Global Positionering System (GPS)

Storlek: px
Starta visningen från sidan:

Download "Global Positionering System (GPS)"

Transkript

1 Global Positionering System (GPS) Sadegh Jamali Baserat på material från: Mohammad Bagherbandi, Stig-Göran Mårtensson, Faramarz Nilfouroushan (HIG); Lars Ollvik och Sven Agardh (LTH) 1

2 Traditionella metoder i lantmäteri Lantmäteri: handlar om mätningar och beräkningar av punkters lägen 2

3 Jämförelse mellan traditionella och moderna tekniker 3

4 Moderna tekniker, GNSS

5 Moderna tekniker Traditionell tekniker ~ km km VLBI: Very Long Baseline Interferometry SLR: Satellite laser ranging LLR: Lunar laser ranging GPS: Global Positioning System 5

6 GNSS Global Navigation Satellite Systems GLONASS Galileo GPS QZSS IRNSS BeiDou 6

7 GLONASS GLObal NAvigation Satellite System Ett ryskt system Initierades satelliter i 3 banor km över jordytan 7

8 Galileo Europeiskt civilt satellitsystem: Första satelliten lanserade satelliter i 3 olika banor runt jorden till km över jordytan Kompatibelt med GPS 8

9 De andra GNSS QZSS: Quasi-Zenith Satellite System Japanskt 1 aktiv satellit IRNSS: Indian Regional Navigational Satellite System Indiskt 6 aktiva satelliter BeiDou: Kinesiskt 14 aktiva satelliter 9

10 GPS Amerikanskt (USA) Initierat 1973 Militärt (nu kan alla använda) 31 aktiva satelliter 10

11 Uppbyggnad av GPS GPS består av tre segment Rymdsegmentet (satelliterna) Kontrollsegmentet (övervakningsstationerna) Användarsegmentet (vi!) 11

12 Rymdsegmentet 31 satelliter i 6 olika banor Befinner sig km över jordytan Inklinationen (satellitbanans lutning mot ekvatorn) är ca 55 Satelliterna är utrustade mycket noggranna atomklockor (oscillatorer) 12

13 Kontrollsegmentet 6 kontrollstationer för GPS-systemet finns utplacerade längs ekvatorn Huvudledningscentralen ligger i Colorado Springs i USA 11 nya stationer bildades, , av National Geo-Spatial Intelligence Agency (NGA) 13

14 Vad är kontrollsegments uppdrag? - Kontrollstationerna svarar för att hålla satelliterna kvar i sina planerade banor. 14

15 GPS-observationer

16 Repetition: FRI STATION 16

17 Lösning Linjarisering av längd A d X = λ + V 1

18 Princip för satellitpositionering känd okänd 18

19 satelliternas position är känd 19

20 Positionsbestämning med GNSS- skärningsmetoden Sfär Cirkel man måste ha kontakt med minst fyra satelliter samtidigt för att få en bra positionsbestämning. Två punkter En punkt 20

21 GPS signaler Satelliterna sänder på två bärfrekvenser L1, L2 På bärsignalerna moduleras digitala koder: C/A-kod (Coarse Acuisition eller Clear Access) P-kod, (Precise eller Protected, PRN Pseudo Random Noise) Navigeringsmeddelande (utsända bandata, klockfel, och almanacksdata ) L1 eller L2 + C/A, P, Navigeringsmeddelande mudulasion teknik 21

22 Hur mäts avståndet med GPS? 1) Kodmätning (C/A och P kod) Avståndet blir: R = c t, där c = ljusets hastighet. R ~ km c ~ km/sec t ~ 0.07 sec 22

23 Fördelar/nackdelar med Kodmätning Fördelar: Ger positionen i realtid Billiga mottagare (<3000 SEK). Nackdel: Dålig noggrannhet. 23

24 Hög noggrannhet är nödvändigt för tidmätning! Exempel: R = c. t U R = c. U t U t = 10 6 s U R ~300 m tids osäkerhet Positions osäkerhet 24

25 2) Fasmätning Hur många våglängder (ambiguity; periodkonstant) det var till satelliten just när man fick kontakt + delen av den närmaste våglängden vid varje observationstillfälle 25

26 N=periodobekant λ=våglängd Mottagare för fasmättning: enfrekvensmottagare: mäter enbart på L1 tvåfrekvensmottagare: Mäter både på L1 och L2 Noggrannare än enfrekvensmottagare Kortare observationstider Dyrare 26

27 Fördelar/nackdelar med fasmätning Fördel: Noggrann (± 1 cm relativt) Nackdel: Dyra mottagare 27

28 1) kodmätning Observationsekvationer Fyra obekanta parametrar: 28

29 Observationsekvationer 2) fasmätning Fyra obekanta parametrar 29

30 Fel vid GPS-mätningar

31 Felkällor Osäkerhetsfaktorer vid GNSS-mätningar Flervägsfel (Multi-Path) Satellitsignalen stöter på en reflekterande yta och studsar mot denna till GPS-antennen. 31

32 Atmosfärsstörningar signalen bryts när den går genom atmosfären. Elektriska fält Lösning? Lösningen är att använda relativmatning! 32

33 Observationsekvationer med felkällor Observationsekvationerna, med felkällorna inkluderade, kan skrivs som: 1 och 2: betecknar bärvåg L1 och L2 f är frekvens I är jonosfärisk effekt T är troposfärisk effekt O är radiellt satelitpositionsfel MP är flervägsfel Ɛ är slumpmässiga observationsfel 33

34 Satellit konfiguration (DOP: Dilution Of Precision) Sträckta konfiguration trång konfiguration bra dålig Ju mindre DOP-tal desto bättre resultat. 34

35 35

Global Positionering System (GPS)

Global Positionering System (GPS) Global Positionering System (GPS) Sadegh Jamali kredit: Mohammad Bagherbandi, Stig-Göran Mårtensson, Faramarz Nilfouroushan (HIG); Lars Ollvik och Sven Agardh (LTH) 1 Traditionella metoder i lantmäteri

Läs mer

GPS del 2. Sadegh Jamali. kredit: Mohammad Bagherbandi, Stig-Göran Mårtensson, och Faramarz Nilfouroushan (HIG); Lars Ollvik och Sven Agardh (LTH)

