LiTH Golfspelande industrirobot Designspecifikation. Designansvarig: Mikaela Waller Version 1.0. Status. Granskad Martin
|
|
- Elisabeth Martinsson
- för 5 år sedan
- Visningar:
Transkript
1 Golfspelande industrirobot Designspecifikation Designansvarig: Mikaela Waller Version 1.0 Status Granskad Martin Godkänd Martin Dokumentansvarig: Elin Eklund i
2 Golfspelande industrirobot PROJEKTIDENTITET Linköpings Tekniska Högskola, Institution för systemteknik Gruppdeltagare Namn Ansvar Telefon E-post Staffan Ohlsson Projektledare Elin Eklund Dokumentansvarig Hanna Sjöstedt Presentationsansvarig Lars Stenlind Kundansvarig Mikaela Waller Designansvarig Alexander Nordström Testansvarig Magnus Nordenborg Kvalitetsansvarig Hemsida: Kund: Mikael Norrlöf, Linköpings Tekniska Högskola, ISY Beställare: Martin Enqvist, , Kursansvarig: Anders Hansson, , Handledare: Erik Wernholt, , Dokumentansvarig: Elin Eklund i
3 Innehåll 1 INLEDNING PARTER MÅL ANVÄNDNING ÖVERSIKT AV SYSTEMET GROV BESKRIVNING AV PRODUKTEN PRODUKTKOMPONENTER BANSPECIFIKATION GRAFISKT ANVÄNDARGRÄNSSNITT INLEDANDE BESKRIVNING AV DET GRAFISKA ANVÄNDARGRÄNSSNITTET GRÄNSSNITT Gränssnitt mot modellen Gränssnitt mot robotens styrsystem MATEMATISK MODELL GRÄNSSNITT STYRSYSTEM TILL ROBOT INLEDANDE BESKRIVNING AV ROBOTEN INLEDANDE BESKRIVNING AV STYRPROGRAM TILL ROBOTEN GRÄNSSNITT MELLAN STYRSYSTEMET OCH ANVÄNDARGRÄNSSNITTET/HUVUDPROGRAMMET GRÄNSSNITT MELLAN MATLAB OCH RAPID REFERENSER Dokumentansvarig: Elin Eklund Sida ii
4 Golfspelande industrirobot Versio n Dokumenthistorik Datum Utförda förändringar Utförda av Granskad Första utkastet MW Gruppen Andra utkastet MW Gruppen Små justeringar MW Gruppen, Martin Tillägg av avsnitt 5.4 LS Gruppen, Martin Små justeringar MW Dokumentansvarig: Elin Eklund iii
5 Golfspelande industrirobot Inledning Vårt projekt går ut på att en robot av typ ABB IRB1400 (kallad Marvin) skall kunna spela minigolf på en speciell bana. Den skall ha två lägen att antingen kunna spela manuellt eller använda sig av en uppvisningmod. 1.1 Parter Kund är Mikael Norrlöf, ISY. Projektet utföres av en projektgrupp bestående av sju studenter i årskurs 4 på Y-programmet på kursen TSRT71 Reglerteknisk projektkurs. 1.2 Mål Syftet med projektet är att ta fram ett interaktivt demonstrationssystem till industriroboten ABB IRB1400 som finns i Laboteket på ISY. Roboten skall programmeras att spela minigolf på en komplicerad bana. 1.3 Användning Den minigolfspelande roboten skall visas upp vid olika informations- och reklamevenemang, och utgöra ett exempel på en tillämpning av modellering och reglerteknik. 2 Översikt av systemet Systemet är uppbyggt av tre moduler: användargränssnitt, modell och styrsystem till robot. Användargränssnittet är ett grafiskt Matlabprogram där användaren med hjälp av knappar kan styra roboten att spela och ge olika order (slå boll, hitta boll, manuell/uppvisningmod). Modellen av beräknad bollbana ska implementeras i Matlab. Programmet anropas från användargränssnittet och returnerar en bollbana och/eller en hastighet. Robotens styrprogram programmeras i Rapid 3.0. Roboten kan med hjälp av information från användargränssnittet slå bollen samt hitta bollen på banan och återföra den till utslagsplatsen. Roboten har även en funktion för positionsbestämning av banans läge. Figur 1. Översiktlig bild över hela systemet 4 Dokumentansvarig: Elin Eklund
6 2.1 Grov beskrivning av produkten Det finns två olika moder som roboten kan styras inom: en manuell mod där användaren anger både anger vinkel och hastighet samt en uppvisningsmod där användaren anger en vinkel och modellen räknar ut en hastighet för att bollen skall träffa hål. 2.2 Produktkomponenter Interfacet och modellen är implementerad i Matlab. Styrsystemet till roboten Marvin är programmerat i Rapid 3.0. Marvin är av modell ABB IRB Banspecifikation Banan är en minigolfbana som är byggd av ISY vid Linköpings Universitet. Banan är inte svängd och har en backe upp mot hålet samt sluttar åt ena kanten. Figur 2. Skiss över bana 3 Grafiskt användargränssnitt Användaren skickar kommandon till systemet och tar emot information via användargränssnittet. Användargränssnittet fungerar också som huvudprogram för hela systemet. Figur 3. Användargränssnitt och huvudprogram Dokumentansvarig: Elin Eklund Sida 5
7 3.1 Inledande beskrivning av det grafiska användargränssnittet Ett grafiskt användargränssnitt programmeras i Matlab. Det är viktigt att det är ett lättanvändligt gränssnitt, så spelare med olika bakgrund klarar av att styra roboten. För att uppnå detta har vi tänkt att användare ska använda datormusen för att ge roboten kommandon. Användaren ska kunna se banan på datorskärmen för att enkelt kunna välja hur hon/han vill slå. Fyra knappar kommer att finnas för att kunna minska/öka vinkeln/hastigheten för utslaget. Om en spelare ska kunna tävla mot roboten, så krävs en poängtavla vilken kommer att synas i ena hörnet av skärmen. Poängtavla - + Hastighet Bana - Vinkel + Figur 4. Datorskärmen I samband med användargränssnittet ligger också huvudprogrammet som styr över vilka vinklar, hastigheter och utslagsplatser användaren kan välja och anropar de andra funktionerna. Det håller även reda på i vilken mod man befinner sig, poängräkningen i tävlingsmod och sparar det förra slaget. 3.2 Gränssnitt Användargränssnittet tar emot kommandon från användaren och styr det resterande systemet utifrån dessa Gränssnitt mot modellen Huvudprogrammet kan anropa modellen med en vinkel (Angle) som inargument och får då en hastighet (Speed) och bollbana (Path) tillbaks. Modellen ska även kunna anropas med både vinkel och hastighet som inargument och då returnera en bollbana. Funktionsanropen ser ut som följer: Path = calculate(angle,speed) Beräknar en bollbana utifrån vinkel och hastighet. [Speed,Path] = calculate(angle) Beräknar en hastighet och bollbana utifrån vinkel. Bollbanan (Path) är i form av en matris med punkter som bollen kommer att passera (i enlighet med avsnitt 4.1). Dokumentansvarig: Elin Eklund Sida 6
