GNSS baserade styrsystem GPS PILOT

Transkript

1 GNSS baserade styrsystem GPS PILOT

2 Noggrannhet betalar sig. Innehåll Varje centimeter räknas vid fältarbeten. Styrsystemen har stor betydelse för att spara värdefulla resurser som drivmedel, tid och pengar. Både vi och våra kunder strävar efter precision, det betalar sig. Fördelar 4 Historik 6 Typer av styrsystem 8 GPS COPILOT, GPS PILOT FLEX 10 GPS PILOT 12 TURN IN, AUTO TURN 14 Komponenter 16 Terminaler, körlägen 18 Terminaler 20 Översikt, korrektionssignaler 26 EGNOS, E-DIF 28 SATCOR 30 RTK NET 32 Disclaimer 34 steeringsystems.claas.com 2 3

3 Styrsystem. Standard sedan länge hos CLAAS. Fördelar 10 argument för en god investering. Helautomatisk parallellstyrning från CLAAS: Reducerar kostnader för arbetstid, bränsle, utsäde, växtskyddsmedel och gödsel Förbättrar effektivitet och produktivitet i alla arbetsmoment Maximerar maskinutnyttjandet Underlättar förarens arbete, minskar påfrestning Optimerar utnyttjandet av maskinens arbetsbredd Förbättrar arbetskvaliteten Effektivt arbete dygnet runt Lämpligt för montage i alla maskiner med hydraulisk styrning Ger föraren mer tid att fokusera på redskapet Ekonomiskt merutbyte Fördelar för föraren. Fördelar för verksamheten. Vad betyder 5 % bättre precision? Genomsnittlig fördelning av kostnader i växtodling Styrsystem är ovärderliga hjälpmedel i det dagliga arbetet. CLAAS GPS PILOT gör det möjligt att uppnå centimeterprecision. Varje kördrag följer det föregående exakt Fullt utnyttjad arbetsbredd Minimerad överlappning Mer tid för fokus på maskinen / redskapet Fördelarna med satellitteknik i lantbruket ökar användandet. Traktorer och skördemaskiner utrustade med denna teknik för exakt parallellstyrning i fält ger ett mervärde i det dagliga arbetet. Det krävs stor skicklighet av föraren för att ha full kontroll på allt samtidigt. Vi har de rätta systemen för exakt styrning och därmed effektivare arbete och bättre lönsamhet. 5 % ökad exakthet med GPS-styrning ger "på nedersta raden" 5 % ökad lönsamhet. Investeringen betalar sig snabbt. Diesel- och maskinkostnader Växtskydd Arbetskostnad Utsäde Gödselmedel 4 5

4 Historiken om styrsystemen hos CLAAS. Historik GPS PILOT. GPS PILOT är det första GPS-stödda automatiska styrsystemet från CLAAS. AUTO PILOT (sensor). AUTO PILOT till skördetröskor och fälthackar var det första styrsystemet från CLAAS. Principen är fortfarande stark på marknaden, AUTO PILOT tekniken har kontinuerligt vidareutvecklats och har resulterat i ett flertal patent. Två mekaniska sensorer känner av majsraderna, ger impulser till styrenheten som styr maskinen automatiskt till optimal position längs raderna. Ökad kapacitet och stärkt lönsamhet. GPS PILOT använder GPS-teknik och korrektionssignaler som gör det möjligt att styra maskinen med en spåravvikelse på ± 2 cm även i dimma eller mörker. Detta styrsystem för traktorer och andra maskiner underlättar förarens arbete och reducerar tidsåtgång, samtidigt som arbetskvalitet och lönsamhet optimeras. GPS PILOT med S10 terminal. CLAAS har kombinerat GPS PILOT med två terminaler av den senaste generationen och markant förbättrat manövreringen. GPS PILOT med S 10 terminal och 10,4" touchscreen med enkel och logisk manövrering av styrautomatiken och manövrering av ISOBUS redskap. Den kan också ha anslutning av upp till fyra kameror. Skördekartering på S 10 terminalen i realtid. LEXION, TUCANO och JAGUAR har system för automatisk skördekartering. Skördedata registreras via QUANTIMETER i maskinen och överföres direkt till fältkartan i S 10 terminalen. Baserat på ISOBUS modulen TC-GEO är det möjligt att följa skörderesultatet direkt vid skördearbetet Ytterligare ISOBUS funktioner på S 10 terminalen. Tre nya ISOBUS Task Controllers (ISO TC) underlättar arbetet. LASER PILOT. LASER PILOT har en underhållsfri sensor som konstant sänder osynliga ljusimpulser i en horisontell vinkel på 6. Grödan och stubben reflekterar ljusstrålen till en annan sensor som registrerar positionen för oskördad gröda och stubb. Maskinen styrs automatiskt längs grödans kant med en noggrannhet på cm. LASER PILOT har hög funktionssäkerhet även i liggsäd eller på kuperade fält. CAM PILOT. CAM PILOT är ett kamerastyrt automatiskt styrsystem, speciellt konstruerat för skörd av stränglagd gröda med fälthackens pickup. En stereokamera monterad framtill på JAGUAR, scannar området framför maskinen, som styrs automatiskt och exakt längs strängen. Föraren kan fokusera på fyllning av transportfordonet och därmed effektiv skörd. TC-BAS dokumenterar data från maskinen och redskapen. Dataöverföring mellan markkartan och TC sker via ISO-XML. TC-GEO hanterar positionsrelaterade data. TC-SC (Section Control) styr automatisk till- och frånkoppling av delbredder, t ex på såmaskiner, växtskyddssprutor och gödningsspridare, baserat på GPSposition och önskad överlappning. SATCOR 15 / SATCOR 5. SATCOR är en konsekvent vidareutveckling av styrsystemet CLAAS GPS PILOT. Bättre noggrannhet än EGNOS / E-DIF och kan användas worldwide. Det finns två möjliga utbyggnadssteg: SATCOR 15 med noggrannhet på ± 15 cm, och SATCOR 5 med noggrannhet på ± 5 cm. SATCOR 5 rekommenderas på platser med dålig täckning för RTK eller mobilnät. 6 7