GPS del 2. Sadegh Jamali. kredit: Mohammad Bagherbandi, Stig-Göran Mårtensson, och Faramarz Nilfouroushan (HIG); Lars Ollvik och Sven Agardh (LTH) GPS del 2 Sadegh Jamali kredit: Mohammad Bagherbandi, Stig-Göran Mårtensson, och Faramarz Nilfouroushan (HIG); Lars Ollvik och Sven Agardh (LTH) 1 Satellit positionering typer Absolut positionering (en

Läs mer

GPS del 2. Sadegh Jamali

GPS del 2. Sadegh Jamali GPS del 2 Sadegh Jamali Baserat på material från: Mohammad Bagherbandi, Stig-Göran Mårtensson, Faramarz Nilfouroushan (HIG); Lars Ollvik och Sven Agardh (LTH) 1 GPS-mätmetoder Absolut positionering (en

Läs mer

Bilaga 1: GPS-teknik, en liten ordlista

Bilaga 1: GPS-teknik, en liten ordlista Bilaga 1: GPS-teknik, en liten ordlista SATELLITSYSTEM GPS Global Positioning System. Amerikanskt satellitbaserat navigationssystem uppbyggt av USA:s försvarsmakt. Systemet är globalt täckande och används

Läs mer

Introduktion till GNSS

Introduktion till GNSS Introduktion till GNSS Christina Lilje SWEPOS-seminariet 16 oktober 2007 Gävle Satellitsystem GNSS - Global Navigation Satellite Systems Samlingsnamn för satellitsystem för navigering och positionsbestämning

Läs mer

Grundläggande teori om GNSS

Grundläggande teori om GNSS Grundläggande teori om GNSS Termen satellitmätning refererar till alla metoder som använder satelliter som referenspunkter för positionsbestämning. Idag (2010) finns det två fungerande satellitbaserade

Läs mer

Global Positioning System GPS

Global Positioning System GPS Global Positioning System GPS (Navstar 2) Mahtab Nasiri mni03001@student.mdh.se CIDEV 2 Handledare: Gordana Dodig Grnkovic Västerås 2004-10-18 Sammanfattning Syftet med denna rapport är att ge en grundläggande

Läs mer

GPS. Robin Rikberg 30029. 16 februari 2009

GPS. Robin Rikberg 30029. 16 februari 2009 GPS Robin Rikberg 30029 16 februari 2009 Innehåll 1 Inledning 1 2 Satellitnavigeringens historia och framtid 1 2.1 Transit.............................. 1 2.2 GPS............................... 1 2.3 GLONASS...........................

Läs mer

Global Positioning System GPS i funktion

Global Positioning System GPS i funktion Global Positioning System GPS i funktion Martin Åhlenius ECOP mas00001@student.mdh.se Andreas Axelsen ECOP aan00006@student.mdh.se 15 oktober 2003 i Sammanfattning Denna rapport försöker förklara funktionen

Läs mer

Radio-ockultation med GNSS för atmosfärsmätningar

Radio-ockultation med GNSS för atmosfärsmätningar Radio-ockultation med GNSS för atmosfärsmätningar Rymdforum 9-10 mars 2015 Joel Rasch Molflow Innehåll Radio-ockultation, kort historik Radio-ockultation med GNSS Dagens satelliter Användningsområden 2

Läs mer

Forskning GNSS. Grundkonfigurationen av GPS består av 24 satelliter men idag cirkulerar närmare 30 satelliter runt jordklotet

Forskning GNSS. Grundkonfigurationen av GPS består av 24 satelliter men idag cirkulerar närmare 30 satelliter runt jordklotet Forskning GNSS GNSS (Global Navigation Satellite Systems) är samlingsnamnet för globala satellitbaserade system för navigation, positionsbestämning och tidsöverföring. Det mest kända och använda systemet

Läs mer

Framtida satellitsystem och signaler - fördelar och utmaningar

Framtida satellitsystem och signaler - fördelar och utmaningar Framtida satellitsystem och signaler - fördelar och utmaningar G P S Jan Johansson Rymd och geovetenskap med Onsala rymdobservatorium, Chalmers tekniska högskola & SP Sveriges tekniska forskningsinstitut

Läs mer

CHALMERS LINDHOLMEN Instuderingsuppgifter Nav-E sid 1 ( 5 )

CHALMERS LINDHOLMEN Instuderingsuppgifter Nav-E sid 1 ( 5 ) CHALMERS LINDHOLMEN Instuderingsuppgifter Nav-E sid 1 ( 5 ) A Radiovågor 1:A 1 Vilken hastighet har radiovågor i rymden? 2:A 2 Vilket samband finns mellan radiovågors hastighet, frekvens och våglängd?

Läs mer

RADIONAVIGERINGSSYSTEM

RADIONAVIGERINGSSYSTEM RADIONAVIGERINGSSYSTEM Innehåll Radiovågor GPS - Global Positioning System Differentiell GPS GLONASS LORAN-C EURO-FIX GALILEO Sammanställt av Kjell Börjesson CHALMERS LINDHOLMEN GÖTEBORG 2 RADIONAVIGERINGSSYSTEM

Läs mer

Satellit-navigering. GPS-tillämpningar

Satellit-navigering. GPS-tillämpningar Satellit-navigering Magnus Bonnedal bidrag från Christer Berner Rymdstyrelsen RUAG Space 1 GPS-tillämpningar Navigering: Bil, båt, flyg, handburen Prospektering: vägar, stadsplanering, byggen Kartering

Läs mer

GNSS-status och Galileoanvändning

GNSS-status och Galileoanvändning GNSS-status och Galileoanvändning vid nätverks-rtk Geodesidagarna 2019 Göteborg, 5 7 februari 2019 Stefan Öberg Lantmäteriet, stefan.oberg@lm.se Lantmäteriet Geodetisk infrastruktur Del av Geodatadivisionen

Läs mer

GNSS-mätning vid olika tidpunkter

GNSS-mätning vid olika tidpunkter GNSS-mätning vid olika tidpunkter En studie om osäkerhet GNSS-measurements at different times A study of uncertainty Johan Törnvall Fakulteten för hälsa, natur- och teknikvetenskap Program: Mät- och kartteknikprogrammet

