Drivsystemelektronik \ Drivsystemautomation \ Systemintegration \ Service MOVITRAC B Utgåva 07/2008 16658078 / SV Ändringar
1 Anvisningar 1 Anvisningar HÄNVISNING: Denna tilläggsinformation ersätter inte den utförliga Montage- och driftsinstruktionen! Får endast tas i drift av kompetent elinstallatör som följer gällande föreskrifter för förebyggande av olycksfall samt följande dokument: Montage- och driftsinstruktion MOVITRAC B Montage- och driftsinstruktion, Explosionsskyddade växelströmsmotorer, Asynkrona servomotorer 2 Kapitelnumren är provisoriska Denna information kommer att vara korrekt integrerad i nästa utgåva av systemhandboken. 2 Ändringsblad MOVITRAC B
Systembeskrivning MOVITRAC 3.3 Apparaterna i sammanfattning kva i P f n Hz 3 3 Systembeskrivning MOVITRAC 3.3 Apparaterna i sammanfattning Nätanslutning Motoreffekt Nominell utström 230 V / 1-fas 230 V / 3-fas 400 V / 3-fas Typ MOVITRAC B 0,25 kw / 0,34 hk 1,7 A AC MC07B0003-2B1-4-00 0,37 kw / 0,50 hk 2,5 A AC MC07B0004-2B1-4-00 0,55 kw / 0,74 hk 3,3 A AC MC07B0005-2B1-4-00 0,75 kw / 1,0 hk 4,2 A AC MC07B0008-2B1-4-00 1,1 kw / 1,5 hk 5,7 A AC MC07B0011-2B1-4-00 1,5 kw / 2,0 hk 7,3 A AC MC07B0015-2B1-4-00 2,2 kw / 3,0 hk 8,6 A AC MC07B0022-2B1-4-00 0,25 kw / 0,34 hk 1,7 A AC MC07B0003-2A3-4-00 0,37 kw / 0,50 hk 2,5 A AC MC07B0004-2A3-4-00 0,55 kw / 0,74 hk 3,3 A AC MC07B0005-2A3-4-00 0,75 kw / 1,0 hk 4,2 A AC MC07B0008-2A3-4-00 1,1 kw / 1,5 hk 5,7 A AC MC07B0011-2A3-4-00 1,5 kw / 2,0 hk 7,3 A AC MC07B0015-2A3-4-00 2,2 kw / 3,0 hk 8,6 A AC MC07B0022-2A3-4-00 Byggstorlek 3,7 kw / 5,0 hk 14,5 A AC MC07B0037-2A3-4-00 1 5,5 kw / 7,4 hk 22 A AC MC07B0055-2A3-4-00 7,5 kw / 10 hk 29 A AC MC07B0075-2A3-4-00 11 kw / 15 hk 42 A AC MC07B0110-203-4-00 15 kw / 20 hk 54 A AC MC07B0150-203-4-00 22 kw / 30 hk 80 A AC MC07B0220-203-4-00 30 kw / 40 hk 95 A AC MC07B0300-203-4-00 0,25 kw / 0,34 hk 1,0 A AC MC07B0003-5A3-4-00 0,37 kw / 0,50 hk 1,6 A AC MC07B0004-5A3-4-00 0,55 kw / 0,74 hk 2,0 A AC MC07B0005-5A3-4-00/S0 0,75 kw / 1,0 hk 2,4 A AC MC07B0008-5A3-4-00/S0 1,1 kw / 1,5 hk 3,1 A AC MC07B0011-5A3-4-00/S0 1,5 kw / 2,0 hk 4,0 A AC MC07B0015-5A3-4-00/S0 2,2 kw / 3,0 hk 5,5 A AC MC07B0022-5A3-4-00/S0 3,0 kw / 4,0 hk 7,0 A AC MC07B0030-5A3-4-00/S0 4,0 kw / 5,4 hk 9,5 A AC MC07B0040-5A3-4-00/S0 5,5 kw / 7,4 hk 12,5 A AC MC07B0055-5A3-4-00 7,5 kw / 10 hk 16 A AC MC07B0075-5A3-4-00 11 kw / 15 hk 24 A AC MC07B0110-5A3-4-00 2 15 kw / 20 hk 32 A AC MC07B0150-503-4-00 22 kw / 30 hk 46 A AC MC07B0220-503-4-00 30 kw / 40 hk AC 60 A MC07B0300-503-4-00 37 kw / 50 hk 73 A AC MC07B0370-503-4-00 45 kw / 60 hk 89 A AC MC07B0450-503-4-00 55 kw / 74 hk 105 A AC MC07B0550-503-4-00 75 kw / 100 hk 130 A AC MC07B0750-503-4-00 0XS 0S 0L 0XS 0S 0L 2 3 4 0XS 0S 0L 2S 3 4 5 Ändringsblad MOVITRAC B 3
