Styrsystem. SoMachine TM241 / 251. Kom-igång med SoMachine projekt. Skapad: Rev

Transkript

1 Styrsystem SoMachine TM241 / 251 Kom-igång med SoMachine projekt. Skapad: Rev

2 INNEHÅLLSFÖRTECKNING 1 SO MACHINE INLEDNING SKAPA APPLIKATION Hårdvara Klicka Device tree konfiguration PLC inställning SKAPA VARIABLER GVL Tilldela hårdvaru I/O Byta namn på en variabel Förbered länkning till panel Sträng variabel PROGRAM ALLMÄNT SKAPA FUNKTIONS BLOCK FRÅN BIBLIOTEK LÄGG TILL FUNKTIONS BLOCKS BIBLIOTEK SFC EXPORT OCH IMPORT ON-LINE GATEWAY Gå on-line USB ANSLUTNING I ENHETSHANTERAREN STÄLL PLC-KLOCKAN VISA VARIABEL VÄRDE UPPDATERA FIRMWARE SKAPA PANELEN IO MANAGER IP-ADRESS FÖR PANEL VARIABLER DOWNLOAD MULTIPLE DOWNLOAD Förbered Multiple download Firmware fel SIMULATION PLC O HMI GATEWAY EJ STARTAD EXTRA Lägga till externa CANopen komponenter WEB VISUALISATION UPLOAD FRÅN PLC POST CONFIGURATION ALLMÄNT Schneider Electric Sverige AB Huvudkontor: Box 1009, Eskilstunavägen 7 SE Nyköping, Sweden Org.nr Tel: +46 (0) Fax: +46 (0) info@se.schneider-electric.com

3 Schneider Electric Sverige AB Huvudkontor: Box 1009, Eskilstunavägen 7 SE Nyköping, Sweden Org.nr Tel: +46 (0) Fax: +46 (0) info@se.schneider-electric.com

4 1 SO MACHINE INLEDNING Detta ska vara en enkel kom-ihåg för att skapa ett SoMachine projekt. SoMachine har många metoder för att göra saker. Detta dokument visar på några av dem. 2 SKAPA APPLIKATION Hårdvara Starta SoMachine. Välj in rätt hårdvara i Configuration Klicka Klicka in i Application Design och Controller. Din valda hårdvara finns här. Schneider Electric Sverige AB 4 (26) Mer information på vår hemsida

5 2.1.3 Device tree konfiguration Ethernet Konfigurera in ip-adresser för Ethernet_1 och ev. Ethernet_2. Sub Net Mask ska vara samma som programmerings PC. Om Sub Net Mask bestämmes av andra ska din programmerings PC ha samma Sub Net I_O scan hårdvara Lägg till I_O hårdvara Digitala in och utgångar Döp inte I_O signalerna ännu. Det kommer senare när Globala variabler skapas. Schneider Electric AB 5 (26)

6 2.1.4 PLC inställning. Välj i regel start in Run PS. Simulation får inte vara invalt för att se PLC settings. 3 SKAPA VARIABLER GVL Variabler kan också skapas i varje program sektion Array Array_1 : ARRAY [0..9] OF INT; // Exempel på array 0 till 9 med INT. Schneider Electric AB 6 (26)

7 Init värde Skrives så här Minnesord: INT:=234; //Minnes ord INT med start värdet Variabel med adress Variabel som tilldelas en adress skrivs med AT. MbTCP_Reg_100 AT %MW100: INT; //Adress för register %MWn MbTCP_Reg_101 AT %MW101: INT; Adress för minnesbitar. Minnesbitar (BOOL) adresseras inte med %M. De adresseras %MX0.0, %MX0.1, %MX0.2, %MX0.3..%MX0.7. Sedan kommer %MX1.0.. %MX1.7. Det är alltså bitar i %MB Minnesarean Så här ser den adresserade minnes arean ut Visning av Array variabler. I Online läge kan GVL arrayer visas med sina under element Tilldela hårdvaru I/O De variabler som ska tilldelas hårdvara ska konfigureras. Schneider Electric AB 7 (26)

