MD68k. Enkortsdator. microlf MD68K 1 HÅRDVARUBESKRIVNING. Revision 2

Storlek: px
Starta visningen från sidan:

Download "MD68k. Enkortsdator. microlf MD68K 1 HÅRDVARUBESKRIVNING. Revision 2"

Transkript

1 MDK HÅRDVRUESKRIVNING MDk Enkortsdator Revision MC000, MC00, MC0, MC00,MC00, MC00, MC, MC, MC är, Motorola INC MS-DOS är Microsoft Corporation MC och MDk är microlf db är GMV Dokument: Hårdvarubeskrivning för MDk Id. nummer: 0-00 Denna handbok utgör Hårdvarubeskrivningen för laborationskorten MDk. Såväl hårdvaran, som denna dokumentation, distribuerad i tryckt form, har noga kontrollerats med avseende på korrekthet. llt bruk av såväl hårdvaran som denna dokumentation sker ändock på användarens egen risk. microlf kan inte hållas ansvarigt för något fel som uppkommit direkt eller indirekt som konsekvens utav användning av hårdvaran eller den tillhörande dokumentationen. microlf,, lla rättigheter förbehållna microlf 0.

2 HÅRDVRUESKRIVNING MDk MDk är en komplett ekortsdator i xxx-familjen. Den kan bestyckas med antingen MC000 eller MC0 och maximalt Mbyte minne. På kortet finns seriella RS- kanaler, digitala parallella I/O, räknarmoduler och flexskive gränssnitt. Flera I/O-moduler eller mera minne kan enkelt anslutas till den kompletta expansionbussen. MDk levereras med monitorprogramvaran db.. INLEDNING.. LYOUT.. MINNESKRT... Minne på kortet.. I/O-adresser. NSLUTNINGR OCH YGLR... I/O-anslutningar... Kontakt K och K; PIT och PIT.... Kontakt K; DURT, styrsignaler.... Kontakt K; DURT.... Kontakt K; DURT.... Kontakt K; Snitt för diskettenhet.. Kontakt K; Expansionsbuss... yglar... Kontakt PR; FDC s Styrsignaler.... Kontakt PR; PI/T s Styrsignaler.. VROTT.. FLEXSKIVEGRÄNSSNITT.. Justering av Write Precomensation 0. TEKNISK SPECIFIKTION MDK 0. microlf

3 MDK HÅRDVRUESKRIVNING. Inledning MDk är en flexibel enkortsdator uppbyggd kring MOTOROLS mikroprocessor MC000, en -bitars processor med möjlighet adressera Mbyte primärminne. MDk består av minne och ett antal gränssnitt med anslutningar (Figur ). Minnet består av maximalt M byte läs- och skrivminne (SRM) och maximalt Mbyte programmerbart läsminne (PROM) med monitorprogramvara. Några av gränssnitten (räknarkretsar, serie- och parallellportar) är uppbyggda med periferikretsar från MOTOROLS MC000-familj och gränssnittet för diskettenheten kommer från WESTERN DIGITL. Serieportarna stödjer det vanliga RS-snittet för anslutning av terminal och / eller värddator. Via en - pinnars Europa-kontakt är kontroll-, adress- och databuss åtkomliga för expansionsändamål. Minne Parallell- Serie RWM PROM portar portar MC000 Räknarkretsar Expansionsbuss Flexskivegränssnitt Figur. lockdiagram över MDk. Observera att gränsnittet för diskettstationen är utelämnad i grundversionen av MDk. MDk kan dock enkelt expanderas med detta gränssnitt... LYOUT Figuren nedan visar komponentplaceringen på MDk. Till vänster återfinns processorn MC000 och styrlogik. Till höger om processorn finns plats för åtta stycken -pinnars minneskretsar, där sex används för k byte, k byte eller k byte SRM-kretsar och två används för k byte, k byte eller k byte EPROM-kretsar. Rakt ovanför minneskretsarna hittas tre av kortets PL-kretsar. microlf 0.

4 HÅRDVRUESKRIVNING MDk Dessa hanterar bl a systemets adressavkodning. Till höger om dessa PLketsar hittas drivkretsarna för RS-snittet. Rakt upp finns en säkring (picko-fuse) för strömförsörjningen. Tryckknappar för RESET och SOFTWRE ORT återfinns längst upp på kortet. Nederst till höger hittas periferikretsarna, parallellportar med timer (PI/T) och serieportar (DURT). Överst till höger finns utrymme för diskettkontrollern från WESTERN DIGITL, och dess drivkretsar. Överst till vänster återfinns anslutning för expansionsbussen. Serieanslutning för utvecklingssystemet Expansions RESET buss Säkring SOFTWRE ORT Diskettkontroller WD m i c r o l f MDk m i c r o l f MDk Processor MC000 Minne RWM och PROM Seriekrets MC Parallellkretsar MC0 Figur. MDk.. MINNESKRT. Minneskartan för MDk är uppdelad i två stora block där block ett (0 - Mbyte) internt på kortet (IC - IC) och block två ( - Mbyte) är för expansion vid sidan av kortet. Se figur. Det interna blocket består av RWM, PROM och I/O-area för periferikretsar. I/O-arean upptar ett adressutrymme om kbyte. 0. microlf

5 MDK HÅRDVRUESKRIVNING $ $ $E $ k - M byte RWM k - M byte PROM I/O-rea Internt MDk M byte expansionsarea Externt MDk $FF FF FF Figur. Minnesmap... Minne på kortet I grundversionen är MDk utrustad med k byte RWM och k byte PROM som är placerade i sockel IC, IC, IC IC respektive. (Se figur och ). åde RWM och PROM är byte-orienterad där IC, IC, IC och IC är udda adresser (ODD) och upptar den övre delen av databussen (D - D). Jämna adresser (EVEN) är anslutna till IC, IC, IC och IC där den nedre delen av databussen (D0 - D) är kopplad. För att MDk skall fungera tillfredsställande måste den bestyckas med parvis lika minneskretsar i socklarna IC/IC, IC/IC, IC/IC och slutligen IC/IC. IC IC MC000 IC IC IC IC IC IC Figur Minneskretsarnas placering. microlf 0.

6 HÅRDVRUESKRIVNING MDk Socklarna IC - IC kan bestyckas med k byte, k byte eller k byte RWM, vilket ger en kapacitet på k byte - M byte RWM på kortet. (Se tabell ). Socklarna IC - IC kan bestyckas med k byte, k byte eller k byte PROM vilket ger k byte - M byte PROM på kortet. Observera att I/O-arean (k byte) är dubbelmappad med PROM-areans övre del. Detta innebär att det effektivt finns maximalt tillgängligt PROM om k byte på kortet. Tabell. Minnessocklarnas adressareor Kapsel Minnesarea Startadress Kommentar IC/ 0 - k $ k bytes kapslar IC/ 0 - k $ k bytes kapslar IC/ - k $ k bytes kapslar IC/ - k $ k bytes kapslar IC/ -.M $ k bytes kapslar.. I/O-adresser Periferikretsarna på MDk ligger i adressutrymme enligt Tabell. Observera att en periferikrets register nås på udda adresser. Detta betyder att en periferikrets register nås på adresserna $exxx, $exxx, $exxx, $exxx osv. Då MDk är bestyckad med Mbyte PROM, kommer I/Oarean att vara memory mapped i PROM:s övre kbyte, se Minneskarta beskriven tidigare. Figur visar periferikretsarnas placering på kortet. Tabell. dresser för I/O-area. dress Krets Komentar $E 00 0 PI/T MC0 Parallellport $E 0 0 PI/T MC0 Parallellport $E 0 0 DURT MC Serieportar $E 0C 0 FDC WD Flexskiveenhet $E 0 FDC LTCH Styrregister för flexskiveenhet $E 0 IO Extern Chip Select signal $E 0 IO Extern Chip Select signal Observera att en periferikrets register kan adresseras på ett antal adresser inom dess område. Exempelvis flexskiveenheten (FDC), som har register och adresseras på $e0c0, $e0c0, $e0c0 och $e0c0, kan också adresseras på $e0c0, $e0c0b, $e0c0d och $e0c0f osv då dessa är speglade inom hela området $e0c0 - e0fff. Jämna adresser saknar betydelse och därför är det meningslöst att adressera $exxx0, $exxx, $exxx, $exxx osv. 0. microlf

7 MDK HÅRDVRUESKRIVNING FDC FDC PI/T DURT PI/T Figur. I/O-kretsarnas placering microlf 0.

8 HÅRDVRUESKRIVNING MDk. NSLUTNINGR och YGLR. Tabell och figur nedan visar MDk:s olika anslutningar och de följande sidorna beskriver pinplaceringen/funktion för varje anslutning. Tabell. nslutningar nslutning nsluten till Kommentar K PI/T Parallellport K PI/T Parallellport K DURT Styrsignaler K DURT Serieport (nslutning för PC/ETERM) K DURT Serieport K FDC nslutning för diskettenhet K US Extern adress, data och styrbuss PR FDC nslutning för extern DM-kontroller PR PI/T Styrsignaler räknare PR MC000 vbrottsbyglar PROGFDC FDC yglingsbara styrsignaler för FDC K K K K m i c r o l f MDk m i c r o l f MDk PROGFDC PR PR PR K K K Figur. MDk s anslutningar. 0. microlf

9 MDK HÅRDVRUESKRIVNING.. I/O-anslutningar... Kontakt K och K; PIT och PIT. Fyra parallella programmerbara in- och utportar är tillgängliga eftersom MDk är bestyckad med två st PI/T-kretsar (MC0). Dessa fyra portar kan nås via två -pinnars kontakter som är lika konfigurerade. Se Tabell. Det finns inga tranceivers på dessa anslutningar utan kontakterna K och K:s pinnar är direkt anslutna till respektive PI/T. Drivkretsar anbefalles där utgångar önskas. Se MOTOROLs datablad för utförlig information om MC0. Studera Figur för placering av K och K. Kontakttyp: - polig flatkabeldon, hane. Tabell. Pinnplacering för K och K Pin Funktion Pin Funktion GND GND NC NC H H P0 P P P P P P P P0 P P P P 0 P P P H H +V +V K, Pin K, Pin K, Pin K, Pin K, Pin Figur. nslutningarna K, K och K. microlf 0.

