Global Positioning System GPS
|
|
- Sofia Sandström
- för 8 år sedan
- Visningar:
Transkript
1 Global Positioning System GPS (Navstar 2) Mahtab Nasiri CIDEV 2 Handledare: Gordana Dodig Grnkovic Västerås
2 Sammanfattning Syftet med denna rapport är att ge en grundläggande beskrivning av GPS (Global Positioning System) och dess användningsområde. GPS-systemet består av 27 satelliter i omloppsbana kring jorden och deras 5 kontrollbas på marken dygnet runt. Satelliterna placeras på så sätt att minst 5 satelliter är tillgängliga för användaren på marken. Signalerna som skickas ut från satelliterna är på två olika frekvenser 1575,42 MHz och 1227,6 MHz och det är bara en av de som är för civilt bruk och den andra används av militären. Eftersom varje satellit har sin egen almanack som är känd för mottagaren, kan en mottagare på marken jämföra datakoden från satelliten och sin egen, och räkna ut avståndet till varje satellit och beräkna sin egen position. Idag används detta system i de flesta verksamheter inom vilka positionsbestämning är avgörande. Mahtab Nasiri 2
3 Innehåll Sammanfattning... 3 Innehåll... 4 Inledning... 5 Global Positioning System...5 Hur fungerar GPS?... 6 Korrigering av tid i mottagare... 7 Avståndsmätning... 8 Signaler i GPS... 9 C/A-koden P-koden GPS användningsområde Andra navigeringssystem GPS och framtiden Slutsatser Referenser Mahtab Nasiri 3
4 Inledning Att veta var man befinner sig och vart man är på väg, har varit en av människans behov sedan länge. Förr i tiden användes himlakroppar och deras rörelse på himlen för navigering, i och med utvecklingen av radioteknologin gjorde man stora framsteg inom positionering och navigering. GPS står för Global Positioning System och är en av århundrades mest betydelsefulla uppfinningar. Det finns fortfarande ingen som står bakom denna uppfinning men projektet bedrivs av USA:s försvarsdepartement. År 1978 skickades den första GPS satelliten, Navstar1 upp. Syftet med detta var att USA:s försvarsdepartement ville ha en bättre lösning för global navigering till militären. Några år senare skickades flera satelliter upp och totalt blev 27 satelliter för både civilt och militärt bruk. Global Positioning System GPS (Global Positioning System) är ett satellitbaserade positionering och navigationssystem som kan delas upp på följande sätt: Satellit delen: Den består av 27 satelliter och deras omloppsbanor på en höjd av kilometer runt jorden. Tre av dessa satelliter är reserver och resten är verksamma, för satelliternas livslängd är 10 år och de ersätts kontinuerligt med nya. Banorna är delade i 6 med fyra till fem satelliter på var och en. Varje satellit fullbordar ett varv runt jorden på 12 timmar, vilket möjliggör navigering över allt dygnet runt. De skickar kontinuerligt: -Tid och datum (tiden representeras av en kod) - Satellit ID (vilken satellit det är) - Status ( frisk, sjuk ) - Almanack (data som anger var satelliten är vid varje given tidpunkt) Kontrollsegment: Runt hela jorden har placerats fem markstationer som har till uppgift att styra satelliterna, dvs. kontrollera satelliternas situationer och funktioner. Mottagare delen: Är en enhet som tar emot signalen från satelliter och räknar ut positionen. GPS mottagarna har byggt på få integrerade kretsar och därför är de mycket ekonomiska och tillgängliga för alla. Hur fungerar GPS? Positionsbestämning med GPS går ut på att GPS-mottagaren räknar den tid det tar att signalen uppnås av satelliten och därefter multipliceras den med ljusets hastighet för att räkna ut avståndet. Det krävs minst tre satelliter för att räkna ut mottagarens position. Principen för hur detta går till är så att mellan satelliten och mottagaren finns ett visst avstånd och detta avstånd kan ses som radien i en sfär, med satelliten som medelpunkt. Radien är avståndet mellan mottagaren och satelliten. Den position mottagaren nu kan ha begränsas till ytan av denna sfär (se Figur: 1). Mahtab Nasiri 4
5 Om signalen fås från den andra satelliten, blir positionen en cirkel som byggs av skärningen mellan de två sfären (se Figur 2). Med förutsättning att klockan i mottagare är lika exakt som atomuren i satelliterna. Figur:1 Med en signal från en tredje satellit, får man två punkter som kan vara Befinnelseplatsen (se Figur 3). Vilken av punkterna är riktig, bestäms av en fjärde satellit, men i de flesta fall är en av punkterna långt ifrån jorden och stämmer inte med positionen och därför används Figur: 2 den fjärde satelliten när klockan i mottagaren är fel. Korrigering av tid i mottagare Figur: 3 Alla mottagare i GPS-systemet använder kristallklockor, för de är billigare än atomur som finns i satelliterna, och därför är kristallklockorna inte så noggranna som atomur och kan lätt gå fel. Tidsfel i mottagare kan illustreras med hjälp av tvådimensionella figurer, eftersom det gör det lättare att förstå. Om mottagarens klocka är perfekt, så blir punkten X (Figur 4) positionen man befinner sig i, förutsatt att signalen från satellit A tar 4 s, från satellit B 6 s och C 8 s. Figur: 4 Figur: 5 Om klockan i mottagare går en sekund fel, dvs. en sekund försenad (se Figur 5), då blir ingen gemensam skärningspunkt för de tre satelliterna. Mottagarens dator märker att de inte finns en gemensam punkt och börjar därför att rätta till felet. Mahtab Nasiri 5