Läs mer

EXAMENSARBETE. Kartläggning med GPS. Linnéa Rahkola Högskoleexamen Bygg och anläggning

EXAMENSARBETE. Kartläggning med GPS. Linnéa Rahkola Högskoleexamen Bygg och anläggning EXAMENSARBETE Kartläggning med GPS Linnéa Rahkola 2015 Högskoleexamen Bygg och anläggning och naturresurser Kartläggning med GPS Linnéa Rahkola II Förord Denna examensrapport är en del av examinationen

Läs mer

Lantmäteriets testmätningar med RTK och Galileo i SWEPOS fram till januari 2017

Lantmäteriets testmätningar med RTK och Galileo i SWEPOS fram till januari 2017 PM 2017-01-24 Lantmäteriets test med RTK och Galileo i SWEPOS fram till januari 2017 STEFAN ÖBERG, DAN NORIN, FREDRIK STEDT Sammanfattning SWEPOS Nätverks-RTK-tjänst har under många år använt kombinationen

Läs mer

GPS-SYSTEMET. Vetenskapsmetodik, CDT212 Mälardalens Högskola, Västerås Magnus Andersson, CIDEV4

GPS-SYSTEMET. Vetenskapsmetodik, CDT212 Mälardalens Högskola, Västerås Magnus Andersson, CIDEV4 Vetenskapsmetodik, CDT212 Mälardalens Högskola, Västerås 2007-10-16 Magnus Andersson, CIDEV4 man04011@student.mdh.se GPS-SYSTEMET Figur 1: GPS-satellit SAMMANFATTNING Att kunna överblicka har genom historien

Läs mer

Galileos påverkan på snabb statisk mätning vid korta baslinjer

Galileos påverkan på snabb statisk mätning vid korta baslinjer AKADEMIN FÖR TEKNIK OCH MILJÖ Avdelningen för industriell utveckling, IT och samhällsbyggnad Galileos påverkan på snabb statisk mätning vid korta baslinjer Per Eklund & Elias Olofsson 2018 Examensarbete,

Läs mer

Förord. Gävle, april 2007

Förord. Gävle, april 2007 LMV -Rapport 27:1 Rapportserie: Geodesi och Geografiska informationssystem En nä tverks-rtk - jä mfö relse mellan GP S och GP S/GLO N A SS Exam ensarbete av Fredrik Johnsson och Mattias W allerström G

Läs mer

MätKart 12 Luleå. Positionering och GPS utrustningar ProLocate KartSmart. Aris Kolovos

MätKart 12 Luleå. Positionering och GPS utrustningar ProLocate KartSmart. Aris Kolovos MätKart 12 Luleå Positionering och GPS utrustningar ProLocate KartSmart Aris Kolovos Redan de gamla greker tog hjälp av solen på dagen och stjärnorna på natten för att navigera. Navigation Idag tar vi

Läs mer

Appendix 3 Checklista för höjdmätning mot SWEPOS Nätverks- RTK-tjänst

Appendix 3 Checklista för höjdmätning mot SWEPOS Nätverks- RTK-tjänst Appendix 3 Checklista för höjdmätning mot SWEPOS Nätverks- RTK-tjänst I denna checklista redovisas en del allmänna råd angående hur nätverks-rtk-tekniken bör användas för att uppnå ett tillfredställande

Läs mer

Realtidsuppdaterad fristation

Realtidsuppdaterad fristation Precisionsanalys Januari 2009 Milan Horemuz Kungliga Tekniska högskolan, Institution för transporter och samhällsekonomi Avdelningen för Geodesi Teknikringen 72, SE 100 44 Stockholm e-post: horemuz@kth.se

Läs mer

SWEPOS. Studiebesök från SAMGIS Västernorrland Peter Wiklund Lantmäteriet, Geodetisk infrastruktur

SWEPOS. Studiebesök från SAMGIS Västernorrland Peter Wiklund Lantmäteriet, Geodetisk infrastruktur SWEPOS Studiebesök från SAMGIS Västernorrland 2016-02-24 Peter Wiklund Lantmäteriet, Geodetisk infrastruktur peter.wiklund@lm.se Geodetisk infrastruktur Vår vision är att tillgodose samhällets behov av

Läs mer

LMV -Rapport 27:8 Rapportserie: Geodesi och Geografiska informationssystem Jä mfö relse av distrib u tionskanaler fö r projektanpassad nä tverks-rtk Exam ensarbete av D aniel H alvardsson & Joakim Johansson

Läs mer

Trimtec.se - Auktoriserad Trimble dealer för hela Sverige

Trimtec.se - Auktoriserad Trimble dealer för hela Sverige Trimtec.se - Auktoriserad Trimble dealer för hela Sverige Auktoriserad Trimble återförsäljare Service Support Utbildning Uthyrning Försäljning Gatewing Vad vi kan erbjuda! Skanning Tillbehör Service Survey

Läs mer

Frågor för tentamen EXTA50 Samhällsmätning, 9 hp, kl januari, 2018.

Frågor för tentamen EXTA50 Samhällsmätning, 9 hp, kl januari, 2018. FÖRSÄTTSBLAD I nstitutionen för Naturgeografi och Ekosystemvetenskaper I nstitutionen för Teknik och Samhälle Frågor för tentamen EXTA50 Samhällsmätning, 9 hp, kl. 8-13 9 januari, 2018. Denna tentamen

Läs mer

Satellitsystem för kartläggning och dess status

Satellitsystem för kartläggning och dess status L A N T M Ä T E R I E T 1 (14) PM 2007-09-07 - Artikel publicerad i Kartografiska Sällskapets tidskrift Kart & Bildteknik, 2007:3, sid 13-19 Satellitsystem för kartläggning och dess status Olika sorters

Läs mer

Metodbeskrivning RUFRIS

Metodbeskrivning RUFRIS Metodbeskrivning RUFRIS Dokumenttitel: Underlag till metodbeskrivning RUFRIS Skapat av: Johan Vium Andersson Dokumentdatum: 2012-03-16 Dokumenttyp: Rapport Publikationsnummer 2012:210 Version: 1,0 Publiceringsdatum:

