U-profil och rullar för tunga laster

HTML
DOWNLOAD

Storlek: px

Starta visningen från sidan:

Download "U-profil och rullar för tunga laster"

Mona Hermansson
för 6 år sedan
Visningar:

1 Mkomp

Fördelar Den lägre noggrannheten öppnar upp möjligheten för ett enklare montage än andra typer av linjärsystem. U-profilerna svetsas vanligen på obearbetade ytor vilket spar tid och pengar.

2 U-profil och rullar för tunga laster U-profil med rullar är ett system som passar för höga laster med lägre precision. Typiskt för stålindustri, trä och massa industri, lyftlösningar och materialhantering. Om en precision på +/- 1mm är godtagbart är U-profil med rullar ett lämpligt linjärsystem. Fördelar Den lägre noggrannheten öppnar upp möjligheten för ett enklare montage än andra typer av linjärsystem. U-profilerna svetsas vanligen på obearbetade ytor vilket spar tid och pengar. En annan fördel är att systemet är smutståligt i jämförelse med andra linjärsystem. Endast glidlager har en bättre förmåga mot tuffa miljöer. Glidlager har dock andra nackdelar som risk för vidhäftning osv. Systemet passar även bra vid olika typer av chocklaster då rullen består av ett radiellt och ett axiellt rullager. Rullarna är bättre på att ta upp chocklaster än motsvarande kullagrade linjärsystem. Rullarna har en låg startfriktion i jämförelse med andra system, vilket innebär mindre motorer för att driva systemet.

3 Dimensionering Rullarna är härdade medan profilerna är ohärdade. Det innebär att vid feldimensionering så nöter rullarna ut spånor ur profilen. Är systemet korrekt dimensionerat så att applikationens kraft F är mindre än katalogvärdet så händer inte detta. mg = massans påverkan [N] L = avstånd rulle till masscentrum [mm] E = avstånd mellan rullar [mm] Vertikalt lastfall F = mg L 2 E Horisontellt lastfall F = mg L 2 E + mg 2

4 Beräkningsexempel vertikalt Vi ska bygga en lyftanordning. Vad blir den dimensionerande kraften F mellan rulle och profil? Vilken är den minsta rullen som kan användas? Indata: Massa: 4000 kg Avstånd mellan lastens masscentrum och rulle: 300mm Vertikalt avstånd mellan rullarna: 500mm F = mg L 2 E = , = 11,77 kn Välj AR55P (12,4 kn) Hur stort måste avståndet vara mellan rullarna för att kunna använda den mindre rullen AR54P (10,3 kn)? 10,3 kn = mg L 2 E = , E => E = 571,5 mm Beräkningsexempel horisontellt Vi ska bygga en horisontal åkbana. Indata: Massa: 4000 kg (Masscentrum är centrerat på åkvagnen) Avstånd mellan rullarna: 500mm Vad blir den dimensionerande kraften F mellan rulle och profil? Vilken rulle kan användas? (Hävarmen L = 0) F = mg L 2 E + mg 2 = ,81 2 = 19,6 kn Välj AR58P (22,4kN)

Designparametrar Lasten bestäms ju av applikationen och oftast även masscentrum. Om konstruktören ökar avståndet mellan rullarna så kan en rulle med mindre diameter användas.

Standarddesign Ca 75% av kunderna använder rulle med platta då det underlättar montage men det går bra att själv svetsa endast rullen i befintlig åkvagn.

Montage Profiler svetsas på befintlig obearbetad yta, exempelvis ett fyrkantsrör. Åkvagn byggs av bockad plåt.

5 Designparametrar Lasten bestäms ju av applikationen och oftast även masscentrum. Om konstruktören ökar avståndet mellan rullarna så kan en rulle med mindre diameter användas. Till varje rulle finns en passande storlek på profilen. I praktiken så har även avståndet mellan rullarna en inbyggd begränsning eftersom totalkonstruktionen blir högre. Standarddesign Ca 75% av kunderna använder rulle med platta då det underlättar montage men det går bra att själv svetsa endast rullen i befintlig åkvagn. Ca 85% av kunderna svetsar profilen på befintlig obearbetad konstruktion som exempelvis ett fyrkantsrör. Det går även att skruva i profilerna om man snabbt vill kunna byta ut dom. Montage Profiler svetsas på befintlig obearbetad yta, exempelvis ett fyrkantsrör. Åkvagn byggs av bockad plåt. Bredden på åkvagnen är mindre än avståndet mellan profilerna för att försäkra sig om att åkvagnen/rullarna inte kärvar fast i profilen. Därefter justerar man avståndet med shimsplattor mellan rullens platta och den bockade plåten och skruvar fast rullarna i vagnen. Sedan testar man åkvagnen över hela åklängden och tar bort eller adderar shimsplattor.

Generella råd Vid svetsning av rullar med diameter som är mindre än 100mm så måste lagret demonteras först annars tar det skada pga värmeöverföringen.

6 Generella råd Vid svetsning av rullar med diameter som är mindre än 100mm så måste lagret demonteras först annars tar det skada pga värmeöverföringen. Efter montering av lager så måste skruvarna i framplattan säkras med loctite. Utsidan av profilerna målas. Profilernas anläggningsyta mot rullarna ska smörjas lätt och ej målas. Det rekommenderas starkt att använda rullar med fästplatta då det underlättar montage och eventuellt byte av rullarna. Resultatet av en felsvetsad rulle blir att axialrullen ligger snett och skär in i profilen. Spånbildning uppstår. Detta undviks med fästplatta. Rullarna är livstidssmorda för applikationer med låg driftstid och enskiftsgång. Vid tuffa miljöer som smuts, fukt, hög temperatur och många växlande lastriktningar vänligen kontakta oss.

7 De vanligaste drifterna För vertikala rörelser är kedjedrift den absolut vanligaste lösningen. Därefter kommer hydrauliska och elektriska cylindrar. Hydrauliska cylindrar används ofta om det är många cylindrar per hydraulaggregatet och rörelsen är mellan två lägen. Elektriska cylindrar eller domkrafter används ofta när man inte vill ha olja i konstruktionen, man vill ha flera stopp än två, tystare drift osv. För långa horisontella drifter används ofta kuggstång med pinion. 3-fas motorer med frekvensomriktare och encoders brukar vara en vanligare lösning än med servomotorer. Vanligen sitter fyra brytare på en lyftmast. Två uppe och två nere. När åkvagnen närmar sig toppen och når första brytaren så skickar den en signal till PLC att börja bromsa in mha av frekvensomriktare och när vagnen når den översta brytaren sker ett komplett stopp. Samma sak för inbromsning och stopp i nedre position.

8 Kuggstångsdrift

9 Infästning till åkvagn I själva åkvagnen infästs en lastram, rullbana, gafflar eller liknande. Dessa i sin tur hanterar själva lasten som exempelvis kan vara stålrör. Applikationsexempel

Kontakta oss Mkomp AB Gröndalsvägen 177 117

10 Kontakta oss Mkomp AB Gröndalsvägen Stockholm Tel:

Relevanta dokument

PRODUKTER FÖR LINJÄRA OCH ROTERANDE RÖRELSER

PRODUKTER FÖR LINJÄRA OCH ROTERANDE RÖRELSER 2015 KULSKRUV WWW.INTERALIA.SE LINJÄRENHETER STÄLLDON LINJÄRLAGER PLANETVÄXLAR SKRUVDOMKRAFTER KOPPLINGAR GLIDSKRUV SOLENOIDER OM INTERALIA InterAlia är ett