10 HÅRDVRUESKRIVNING MDk... Kontakt K; DURT, styrsignaler. nslutning för DURT's styrsignaler IP / OP. Se Tabell. Signalerna är ej buffrade och därför rekomenderas externa buffertar. Siglalerna IP, IP och OP som inte visas i tabellen nedan används för serieport, se kontakt K. Se MOTOROLS datablad för utförlig information om MC. Studera Figur för pinplacering av K. Kontakttyp -polig flatkabeldon, hane. Tabell. DURT - Styrsignaler Pin Funktion Pin Funktion NC OP0 OP OP OP OP OP OP IP IP IP0 IP +V +V... Kontakt K; DURT. Terminalanslutning eller anslutning för persondator med GMV/microlf:s programvara (Tabell ). Se MOTOROLS datablad för utförlig information om MC. Studera Figur för placering av K. Kontakttyp niopolig D-sub hona. Snitt: RSC. Tabell. Pinnplacering för kontakt K Pin Funktion Kommentar RxD Receive Data Port TxD Transmitt Data Port GND Signaljord 0. microlf

11 MDK HÅRDVRUESKRIVNING... Kontakt K; DURT. Seriell anslutning för t ex värddator eller seriell printer. Se Tabell. Se MOTOROLS datablad om MC för utförlig information. Se Figur för placering av K. Kontakttyp niopolig D-sub hane. Snitt: RSC. Tabell. Pinnplacering för kontakt K Pin Fnktion Kommentar DCD Data Carrier Detect (IP) RxD Receive Data Port TxD Transmitt Data Port GND Signaljord RTS Request to Send (OP) CTS Clear to Send (IP) K, Pin K, Pin K, Pin K, Pin K, Pin K, Pin Figur. nslutningarna K och K. microlf 0.

12 HÅRDVRUESKRIVNING MDk... Kontakt K; Snitt för diskettenhet nslutning för eller tums diskettenhet. (Tabell ). Se tillverkarens datablad (WESTERN DIGITL WD) för utförlig information. Se Figur för placering av K. Kontakttyp: -polig flatkabeldon hane. Snitt: Standard diskettenhet Tabell. Pinnplacering för kontakt K. Pin Funktio Pin Funktion IN/OUT n GND Head Load OUT GND NC GND DRIVE SEL OUT GND INDEX IN GND DRIVE SEL OUT GND DRIVE SEL OUT GND DRIVE SEL OUT GND MOTOR ON OUT GND DIR. SEL OUT GND 0 STEP OUT GND WRITE DT OUT GND WRITE GTE OUT GND TRCK0 IN GND WRITE PROT IN GND 0 RED DT IN GND SIDE SEL OUT GND REDY K, Pin K, Pin K, Pin Figur. nslutning K. 0. microlf

13 MDK HÅRDVRUESKRIVNING.. Kontakt K; Expansionsbuss. nslutning för extern kontroll- adress- och databuss. Observera att denna anslutning är obuffrad och därför är alla bussar direkt ansluten till processorn. Kontakttyp: -pinnars Europadon. Snitt: Se Tabell. Observera att mittraden (-) inte använd i K. Tabell. Pinnplacering för kontakt K. Pin Funktion Dir ktiv Pin Funktion Dir ktiv GND C GND EXTIO O L C IRQ I L EXTIO O L C IRQ I L ICK O L C ICK O L GCK O L C R I L DTCK I L C G O L RESET IO L C VP I L LDS O L C HLT O L R/W O L C UDS O L CLK O H C S O L E O H C VM O L O H C CSEXT O L O H C O H O H C O H O H C O H O H C O H O H C O H O H C O H O H C O H 0 O H C0 O H O H C O H O H C 0 O H O H C O H D IO H C D0 IO H D IO H C D IO H D IO H C D IO H D IO H C D IO H D IO H C D IO H D IO H C D IO H 0 D IO H C0 D IO H D IO H C D IO H VCC C VCC Pin C, K Pin, K microlf 0.

14 HÅRDVRUESKRIVNING MDk Figur. nslutning K... yglar... Kontakt PR; FDC s Styrsignaler. FDC:s styrsignaler och avbrottssignaler finns tillgängligt i anslutning PR. Dessa kan utnyttjas i eventuella DM-sammanhang. Studera figur för lokalicering av PR och tabell för PR:s pinplacering. Tabell. Pinnplacering för kontakt PR. Pin Funktion Pin Funktion NC NC /FDC /FDC RE RE/FDC NC DRQ CS CS/FDC WE WE/FDC Pin, PR Figur. nslutning PR. Pin, PR 0. microlf

15 MDK HÅRDVRUESKRIVNING... Kontakt PR; PI/T s Styrsignaler. PI/T:s styrsignaler och avbrottssignaler finns tillgängligt i anslutning PR. Studera figur för lokalicering av PR och tabell för PR:s pinplacering. Tabell. Pinnplacering för kontakt PR. Pin Funktion Pin Funktion NC PI/T PC0 NC PI/T PC GND PI/T PC/TIN IRQ/P PI/T PC/TOUT NC PI/T PC/DMREQ ZZ/PL PI/T PC/TICK NC NC Pin, PR Pin, PR Figur. nslutning PR. microlf 0.

16 HÅRDVRUESKRIVNING MDk. VROTT. MDk har sju olika avbrottsnivåer (IRQ - IRQ) som är kopplade via byglar (PR) till en till avkodare (IC) som genererar Interrupt Priority Level (IPL0 - IPL) till MC000. Interrupt cknowledge (ICK) genereras av PL. Kretsen genererar ICK - ICK eller VP för avbrott från WD. Periferikretsarna på MDk är i grundversionen kopplade till avbrottsingångarna som Tabell visar. Tabell. vbrottsprioriteter, Default. Nivå Intern/Extern Funktion Prioritet ygel IRQ Intern Software bort (NMI) IRQ Extern IRQ Intern PI/T (TIMER) IRQ Intern FDC (DRQ) IRQ Intern FDC (REDY) IRQ Intern Dasy Chain DURT - Daisy Chain PI/T (Port) - Daisy Chain PI/T (Port) - Daisy Chain PI/T (Timer) - IRQ Extern Den inbördes ordningen kan ändras. I såfall måste avbrottsingångarna korskopplas med hjälp av PR till önskad konfiguration och PL måste omprogrammeras. På avbrottsnivå två (IRQ) är serie- och parallellportarna placerade tillsammans med räknaren i PIT. Den inbördes prioritetsordning (på nivå två) kan också utläsas av tabellen, där serieporten (DURT) har högre prioritet än parallellportarna (PIT och ) och sist kommer räknaren i PIT. För att ändra avbrottsprioriteterna måste byglarna på kortets lödsida kapas. ygel IRQ ygel IRQ Figur. ygel PR. 0. microlf

17 MDK HÅRDVRUESKRIVNING microlf 0.

18 HÅRDVRUESKRIVNING MDk. FLEXSKIVEGRÄNSSNITT MDk är förberett för ett flexskivegränssnitt uppbyggd kring WD. Vidare finns ett register (LTCH) för vissa styrsignaler. Flexskiveenheter för ½ och ¼ disketter kan anslutas via den -poliga anslutningen K. Registrets funktion visas i tabell. Sist i kappitlet anges hur justering av FDC skall utföras. Tabell. FDC-LTCH. Registrets funktion. it H/L Funktion Drive Select 0 0 Drive Select 0 Drive Select Drive Select 0 Motor = uto. (Motorn får startpuls vid Chip Select av Register. Motorn går då i ca sek) Motor = ON 0 Dubbel Packningstäthet Enkel Packningstäthet 0 IRQ = OFF. (FDC INTRQ, vslutad kommando) IRQ = ON 0 IRQ = OFF. (FDC DRQ, Data Request vid dataöverföring) IRQ = ON Not Used Not Used ygeln PROGFDC utnyttjas vid justering av FDC och för att bygla vissa styrsignaler. Se tabell och figur. ygel Pin ygel D Pin Figur. ygel PR. Tabell. FDC-ygel PROGFDC. 0. microlf

19 MDK HÅRDVRUESKRIVNING Pin Funktion ygel Default REDY (Från Flexskiveenhet) OUT GND FDC DDEN (Packningstäthet) Register it (Packningstäthet) FDC DDEN (Packningstäthet) IN ktiverar REDY från Flexskiveenhet Programmerbar packningstäthet (Default) C OUT Fast kopplat Dubbel packningstäthet. Observera att bygel måste kapas GND på kortets lödsida. GND D FDC TEST OUT ygel ansluts när FDC skall justeras. Mätpunkt Figur. FDC:ns mätpunkter och trimpunkter. Trimpunkter microlf 0.