8 Klubbans utslagshastighet (Speed) anges i m/s. Vinkeln (Angle) anges i grader och definieras till att vara noll framåt (sett från banans utslagsplats), 90 åt vänster och -90 åt höger enligt figur 5. Figur 5. Definition av Angle Gränssnitt mot robotens styrsystem Huvudprogrammet anropar robotens styrsystem med en vinkel (Angle), hastighet (Speed) och information om personlighet (Personality) då ett slag ska utföras. Från interfacet returneras då en variabel (Score) som talar om ifall slaget gick i hål. Huvudprogrammet anropar också styrsystemet då det är dags att återföra bollen till utslagsplatsen. I detta fall med argument som anger platsen där bollen ska läggas (Startposition) och information om ifall Marvin efter att ha lagt ut bollen ska styras bort så att ett slag kan utföras av någon annan än roboten (Competitor). När detta är utfört returneras en variabel (Found) som talar om ifall bollen hittades och är utplacerad. Funktionsanropen ser ut som följer: Score = hit_ball(angle,speed,personality) Slår bollen Found = return_ball(startposition,competitor) Lägger bollen på utslagsplatsen Angle och Speed i enlighet med avsnitt Startposition, Competitor, Score och Found i enlighet med avsnitt 5.3. Variabeln Personality ges av: Personality = 0, personligheten är avstängd Personality = 1, Marvin ska ha en personlighet Om det finns flera personligheter att välja mellan så ges Personality av: Personality = 0, personligheten är avstängd Personality = 1, Marvin ska ha personlighet 1 Personality = 2, Marvin ska ha personlighet 2 osv. Dokumentansvarig: Elin Eklund Sida 7
9 4 Matematisk modell Den matematiska modelleringen programmeras i Matlab. Den ska antingen vara en fysikalisk modell av banan eller bestå av tabeller över hastigheter och vinklar som gör att bollen träffar hålet. Figur 6. Modell 4.1 Gränssnitt Modellen anropas av huvudprogrammet antingen med en vinkel (Angle) som inargument och returnerar då en hastighet (Speed) samt en bollbana (Path), eller med både vinkel och hastighet och returnerar då en bollbana. Funktionsanropen ser ut som följer: Path = calculate(angle,speed) Beräknar en bollbana utifrån vinkel och hastighet. [Speed,Path] = calculate(angle) Beräknar en hastighet och bollbana utifrån vinkel. Vinkeln (Angle) anges i enlighet med avsnitt Path är en 300x2 matris med x-värdet för punkterna i första kolumnen och y-värdet i den andra kolumnen. Koordinatssystemets origo ligger i banans nedre högra hörn (sett från banans utslagsplats), x-axeln i banans längdriktning och y-axeln längs banans bredd enligt figur 7. Figur 7. Definition av koordinatsystemet som matrisen Path anges i Dokumentansvarig: Elin Eklund Sida 8
10 5 Styrsystem till robot Roboten är en industrirobot av modell ABB IRB1400. Figur 8. Översikt över kommunikationen till roboten 5.1 Inledande beskrivning av roboten Roboten har 6-axlar och därmed 6 DOF (degrees-of-freedom). Det är en ABB-robot som styrs av styrsystemet S4C och programmeras med hjälp av ABB:s programspråk Rapid 3.0. Verktygen till roboten är utbytbara men kommer under detta projekt bara att bestå av ett verktyg bestyckat med en minigolfklubba och en sugkopp vända 180 grader mot varandra. Figur 9. Bild av ABB-robot modell IRB1400. Dokumentansvarig: Elin Eklund Sida 9
11 5.2 Inledande beskrivning av styrprogram till roboten Styrsystemet består av ett interface mellan Matlab och Rapid samt robotens styrprogram. Interfacet tar emot variabler från huvudprogrammet i Matlab och skriver dem i en textfil som robotens styrprogram sedan använder sig av. Robotens styrprogram skriver sedan in nya variabler i en textfil som interfacet läser och skickar vidare till huvudprogrammet. Kommunikationen kommer att synkroniseras med hjälp av handskakning. Figur 10. Styrsystemet 5.3 Gränssnitt mellan styrsystemet och användargränssnittet/huvudprogrammet Robotens styrsystem anropas med vinkel (Angle), hastighet (Speed) och information om personligheten (Personality) som inargument då bollen ska slås och returnerar en variabel som talar om hur det gick (Score). Då bollen ska föras till utslagsplatsen anropas styrsystemet med två inargument: platsen där bollen ska läggas (Startposition) och information om ifall Marvin efter att ha lagt ut bollen ska styras bort så att ett slag kan utföras av någon annan än roboten (Competitor). Styrsystemet returnerar därefter en variabel som talar om ifall bollen hittades och har återförts (Found). Koordinatsystemen i robotens styrsystem ska dessutom gå att kalibrera om ifall man flyttar på banan. Funktionsanropen ser ut som följer: Score = hit_ball(angle,speed,personality) Slår bollen Found = return_ball(startposition,competitor) Lägger bollen på utslagsplatsen Angle och Speed anges i enlighet med avsnitt och Personality i enlighet med avsnitt Eftersom utslagsplatsens läge endast kan ändras i y-led (i enlighet med figur 7) anger Startposition y-koordinaten där bollen ska placeras och slås. Competitor = 0, ingen undanstyrning ska göras Competitor = 1, efter att bollen har placerats ut ska Marvin styras undan Dokumentansvarig: Elin Eklund Sida 10
12 Score = false, bollen gick inte i hål Score = true, bollen gick i hål Found = false, bollen hittades inte/har inte återförts till utslagsplatsen Found = true, bollen hittades och har återförts till utslagsplatsen 5.4 Gränssnitt mellan Matlab och Rapid Kommunikationen mellan Matlab och Rapid kommer att ske via två stycken textfiler. Dessa kommer att ha namnen tomarvin och frmarvin. Matlab kommer att skriva i tomarvin, där även Rapid kommer att ändra på en flagga när den har läst filen. Rapid kommer att skriva i frmarvin där även Matlab kommer att ändra på en flagga när den har läst filen. De ingående variablerna är som följer: tomarvin: mread 0=Ny data 1=Marvin har läst action 0=Hämta boll 1=Slå boll speed [mm/s] angle [grader] (0grader=rakt fram) personality 0=Opersonlig 1,2...=Olika personligheter xstartposition ystartposition Startpositionens x, y och z-koordinater zstartposition competitor 0=Marvin ska slå 1=Motspelare ska slå frmarvin: mwrite 0=Gammalt resultat 1=Nytt resultat score 0=Miss 1=Träff found 0=Ej hittat boll 1=Hittat boll Flaggor som kommer att användas för handskakning är således mread och mwrite. Dokumentansvarig: Elin Eklund Sida 11