6 Avståndsmätning I GPS-systemet måste avståndet mätas precis och i en sådan satellit som roterar hela tiden är det inte lätt och därför sker avståndsmätning genom att multiplicera hastigheten med den tid det tar att signalen uppnås (Avstånd = Hastighet * tid). Hastigheten blir ljusets hastighet som är ca 3 * 10 8 (m/s). Men vad är signalernas färdtid? Tidmätningen ska också vara precis för annars kommer en tusendels sekund fel att ha en positionsavvikelse i ungefär 30 mil. I satelliterna används atomur och därför löses tids precisionen men eftersom det blir dyrt att använda samma klockor i mottagarna så används vanliga kristall klockor som kan lätt gå fel. För att mäta tidsfärden så synkroniseras klockorna i satelliten och mottagaren, sedan skickas en unik kod från både satelliten och mottagaren vid en bestämd tidpunkt. Eftersom signalen som färdas genom rymden blir försenad jämfört med mottagarens, så fördröjs signalen innan mottagaren får den. Mottagaren jämför de två koderna och räknar ut fördröjningstiden med hjälp av tidsmarkeringar. Den uppmätta fördröjningen motsvarar färdtiden. Signaler i GPS Varje GPS-satellit skickar kontinuerligt ut signaler på två olika frekvenser: MHz och MHz. Detta för att frekvenserna ska jämföras och störningar kan korrigeras och räknas ut. På satellitsignalen finns två PRN koder (pseudo random code) modulerade, C/A koden och P koden (se Figur 6). På frekvensen Mhz, som kallas för L1, ligger både P-koden och C/A-koden,samt navigationsdata. På den andra frekvensen Mhz, L2, ligger endast P-koden och navigationsdata. P-koden är krypterad så endast militären kan använda den och civila GPS-mottagare kan använda C/A-koden. Cykel Bärvåg +1 Koden -1 Modulerade signal Figur 6: Bifasmodulerade signal Mahtab Nasiri 6
7 C/A-koden C/A står för Coarse Acquisition dvs. grovt förvärvande och är en 1023 bitar ettor och nollor, en lång kod som sänds ut med en frekvens på 1 Mhz. Varje satellit har en egen unik C/A-kod. Denna kod är tillgänglig för alla användare av GPS. P-koden P står för Precise och P-koden är mycket längre än C/A-kodens 1023 bitar. P-koden upprepas en gång varje vecka och sänds ut med en frekvens på 10 MHz. Koden används precis som i C/A fallet för att modulera frekvensen. P-koden brukar krypteras och därför kan endast militära GPS mottagare använda den. GPS användningsområde GPS utveckling går framåt snabbt och dess användningsområde ökar också i samma takt. T ex med detta system i en bil kan räddningspersonalen vid en olycka, få reda på var bilen befinner sig. Man kan även som bilförare på ett mycket bekvämt sätt med hjälp av GPS, orientera sig i nya miljöer. Geologer, kartritare, naturvårdsforskare och arkeologer, är några som använder GPS. Andra navigeringssystem GPS är inte det enda navigeringssystemet som finns idag utan Ryssland har också GLONASS som är jämförbart med GPS. Andra system som finns är den franska DORIS-systemet, tyska PRARE, fransk-amerikanska ARGOS (används inom forskning). TRANSIT, föregångaren till GPS och två kommersiella system utvecklade i USA, GEOSTAR och STARFIX. GPS är fortfarande ledande i dessa grupper. GPS och framtiden GPS har genomgått en enorm utveckling under de senaste åren, som närmast kan jämföras med framstegen inom telekommunikation.. Antal satelliter som skickas upp för positionsbestämning ökar och i framtiden kommer man att kunna räkna positionen med mindre än en millimeter precision. En GPS-mottagare består av några få integrerade kretsar (IC-kretsar) och har på så sätt blivit mycket billigare. Idag går det att hitta mottagare nästan överallt; i bilar, flygplan, jordbruksmaskiner, mobiltelefoner och bärbara datorer för att nämna några. GPS spås en lysande framtid, då dess användningsområden bara blir fler och fler. Mahtab Nasiri 7
8 Slutsatser Behovet av positionsbestämmande system har lett till att GPS-systemet har utvecklats snabbt de senaste åren. Europa har också utvecklat sitt eget satellitnavigeringssystem som heter Galileo och har 30 satelliter i banan runt jorden, och ett kontrollsegment. Med samarbete med GPS kommer en mottagare att få signaler från både GPS och Galileo. Antalet fristående navigeringssystem har ökats de senaste åren och i framtiden kommer en del att användas inom specifika områden. Genom att använda detta system kan man spara tid, pengar och energi. Referenser 1. B. Hofmann-Wellenhof, H. Lichtenegger och J. Collins, Global Positioning System - Theory and Practice, femte upplagan, sidorna 73-80, ISBN: ( ) 3. Introduktion till GPS, Gunnar Djerf ( ) 5. GPS_Vår tids navigationssystem ( ) 6. GPS, Navigering med stor precision av Dennis Aksberg ( ) 7. GPS Navigation System tm ( ) Mahtab Nasiri 8
Global Positioning System GPS i funktion
Global Positioning System GPS i funktion Martin Åhlenius ECOP mas00001@student.mdh.se Andreas Axelsen ECOP aan00006@student.mdh.se 15 oktober 2003 i Sammanfattning Denna rapport försöker förklara funktionen
Läs merGPS. Robin Rikberg 30029. 16 februari 2009
GPS Robin Rikberg 30029 16 februari 2009 Innehåll 1 Inledning 1 2 Satellitnavigeringens historia och framtid 1 2.1 Transit.............................. 1 2.2 GPS............................... 1 2.3 GLONASS...........................