20 HÅRDVRUESKRIVNING 0 MDk.. Justering av Write Precomensation Följande skall utföras vid justering av FDC:ns Write Precompensation och Data Separation. Välj Programmerbar packningstäthet. (ygel = IN, ygel C = OUT) vlägsna ygel D (TEST) Gör RESET på MDk Installera bygel D (TEST) Justera WPW för 00 ns pulslängd på mätpinne TPW Justera RPW för 00 ns pulslängd på mätpinne TPR Justera VCO för µs periodtid på mätpinne TPF vlägsna bygel D (TEST) Gör RESET på MDk 0. microlf

21 MDK HÅRDVRUESKRIVNING. TEKNISK SPECIFIKTION MDk SYSTEM Enkortsdator MDk Processor MC000 Periferikretsar Från MC000-familjen Minne k byte RM; Statisk (Max M byte på kortet) k byte EPROM (Max M byte på kortet) Klockfrekvens MHz PRLLELLPORTR K, K Port K nt. in/utgångar nt. styrsignaler Snitt Direkt anslutning till PI/T (MC0) Kontakt -polig flatkabel Port K nt. in/utgångar nt. styrsignaler Snitt Direkt anslutning till PI/T (MC0) Kontakt -polig flatkabel SERIEPORTR K, K Port K Snitt RSC MC Kontakt -polig D-sub hona. Styrsignaler Inga Port K Snitt RSC MC Kontakt -polig D-sub hane. Styrsignaler RTS, DCD, CTS DISKETTPORT K WD Drive eller tums minifloppy Snitt Standard diskettenhet Kontakt -polig flatkabel EXPNSIONSPORTK POWER Snitt Kontakt +V 0. Kontakt TTL/CMOS -polig Europadon Molex -polig microlf 0.

22 HÅRDVRUESKRIVNING MDk 0. microlf

23 MDK HÅRDVRUESKRIVNING microlf 0.

24 HÅRDVRUESKRIVNING MDk 0. microlf

25 DR.DECODE CTRL0.. CTRL0.. DR.. CONTROL CTRL0.. CTRL0.. DR.. MEMORY DR.... DT0. D0.. CTRL0.. C0.. I/O PORTS DR.... DT0. D0.. CTRL0.. C0.. EXPNTION C0.. CTRL0.. D0.. DT0... DR.. IC M000 ERR RESET HLT IPL0 IPL IPL VP R GCK DTCK CLK D0 D D D D D D D D D 0 D D D D D D FC0 FC FC VM E 0 G S R/ W UDS LDS klock microlf Sheet Sheet.. Sheet.. Sheet, Sheet MDk lock Modules.0 CLK DTCK GCK R VP IPL IPL IPL0 HLT RESET ERR D0 D D D D D D D D D D D D D D D FC0 FC VM FC E G S R/ W UDS LDS 0 DT0.. CTRL0.. DR.. C D D C Rev Number Title Size Date Filename Drawn by of Sheet

26 C D DR.. CTRL0.. CTRL0.. DR.. CTRL0.. DR.. CTRL0.. POWER ON CPU CONTROL INTERRUPT CTRL0.. CTRL0.. Sheet Sheet Sheet Control Logic 0 kcontrol C D Title Size Date Filename Number Rev.0 Drawn by microlf Sheet of

27 C D RN VCC k RESET & SOFTWRE ORT PL CTRL0.. IC SWORT RESET GND ICK GND GLV I0 I I/O I I/O I I/O I I/O I I/O I I/O I I/O I I/O I GLV NC NC NC POWERON IC: HC0 IC: IRQ HLT RESET HC0 POW.ON POWER ON RESET VCC R k D N IC: CLOCK GENERTOR IC NC VCC VCC CRES u GND HC GND GND CLK IQXO CLK Power ON, RESET logic 0 kreset.0 POWERON.S0 C D Title Size Date Filename Number Rev Drawn by microlf Sheet of

28 .k RN IC:F HC0 IC L O I/O I/O I/O I/O I/O I/O O I I I I I I I I I I0 IC:F HC IC:D HC IC: HC IC HC QH QG QF QE QD QC Q Q CLK CLR IC HC QH QG QF QE QD QC Q Q CLK CLR HC0 IC:E microlf kcpuctrl Mapping Logic Logic DTCK US ERROR Logic CPU Control 0.0 HLT RESET VP DTCK GCK R ERR DTCK DTCK R/ W CS.FDC EN.FDC.L ICK 0 S CLK ERR RE R/ W MP S POW.ON E S CTRL0.. DR.. C D D C Rev Number Title Size Date Filename Drawn by of Sheet

29 C D DR.. CTRL0.. Interrupt cknowledge generation IC IRQ IRQ IRQ IRQ IRQ IRQ IRQ RN.k Interrupt to processor IC 0 EO GS 0 EI HC IPL0 IPL IPL FC FC FC0 FDC I0 I O I I/O I I/O I I/O I I/O I I/O I I/O I O I L VPU IC:C HC0 ICK ICK ICK ICK ICK ICK VP Dasy chain logic for interrupt level two GND PLTIRQ PIRQ PIRQ DIRQ ICK GND GND GND GND I0 I I I I I I I I I IC L O I/O I/O I/O I/O I/O I/O O IRQ PICK PICK PLTICK DICK INTERRUPT LOGIC 0 kirq C D Title Size Date Filename Number Rev.0 Drawn by microlf Sheet of

30 C D DR.. CTRL0.. IC MP S 0 LDS UDS ICK CLK/I0 I I/O/Q0 I I/O/Q I I/O/Q I I/O/Q I I/O/Q I I/O/Q I I/O/Q I I/O/Q I I/O/Q I I/O/Q I V 0 CS.RWM CS.RWM CS.PROM CS.PROM0 CS.RWM CS.RWM CS.IO CS.RWM0 CS.RWM CS.EXT Chip Select Memory, I/O and External dress Decode 0 kdrdec C D Title Size Date Filename Number Rev.0 Drawn by microlf Sheet of

31 IC MSFK I/O 0 0 OE WE I/O I/O 0 I/O I/O I/O I/O I/O CE IC MSFK CE I/O I/O I/O I/O I/O I/O 0 I/O WE OE 0 0 I/O IC MSFK I/O 0 0 OE WE I/O I/O 0 I/O I/O I/O I/O I/O CE IC MSFK CE I/O I/O I/O I/O I/O I/O 0 I/O WE OE 0 0 I/O IC MSFK I/O 0 0 OE WE I/O I/O 0 I/O I/O I/O I/O I/O CE Y Y IC MSFK CE I/O I/O I/O I/O I/O I/O 0 I/O WE OE 0 0 I/O ksrm microlf Jumper for SRM size k byte or k byte DEFULT k byte Memory, SRM lock.0 0 E R R/ W CSRWM E D D0 D D D D D D R D D D D D D D D F CSRWM R/ W F C R R/ W CSRWM C D D0 D D D D D D R D D D D D D D D D CSRWM R/ W D R R/ W CSRWM D D D D D D D D /D/F /D/F /C/E /C/E D D D D D D D0 D CSRWM0 R/ W R D0.. DR.. CTRL0.. C D D C Rev Number Title Size Date Filename Drawn by of Sheet

32 C DR.. D DT0.. IC IC CTRL0.. VPP VPP RE CS.PROM0 E G RE CS.PROM E G G G 0 0 Q Q Q Q Q Q Q Q C D0 D D D D D D D H H 0 0 Q Q Q Q Q Q Q Q C D D D D D D D D Y G G Jumper for PROM size k byte or k byte DEFULT k byte Y H H Jumper for PROM size k byte or k byte DEFULT k byte PROM Memory lock 0 kprom C D Title Size Date Filename Number Rev.0 Drawn by microlf Sheet of

33 C D DR.. DT0.. CTRL0.. DR.. DT0.. SERIL PORTS CTRL0.. IC CS.DURT Sheet NC (+V) CS.IO VM I0 I O I I/O I I/O I I/O I I/O I I/O I I/O I O I L DURT PIT PIT FDC FDC EXT.IO EXT.IO VP Chip Select I/O Logic DR.. DT0.. CTRL0.. CS.PIT DR.. DT0.. CTRL0.. PRLLELL PORT ND TIMER Sheet PRLLELL PORT ND TIMER CS.PIT Sheet FDC DR.. FLOPPY PORT DT0.. CTRL0.. FDC Sheet.. I/O Ports 0 kiop C D Title Size Date Filename Number Rev.0 Drawn by microlf Sheet of

34 RN k X VL p C p C M IC IP IRQ X X/CLK RS RS RS RS RXD RXD TXD 0 RXD OP OP OP OP OP OP OP OP0 IP IP IP IP IPO R/ W DTCK CS ICK RESET D D D D D D D D0 K DF K DM C IC:D IC0 MX TIN T OUT TIN T OUT TIN TIN T OUT T OUT C+ C- C+ C- V- V+ C IC: C IC: C IC:C u C u C.u C.u C K EDGM 0.0 kdurt microlf SERIL PORTS (DURT) X X/CLK DIRQ OP OP PIRQ OP OP OP PIRQ D D D D D D D D0 R/ W DTCK CS.DURT DICK RESET DIRQ RXDT TXDT RXDT DCD CTS TXDT RTS RXD TXD TXD RTS RXD CTS DCD IP0 IP IP IP OP0 OP OP OP OP OP OP OP OP0 OP OP OP OP OP IP IP IP0 IP CTRL0.. DT0.. DR.. C D D C Rev Number Title Size Date Filename Drawn by of Sheet