Läs mer

Vilka konsekvenser kan solstormar. Lund 21 maj 2012. Gunnar Hedling och Peter Wiklund gunnar.hedling@lm.se Ragne Emardsson och Per Jarlemark SP

Vilka konsekvenser kan solstormar. Lund 21 maj 2012. Gunnar Hedling och Peter Wiklund gunnar.hedling@lm.se Ragne Emardsson och Per Jarlemark SP Vilka konsekvenser kan solstormar ha för GNSS-användningen? Seminariedag Solstormar I samhället Lund 21 maj 2012 Gunnar Hedling och Peter Wiklund gunnar.hedling@lm.se Ragne Emardsson och Per Jarlemark

Läs mer

Fältstudie av Internetdistribuerad. nätverks-rtk

Fältstudie av Internetdistribuerad. nätverks-rtk LMV-Rapport 25:4 Fältstudie av Internetdistribuerad nätverks-rtk Examensarbete av Lars Jämtnäs & Linda Ahlm Gävle 25 Copyright 25-6-3 Författare Lars Jämtnäs & Linda Ahlm Typografi och layout Rainer Hertel

Läs mer

Frågor för tentamen EXTA50 Samhällsmätning, 9 hp, kl januari, 2017.

Frågor för tentamen EXTA50 Samhällsmätning, 9 hp, kl januari, 2017. FÖRSÄTTSBLAD I nstitutionen för Naturgeografi och Ekosystemvetenskaper I nstitutionen för Teknik och Samhälle Frågor för tentamen EXTA50 Samhällsmätning, 9 hp, kl. 8-13 10 januari, 2017. Denna tentamen

Läs mer

Frågor för tentamen EXTA50 Samhällsmätning, 9 hp, kl januari, 2019.

Frågor för tentamen EXTA50 Samhällsmätning, 9 hp, kl januari, 2019. FÖRSÄTTSBLAD I nstitutionen för Naturgeografi och Ekosystemvetenskaper I nstitutionen för Teknik och Samhälle Frågor för tentamen EXTA50 Samhällsmätning, 9 hp, kl. 8-13 15 januari, 2019. Denna tentamen

Läs mer

Position Nokia N76-1

Position Nokia N76-1 Nokia N76-1 2007 Nokia. Alla rättigheter förbehållna. Nokia, Nokia Connecting People, Nseries och N76 är registrerade varumärken som tillhör Nokia Corporation. Andra produkt- och företagsnamn som det hänvisats

Läs mer

En nätverks-rtk-jämförelse mellan GPS och GPS/GLONASS

En nätverks-rtk-jämförelse mellan GPS och GPS/GLONASS INSTITUTIONEN FÖR TEKNIK OCH BYGGD MILJÖ En nätverks-rtk-jämförelse mellan GPS och GPS/GLONASS Fredrik Johnsson och Mattias Wallerström April 27 C-uppsats 1p i Geomatik Geomatikprogrammet Examinator: Stig-Göran

Läs mer

Galileos påverkan vid Nätverks-RTK satellitpositionering i svåra miljöer

Galileos påverkan vid Nätverks-RTK satellitpositionering i svåra miljöer AKADEMIN FÖR TEKNIK OCH MILJÖ Avdelningen för industriell utveckling, IT och samhällsbyggnad Galileos påverkan vid Nätverks-RTK satellitpositionering i svåra miljöer Stefan Johansson & Petter Tysk 2017

Läs mer

EXAMENSARBETE. Totalstation jämförd med mmgps. David Olsson. Högskoleexamen Bygg och anläggning

EXAMENSARBETE. Totalstation jämförd med mmgps. David Olsson. Högskoleexamen Bygg och anläggning EXAMENSARBETE Totalstation jämförd med mmgps David Olsson Högskoleexamen Bygg och anläggning Luleå tekniska universitet Institutionen för samhällsbyggnad och naturresurser Totalstation jämförd med mmgps

Läs mer

Frågor för tentamen EXTA50 Samhällsmätning, 9 hp, kl januari, 2017.

Frågor för tentamen EXTA50 Samhällsmätning, 9 hp, kl januari, 2017. FÖRSÄTTSBLAD I nstitutionen för Naturgeografi och Ekosystemvetenskaper I nstitutionen för Teknik och Samhälle Frågor för tentamen EXTA50 Samhällsmätning, 9 hp, kl. 8-13 10 januari, 2017. Denna tentamen

Läs mer

Kommunikation. Till sommarkursen Rymdteknik & Rymdfysik Uppsala, 2005 Av Petrus Hyvönen

Kommunikation. Till sommarkursen Rymdteknik & Rymdfysik Uppsala, 2005 Av Petrus Hyvönen Kommunikation Till sommarkursen Rymdteknik & Rymdfysik Uppsala, 2005 Av Petrus Hyvönen Innehåll Kommersiell satellitkommunikation Marknad Tillämpningar Satellitkommunikation TM TC Ranging CCSDS Kommunikationsteori

Läs mer

Introduktion till GNSS

Introduktion till GNSS LMV-rapport 2007:11 Rapportserie: Geodesi och Geografiska informationssystem Introduktion till GNSS Ett samarbetsprojekt mellan Banverket Lantmäteriet Vägverket Christina Lilje, Andreas Engfeldt Lotti

Läs mer

Inmätning av dold punkt

Inmätning av dold punkt Inmätning av dold punkt En jämförelse mellan mätmetoderna RUFRIS, dubbla avstånd och ortogonal inmätning Measuring of hidden points A comparison of the measure methods RUFRIS, Two distances and Backwards

Läs mer

Inledande försök till mätning med Europas navigeringssystem Galileo

Inledande försök till mätning med Europas navigeringssystem Galileo Institutionen för naturgeografi Inledande försök till mätning med Europas navigeringssystem Galileo Anna Berggren Examensarbete avancerad nivå Naturgeografi och kvartärgeologi, 45 hp NKA 172 2016 Förord

Läs mer

Underlag till metodbeskrivning RUFRIS

Underlag till metodbeskrivning RUFRIS Uppdragsnr: 10141701 1 (7) PM Underlag till metodbeskrivning RUFRIS Upprättad av: Johan Vium Andersson, WSP Samhällsbyggnad 2011-11-09 WSP Samhällsbyggnad 121 88 Stockholm-Globen Besök: Arenavägen 7 Tel:

Läs mer

Inledande försök till mätning med Europas navigeringssystem Galileo

Inledande försök till mätning med Europas navigeringssystem Galileo Lantmäterirapport 2016:5 Rapportserie: Geodesi och Geografiska informationssystem Inledande försök till mätning med Europas navigeringssystem Galileo Examensarbete av Anna Berggren Gävle 2016 Copyright

Läs mer

Frågor för tentamen EXTA50 Samhällsmätning, 9 hp, kl januari, 2015.

