Montage- och driftsinstruktion. MOVITRAC B Manöverenhet. Utgåva 03/ / SV

Transkript

1 Växelmotorer \ ndustriväxlar \ Drivsystemteknik \ Drivsystemautomation \ Service MOVTRAC B Manöverenhet Utgåva 3/ / SV Montage- och driftsinstruktion

2 SEW-EURODRVE Driving the world

3 nnehållsförteckning 1 Viktiga anvisningar Säkerhetsanvisningarnas uppbyggnad Åberopande av garanti Ansvarsbegränsning Säkerhetsanvisningar Allmänt Målgrupp Avsedd användning Transport, förvaring Uppställning Elektrisk anslutning Säker frånskiljning Drift drifttagning Förberedelser och hjälpmedel avseende MOVTRAC B med manöverenhet Tillvalet manöverenhet FBG11B Principiell hantering av manöverenhet FBG11B FBG11B-börvärdesväljare och extern börvärdesinställning drifttagning med manöverenhet FBG11B Parameterlista Drift Parameterbackup Return-Codes (r r-38) Manöverenhet FBG Underhåll Felminne Återställning av manöverenhet Tekniska data Fronttillval, manöverenhet FBG11B ndex Montage- och driftsinstruktion för manöverenhet MOVTRAC B 3

4 1 Viktiga anvisningar Säkerhetsanvisningarnas uppbyggnad 1 Viktiga anvisningar 1.1 Säkerhetsanvisningarnas uppbyggnad Säkerhetsanvisningarna i denna Montage- och driftsinstruktion är uppbyggda på följande sätt: Symbol SGNALORD! Typ av fara samt farokälla Möjliga konsekvenser om anvisningen inte följs Åtgärder för avvärjande av fara Symbol Signalord Betydelse Konsekvenser om anvisningen inte följs Exempel: FARA! Omedelbar livsfara Dödsfall eller svåra skador Allmän fara VARNNG! Möjlig farlig situation Dödsfall eller svåra skador FARA! Möjlig farlig situation Lättare skador Elektriska stötar STOPP! Möjliga skador på utrustning och material Skador på drivsystemet eller dess omgivning OBS Nyttig information eller tips. Underlättar hanteringen av drivsystemet. 1.2 Åberopande av garanti Anvisningarna i Montage- och driftsinstruktionen måste följas. Detta är en förutsättning för störningsfri drift och för att eventuella garantianspråk skall uppfyllas. Läs därför dessa anvisningar innan apparaten tas i drift! Kontrollera att Montage- och driftsinstruktionen hålls tillgänglig för anläggnings- och driftsansvariga och för alla personer som under eget ansvar befattar sig med anläggningen. 1.3 Ansvarsbegränsning Att följa Montage- och driftsinstruktionen är en grundläggande förutsättning för säker drift av frekvensomformare och för att angivna produktegenskaper och prestanda skall uppnås. SEW-EURODRVE åtar sig inget ansvar för person-, sak- och förmögenhetsskador som beror på att Montage- och driftsinstruktionen inte har följts. nga garantianspråk kan göras gällande i sådana fall. 4 Montage- och driftsinstruktion för manöverenhet MOVTRAC B

5 Säkerhetsanvisningar Allmänt 2 2 Säkerhetsanvisningar Följande grundläggande säkerhetsanvisningar har till syfte att förebygga person- och utrustningsskador. Användaren måste säkerställa att de grundläggande säkerhetsanvisningarna beaktas och respekteras. Anläggnings. och driftsansvariga, samt personer som under eget ansvar arbetar med apparaten, måste läsa Montage- och driftsinstruktionen i sin helhet och förstå dess innehåll. Vid oklarheter eller behov av ytterligare information, kontakta SEW-EURODRVE. 2.1 Allmänt Skadade produkter får aldrig installeras eller tas i drift. Meddela omedelbart eventuella transportskador till transportföretaget. Under drift kan frekvensomformare, beroende på aktuell skyddsklass, uppvisa åtkomliga spänningsförande, rörliga eller roterande delar, liksom heta ytor. Felaktig borttagning av skyddskåpor, felaktig användning och felaktig installation eller drift medför risk för svåra skador på personer och utrustning. Ytterligare information finns i dokumentationen. 2.2 Målgrupp Allt arbete med transport, installation och idrifttagning, samt reparation, får endast utföras av kvalificerad elektriker (EC 6364 resp. CENELEC HD 384 eller DN VDE 1 och EC 6664 eller DN VDE 11 samt nationella föreskrifter för förebyggande av olycksfall måste följas). Elektriker, inom ramen för dessa grundläggande säkerhetsanvisningar, är personer som är förtrogna med uppställning, montering, idrifttagning och drift av produkten, och som är adekvat kvalificerade för dessa uppgifter. Allt arbete med transport, lagring, drift och återvinning måste utföras av personer som har fått motsvarande instruktion. 2.3 Avsedd användning Frekvensomformare är komponenter avsedda för inbyggnad i elektriska anläggningar eller maskiner. Vid inbyggnad i maskin är idrifttagning av frekvensomformaren (inledning av reguljär drift) är inte tillåten förrän det är fastställt att maskinen uppfyller rådets direktiv 98/37/EG (Maskindirektivet). Beakta EN 624. drifttagning (dvs. inledning av reguljär drift) är tillåten endast under förutsättning att kraven i rådets direktiv 89/336/EEG (EMC-direktivet) är uppfyllda. Frekvensomformaren uppfyller kraven enligt rådets direktiv 26/95/EG (Lågspänningsdirektivet). De harmoniserade normerna i serie EN /DN VDE T15 tillsammans med EN /VDE 66 del 5 och EN 6146/VDE 558 tillämpas för frekvensomformarna. Tekniska data och anslutningsanvisningar finns på märkskylten och i dokumentationen. Dessa anvisningar skall ovillkorligen följas. Montage- och driftsinstruktion för manöverenhet MOVTRAC B 5

