2002 Underhåll i
42 Underhåll Underhåll ii 3HXD Rev. 0, Maj 2002
43 Underhållsintervaller Kapitel 1: Underhållsintervaller Rutinkontroller och förebyggande underhåll Underhållsschema Åkenheten är konstruerad för att behöva ett minimum av underhåll. Rutinkontroller och förebyggande underhåll behöver emellertid alltid utföras med regelbundna intervall. Underhållsschemat beskriver periodiskt underhåll och kontroller i kronologisk ordning. Intervall Del Underhåll Mer info. Var 250:e km Kulelement Smörj sid 3-3 (150:e mile) Varje månad Automatiskt smörjsystem Kontrollera nivån sid 3-3 Elektrisk funktion Kontrollera samtliga elektriska funktioner sid 3-6 Kablage och kontakter Kontrollera synliga kablar sid 3-6 Kabelkedja Kontrollera synlig kabelkedja sid 3-6 Kopplingsboxar Kontrollera sid 3-6 Drivmotor Kontrollera sid 3-6 Varannan månad Var tredje månad Kuggstänger Rengör och smörj (om inget automatiskt smörjsystem finns) sid 3-4 Linjärstyrningar Rengör vid behov. sid 3-4 Automatiskt smörjsystem Byt smörjinjektor sid 3-4 Var 5000:e Växellåda Byt olja sid 3-5 driftstimme Vart 5:e år Backupbatteri Byt batteri vid tecken på urladdning sid 3-7 Underhåll 3HXD Rev. 0, Maj
44 Underhållsintervaller Underhåll 3-2 3HXD Rev. 0, Maj 2002
45 Underhållsinstruktioner Kapitel 2: Underhållsinstruktioner Mekaniskt underhåll Smörjning av kulelement Om inget automatiskt smörjsystem finns på åkenheten måste kulelementen smörjas manuellt. Smörj kulelementen tills smörjfett tränger ut genom gaveltätningarna, ca: 4,7 cm³ (1,85 in³). Använd kulelementfett enligt NLGI 2, exempelvis: Tillverkare OPTIMOL Shell Smörjmedel Longtime PD2 Alvania WR2 Kontroll av smörjsystem Kontroll av smörjinjektorer Om åkenheten är utrustad med ett automatiskt smörjsystem bör nivån på smörjmedlet kontrolleras en gång i månaden även om systemet ska fördela smörjmedel jämnt över längre tid. Smörjsystemet kan vara av två olika typer, med smörjinjektorer eller centralt med timer. Kontrollera smörjmedelsnivån i smörjinjektorerna enligt följande: 1 Lokalisera smörjsystemet. 2 Läs av smörjmedelsnivån på den transparenta skalan. Om smörjmedlet är slut, fyll på enligt Påfyllning av smörjmedel på sid Kontroll av centralsmörjsystem Kontrollera smörjmedelsnivån i centralsystemet enligt följande: 1 Lokalisera smörjsystemet. 2 Kontrollera nivån i den transparanta smörjmedelsbehållaren. Om smörjmedlet är slut, fyll på enligt Påfyllning av centralsmörj system på sid Underhåll 3HXD Rev. 0, Maj
46 Underhållsinstruktioner Rengöring och smörjning av kuggstänger Rengör kuggstängerna varannan månad. Om inget automatiskt smörjsystem finns på åkenheten måste kuggstängerna smörjas manuellt med något av följande smörjmedel: Tillverkare Smörjmedel OPTIMOL VISCOGEN 4 BP MOG Statoil ESL10 Mobiloil Mobiltac 81 Texaco Texclade Smörjning i speciellt smutsig miljö Om det finns risk för att svetsloppor eller andra luftburna partiklarkan fastna på den smorda kuggstången rekommenderas ett speciellt damm- och smutsavvisande smörjmedel: Tillverkare Smörjmedel OPTIMOL VISCOGEN EPL Rengöring av linjärstyrningar Avsyna och rengör linjärstyrningarna vid behov. Påfyllning av smörjmedel Om åkenheten är utrustad med ett automatiskt smörjsystem måste systemet fyllas på var tredje månad eller när smörjmedlet tagit slut.byte av smörjinjektor Då smörjmedlet i de elektromekaniska smörjinjektorerna tagit slut ska hela smörjinjektorn bytas enligt följande: Använd endast smörjinjektorer med 3 månaders tömningstid eller kortare. Underhåll 1 Ta bort den tomma smörjinjektorn. 2 Ta bort skyddskåpan på den nya smörjinjektorn. Använd endast smörjinjektorer med 3 månaders tömningstid eller kortare. 3 Tryck in aktiveringsstiftet helt. 4 Montera den nya smörjinjektorn HXD Rev. 0, Maj 2002
47 Underhållsinstruktioner Påfyllning av centralsmörj system Då smörjmedlet i det centrala smörjsystemet tagit slut ska nytt smörjmedel fyllas på enligt följande: 1 Anslut den medföljande påfyllningsnippeln vid pos 1. 2 Fyll på smörjmedel enligt specifikationerna nedan. 1 Behållaren rymmer 2,71 kg (6 Lb Cyl) Använd kulelementfett enligt NLGI 2, exempelvis: Tillverkare Smörjmedel OPTIMOL Longtime PD2 Shell Alvania WR2 Växellåda Växellådan är fylld med olja vid leverans. Var 5000:e driftstimme ska växellådan tömmas och fyllas på med ny olja. Växellådan rymmer 7,8 liter Oljan ska uppfylla normerna för högtrycksolja under CLP mm²/s/40 C. Tillverkare Smörjmedel MOBIL Mobilgear 630 Shell Omala Oil 220 Statoil Loadway EP 220 Underhåll 3HXD Rev. 0, Maj
48 Underhållsinstruktioner Elektriskt underhåll Kontroll av elektriska funktioner En gång i månaden ska åkenheten kontrolleras med avseende på: Samtliga elektriska funktioner Gränslägesfunktioner Kör åket och kontrollera att båda ändlägena kan uppnås. Kontrollera nödstopp En gång i månaden bör nödstoppets funktion kontrolleras enligt följande: 1 Låt åket vara still. 2 Tryck in nödstoppet. 3 Försök starta åkenheten. Kontroll av kablage och kontakter Kontrollera en gång i månaden: Om några kablar... har skadats genom slitage eller klämning gnider mot skarpa kanter så... byt ut kabeln. förlägg kabeln så att den löper fritt. Kontrollera kontakter Kontrollera en gång i månaden: Att alla kontakter sitter ihop ordentligt och att det inte finns risk för glapp Kontroll av kabelkedja Kontrollera en gång i månaden den synliga delen av kabelkedjan med avseende på: Länksystem, byt vid behov. Fästpunkter, byt vid behov. Underhåll Kontroll av kopplingsboxar Kontroll av drivmotor Kontrollera, och åtgärda vid behov, en gång i månaden kopplingsboxarna med avseende på: Skador Kontakter Fastsättning Kontrollera en gång i månaden drivmotorn med avseende på: Onormalt lagerljud Anslutningar 3-6 3HXD Rev. 0, Maj 2002