Frågor för tentamen EXTA50 Samhällsmätning, 9 hp, kl januari, 2015. FÖRSÄTTSBLAD I nstitutionen för Naturgeografi och Ekosystemvetenskaper I nstitutionen för Teknik och Samhälle Frågor för tentamen EXTA50 Samhällsmätning, 9 hp, kl. 8-13 12 januari, 2015. Denna tentamen

Läs mer

UTH-INGUTB-EX-B-2014/42-SE. Examensarbete 15 hp September Noggrannhetsanalys. - för geodetisk mätteknik. Martin Stråhle

UTH-INGUTB-EX-B-2014/42-SE. Examensarbete 15 hp September Noggrannhetsanalys. - för geodetisk mätteknik. Martin Stråhle UTH-INGUTB-EX-B-2014/42-SE Examensarbete 15 hp September 2014 Noggrannhetsanalys - för geodetisk mätteknik Martin Stråhle Noggrannhetsanalys för geodetisk mätteknik Martin Stråhle Institutionen för teknikvetenskaper,

Läs mer

Digital Runway Incursion Warning System DRIWS

Digital Runway Incursion Warning System DRIWS Digital Runway Incursion Warning System DRIWS DRIWS (Digital Runway Incursion Warning System) Krav på stoppljus vid tillfartsvägar till RWY Grund för digital utveckling Nyttja moderna smart phones och

Läs mer

Rapportserie: Geodesi och Geografiska informationssystem. Så fungerar GNSS. Ett samarbetsprojekt mellan. Banverket Lantmäteriet Vägverket

Rapportserie: Geodesi och Geografiska informationssystem. Så fungerar GNSS. Ett samarbetsprojekt mellan. Banverket Lantmäteriet Vägverket ISSN 280-5731 LMV-rapport 2003:10 Rapportserie: Geodesi och Geografiska informationssystem Så fungerar GNSS Ett samarbetsprojekt mellan Banverket Lantmäteriet Vägverket Andreas Engfeldt Lotti Jivall Gävle

Läs mer

Galileos utveckling till att bli en del av praktisk GNSSanvändning

Galileos utveckling till att bli en del av praktisk GNSSanvändning 2018-03-09 PM Artikel publicerad i Sveriges Kart- & Mätningstekniska Förenings (SKMF:s) tidskrift Sinus, nr 1 2018, sid 26 28 Galileos utveckling till att bli en del av praktisk GNSSanvändning DAN NORIN

Läs mer

4/29/2011. Frågor för tentamen EXTA50 Samhällsmätning, 9 hp, kl maj, 2011.

4/29/2011. Frågor för tentamen EXTA50 Samhällsmätning, 9 hp, kl maj, 2011. FÖRSÄTTSBLAD 4/29/2011 Institutionen för Geo- och Ekosystemvetenskaper Institutionen för Teknik och Samhälle Frågor för tentamen EXTA50 Samhällsmätning, 9 hp, kl. 8-13 2 maj, 2011. Besvara frågor till

Läs mer

Förväntad mätosäkerhet vid realtidsuppdaterad fri stationsetablering

Förväntad mätosäkerhet vid realtidsuppdaterad fri stationsetablering AKADEMIN FÖR TEKNIK OCH MILJÖ Avdelningen för industriell utveckling, IT och samhällsbyggnad Förväntad mätosäkerhet vid realtidsuppdaterad fri stationsetablering En jämförelsestudie av olika fabrikat Daniel

Läs mer

I once saw Einstein on a train which whistled past our station. - Your clock ticks much too slow, I yelled. - Ach, nein. That's time dilation

I once saw Einstein on a train which whistled past our station. - Your clock ticks much too slow, I yelled. - Ach, nein. That's time dilation I once saw Einstein on a train which whistled past our station. - Your clock ticks much too slow, I yelled. - Ach, nein. That's time dilation - Gordon Judge Om man åker fortare än ljuset, svartnar det

Läs mer

Utvärdering av olika distributionsätt av korrektionssignal för RTK-GPS

Utvärdering av olika distributionsätt av korrektionssignal för RTK-GPS JTI-rapport Lantbruk & Industri 381 Utvärdering av olika distributionsätt av korrektionssignal för RTK-GPS Mikael Gilbertsson & Hugo Westlin JTI-rapport Lantbruk & Industri 381 Utvärdering av olika distributionssätt

Läs mer

Faktorer som påverkar osäkerhet hos digitala terrängmodeller från UASdata

Faktorer som påverkar osäkerhet hos digitala terrängmodeller från UASdata Faktorer som påverkar osäkerhet hos digitala terrängmodeller från UASdata 2014-11-24 Yuriy Reshetyuk Stig-Göran Mårtensson Faktorer Matchningsalgoritmer Osäkerhet hos DTM Osäkerhet hos yttre orienteringsparametrar

Läs mer

Frågor för tentamen EXTA50 Samhällsmätning, 9 hp, kl december, 2012.