6 2 Säkerhetsanvisningar Transport, förvaring Säkerhets-funktioner Frekvensomformare från SEW-EURODRVE får inte användas för att uppfylla säkerhetsfunktioner utan överordnade säkerhetssystem. Använd överordnade säkerhetssystem för att säkerställa utrustnings- och personskydd. Vid användning av funktionen "Säker avstängning" måste följande dokumentation beaktas: MOVTRAC B / Säker frånkoppling Krav MOVTRAC B / Säker frånkoppling Tillämpningar 2.4 Transport, förvaring Anvisningarna för transport, förvaring och korrekt hantering skall följas. Miljöförhållanden i enlighet med "Allmänna tekniska data" skall vara uppfyllda. 2.5 Uppställning Uppställning och kylning av apparater måste ske i enlighet med gällande föreskrifter och tillhörande dokumentation. Frekvensomformarna skall skyddas mot otillåtna påkänningar. Framför allt vid transport och hantering är det viktigt att inga komponenter deformeras och/eller isolationsavstånd förändras. Undvik att vidröra elektroniska komponenter och kontakter. Frekvensomformare innehåller komponenter som är känsliga för elektrostatiska urladdningar och som kan skadas av felaktig hantering. Elektriska komponenter får inte skadas eller förstöras mekaniskt (detta kan under vissa omständigheter medföra hälsofara). Om inget annat uttryckligen föreskrivs är följande tillämpningar förbjudna: Användning i explosionsfarlig miljö. Användning i omgivning med skadlig olja, syra, gas, ånga, damm, strålning etc. Användning i ej stationära tillämpningar där det förekommer mekaniska vibrationsoch stötbelastningar som överstiger vad som tillåts enligt EN Elektrisk anslutning Vid arbete på spänningsförande frekvensomformare skall gällande nationella föreskrifter för förebyggande av olycksfall (t.ex. BGV A3) följas. Den elektriska installation skall utföras i enlighet med gällande föreskrifter (t.ex. ledararea, säkringar och skyddsledaranslutning). Mer detaljerad information finns i dokumentationen. Anvisningar för EMC-riktig installation, som skärmning, jordning, filterinstallation och kabelförläggning finns i frekvensomformarens dokumentation. Dessa anvisningar skall alltid beaktas även då det gäller CE-märkta frekvensomformare. Tillverkaren av anläggningen eller maskinen ansvarar för att EMC-gränsvärdena enligt lag respekteras. Skyddsåtgärder och skyddsanordningar måste uppfylla gällande föreskrifter (t.ex EN 624 eller EN ). Nödvändiga skyddsåtgärder: Jordning av apparaten. 6 Montage- och driftsinstruktion för manöverenhet MOVTRAC B