5 Typer av styrsystem. Typer av styrsystem Tre möjligheter för alla behov. Manuell: GPS COPILOT Optisk hjälp till föraren för parallellkörning Understödjande: GPS PILOT FLEX Elektronisk styrenhet till ratten för parallellkörning Helautomatisk: GPS PILOT Aktiv styrning av styrhydrauliken Manuellt styrsystem. GPS COPILOT. Styrassistanssystem. GPS PILOT FLEX. Automatiskt styrsystem. GPS PILOT. Hjälp till föraren för parallellkörning via display med ljuslist eller LED-visning Display visar styrvinkel mot föregående kördrag Körriktningen korrigeras Noggrannheten påverkas av display eller förarens erfarenhet Passar för arbete utan markerade körspår Insteg till automatisk styrning Förarassistanssystem griper aktivt in i styrningen Maskinen styres automatiskt längs parallella kördrag Möjlighet till flexibel användning av elektronisk rattenhet på flera maskiner CLAAS erbjuder korrektionssignaler för alla noggrannhetskrav Integrerat i maskinens styrhydraulik Fast montage av styrventiltekniken, bundet till en maskin Styrsystemterminalen och navigatorn kan användas flexibelt på flera maskiner CLAAS erbjuder korrektionssignaler för alla noggrannhetskrav Högsta komfort och noggrannhet GPS PILOT och GPS PILOT FLEX styres via touchscreen-terminalerna S10 och S7. 8 9

