Teknik kommande och förekommande

Storlek: px

Starta visningen från sidan:

Download "Teknik kommande och förekommande"

Carina Dahlberg
för 8 år sedan
Visningar:

1 Teknik kommande och förekommande

2 Den intelligenta gården MÄTA STYRA/REGLERA AUTOMATISERA

3 Standardiserad kommunikation CANBUS ISOBUS ISOAGRINET

4 Internet of things

5 Sensornätverk

6 Farm Management Information System

7 Positionering

8 GNSS Flera olika system: GPS & GLONASS, Nya: GALILEO, BEIDO Även GPS och GLONASS uppdateras/uppgraderas kontinuerligt

9 GPS korrektion Noggrannhet förbättras genom D GPS Noggrannhet från dm nivå (år till år) till cm (spår i spår) Korrektionssignal via radio eller satellit RTK GPS Noggrannhet cm nivå, år till år Korrektionssignal via radio (basstation) eller tele (nätverk) * Skillnad mellan DGPS och RTK GPS i signalmottagning från satelliterna

Noggrannhet cm nivå, år till år Korrektionssignal via radio (basstation) eller

10 Precision - GNSS System Precision Enhet Exempel GPS 5-15 Meter DGPS 30 cm Egnos, JD SF1 HP GPS 5 cm Trimble RTX, JD SF2 RTK 2,5 cm Enkelstations RTK, nätverks RTK Idag kan GPS och GLONASS kombineras

11 Sensorer för skörd

12 Avkastningsmätning Finns ett antal olika sensorer för att mäta skörd tillsammans med positionering Lastcell Elevator Skruv

13 Skördekartering GPS:ens främsta användning i början var skördekartering för växtnäringsstyrning Kvarnbo 1992 Yield ton/ha Kvarnbo 1993 Yield ton/ha Y-coordinate, metres X-coordinate, metres Y-coordinate, metres X-coordinate, metres Y-coordinate, metres Kvarnbo 1994 Yield ton/ha Kvarnbo 1995 Yield ton/ha X-coordinate, metres Y-coordinate, metres X-coordinate, metres Y-coordinate, metres X-coordinate, metres

Y-coordinate, metres 6637750 6637650 6637550 6637450 600 500 Kvarnbo 1994 Yield ton/ha 600 500 Kvarnbo 1995 Yield ton/ha 6637350 1598150 1598250 1598350 1598450 1598550

14 Protein och vattenhaltsmätning i spannmålskärna Kartera hur mycket kväve som förs bort Kvalitetssortering

15 Styrning/Redskapsstyrning

16 Styrhjälp Guidning Flyttbar Uppgraderingsbar till autostyrning (ej de enklare) Autostyrning Rattstångstyrning Flyttbar God styrprecision Krav GPS på cm dm Hydraulikinkoppling Följer i princip med maskinen Hög styrprecision Krav GPS på cm dm

Flyttbar God styrprecision Krav GPS på cm dm

17 Fasta körspår Samla överfarterna av alla eller valda maskiner i samma spår på fältet Maskinernas arbetsbredder anpassas i moduler efter redskapet med minsta arbetsbredd Arbetsmoment Sprut-/gödningsspår Bearbetning/sådd Skörd Körspår ej odlade odlade odlade

moduler efter redskapet med minsta arbetsbredd Arbetsmoment

18 Spårföljning/maskinstyrning

19 Maskinstyrning Sektionsavstängning med GPS Sprutor Gödselspridare Såmaskiner

20 Maskin-/Redskapsstyrning

21 Injektorsystem för variabel dos

22 Sensorer för markparametrar

23 Markprovtagning Agrobotics Jordprov, malning, torkning Streckkodsmärkning, positionering 20 delprov per ha Penetrationsmotstånd 6 olika djup Kapacitet 60 ha/h Fritzmeier Jordprov på 3 djup tex 30, 60, 90 cm Direkt analys av nitrat- och ammoniumkväve

24 Konduktivitet (EC) Indirekt mätmetod Vattenhalt, lerhalt, mullhalt, underlag för jordprovtagning Två mätdjup: 0-20 cm, cm

25 Gammastrålning (mullvaden) Mull, ler, K-AL, Cd Ej ph eller P-AL 1 kalibreringsprov per 2 ha

26 Near Infrared Reflectance (NIR) Indirekt mätmetod Vattenhalt, lerhalt, organiskt material

27 Sensor för ph/kalkbehov Direkt mätmetod Mäter ph samt kalkbehov prover per ha

28 Mätvagn för bestämning av mark och grödegenskaper Pågående projekt SLU-JTI Laser för markytans relieff Bill för djupmätning Bill med NIR-mätning Laser för beståndshöjd Bildanalys för beståndstäthet (Konsumentkamera + N-sensor)

29 3D-kamera Utvecklat av spelindustrin Ser avstånd till objekt Framtid: Bedöma ett redskaps arbete

30 Sensorer för grödegenskaper

31 Klorofyll- och Biomassasensorer (N-sensor) Flera olika märken, mäter på olika våglängder och olika index Handhållna instrument, Traktormonterade instrument Andra applikationer än kvävetilldelning Svampbekämpning efter biomassekarta

32 Klorofyll- och Biomassasensorer Bekämpningsstrategier Dos Biomassa mängd Strategi 1 Dos Biomassa mängd Strategi 2 Dos Gränsvärde Biomassa mängd Strategi 3

33 UAV Skördekartering Ytmodeller Grödstatus

34 Kamera + bildanalysteknik Värmekamera, mäta temperaturskillnader Multispektralkamera (UV, VIS, NIR), se saker som ögat inte ser 3D-kamera, höjdinformation Detektera skador, sjukdomar, brist etc Relativt ny teknik Fusariuminfekterat vete Grödskador i vall Spridningsbild gödsel

35 Automatisering

36 Traktorer Kommunikation mellan fordon Förarlöst (slavtraktor)

37 Kongskilde Vibro Crop Robot

38 Amazone - Bonirob

39 Tack!

Relevanta dokument

Välkommen. Erfarenhetsseminarium Jordbruksmaskiner 12 Mars

Välkommen. Erfarenhetsseminarium Jordbruksmaskiner 12 Mars Välkommen Erfarenhetsseminarium Jordbruksmaskiner 12 Mars Alexander Airosto Elisabeth Flygt JTI Jonas Engström Niklas Adolfsson Per-Anders Algerbo JTI Institutet för jordbruks- och miljöteknik Tekniskt