7 Säkerhetsanvisningar Säker frånskiljning Säker frånskiljning Apparaten uppfyller alla krav för säker frånskiljning matnings- och elektronikanslutningar i enlighet med EN För att garantera säker frånskiljning måste alla anslutna strömkretsar också uppfylla kraven för säker frånskiljning. 2.8 Drift Anläggningar i vilka frekvensomformare är inbyggda måste vid behov kompletteras med ytterligare övervaknings- och skyddsanordningar i enlighet med gällande säkerhetsföreskrifter, t.ex. lagar om maskinutrustning, förebyggande av olycksfall etc. Ändringar av frekvensomformaren med hjälp av operatörsprogrammet tillåts. När frekvensomformaren har skilts från matningsspänning får spänningsförande apparatdelar och kraftplintar inte omedelbart beröras eftersom det fortfarande kan föreligga spänning från uppladdade kondensatorer. Dessutom skall varningsskyltarna på frekvensomformaren följas. Alla dörrar och luckor skall vara stängda under drift. Att driftindikeringen eller annan indikering är släckt är ingen garanti för att apparaten är spänningslös och skild från nätspänningen. Apparatens interna säkerhetsfunktioner eller yttre mekanisk blockering kan leda till att motorn stannar. Vid eliminering av orsaken eller vid återställning kan drivenheten starta av sig själv. Om detta av säkerhetsskäl inte kan tillåtas för den drivna maskinen, skilj apparaten från matningsnätet innan reparationsarbetet inleds. Montage- och driftsinstruktion för manöverenhet MOVTRAC B 7

8 3 drifttagning Förberedelser och hjälpmedel avseende MOVTRAC B med manöverenhet 3 drifttagning 3.1 Förberedelser och hjälpmedel avseende MOVTRAC B med manöverenhet Kontrollera installationen (kapitlet nstallation). FARA! Klämrisk på grund av oavsiktlig start av motorn. Dödsolycka eller svåra skador. Förhindra oavsiktlig start av motorn, t.ex. genom att ta av elektronikplintblock X13. Vidare skall ytterligare säkerhetsåtgärder vidtas för att undvika fara för människa och maskin. Anslut matning och motor. Anslut inga signalkablar! Spänningssätt frekvensomformaren. Displayindikering Stop. Programmera signalplintarna. Ställ in parametrarna rätt (t.ex. Ramper). Kontrollera inställd plinttilldelning (P61... P622). Bryt spänningen till frekvensomformaren. Anslut signalkablarna. Spänningssätt frekvensomformaren. OBS samband med idrifttagning ändrar frekvensomformaren automatiskt vissa parametervärden. 8 Montage- och driftsinstruktion för manöverenhet MOVTRAC B

9 drifttagning Tillvalet manöverenhet FBG11B Tillvalet manöverenhet FBG11B Placering av knappar och symboler på manöverenheten: Funktioner hos manöverenheten Knapparna UP, DOWN, ENTER och OUT används för menynavigering. Knapparna RUN och STOP/RESET är avsedda för styrning av drivenheten. Börvärdesväljaren används för börvärdesinställning. UP/DOWN används för att välja symboler och ändra värden. RUN STOP RESET ENTER/OUT används för aktivering och deaktivering av symboler eller parametermenyer "RUN" används för att starta drivenheten. "STOP/RESET" används för att återställa fel och stoppa drivenheten. STOP RESET Knappen STOP/RESET har högre prioritet än frigivning via plint eller gränssnitt. Om en drivenhet stoppas med STOP/RESET-knappen måste den friges på nytt med RUNknappen. OBS Efter nätspänningsavbrott upphävs förreglingen via STOP-knappen! RUN Efter ett fel och programmerad felreaktion kan en återställning utföras med STOP/RESET-knappen. Drivenheten är därmed spärrad och måste friges med RUNknappen. Via parameter 76 kan stoppfunktionerna via FBG11B deaktiveras. Om drivenheten stoppas med knappen STOP/RESET blinkar indikeringen Stop. Detta innebär att drivenheten måste friges med knappen "RUN". Efter en kopiering av parameteruppsättningen till MOVTRAC B är apparaten också stoppad. Se även Parameterbackup med FBG11B (sida 26). Montage- och driftsinstruktion för manöverenhet MOVTRAC B 9

10 3 drifttagning Principiell hantering av manöverenhet FBG11B 3.3 Principiell hantering av manöverenhet FBG11B Nivå 1 Nivå 2 ndikering Omformarstatus Varvtal ndikering Ramp upp Ändra ramp upp [s] Ändra / acceptera värde ndikering Ramp ner Ändra ramp ner [s] Ändra / acceptera värde Meny för fasta börvärden Ändringsläge n xx Val, meny för fasta börvärden Ändra / acceptera värde n max ndikering av max börvärde Ändra max varvtal [rpm] Ändra / acceptera värde Par Val, parametermeny Parametermeny Edit mode Ändra / acceptera värde Val, idrifttagning av motor Meny för idrifttagning av motor Val, parameterbackup Meny för datasäkring Val, FBGbörvärdesväljare FBG-börvärdesväljare ndikering av utfrekvens ndikering av utström 1 Montage- och driftsinstruktion för manöverenhet MOVTRAC B