4 kva i P f n Hz Tekniska data Bromsmotstånd 4.14 serie serie BW BW 4 Tekniska data 4.14 Bromsmotstånd serie BW 4.14.1 Allmänt UL- och culgodkännande Tillsammans med frekvensomformarna MOVITRAC är bromsmotstånd av typ BW.. godkända i enlighet med UL och cul. På begäran översänder SEW-EURODRIVE bevis om detta. Bromsmotstånden BW...-T och BW..-P har cruus-godkännande oberoende av omformare MOVITRAC. 4.14.2 PTC-bromsmotstånd Observera följande punkter vid PTC-bromsmotstånd: 4-kvadrantdrift rekommenderas vid tillämpningar med låg generatorisk energi. Motståndet skyddar sig självt (reversibelt) mot generatorisk överbelastning genom att det snabbt övergår till högresistivt tillstånd och inte omsätter ytterligare energi. Omformaren stängs sedan av och visar felet "Bromschopper" (felkod 04). Tilldelning av interna PTC-bromsmotstånd: Bromsmotstånd, typ BW1 BW2 BW3 BW4 Artikelnummer 822 897 3 823 136 2 823 598 8 823 599 6 Omgivningstemperatur â A 25 C +60 C För MOVITRAC B 0003 0040 (400/500 V) 0003 0022 (230 V) 4.16 Montering av PTC-bromsmotstånd FKB10B För byggstorlekar 0XS, 0S, 0L 65 (2.6) 125 (4.92) Typ Artikelnummer Byggstorlek 230 V 400 V FKB10B 18 216 218 0XS, 0S, 0L BW3 BW1 4 Ändringsblad MOVITRAC B
Parameter Beskrivning av parametrarna kva i P f n Hz 5 5 Parameter 5.1 Beskrivning av parametrarna Nr. FBG Namn Beskrivning 5.. Kontrollfunktioner 56. Strömbegränsning, Ex e-motor Parametergruppen P56. Strömbegränsning Ex e-motor innehåller indikerings- och inställningsvärden som är specifika för funktionen "Strömbegränsning i Ex e-motor vid omformare". Fabriksinställda värden markeras med fetstil. Fabriksinställningarna gäller vid leveranstillstånd. Frekvenser som understiger frekvens A och överstiger motorns dimensioneringsfrekvens får aldrig förekomma. Följande regler gäller alltid: Frekvens A < Frekvens B < Frekvens C < motorns dimensioneringsfrekvens Strömgräns A < Strömgräns B < Strömgräns C 560 Strömgräns, Ex e-motor Inställningsområde: Till/ från TILL: Strömbegränsning för Ex e-motorer aktiv. I och med idrifttagningen aktiveras strömbegränsning för Ex e-motorer vid drift med motorer som är utvalda och godkända för Ex e-drift. 561 Frekvens, A Inställningsområde: 0 5 60 Hz Värde för minimal driftfrekvens f A. Maximalt tillåten tid för drift vid driftfrekvens A, oberoende av strömmens värde, uppgår till 60 sekunder. När denna tid har löpt ut stängs omformaren av och ger felmeddelandet "F110 Ex-e-skydd". 562 Strömgräns A Inställningsområde: 0 50 150 % Strömgränsen som tillåts vid driftfrekvens f A. Övergången mellan strömgräns A och strömgräns B är linjär. 563 AUTO Frekvens B Inställningsområde: 0 10 104 Hz Värde för driftfrekvensen f B. 564 Strömgräns B Inställningsområde: 0 80 150 % Strömgränsen som tillåts vid driftfrekvens f B. Övergången mellan strömgräns B och strömgräns C är linjär. 565 Frekvens C Inställningsområde: 0 25 104 Hz Värde för driftfrekvensen f C. 566 Strömgräns C Inställningsområde: 0 100 150 % Strömgräns som tillåts i området mellan driftfrekvens f C och motorns dimensioneringsfrekvens. Motorns dimensioneringsfrekvens vid Y-koppling uppgår till 50 Hz, vid D-koppling till 87 Hz. Efter idrifttagning med en Ex e-motor ligger strömgräns C nära motorns dimensioneringsström I N. Ändringsblad MOVITRAC B 5