8 För utgångar raderas först default QBx. Tilldela sedan utgångar lika ovan Byta namn på en variabel Om man måste byta namn på en variabel i ett projekt kan funktionen Find Replace användas. Schneider Electric AB 8 (26)

9 3.1.4 Förbered länkning till panel Symbol konfiguration I Symbol konfigurationen välj vilka variabler som ska länkas över till panel. Schneider Electric AB 9 (26)

10 3.1.5 Sträng variabel Det finns 2 olika sträng variabler, STRING och WSTRING. WSTRING definieras så här i SoMachine hjälpen. This string data type is an extension to the IEC standard. It differs from the standard STRING type (ASCII) by interpretation in Unicode format, and needing 2 bytes for each character and 2 bytes extra memory space (each only 1 in case of a STRING). Vid tilldelning så skrives en Wstring texten som ska in medan en String skrives Texten som ska in. 4 PROGRAM 4.1 ALLMÄNT So Machine stödjer de 5 IEC editorerna FBD, LD, IL, CFC och SFC. FBD, LD, IL är de enklare editorerna. Man kan växla visning mellan dessa 3. CFC editorn är lite friare och ofta bättre än FBD. SFC editorn används för sekvenser. 4.2 SKAPA Skapa program sektioner och tilldela dem till Task Configuration. Schneider Electric AB 10 (26)

11 4.3 FUNKTIONS BLOCK FRÅN BIBLIOTEK Lägg till fliken Libraries Bygg projektet. 5 LÄGG TILL FUNKTIONS BLOCKS BIBLIOTEK. Schneider Electric AB 11 (26)

12 T.ex. finns under Applikation / Util / TwidoEmulationSupport. Schneider Electric AB 12 (26)

13 6 SFC Skapa en SFC POU och tillhörande Transactions. Transaction kan vara variabel direkt eller en transaction sektion. Tids transactions kan användas t.ex. Lägg till SFC varaibler. Deklarera användningen av variablerna. Schneider Electric AB 13 (26)

14 Skapa en POU för t.ex. SFCInit. 7 EXPORT OCH IMPORT Delar av ett projekt kan exporteras och importeras. T.ex. ska man kanske ha ett extra namn på GVL t.ex. GVL_abcdef vid export för att undvika dubbelt vid import. 8 ON-LINE 8.1 GATEWAY Se till att Gateway är Startad Gå on-line Klicka i MyController Schneider Electric AB 14 (26)

15 Välj PLC settings. Längs ner välj Starting Mode Options och välj start in RUN. Viktigt! Klicka Login Höger klicka på PLC-n och välj Change device name. Ändra från befintligt till önskat. Default är adr. Välj ladda ner applikationen. Sätt PLC i RUN. Gå Off-Line, Logout. Spara projektet. 8.2 USB ANSLUTNING I ENHETSHANTERAREN Så här ser det ut i enhetshanteraren med USB ansluten TM241/251 PLC. Schneider Electric AB 15 (26)

16 8.3 STÄLL PLC-KLOCKAN. 8.4 VISA VARIABEL VÄRDE Schneider Electric AB 16 (26)

17 Lägg till variabler i listan. Skriv in ett värde i Prepared Value. Högerklicka och välj write. 9 UPPDATERA FIRMWARE Välj start / Alla program / Schneider Electric / SoMachine Software / Controller Assistant. Schneider Electric AB 17 (26)

18 Följ steg 1-4. Välj fil från bibliotek eller egen nedladdad fil. Tilldela inte ip-adress. Starta nedladdningen. PLC-n får ip-adress när projektet laddas med USB. Vid laddning firmware återfår PLC-n sitt default namn som är 10 SKAPA PANELEN Starta VijeoDesigner via Application Design och HMI. Se punkt Hårdvara IO MANAGER Schneider Electric AB 18 (26)