35 EDGM K 0 M0 IC0 D D0 D D D D D D PC/ TICK PC/ PICK PC / DMREQ PC/ PIRQ PC/TOUT PC/TIN PC0 0 PC H H H H P P P P P P P P0 P P P P P 0 P P P0 R/ W DTCK CS CLK 0 RESET RS RS RS RS RS Parallell port (PIT) kpit microlf 0.0 H H P0 P P P P P P P P0 P P P P P P P H H RESET CLK CS.PIT DTCK R/ W IRQ PIRQ PIC ICK H H H H P0 P P P P P P P P0 P P P P P P P D0 D D D D D D D DR.. DT0.. CTRL0.. C D D C Rev Number Title Size Date Filename Drawn by of Sheet

36 RN k IDCXM PR: M0 IC RS RS RS RS RS RESET CLK 0 CS DTCK R/ W P0 P P P 0 P P P P P0 P P P P P P P H H H H PC PC0 0 PC/TIN PC/TOUT PC/ PIRQ PC / DMREQ PC/ PICK PC/ TICK D D D D D D D0 D K EDGM 0 Parallell Port kpit microlf.0 0 PLTIRQ VCC PICK PIRQ PLTICK GND D D D D D D D D0 P P P P P P P P0 P P P P P P P P0 H H H H R/ W DTCK CS.PIT CLK RESET H H P0 P P P P P P P P0 P P P P P P P H H CTRL0.. DT0.. DR.. C D D C Rev Number Title Size Date Filename Drawn by of Sheet

37 IC WD HLT 0 WPRT IP TR0 0 REDY RW RD PUMP VCO RPW WPW ENP / TEST TG DDEN DL DL DL DL DL DL DL DL0 MR CLK RE CS WE DRQ INTRQ 0 SSO/ ENMF STEP DIRC WD WG 0 HLD IC CLR CLK D D D D D D D D Q Q Q Q Q Q Q Q uf CX RX 0k IC: CX RX/CX CLR Q Q IC I0 I I I I I I I I I O I/O I/O I/O I/O I/O I/O O C 0n 0p VCO k R VL D RPW 0k WPW k HC IC: CLR CLK Q Q QC QD HC IC: CLR CLK Q Q QC QD Select programmable or default density 0.0 microlf kfdc GLV Floppy Port and Latch IRQ.ON GND GND GND CS.FDC R/ W FDC RE RESET D0 D D D D D D D D D D D0 D D D D RESET CS.FDC D0.DR.SEL D.DR.SEL D.MOTOR.ON DENSITY IRQ.ON FDC.IRQ FDC.DRQ FDC.IRQ FDC.DRQ IRQ IRQ REDY.I REDY.O MOTOR.ON DRIVE.SEL. DRIVE.SEL.0 DRIVE.SEL. DRIVE.SEL. MOTOR.ON.PULS FDCCLK CLK GND GND CTRL0.. DR.. DT0.. C D D C Rev Number Title Size Date Filename Drawn by of Sheet

38 C D REDY.I D0.DR.SEL D.DR.SEL D.MOTOR.ON MOTOR.ON.PULS 0 IC WD INTRQ DRQ WE CS RE CLK MR SSO/ ENMF DL0 STEP DL DIRC DL WD DL WG DL HLD DL DL DL PUMP VCO RPW WPW ENP / TEST TG DDEN I0 I I I I I I I I I IC L RW RD REDY TR0 0 IP WPRT HLT O I/O I/O I/O I/O I/O I/O O 0 0 REDY.O MOTOR.ON DRIVE.SEL. DRIVE.SEL.0 DRIVE.SEL. DRIVE.SEL. R C k 0n IC: HC0 IC I I I I I I I COM O O O O O O O ULN00 HED LOD IC: CX RX/CX CLR Q Q RN 0 IC: 0 kfdc 0 0 Floppy Port; Drive uffers 0 REDY SIDE SEL RED DT WRITE PROTECT TRCK 0 WRITE GTE WRITE DT STEP DIR SEL MOTOR ON DRIVE SEL DRIVE SEL DRIVE SEL INDEX DRIVE SEL HED LOD C D Title Size Date Filename Number EDGM K Rev.0 Drawn by microlf Sheet of

39 C D DR.. DT0.. CTRL0.. D D D D D D D D0 0 CS.EXT VM S UDS HLT VP G R ICK IRQ IRQ 0 0 DINXM DINXM D D D D D D D D E CLK R/ W LDS RESET DTCK GCK ICK EXTIO EXTIO DINXM J: J: J: CS.EXT is active above $00000 EXPNTION EXTIO is active in IO- area Size Number Rev EXTIO is active in IO- area kexp..0 Date 0 Snedsbol Drawn by Filename Sheet of C D Title

MC11. Enkortsdator. MC11 - Hårdvarubeskrivning. MC68HC11 är Motorola INC MS-DOS är Microsoft Corporation MC11, MC68 och MD68k är microlf

MC11. Enkortsdator. MC11 - Hårdvarubeskrivning. MC68HC11 är Motorola INC MS-DOS är Microsoft Corporation MC11, MC68 och MD68k är microlf MC11 Enkortsdator Hårdvarubeskrivning MC68HC11 är Motorola INC MS-DOS är Microsoft Corporation MC11, MC68 och MD68k är microlf Dokument: MC11 - Hårdvarubeskrivning Id. nummer: 131-xx Denna handbok utgör

Läs mer

microlf, , Alla rättigheter förbehålles

microlf, , Alla rättigheter förbehålles microlf ML Tangentbord/Display gränssnitt ML ML är ett lättanvänt laborationskort för anslutning av tangentbord/ displaykortet ML. Kortet är bestyckat med ett logikblock som avkodar tangentbordet och ett

Läs mer

Tangentbord/Display ML23

Tangentbord/Display ML23 microlf ML Tangentbord/Display ML ML kan användas tillsammans med MC, MC eller MC, via gränssnitten ML eller ML. ML kan också användas tillsammans med MD0 och MDk via gränssnittet ML. ML består av sex

Läs mer

Laborationskort - ML4

Laborationskort - ML4 microlf ML Laborationskort - ML ML är ett enkelt laborationskort avsett för inledande laborationsövningar i Datorteknik. Kortet innehåller 0 olika sektioner som enkelt kopplas samman via 0-polig flatkabel.

Läs mer

microlf, 1998-2006, Alla rättigheter förbehålles

microlf, 1998-2006, Alla rättigheter förbehålles microlf ML örrsimulator ML ML är ett laborationskort med enkla och intuitiva funktioner avsedda att illustrera en automatiskt styrd dörr. örren illustreras av en ljusdiodramp där tända ljusdioder indikerar

Läs mer

Digital och Datorteknik EDA /2011. EDA 451 Digital och datorteknik 2010/2011. Uppbyggnad_och_funktion.pdf

Digital och Datorteknik EDA /2011. EDA 451 Digital och datorteknik 2010/2011. Uppbyggnad_och_funktion.pdf EDA 451 Digital och datorteknik 2010/2011 Uppbyggnad_och_funktion.pdf Ur innehållet: Bussystem, intern kommunikation i datorsystemet Adressavkodning, hur primärminne och I/O-enheter kan anslutas Olika

Läs mer

ML12. CAN Kommunikationskort

ML12. CAN Kommunikationskort ML CAN Kommunikationskort MC000, MC00, MC00, MC00,MC00, MC00, MC, MC, MC är, Motorola INC MS-DOS är Microsoft Corporation MC och MDk är microlf db är GMV Dokument: ML - Hårdvarubeskrivning Id. nummer:

Läs mer

MC68. Enkortsdator. microlfã1998ããalla rättigheter förbehållna

MC68. Enkortsdator. microlfã1998ããalla rättigheter förbehållna MC Enkortsdator MC0 är Motorola I MS-DOS är Microsoft Corporation MC och MDk är microlf db är GMV Dokument: MC - Hårdvarubeskrivning Id. nummer: -00 Denna handbok utgör Hårdvarubeskrivningen för enkortsdatorn

Läs mer

Digital- och datorteknik

Digital- och datorteknik Digital- och datorteknik Föreläsning #23 Biträdande professor Jan Jonsson Institutionen för data- och informationsteknik Chalmers tekniska högskola Översikt När flera minnesmoduler placeras i processorns

Läs mer

Adressavkodning - busskommunikation

Adressavkodning - busskommunikation Adressavkodning - busskommunikation Kompendie kapitel 10 Bussystem adressbuss databuss styrbuss Ur innehållet: Bussystem, intern kommunikation i datorsystemet Adressavkodning, hur primär och I/O-enheter

Läs mer

DAT 015 Maskinorienterad programmering 2010/2011. Uppbyggnad_och_funktion.pdf

DAT 015 Maskinorienterad programmering 2010/2011. Uppbyggnad_och_funktion.pdf DAT 015 Maskinorienterad programmering 2010/2011 Uppbyggnad_och_funktion.pdf Ur innehållet: Bussystem, intern kommunikation i datorsystemet Adressavkodning, hur primärminne och I/O-enheter kan anslutas

Läs mer

Digital- och datorteknik

Digital- och datorteknik Digital- och datorteknik Föreläsning #23 Översikt När flera smoduler placeras i processorns adressrum ansluts modulernas adressingångar till motsvarande ledningar i en. Övriga adressledningar i bussen

Läs mer

EP8102. Dual Basic Serial PIFA

EP8102. Dual Basic Serial PIFA revision 03 2009 EP8102 Dual Basic Serial PIFA Kommunikations-PIFA med två serieportar, valbar mellan RS232, RS485 (EXOline), och hlexoline. PIFA:n är avsedd att monteras i ett EXOflex-hus. Utgång +12

Läs mer

Felsökning på 6803LAB - ett mikroprocessorkort

Felsökning på 6803LAB - ett mikroprocessorkort DiglabA Namn Datum Handledarens sign. Laboration Felsökning på LAB - ett mikroprocessorkort Varför denna laboration? Avancerade kretskort med mikroprocessor har ofta externa minneskretsar. De datasignaler

Läs mer

2 UPPBYGGNAD OCH FUNKTION

2 UPPBYGGNAD OCH FUNKTION UTKAST 27/9 2010 - Uppbyggnad och funktion 2 UPPBYGGNAD OCH FUNKTION Detta kapitel ägnas åt metoder och principer som används för att bygga upp ett komplett datorsystem bestående av centralenhet, minne

Läs mer

X9017. Kommunikationskort, EIB. Kommunikationskort för EIB- och KNX-nätverk, för intern montering i EXOflex etc.