13 Referenser - (2002), Lips nivå 1. Tomas Svensson och Christian Krysander. Bokakademin, version (2004), Projektdirektiv. Martin Enqvist Dokumentansvarig: Elin Eklund Sida 12
Kravspecifikation. LIPs. Lith Golfspelande industrirobot med kamera Mats Tjäder Version 1.0. Status
Lith Golfspelande industrirobot med kamera 005-0- Kravspecifikation Mats Tjäder Version.0 Granskad Status Godkänd Martin Enqvist 005-0-07 Mats Tjäder Lith Golfspelande industrirobot med kamera 005-0- PROJEKTIDENTITET
Läs merDen golfspelande roboten
2004-05-17 Den golfspelande roboten Användarhandledning Ett projekt genomfört av Y4 studenterna: Elin Eklund, Alexander Nordström, Magnus Nordenborg, Staffan Ohlsson, Hanna Sjöstedt, Lars Stenlind och
Läs merLiTH. WalkCAM 2007/05/15. Testplan. Mitun Dey Version 1.0. Status. Granskad. Godkänd. Reglerteknisk projektkurs WalkCAM LIPs
Testplan Mitun Dey Version 1.0 Status Granskad Godkänd 1 PROJEKTIDENTITET Reglerteknisk projektkurs, WalkCAM, 2007/VT Linköpings tekniska högskola, ISY Namn Ansvar Telefon E-post Henrik Johansson Projektledare
Läs merKravspecifikation. LiTH Segmentering av MR-bilder med ITK Anders Eklund Version 1.0. Status
2006-02-02 Kravspecifikation Version.0 Status Granskad Godkänd Bilder och grafik projektkurs, CDIO MCIV LIPs 2006-02-02 PROJEKTIDENTITET MCIV 2006 VT Linköpings Tekniska Högskola, CVL Namn Ansvar Telefon
Läs merHARALD. Systemskiss. Version 0.3 Redaktör: Patrik Johansson Datum: 20 februari 2006. Status
HARALD Systemskiss Version 0.3 Redaktör: Patrik Johansson Datum: 20 februari 2006 Status Granskad Johan Sjöberg 2006-02-10 Godkänd - yyyy-mm-dd Projektidentitet Gruppens e-post: Beställare: Kund: Kursansvarig:
Läs merTestplan. Redaktör: Sofie Dam Version 0.1. Status. Planering och sensorfusion för autonom truck Granskad Dokumentansvarig - Godkänd
Redaktör: Sofie Dam Version 0.1 Status Granskad Dokumentansvarig - Godkänd 1 GruppTruck Projektidentitet 2017/HT, GruppTruck Tekniska högskolan vid Linköpings universitet, ISY Gruppdeltagare Namn Ansvar
Läs merSystemskiss. LiTH. Autopositioneringssystem för utlagda undervattenssensorer Erik Andersson Version 1.0. Status
Autopositioneringssystem för utlagda undervattenssensorer 2007-02-05 LiTH Systemskiss Erik Andersson Version 1.0 Status Granskad Godkänd DOK Henrik Ohlsson Systemskiss10.pdf 1 Autopositioneringssystem
Läs merTestprotokoll. Redaktör: Sofie Dam Version 0.1. Status. Planering och sensorfusion för autonom truck Granskad Dokumentansvarig - Godkänd
Redaktör: Sofie Dam Version 0.1 Status Granskad Dokumentansvarig - Godkänd 1 GruppTruck Projektidentitet 2017/HT, GruppTruck Tekniska högskolan vid Linköpings universitet, ISY Gruppdeltagare Namn Ansvar
Läs merLiTH. WalkCAM 2007/05/15. Testrapport. Mitun Dey Version 1.0. Status. Granskad. Godkänd. Reglerteknisk projektkurs WalkCAM LIPs
Testrapport Mitun Dey Version 1.0 Status Granskad Godkänd 1 PROJEKTIDENTITET Reglerteknisk projektkurs, WalkCAM, 2007/VT Linköpings tekniska högskola, ISY Namn Ansvar Telefon E-post Henrik Johansson Projektledare
Läs merTestplan. LIPs. LiTH Golfspelande industrirobot med kamera 2005-02-23. Mats Tjäder Version 1.0. Status. TSRT71 Reglerteknisk projektkurs Mats Tjäder 1
Testplan Mats Tjäder Version 1.0 Status Granskad Godkänd Martin Enqvist 2005-02-23 Mats Tjäder 1 PROJEKTIDENTITET Linköpings tekniska högskola, Instutitionen för systemteknik, ISY Namn Ansvar Telefon E-post
Läs merSystemskiss. LiTH AMASE Accurate Multipoint Acquisition from Stereovision Equipment. Jon Månsson Version 1.0
2006-02-15 Systemskiss Jon Månsson Version 1.0 Granskad Godkänd TSBB51 LIPs John Wood johha697@student.liu.se 1 PROJEKTIDENTITET VT2006, Linköpings tekniska högskola, ISY Namn Ansvar Telefon E-post Mikael
Läs merHARALD Testprotokoll
HARALD Testprotokoll Version 0.2 Redaktör: Patrik Sköld Datum: 9 maj 2006 Status Granskad Johan Sjöberg 2006-05-09 Godkänd - yyyy-mm-dd Projektidentitet Gruppens e-post: Beställare: Kund: Kursansvarig:
Läs merSystemskiss. LiTH Autonom bandvagn med stereokamera 2010-09-24. Gustav Hanning Version 1.0. Status. TSRT10 8Yare LIPs. Granskad
Gustav Hanning Version 1.0 Status Granskad Godkänd Jonas Callmer 2010-09-24 1 PROJEKTIDENTITET 2010/HT, 8Yare Linköpings tekniska högskola, institutionen för systemteknik (ISY) Namn Ansvar Telefon E-post
Läs merProjektplan. LiTH Segmentering av MR-bilder med ITK Anders Eklund. Version 1.0. Status. Bilder och grafik projektkurs, CDIO MCIV LIPs
Segmentering av MR-bilder med ITK 2006-02-02 Projektplan Version 1.0 Status Granskad Godkänd Bilder och grafik projektkurs, CDIO MCIV LIPs 1 PROJEKTIDENTITET MCIV 2006 VT Linköpings Tekniska Högskola,
Läs merLiTH, Reglerteknik Saab Dynamics. Testplan Collision avoidance för autonomt fordon Version 1.0
LiTH, Reglerteknik Saab Dynamics Testplan Collision avoidance för autonomt fordon Version 1.0 Torbjörn Lindström 3 maj 2005 Granskad Godkänd Collision avoidance för autonomt fordon i Sammanfattning Testplan
Läs merSystemskiss. Redaktör: Anders Toverland Version 1.0. Status. LiTH Fordonssimulator. Granskad Godkänd. TSRT71 Anders Toverland
Systemskiss Redaktör: Version 1.0 Granskad Godkänd Status Sida 1 PROJEKTIDENTITET Grupp 1, 2005/VT, Linköpings Tekniska Högskola, ISY Gruppdeltagare Namn Ansvar Telefon E-post Anders Wikström Kvalitetsansvarig
Läs merAnvändarhandledning. Redaktör: Patrik Molin Version 1.0. Mobile Scout. Status. LiTH Granskad Godkänd. TSRT71 Patrik Molin
Användarhandledning Redaktör: Version 1.0 Granskad Godkänd Status Sida 1 PROJEKTIDENTITET 2009/VT, Linköpings Tekniska Högskola, ISY Gruppdeltagare Namn Ansvar Telefon E-post Martin Larsson Projektledare
Läs merLiTH Mobile Scout. Kravspecifikation. Redaktör: Patrik Molin Version 1.0. Status. Granskad Godkänd. TSRT71 Patrik Molin.