6 Enkel start. GPS COPILOT och GPS PILOT FLEX. GPS COPILOT GPS PILOT FLEX GPS COPILOT. GPS PILOT FLEX. CLAAS erbjuder GPS COPILOT som instegsmodell till satellitunderstödda styrsystem, med många funktioner. Understödd av satellitsignalen EGNOS som inte kräver licens, styr föraren maskinen säkert i parallella kördrag med en GPSnoggrannhet på ± 15 till 30 cm. Systemet hjälper dig att utnyttja maskinens fulla arbetsbredd och reducerar överlappning till ett minimum. På så vis uppnås högre arbetskvalitet med kortare arbetstid även vid svåra ljus- och väderförhållanden. GPS COPILOT terminal är basmodellen till satellitunderstödda styrsystem. GPS PILOT kan förutom med den hydrauliska styrningen även användas i kombination med GPS PILOT FLEX, en elektronisk styrenhet till ratten. GPS PILOT FLEX står för exakthet och flexibel användbarhet. Rattenheten kan till låg kostnad flyttas mellan maskiner som har kort användningssäsong, t ex tröska eller fälthack och kan sedan användas året runt i en traktor. GPS PILOT FLEX kan också monteras i äldre CLAAS maskiner eller andra märken. Möjligheterna är många. Perfekt komplement till det automatiska styrsystemet GPS PILOT styrenheten GPS PILOT FLEX för komfort och precision i arbetet. Perfekt för: Markbearbetning Spridning av konstgödning Spridning av flytgödsel Spridning av fast gödsel Spridning av kalk Alla arbeten utan orienteringspunkter (körspår) Utöver GPS COPILOT Terminal* finns möjlighet att använda S10 eller S7 terminal med COPILOT funktion. *COPILOT terminal ej tillgänglig på alla marknader GPS COPILOT terminal med många funktioner. Display med LED-visning Korrektionsssignal EGNOS Automatisk referensförskjutning Integrerad arealberäkning Vändtegslarm RS-232 gränssnitt för korrektionsdata Kan användas i alla maskiner Ingen tidskrävande montering Många argument: Inga ingrepp i hydrauliken Snabb flytt av styrsystemet mellan olika maskiner Alla funktioner som hos GPS PILOT GPS COPILOT. Instegsmodell till satellitunderstödda styrsystem Fullt utnyttjad arbetsbredd och reducerad överlappning GPS PILOT FLEX. Automatisk styrenhet till ratten för hela maskinparken Möjlighet att växla mellan tröska, fälthack och traktor 10 11

7 För maximal precision. GPS PILOT. GPS PILOT GPS PILOT. Oöverträffad styrprecision vid alla arbeten som kräver hög noggrannhet. Styr maskinen exakt oavsett körhastighet Maskinen kan beställas "GPS Ready" från fabrik eller fullutrustad GPS PILOT. GPS PILOT är integrerad i maskinens styrhydraulik och ger utmärkt precision vid t ex sådd eller arbeten i radgrödor. Beroende på kraven på noggrannhet korrigeras GPSsignalerna via EGNOS, SATCOR eller RTK signalerna. Det är möjligt att ta emot signaler från GLONASS-satelliter. GPS Ready som extra utrustning kan CLAAS erbjuda fabriksmontering av de komponenter som behövs för arbete med GPS PILOT. Eftermontering kan såklart också utföras. För maskiner från andra tillverkare kan CLAAS erbjuda GPS PILOT med producentspecifika monteringssatser. Rätt körhastighet till alla arbetsuppgifter. CLAAS GPS PILOT täcker ett hastighetsområde från 25 km/h till 400 m/h som uppfyller alla krav på precision vid fältarbeten. Vid mycket låg körhastighet och krav på spikraka kördrag, t ex vid bearbetning med jordfräs eller vid planteringsarbeten styr GPS PILOT med mycket hög noggrannhet. Moderna såmaskiner kan köras i 20 km/h och GPS PILOT säkerställer högsta precision. Fördelar: Alltid högsta precision oavsett körhastighet 25 km/h till 400 m/h (beroende på modell) Idealiskt för specialgrödor 12 13

8 Vändtegsautomatik. TURN IN AUTO TURN Automatisk styrning till parallellspår. TURN IN. TURN IN registrerar maskinens riktning, styrhjulens vinkel och aktuell körhastighet för att beräkna och identifiera bästa val av nästa parallella kördrag och styr automatiskt maskinen in i det spåret. Föraren kan när som helst ingripa genom att ändra parametrar eller aktivt ingripa i styrningen. När maskinen avviker mot körspåret upp till 120, aktiveras TURN IN att automatiskt identifiera bästa val av nästa kördrag och visar detta på displayen. TURN IN är tillgänglig för alla CLAAS GPS PILOT styrsystem med S 10 eller S 7 terminal. Fördelar TURN IN: Förutseende val av parallellspår utifrån körhastighet, styrhjulens vinkel, mm Tidig aktivering av styrsystemet Aktiveras vid en avvikande vinkel från körspåret på upp till 120 Underlättar förarens arbete på vändtegen, mera tid för fokus på redskapet / inställning av redskapet På displayen visas vilket kördrag som ska väljas Föraren kan påverka valet av kördrag Helautomatiskt på vändtegen. AUTO TURN. AUTO TURN styr maskinen helt automatiskt på vändtegen exakt in i nästa kördrag, utan att föraren behöver styra. funktionen är installerad från fabrik i både S 10 och S 7 terminalerna och aktiveras med en licenskod. AUTO TURN funktionen kan ställas in för aktivering antingen vid gränslinjen eller vid den redan bearbetade vändtegen (S 7 terminal). I S 10 terminalen kan dessutom en definierad vändtegsbredd ställas in. När denna önskade vändtegslinje passeras, aktiveras AUTO TURN vändtegssekvens automatiskt. Fördelar, AUTO TURN: Helautomatisk vändtegssekvens för maskinen För alla typer av maskiner: tröskor, fälthackar och traktorer Underlättar förarens arbete betydligt Automatisk bearbetning av mindre delar av fält eller parceller (S 10 terminal) Exakt rätt in i nästa kördrag efter vändtegssekvens Vändning i en jämn avrundad sväng, skonsamt mot marken Exakt körning in i nästa drag mellan raderna, skonsamt mot plantorna vid radsådda grödor Standard på alla GPS PILOT S10 och S7 terminaler: TURN IN föreslår nästa bästa kördrag utifrån styrhjulens vinkel och körhastigheten. Om föraren aktiverar styrsystemet, följer maskinen förslaget. AUTO TURN styr helautomatisk vändtegssekvens för maskinen på vändtegen och exakt in i nästa kördrag. AUTO TURN styr automatisk bearbetning av mindre delar av fält eller parceller (S 10 terminal)