Läs merGPS-SYSTEMET. Vetenskapsmetodik, CDT212 Mälardalens Högskola, Västerås Magnus Andersson, CIDEV4
Vetenskapsmetodik, CDT212 Mälardalens Högskola, Västerås 2007-10-16 Magnus Andersson, CIDEV4 man04011@student.mdh.se GPS-SYSTEMET Figur 1: GPS-satellit SAMMANFATTNING Att kunna överblicka har genom historien
Läs merBilaga 1: GPS-teknik, en liten ordlista
Bilaga 1: GPS-teknik, en liten ordlista SATELLITSYSTEM GPS Global Positioning System. Amerikanskt satellitbaserat navigationssystem uppbyggt av USA:s försvarsmakt. Systemet är globalt täckande och används
Läs merDet globala positioneringssystemet GPS så fungerar det. ett arbete inom kursen Vetenskapsmetodik för teknikområdet på Mälardalens högskola
Det globala positioneringssystemet GPS så fungerar det ett arbete inom kursen Vetenskapsmetodik för teknikområdet på Mälardalens högskola Utfört av: Johan Nilsson, mekatronikprogrammet, åk 4, jnn02004@student.mdh.se
Läs merGlobal Positionering System (GPS)
Global Positionering System (GPS) Sadegh Jamali kredit: Mohammad Bagherbandi, Stig-Göran Mårtensson, Faramarz Nilfouroushan (HIG); Lars Ollvik och Sven Agardh (LTH) 1 Traditionella metoder i lantmäteri
Läs merGlobal Positionering System (GPS)
Global Positionering System (GPS) Sadegh Jamali Baserat på material från: Mohammad Bagherbandi, Stig-Göran Mårtensson, Faramarz Nilfouroushan (HIG); Lars Ollvik och Sven Agardh (LTH) 1 Traditionella metoder
Läs merRADIONAVIGERINGSSYSTEM
RADIONAVIGERINGSSYSTEM Innehåll Radiovågor GPS - Global Positioning System Differentiell GPS GLONASS LORAN-C EURO-FIX GALILEO Sammanställt av Kjell Börjesson CHALMERS LINDHOLMEN GÖTEBORG 2 RADIONAVIGERINGSSYSTEM
Läs merIntroduktion till GNSS
Introduktion till GNSS Christina Lilje SWEPOS-seminariet 16 oktober 2007 Gävle Satellitsystem GNSS - Global Navigation Satellite Systems Samlingsnamn för satellitsystem för navigering och positionsbestämning
Läs merCHALMERS LINDHOLMEN Instuderingsuppgifter Nav-E sid 1 ( 5 )
CHALMERS LINDHOLMEN Instuderingsuppgifter Nav-E sid 1 ( 5 ) A Radiovågor 1:A 1 Vilken hastighet har radiovågor i rymden? 2:A 2 Vilket samband finns mellan radiovågors hastighet, frekvens och våglängd?
Läs merForskning GNSS. Grundkonfigurationen av GPS består av 24 satelliter men idag cirkulerar närmare 30 satelliter runt jordklotet
Forskning GNSS GNSS (Global Navigation Satellite Systems) är samlingsnamnet för globala satellitbaserade system för navigation, positionsbestämning och tidsöverföring. Det mest kända och använda systemet
Läs merGrundläggande teori om GNSS
Grundläggande teori om GNSS Termen satellitmätning refererar till alla metoder som använder satelliter som referenspunkter för positionsbestämning. Idag (2010) finns det två fungerande satellitbaserade
Läs merRadio-ockultation med GNSS för atmosfärsmätningar
Radio-ockultation med GNSS för atmosfärsmätningar Rymdforum 9-10 mars 2015 Joel Rasch Molflow Innehåll Radio-ockultation, kort historik Radio-ockultation med GNSS Dagens satelliter Användningsområden 2
Läs merPosition Nokia N76-1
Nokia N76-1 2007 Nokia. Alla rättigheter förbehållna. Nokia, Nokia Connecting People, Nseries och N76 är registrerade varumärken som tillhör Nokia Corporation. Andra produkt- och företagsnamn som det hänvisats
Läs merAnvändarhandbok för Nokia Trådlös GPS-modul LD-3W 9246490/1
Användarhandbok för Nokia Trådlös GPS-modul LD-3W 9246490/1 KONFORMITETSDEKLARATION Vi, NOKIA CORPORATION, tillkännager under vårt ensamma ansvar att produkten LD-3W uppfyller villkoren i följande EUdirektiv:
Läs merKommunikation. Till sommarkursen Rymdteknik & Rymdfysik Uppsala, 2005 Av Petrus Hyvönen
Kommunikation Till sommarkursen Rymdteknik & Rymdfysik Uppsala, 2005 Av Petrus Hyvönen Innehåll Kommersiell satellitkommunikation Marknad Tillämpningar Satellitkommunikation TM TC Ranging CCSDS Kommunikationsteori
Läs merInstitutionen för systemteknik Department of Electrical Engineering
Institutionen för systemteknik Department of Electrical Engineering Examensarbete Radiobaserad positionering för UAV er David Jakobsson och Erik Stenroos Jansson LiTH-ISY-EX-ET--13/0410--SE TEKNISKA HÖGSKOLAN
Läs merAnvändarhandbok för Nokia Trådlös GPS-modul (LD-1W) 9236273 Utgåva 1
Användarhandbok för Nokia Trådlös GPS-modul (LD-1W) 9236273 Utgåva 1 KONFORMITETSDEKLARATION Vi, NOKIA CORPORATION, tillkännager under vårt ensamma ansvar att produkten LD-1W uppfyller villkoren i följande
Läs merTidsservrar vid svenska knutpunkter för Internet. Innehåll. Projektet Tidhållning på Internet i Sverige 2001-10-08
Tidsservrar vid svenska knutpunkter för Internet Kenneth Jaldehag Forskningsinstitut Kennethjaldehag@spse http://wwwspse/metrology Internetdagarna 2001 17-18 oktober 2001 Folkets Hus, Stockholm 2001-10-08
Läs merMaria Österlund. Ut i rymden. Mattecirkeln Tid 2