2009-02-3 Kravspecifikation Redaktör: Version.0 Granskad Godkänd Status TSRT7 Sida 2009-02-3 PROJEKTIDENTITET 2009/VT, Linköpings Tekniska Högskola, ISY Gruppdeltagare Namn Ansvar Telefon E-post Martin
Läs merLiTH Autonom styrning av mobil robot 2007-02-15. Projektplan. Martin Elfstadius & Fredrik Danielsson. Version 1.0
Projektplan Martin Elfstadius & Fredrik Danielsson Version 1.0 Status Granskad Godkänd 1 PROJEKTIDENTITET Autonom styrning av mobil robot Vårterminen 2007 Linköpings Tekniska Högskola, ISY Namn Ansvar
Läs merHARALD. Version 0.2 Redaktör: Patrik Johansson Datum: 8 maj 2006. Status. Granskad - yyyy-mm-dd Godkänd - yyyy-mm-dd
HARALD Användarhandledning Version 0.2 Redaktör: Patrik Johansson Datum: 8 maj 2006 Status Granskad - yyyy-mm-dd Godkänd - yyyy-mm-dd Projektidentitet Gruppens e-post: Hemsida: Beställare: Kund: Kursansvarig:
Läs merEfterstudie. Redaktör: Jenny Palmberg Version 1.0. Status. LiTH Fordonssimulator. Granskad Godkänd. TSRT71 Jenny Palmberg
Efterstudie Redaktör: Version 1.0 Granskad Godkänd Status Sida 1 PROJEKTIDENTITET Grupp 1, 2006/VT, Linköpings Tekniska Högskola, ISY Gruppdeltagare Namn Ansvar Telefon E-post Simon Danielsson Kvalitetsansvarig
Läs merEfterstudie. LIPs. LiTH Autonom styrning av mobil robot Martin Elfstadius. Version 1.0. Status. TSRT71-Reglertekniskt projektkurs
Efterstudie Version 1.0 Status Granskad Godkänd TSRT71-Reglertekniskt projektkurs LIPs PROJEKTIDENTITET Autonom styrning av mobil robot Vårterminen 2007 Linköpings Tekniska Högskola, ISY Namn Ansvar Telefon
Läs merSystemskiss. LiTH Kamerabaserat Positioneringssystem för Hamnkranar Mikael Ögren Version 1.0. Status
Mikael Ögren Version 1.0 Granskad Status Godkänd 1 PROJEKTIDENTITET 09/HT, CaPS Linköpings tekniska högskola, ISY Namn Ansvar Telefon E-post Mohsen Alami designansvarig(des) 073-7704709 mohal385@student.liu.se
Läs merLiTH 7 december 2011. Optimering av hjullastare. Testplan. Per Henriksson Version 1.0. LIPs. TSRT10 testplan.pdf WHOPS 1. tsrt10-vce@googlegroups.
Testplan Per Henriksson Version 1.0 1 Status Granskad - Godkänd - 2 Projektidentitet Optimering av Hjullastare HT2011 Linköpings Tekniska Högskola, ISY Namn Ansvar Telefon E-post Per Henriksson Projektledare
Läs merLiTH Autonom styrning av mobil robot 2007-03-26 Testplan Version 1.0 TSRT71-Reglertekniskt projektkurs Anders Lindgren L IPs
Testplan Version 1.0 Status Granskad Godkänd TSRT71-Reglertekniskt projektkurs LIPs PROJEKTIDENTITET Autonom styrning av mobil robot Vårterminen 2007 Linköpings Tekniska Högskola, ISY Namn Ansvar Telefon
Läs merLiTH Segmentering av MR-bilder med ITK Efterstudie MCIV. Anders Eklund. Status
Segmentering av MR-bilder med ITK 2006-05-15 Efterstudie MCIV Status Granskad Godkänd Bilder och grafik projektkurs, CDIO MCIV LIPs 1 Segmentering av MR-bilder med ITK 2006-05-15 PROJEKTIDENTITET MCIV
Läs merSystemskiss. Joachim Lundh TSRT10 - SEGWAY 6 december 2010 Version 1.0. Status:
Systemskiss Joachim Lundh TSRT10 - SEGWAY 6 december 2010 Version 1.0 Status: Granskad Alla 6 december 2010 Godkänd Markus (DOK) 6 december 2010 PROJEKTIDENTITET Segway, HT 2010 Tekniska högskolan vid
Läs merKravspecifikation. LIPs. LiTH Flygsimulator Erik Carlsson. Version 1.0. Status. TSRT71 Reglerteknisk projektkurs Kristin Fredman
Kravspecifikation Erik Carlsson Version 1.0 Status Granskad namn Datum Godkänd Kristin Fredman Projektidentitet Vårterminen 2005 Linköpings tekniska högskola, Institutionen för systemteknik, ISY Namn Ansvar
Läs merTestplan. LiTH. Autopositioneringssystem för utlagda undervattenssensorer Martin Skoglund Version 1.1. Status
Autopositioneringssystem för utlagda undervattenssensorer 2007-05-04 LiTH Testplan Martin Skoglund Version 1.1 Status Granskad Godkänd testplan1.1.pdf 1 PROJEKTIDENTITET Autopositionering för utlagda undervattenssensorer,
Läs merTestplan Autonom truck
Testplan Autonom truck Version 1.1 Redaktör: Joar Manhed Datum: 20 november 2018 Status Granskad Kim Byström 2018-11-20 Godkänd Andreas Bergström 2018-10-12 Projektidentitet Grupp E-post: Hemsida: Beställare:
Läs merSystemskiss. Status. David Sandberg, Tobias Lundqvist, Rasmus Dewoon, Marcus Wirebrand Version 1.0. Granskad Godkänd
Systemskiss David Sandberg, Tobias Lundqvist, Rasmus Dewoon, Marcus Wirebrand Version 1.0 Status Granskad Godkänd Projektidentitet Grupp 2, 2010/HT Linköpings Tekniska Högskola, ISY Namn Ansvar Telefon