49 Underhållsinstruktioner Backupbatteri Åkenhetens seriemätkort använder ett batteri till minnesbackup för att kunna behålla positionsdata. Batteriet är ett uppladdningsbart lithiumbatteri. Batteriet ska bytas: Vart femte år eller När batteriet håller på att bli urladdat. Detta visar sig i allmänhet genom en felkod i programmeringsenhetens teckenfönster. Information om felkoder finns i dokumentationen till styrskåpet. I ett nytt system laddas batterierna till full kapacitet efter ett par timmar i läge STANDBY. Byt batteriet så här: 1 Lokalisera batteriet inuti kopplingsboxen. 2 Klipp av buntbandet som håller batteriet. 4 Koppla bort tvåledarkabeln och plocka bort batteriet. 4 Montera batteriet i omvänd ordning. Bromslossnings knappar Brake release buttons Underhåll 3HXD Rev. 0, Maj
50 Underhållsinstruktioner Underhåll 3-8 3HXD Rev. 0, Maj 2002
51 Reservdelar Kapitel 3: Reservdelar Längdoberoende reservdelar Drivenhet Reservdelar till drivenhet för IRBT 7003S: Fig. 1: Drivenhet IRBT 7003S Antal Beskrivning Art. nr. Pos 1 Drivenhet 3HXD Motorfäste 3HXD Insexskuv 3HXG Motor 3HAC Motorfläns 3HXD Växel 3HXG Distansring 3HXD Kugghjul 3HXD Spännbussning 3HXG Underhåll 3HXD Rev. 0, Maj
52 Reservdelar Åkvagn Reservdelar till åkvagn för IRBT 7003S: Fig. 2: Åkvagn IRBT 7003S Antal Beskrivning Art. nr. Pos 4 Styrhylsa 3HXD Bricka 3HXD Skruv Kulelement Fäste SMB 3HXD Seriemätlåda axel 1 3HXD Fäste Nonie-skala 3HXD Skylt Nonie-skala Fäste kopplingslåda 3HXD Underhåll HXD Rev. 0, Maj 2002
53 Reservdelar Automatiskt smörjsystem med smörjinjektorer Reservdelar till automatiskt smörjsystem med smörjinjektorer: Fig. 3: Automatiskt smörjsystem med smörjinjektorer, Antal Beskrivning Art. nr. Pos 2 Fäste 3HXD Fäste oljeborste 3HXD Oljeborste 3HXG Stabilisator 3HXG Enkel rörklammer 3HXG Rak gängad koppling 3HXG Reduceringsnippel 3HXG Gängad vinkelkoppling 3HXG Rörklammer 3HXG Hydraulrör 3HXD Hydraulrör 3HXD Rör i standardutförande 1 Hydraulrör 3HXD Hydraulrör 3HXD Hydraulrör 3HXD Rör i speglat utförande avsett för extra åkvagn 1 Hydraulrör 3HXD Hydraulrör 3HXD Hydraulrör 3HXD Smörjinjektor 3HXG Borsthållare 3HXG Underhåll 3HXD Rev. 0, Maj
54 Reservdelar Centralsmörjsystem med timer Reservdelar till centralsmörjsystem med timer: Underhåll Fig. 4: Centralsmörjsystem med timer HXD Rev. 0, Maj 2002
55 Reservdelar Antal Beskrivning Art. nr. Pos 4 Reduceringsnippel 3HXG Gängad vinkelkoppling 3HXG Fäste fettbehållare 3HXD Fäste fördelningsblock 3HXD Fäste timer 3HXD Fäste oljeborste 3HXD Fettbehållare 3HXG E-pump 3HXG Fördelningsblock 3HXG Magnetventil 3HXG Timer 3HXG Rak koppling 3HXG Slang 3HXG Rak gängad koppling 3HXG Fördelarstycke luft Blindpropp Slangnippel Slangklämma Reduceringsnippel Reduceringsnippel Hålskruv Enkelt banjoneringsstycke Tätningsbricka Oljeborste 3HXG Borsthållare 3HXG Rak koppling 3HXG Dubbel rörklammer 3HXG Enkel rörklammer 3HXG Rör i standardutförande 1 Hydraulrör 3HXD Hydraulrör 3HXD Hydraulrör 3HXD Hydraulrör 3HXD Hydraulrör 3HXD Polyamidslang 3HXD Polyamidslang 3HXD Polyamidslang 3HXD Rör i speglat utförande avsett för extra åkvagn 1 Hydraulrör 3HXD Hydraulrör 3HXD Hydraulrör 3HXD Hydraulrör 3HXD Hydraulrör 3HXD Central smörjkabel 3HXD Underhåll 3HXD Rev. 0, Maj
56 Reservdelar Längdberoende reservdelar Kabelkedja Komplett kabelkedja inklusive standardkablage. Tillvalskablar medföljer inte den kompletta kabelkedjan. Dessa beställs separat enligt Kablar på sid I tabellen ska x i artikelnumret bytas ut mot åkenhetens åklängd avrundat uppåt till närmaste meter. En komplett kabelkedja till en åkenhet med åklängd 2,7 meter får således artikelnummer 3HXD , med åklängd 3,7 meter blir artikelnumret 3HXD osv. Antal Beskrivning Art. nr. 1 Komplett kabelkedja IRBT 7003S Compact 3HXD x 1 Komplett kabelkedja IRBT 7003S Covered 3HXD x Kabelkanal Reservdelar till kabelkanal för IRBT 7003S Compact: Fig. 5: Kabelkanal IRBT 7003S Compact Antal vid olika åklängder Underhåll Beskrivning 1,7 2,7 3,7 4,7 5,7 6,7 7,7 8,7 9,7 10,7 Art. nr. Pos Nivelleringsplatta HXD Nedre fäste för HXD kabelkedja Styrplåt till kabelkedja HXD Styrplåt till kabelkedja HXD Styrplåt, bockad HXD Glidlist, bockad HXD Glidlist, bockad HXD Distans till kabelkedja HXD HXD Rev. 0, Maj 2002
57 Reservdelar Reservdelar till kabelkanal för IRBT 7003S Covered: Fig. 6: Kabelkanal IRBT 7003S Covered Antal vid olika åklängder Beskrivning 1,7 2,7 3,7 4,7 5,7 6,7 7,7 8,7 9,7 10,7 Art. nr. Pos Nivelleringsplatta HXD Nedre fäste för HXD kabelkedja Styrplåt till kabelkedja HXD Styrplåt till kabelkedja HXD Styrplåt, bockad HXD Glidlist, bockad HXD Glidlist, bockad HXD Övre fäste till HXD kabelkedja Täckplåt L= HXD Täckplåt L= HXD Täckplåt L= HXD Distans till kabelkedja HXD Underhåll 3HXD Rev. 0, Maj