5 kva i P n f Hz Parameter Beskrivning av parametrarna Nr. FBG Namn Beskrivning 7.. Styrfunktioner 75. Master-slav-funktion Master-slav-funktionen gör det möjligt att realisera automatiska funktioner som varvtalskoordinering. Som kommunikationsanslutning kan man använda gränssnitt RS-485 eller ett systembussgränssnitt. På slaven måste man ställa in P100-börvärdeskälla = Master-SBus eller P100-börvärdeskälla = Master-RS-485. Processutgångsdata PO1 PO3 (P870, P871, P872) ställs in automatiskt av Firmware. Via en programmerbar plintfunktion "Slav-frihjul", digitala ingångar P60x på grundapparaten, är det möjligt att skilja slaven från masterns styrande börvärde och låta den övergå till lokal styrning (som styrkälla Bipolär/Fast börvärde). I slaven tilldelas processdata P87x automatiskt enligt följande: PO1 = Kontrollord 1 PO2 = Varvtal PO3 = IPOS PO-data PI1 = Statusord 1 PI2 = Varvtal PI3 = IPOS PI-data Master P750 Slav-börvärde RS-485 / SBus Slav-frihjul Slav P751 Skalning Slav-börvärde P100 Börvärdeskälla P101 Styrkälla 0 1 0 1 = Master SBus = Master RS-485 = bipolärt börvärde / fast börvärde Vid P100 = Master, frigivning via master = ingångsplintar P811 (RS-485-gruppadress) eller P882 (SBus-gruppadress) måste sättas till samma värde hos master och slav. Vid master-slavdrift via gränssnitt RS-485 måste P811 (RS-485-gruppadress) sättas högre än 100. Vid drift via systembuss (t.ex. master-slavdrift) måste busstermineringsmotstånden aktiveras i bussens båda fysiska ändar. Börvärdesinställning via RS-485: Om börvärdet från mastern till slaven ges via RS-485 övertar MOVITRAC B masterfunktionen på RS-485-gränssnittet när parameter 750 har satts till värdet "Varvtal RS-485". Eftersom MOVITRAC B endast har ett st gränssnitt RS-485 avbryts kommunikationen med MotionStudio efter aktivering som RS-485-master. Kopplingen till MotionStudio kan återställas genom att man med handterminalen FBG11B sätter parameter 750 till "Master-Slav-från". Därefter kan MotionStudio åter användas som master på RS-485-gränssnittet. Vidare går det att skapa en förbindelse med MotionStudio via fältbuss-gateway UOH/DFxxxx. I denna kombination kan MOVITRAC B fungera som master på gränssnitt RS-485. 6 Ändringsblad MOVITRAC B
Projektering Projektering av motorer för drift i explosionsfarlig atmosfär 6 6 Projektering 6.1 Projektering av motorer för drift i explosionsfarlig atmosfär Endast följande explosionsskyddade växelströmsmotorer från SEW-EURODRIVE får tas i drift med MOVITRAC B: edt71d4, edt80k4, edt80n4, edt90s4, edt90l4, edv100m4, edv100l4, edv112m4, edv132s4, edv132m4, edv132ml4, edv160m4, edv160l4, edv180m4, edv180l4 Ovannämnda motorer sätts i drift genom val av aktuell motortyp i MOVITOOLS MotionStudio. Funktion MOVITRAC B: Avsäkringen för drift i explosionsfarlig atmosfär utgör en specifik säkerhetsfunktion tillsammans med motorns temperatursensorer. En strömbegränsningsfunktionen i MOVITRAC B förhindrar att säkerhetsanordningen löser ut. Motorn skyddas därmed mot otillåten överhettning (Æ följande bild). Strömbegränsning 1,5 I N (motor) I 1 I N (motor) Iü B I 2 C Iü Motortypberoende A Tillåtet område för kontinuerlig ström f A f B f C f gräns f/hz Efter idrifttagning av motorn är strömbegränsningen I 1 aktiv. Strömbegränsning I 2 beskriver den kontinuerligt tillåtna strömmen (streckat område). Strömbegränsningsfunktionen kan aktiveras (för tillåtna Ex e-motorer) vid idrifttagning eller via parameter P560 (Strömbegränsning Ex e-motor). Ändringsblad MOVITRAC B 7