Läs merKravspecifikation. Oskar Törnqvist Version 1.0. Status. Granskad. Godkänd
Kravspecifikation Version.0 Status Granskad Godkänd Autonom styrning av mobil robot 2007-02-5 PROJEKTIDENTITET Autonom styrning av mobil robot Vårterminen 2007 Linköpings Tekniska Högskola, ISY Namn Ansvar
Läs merProjektplan. LiTH Reglering av Avgaser, Trottel och Turbo 2008-02-11. Fredrik Petersson Version 1.0. Status. Reglerteknisk Projektkurs RATT LIPs
Fredrik Petersson Version 1.0 Status Granskad 2008-02-11 NL, PA Godkänd 1 2 PROJEKTIDENTITET VT 2008, RATT-Gruppen Linköpings tekniska högskola, ISY- Fordonssystem Namn Ansvar Telefon E-post Daniel Ahlberg
Läs merTestprotokoll Autonom målföljning med quadcopter
Version 1.0 Robo Ptarmigan 3 december 2015 Status Granskad HC 2015-11-29 Godkänd Projektidentitet Gruppmail: Hemsida: Beställare: Kund: Kursansvarig: Projektledare: Handledare: karlo343@student.liu.se
Läs merRobotarm och algebra
Tekniska Högskolan i Linköping Institutionen för Datavetenskap (IDA) Torbjörn Jonsson 2010-12-07 Robotarm och algebra I denna laboration skall du lära dig lite mer om möjlighetera att rita ut mer avancerade
Läs merAnvändarhandledning. Redaktör: Jenny Palmberg Version 1.0. Status. LiTH Fordonssimulator. Granskad Godkänd. TSRT71 Jenny Palmberg
Användarhandledning Redaktör: Version 1.0 Granskad Godkänd Status Sida 1 PROJEKTIDENTITET Grupp 1, 2006/VT, Linköpings Tekniska Högskola, ISY Gruppdeltagare Namn Ansvar Telefon E-post Simon Danielsson
Läs merRapportering som krävs utöver LIPS-dokumenten: poster föredrag där projektets genomförande och resultat beskrivs hemsida som beskriver projektet
Sida 1 Projektnamn Utveckling och implementering av regulator för styrning av gimbalmonterade sensorer i UAV:er Beställare Jon Kronander (ISY - Reglerteknik) Projektledare Student Projektbeslut Morgan
Läs merTestspecifikation. Henrik Hagelin TSRT10 - SEGWAY 6 december 2010 Version 1.0. Status:
Testspecifikation Henrik Hagelin TSRT10 - SEGWAY 6 december 2010 Version 1.0 Status: Granskad Alla 6 december 2010 Godkänd DOK, PL 6 december 2010 PROJEKTIDENTITET Segway, HT 2010 Tekniska högskolan vid
Läs merKravspecifikation. Flygande Autonomt Spaningsplan. Version 1.2. Dokumentansvarig: Henrik Abrahamsson Datum: 29 april Status.
Flygande Autonomt Spaningsplan Version.2 Dokumentansvarig: Henrik Abrahamsson Datum: 29 april 2008 Status Granskad Godkänd Projektidentitet Hemsida: Kund: LiTH http://www.isy.liu.se/edu/projekt/tsrt7/2008/flygproj2008/
Läs merProjektplan. Redaktör: Patrik Molin Version 1.0. Mobile Scout. Status. LiTH Granskad Godkänd. TSRT71 Patrik Molin
Projektplan Redaktör: Version 1.0 Granskad Godkänd Status Sida 1 PROJEKTIDENTITET 2009/VT, Linköpings Tekniska Högskola, ISY Gruppdeltagare Namn Ansvar Telefon E-post Martin Larsson Projektledare (ML)
Läs merProjektplan. LiTH AMASE 2006-02-15 Accurate Multipoint Acquisition from Stereovision Equipment. Johan Hallenberg Version 1.0
AMASE 2006-02-15 Projektplan Johan Hallenberg Version 1.0 Granskad Godkänd 1 PROJEKTIDENTITET VT2006, AMASE Linköpings tekniska högskola, ISY Namn Ansvar Telefon E-post Mikael Karelid kundansvarig (KUN)
Läs merKravspecifikation. LiTH AMASE Accurate Multipoint Acquisition from Stereo vision Equipment. John Wood Version 1.0.
AMASE 2006-02-5 Accurate Multipoint Acquisition from Stereo vision Equipment Kravspecifikation John Wood Version.0 Granskad Godkänd Status TSBB5 AMASE LIPs John Wood johha697@student.liu.se Kravspec_0.3.odt
Läs merTestplan Autonom målföljning med quadcopter
Version 1.0 Robo Ptarmigan 3 december 2015 Status Granskad AF, GN, HC 2015-11-05 Godkänd Projektidentitet Gruppmail: Hemsida: Beställare: Kund: Kursansvarig: Projektledare: Handledare: karlo343@student.liu.se
Läs merTestplan Erik Jakobsson Version 1.1
Erik Jakobsson Version 1.1 Granskad Status Godkänd 1 PROJEKTIDENTITET 09/HT, Linköpings tekniska högskola, ISY Namn Ansvar Telefon E-post Mohsen Alami designansvarig (DES) 073-7704709 mohal385@student.liu.se
Läs merSystemskiss. Självetablerande sensornätverk med 3G och GPS. Version 0.2. Christian Östman Datum: 15 maj 2008
Systemskiss Självetablerande sensornätverk med 3G och GPS Version 0.2 Christian Östman Datum: 15 maj 2008 Status Granskad Johan Lundström 2008-02-08 Godkänd Projektidentitet Gruppens e-post: Hemsida: Beställare:
Läs merProjektplan. LIPs. LiTH Flygsimulator Petra Malmgren. Version 1.0. Status. TSRT71 Reglerteknisk projektkurs Kristin Fredman.