X9017. Kommunikationskort, EIB. Kommunikationskort för EIB- och KNX-nätverk, för intern montering i EXOflex etc. flik plats revision 0 610 08 2007 X9017 Kommunikationskort, EIB Kommunikationskort för EIB- och KNX-nätverk, för intern montering i EXOflex etc. Möjliggör logik-, beräkning- och styrfunktioner till ett

Läs mer

Facit till övningsuppgifter Kapitel 13 Anslutning av minnes- och I/O-moduler till buss 13-1

Facit till övningsuppgifter Kapitel 13 Anslutning av minnes- och I/O-moduler till buss 13-1 Facit till övningsuppgifter Kapitel 13 Anslutning av minnes- och I/O-moduler till buss 13-1 13.1 a) Minneskapseln har 10 st adressledningar, vilket innebär att den har 2 10 = 1024 adresser, var och med

Läs mer

Adressrum, programmerarens bild

Adressrum, programmerarens bild EDA 480 2009/2010 MC68HC12, Uppbyggnad.pdf Ur innehållet: Datorns byggblock Busskommunikation Synkron buss Asynkron buss Multiplex-buss avkodning för minne och I/O Minnesavbildad I/O Direktadresserad I/O

Läs mer

Miniräknare. Laborationsrapport Laborationsrapport i mikrodatorkonstruktion. En rapport skriven av teknologstuderande: Martin Bergström Gert Johnsen

Miniräknare. Laborationsrapport Laborationsrapport i mikrodatorkonstruktion. En rapport skriven av teknologstuderande: Martin Bergström Gert Johnsen Laborationsrapport Laborationsrapport i mikrodatorkonstruktion Kurskod: ISI00 Klass: Enk Datum: 00-- Miniräknare En rapport skriven av teknologstuderande: Martin Bergström Gert Johnsen Institutionen i

Läs mer

F7: I/O hantering. Asynkron och synkron busscykel 68000 Bussfördelning. Periferikretsar

F7: I/O hantering. Asynkron och synkron busscykel 68000 Bussfördelning. Periferikretsar 1 F7: I/O hantering Periferikretsar ADC, DAC, UART, etc. Databussar Seriella bussar I 2 C USB CAN Systembussar PCI VME Asynkron och synkron busscykel 68000 Bussfördelning 1 Periferikretsar ADC/DAC Räknare

Läs mer

Periferikretsar. ADC/DAC Räknare Realtidsklocka Timer Interrupthanterare UART (Universal Asynchronous Reciever and Transmitter) Seriell dataöverföring

Periferikretsar. ADC/DAC Räknare Realtidsklocka Timer Interrupthanterare UART (Universal Asynchronous Reciever and Transmitter) Seriell dataöverföring Periferikretsar ADC, DAC, UART, etc. Databussar Seriella bussar I 2 C USB CAN Systembussar PCI VME F7: I/O hantering Asynkron och synkron busscykel 68000 Bussfördelning 1 Periferikretsar ADC/DAC Räknare

Läs mer

Datorteknik. Den digitala automaten. En dator måste kunna räkna! Register och bussanslutning

Datorteknik. Den digitala automaten. En dator måste kunna räkna! Register och bussanslutning Den digitala automaten Vägen från digitaltekniken till det kompletta styrsystemet Lund University, Sweden Insignaler Sekvensnät Utsignaler Kan vi betrakta insignalmönstret som en instruktion och det som

Läs mer

Installationsmanual CAT12 CE Moderkort

Installationsmanual CAT12 CE Moderkort LED2 LED S Sabotage S2 BATT J2 MICRO SD J processor CB0578 2 J5 POCSAG/GPRS J6 extra IO CB052 LED6 LED5 LED4 RS485 TERM PL8 RS485 CH-3 PL7 RS232 CH- LED3 S3 UPSI S4 RESET T3 ETHERNET PL Spänning J3-J4

Läs mer

Läsminne Read Only Memory ROM

Läsminne Read Only Memory ROM Läsminne Read Only Memory ROM Ett läsminne har addressingångar och datautgångar Med m addresslinjer kan man accessa 2 m olika minnesadresser På varje address finns det ett dataord på n bitar Oftast har

Läs mer

OLC-812. Se tabellen nedan för beskrivning av adresswitcharna.

OLC-812. Se tabellen nedan för beskrivning av adresswitcharna. OLC-812 är en protokoll-omvandlare som används mellan OLC bussen och annan styrande utrustning, ex. Crestron. Gränssnittet är RS-232 och bygger på enkla ASCII-strängar som tolkas och översätts till OLC-kommandon.

Läs mer

Minnet. Minne. Minns Man Minnet? Aktivera Kursens mål: LV3 Fo7. RAM-minnen: ROM PROM FLASH RWM. Primärminnen Sekundärminne Blockminne. Ext 15.

Minnet. Minne. Minns Man Minnet? Aktivera Kursens mål: LV3 Fo7. RAM-minnen: ROM PROM FLASH RWM. Primärminnen Sekundärminne Blockminne. Ext 15. Aktivera Kursens mål: LV3 Fo7 Konstruera en dator mha grindar och programmera denna Aktivera Förra veckans mål: Konstruktruera olika kombinatoriska nät som ingår i en dator. Studera hur addition/subtraktion

Läs mer

HW-proj ver 3, ett kortsystem

HW-proj ver 3, ett kortsystem HW-proj ver 3, ett kortsystem (C) Francis Görmarker 199 Detta dokument beskriver projektet där hårdvara för ett generellt mikrodatorkort och ett bussystem för diverse styrsystem, MIDI mm konstrueras. Korten

Läs mer

Luxor tillhandahöll två olika typer av styrkort till diskettstationer. Det fanns även typer som tillverkades av MyAB och DiAB.

Luxor tillhandahöll två olika typer av styrkort till diskettstationer. Det fanns även typer som tillverkades av MyAB och DiAB. Luxor tillhandahöll två olika typer av styrkort till diskettstationer. Det fanns även typer som tillverkades av MyAB och DiAB. Styrkortet som är länken mellan en ABC 80/800-dator och max tre flexskivedrivenheter.

Läs mer

F9: Minne. Sammansättning av minnesgrupper Ansluta minne till 68000 Interface till olika typer av minnen Användningsområden.

F9: Minne. Sammansättning av minnesgrupper Ansluta minne till 68000 Interface till olika typer av minnen Användningsområden. 1 F9: Minne Minneskonfiguration Sammansättning av minnesgrupper Ansluta minne till 68000 Interface till olika typer av minnen Användningsområden 1 Minnen Minneskapslar kommer i olika storlekar, antal adresspinnar

Läs mer

Digitalteknik: CoolRunner-II CPLD Starter Kit

Digitalteknik: CoolRunner-II CPLD Starter Kit CR:1 CoolRunner-II CPLD Starter Kit är ett litet utvecklingssystem för Xilinx-kretsen XC2C256. Utvecklingskortet kommer från företaget Digilent. Vid laborationerna i digitalteknik kommer kortet att användas

Läs mer

LV6 LV7. Aktivera Kursens mål:

LV6 LV7. Aktivera Kursens mål: Aktivera Kursens mål: LV6 LV7 Konstruera en dator mha grindar och programmera denna Aktivera Förra veckans mål: Konstruktruera olika kombinatoriska nät som ingår i en dator. Studera hur addition/subtraktion

Läs mer

Digitalteknik: CoolRunner-II CPLD Starter Kit Med kommentarer för kursen ht 2012

Digitalteknik: CoolRunner-II CPLD Starter Kit Med kommentarer för kursen ht 2012 Med kommentarer för kursen ht 2012 2012 CR:1 CoolRunner-II CPLD Starter Kit är ett litet utvecklingssystem för Xilinx-kretsen XC2C256. Utvecklingskortet kommer från företaget Digilent. Vid laborationerna

Läs mer

F9: Minne. Minneskonfiguration. Sammansättning av minnesgrupper Ansluta minne till Interface till olika typer av minnen Användningsområden

F9: Minne. Minneskonfiguration. Sammansättning av minnesgrupper Ansluta minne till Interface till olika typer av minnen Användningsområden Minneskonfiguration F9: Minne Sammansättning av minnesgrupper Ansluta minne till 68000 Interface till olika typer av minnen Användningsområden 1 Minnen Minneskapslar kommer i olika storlekar, antal adresspinnar

Läs mer

Digital- och datorteknik

Digital- och datorteknik Digital- och datorteknik Föreläsning #21 Biträdande professor Jan Jonsson Institutionen för data- och informationsteknik Chalmers tekniska högskola Teknologier och hierarkier Minnestyper Vi har hittills

Läs mer

Beskrivning av porthantering i mikroprocessorn SAM3U som används på vårt labkort SAM3U- EK.