Maria Österlund Ut i rymden Mattecirkeln Tid 2 NAMN: Hur mycket är klockan? fem i åtta 10 över 11 5 över halv 7 20 över 5 10 över 12 kvart i 2 5 över 3 20 i 5 5 i 11 kvart i 6 5 i halv 8 5 över halv 9
Läs mer1. Situationer när korrigering är nödvändig
1. Situationer när korrigering är nödvändig Aktuell position ska korrigeras när: Du byter däck (utför automatisk korrigering). (Avståndskorrigering). Aktuell position bör korrigeras när: Fordonets positionsmärke
Läs merStörning av GPS tidstjänst och dess inverkan
Störning av GPS tidstjänst och dess inverkan Magnus Danielson , Net Insight, för IVA 2016-10-04 2 Presentation Title Net Insight Vad använder vi GPS tid till? Broadcast sändare FM,
Läs meratt båda rör sig ett varv runt masscentrum på samma tid. Planet
Tema: Exoplaneter (Del III, banhastighet och massa) Det vi hittills tittat på är hur man beräknar radien och avståndet till stjärnan för en exoplanet. Omloppstiden kunde vi exempelvis få fram genom att
Läs mer1. Använda denna bruksanvisning
1. Använda denna bruksanvisning Sektionsrubrik Ett nummer och en rubrik finns för varje sektion. Avsnittsrubrik Varje avsnitt har en rubrik. Åtgärdsnamn Varje åtgärd har ett namn. Specifikt åtgärdsnamn
Läs merEXAMENSARBETE. Totalstation jämförd med mmgps. David Olsson. Högskoleexamen Bygg och anläggning
EXAMENSARBETE Totalstation jämförd med mmgps David Olsson Högskoleexamen Bygg och anläggning Luleå tekniska universitet Institutionen för samhällsbyggnad och naturresurser Totalstation jämförd med mmgps
Läs merGPS-sändare: en ny era för studier av beteendeekologi hos vilda djur
GPS-sändare: en ny era för studier av beteendeekologi hos vilda djur Håkan Sand, Per Ahlqvist och Olof Liberg I slutet av 196-talet revolutionerades viltforskningen genom att det blev möjligt att studera
Läs merLantmäteriets testmätningar med RTK och Galileo i SWEPOS fram till januari 2017
PM 2017-01-24 Lantmäteriets test med RTK och Galileo i SWEPOS fram till januari 2017 STEFAN ÖBERG, DAN NORIN, FREDRIK STEDT Sammanfattning SWEPOS Nätverks-RTK-tjänst har under många år använt kombinationen
Läs mer10. Relativitetsteori Tid och Längd
Relativa mätningar Allting är relativt är ett välbekant begrepp. I synnerhet gäller detta när vi gör mätningar av olika slag. Många mätningar består ju i att man jämför med någonting. Temperatur är en
Läs merFör varje barns rätt att upptäcka världen
För varje barns rätt att upptäcka världen Lär dig använda din GPS 1 Vad är GPS? GPS står för Global Positioning System (Global Positions System). GPS använder sig av 27 satelliter som cirkulerar runt jordklotet,
Läs merI once saw Einstein on a train which whistled past our station. - Your clock ticks much too slow, I yelled. - Ach, nein. That's time dilation
I once saw Einstein on a train which whistled past our station. - Your clock ticks much too slow, I yelled. - Ach, nein. That's time dilation - Gordon Judge Om man åker fortare än ljuset, svartnar det
Läs merOvi Kartor för mobilenheter. Utgåva 1
Ovi Kartor för mobilenheter Utgåva 1 Innehåll Planera en rutt 11 Kartor översikt 3 Min position 3 Visa din position och kartor 3 Kartvy 4 Ändra kartans utseende 4 Ladda ned och uppdatera kartor 4 Använda
Läs merJämförande studie: GPS-mätningar i skog
Nr 482 2 Högskolan i Gävle Institutionen för teknik Examensarbete 1 p/c-nivå juni 21 Jämförande studie: GPS-mätningar i skog Gustav Berglund Uppsala Science Park, SE 751 83 UPPSALA Tel: 18-18 85 Fax: 18-18
Läs merMätKart 12 Luleå. Positionering och GPS utrustningar ProLocate KartSmart. Aris Kolovos
MätKart 12 Luleå Positionering och GPS utrustningar ProLocate KartSmart Aris Kolovos Redan de gamla greker tog hjälp av solen på dagen och stjärnorna på natten för att navigera. Navigation Idag tar vi
Läs merDin manual NOKIA N81 8GB http://sv.yourpdfguides.com/dref/826668
Du kan läsa rekommendationerna i instruktionsboken, den tekniska specifikationen eller installationsanvisningarna för NOKIA N81 8GB. Du hittar svar på alla dina frågor i instruktionsbok (information, specifikationer,
Läs merFröken Ur - En mångfacetterad dam Kenneth Jaldehag SP Sveriges Provnings- och Forskningsinstitut, Borås www.sp.se Anders Karlsson och Jan Smith Cendio Systems AB, Linköping www.cendio.se UppLYSning Linköpings
Läs merKOMPONENTER. Klocka. Klockan. Öppning av armband. Kontakt för batteriladdning. ON/OFF Magnet. Elektronikenhet. Laddnings- indikator
Manual KOMPONENTER Klocka Klockan Öppning av armband Kontakt för batteriladdning Laddnings- indikator ON/OFF Magnet Elektronikenhet Statusindikatorindikator GPS antenn Anhörigenhet USB-kontakt ON/OFF Batteriladdare
Läs merRealtidsuppdaterad fristation
Precisionsanalys Januari 2009 Milan Horemuz Kungliga Tekniska högskolan, Institution för transporter och samhällsekonomi Avdelningen för Geodesi Teknikringen 72, SE 100 44 Stockholm e-post: horemuz@kth.se
Läs mer4 Solsystemet. OH1 Tidszonerna 2 Tidszonerna 3 En jordglobs skala OH2 Årstiderna 4 Varför har vi årstider?