Projektplan Petra Malmgren Version 1.0 Status Granskad Godkänd Kristin Fredman Projektidentitet Vårterminen 2005 Linköpings tekniska högskola, Institutionen för systemteknik, ISY Namn Ansvar Telefon E-post
Läs merLIPs Daniel Axehill ChrKr Projektdirektiv_Saab_v3 CKr
Daniel Axehill 2006-01-19 Sida 1 Projektnamn Beställare Daniel Axehill, ISY Projektledare Student Projektbeslut Torbjörn Crona, Daniel Axehill Projekttid Läsperiod 3-4, vårterminen 2006. Projektet klart
Läs merTestprotokoll. LiTH Segmentering av MR-bilder med ITK Anders Eklund Version 1.0. Status
Segmentering av MR-bilder med ITK 2006-05-02 Testprotokoll Version 1.0 Status ranskad odkänd Bilder och grafik projektkurs, CDIO MCIV LIPs 1 Segmentering av MR-bilder med ITK 2006-05-02 PROJEKTIDENTITET
Läs merKravspecifikation Autonom Bandvagn
Kravspecifikation Autonom Bandvagn Version.0 Redaktör: Jon Bjärkefur Datum: 8 september 2009 Status Granskad Karl Granström 2009-09-4 Godkänd Jonas Callmer 2009-09-8 Kurskod: TSRT0 Redaktörens E-mail:
Läs merKravspecifikation. LiTH Autonom bandvagn med stereokamera Gustav Hanning Version 1.0. Status. TSRT10 8Yare LIPs.
Autonom bandvagn med stereokamera 00-09-4 Gustav Hanning Version.0 Status Granskad Godkänd Jonas Callmer 00-09-4 TSRT0 8Yare LIPs Autonom bandvagn med stereokamera 00-09-4 PROJEKTIDENTITET 00/HT, 8Yare
Läs merFöre Kravspecifikationen
projektidé BP0 förstudie BP1 förberedelse BP2 Kravspecifikationen Beskriver VAD som ska utföras i projektet? projektdirektiv beslutspunkter specifikationer planer kunddokument rapporter protokoll M beställarens
Läs merTANA17 Matematiska beräkningar med Matlab
TANA17 Matematiska beräkningar med Matlab Laboration 1. Linjär Algebra och Avbildningar Namn: Personnummer: Epost: Namn: Personnummer: Epost: Godkänd den: Sign: Retur: 1 Introduktion I denna övning skall
Läs merKravspecifikation Fredrik Berntsson Version 1.3
Kravspecifikation Fredrik Berntsson Version 1.3 Status Granskad FB 2017-01-27 Godkänd FB 2017-01-27 Dokumenthistorik Version Datum Utförda ändringar Utförda av Granskad 1.0 2014-01-15 Första versionen
Läs merDesignspecifikation. LiTH Autonom styrning av mobil robot 2007-05-22. Martin Elfstadius. Version 1.0. Status. TSRT71 Reglerteknisk projektkurs
Designspecifikation Version 1.0 Granskad Godkänd Status PROJEKTIDENTITET Autonom strning av mobil robot Vårterminen 2007 Linköpings Tekniska Högskola, ISY Namn Ansvar Telefon E-post (ME) Projektledare/Designansvarig
Läs merTAIU07 Matematiska beräkningar med Matlab
TAIU07 Matematiska beräkningar med Matlab Laboration 3. Linjär algebra Namn: Personnummer: Epost: Namn: Personnummer: Epost: Godkänd den: Sign: Retur: 1 Introduktion 2 En Komet Kometer rör sig enligt ellipsformade
Läs merProjektdirektiv Oskar Ljungqvist Sida 1. Kund/Examinator: Daniel Axehill, Reglerteknik/LiU
2018-08-30 Sida 1 Projektnamn Beställare Projektledare Projektbeslut Projekttid Rapportering, ISY Student, ISY Läsperiod 1-2, HT 2018. Projektet klart senast vid projektkonferensen. Löpande rapportering:
Läs merLIPs Fredrik Ljungberg ChrKr Projektdirektiv18_ROV.doc CKr
Fredrik Ljungberg 2018-08-28 Sida 1 Projektnamn Beställare Projektledare Projektbeslut Projekttid Rapportering Parter Projektets bakgrund och Remotely Operated Underwater Vehicle Fredrik Ljungberg, ISY
Läs merLiTH Autonom bandvagn med stereokamera 2010-11-22. Användarhandledning. Gustav Hanning Version 0.1. Status. Granskad. Godkänd.
Användarhandledning Gustav Hanning Version 0.1 Granskad Godkänd Status 1 PROJEKTIDENTITET 2010/HT, 8Yare Linköpings tekniska högskola, institutionen för systemteknik (ISY) Namn Ansvar Telefon E-post Henrik
Läs merSystemskiss Minröjningsbandvagn
Systemskiss Minröjningsbandvagn Version 1.0 Utgivare: Emmeline Kemperyd Datum: 19 september 2013 Status Granskad Anton Pettersson 2013-09-19 Godkänd Projektidentitet Gruppens e-post: Hemsida: Beställare:
Läs merPrestandautvärdering samt förbättringsförslag
Prestandautvärdering samt förbättringsförslag Henrik Johansson Version 1.0 Status Granskad Godkänd 1 PROJEKTIDENTITET Reglerteknisk projektkurs, WalkCAM, 2007/VT Linköpings tekniska högskola, ISY Namn
Läs merKravspecifikation. Vidareutveckling av Optimal Styrning av Radiostyrd Racerbil. Version 1.1 Joel Lejonklou 26 november 2012
Kravspecifikation Vidareutveckling av Optimal Styrning av Radiostyrd Racerbil Version. Joel Lejonklou 26 november 202 Status Granskad Simon Eiderbrant 26 November 202 Godkänd Kurskod: TSRT0 E-post: joele569@student.liu.se
Läs merSystemspecifika regler Betongbanan
Systemspecifika regler Betongbanan Version 2015-04-15 Innehåll 13 Systemspecifika regler Betongbanan... 3 13.1 Generellt... 3 13.2 Standardbanor... 4 De systemspecifika reglerna för betongbanan beslutas
Läs merLIPS Kravspecifikation. Institutionen för systemteknik Mattias Krysander
LIPS Kravspecifikation Institutionen för systemteknik Mattias Krysander Kandidatprojekt 2019 Antal Autonom taxibil (2, 5-personersgrupper) 3 Autonom eftersöksdrönare 2 Autonom undsättningsrobot 2 Autonom
Läs merKravspecifikation21.pdf. Diagnos av elkraftsystem
Kravspecifikation Diagnos av elkraftsystem i satellit Version 3.0 Ansvarig utgivare: Karin Ohlsson-O hman Datum: 29 november 200 Status Granskad Godka nd Kursnamn: Projektgrupp: Kurskod: Projekt: EF EF
Läs merProjektdirektiv. Rikard Falkeborn Sida 1
2007 12 03 Sida 1 Projektnamn Beställare Projektledare Projektbeslut Projekttid Rapportering Självetablerande sensornätverk med GPS och 3G, ISY Student David Lindgren, Läsperiod 3 4, vårterminen 2008.