Beskrivning av porthantering i mikroprocessorn SAM3U som används på vårt labkort SAM3U- EK. Tomas Nordström Högskolan i Halmstad Dokumentversion 0.1, 2012-04- 01 Beskrivning av porthantering i mikroprocessorn SAM3U som används på vårt labkort SAM3U- EK. Informationen till detta kompendium är

Läs mer

Datorteknik. Den digitala automaten. En dator måste kunna räkna! Register och bussanslutning

Datorteknik. Den digitala automaten. En dator måste kunna räkna! Register och bussanslutning Den digitala automaten Vägen från digitaltekniken till det kompletta styrsystemet Lund University, Sweden Insignaler Sekvensnät Utsignaler Kan vi betrakta insignalmönstret som en instruktion och det som

Läs mer

DCU605. Tekniska Data. Datablad SDA00178SE Version 1.1 2015/02/18 Passersystem. Dörrcentral med direkt IP-anslutning till ESMIKKO-server

DCU605. Tekniska Data. Datablad SDA00178SE Version 1.1 2015/02/18 Passersystem. Dörrcentral med direkt IP-anslutning till ESMIKKO-server DCU605 Dörrcentral med direkt IP-anslutning till ESMIKKO-server DCU605 är en dörrcentral med en inbyggd IP-modul som kan anslutas direkt till en ESMIKKO-server via företags-lan. Det finns två produktmodeller.

Läs mer

Användarmanual. FXIO-Gateway. FXIO-Gateway Användarmanual. INUX AB Katrinedalsg. 3, Borås

Användarmanual. FXIO-Gateway. FXIO-Gateway Användarmanual. INUX AB Katrinedalsg. 3, Borås Användarmanual FXIO-Gateway INUX AB Katrinedalsg. 3, 504 51 Borås http://www.inux.se Copyright 2010 Uppdaterad 2010-04-09 Copyright 2010 INUX AB 1 Innehållsförteckning 1. Produktbeskrivning...3 2. Handhavande...3

Läs mer

Digitala System: Datorteknik ERIK LARSSON

Digitala System: Datorteknik ERIK LARSSON Digitala System: Datorteknik ERIK LARSSON Dator Primärminne Instruktioner och data Data/instruktioner Kontroll Central processing unit (CPU) Fetch instruction Execute instruction Programexekvering (1)

Läs mer

Typ Beskrivning Kraftmatning

Typ Beskrivning Kraftmatning ergoflex Webserver: SAS0120 är en Linux-baserad webbserver avsedd för distansövervakning av Modbusenheter ex. ergoflex eller EQJW värmeregulatorer eller andra Modbusenheter som kopplats i system. SAS0120

Läs mer

Energy Managment Tillbehör Typ SIU-DL

Energy Managment Tillbehör Typ SIU-DL Energy Managment Tillbehör Typ Universell webbserver för loggning och presentation av mätarvärden Läser in data via RS232/RS485 Modbus RTU Färdiga drivrutiner för EM21, EM24, EM26, EM33, WM14 ADV, CPT

Läs mer

Datakommunikation med IR-ljus.

Datakommunikation med IR-ljus. Datakommunikation med -ljus. I den här uppgiften skall du kommunicera med hjälp av infrarött () ljus. Du skall kunna sända tecken från tangentbordet samt ta emot tecken och visa dem på skärmen. Genom att

Läs mer

Föreläsningsanteckningar till Konstruktionsmetoder 981027

Föreläsningsanteckningar till Konstruktionsmetoder 981027 Föreläsningsanteckningar till Konstruktionsmetoder 981027 Jämförelse mellan 68705P3 och 16F84 externt MC68705P3 PIC16F84 I/O 20 13 Kapsling 28-pin DIL 18-pin DIL Drivförmåga på pinnar PortB 10mA Sink,

Läs mer

Anders Arvidsson 2005-04-26 ROBOTBESKRIVNING. Roboten på bilden är extrautrustad

Anders Arvidsson 2005-04-26 ROBOTBESKRIVNING. Roboten på bilden är extrautrustad Anders Arvidsson 2005-04-26 ROBOTBESKRIVNING Roboten på bilden är extrautrustad Abstract This document describes the robot which is used in the third years applied courses at Ingenjörshögskolan i Jönköping.

Läs mer

Övning1 Datorteknik, HH vt12 - Talsystem, logik, minne, instruktioner, assembler

Övning1 Datorteknik, HH vt12 - Talsystem, logik, minne, instruktioner, assembler Övning1 Datorteknik, HH vt12 - Talsystem, logik, minne, instruktioner, assembler Talsystem Talsystem - binära tal F1.1) 2 n stycken tal från 0 till 2 n 1 F1.2) 9 bitar (512 kombinationer) Talsystem - 2-

Läs mer

Labyrintspelet EDI021 Grupp 5

Labyrintspelet EDI021 Grupp 5 Labyrintspelet EDI021 Grupp 5 Kristian Sylwander d04ks@student.lth.se Emil Wasberger d03ew@student.lth.se Michael Winberg d04mwi@student.lth.se 16 maj 2008 1 Inledning Syftet med kursen EDI021 är att bygga

Läs mer

BDM12 Användarbeskrivning. Introduktion

BDM12 Användarbeskrivning. Introduktion Versioner/ändringar 1.0 2003-07 1.01 BUGFIX: FLASH unsecure algoritm 1.02 Fördröjning vid flash-prog. Statusutskrift under programmeringen. Programmeringsalgoritmen hanterar nu även 'bankade' minnet. Översättning

Läs mer

ALU:n ska anslutas hur då?

ALU:n ska anslutas hur då? Aktivera Kursens mål: LV3 Fo7 Konstruera en dator mha grindar och programmera denna Aktivera Förra veckans mål: Konstruktruera olika kombinatoriska nät som ingår i en dator. Studera hur addition/subtraktion

Läs mer

Digital- och datorteknik

Digital- och datorteknik Digital- och datorteknik Föreläsning #21 Biträdande professor Jan Jonsson Institutionen för data- och informationsteknik Chalmers tekniska högskola Teknologier och hierarkier Minnestyper Vi har hittills

Läs mer

F6: I/O hantering. Typer av I/O i ett datorsystem. Protokoll för synkronisering. Drivrutiner. Memory mapped Port mapped. Polling Timed Interrupt DMA

F6: I/O hantering. Typer av I/O i ett datorsystem. Protokoll för synkronisering. Drivrutiner. Memory mapped Port mapped. Polling Timed Interrupt DMA F6: I/O hantering Typer av I/O i ett datorsystem Memory mapped Port mapped Protokoll för synkronisering Polling Timed Interrupt DMA Drivrutiner 1 Memory mapped I/O enheter avkodas precis som ett minne

Läs mer

Installationsguide ME 3

Installationsguide ME 3 (5) Installationsguide ME 3 Ansvarig Författare Godkänd Distribution Nicklas Andersson Nicklas Andersson 999-0-2 / NA Inledning Detta dokument beskriver hur man installerar LuLIS mottagarenhet ME 3. ME

Läs mer

SVAR TILL TENTAMEN I DATORSYSTEM, VT2013

SVAR TILL TENTAMEN I DATORSYSTEM, VT2013 Rahim Rahmani (rahim@dsv.su.se) Division of ACT Department of Computer and Systems Sciences Stockholm University SVAR TILL TENTAMEN I DATORSYSTEM, VT2013 Tentamensdatum: 2013-03-21 Tentamen består av totalt

Läs mer

Tentamen. EDA432 Digital- och datorteknik, It DIT790 Digital- och datorteknik, GU. Onsdag 12 Januari 2011, kl

Tentamen. EDA432 Digital- och datorteknik, It DIT790 Digital- och datorteknik, GU. Onsdag 12 Januari 2011, kl Institutionen för data- och informationsteknik CHALMERS TEKNISKA HÖGSKOLA Tentamen EDA432 Digital- och datorteknik, It DIT790 Digital- och datorteknik, GU Onsdag 12 Januari 2011, kl. 14.00-18.00 Examinatorer

Läs mer

MANUALBLAD MODULER TILL DIGITALMASKINEN

MANUALBLAD MODULER TILL DIGITALMASKINEN MANUALBLAD MODULER TILL DIGITALMASKINEN Inst för Datorteknik 2006. v2.02, 061014 1 DIGITALMASKINEN... 3 MANÖVERPANELEN... 5 2-INGÅNGARS AND... 6 2-INGÅNGARS NAND... 7 3-INGÅNGARS NAND... 8 4-INGÅNGARS

Läs mer

Bussar och I/O. samt. vad kan man göra med NEXYS3

Bussar och I/O. samt. vad kan man göra med NEXYS3 Bussar och I/O samt vad kan man göra med NEXYS3 Den närmaste framtiden Grupp bildad Klar fredag 1600 Kravspec klar Vad ska ni bygga? Designskiss börjar Hur ska ni bygga den?... 5 6 7 8 9 PIPE-LAB UART-LAB

Läs mer

Digitala projekt rapport

Digitala projekt rapport Digitala projekt rapport Alexander Westrup, d04aw@student.lth.se Martin Sandgren, d04ms@student.lth.se 4 december 2007 Innehåll 1 Abstract 1 2 Inledning 1 3 Arbetsgång 1 4 Hårdvara 1 4.1 Processor...............................