4 Solsystemet 4.1 1 Varför har vi dag och natt OH1 Tidszonerna 2 Tidszonerna 3 En jordglobs skala OH2 Årstiderna 4 Varför har vi årstider? 4.2 5 Månen vår största satellit 6 Ordfläta OH3 Solen, jorden
Läs merSpeciell relativitetsteori inlämningsuppgift 2
Speciell relativitetsteori inlämningsuppgift 2 Christian von Schultz 2006 11 29 1 Tre satser Vi definierar en rumslik vektor A som en vektor som har A 2 < 0; en tidslik vektor har A 2 > 0 och en ljuslik
Läs merFramtida satellitsystem och signaler - fördelar och utmaningar
Framtida satellitsystem och signaler - fördelar och utmaningar G P S Jan Johansson Rymd och geovetenskap med Onsala rymdobservatorium, Chalmers tekniska högskola & SP Sveriges tekniska forskningsinstitut
Läs merRobust navigering med ett tätt integrerat GPS/INS och adaptiv lobformning. Johan Malmström 14 april 2003
1 Robust navigering med ett tätt integrerat GPS/INS och adaptiv lobformning 2 Syfte Skapa en simuleringsmiljö för en tät integrering mellan ett tröghetsnavigeringssystem och GPS Modellera och implementera
Läs merDatakommunikation med IR-ljus.
Datakommunikation med -ljus. I den här uppgiften skall du kommunicera med hjälp av infrarött () ljus. Du skall kunna sända tecken från tangentbordet samt ta emot tecken och visa dem på skärmen. Genom att
Läs merYOYOCare Vanliga Frågor & Svar
1 december 2010 YOYOCare Vanliga Frågor & Svar 1. Vad är YOYOCare? 2 2. Hur fungerar YOYOCare? 2 3. Vilka använder YOYOCare? 2 4. Vad är skillnaden mellan YOYOCare och en vanlig mobiltelefon? 3 5. Hur
Läs merANVÄNDARMANUAL. Besök vår hemsida för mer information om våra produkter: www.easygreen.se
ANVÄNDARMANUAL Besök vår hemsida för mer information om våra produkter: www.easygreen.se ÖVERSIKT NÄSTA HÅL AV/PÅ Håll in i 5 sek. FÖREGÅENDE HÅL Ladda här Tlink har endast 3 knappar. Uppdateringar kan
Läs merAstronomi. Vetenskapen om himlakropparna och universum
Astronomi Vetenskapen om himlakropparna och universum Solsystemet Vi lever på planeten jorden (Tellus) och rör sig i en omloppsbana runt en stjärna som vi kallar solen. Vårt solsystem består av solen och
Läs merFelsökning av kommunikation mellan DLS och GPS mottagare.
Felsökning av kommunikation mellan DLS och GPS mottagare. 1. Anslut GPS mottagaren till datorn med en kommunikationskabel. Starta sedan både GPS och datorn. En förutsättning för att kunna presentera positionen
Läs merDin manual NOKIA LD-1W http://sv.yourpdfguides.com/dref/825071
Du kan läsa rekommendationerna i instruktionsboken, den tekniska specifikationen eller installationsanvisningarna för NOKIA LD-1W. Du hittar svar på alla dina frågor i NOKIA LD-1W instruktionsbok (information,
Läs merGPS Antenn - Givare - Svensk English
GPS Antenn - Givare - Installation Installationsmanual and Operation Manual Svensk English 1 1 Introduktion... 3 2 Montering... 3 2.1 Placering...3 3 Installation... 4 4 Specifikationer... 6 4.1 CE godkännande...6
Läs merHur trodde man att universum såg ut förr i tiden?
Hur trodde man att universum såg ut förr i tiden? Ursprunglig världsbild Man trodde länge att jorden var en platt skiva omgiven av vatten. Ovanför denna fanns himlen formad som ett halvklot. På detta himlavalv
Läs merSVENSKA. Snabbstart GPS 100 MOTTAGARE FÖR GLOBAL POSITIONING SYSTEM. Anvisningar så att du kan komma igång! Ingenting går upp mot en Cobra
SVENSKA Snabbstart GPS 100 MOTTAGARE FÖR GLOBAL POSITIONING SYSTEM Anvisningar så att du kan komma igång! Ingenting går upp mot en Cobra GPS 100 GLOBAL POSITIONING SYSTEM ZOOM UTknapp Stroppfäste PAGEknapp
Läs merz = 4 + 3t P R = (5 + 2t, 4 + 2t, 4 + 3t) (1, 1, 3) = (4 + 2t, 3 + 2t, 1 + 3t)
Tentamenskrivning MATA15 Algebra: delprov 2, 6hp Fredagen den 16 maj 2014 Matematikcentrum Matematik NF LÖSNINGSFÖRSLAG 1. Låt l vara linjen genom punkten (5, 4, 4) som är vinkelrät mot planet 2x+2y +3z
Läs merVinkelupplösning, exempel hålkameran. Vinkelupplösning När är två punkter upplösta? FAF260. Lars Rippe, Atomfysik/LTH 1. Böjning i en spalt
Kursavsnitt Böjning och interferens Böjning i en spalt bsin m m 1,... 8 9 Böjning i en spalt Böjning i cirkulär öppning med diameter D Böjningsminimum då =m Första min: Dsin 1. 10 11 Vinkelupplösning,
Läs merOvi Kartor för mobilenheter
Ovi Kartor för mobilenheter Utgåva 1 2 Innehåll Innehåll Översikt över Kartor 3 Min position 3 Visa din plats och kartan 3 Ändra utseende på kartan 4 Hämta och uppdatera kartor 5 Använda kompassen 5 Om
Läs merPer-Ole Renlund VSV (Vaktstyrman vuxen), OH6HCQ Global Navigation Satellite System
Per-Ole Renlund VSV (Vaktstyrman vuxen), OH6HCQ Global Navigation Satellite System Yrkesinstitutet Sydväst sjöfart 1. INTRODUKTION... 3 2. HISTORIA OM GPS... 3 3. SATELLITBESKRIVNING... 4 4. GLOSNASS...