Läs merKravspecifikation Fredrik Berntsson Version 1.1
Kravspecifikation Fredrik Berntsson Version 1.1 Status Granskad FB 2016-02-01 Godkänd FB 2015-02-01 Dokumenthistorik Version Datum Utförda ändringar Utförda av Granskad 1.0 2015-02-01 Första versionen
Läs merKravspecifikation. Estimering och övervakning av avgasmottryck i en dieselmotor. Version 1.2 Dokumentansvarig: Gustav Hedlund Datum: 24 april 2008
Kravspecifikation Estimering och övervakning av avgasmottryck i en dieselmotor Version.2 Dokumentansvarig: Gustav Hedlund Datum: 24 april 2008 Granskad Godkänd Status Kurskod: TSRT7 Dokument: Kravspec.pdf
Läs merProjektplan. Modellbaserad diagnos av motortestcell 07-05-10. Fredrik Johansson Version 1.0. Status. TSRT71 Modellbaserad diagnos av motortestcell IPs
07-05-10 Projektplan Version 1.0 Status Granskad Godkänd TSRT71 Modellbaserad diagnos av motortestcell IPs PPDiagnos10.odt 1 PROJEKTIDENTITET Linköpings Tekniska Högskola, ISY Namn Ansvar Telefon E-post
Läs merTestplan. Flygande Autonomt Spaningsplan. Version 1.0. Dokumentansvarig: Henrik Abrahamsson Datum: 14 mars Status.
Flygande Autonomt Spaningsplan Version 1.0 Dokumentansvarig: Henrik Abrahamsson Datum: 14 mars 2008 Status Granskad Godkänd Projektidentitet Hemsida: Kund: http://www.isy.liu.se/edu/projekt/tsrt71/2008/flygproj2008/
Läs merKravspecifikation Autonom målföljning med quadcopter
Version.2 Robo Ptarmigan 30 november 205 Status Granskad KL, CC 205--8 Godkänd Projektidentitet Gruppmail: Hemsida: Beställare: Kund: Kursansvarig: Projektledare: Handledare: karlo343@student.liu.se http://www.isy.liu.se/edu/projekt/tsrt0/205/quadcopter/
Läs merKravspecifikation. LiTH. Autopositioneringssystem för utlagda undervattenssensorer Erik Andersson Version 1.3. Status
Autopositioneringssystem för utlagda undervattenssensorer 2007-04-7 LiTH Kravspecifikation Erik Andersson Version. Status Granskad Godkänd TSRT7 Reglerteknisk projektkurs kravspec.pdf Autopositioneringssystem
Läs merLIPs Isak Nielsen ChrKr Projektdirektiv13_ROV.doc CKr
Isak Nielsen 2013/08/28 Sida 1 Projektnamn Beställare Projektledare Projektbeslut Projekttid Rapportering Remotely Operated Underwater Vehicle Isak Nielsen, ISY Student Micael Derelöv och Isak Nielsen
Läs merLaboration: Grunderna i MATLAB
Laboration: Grunderna i MATLAB 25 augusti 2005 Grunderna i MATLAB Vad är MATLAB? MATLAB är ett interaktivt program för vetenskapliga beräkningar. Som användare ger du enkla kommandon och MATLAB levererar
Läs mer11 Systemspecifika regler filtbanan Generella mått Standardbanor Banskisser Diagram... 32
Innehållsförteckning 11... 3 11.1 Generella mått... 3 11.2 Standardbanor... 4 11.3 Banskisser... 5 11.3 Diagram... 32 De systemspecifika reglerna för filtbanan beslutas av World Minigolf Sport Federation
Läs merKravspecifikation. Självetablerande sensornätverk med 3G och GPS. Version 1.0. Christian Östman Datum: 12 maj 2008
Kravspecifikation Självetablerande sensornätverk med 3G och GPS Version.0 Christian Östman Datum: 2 maj 2008 Status Granskad Christian 2008-02-08 Godkänd Kurskod: TSRT7 Ansvarigs e-post: chros822@student.liu.se
Läs merTestprotokoll Följning av djur Kolmården djurpark
Version 1.0 Projektgrupp: Tar-Get 2017-12-15 Status Granskad JS 2017-12-12 Godkänd Beställare 2017-12-12 PROJEKTIDENTITET 2017/HT, Linköpings Universitet, ISY Gruppdeltagare Namn Ansvar Telefon E-post
Läs merInnehåll. Projekt Greed. Projekt definition. Projekt Greed En introduktion till projektmodellen LIPs
Innehåll Projekt Greed En introduktion till projektmodellen LIPs Före-fasen Under-fasen Efter-fasen Projekt Greed Utveckla en applikation för mobiltelefoner av tärningsspelet Greed Löses i projektform
Läs merProjektplan. LIPs. Per Henriksson Version 1.0. LiTH 7 december Optimering av hjullastare. TSRT10 projektplan.pdf WHOPS 1
Projektplan Per Henriksson Version 1.0 1 Status Granskad JT, PD, JR Godkänd - 2 Projektidentitet Optimering av Hjullastare HT2011 Linköpings Tekniska Högskola, ISY Namn Ansvar Telefon E-post Per Henriksson
Läs merLiTH Lab1: Asynkron seriell dataöverföring via optisk länk Laboration 1. Asynkron seriell dataöverföring via optisk länk
Lab: 2007-09-06 Laboration Asynkron seriell dataöverföring via optisk länk Kravspecifikation Lennart Bengtsson Version.4 Granskad Godkänd Status Lennart Bengtsson Sida PROJEKTIDENTITET Laborationsgrupp,
Läs merTESTPLAN. Markus Vilhelmsson. Version 1.3. Status Detektion och felisolering i förbränningsmotor
TESTPLAN Markus Vilhelmsson Version 1.3 Status Granskad Godkänd LIPS Kravspecifikation i bohli890@student.liu.se PROJEKTIDENTITET HT15, Detektion och felisolering i er Linköpings universitet, Institutionen
Läs merTSBB14 Laboration: Intro till Matlab 1D
TSBB14 Laboration: Intro till Matlab 1D Utvecklad av Maria Magnusson med mycket hjälp av Lasse Alfredssons material i kursen Introduktionskurs i Matlab, TSKS08 Avdelningen för Datorseende, Institutionen
Läs merKPP053, HT2016 MATLAB, Föreläsning 1. Introduktion till MATLAB Skript Inläsning och utskrift av variabler Ekvationssystem Anonyma funktioner