Frågor för tentamen EXTA50 Samhällsmätning, 9 hp, kl december, 2012. FÖRSÄTTSBLAD Institutionen för Naturgeografi och Ekosystemvetenskaper Institutionen för Teknik och Samhälle Frågor för tentamen EXTA50 Samhällsmätning, 9 hp, kl. 8-13 21 december, 2012. Denna tentamen

Läs mer

SWEPOS status och utveckling

SWEPOS status och utveckling SWEPOS status och utveckling MBK temadag Rankhyttan 2015-11-04 Peter Wiklund Lantmäteriet, Geodetisk infrastruktur peter.wiklund@lm.se SWEPOS Nationellt nät av fasta referensstationer för GNSS som är en

Läs mer

Hur används GNSS-tekniken idag och i framtiden. GIS-Samverkan Dalarna Falun 14 mars 2018 Kent Ohlsson

Hur används GNSS-tekniken idag och i framtiden. GIS-Samverkan Dalarna Falun 14 mars 2018 Kent Ohlsson Hur används GNSS-tekniken idag och i framtiden GIS-Samverkan Dalarna Falun 14 mars 2018 Kent Ohlsson Vad är GNSS? GNSS Global Navigation Satellite Systems Samlingsnamn för satellitsystem för navigering

Läs mer

Metoder för att etablera fri station

Metoder för att etablera fri station Metoder för att etablera fri station En jämförelsestudie av GNSS-etableringar och traditionell etablering Methods to establish free station A comparison study of GNSS-establishment and traditional establishment

Läs mer

EXAMENSARBETE. En jämförelse mellan traditionell RTK och nätverks-rtk på uppdrag av Skellefteå kommuns lantmäteriavdelning. Jon Söderqvist 2013

EXAMENSARBETE. En jämförelse mellan traditionell RTK och nätverks-rtk på uppdrag av Skellefteå kommuns lantmäteriavdelning. Jon Söderqvist 2013 EXAMENSARBETE En jämförelse mellan traditionell RTK och nätverks-rtk på uppdrag av Skellefteå kommuns lantmäteriavdelning Jon Söderqvist 2013 Civilingenjörsexamen Väg- och vattenbyggnadsteknik Luleå tekniska

Läs mer

Trådlös kommunikation En introduktion av Open Systems Engineering AB

Trådlös kommunikation En introduktion av Open Systems Engineering AB Trådlös kommunikation En introduktion av Open Systems Engineering AB Trådlös Kommunikation Terminologi Trådlös teknologi ; för- och nackdelar Teletekniska lösningar (telefoni) WiFi lösningar Radio, företagsspecifika

Läs mer

Fakulteten för humaniora och samhällsvetenskap. Naturgeografi. Caroline Carlsson och Matilda Tidholm. Maskinstyrning.

Fakulteten för humaniora och samhällsvetenskap. Naturgeografi. Caroline Carlsson och Matilda Tidholm. Maskinstyrning. Fakulteten för humaniora och samhällsvetenskap Naturgeografi Caroline Carlsson och Matilda Tidholm Maskinstyrning Maskinstyrning och dess användning ur ett geodetiskt perspektiv. Machine control Machine

Läs mer

Realtidsmätning inom fastighetsbildning med Precise Point Positioning (PPP) Victor Kvarnström & Jessica Wallerström 2016-06-04

Realtidsmätning inom fastighetsbildning med Precise Point Positioning (PPP) Victor Kvarnström & Jessica Wallerström 2016-06-04 Realtidsmätning inom fastighetsbildning med Precise Point Positioning (PPP) Victor Kvarnström & Jessica Wallerström 2016-06-04 Examensarbete, 15 hp Lantmäteriteknik Lantmäteriingenjörsprogrammet, Högskolan

Läs mer

Jämförelse av olika GNSS-mottagare

Jämförelse av olika GNSS-mottagare Jämförelse av olika GNSS-mottagare Mätnoggrannhet i plan och höjd vid användande av nätverks-rtk Comparing GNSS Receivers Horizontal and Vertical Accuracy using Network RTK Andreas Larsson och Patrik Söder

Läs mer

En osäkerhetsundersökning av GNSS-mottagare

En osäkerhetsundersökning av GNSS-mottagare En osäkerhetsundersökning av GNSS-mottagare An investigation of GNSS receiver uncertainty Jonas Törnqvist Fakultet: Fakulteten för hälsa, natur och teknikvetenskap Program: Mät- och kartteknikprogrammet

Läs mer

Institutionen för systemteknik Department of Electrical Engineering

Institutionen för systemteknik Department of Electrical Engineering Institutionen för systemteknik Department of Electrical Engineering Examensarbete Radiobaserad positionering för UAV er David Jakobsson och Erik Stenroos Jansson LiTH-ISY-EX-ET--13/0410--SE TEKNISKA HÖGSKOLAN

Läs mer

VIP- möte 2015 Branschsamverkan I Grunden

VIP- möte 2015 Branschsamverkan I Grunden VIP- möte 2015 Branschsamverkan I Grunden Förbättrade kontrollsystem för uppföljning av sättningar Projektledare: Bo Lind Projektets mål Inventera tillgängliga geotekniska och geodetiska metoder Utvärdera

Läs mer

Det globala positioneringssystemet GPS så fungerar det. ett arbete inom kursen Vetenskapsmetodik för teknikområdet på Mälardalens högskola

Det globala positioneringssystemet GPS så fungerar det. ett arbete inom kursen Vetenskapsmetodik för teknikområdet på Mälardalens högskola Det globala positioneringssystemet GPS så fungerar det ett arbete inom kursen Vetenskapsmetodik för teknikområdet på Mälardalens högskola Utfört av: Johan Nilsson, mekatronikprogrammet, åk 4, jnn02004@student.mdh.se

Läs mer

En analys av webbtjänster för bearbetning av GNSS-data. Matti Horn

En analys av webbtjänster för bearbetning av GNSS-data. Matti Horn KTH Architecture and the Built Environment En analys av webbtjänster för bearbetning av GNSS-data Matti Horn Degree Project in Built Environment, First Level Stockholm 2011 KTH, Department of Urban Planning

Läs mer

3. Ljus. 3.1 Det elektromagnetiska spektret

3. Ljus. 3.1 Det elektromagnetiska spektret 3. Ljus 3.1 Det elektromagnetiska spektret Synligt ljus är elektromagnetisk vågrörelse. Det följer samma regler som vi tidigare gått igenom för mekanisk vågrörelse; reflexion, brytning, totalreflexion

Läs mer

Maskinstyrning. i mindre anläggningsprojekt. Examensarbete: Stefan Svensson. LTH Ingenjörshögskolan vid Campus Helsingborg