9 GPS PILOT och GPS PILOT FLEX. Komponenterna. Komponenter Utrustningsvarianter från fabrik: GPS PILOT antenn. Högkänslig GNSS-antenn för positionsdata från GPS, GLONASS och GALILEO, och överföring till GPS PILOT terminal. Förberedd för GPS PILOT. GPS PILOT antenn (1) Baspaket: ledningsdragning i maskinen samt anslutningar i hytten Hydraulisk ventilstyrteknik (5-7) S7 terminal. Enkel manövrering av GPS PILOT med 7" högupplöst touchscreen. GPS PILOT komplett. Inklusive förberedelse för GPS PILOT S10 / S7 terminal (2) Navigeringsdator (3) Eventuell extra mottagningsteknik för korrektionssignal Komplett eftermontering utan GPS förberedelse: S10 terminal. Manövrering av GPS PILOT och ytterligare funktioner med 10,4" högupplöst touchscreen. Navigationsdator. Navigationsdator med 6-axel gyro inkluderar längsoch tvärsgående fältlutningar i beräkning av körspåret. GPS PILOT antenn, terminal och navigeringsdator (1-3) GPS PILOT FLEX (4) eller hydraulisk ventilstyrteknik (5-7) Eventuell extra mottagningsteknik för korrektionssignal GPS PILOT FLEX. Elektronisk rattenhet ersätter styrventilen. Hjulvinkelsensor. Hjulvinkelsensor bestämmer exakt styrvinkel för att säkra perfekt körning in i nästa kördrag. Proportionalventil. Proportionalventilen ger mycket noggrann styrning. Illustrationer avser exempel och kan avvika från faktisk utrustning, beroende på typ av maskin. Specifik info från CLAAS återförsäljare. Elektronisk ventilstyrenhet. Elektronisk ventilstyrenhet förbinder GPS PILOT terminalen och navigationsdatorn med proportionalventilen

10 Synergieffekter. Terminaler och körlägen. Terminaler Körlägen Alltid på rätt spår. COPILOT terminalen är enbart styrhjälp och kan bara användas till GPS COPILOT. Terminalerna S10 och S7 kan båda användas som ren styrhjälp till den manuella styrningen på GPS COPILOT och till de två automatiska styrsystemen GPS PILOT FLEX och GPS PILOT. COPILOT terminal S7 terminal S10 terminal GPS COPILOT: Styrhjälp vid manuell parallellkörning GPS PILOT FLEX: Automatiskt styrsystem med elektronisk rattenhet GPS PILOT: Automatiskt styrsystem med direkt ingrepp i styrhydrauliken GPS COPILOT GPS COPILOT GPS PILOT FLEX GPS PILOT GPS COPILOT GPS PILOT FLEX GPS PILOT ISOBUS Visning av bilder från upp till fyra kameror A-B. Första körspåret definieras genom att bestämma punkterna A och B. Alla körspår löper parallellt med det första (enligt den inställda arbetsbredden). Det är möjligt att dela fältet i mindre delar. Kontur. Navigering efter konturlinje används till att markera vändteg eller att följa lätt böjda fältgränser. A till B kontur. Funktionen A till B kontur används för parallella kördrag utifrån det första kördraget som följer en lätt böjd fältkant och med inställd arbetsbredd. Man kan dela upp fältet och bearbeta kördragen i den ordning man väljer. Adaptivt A till B kontur. Körläget "Adaptiv A till B kontur" gör det möjligt att köra runt fälthinder genom att fastställa en ny sektion och infoga den i A till B konturen. A+ riktning. Med hjälp av detta körläge kan flera maskiner infogas till referensspåret A till B. Cirkel. Detta körläge används vid körning i cirkel med det första cirkelspåret som utgångsläge. Kördragen håller sedan samma avstånd enligt inställd arbetsbredd