58 Reservdelar Stativ Reservdelar till stativ för IRBT 7003S Fig. 7: Stativ IRBT 7003S Antal vid olika åklängder Beskrivning 1,7 2,7 3,7 4,7 5,7 6,7 7,7 8,7 9,7 10,7 Art. nr. Pos Underhåll Linjärstyrning HXG L=2000 Linjärstyrning HXG L=3000 Linjärstyrning HXG L=4000 Kuggstång L= HXD Kuggstång L= HXD Sidoplåt L= HXD Sidoplåt L= HXD Sidoplåt L= HXD Sidoplåt L= HXD Skarvband-skyddsplåt HXD Täckplåt gavel HXD Täckplåt gavel HXD Fäste Nonie-skala HXD Skylt Nonie-skala HXD Rev. 0, Maj 2002
59 Reservdelar Kablar Kabellängder Tabellerna visar de kabellängder som behövs för olika anslutningar vid olika åklängder. Artikelnummer för kablarna finns i Kablar på sid Kabellängder för IRBT 7003S Compact: Kabellängd vid olika åklängder Beskrivning 1,7 2,7 3,7 4,7 5,7 6,7 7,7 8,7 9,7 10,7 Art. nr. Kablar till manipulator se sid 2-12 Kablar till SMB se sid 2-12 Kablar mellan SMB och Motor se sid 2-12 Kabel mellan SMB och manipulator 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 se sid 2-12 Antal länkar i kabelkedjan se sid 3-14 Kabellängder för IRBT 7003S Covered: Kabellängd vid olika åklängder Beskrivning 1,7 2,7 3,7 4,7 5,7 6,7 7,7 8,7 9,7 10,7 Art. nr. Kablar till manipulator se sid 2-12 Kablar till SMB se sid 2-12 Kablar mellan SMB och Motor se sid 2-12 Kabel mellan SMB och manipulator 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 se sid 2-12 Antal länkar i kabelkedjan se sid 3-14 Underhåll 3HXD Rev. 0, Maj
60 Reservdelar Underhåll HXD Rev. 0, Maj 2002
Produktspecifikation. Åkenhet IRBT 6003S IRBT 4003S 3HXD Rev.0, Maj 2002
Produktspecifikation Åkenhet IRBT 6003S IRBT 4003S 3HXD 7108-2 Rev.0, Maj 2002 Informationen i detta dokument kan utan förvarning bli föremål för ändring och skall icke betraktas som ett åtagande från
Läs merProduktmanual Åkenhet IRBT 7003S
Produktmanual Åkenhet IRBT 7003S 3HXD 7112-2 Rev. 6, Augusti 2005 Informationen i detta dokument kan utan förvarning bli föremål för ändring och skall icke betraktas som ett åtagande från ABB Automation
Läs merProduktmanual. Åkenhet IRBT 6003S IRBT 4003S 3HXD Rev.7, Augusti 2005
Produktmanual Åkenhet IRBT 6003S IRBT 4003S 3HXD 7111-2 Rev.7, Augusti 2005 Informationen i detta dokument kan utan förvarning bli föremål för ändring och skall icke betraktas som ett åtagande från ABB
Läs merProduktmanual. Åkenhet IRBT 6003S IRBT 4003S 3HXD Rev. 9, Januari 2006
Produktmanual Åkenhet IRBT 6003S IRBT 4003S 3HXD 7111-2 Rev. 9, Januari 2006 Informationen i detta dokument kan utan förvarning bli föremål för ändring och skall icke betraktas som ett åtagande från ABB
Läs merProduktmanual Åkenhet IRBT 7003S
Produktmanual Åkenhet IRBT 7003S 3HXD 7112-2 Rev. 8, Januari 2006 Informationen i detta dokument kan utan förvarning bli föremål för ändring och skall icke betraktas som ett åtagande från ABB Automation
Läs merProduktmanual. Åkenhet Foundry IRBT 4003F/6003F/7003F. 3HXD Rev. 8, Februari 2006
Produktmanual Åkenhet Foundry IRBT 4003F/6003F/7003F 3HXD 7109-2 Rev. 8, Februari 2006 Informationen i detta dokument kan utan förvarning bli föremål för ändring och skall icke betraktas som ett åtagande
Läs merProduktmanual. Åkenhet IRBT 2002S/1402S IRC5, M HEA Rev. A, November 2005
Produktmanual Åkenhet IRBT 2002S/1402S IRC5, M2004 3HEA 800 968-002 Rev. A, November 2005 Informationen i detta dokument kan utan förvarning bli föremål för ändring och skall icke betraktas som ett åtagande
Läs merProduktmanual. Manuell växlare QMT 6600 QMT HXC Rev.0, Sep 2002
Produktmanual Manuell växlare QMT 6600 QMT 7600 3HXC 7412-2 Rev.0, Sep 2002 semcon Informationen i detta dokument kan utan förvarning bli föremål för ändring och skall icke betraktas som ett åtagande från
Läs merProduktmanual. Robotåkbana RTT 1400L/2400L M2004, IRC5. 3HEA Rev. A, November 2005
Produktmanual Robotåkbana RTT 1400L/2400L M2004, IRC5 3HEA 801 230-002 Rev. A, November 2005 Informationen i detta dokument kan utan förvarning bli föremål för ändring och skall icke betraktas som ett
Läs merProduktspecifikation. Motorpaket Small, Medium, Large, X-Large 3HXD Rev. 4 Juni 2003
Produktspecifikation Motorpaket Small, Medium, Large, X-Large 3HXD 7110-2 Rev. 4 Juni 2003 Informationen i detta dokument kan utan förvarning bli föremål för ändring och skall icke betraktas som ett åtagande
Läs merProdukt manual. Motorpaket MU10, MU20, MU30 S4Cplus, M HEA Rev.A /
Produkt manual Motorpaket MU10, MU20, MU30 S4Cplus, M2001 3HEA 506200-101 Rev.A /2005-09 Informationen i detta dokument kan utan förvarning bli föremål för ändring och skall icke betraktas som ett åtagande
Läs merBruksanvisning för mobila filterkretsar FKM20CX04, FKM20CX, FKMF80C
Bruksanvisning för mobila filterkretsar FKM20CX04, FKM20CX, FKMF80C Var vänlig och läs bruksanvisningen noggrant innan filterkretsen används. Säkerhetsföreskrifter Följ alltid nedanstående föreskrifter
Läs merInstruktionsbok med reservdelslista. Lunningsvinsch V6500
Instruktionsbok med reservdelslista Lunningsvinsch V6500 Tillverkare: Generalagent: Fransgård Maskinfabrik A/S Närlant Import AB Fredbjergvej 132 Filarevägen 8 DK-9640 Farsø 703 75 Örebro Tele: +45 98
Läs merSulky Linjemålare 1200
Form No. 3355 Version C Sulky Linjemålare 00 Modellnr 403 600000 och upp Bruksanvisning Registrera din produkt på www.toro.com. Översättning av originalet (SV) Innehåll Introduktion.................................