Maskinstyrning. i mindre anläggningsprojekt. Examensarbete: Stefan Svensson. LTH Ingenjörshögskolan vid Campus Helsingborg Maskinstyrning i mindre anläggningsprojekt LTH Ingenjörshögskolan vid Campus Helsingborg Examensarbete: Stefan Svensson Copyright Stefan Svensson LTH Ingenjörshögskolan vid Campus Helsingborg Lunds universitet

Läs mer

APV info. APV i relation till PBN (Performance Based Navigation)

APV info. APV i relation till PBN (Performance Based Navigation) APV info APV i relation till PBN (Performance Based Navigation) Internationell påverkan 2 Alt 1 inget vanligt fenomen i Sverige. Alt 2 kan diskuteras från fall till fall kräver ansökan om undantag. Performance

Läs mer

Undersökning av mätosäkerheten i det förtätade SWEPOS -nätet i Stockholmsområdet

Undersökning av mätosäkerheten i det förtätade SWEPOS -nätet i Stockholmsområdet Undersökning av mätosäkerheten i det förtätade SWEPOS -nätet i Stockholmsområdet vid mätning med nätverks-rtk Jakob Jansson 2011 Examensarbete, kandidatnivå, 15 hp Lantmäteriteknik Lantmätarprogrammet

Läs mer

GPS GPS. Classical navigation. A. Einstein. Global Positioning System Started in 1978 Operational in ETI Föreläsning 1

GPS GPS. Classical navigation. A. Einstein. Global Positioning System Started in 1978 Operational in ETI Föreläsning 1 GPS GPS Global Positioning System Started in 1978 Operational in 1993 2011-02-22 ETI 125 - Föreläsning 1 2011-02-22 ETI 125 - Föreläsning 2 A. Einstein Classical navigation 2011-02-22 ETI 125 - Föreläsning

Läs mer

Jämförande studie: GPS-mätningar i skog

Jämförande studie: GPS-mätningar i skog Nr 482 2 Högskolan i Gävle Institutionen för teknik Examensarbete 1 p/c-nivå juni 21 Jämförande studie: GPS-mätningar i skog Gustav Berglund Uppsala Science Park, SE 751 83 UPPSALA Tel: 18-18 85 Fax: 18-18

Läs mer

Tid- och frekvensmätning - inför laborationen 2 - Ola Jakobsson Johan Gran

Tid- och frekvensmätning - inför laborationen 2 - Ola Jakobsson Johan Gran Tid- och frekvensmätning - inför laborationen 2 - Ola Jakobsson Johan Gran per.augustsson@elmat.lth.se johangran@gmail.com Lektionsplan Kapitel 4: Mätning av tid och frekvens - 4.6 Mätning av höga frekvenser

Läs mer

Traditionell RTK och Nätverks-RTK

Traditionell RTK och Nätverks-RTK LMV-Rapport 2004:16 Rapportserie: Geodesi och Geografiska informationssystem Traditionell RTK och Nätverks-RTK En jämförelsestudie Therese Andersson & Julia Torngren L A N T M Ä T E R I E T Copyright 2004-11-19

Läs mer

ISNN LMV rapport 2003:11

ISNN LMV rapport 2003:11 ISNN 0280-5731 LMV rapport 2003:11 ISNN 0280-5731 LMV rapport 2003:11 Förord Denna rapport är resultatet av ett examensarbete på lantmäteriutbildningen vid Lunds Tekniska Högskola. Vi vill tacka Bo Jonsson

Läs mer

GPS-sändare: en ny era för studier av beteendeekologi hos vilda djur

GPS-sändare: en ny era för studier av beteendeekologi hos vilda djur GPS-sändare: en ny era för studier av beteendeekologi hos vilda djur Håkan Sand, Per Ahlqvist och Olof Liberg I slutet av 196-talet revolutionerades viltforskningen genom att det blev möjligt att studera

Läs mer

Undersökning av mätosäkerheten i det förtätade SWEPOS-nätet i Stockholmsområdet

Undersökning av mätosäkerheten i det förtätade SWEPOS-nätet i Stockholmsområdet LMV-Rapport 2011:2 Rapportserie: Geodesi och Geografiska informationssystem Undersökning av mätosäkerheten i det förtätade SWEPOS-nätet i Stockholmsområdet vid mätning med nätverks-rtk Examensarbete av

Läs mer

Studera askmoln med GNSS Kandidatarbete

Studera askmoln med GNSS Kandidatarbete Chalmers Tekniska Högskola Göteborgs Universitet Rymd- och geovetenskap Göteborg Studera askmoln med GNSS Kandidatarbete Författare: Björnborg Nguyen nguyenb@student.chalmers.se Mattias Sjöberg matsjob@student.chalmers.se

Läs mer

ÖVA SYSTEMHANDLING STOCKHOLM EKOLODNING

ÖVA SYSTEMHANDLING STOCKHOLM EKOLODNING ÖVA SYSTEMHANDLING STOCKHOLM 2016-12-01 8.1 EKOLODNING 8.1 Ekolodning Sweco Civil har genomfört Sjömätning (ekolodning) genom Emanuel Pettersson i följande områden i vilka man har för avsikt att planera

Läs mer

Appendix 1 - Checklista för etablering av punkter i RH 2000 genom stomnätsmätning med statisk GNSSteknik

Appendix 1 - Checklista för etablering av punkter i RH 2000 genom stomnätsmätning med statisk GNSSteknik Appendix 1 - Checklista för etablering av punkter i RH 2000 genom stomnätsmätning med statisk GNSSteknik I checklistan redovisas hur GNSS-tekniken bör användas vid klassisk statisk stomnätsmätning. Syftet

Läs mer

Tid- och frekvensmätning - inför laborationen del 2 -

Tid- och frekvensmätning - inför laborationen del 2 - Tid- och frekvensmätning - inför laborationen del 2 - Lars Wallman Johan Gran Lektionsplan Kapitel 4: Mätning av tid och frekvens - 4.6 Mätning av höga frekvenser (>1 GHz) - 4.7 Tidbasoscillatorn - 4.8

Läs mer

Differentiell GPS för rörelsemätning av betongdammar

Differentiell GPS för rörelsemätning av betongdammar Differentiell GPS för rörelsemätning av betongdammar Kraftindustrins Betongdag 2015 2015-04-23 1 Resultat från doktorandprojekt 2006 Tillståndskontroll av betongdammar genom instrumentering för automatisk