11 En terminal till alla arbetsuppgifter. S10 terminalen. Terminaler Terminalen som uppfyller de högsta kraven. Perfekt anpassad teknik. Dataöverföring mellan maskin och gårdsdator. CLAAS terminalen S10 har en 10,4" högupplöst touchscreen och imponerar med många funktioner. Parallellt med manövrering av styrsystemet kan man använda S10 terminalen till att styra ISOBUS redskap och ansluta upp till fyra analoga kameror, som CLAAS PROFI CAM eller AUTO FILL. Bland funktionerna är också hantering av referenslinjer. I S10 terminalen finns en dubbelfrekvens-gps-mottagare, för högsta noggrannhet. Förutom standard-korrektionssignalerna EGNOS och E-DIF kan S10 terminalen aktiveras till SATCOR RTK NET (tillval). Utöver GPS-satelliterna kan GLONASS-satelliterna naturligtvis också användas, signalstabiliteten ökas markant. Alla tillvalsfunktioner kan aktiveras i terminalen med koder. Båda terminalerna (S10 och S7) kan kan överföra data till GPS PILOT om kördrag, fältgränser och kalibreringar för maskiner. Data kan överföras från terminalerna till driftsprogrammet i gårdsdatorn för vidare bearbetning och dokumentation. Med ISOBUS komponenterna TC-BAS eller TC-GEO till S10 terminalen kan arbetet enkelt planeras och dokumenteras. ISOBUS order och applikations- eller skördekartor kan överföras i standardiserat ISO-XML filformat. Med en USB-sticka sker detta enkelt under arbetet på fältet. Section View. Inga oönskade överlappningar vid sprutning. Section View visar vilka delbredder som skall kopplas till eller från. Upp till 16 delbredder, beroende på redskapet. Fördelar: Visning av delbredder som ska kopplas till eller från Reducerad överlappning och mistor lägre kostnader Standard i alla S10 och S7 terminaler S10 terminalen. Högupplöst 10.4" touchscreen Dubbelfrekvens GPS-mottagare för max noggrannhet Smidig dataöverföring mellan kontor och maskiner Många funktioner i styrsystem, från ISOBUS styrning till anslutning av fyra kameror Anpassning av ISOBUS moduler till din verksamhet, t ex kan Section Control väljas bort

12 Många användningsmöjligheter. S10 terminalen. Terminaler ISOBUS on board. 2 Uppdragshantering Basic (ISO TC-BAS). 3 Uppdragshantering GEO (ISO TC-GEO). 4 Section Control (ISO TC-SC). S10 terminalen imponerar med många användningsmöjligheter. Väl lämpad för GPS-styrning, men kan också användas som manöverterminal till ISOBUS redskap. S10 terminalen har alla ISOBUS funktioner (enligt ISOBUS normen 11783). Naturligtvis kan ISOBUS funktionerna också manövreras via funktionsknapparna på CMOTION eller maskinens joystick med ISO AUX old och ISO AUX new. 1 ISO UT. ISO TC-BAS betyder ISOBUS Task Controller Basic och används till standardiserad orderstyrning. Med TC-BAS överföres datavärden från redskapet, som används till dokumentationen av utfört uppdrag. Andra relevanta data som som arbetstid och fältdata kan också dokumenteras. Systemet kan också användas för planering av uppdrag, i kombination med gårdens växtodlingsprogram, värdena kan då konverteras till ISO-XML format. Planering och dokumentation kan utföras och överföras mycket smidigt. ISO TC-GEO står för ISOBUS Task Controller geo-based. Förutom funktionerna i TC-BAS finns möjlighet att hämta satellitstödda positionsangivelser. Då kan man göra en positionsnoggrann dokumentation t ex vid spridning av gödning. Dessa positionsrelaterade data och värden kan visas på kartan i S10 terminalen under arbetet. Funktionen ger också möjlighet att arbeta med styrfiler i ISO-XML och Shape format. ISO TC-SC står för ISOBUS Task Controller Section Control. Funktionen ger möjlighet till automatisk till- och frånkoppling av delbredder t ex vid arbete med spruta, gödningsspridare eller specialsåmaskin för effektivt arbete på fältets hela yta. Alla inställningar kan anpassas individuellt till det aktuella redskapet och uppdraget. Med statuslisten på kartan i S10 terminalen har man alltid full överblick över alla sektioner. ISO UT står for ISOBUS Universal Terminal. UT funktionen kan användas till alla ISOBUS kompatibla redskap (t ex LINER, DISCO, CARGOS, QUADRANT och VARIANT)