Läs merCHUBBSAFES EVOLVE BRUKSANVISNING
CHUBBSAFES EVOLVE BRUKSANVISNING 1 Ref: BASS-0010-B/21.02.2014 Innehållsförteckning 1- EGENSKAPER... 4 1-1 Modeller... 4 1-2 Mått och vikt... 4 1-3 Interiör (standard och tillval)... 5 2- TRANSPORT...
Läs merSwing-Gate. ECO B/S Installation av Swing Gate
Swing-Gate ECO B/S Installation av Swing Gate Generellt Nedanstående manual berör installation av motorer som omfattas av SKANDIMATIK`S produktprogram. Kontrollpanelen innehåller följande EU standarder:
Läs merBRUKSANVISNING EE6253/6254
BRUKSANVISNING EE6253/6254 Pelarlyften är avsedd för fast installation och framtagen för att lyfta personbilar och mindre transportbilar. Säkerhetsföreskrifter Läs manualen noga och förvara den i närheten
Läs merNov N a o vt a r e T n r d e n Ö d Ö
Nova Trend Ö Ö BRUKSANVISNING Nova Trend Ö 3 INNEHÅLLSFÖRTECKNING I Generella upplysningar II Delar III Tekniska data IV Driftsvillkor V Montering 1. Montering av väggbeslag 2. Montering av spiskåpa 3.
Läs merGobius 1- överfyllnadsskydd för septiktankar
Dokumentrevision 1.0, januari 2011 Gobius 1- överfyllnadsskydd för septiktankar Installationsanvisning Börja här 1. Kontrollera att alla delar finns med i förpackningen. (1 sensor, 1 panel, 1 kontrollenhet
Läs merCOZZY FIRE MONTERINGS- OCH BRUKSANVISNING
COZZY FIRE MONTERINGS- OCH BRUKSANVISNING Grattis till ditt köp av den elektriska kaminen Cozzy Fire. Läs noga igenom monterings- och bruksanvisningen samt säkerhetsföreskrifterna innan du använder produkten.
Läs merVertikal Screen-Zip. Nordic Light ZS82 INSTALLATION - MONTERING - RENGÖRING
-Zip INSTALLATION - MONTERING - RENGÖRING Se till att markisen fästes i ett tillräckligt säkert underlag. Varning för murket trä, söndervittrad puts eller tegel och tunna panelmaterial. Kontrollera att
Läs merTeknisk manual NASA CLIPPER Wind System
Sid 1 0 Teknisk manual NASA CLIPPER Sid 2 Innehållsförteckning Läs detta först... 3 Sammanfattning... 3 Teknisk data... 3 Installation... 4 Varning-viktigt... 4 Display-enhet... 4 Installation av vindgivaren...
Läs merVattenfelsbrytare esystop flow
151217 sida 1 av 3 Installationen bör utföras av en fackman. Vattenfelsbrytaren esystop flow är anpassad till branschregler Säker Vatteninstallation. För installation av och sensor i systemet se separat
Läs merLOW-UP - Montageanvisning LOW-UP LYFTPLATTFORM
Montageanvisning LOW-UP LYFTPLATTFORM INNEHÅLLSFÖRTECKNING Benämning ALLMÄNNA BESTÄMMELSER Allmänna bestämmelser Förebyggande av olyckor. Riskanalys. Uppställningsplatsen.. El anslutning Sidor 2 BESKRIVNING
Läs merGjuterigatan 10, 34131, Ljungby, Sverige Tel +46 372 694 30, Fax +46 372 136 71 www.silverstone.se, info@silverstone.se 3312-1150.
Gjuterigatan 10, 34131, Ljungby, Sverige Tel +46 372 694 30, Fax +46 372 136 71 www.silverstone.se, info@silverstone.se 3312-1150 Användarmanual Observera: Användaren måste läsa och till fullo förstå användarmanualen
Läs merRAI-S Rodervinkelsvisare Installationsmanual
RAI-S Rodervinkelsvisare Installationsmanual 1 Innehållsförteckning Inledning...3 Roderlägesgivare...4 Rodervinkelsvisaren...6 Montering...6 Testning...6 Justeringar...6 Även om alla åtgärder har vidtagits
Läs merInstallationsanvisning och bruksanvisning. Reningsgrad standard 100 micron (0,1mm)
Installationsanvisning och bruksanvisning JPF AT ¾ " 2 Reningsgrad standard 100 micron (0,1mm) Obs! Läs noga igenom installation och bruksanvisning innan ni monterar och driftsätter detta filter. Viktigt
Läs merMonteringsanvisning Sektoriserad värmeväxlare
Monteringsanvisning Sektoriserad värmeväxlare IM_RotaryHE_SE-0 Innehåll Innan installation, läs noggrant igenom anvisningen och förvissa dig om att du förstår innehållet. Vid frågor, var vänlig kontakta
Läs merAutomatic Systems. Mekanisk enhet vändkors Standardarm TR4XX FÄLTMANUAL. Intergate AB Kilegatan 1 452 97 Strömstad Tel: 0526-605 26 Fax: 0526-605 33
A5-B5 Automatic Systems Mekanisk enhet vändkors Standardarm TR4XX FÄLTMANUAL Intergate AB Kilegatan 1 452 97 Strömstad Tel: 0526-605 26 Fax: 0526-605 33 Intergate AB reserverar sig för produktförändringar
Läs merManual NitroClean automatisk poolrobot
Manual NitroClean automatisk poolrobot Grattis till ditt köp av den automatiska poolroboten NitroClean. NitroClean är enkel att använda och underhåller din pool utan någon ansträngning. Genom att följa
Läs merMotordrivna Slaggrindar Monteringsinstruktion
Motordrivna Slaggrindar Monteringsinstruktion PERIMETER 2010-12 Monteringsinstruktion 2 Innehåll Förord... 2 Skyddsföreskrifter... 3 Planering och förberedelser... 4 Gjutning... 5-6 Tvärbalk... 5 Stolpfundament...