67 Projektering Projektering av motorer för drift i explosionsfarlig atmosfär Driftkurvan beskrivs av arbetspunkterna A, B och C. Följande parametrar förinställs vid idrifttagningen. Strömbegränsningskurvan Parameter Punkt A Punkt B Punkt C Frekvens [Hz] P561 P563 P565 Strömgräns i % av I N P562 P564 P566 Drift ovanför tillåtet kontinuerligt strömområde tillåts under 60 sekunder. För att undvika ett hårt ingrepp av strömbegränsningsfunktionen med därav följande vridmomentstötar börjar strömmen efter ca 50 sekunder att reduceras mot tillåtet värde längs en 10 sekunder lång ramp. Först efter en återhämtningstid på 10 minuter kan strömvärdet åter ökas till en punkt över det tillåtna området. Drift under 5 Hz tillåts under 1 minut. Därefter inträder felfrånkoppling med F110 Ex e-skydd, med felreaktionen Stopp med förregling. De digitala utgångarna P62_ kan parametersättas till "Ex e-strömgräns aktiv". Villkoret är att den digitala utgången är satt ("1"-signal): Strömgräns 1 har passerats. Återhämtningstiden har inte löpt ut Drift < 5 Hz längre än en minut Ström-tid-övervakningen återställs inte genom felåterställning. Ström-tid-övervakningen är aktiv såväl vid nätdrift som vid 24 V DC-stöddrift. Om nätet kopplas bort utan 24 V DC-stöddrift återställs övervakningsfunktionen helt. 7 Projektering 8 Ändringsblad MOVITRAC B
Installation 8.2 Installation av effektkomponenter (tillval) 8 8 Installation 8.2 Installation av effektkomponenter (tillval) 8.2.5 Installation av utgångsdrossel HD Installation av utgångsdrossel HD100 / HD101 Montera utgångsdrosseln HD100 / HD101 med de medföljande skruvarna och tillsammans med frekvensomformare MOVITRAC B på en elektriskt ledande yta i elskåpet. Anslutningarna U / V / W är märkta U / V / W och måste anslutas på motsvarande sätt. Ändringsblad MOVITRAC B 9
9 I 0 Idrifttagning Idrifttagning av motorer för explosionsfarlig atmosfär 9 Idrifttagning 9.1 Idrifttagning av motorer för explosionsfarlig atmosfär För idrifttagning behövs programmet MOVITOOLS MotionStudio. I och med idrifttagningen aktiveras parametrarna P560 P566 vid drift med motorer som är utvalda och godkända för Ex e-drift. Efter idrifttagning kan P560 aktiveras endast om en motor tillåten för Ex e-drift tidigare har tagits i drift. Idrifttagningsparametrar och -värden kan dokumenteras med MOVITOOLS Motion- Studio. Denna indikering ges i fältet: "ATEX information". 10 Ändringsblad MOVITRAC B
SEW-EURODRIVE Driving the world
Drivsystemelektronik \ Drivsystemautomation \ Systemintegration \ Service Vi sätter världen i rörelse Med personer som utvecklar framtiden tillsammans med dig. Med en service som ligger nära till hands var som helst i världen. Med drivsystem och styrsystem som automatiskt ökar din arbetsprestation. Med omfattande Knowhow inom de viktigaste branscherna i vår tid. Med kompromisslös kvalitet, vars höga standard förenklar det dagliga arbetet. SEW-EURODRIVE Driving the world Med en global närvaro för snabba och övertygande lösningar. På varje plats. Med innovativa idéer som redan imorgon har lösningen för i övermorgon. Med vår webplats på internet erbjuder vi tillgång till information, dokumentation och uppgraderingar av programvaror 24 timmar om dygnet. SEW-EURODRIVE AB Gnejsvägen 6-8 550 03 JÖNKÖPING Tel +46 36-34 42 00 Fax +46 36-34 42 80 info@sew-eurodrive.se www.sew-eurodrive.se