13 En terminal till GPS-styrning. S7 terminalen. Terminaler S7 terminalen. Högupplöst 7" touchscreen för manövrering av parallellkörning eller automatiska styrsystem Kan aktiveras till alla CLAAS korrektionssignaler Hantering av referenslinjer och USB gränssnitt för datautbyte mellan terminaler Perfekt anpassad teknik. I S 7 terminalen finns en dubbelfrekvens-gps-mottagare, för högsta noggrannhet. Förutom standard-korrektionssignalerna EGNOS och E-DIF kan S7 terminalen som tillval aktiveras till SATCOR / RTK NET. Utöver GPS-satelliterna kan GLONASS-satelliterna naturligtvis också användas, signalstabiliteten ökas markant. Alla tillvalsfunktioner kan aktiveras i terminalen med koder. Starten på exakt styrning. Med basterminalen S7 har du den senaste tekniken om du endast vill använda terminalen till manövrering av parallellkörning eller automatisk styrning. Med en högupplöst 7" touchscreen uppfyller S7 alla funktioner som även föregångarterminalen S3 hade

14 NYHET Korrektionssignaler till CLAAS styrsystem. Översikt, korrektionssignaler Ännu högre precision. Med hjälp av korrektionssignalerna arbetar CLAAS styrsystem ännu mera effektivt. Systemen tar emot GPS signaler från satellit och preciserar dem en gång till. Bereoende på aktuellt behov kan man få sju korrektionssignaler med olika noggrannhetskrav. EGNOS / E-DIF. NYHET: SATCOR 15 / SATCOR 5. RTK FIELD BASE.* RTK FARM BASE.* RTK FARM BASE LINK.* RTK NET. Noggrannhet: ± 30 cm Inga licenskostnader Grundprecision Enkelfrekvens-signal (EGNOS / WAAS) Algoritmisk beräkning av korrektionssignalen från GPS-data (E-DIF) Noggrannhet ± 15 cm (SATCOR 15) Noggrannhet ± 5 cm (SATCOR 5) Satellitunderstödd korrektionssignal från CLAAS Förbättrad basnoggrannhet Licens krävs Täckning worldwide Noggrannhet ± 2-3 cm Mobil referensstation Räckvidd 3 5 km Inga licenskostnader Egen korrigeringssignal Överföringsstandard RTCM 3.1 Noggrannhet ± 2-3 cm Fast station med digital och analog signal Räckvidd ca 15 km Licens kan även fås via CLAAS återförsäljare Absolut noggrannhet Överföringsstandard RTCM 3.1 Noggrannhet ± 2-3 cm Basstation Överföring av stationsdata via mobilnätet (NTRIP) Arbetsradie 30 km (± 2-3 cm), upp till 50 km med mindre noggrannhet Licens kan även fås via CLAAS återförsäljare Absolut noggrannhet Överföringsstandard RTCM 3.1 Noggrannhet ± 2 till 3 cm Korrektionssignal via mobilnätet Obegränsad räckvidd Absolut noggrannhet Licenspliktig Överföringsstandard RTCM * Ej tillgänglig i Sverige * Ej tillgänglig i Sverige 27