Läs merMIL ABC LADDARE 24V / 80A
MIL ABC LADDARE 24V / 80A VIKTIG INFORMATION De tekniska uppgifter, information och illustrationer har noggrant sammanställts och motsvarar produktens status vid tidpunkten för tryckning. Tillverkaren
Läs merInstallations- och användningsinstruktioner för SKJUTBAR SLÄDE JSK SL
Installations- och användningsinstruktioner för SKJUTBAR SLÄDE JSK SL Förord Innehåll sida JSL skjutbar släde är en kopplingsenhet som måste följa höga säkerhetsföreskrifter och som även måste testas för
Läs merTerrassmarkis. Nordic Light FA40 INSTALLATION - MANÖVRERING - RENGÖRING
INSTALLATION - MANÖVRERING - RENGÖRING Se till att markisen fästes i ett tillräckligt säkert underlag. Varning för murket trä, söndervittrad puts eller tegel och tunna panelmaterial. Kontrollera att fönster
Läs merEngelskt hjul ITEM. Monterings och bruksanvisning
Engelskt hjul ITEM 74104 Monterings och bruksanvisning Spara denna manual Du kommer att behöva manualen för de säkerhetsvarningar, monteringsinstruktioner handhavande, skötselråd, lista över delarna och
Läs merBruksanvisning för mobila filterkretsar
Bruksanvisning för mobila filterkretsar FKM20CX04, FKM20CX, FKMF80C Var vänlig och läs bruksanvisningen noggrant innan filterkretsen används. Säkerhetsföreskrifter Följ alltid nedanstående föreskrifter
Läs merBRUKSANVISNING. Designkapa. Nova Trend 90 EXTM
Nova Trend 90 EXTM BRUKSANVISNING Designkapa Nova Trend 90 EXTM 2 INNEHÅLLSFÖRTECKNING I Generella upplysningar II Delar III Tekniska data IV Driftsvillkor V Montering 1. Montering av väggbeslag 2. Montering
Läs merInstallationsmanual 501 GPS Tracker
Installationsmanual 501 GPS Tracker 2011-09-14 1. Beskrivning av enhet: Framsida: Baksida: GSM antenn GPS antenn mini USB kontakt Huvudkontakt Funktionsknapp 2. Sätta i SIM kortet: Följ stegen nedan för
Läs merI2150-S Instruktionsbok / serviceguide. Enpunktssmörjare 150
I2150-S-09.06 Instruktionsbok / serviceguide Enpunktssmörjare 150 Beskrivning Enpunktssmörjaren är perfekt att använda när man vill uppnå en säker och regelbunden smörjning av smörjpunkter som är svåråtkomliga
Läs merMotor för modulerande reglering AME 435
Datablad Motor för modulerande reglering AME 435 Beskrivning Funktion för inställning av ventilflöde. Flödet kan justeras variabelt från linjärt till logaritmiskt eller tvärtom. Den avancerade konstruktionen
Läs merANAB AB C/O ANDERS GUSTAVSSON VASTANBY ROSENLUND 2 716 93 FJUGESTA SWEDEN WWW.ANABINT.COM
CB-580 Manual Distrubitör/återförsäljare ANAB AB C/O ANDERS GUSTAVSSON VASTANBY ROSENLUND 2 716 93 FJUGESTA SWEDEN WWW.ANABINT.COM 1. Säkerhets Instruktioner..2 2. Produkt instruktion.2 2.1 Yttre konstruktionsskiss
Läs merInstallations- och bruksanvisning
EFP Trådlös väggmonterad värmevakt med spisvakt 1-fas (E-nr 1340191 / 1340193) Installations- och bruksanvisning Allmänt EFP Trådlös väggmonterad värmevakt med spisvakt (E-nr 1340191 / 1340193). Värmevakten
Läs merANVÄNDARMANUAL SESAM 800 KONFIGURERBAR 947422-000 -A0
ANVÄNDARMANUAL SESAM 800 KONFIGURERBAR 947422-000 -A0 Innehållsförteckning 1 Introduktion 3 2 Omfattning 3 3 Teknisk specifikation 4 4 Kort beskrivning av systemet 5 4.1 Mottagare 5 4.2 Sändare 5 5 Beskrivning
Läs merKonstantspänningslikriktare med inbyggda batterier.
