Kort instruktion GPS-inställning Leeb LT/GS

Transkript

1 Kort instruktion GPS-inställning Leeb LT/GS INO Den korta instruktionen om GPS-inställning får endast användas med beaktande av säkerhetsanvisningarna och varningarna i den tillhörande bruksanvisningen. Krav på ersättning för skador som uppstår på grund av att bruksanvisningen inte beaktas är uteslutet. ¾Monteringen av GPS-mottagaren är beskriven i punkt 5 i denna korta instruktion. ¾Den utförliga beskrivning finns i HORSCH bruksanvisningen Leeb LT/GS. ¾ Det visas en Müller Touch 800 terminal med SW ¾ör andra mjukvaruversioner ska bruksanvisningen från Müller Elektronik beaktas. 1. Ställa in GPS-mottagare på terminalen ¾Detta måste ställas in för varje variant. ¾Ställ in drivrutinen på terminalen på A100, A Inställningar för variant antenn på traktor Terminalinställningar: ¾ örskjutning på längden och tvären i förhållande till traktorns kopplingspunkt måste matas in i Tractor ECU. ör avstånd A i körriktningen gäller: ¾Om GPS-antennen befinner sig till vänster om referenspunkten ska avståndet matas in som negativt tal. ¾Om GPS-antennen befinner sig till höger om referenspunkten ska avståndet matas in som positivt tal. Art.: Sidan 1/6

2 ör avstånden B, C i körriktningen gäller: ¾Om GPS-antennen befinner sig framför referenspunkten ska avståndet matas in som positivt tal. ¾Om GPS-antennen befinner sig bakom referenspunkten ska avståndet matas in som negativt tal. ¾Välj maskinmodellen på sidan SECTION-Control. ¾ör maskinmodellen kan det väljas dragen eller dragen-styrd detta måste ställas in beroende på maskinen. Ställa in LSB-parameter: ¾ Det finns en vägledning för inställning av LSB parameter i punkt 4 i denna manual. ¾öljande tabell förklarar parametrar och anger värden för dessa. Parameternummer Beteckning Värde 38 par_sectioncontrolgpsonimplement_bit par_steerreartrailerlength_mm par_machinedistancerearaxletoboom_mm par_sectioncontrolturnontime_ms par_sectioncontrolturnofftime_ms 400 ¾Parameter 830 måste motsvara den verkliga geometrin, eftersom den även används för styrningen. Art.: Sidan 2/6

3 3. Inställningar för variant antenn på maskin Terminalinställningar: ¾ örskjutning på längden och tvären i förhållande till traktorns kopplingspunkt måste ställas på 0 i Tractor ECU. ¾Maskinmodellen ska väljas på sidan SECTION-Control. ¾Välj maskinmodellen Självgående. Ställa in LSB-parameter: ¾ Det finns en vägledning för inställning av LSB parameter i punkt 4 i denna manual. ¾öljande tabell förklarar parametrar och anger värden för dessa. Parameternummer Beteckning Värde 38 par_sectioncontrolgpsonimplement_bit par_steerreartrailerlength_mm par_machinedistancerearaxletoboom_mm par_sectioncontrolturnontime_ms par_sectioncontrolturnofftime_ms 400 ¾ Parameter 830 måste motsvara den verkliga geometrin, eftersom den även används för styrningen. Art.: Sidan 3/6

4 4. Vägledning för inställning av LSB parametrar ¾Med följande steg kommer man till sidan Besprutning/LSB-parametrar a b (a) Välj parameter (b) Mata in värde Parameterförklaring: Parameter 38: 0 = GPS mottagare på traktor 1 = GPS mottagare på LT/GS Om extrautrustningen Mottagare på maskin har köpts ställs värdet på 1 på fabriken. Parameter 830: Avstånd mitt kopplingspunkt till LT/GS axelns mitt. Eftersom denna parameter även används för styrningen måste värdet även motsvara den verkliga geometrin. Detta värde har redan matats in på fabriken. Art.: Sidan 4/6

5 Parameter 757: Avstånd mitt LT/GS axel till mitt spridarrör. Detta värde har redan matats in på fabriken. Parameter 752: Påslagningsfördröjning: Påslagningsfördröjningen beskriver uteslutande den tid som går från SECTION-Control-systemets kopplingskommando tills besprutningsmedlet når grödan. Detta värde ställs som standard in på 1200 på fabriken, i givet fall kan denna inställning ändras. Parameter 753: Avstängningsfördröjning: Avstängningsfördröjningen beskriver uteslutande den tid som går från SECTION-Control-systemets kopplingskommando tills inget besprutningsmedlet längre kommer fram till grödan. Detta värde ställs som standard in på 400 på fabriken, i givet fall kan denna inställning ändras. ¾Då ska följande beaktas: ordonsgeometrin måste alltid ha matats in fullständigt och med exakta mått. ör detta ändamål ska följande bild beaktas. örsöker man att kompensera felaktig inmatad geometri genom att ändra påslagnings- och avstängningsfördröjningen leder detta till felaktiga resultat vid olika körhastigheter. Översikt över geometri för parameter: Parameter: 830 Parameter: 757 Illustration Leeb LT INO Den korta instruktionen om GPS-inställning får endast användas med beaktande av säkerhetsanvisningarna och varningarna i den tillhörande bruksanvisningen. Krav på ersättning för skador som uppstår på grund av att bruksanvisningen inte beaktas är uteslutet. Art.: Sidan 5/6

6 5. Montering ÖRSIKTIG Klämrisk på grund av mycket kraftig magnet i GPS-mottagarens fot! Håll fast i GPS-mottagaren med båda händerna när den monteras och se till att inga fingrar hamnar mellan GPS-mottagarens magnetfot och en metallyta! 2. äst den dubbelsidiga fästplattan (1) på den rengjorda ytan. 3. Rengör metallplattan (3). 4. Dra av pappret från fästplattan (1) och fäst metallplattan (3) på den. 5. Skruva in magnetfoten (2) i GPS-mottagaren (4). 6. Sätt GPS-mottagaren (4) på metallplattan (3) med magnetfoten. INO GPS-mottagaren behöver fri sikt mot himlen! Montera GPS-mottagaren på taket på fordonshytten eller på lantbrukssprutans travers. Där finns det en förmonterad fästplåt för GPS-mottagaren. Skuggningar av GPS-mottagaren ska undvikas. GPS-mottagare monterad på traversens fästplåt 1 3 Ansluta GPS-mottagaren till terminalen ÖRSIKTIG 2 4 Terminalens kontakt står under spänning. En kortslutning kan orsaka skador på terminalen. Stäng av terminalen innan GPS-mottagarens anslutningskabel ansluts till den! 1 ästplatta 2 Magnetfot 3 Metallplatta 4 GPS-mottagare 1. Rengör stället där GPS-mottagaren ska monteras grundligt med alkohol. ¾vid montering på traktorn: framtill mitt på taket ¾vid montering på lantbrukssprutan: på traversens fästplåt 1. Stäng av terminalen. 2. Dra GPS-mottagarens anslutningskabel in i förarhytten. 3. Anslut anslutningskabeln vid anslutning RS232 på terminalen. ¾Ytterligare information om lämplig anslutning finns i HORSCH bruksanvisningen Terminal TOUCH 800 eller Terminal TOUCH Vid första starten kan det dröja upp till 30 minuter innan GPS-mottagaren har mottagning. Vid varje följande start dröjer det endast ca. 1-2 minuter. Art.: Sidan 6/6