15 Licensfria korrektionssignaler. Tillgängliga worldwide. EGNOS E-DIF EGNOS EGNOS. E-DIF E-DIF. GNSS GPS PILOT EGNOS EGNOS (European Geostationary Navigation Overlay Service) är tillgängliga i stora delar av Europa utan licens. Ett komplement till GPS med tillgång till 34 markstationer. EGNOS kan användas på alla maskiner. Med en noggrannhet på ± 15 till 30 cm är systemet idealiskt till många typer av fältarbeten inom växtskydd, gödsling, sådd och jordbearbetning. WAAS (Wide Area Augmentation System) är tillgängligt i många regioner utanför Europa och fungerar på samma sätt som EGNOS. Signalen kan hanteras av CLAAS mottagare. GNSS GPS PILOT E-DIF är en algoritmisk beräkning av korrektionssignalen uteslutande grundad på GPS-data. Under initialiseringen beräknas hur den aktuella satellitkonstellationen kommer att ändra sig under de kommande timmarna. Signalen kan tas emot worldwide. Det krävs signaler från minst fyra satelliter, för att funktionen ska fungera. Signalen ger en noggrannhet på ± 15 till 30 cm liksom EGNOS, idealiskt till många typer av fältarbeten inom växtskydd, gödsling, sådd och jordbearbetning. Man kan enbart köra från spår till spår och man kan inte dela upp fältet i mindre delar med E-DIF

16 NYHET Flexibel arbetsradie. SATCOR RTK FIELD BASE NYHET: SATCOR 15 / SATCOR 5. SATCOR SATCOR är den konsekventa vidareutvecklingen av CLAAS GPS PILOT styrsystem: den första egna satellitstödda korrektionssignalen från CLAAS. SATCOR liknar EGNOS i funktion och kan nås nästan överallt i världen. Detta system har en dubbelfrekvens-gps-mottagare, och mycket högre GPS-noggrannhet. GNSS SATCOR Det finns två licenspliktiga versioner: SATCOR 15 har liksom EGNOS / E-DIF en klart bättre basnoggrannhet på ± 15 cm. Denna korrektionssignal är därför mycket lämplig till många fältarbeten. GPS PILOT 1 GPS-satelliterna skickar en signal som tas emot av maskinen. 2 Den geostationära SATCOR satelliten sänder dessutom en mycket exakt korrektionssignal (DGPS) till maskinen. 3 GPS PILOT omvandlar båda signalerna till styrimpulser. SATCOR 5 har en noggrannhet på ± 5 cm och rekommenderas till platser med dålig eller ingen förbindelse till RTK eller mobilnät. CLAAS GPS PILOT styrsystem kan enkelt eftermonteras med SATCOR, eftersom det i de flesta fall inte krävs extra hardware. SATCOR. Satellitunderstödd korrektionssignal från CLAAS Licenspliktig Täckning worldwide SATCOR 15 (± 15 cm). Förbättrad basnoggrannhet i förhållande till EGNOS / E-DIF Snabb signalåtkomst Stabil signal, väl lämpad till många typer av fältarbeten från jordbearbetning till skörd SATCOR 5 (± 5 cm). Idealisk på platser med dålig förbindelse till RTK eller mobilnät Längre initialiseringstid än för SATCOR 15 RTK FIELD BASE.* Mobil referensstation Räckvidd 3-5 km Egen korrigeringssignal Inga licenskostnader Integrerat batteri Överföringsstandard RTCM 3.1 till maskinparker med maskiner från olika producenter RTK FIELD BASE.* RTK FIELD BASE är en mobil referensstation. Med integrerad dubbelfrekvens GPS-mottagare sker positioneringen med noggrannhet på 2-3 cm. Räckvidd mellan 3-6 km, beroende på topografi, sändareffekt och frekvens. RTK FIELD BASE RTK FIELD BASE GNSS GPS PILOT 1 GPS- och GLONASS satelliterna skickar ut en signal som tas emot av maskinen och RTK FIELD BASE. 2 Den mobila referensstationen genererar en mycket exakt korrektionssignal (DGPS), som sändes till maskinen via radiosignal. 3 GPS PILOT omvandlar signalerna till styrimpulser. 30 * Ej tillgänglig i Sverige * Ej tillgänglig i Sverige 31