Konstantspänningslikriktare med inbyggda batterier. Sidan 1 av 6 Mekanisk uppbyggnad Likriktaren är monterad i en låda avsedd att hängas på vägg. Lådan har ventilationshål för att erhålla god kylning med
Läs merUnderhållsinstruktion
Utfärdandedatum: 2010-10-06 Underhållsinstruktion Reservdelar Underhållsinstruktionen innehåller en beskrivning för hur service och underhåll ska utföras steg för steg på TV skjutspjällsventil. Instruktionen
Läs merEasy wash Portabel tvätt
Easy wash Portabel tvätt Art.nr. T95-05 Låg vattenförbrukning och högt vattentryck Låg energiförbrukning miljövänlig Portabel, långlivad, säker och stänkskyddad I hushållet: Badrum, diskbänk, husdjur,
Läs merBruksanvisning. trailerline elvinsch. Bruksanvisning Elvinsch version 3 01.2007. trailerline
Bruksanvisning trailerline elvinsch Bruksanvisning Elvinsch version 3 01.2007 trailerline INLEDNING Tack för att du har valt en elvinsch från vårt företag. Vi ber dig att noga läsa igenom och sätta dig
Läs merDeLaval Optimat mineraldispenser 380 OMD380
DeLaval Optimat mineraldispenser 380 OMD380 Läs noga igenom anvisningen innan arbetet påbörjas! Titel Reg. Nr Sist sparad Rev. Nr Sidor OMD380-SE.indd 100-63 2012-07-06 1 11 1 Innehåll 1 Säkerhetsföreskrifter
Läs merAnvändarhandledning Stege Lars , och
Användarhandledning Stege Lars 160-00102-00, 160-00102-01 och 160-00102-02 2009-0068 utgåva 1 Tel +46-8-594 Innehållsförteckning 1. Rini Stege 160-00102-00/-01/-02... 3 2. Registrering... 3 3. Viktigt
Läs merINSTALLATIONS guide Altus RTS
Ref. 000071 Svensk -01 INSTALLATIONS guide Altus RTS Elektroniskt styrd rörmotor med RTS radiomottagare, sol- & vindautomatik SOMFY Altus RTS är en rörmotor med inbyggd RTS radiomottagare, sol- & vindautomatik
Läs merDrift och skötselanvisningar
Drift och skötselanvisningar VoltAir System, Styrutrustning för VSEi, VSEt Regulator: Siemens Climatix Objekt: 2013 01 25 Sida 1 av 8 Dok. Nr. D1034 03 Innehåll 1. Allmänt... 3 Användningsområde... 3 Översikt
Läs merInstallations- & Servicemanual D-LUX TIMER. Digital elektronisk timer 11/14
Installations- & Servicemanual D-LUX TIMER Digital elektronisk timer 11/14 ANVÄNDNING D-LUX Timer produceras med SMT (Ytmontering Technology), ger bättre prestanda och konsekvens i vår tillverkningsprocess.
Läs merMANUAL MONTERING & INSTALLATION
MANUAL MONTERING & INSTALLATION PRODUKTFAKTA PRODUKTBESKRIVNING ANVÄNDNINGSOMRÅDE MONTERINGSHÖJD VIKT MÅTT Längd Bredd Höjd med fågelpinnar Höjd med plugg Höjd, slät kåpa är en svensktillverkad armatur,
Läs merBRUKSANVISNING Nova Trend
BRUKSANVISNING Nova Trend INNEHÅLLSFÖRTECKNING I Generella upplysningar II Delar III Tekniska data IV Driftsvillkor V Montering 1. Montering av väggbeslag 2. Montering av spiskåpa 3. Anslutning till elnätet
Läs merANVÄNDARMANUAL SESAM 800 MOBIL BAKGAVELLYFT 942913-000 -C0
ANVÄNDARMANUAL SESAM 800 MOBIL BAKGAVELLYFT 942913-000 -C0 2 (16) Innehåll 1 Introduktion 3 2 Omfattning 3 3 Teknisk specifikation 4 4 Kort beskrivning av systemet 5 4.1 Mottagare 5 4.2 Sändare 5 5 Beskrivning
Läs merInstallationsanvisning
Installationsanvisning Läs följande instruktioner noga innan du installerar enheten. Tack för att du valt en Embraco Sliding Unit, som är ett luftkylt utomhusaggregat. Denna enhet är speciellt designad
Läs merINSTRUKTIONSBOK OCH RESERVDELSKATALOG
INSTRUKTIONSBOK OCH RESERVDELSKATALOG Slagklippare Modell KT Innan du tar klipparen i bruk för första gången ska du först läsa igenom bruksanvisningen mycket noga och observera säkerhetsåtgärderna. I denna
Läs merBliss LED spegel. Anvisning för montering, drift och skötsel 1(6) Tekniska data. Ljuskälla: Kapslingsklass: Färgtemperatur:
Bliss LED spegel Anvisning för montering, drift och skötsel Tekniska data Utförande: Ljuskälla: Kapslingsklass: Ström: Storlek: Färgtemperatur: Effekt: Storlek: Färgtemperatur: Effekt: LED spegel LED IP44
Läs merMobil Aircondition. Svensk Bruksanvisning. Best.nr. 5020
Mobil Aircondition Svensk Bruksanvisning Best.nr. 5020 Innehållsförteckning Instruktion 1 Kontrollpanel - funktioner 2 Fjärrkontroll 4 Rengörning - förvaringsfack 5 Felsökningsguide 6 Installationsinstruktioner
Läs merIA HECON LOCAL. Installationsinstruktioner
Installationsinstruktioner Installationsinstruktioner 1.0 Allmän information Användandet av dessa instruktioner förutsätter att användaren är väl bekant med handhavandet av både blockenheten och hydraulsystemet
Läs merIntergate AB Hantverkaregatan 14, 444 32 STENUNGSUND Tel: 010 206 77 33 www.intergate.se
LUXOR Teknikcentral FÄLTMANUAL Intergate AB Hantverkaregatan 14, 444 32 STENUNGSUND Tel: 010 206 77 33 www.intergate.se Intergate AB reserverar sig för produktförändringar som skett efter manualens frisläppande.
Läs merBLANDNINGSMASKIN HOBART N-50
BLANDNINGSMASKIN HOBART N-50 INSTALLATION ANVÄNDNING Vi reserverar oss rättigheten att ändra specifikationerna. Hobart Foster Scandinavia ApS, filial Box 2101-196 02 Kungsängen Tel. 08-584 50 920 Fax 08-584
Läs merBelysning uppgraderingssats S 3004 / S 3004 P / S 5004 / S 5004 E / S 5004 E NL. Bruksanvisning Monteringsanvisning Skall medföras i fordonet!
Belysning uppgraderingssats S 00 / S 00 P / S 00 / S 00 E / S 00 E NL Bruksanvisning Monteringsanvisning Skall medföras i fordonet! Belysning uppgraderingssats S 00 / S 00 P / S 00 / S 00 E / S 00 E NL
Läs mer1 PRODUKT BESKRIVNING... 2 2 GENERELLA SÄKERHETSINSTRUKTIONER...5 3 UPPSTART... 7 4 ANVÄNDNING... 9 5 FELSÖKNING... 10 6 SERVICE OCH UNDERHÅLL...
1 PRODUKT BESKRIVNING... 2 1.1 ANVÄNDNING...2 1.2 KOMPONENTER...2 1.3 GENERELL BESKRIVNING...3 1.4 TEKNISK DATA FÄRGPUMP...3 1.5 BESKRIVNING AV...4 2 GENERELLA SÄKERHETSINSTRUKTIONER...5 2.1 ANVÄNDARE...5
Läs merSafetyMOB. Installations och användarmanual för. trådlöst nödstopp - dödmansgrepp. SafePort Marine. Dokument: SM_UM_v2_sv Version: 2.