Läs merANVÄNDARINSTRUKTIONER
ANVÄNDARINSTRUKTIONER CONQUEST V.H.P. Baserat på sin mångåriga erfarenhet med kvarts presenterar det vingprydda timglasmärket nu nya Conquest V.H.P. utrustad med en exklusiv, banbrytande mekanism. Mekanismen
Läs mer4-2 Linjära mått och måttsystem Namn:.
4-2 Linjära mått och måttsystem Namn:. Inledning I det här kapitlet skall lära dig vad en linje är och vilka egenskaper en linje har. Du kommer även att repetera vilka enheter avstånd mäts i. Varför skall
Läs merSVENSKA. Snabbstart GPS 100 S MOTTAGARE FÖR GLOBAL POSITIONING SYSTEM. Anvisningar så att du kan komma igång! Ingenting går upp mot en Cobra
SVENSKA Snabbstart GPS 100 S MOTTAGARE FÖR GLOBAL POSITIONING SYSTEM Anvisningar så att du kan komma igång! Ingenting går upp mot en Cobra GPS 100 S GLOBAL POSITIONING SYSTEM ZOOM UTknapp PAGEknapp (sida)
Läs merHemtenta 2 i Telekommunikation
Hemtenta 2 i Telekommunikation Tentamen omfattar 4*4=16 poäng. För godkänt krävs minst 8 poäng. Individuell Inlämning senast 2005-10-07 till Jan-Åke Olofsson jan-ake.olofsson@tfe.umu.se eller Björn Ekenstam,
Läs merBruksanvisning. Knapp- och displayguide. km/ yd
Bruksanvisning Mark / lås position, bakgrundsbelysning Knapp- och displayguide Riktning till markerad plats eller Norr-indikator (i kompassläge) På-Av / val lägesikon Satellit låst Lägesikoner Favoritplats,
Läs merTentamen Relativitetsteori , 27/7 2019
KOD: Tentamen Relativitetsteori 9.00 14.00, 27/7 2019 Hjälpmedel: Miniräknare, linjal och bifogad formelsamling. Observera: Samtliga svar ska lämnas på dessa frågepapper. Det framgår ur respektive uppgift
Läs mer1. Månens rörelser. Övning 1: Illustrera astronomiska fenomen
Övning 1: Illustrera astronomiska fenomen Uppgiften var att skapa illustrationer till fyra texter. Illustationerna tydliggör allt det som texten beskriver. 1. Månens rörelser Månen roterar runt jorden
Läs mer4-8 Cirklar. Inledning
Namn: 4-8 Cirklar Inledning Du har arbetat med fyrhörningar (parallellogrammer) och trehörningar (trianglar). Nu skall du studera en figur som saknar hörn, och som består av en böjd linje. Den kallas för
Läs merRapportserie: Geodesi och Geografiska informationssystem. Så fungerar GNSS. Ett samarbetsprojekt mellan. Banverket Lantmäteriet Vägverket
ISSN 280-5731 LMV-rapport 2003:10 Rapportserie: Geodesi och Geografiska informationssystem Så fungerar GNSS Ett samarbetsprojekt mellan Banverket Lantmäteriet Vägverket Andreas Engfeldt Lotti Jivall Gävle
Läs merBygg din egen GPS antenn
Bygg din egen GPS antenn 2 Vi har under två år använt extern antenn till GPSmottagare, en Garmin 152. Fördelen med extern eller yttre antenn är att den kan placeras där mottagningen blir bäst. Den som
Läs merSatellit-navigering. GPS-tillämpningar
Satellit-navigering Magnus Bonnedal bidrag från Christer Berner Rymdstyrelsen RUAG Space 1 GPS-tillämpningar Navigering: Bil, båt, flyg, handburen Prospektering: vägar, stadsplanering, byggen Kartering
Läs merVilka konsekvenser kan solstormar. Lund 21 maj 2012. Gunnar Hedling och Peter Wiklund gunnar.hedling@lm.se Ragne Emardsson och Per Jarlemark SP
Vilka konsekvenser kan solstormar ha för GNSS-användningen? Seminariedag Solstormar I samhället Lund 21 maj 2012 Gunnar Hedling och Peter Wiklund gunnar.hedling@lm.se Ragne Emardsson och Per Jarlemark
Läs merSatellitsystem för kartläggning och dess status
L A N T M Ä T E R I E T 1 (14) PM 2007-09-07 - Artikel publicerad i Kartografiska Sällskapets tidskrift Kart & Bildteknik, 2007:3, sid 13-19 Satellitsystem för kartläggning och dess status Olika sorters
Läs merperformance by NEXUS NETWORK GPS Antenn Installation Manual
performance by NEXUS NETWORK GPS Antenn Installation Manual GPS Antenna Svenska 14-1 Svenska GPS Antenna 1 Introduktion... 3 2 Montering... 3 2.1 Placering... 3 3 Installation... 4 4 Specifikationer...