17 NYHET Maximal precision. Maximal komfort. RTK FARM BASE RTK NET RTK FARM BASE LINK RTK NET GNSS GNSS RTK FARM BASE LINK GPS PILOT Mobile Web RTK Network GPS PILOT Mobile Web CLAAS Server Server 1 GPS-satelliterna skickar ut en signal som tas emot av maskinen och RTK-nätverket. 2 RTK FARM BASE LINK referensstation genererar en korrektionssignal, som sändes till CLAAS server via Internet. Servern administrerar korrektionssignalen för referensstationen och allokerar den till maskinen. 3 Den beräknade korrektionssignalen skickas via mobilnätet till maskinen. 4 GPS PILOT omvandlar signalerna till styrimpulser. 1 GPS-satelliterna skickar ut en signal som tas emot av maskinen och RTK NET. 2 Centralservern beräknar korrektionssignaler för de nätverkskopplade referensstationerna. 3 Den mycket exakta RTK-korrektionssignalen skickas via mobilnätet till maskinen. 4 GPS PILOT omvandlar båda signalerna till styrimpulser. RTK FARM BASE.* Varje centimeter är viktig vid sådd och skörd. RTK FARM BASE är helt rätt teknik. Fast referensstation med dubbelfrekvensteknik sänder korrektionssignaler till ett visst antal maskiner. Räckvidd upp till 15 km. RTK FARM BASE LINK.* Förutom med radiosignal kan korrektionssignaler sändas via mobilnätet med RTK FARM BASE LINK efter NTRIP-metoden. RTK NET. RTK NET är en perfekt lösning för maskinstationer och lantbrukare, som vill arbeta med maximal precision. Liksom RTK arbetar RTK NET med dubbelfrekvens-teknologi. Systemet har mycket snabb åtkomst till signaler (initialisering) på grund av maximal noggrannhet på ± 2 3 cm. Fördelar RTK NET: Korrektionssignal via mobilnätet Tillgång till befintliga RTK NET Obegränsad arbetsradie Varje maskin ansluts separat Maximal noggrannhet, ± 2-3 cm Mycket snabb signalåtkomst Överföringsstandard RTCM 3.1 till maskinparker med maskiner från olika tillverkare Fördelar: Maximal upprepad precision (± 2-3 cm) Mycket snabb signalåtkomst Lägre långsiktiga driftskostnader Överföringsstandard RTCM 3.1 till maskinparker med maskiner från olika producenter 32 * Ej tillgänglig i Sverige 33

18 Disclaimer Disclaimer korrektionssignaler. Observera att vissa varianter inte är tillgängliga i alla länder. Närmare information från CLAAS återförsäljare. EGNOS är en tjänst som är gratis i Europa. WAAS är motsvarigheten i Nordamerika. Observera att det för båda systemen kan förekomma en förskjutning av körspåren på längre sikt (satellit-avdrift). Systemen är inte ämnade för skörd med flera maskiner samtidigt i kolonn. Noggrannhetsangivelserna gäller noggrannheten för maskinens GPS-mottagare under optimala betingelser. Alla uppgifter är maxvärden. Det är skillnad mellan spårtill-spår och absolut noggrannhet. Spår-till-spår noggrannheten definierar noggrannheten för körning in i ett nytt kördrag i 95 % av tillfällena inom 15 minuter i förhållande till referensspåret. Absolut noggrannhet anger med hur stor noggrannhet en bestämd position kan återfinnas vid ett senare tillfälle. Systemets samlade faktiska noggrannhet kan avvika från de uppgivna noggrannhetsangivelserna. Det beror på faktorer på maskinerna (axelavstånd, viktfördelning, kalibrering mm), på redskapen (sidodragning,inställning mm) och på förhållanden på fältet / marken. Pris på enskilda tjänster beror på region och utbud. Korrektionsdatatjänster som överföres via mobilnätet, beror på operatörens täckning. CLAAS ansvarar inte för omständigheter eller händelser som CLAAS inte kan påverka, t ex störningar i atmo- / tropo- / jonosfären, satelliters bortfall / fel eller otillräckliga tillgänglighet i de globala navigationssatellitsystemen (GPS, GLONASS, GALILEO) och deras referensstationer samt korrektionssatelliter (EGNOS, SATCOR, OMNISTAR osv). E-DIF är en patenterad korrektionsalgoritm, som uteslutande använder standard-gps-satelliter för beräkning av korrektionsfaktorn. E-DIF är tillgänglig i hela världen som ett alternativ inom basnoggrannhet. Den är jämförbar med SBAS-tjänster (EGNOS, WAAS osv.) i kombination med spår-till-spårkörning. E-DIF skall därför endast användas till körning in i ett nytt kördrag (spår-till-spår). E-DIF är inte lämpad för körning på mindre fält, i Controlled Traffic eller körning i kolonn, t ex tröskning. Det är heller inte möjligt att definiera punkter till absolut positionsbestämning. Förskjutning av körspår (satellitavdrift), som utlöses pga längre avbrott i arbetet, kan korrigeras med en uppdateringsfunktion (definiering av en referenspunkt)

19 Skörda säkrare och bättre. claas.se KK LC 0719