Installations och användarmanual för SafetyMOB trådlöst nödstopp - dödmansgrepp Dokument: SM_UM_v2_sv Version: 2.0 SafePort Marine email: info@safeportmarine.se tel: +46 8 501 64 306 www.safeportmarine.se
Läs merSpisfläkt Trinda T Ö
Spisfläkt Trinda T Ö SÄKERHETSFÖRESKRIFTER Läs noga igenom denna bruksoch monteringsanvisning, i synnerhet säkerhetsföreskrifterna, innan du installerar och börjar använda produkten. Spara bruksanvisningen
Läs merInstallationsmanual ML40 Plus
Installationsmanual ML40 Plus 1. Beskrivning ML40Plus är en speciellt konstruerad drivenhet för autopiloter på båtar. Den passar de flesta typer av segelbåtar, även sådana med ror-kult. ML40Plus kräver
Läs merIdrifttagande & underhållsmanual för Arcos Hydraulcylindrar
Idrifttagande & underhållsmanual för Arcos Hydraulcylindrar Januari 2014 Innehåll 1. Generell information 1.1 Dokumentation 1.2 Användningsområde cylinder 1.3 Transport 1.4 Lagring 2. Idrifttagande och
Läs merHydraulstyrning för Roder
Hydraulstyrning för Roder Marsili 70/100/120/200 Installationsmanual 1 Även om alla åtgärder har vidtagits för att informationen i denna manual skall vara korrekt och fullständig tar Flotec Marin AB inget
Läs merM - Pump Installation- och servicemanual
M - Pump Installation- och servicemanual Läntinen Pitkäkatu 33, 20100 Turku Puh: 02 250 3444 Fax: 02 251 8470 nautikulma@kolumbus.fi www.kolumbus.fi Installation Förberedning 1. OBS! Elmotorn är vid leverans
Läs merPerma 2 VÄRMEPRESSAR. Perma 1
Perma 2 VÄRMEPRESSAR Perma 1 VÄRMEPRESS PERMA 1 Pneumatisk med en bottenplatta Perma 1 är en elektrisk och pneumatisk värmepress avsedd för påvärmning av värmetransfers på textilier. Denna pålitliga maskin
Läs merGobius Fritid för slutna avfallstankar. Installationsanvisning. Börja här
Dokumentrevision, 1.01, mars 2017 Gobius Fritid för slutna avfallstankar Installationsanvisning Börja här 1. Kontrollera att alla delar finns med i förpackningen. 3 sensorer, 1 panel, 1 kontrollenhet,
Läs merSVENSK BRUKSANVISNING
SVENSK BRUKSANVISNING INNEHÅLL Viktiga säkerhetsföreskrifter 2 Anmärkningar 3 Montering 5 Dator 7 Skötsel och underhåll 8 Töjning 9 Service 10 VIKTIGA SÄKERHETSFÖRESKRIFTER Läs noga igenom alla anvisningar
Läs merVetter/Paratech SÄKERHETSFÖRESKRIFTER OCH NORMER
LYFTKUDDAR VETTER I denna presentation går vi igenom : Säkerhetsföreskrifter och normer Drivkälla Reduceringsventil Manöverenhet Slangar och kopplingar Högtryckslyftkudde Hopsättning Återställning Felsökning
Läs merZip Screen ZS82 INSTALLATION - MONTERING - RENGÖRING
INSTALLATION - MONTERING - RENGÖRING Se till att markisen fästes i ett tillräckligt säkert underlag. Varning för murket trä, söndervittrad puts eller tegel och tunna panelmaterial. Kontrollera att fönster
Läs merZip Screen ZS82 Installation - Manövrering - Rengöring
Se till att markisen fästes i ett tillräckligt säkert underlag. Varning för murket trä, söndervittrad puts eller tegel och tunna panelmaterial. Kontrollera att fönster kan öppnas efter markismonteringen.
Läs merMonteringsanvisning. Komplett digitalmätarsats 808/809 art nr
Monteringsanvisning Komplett digitalmätarsats 808/809 art nr 9308-75 Detta ingår: Pos Artikelnummer Beskrivning Antal 1 9300-182 Digitalmätare med kåpa 1 2 9300-72 Kabelfäste 1 3 9326-164 Magnet för vevkrans
Läs merKOBRA. Användarmanual. Manual 025
KOBRA Användarmanual Manual 025 Säkerhet Ankarspelet skall inte användas som förtöjning utan en avlastning skall alltid skapas via en pollare eller liknande. Båtens motor skall alltid vara igång som en
Läs merMade in Sweden MONTERINGSANVISNING. Solfångare på bentrianglar
MONTERINGSANVISNING Allmänt Bentrianglarna monteras i första hand på platta tak eller på marken med syftet att få en mer fördelaktig vinkel på solfångaren mot solen. Aquasol levererar tre modeller av benställningar,
Läs merHOPSÄTTNINGS OCH INSTALLATIONSANVISNING SPILLTRANSPORTÖR
Anvisningar Följande anvisningar är uppdelade i två avsnitt. Spilltransportören kan levereras antingen helt omonterad i lösa delar eller i förmonterade sektioner färdiga för installation på plats. Första
Läs merMIRI LARM SOL 3000 Solcellsdrivet larm för olje- och fettavskiljare
Installation, drift & underhåll MIRI LARM SOL 3000 Solcellsdrivet larm för olje- och fettavskiljare INNEHÅLL Tekniska data...2 Definitioner...2 Ingående komponenter...3 Installation centralenhet - Montering...4
Läs merTrådlös Styrning För Båtar med Autopilot/Drivenhet Användarmanual & Installationsanvisningar
Trådlös Styrning För Båtar med Autopilot/Drivenhet Användarmanual & Installationsanvisningar 1 Innehållsförteckning Viktigt...3 1 Inledning...4 2 Installation...4 2.1 Paketets Innehåll...4 2.2 Verktyg
Läs merInstallation CFX-750 EZ-Steer
Installation CFX-750 EZ-Steer Manual ID Install-EZ-3x Rev dat. 2011-05-24 DataVäxt AB Tel: 0514-650200 www.datavaxt.se Hedåkers Säteri 3 Fax: 0514-650201 info@datavaxt.se 467 95 Grästorp 2 Installation