19 För PLC Configuration och Equipment adress välj samma namn som du tilldelat din PLC. Samma sak för panelen samma namn som du tilldelat panelen IP-ADRESS FÖR PANEL Använd samma ip-adress i General och Network. Denna ip-adress används för download. Schneider Electric AB 19 (26)

20 10.3 VARIABLER Skapa en applikations bild. Ladda ner till panelen. Schneider Electric AB 20 (26)

21 11 DOWNLOAD I tidigare nämdes att använda ethernet för download och det går bra. Alternativt finns Muliple download MULTIPLE DOWNLOAD Förbered Multiple download Välj din PLC så fliken för PLC finns. Dubbelklicka i PLC-n så att den blir i fetstil Välj din panel så fliken för panel finns. Dubbelklicka i panelen så att den blir i fetstil. Schneider Electric AB 21 (26)

22 Märk att PLC ska väljas från PLC fliken och panelen ska väljas från panel fliken Firmware fel Någon har rapporterat att download till panelen via ethernet larmar inte om firmware i panelen saknas eller är äldre. Använd i så fall USB laddning första gången, eller gör separat firmware laddning via runtime installer. 12 SIMULATION PLC O HMI I Logic Builder välj Online och Simulation. Ta fram on-line fliken för PLC ( i nedan bild PLC_TM241). Dubbel klicka i Codesys Controller. Notera dess Nodename och kopiera det. Gå on-line på simulatorn och sätt PLC simulatorn i run. Motsvarande on-line flik för panelen får inte vara öppen, så att den används. Ett alternativ kan vara att använda ovan visad adress i stället. Din fysiska panel som ska användas i projektet ska inte vara ansluten till din PC. Ta fram VijeoDesigner programmet. Schneider Electric AB 22 (26)

23 Ändra Equipment Address till den ovan kopierade från Codesys Contrtoller. Denna ändring är bara tillfällig för just simuleringen. Ska ändras tillbaka sedan, så notera vad där stod. Starta simulatorn i VijeoDesigner. När test är färdigt stäng simulatorn. Ändra tillbaka till rät PLC adress. 13 GATEWAY EJ STARTAD Om inte Gateway (kommunikationen mellan PC och PLC) vill starta. Ett känt problem som kan inträffa. Schneider Electric AB 23 (26)

24 Starta SoMachine Conf.Manager. Välj Ta bort bock för Gateway. Soft SPS kommer också få ett rött kryss. Klicka i Apply Now, och låt datorn jobba färdigt. Gör om Customize Version och sätt tillbaka bock för både och Gateway och SoftSPS. Klicka Apply Now. Sätt in SoM disketten eller starta ISO filen för SoM. Installationen startar. Låt datorn jobba färdigt. Schneider Electric AB 24 (26)

25 14 EXTRA Lägga till externa CANopen komponenter Peka ut aktuell eds fil och välj OPEN WEB VISUALISATION Adressen är där aaa.bbb.ccc.ddd är ipadressen t.ex UPLOAD FRÅN PLC Det finns möjlighet att ladda ner projekt filen till PLC-n och då också få möjlighet till Upload från PLC. Schneider Electric AB 25 (26)

26 14.4 POST CONFIGURATION Det finns något som kallas Post Configuration. Det är en fil för att överrida PLC inställningar för ip-adresser och serieports. Normalt behöver detta inte användas. Läs mer i SoMacine hjälpen om Post Conf. Där står hur man skapar filen och hur man laddar ner den till PLC-n. 15 ALLMÄNT Schneider Electric tar inte ansvar för vare sig direkt eller indirekt för eventuella felaktigheter i supportdokumentet. Schneider Electric förbehåller sig rätten att utan förvarning utföra förändringar i supportdokumentet. Det är upp till användaren att utföra erforderliga prov i syfte att verifiera funktionen i aktuell applikation. I och med användande av supportdokumentet accepterar användaren ovanstående. Schneider Electric AB 26 (26)