Läs merDigital Runway Incursion Warning System DRIWS
Digital Runway Incursion Warning System DRIWS DRIWS (Digital Runway Incursion Warning System) Krav på stoppljus vid tillfartsvägar till RWY Grund för digital utveckling Nyttja moderna smart phones och
Läs merInnehållsförteckning. Innehållsförteckning 1 Rymden 3. Solen 3 Månen 3 Jorden 4 Stjärnor 4 Galaxer 4 Nebulosor 5. Upptäck universum med Cosmonova 3
1 Innehållsförteckning Innehållsförteckning 1 Rymden 3 Upptäck universum med Cosmonova 3 Solen 3 Månen 3 Jorden 4 Stjärnor 4 Galaxer 4 Nebulosor 5 2 Rymden Rymden, universum utanför jorden, studeras främst
Läs merBFL122/BFL111 Fysik för Tekniskt/ Naturvetenskapligt Basår/ Bastermin Föreläsning 10 Relativitetsteori den 26 april 2012.
Föreläsning 10 Relativa mätningar Allting är relativt är ett välbekant begrepp. I synnerhet gäller detta när vi gör mätningar av olika slag. Många mätningar består ju i att man jämför med någonting. Temperatur
Läs merTrådlös kommunikation
HT 2009 Akademin för Innovation, Design och Teknik Trådlös kommunikation Individuell inlämningsuppgift, Produktutveckling 3 1,5 poäng, D-nivå Produkt- och processutveckling Högskoleingenjörsprogrammet
Läs merRYMD I VÄST. Ett initiativ av GKN och RUAG Space för Sveriges främsta rymdregion
RYMD I VÄST Ett initiativ av GKN och RUAG Space för Sveriges främsta rymdregion RYMDENS TILLÄMPNINGAR VARFÖR BEHÖVER VI SATELLITER & RAKETER? Vetenskap Myndigheter Väderprognoser Kommunikation Navigering
Läs merÖvningsprov Förarintyg
Övningsprov Förarintyg 1. Vad är ett fartyg? 2. Vad är ett skepp, och vem får framföra det? 3. Vem ansvarar för fartyget? 4. Beskriv Redaransvaret 5. Vem är befälhavare ombord? 6. Beskriv befälhavaransvaret:
Läs merGPS - ett viktigt hjälpmedel inom hundverksamheten
Polisutbildningen vid Umeå universitet Vårterminen, 2004 Rapport nr. 45 GPS - ett viktigt hjälpmedel inom hundverksamheten GPS satellit Mob Followit Hand dator LKC Författare: Camilla Nilsson Malin Kareståhl
Läs merIntroduktion. Temperatursändarens finesser
Introduktion Gratulerar till köpet av denna fjärrstyrda temperaturstation med radio-kontrollerad tid. Att använda denna produkt är enkelt och okomplicerat, men var vänlig och läs denna bruksanvisning så
Läs merFör varje barns rätt att upptäcka världen
För varje barns rätt att upptäcka världen Lär dig använda ditt trygghetslarm med GPS för barn tryggt och sunt! Innehållsförteckning Vad är GPS? Hur fungerar GPS? Vad är GSM? Trygghetslarm med GPS Hur använder
Läs merIngenting går upp mot en Cobra
SVENSKA Viktig information Handbok för din GPS 500 MOTTAGARE FÖR GLOBAL POSITIONING SYSTEM FÖRSIKTIGHET Användaren är ansvarig för att den här produkten används på rätt sätt. Produkten är endast avsedd
Läs merFÖRSÄTTSBLAD. Rättningsmall fråga 1-4 för tentamen EXTA50 Samhällsmätning, 9 hp, kl januari, 2019.
FÖRSÄTTSBLAD I nstitutionen för Naturgeografi och Ekosystemvetenskaper I nstitutionen för Teknik och Samhälle Rättningsmall fråga 1-4 för tentamen EXTA50 Samhällsmätning, 9 hp, kl. 8-13 15 januari, 2019.
Läs merByggsats Radio med förstärkare Art.nr: 99409
1 Byggsats Radio med förstärkare Art.nr: 99409 Förrådsgatan 33A 542 35 Mariestad sagitta@sagitta.se Tel: 0501 163 44 Fax: 0501 787 80 www.sagitta.se Inledning Byggsatsen består av en radiomottagare, en
Läs merRapport från Lantmäteriverket om övergång till ett enhetligt nationellt referenssystem för lägesbestämning
1 (6) Handläggare direkttelefon Planering och Normering Ert datum Er beteckning Göran Nordström, 011-19 11 22 2002-03-22 M2001/4139/Hs Miljödepartementet Ivar Frostenson Enheten för hållbart samhällsbyggande
Läs merTid- och frekvensmätning - inför laborationen 2 - Ola Jakobsson Johan Gran
Tid- och frekvensmätning - inför laborationen 2 - Ola Jakobsson Johan Gran per.augustsson@elmat.lth.se johangran@gmail.com Lektionsplan Kapitel 4: Mätning av tid och frekvens - 4.6 Mätning av höga frekvenser
Läs merHjälpmedelscentrum. Information om GPS-larm
Hjälpmedelscentrum Information om GPS-larm Vad är ett GPS-larm? Mobila larm kallas även för GPS-larm. GPS betyder Global Positioning System, det är ett system för satellitnavigering. 24 satelliter ger
Läs merGPS GPS. Classical navigation. A. Einstein. Global Positioning System Started in 1978 Operational in ETI Föreläsning 1
GPS GPS Global Positioning System Started in 1978 Operational in 1993 2011-02-22 ETI 125 - Föreläsning 1 2011-02-22 ETI 125 - Föreläsning 2 A. Einstein Classical navigation 2011-02-22 ETI 125 - Föreläsning
Läs merVad är en UART? Universal Asynchronous Receiver Transmitter parallella seriella parallell åttabitars signal mest signifikant bit
Vad är en UART? Beteckningen UART är en förkortning för det engelska uttrycket Universal Asynchronous Receiver Transmitter, vilket översatt till svenska blir ungefär Universell Asynkron Mottagare/Sändare.