Läs merLindningskopplare, typ UZE och UZF med motormanöverdon, typ BUF 3 Installations- och drifttagningsanvisning
Lindningskopplare, typ UZE och UZF med motormanöverdon, typ BUF 3 Installations- och drifttagningsanvisning 1ZSE 5492-115 sv, Rev. 4, 1997-10-30 Denna handling får ej utan vårt medgivande kopieras. Den
Läs merBruksanvisning. ATV spruta Art.: Annelundsgatan 7A I Enköping I Tel I Fax I
Bruksanvisning ATV spruta Art.: 90 15 552 Annelundsgatan 7A I 749 40 Enköping I Tel 010-209 70 50 I Fax 0171-44 14 10 I www.p-lindberg.se Lycka till med din produkt från P. Lindberg! Innan du installerar
Läs merGyroway X-7. En självbalanserande scooter. Användarmanual. www.gyroway.se
Gyroway X-7 En självbalanserande scooter Användarmanual www.gyroway.se 1 Innehåll 1. Introduktion......2 2. Modell.....3 3. Produktspecifikation 3 4. Produktfakta 4 4.1 Styre... 4 4.2 Kontrollpanel...5
Läs merANMÄRKNINGAR OCH SYMBOLER 2 1 ALLMÄNT 3. 2 SKIVA OCH BROMSFUNDAMENT 3 2-1 Skiva 3 2-2 Bromsfundament 3
INNEHÅLL Kapitel Sidan Rubrik ANMÄRKNINGAR OCH SYMBOLER 2 1 ALLMÄNT 3 2 SKIVA OCH BROMSFUNDAMENT 3 2-1 Skiva 3 2-2 Bromsfundament 3 3 INSTALLATION AV BROMSOK 3 3-1 Leverans utförande 4 3-2 Sidbyte av manuella
Läs merInstallations- och bruksanvisning
EFP Trådlös väggmonterad värmevakt med spisvakt 3-fas (E-nr 1340188 / 1340190) Installations- och bruksanvisning Allmänt EFP Trådlös väggmonterad värmevakt med spisvakt (E-nr 1340188 / 1340190). Värmevakten
Läs merMIRI PUMPFIX F. Bakvattenventil med inbyggd pump för fekaliehaltigt avloppsvatten
BSAB R3.13 MIRI PUMPFIX F Bakvattenventil med inbyggd pump för fekaliehaltigt avloppsvatten MIRI PUMPFIX-F bakvattenventil är försedd med inbyggd skärande pump för utpumpning av avloppsvatten vid bakvattenflöde.
Läs merGENERELLA MONTAGE- OCH UNDERHÅLLSINSTRUKTIONER
GENERELLA MONTAGE- OCH UNDERHÅLLSINSTRUKTIONER FÖR RÖKLUCKOR OCH TAKLJUSKUPOLER 1. LAGRING AV KUPOLER PÅ ARBETSPLATSEN Till takljuskupolerna och rökluckor med ljuskupoler levereras kupolerna i separat
Läs merKonstantspänningslikriktare med inbyggda batterier.
Konstantspänningslikriktare med inbyggda batterier. Sidan 1 av 6 Mekanisk uppbyggnad Likriktaren är monterad i en låda avsedd att hängas på vägg. Lådan har ventilationshål för att erhålla god kylning med
Läs merSkjutdrivning 2SB5. Komplettering av bruksanvisningen SIPOS 5. Ändringar förbehålls!
Skjutdrivning 2SB5 Komplettering av bruksanvisningen SIPOS 5 Utgåva 03.13 Ändringar förbehålls! Innehåll Komplettering av bruksanvisningen SIPOS 5 Innehåll Innehåll 1 Grunder... 3 1.1 Anvisningar beträffande
Läs merStork Elgolvvärme - KabelKit Installationspaket för el-golvvärme för våtutrymmen och klinker mm.
Stork Elgolvvärme - KabelKit Installationspaket för el-golvvärme för våtutrymmen och klinker mm. Tillämpning Stork KabelKit passar både renoveringsobjekt och för nybyggnation för alla typer av golv, exempelvis
Läs merInstallations Guide. Daylight LED
Installations Guide Installationsanvisningar för: 160 DS Ø 25 cm 290 DS Ø 35 cm 330 DS Ø 53 cm 750 DS Ø 53 cm Innehållsförteckning Sida 1 Sida 2 Säkerhet och skötselanvisning Specifikationer och garanti
Läs merBruksanvisning Reservdelslista
Bruksanvisning Reservdelslista Obs: Användaren måste läsa och förstå bruksanvisningen innan användning av denna gaffelvagn LÄS NOGGRANT Varningar och säkerhetsåtgärder Observera noggrant de anvisningar
Läs merMS-250M. Elektriskt ställdon för styrning/reglering av spjäll, ledskenor och ventiler
Elektriskt ställdon för styrning/reglering av spjäll, ledskenor och ventiler Mimablad : Mi-166se/060404 MS-250M Innehåll Sida Tekniska data ställdon 2 Tekniska data potentiometer 3 Dimensioner ställdon
Läs merTroubleshooting guide TC models
batteriet laddas upp var tredje månad till dess att batteriindikatorn visar att det är fulladdat. Laddningen kan genomföras på något av följande sätt: 1. Placera gräsklipparen på basstationen för laddning.
Läs merSidoförskjutning ILSBO TOOLS AB. Instruktion/reservdelsbok. Modell: S120/S120P. (rev.11) +46 (0)650-74 21 86
Sidoförskjutning Modell: S0/S0P Instruktion/reservdelsbok (rev.) ILSBO TOOLS AB +6 (0)650-7 86 Förord Tack för att du valde en produkt från Ilsbo Tools AB! Sidoförskjutningen är en egentillverkad produkt,
Läs merLeveransinformation. Godskontroll. Garanti. CE-märke. EG-försäkran. KTIFb
MONTERINGSANVISNING I-LINE KTIFb ZMA03613SE 2012-12-01 Leveransinformation Godskontroll Kontrollera att antalet kolli stämmer överens med följesedeln och att emballaget och godset är oskadat. Notera eventuella
Läs merMANUAL MONTERING & INSTALLATION
MANUAL MONTERING & INSTALLATION PRODUKTFAKTA PRODUKTBESKRIVNING Prisma Light Ellie är en svensktillverkad armatur, parkarmatur med LED-teknik. ANVÄNDNINGSOMRÅDE Utomhus: Parker, gång- och cykelvägar, stigar,
Läs mer