Läs mer

Digitalteknik F12. Några speciella automater: register räknare Synkronisering av insignaler. Digitalteknik F12 bild 1

Digitalteknik F12. Några speciella automater: register räknare Synkronisering av insignaler. Digitalteknik F12 bild 1 igitalteknik F2 Några speciella automater: register räknare Synkronisering av insignaler igitalteknik F2 bild Register Ett register är en degenererad automat som i allt väsentligt används för att lagra

Läs mer

Minneselement,. Styrteknik grundkurs. Digitala kursmoment. SR-latch med logiska grindar. Funktionstabell för SR-latchen R S Q Q ?

Minneselement,. Styrteknik grundkurs. Digitala kursmoment. SR-latch med logiska grindar. Funktionstabell för SR-latchen R S Q Q ? Styrteknik grundkurs Digitala kursmoment Binära tal, talsystem och koder Boolesk Algebra Grundläggande logiska grindar Minneselement, register, enkla räknare Analog/digital omvandling SR-latch med logiska

Läs mer

Tillämpad digital signalbehandling Signalprocessorn Statiska moduler och buffrar

Tillämpad digital signalbehandling Signalprocessorn Statiska moduler och buffrar Institutionen för data- och elektroteknik 2004-02-22 Inledning En statisk modul bevaras i programminnet mellan bootsidor genom att länkaren ser till att den hamnar i en del av programminnet som inte skrivs

Läs mer

Maskinorienterad programmering

Maskinorienterad programmering Undantagshantering och interna avbrott ARM Cortex-M4 exceptions, programmering av undantagshantering Ur innehållet: Faults Software traps Avbrott från interna enheter, Systick Läsanvisningar: Arbetsbok

Läs mer

Föreläsningsanteckningar 2. Mikroprogrammering I

Föreläsningsanteckningar 2. Mikroprogrammering I Föreläsningsanteckningar 2. Mikroprogrammering I Olle Seger 2012 Anders Nilsson 2016 Innehåll 1 Inledning 2 2 En enkel dator 2 3 Komponenter 3 3.1 Register............................... 3 3.2 Universalräknare..........................

Läs mer

Användarmanual BOXEN KONTROLLENHET

Användarmanual BOXEN KONTROLLENHET Användarmanual BOXEN KONTROLLENHET skapad version reviderad godkänd: 23.04.09 1.4 31.08.09 31.08.09 2 Innehåll 1. FÖRPACKNINGENS INNEHÅLL... 3 2. INTRODUKTION... 3 2.1. VARNING... 3 2.2. TYP C... 3 3.

Läs mer

0.1. INTRODUKTION 1. 2. Instruktionens opcode decodas till en språknivå som är förstålig för ALUn.

0.1. INTRODUKTION 1. 2. Instruktionens opcode decodas till en språknivå som är förstålig för ALUn. 0.1. INTRODUKTION 1 0.1 Introduktion Datorns klockfrekvens mäts i cykler per sekund, eller hertz. En miljon klockcykler är en megahertz, MHz. L1 cache (level 1) är den snabbaste formen av cache och sitter

Läs mer

Formula Blue. Digitala Projekt 8p. Jesper Ferm E02 Carl Hakenäs E04

Formula Blue. Digitala Projekt 8p. Jesper Ferm E02 Carl Hakenäs E04 Formula Blue Digitala Projekt 8p Jesper Ferm E02 Carl Hakenäs E04 Abstract The purpose with this project was to get some understanding how Bluetooth works and how to use it in practical applications. A

Läs mer

Digitalteknik EIT020. Lecture 15: Design av digitala kretsar

Digitalteknik EIT020. Lecture 15: Design av digitala kretsar Digitalteknik EIT020 Lecture 15: Design av digitala kretsar November 3, 2014 Digitalteknikens kopplingar mot andra områden Mjukvara Hårdvara Datorteknik Kretskonstruktion Digitalteknik Elektronik Figure:,

Läs mer

Manual AC Lastcellsmatning : 12 VDC +- 5 % 280 ma (Max) = 8 st 350 ohms lastceller

Manual AC Lastcellsmatning : 12 VDC +- 5 % 280 ma (Max) = 8 st 350 ohms lastceller Analog känslighet och A/D omvandling. Manual AC-9000 Ingångskänslighet : 1,1 uv / skaldel (Min) Insignal från lastcell : 36 mv Nolljusteringsområde : 1,0 mv - 30 mv Lastcellsmatning : 12 VDC +- 5 % Lastcellsström

Läs mer

Grundläggande datavetenskap, 4p

Grundläggande datavetenskap, 4p Grundläggande datavetenskap, 4p Kapitel 2 Datamanipulation, Processorns arbete Utgående från boken Computer Science av: J. Glenn Brookshear 2004-11-09 IT och Medier 1 Innehåll CPU ALU Kontrollenhet Register

Läs mer

System S. Datorarkitektur - en inledning. Organisation av datorsystem: olika abstraktionsnivåer. den mest abstrakta synen på systemet

System S. Datorarkitektur - en inledning. Organisation av datorsystem: olika abstraktionsnivåer. den mest abstrakta synen på systemet Datorarkitektur - en inledning Organisation av datorsystem: olika abstraktionsnivåer System S den mest abstrakta synen på systemet A B C Ett högnivåperspektiv på systemet a1 b1 c1 a2 b3 b2 c2 c3 En mera

Läs mer

EDI022. Digitala Projekt. Rapport. Björn Åkesson 5/20/2011

EDI022. Digitala Projekt. Rapport. Björn Åkesson 5/20/2011 EDI022 Digitala Projekt Rapport Björn Åkesson 5/20/2011 A synthesizer is built consisting of a bit-counter and phased-locked-loop to create various tones. The construction can be controlled via an external

Läs mer

SB168-ES och M7CL Quick Setup Guide Svensk version

SB168-ES och M7CL Quick Setup Guide Svensk version SB168-ES och M7CL Quick Setup Guide Svensk version February, 2009 SB168-ES och M7CL Quick Setup Guide Om den här guiden Den här guiden innefattar information om snabb och enkel konfigurering av 48 inputs

Läs mer

F2: Motorola Arkitektur. Assembler vs. Maskinkod Exekvering av instruktioner i Instruktionsformat MOVE instruktionen

F2: Motorola Arkitektur. Assembler vs. Maskinkod Exekvering av instruktioner i Instruktionsformat MOVE instruktionen 68000 Arkitektur F2: Motorola 68000 I/O signaler Processor arkitektur Programmeringsmodell Assembler vs. Maskinkod Exekvering av instruktioner i 68000 Instruktionsformat MOVE instruktionen Adresseringsmoder

Läs mer

EP1011. Main Power PIFA. Main Power PIFA med 4 DI och 4 DO. EP1011 strömförsörjer samtliga PIFA-enheter i ett EXOflex-hus.

EP1011. Main Power PIFA. Main Power PIFA med 4 DI och 4 DO. EP1011 strömförsörjer samtliga PIFA-enheter i ett EXOflex-hus. revision 0 00 EP0 Main Power PIFA Main Power PIFA med DI och DO. EP0 strömförsörjer samtliga PIFA-enheter i ett EXOflex-hus. Matningsspänning V DC DI, DO Kontakter för anslutning till extern display och

Läs mer

M7005 Fischer/Weisser mätstyrningsserver M9003 ersatt med Simens S7-1200 Plc

M7005 Fischer/Weisser mätstyrningsserver M9003 ersatt med Simens S7-1200 Plc Matematikföretaget jz www.m7005.metem.se 160121/SJn M7005 Fischer/Weisser mätstyrningsserver M9003 ersatt med Simens S7-1200 Plc M7005, Fischer/Weisser mätstyrningsserver M9003 ersatt med Siemens S7-1200

Läs mer

Bussar och I/O. samt. vad kan man göra med NEXYS3. Nexys3. Prog + spänningsmatning. Expansionskort

Bussar och I/O. samt. vad kan man göra med NEXYS3. Nexys3. Prog + spänningsmatning. Expansionskort Bussar och I/O samt vad kan man göra med NEXYS3 Prog + spänningsmatning mha USB Nexys3 Expansionskort 1 Basic I/O Master.ucf (User Constraints File) ## 7 segment display Net "seg" LOC = T17 IOSTANDARD

Läs mer

Ett minneselements egenskaper. F10: Minneselement. Latch. SR-latch. Innehåll:

Ett minneselements egenskaper. F10: Minneselement. Latch. SR-latch. Innehåll: F: Minneselement Innehåll: - Latchar - Flip-Flops - egister - Läs- och skrivminne (andom-access Memory AM) - Läsminne (ead Only Memory OM) Ett minneselements egenskaper Generellt sett så kan följande operationer

Läs mer

Moment 2 Digital elektronik. Föreläsning Inbyggda system, introduktion

Moment 2 Digital elektronik. Föreläsning Inbyggda system, introduktion Moment 2 Digital elektronik Föreläsning Inbyggda system, introduktion Jan Thim 1 Inbyggda system, introduktion Innehåll: Historia Introduktion Arkitekturer Mikrokontrollerns delar 2 1 Varför lär vi oss

Läs mer

Manual Våginstrument 778

Manual Våginstrument 778 Rev. 1A 99-01-30 8545-M03801 Rev.B 10/97 Manual Våginstrument 778 Hemsida - www.ivtind.se E-post - mail@ivtind.se 1 Innehållsförteckning Innehåll : Sid.nr : Specifikation 3 Lastcellsanslutning 4 Seriekommunikation