Läs merVälkomna A Astronomisk navigation B Elteknik C Modernt navigationsstöd D Göstas information E Inte att förglömma SSRS sparbössa
Dagordning Välkomna A B Elteknik C Modernt navigationsstöd D Göstas information E Inte att förglömma SSRS sparbössa Översikt A 1 Inledning 2 Hur gjorde vikingarna? 3 Solen, månen och övriga planeter 4
Läs merInformation om GPS-larm Förskrivningsbart hjälpmedel för personer i eget och särskilt boende
Information om GPS-larm Förskrivningsbart hjälpmedel för personer i eget och särskilt boende Vad är ett GPS-larm? Mobila larm kallas även för GPS-larm. GPS betyder Global Positioning System, det är ett
Läs merMin bok om Rymden. Börja läsa
Min bok om Rymden Börja läsa Innehållsförteckning Tankar från förr Vårt solsystem Planeterna Månen Solen Människan och rymden Rymdraketer och satelliter Stjärnorna Stjärnbilderna Mer om rymden s. 3 s.
Läs merPROJEKT STAFFAN STALLEDRÄNG
PROJEKT STAFFAN STALLEDRÄNG PROJEKT STAFFAN STALLEDRÄNG s 1 I det här projektet ska du koppla en krets som innehåller en högtalare och en lysdiod, samt skriva ett program som får högtalaren att spela en
Läs mera) y = 10 0,5x där y är vattenmängden i hinken och x antalet timmar. b) Se diagrammet c) Då det återstår 5 liter har det gått 10 timmar.
Ge inte upp om inte ditt svar stämmer med facit. Du kan ha tänkt helt rätt, men bara räknat fel. Prova en gång till. Om ditt svar ändå inte stämmer med facit, klicka på Hjälp?, eller be din lärare om hjälp
Läs mer1769 av Nicholas Cugnot 1885 Carl Benz tvåtaktsmotor (gas)
Bilar 1769 av Nicholas Cugnot 1885 Carl Benz tvåtaktsmotor (gas) T- Ford 1908-1927 av Henry Ford, Ford Motor Company Michigan USA 1950-60-70 amerikanska V8 motorer Vad är orsaken till att människan utvecklar
Läs merElins bok om Rymden. Börja läsa
Elins bok om Rymden Börja läsa Innehållsförteckning Tankar från förr Vårt solsystem Planeterna Månen Solen Människan och rymden Rymdraketer och satelliter Stjärnorna Stjärnbilderna Mer om rymden s. 3 s.
Läs merSårbarhet med GNSS - RNN Fredrik Eklöf FOI, Avd. för ledningssystem
Sårbarhet med GNSS - RNN 20061004 Fredrik Eklöf FOI, Avd. för ledningssystem fredrik.eklof@foi.se, 0709-277426 Civil användning av GPS Energisektorn Kommunikationssystem Personlig nav Tids och frekvens
Läs merVENTUS GPS G730 DATA LOGGER. Bruksanvisning
VENTUS GPS G730 DATA LOGGER Bruksanvisning Observera Läs detta före användning: Global position system (GPS) tillhandahålls av American Ministry of National Defense, amerikanska försvarsministeriet, som
Läs merSPINNIES AND THINGIES
Andreas Sjögren asjogre@kth.se Arvid Olovsson arvidol@kth.se Axel Vidmark vidmarik@kth.se Daniel Henell dhenell@kth.se Matts Göhran gohran@kth.se Mikroelektronikprogrammet - Kungliga Tekniska Högskolan
Läs merGPS del 2. Sadegh Jamali. kredit: Mohammad Bagherbandi, Stig-Göran Mårtensson, och Faramarz Nilfouroushan (HIG); Lars Ollvik och Sven Agardh (LTH)
GPS del 2 Sadegh Jamali kredit: Mohammad Bagherbandi, Stig-Göran Mårtensson, och Faramarz Nilfouroushan (HIG); Lars Ollvik och Sven Agardh (LTH) 1 Satellit positionering typer Absolut positionering (en
Läs merKlubbledarpärm. 5. Spektrumövervakning vid större meeting och tävlingar. 6. Sändarinlämning vid större meeting och tävlingar
20. Radiosäkerhet 1. Frekvensband 2. Moduleringsprinciper 3. Vågutbredning 4. Störningar 5. Spektrumövervakning vid större meeting och tävlingar 6. Sändarinlämning vid större meeting och tävlingar 1 1.
Läs merCopyright 2005 TomTom B.V. Med ensamrätt. TomTom är ett registrerat varumärke som tillhör TomTom BV, Nederländerna.
Svenska Copyright 2005 TomTom B.V. Med ensamrätt. TomTom är ett registrerat varumärke som tillhör TomTom BV, Nederländerna. BLUETOOTH är ett varumärke som ägs av Bluetooth SIG, Inc., USA och som licensieras
Läs mer