KPP053, HT2016 MATLAB, Föreläsning 1 Introduktion till MATLAB Skript Inläsning och utskrift av variabler Ekvationssystem Anonyma funktioner MATLAB Väletablerat Mycket omfattande program GNU OCTAVE Öppen
Läs merDepartment of Physics Umeå University 27 augusti Matlab för Nybörjare. Charlie Pelland
Matlab för Nybörjare Charlie Pelland Introduktion till Matlab Matlab (matrix laboratory) är ett datorprogram och ett programspråk som används av ingenjörer runt om i världen. Ni kommer att använda er av
Läs merObjektorientering i liten skala
Linköpings Universitet Institutionen för datavetenskap (IDA) UPP-gruppen 2012-10-24 Objektorientering i liten skala Mål I denna lab skall du skriva ett objektorienterat program. Programmet skall delas
Läs merTentamen i Robotteknik MPR211, 12 mars 1999
www.pe.chalmers.se/student/robot Tenta i Robotteknik 1999-03-12 1/6 Tentamen i Robotteknik MPR211, 12 mars 1999 Lärare: Rolf Berlin, ank 1286 Per-Åke Jansson ank 1527 Tillåtna hjälpmedel: sidan! Typgodkända
Läs merProjektplan David Sandberg Version 1.0
Projektplan David Sandberg Version 1.0 Status Granskad Godkänd Projektidentitet Grupp 2, 2010/HT Linköpings Tekniska Högskola, ISY Namn Ansvar Telefon E-mail David Sandberg Projektledare 073-9504672 davsa746@student.liu.se
Läs merRapport Digitala Projekt EITF11 Grupp 4 Axel Sundberg, Jakob Wennerström Gille Handledare: Bertil Lindvall
Sammanfattning I denna rapport behandlas ett projekt inom kursen Digitala Projekt, EITF11, vid Lunds Tekniska högskola. Syftet med projektet är att konstruera en enkel digital prototyp samt programmera
Läs merTestplan. Vidareutveckling av Optimal Styrning av Radiostyrd Racerbil. Version 1.1 Fredrik Karlsson 26 november Granskad JL, FK 26 november 2012
Testplan Vidareutveckling av Optimal Styrning av Radiostyrd Racerbil Version. Fredrik Karlsson 26 november 202 Status Granskad JL, FK 26 november 202 Godkänd Kurskod: TSRT0 E-post: freca476@student.liu.se
Läs merLiTH Utveckling och implementering av regulator för styrning av gimbalmonterade sensorer i UAV:er. Kravspecifikation.
Utveckling och implementering av regulator för 2005-02- Kravspecifikation Version.0 Granskad Godkänd Status Utveckling och implementering av regulator för 2005-02- PROJEKTIDENTITET 2005/VT Linköpings tekniska
Läs merLIPs Martin Lindfors ChrKr Projdir2017_sbd.doc CKr
Martin Lindfors 2017-08-22 Sida 1 Projektnamn Beställare Projektledare Projektbeslut Projekttid Rapportering Minröjningssystem Martin Lindfors, ISY Student Torbjörn Crona och Martin Lindfors Läsperiod
Läs merLab5 för prgmedcl04 Grafik
Lab5 för prgmedcl04 Grafik Viktigt läs detta först:den här labblydelsen är ganska lång, detta betyder inte att labben tar lång tid.en hel del av lydelsen är anvisning om hur man går tillväga för att kunna
Läs merKravspecifikation Fredrik Berntsson Version 1.3
Kravspecifikation Fredrik Berntsson Version 1.3 Status Granskad FB 2017-01-27 Godkänd FB 2017-02-27 Dokumenthistorik Version Datum Utförda ändringar Utförda av Granskad 1.0 2014-01-15 Första versionen
Läs merSystemskiss. Michael Andersson Version 1.0: 2012-09-24. Status. Platooning 2012-09-24. Granskad DOK, PL 2012-09-19 Godkänd Erik Frisk 2012-09-24
2012-09-24 Systemskiss Michael Andersson Version 1.0: 2012-09-24 Status Granskad DOK, PL 2012-09-19 Godkänd Erik Frisk 2012-09-24 Systemskiss i 2012-09-24 Projektidentitet, TSRT10, HT2012, Tekniska högskolan
Läs merProjektarbete. Johan Eliasson
Projektarbete Johan Eliasson Projekt Definition: En grupp av projektdeltagare utför under ledning av en projektledare en klart definierad uppgift, på en viss tid, med begränsade resurser Resurserna kan
Läs merJavaRats. Kravspecifikation. Version 1.1. Gustav Skoglund gussk258@student.liu.se. Marcus Widblom marwi026@student.liu.se. Senast ändrad: 13 / 05 / 08
JavaRats Kravspecifikation Version 1.1 Gustav Skoglund gussk258@student.liu.se Marcus Widblom marwi026@student.liu.se Senast ändrad: 13 / 05 / 08 Sammanfattning Kravspecifikationen för JavaRats har skrivit
Läs merAnvändarhandledning Följning av djur Kolmården djurpark
Version 1.0 Projektgrupp: Tar-Get 2017-12-08 Status Granskad JH, JE 2017-12-07 Godkänd Beställare 2017-12-07 PROJEKTIDENTITET 2017/HT, Linköpings Universitet, ISY Gruppdeltagare Namn Ansvar Telefon E-post
Läs merVetenskapsdagen 2016 SciLab för laborativa inslag i matematik eller fysik
Vetenskapsdagen 2016 SciLab för laborativa inslag i matematik eller fysik Fredrik Berntsson (fredrik.berntsson@liu.se) 5 oktober 2016 Frame 1 / 23 Bakgrund och Syfte Inom kursen Fysik3 finns material som
Läs merKravspecifikation. LIPs. LiTH Reglering av Avgaser, Trottel och Turbo 2008-04-23. Niclas Lerede Version 1.2. Status. Reglerteknisk Projektkurs
Niclas Lerede Version.2 Status Granskad 2008-04-23 PA Godkänd PROJEKTIDENTITET VT 2008, -Gruppen Linköpings tekniska högskola, ISY- Fordonssystem Namn Ansvar Telefon E-post Daniel Ahlberg ansvarig delsystem
Läs mer