Läs mer

Studie av mätosäkerhet och tidskorrelationer vid mätning med. SWEPOS 35 km-nät

Studie av mätosäkerhet och tidskorrelationer vid mätning med. SWEPOS 35 km-nät Lantmäterirapport 2014:5 Rapportserie: Geodesi och Geografiska informationssystem Studie av mätosäkerhet och tidskorrelationer vid mätning med nätverks-rtk i SWEPOS 35 km-nät Examensarbete av Kent Ohlsson

Läs mer

performance by NEXUS NETWORK GPS Antenn Installation Manual

performance by NEXUS NETWORK GPS Antenn Installation Manual performance by NEXUS NETWORK GPS Antenn Installation Manual GPS Antenna Svenska 14-1 Svenska GPS Antenna 1 Introduktion... 3 2 Montering... 3 2.1 Placering... 3 3 Installation... 4 4 Specifikationer...

Läs mer

Praktisk GNSS-mätning. Tips och tricks Ronny Andersson, Metria

Praktisk GNSS-mätning. Tips och tricks Ronny Andersson, Metria Praktisk GNSS-mätning Tips och tricks Ronny Andersson, Metria Vem är då jag? Ronny Andersson Jobbar som teknisk lantmätare på Metrias geodesienhet i Gävle. Mätansvarig i många olika typer av uppdrag och

Läs mer

Geodetisk och fotogrammetrisk mätnings- och beräkningsteknik

Geodetisk och fotogrammetrisk mätnings- och beräkningsteknik Geodetisk och fotogrammetrisk mätnings- och beräkningsteknik Kapitel 11-12 Version 2013-10-28 Geodetisk och fotogrammetrisk mätnings- och beräkningsteknik by Lantmäteriet m.fl. is licensed under a Creative

Läs mer

Rymdfarkosters fysiska omgivning

Rymdfarkosters fysiska omgivning Rymdfarkosters fysiska omgivning Karin Ågren Rymdfysik och rymdteknik 080612 Miljöer Neutralmiljön Plasmamiljön Strålningsmilj lningsmiljön Partikelmiljön Banor LEO Polar orbit MEO Geostationär r bana

Läs mer

EXAMENSARBETE. Maskinstyrning, pistmaskin, Storklinten, Boden. Fredrik Henriksson Mikael Johansson 2013. Högskoleexamen Samhällsbyggnad

EXAMENSARBETE. Maskinstyrning, pistmaskin, Storklinten, Boden. Fredrik Henriksson Mikael Johansson 2013. Högskoleexamen Samhällsbyggnad EXAMENSARBETE Maskinstyrning, pistmaskin, Storklinten, Boden Fredrik Henriksson Mikael Johansson 2013 Högskoleexamen Samhällsbyggnad Luleå tekniska universitet Institutionen för samhällsbyggnad och naturresurser

Läs mer

Effektiv pistning och snöläggning via GPS-mätning

Effektiv pistning och snöläggning via GPS-mätning Effektiv pistning och snöläggning via GPS-mätning 2017-05-05 Åre Snökonferens Per Granås, Sälen Per Granås - Affärsområdeschef lift SkiStar, Sälen samt olika projekt inom Skistar - Snönörd sedan 80 talet

Läs mer

1. Situationer när korrigering är nödvändig

1. Situationer när korrigering är nödvändig 1. Situationer när korrigering är nödvändig Aktuell position ska korrigeras när: Du byter däck (utför automatisk korrigering). (Avståndskorrigering). Aktuell position bör korrigeras när: Fordonets positionsmärke

Läs mer

RUFRIS vs Trepunktsmetoden

RUFRIS vs Trepunktsmetoden RUFRIS vs Trepunktsmetoden - en jämförelse vid etablering av nya utgångspunkter Sara Dannberg Maria Norrman Institutionen för ingenjörsvetenskap Lantmäteriingenjörsprogrammet EXC575 2014-06-04 Sammanfattning

Läs mer

EXAMENSARBETE. Val av mätinstrument. Eli Ellvall Högskoleexamen Bygg och anläggning

EXAMENSARBETE. Val av mätinstrument. Eli Ellvall Högskoleexamen Bygg och anläggning EXAMENSARBETE Val av mätinstrument Eli Ellvall 2015 Högskoleexamen Bygg och anläggning Luleå tekniska universitet Institutionen för samhällsbyggnad och naturresurser ( Val av mätinstrument Eli Ellvall

Läs mer

Frågor för tentamen EXTA50 Samhällsmätning, 9 hp, kl december, 2012.

Frågor för tentamen EXTA50 Samhällsmätning, 9 hp, kl december, 2012. FÖRSÄTTSBLAD I nstitutionen för Naturgeografi och Ekosystemvetenskaper I nstitutionen för Teknik och Samhälle Frågor för tentamen EXTA50 Samhällsmätning, 9 hp, kl. 8-13 21 december, 2012. Denna tentamen

Läs mer

Rätt tid i informationssamhället Verksamheten inom tid och frekvens vid SP

Rätt tid i informationssamhället Verksamheten inom tid och frekvens vid SP Rätt tid i informationssamhället Verksamheten inom tid och frekvens vid SP Kenneth Jaldehag SP Sveriges Tekniska Forskningsinstitut, Borås Internetdagarna 07 5-6 november 2007 Stockholms Folkets Hus Innehåll

Läs mer

Laboration 1 Fysik

Laboration 1 Fysik Laboration 1 Fysik 2 2015 : Fysik 2 för tekniskt/naturvetenskapligt basår Laboration 1 Förberedelseuppgifter 1. För en våg med frekvens f och våglängd λ kan utbredningshastigheten skrivas: 2. Färgen på

Läs mer

Störning av GPS tidstjänst och dess inverkan

Störning av GPS tidstjänst och dess inverkan Störning av GPS tidstjänst och dess inverkan Magnus Danielson , Net Insight, för IVA 2016-10-04 2 Presentation Title Net Insight Vad använder vi GPS tid till? Broadcast sändare FM,

Läs mer