Läs mer

Övervakningskamera Digitala projekt 2006

Övervakningskamera Digitala projekt 2006 Övervakningskamera Digitala projekt 2006 Tove Henriksson E-02 Fredrik Lindell E-02 Handledare: Bertil Lindvall 24 maj 2006 Abstract Camera supervision is especially important in the society of today when

Läs mer

PNSPO! CP1W-CIF41. 14 mars 2012 OMRON Corporation

PNSPO! CP1W-CIF41. 14 mars 2012 OMRON Corporation PNSPO! 14 mars 2012 OMRON Corporation 2/16 Läs detta innan du bläddrar vidare PNSPO! Denna bok är avsedd som ett tillägg till de ursprungliga manualerna för OMRONs produkter. Använd den som en hjälp att

Läs mer

PROPORTIONALVENTIL SERIE REGTRONIC

PROPORTIONALVENTIL SERIE REGTRONIC PROPORTIONLVENTIL SERIE REGTRONI Proportionalventiler serie REGTRONI, har till uppgift att reglera trycket i ett system väldigt exakt. Variablerna är beroende av ingångssignalen. Inställt tryck samt en

Läs mer

Laboration i digitalteknik Datablad

Laboration i digitalteknik Datablad Linköpings universitet Institutionen för systemteknik Datablad Datorteknik 216 Laboration i digitalteknik Datablad TSEA22 Digitalteknik D TSEA51 Digitalteknik, i, I, Ii TDDC75 Diskreta strukturer IT Linköpings

Läs mer

Användarmanual AWU 500

Användarmanual AWU 500 AWU 500 Sidan 1 av 6 Innehållsförteckning Om AWU 500 3 Beskrivning 3 Dynamik 4 Historik 4 Larmhantering 4 Kommunikation 4 Behörighetsnivåer 4 Systemkrav 4 Teknisk data 5 Modbus RTU kontakt RS232 5 Modbus

Läs mer

Lösningsförslag till Tenta i Mikrodator

Lösningsförslag till Tenta i Mikrodator Lösningsförslag till Tenta i Mikrodator 040117 1. Vilka register finns det i processorn och vad används dessa till? D0 till D7: Dataregister som används för beräkningar A0 till A6: Adressregister som används

Läs mer

Lösningsförslag till Tenta i Mikrodator

Lösningsförslag till Tenta i Mikrodator Lösningsförslag till Tenta i Mikrodator 050113 1. Vilka register finns det i processorn och vad används dessa till? D0 till D7: Dataregister som används för beräkningar A0 till A6: Adressregister som används

Läs mer

Kombinationskretsar. Föreläsning 4 Digitalteknik Mattias Krysander Institutionen för systemteknik

Kombinationskretsar. Föreläsning 4 Digitalteknik Mattias Krysander Institutionen för systemteknik Kombinationskretsar Föreläsning 4 Digitalteknik Mattias Krysander Institutionen för systemteknik Dagens föreläsning Laboration 1 Adderare Konstruktion med minne 3 Laborationsinformation TSEA51/52: Deadline

Läs mer

Dataöverföring på Parallell- och serieform MOP 11/12 1

Dataöverföring på Parallell- och serieform MOP 11/12 1 Dataöverföring på Parallell- och serieform MOP 11/12 1 Parallell dataöverföring I digitala system finns ofta behovet att flytta ett eller flera dataord från ett ställe (sändare) till ett annat ställe (mottagare).

Läs mer

Digitala Projekt Konstruktion av Tamagocchi. Av: Oskar Andersson D05 & Danial Rehman D05

Digitala Projekt Konstruktion av Tamagocchi. Av: Oskar Andersson D05 & Danial Rehman D05 Digitala Projekt Konstruktion av Tamagocchi Av: Oskar Andersson D05 & Danial Rehman D05 DIGITALA PROJEKT KONSTRUKTION AV TAMAGOCCHI... 1 SAMMANFATTNING... 2 INLEDNING... 3 DESIGN... 3 BYGGE... 3 TESTNING...

Läs mer

Tentamen 3. EDAxxx Grundläggande Datorteknik DIT791 Grundläggande Datorteknik, GU. Måndag xx Oktober 20xx, kl

Tentamen 3. EDAxxx Grundläggande Datorteknik DIT791 Grundläggande Datorteknik, GU. Måndag xx Oktober 20xx, kl Institutionen för data- och informationsteknik CHALMERS TEKNISKA HÖGSKOLA Tentamen 3 EDAxxx Grundläggande Datorteknik DIT791 Grundläggande Datorteknik, GU Måndag xx Oktober 20xx, kl. 8.30-12.30 Examinator

Läs mer

F6: I/O hantering. Typer av I/O i ett datorsystem. Memory mapped

F6: I/O hantering. Typer av I/O i ett datorsystem. Memory mapped 1 F6: I/O hantering Typer av I/O i ett datorsystem Memory mapped Port mapped Protokoll för synkronisering Polling Timed Interrupt DMA Drivrutiner 1 Memory mapped I/O enheter avkodas precis som ett minne

Läs mer

Digital- och datorteknik

Digital- och datorteknik Digital- och datorteknik Föreläsning #22 Biträdande professor Jan Jonsson Institutionen för data- och informationsteknik Chalmers tekniska högskola Översikt Bussar i datorsystem Datorsystemet är uppbyggd

Läs mer

I DAG fo 4. Printerport v3 med READY o DAV. Avbrott. Hur bra blev det egentligen????

I DAG fo 4. Printerport v3 med READY o DAV. Avbrott. Hur bra blev det egentligen???? Rep Konstruktion av en Printer-Port ynkroniseringsproblem Villkorlig / ovillkorlig överföring Busy Wait och Polling Handskakningssignaler AVBROTT!!! svektor I-flagga svippa sdriven Printerport I DAG fo

Läs mer

Användarmanual. HWIO-Gateway. HWIO-Gateway användarmanual. INUX AB Ärilsgatan 27, Borås Copyright 2015

Användarmanual. HWIO-Gateway. HWIO-Gateway användarmanual. INUX AB Ärilsgatan 27, Borås   Copyright 2015 Användarmanual HWIO-Gateway INUX AB Ärilsgatan 27, 507 60 Borås http://www.inux.se Copyright 2015 Uppdaterad 2015-12-10 Copyright 2015 INUX AB 1 Innehållsförteckning 1. Produktöversikt...3 2. Licens...3

Läs mer

Maskinorienterad programmering. Mekatronikingenjör åk 2/ lp 3. Lars-Eric Arebrink. Av institutionen utgiven. Lars-Eric Arebrink

Maskinorienterad programmering. Mekatronikingenjör åk 2/ lp 3. Lars-Eric Arebrink. Av institutionen utgiven. Lars-Eric Arebrink Institutionen för data- och informationsteknik Avdelningen för datorteknik TENTAMEN KURSNAMN Maskinorienterad programmering PROGRAM: Dataingenjör och elektroingenjör åk 1/ lp 3 Mekatronikingenjör åk 2/

Läs mer

Manual. Räknevåg 2240

Manual. Räknevåg 2240 Manual Räknevåg 2240 Innehåll Sidnr. Yttre våg. 2 Skrivarutgång Inställningar... 3 Nollsökning Nollområde Viktenhet Yttre våg Automatiskt vågbyte.. 4 Minne för sista styckevikt Automatisk summering Signal

Läs mer

LABORATION PIC-PROGRAMMERARE

LABORATION PIC-PROGRAMMERARE Laborationsansvarig: Examinator: Anders Arvidsson Bengt Magnhagen Utskriftsdatum: 1998-02-13 Laborant: Godkänd den: / - Sign: Abstract This hands-on session aims at giving the student a useful PIC16x84

Läs mer

Enchipsdatorer med tillämpningar LABORATION 7, ROBOT

Enchipsdatorer med tillämpningar LABORATION 7, ROBOT Enchipsdatorer med tillämpningar LABORATION 7, ROBOT Laborationsansvariga: Anders Arvidsson Utskriftsdatum: 2005-05-14 Laboranter: 1 Syfte Denna laboration syftar till att introducera interrupt och watchdog

Läs mer

Typ Beskrivning Kraftmatning

Typ Beskrivning Kraftmatning webscada: webserver för Modbussystem webscada är en Linux-baserad webbserver avsedd för distansövervakning av Modbusenheter ex. ergoflex eller EQJW värmeregulatorer eller andra Modbusenheter som kopplats

Läs mer

Maskinorienterad programmering

Maskinorienterad programmering Undantagshantering och interna avbrott ARM Cortex-M4 exceptions, programmering av undantagshantering Ur innehållet: Faults Software traps Avbrott från interna enheter, Systick Läsanvisningar: Arbetsbok

Läs mer

OMRON. PLC till PLC kommunikation (CP1L-E) Ethernet. 22 april 2014 OMRON Corporation

OMRON. PLC till PLC kommunikation (CP1L-E) Ethernet. 22 april 2014 OMRON Corporation Ethernet 22 april 2014 OMRON Corporation 2/16 Läs detta innan du bläddrar vidare OMRON Denna bok är avsedd som ett tillägg till de ursprungliga manualerna för Omrons produkter. Använd den som en hjälp

Läs mer

Den här texten ska förhoppningsvis underlätta en del av anpassningarna. Det kan säkert finnas en del fel och annat tok.

Den här texten ska förhoppningsvis underlätta en del av anpassningarna. Det kan säkert finnas en del fel och annat tok. Ver Okt 2011/pls Windows7, GX-IEC Developer, USB-adapter I olika kurser i styrteknik på Högskolan Dalarna används ett styrsystem från Mitsubishi och programvaran GX-IEC Developer. Kurserna går på distans

Läs mer