11 drifttagning Principiell hantering av manöverenhet FBG11B Menynavigering När man väljer en symbol tänds lysdioden i symbolen. För symboler som endast är kopplade till indikeringsvärden visas omedelbart det aktuella värdet på displayen. Parameterändring När du har valt symbol och tryckt på ENTER kan du välja önskad parameter. För att kunna ändra parametervärdet måste du trycka ännu en gång på ENTERknappen. En blinkande lysdiod i tillhörande symbol innebär att värdet kan ändras. När du trycker ännu en gång på ENTER blir värdet aktivt och lysdioden slutar blinka Statusvisning Vid status "Drivenhet frigiven" visas beräknat ärvarvtal. Se även "Statusvisning" (sida 28) Felindikering Om ett fel inträffar övergår displayen till att visa felkoden blinkande, t.ex. F-11 (en fellista finns i kapitlet Drift och underhåll). Detta gäller emellertid inte under idrifttagning Varningar Vissa parametrar får inte ändras i alla drifttillstånd. Om man försöker göra sådana ändringar visas meddelandet r r-32. Meddelandet anger en kod som är kopplad till respektive åtgärd, t.ex. r-28 (reglerspärr krävs). En lista över varningar finns i kapitlet Drift och underhåll Växling, kort È lång parametermeny Via parameter P8 kan du växla mellan kort och lång parametemeny. parameterbeskrivningarna och i parameterlistan anges vilka parametrar som är tillgängliga på den korta respektive den långa menyn. Montage- och driftsinstruktion för manöverenhet MOVTRAC B 11

12 3 drifttagning FBG11B-börvärdesväljare och extern börvärdesinställning 3.4 FBG11B-börvärdesväljare och extern börvärdesinställning FBG11B-börvärdesväljare på manöverenheten (lokal manuell manövrering): Lysdioden blinkar Extern börvärdesinställning Styrning via: Plintar Seriellt gränssnitt Börvärdespotentiometer på A11/A FBG11B-börvärdesväljare De enskilda relevanta storheterna vid driftsättet "FGB-börvärdesväljare" är: P122 Rotationsriktning FBG Manuell drift Knapparna "RUN" och "STOP/RESET" Börvärdesväljare När FBG-börvärdesväljare är aktiverad blinkar symbolen. Begränsa det lägsta varvtalet med P31 Minvarvtal och det högsta varvtalet med symbolen n max. Efter ett fel kan systemet återställas med knappen "STOP/RESET", via plintstyrning eller via gränssnittet. Efter återställning är driftsättet "Manuell börvärdesväljare" åter aktivt. Drivenheten förblir stoppad. ndikeringen Stop blinkar som tecken på att drivenheten åter måste friges med knappen "RUN". Parametern P76 förregling av RUN/STOP-knappen saknar funktion i driftsättet "Manuell börvärdesväljare". Om manöverenheten FBG11B tas av utlöses en Stopp-reaktion. 12 Montage- och driftsinstruktion för manöverenhet MOVTRAC B

13 drifttagning FBG11B-börvärdesväljare och extern börvärdesinställning Extern börvärdesinställning Bör-rotationsriktningen kan väljas: "Höger/stopp" och "vänster/stopp" vid P11 Styrkälla = Plintar eller P11 Styrkälla = 3 Wire-Control Börvärdenas polaritet i processdataordet vid P11 Styrkälla = RS-485 eller SBUS och P1 Börvärdeskälla = RS-485 eller SBUS Börvarvtal Börvarvtalet kan förinställas med: Börvärdesväljare (när P121 Addition FBG-börvärdesväljare står i läge TLL) P1 Börvärdeskälla Fasta börvärden Fasta börvärden med analog ingång Processdataord från SBus eller RS-485 Motorpotentiometer Bör-rotationsriktning Rotationsriktningsfrigivning med RS-485 eller SBus Unipolära börvärdeskällor: Unipolär / Fast börvärde Motorpotentiometer / Fast börvärde Fast börvärde + A1 Fast börvärde * A1 Frekvensbörvärdesingång / Fast börvärde Rotationsriktningen definieras via plintarna HÖGER eller VÄNSTER. Bipolära börvärdeskällor: Bipolär / Fast börvärde RS-485 / Fast börvärde SBus 1 / Fast börvärde Rotationsriktningen bestäms av börvärdet. Plintarna HÖGER eller VÄNSTER krävs för frigivning. Montage- och driftsinstruktion för manöverenhet MOVTRAC B 13

14 3 drifttagning drifttagning med manöverenhet FBG11B 3.5 drifttagning med manöverenhet FBG11B Nivå 1 Nivå 2 Nivå 3 Val av motor (SEW-motor / ej SEW-motor) Val av driftsätt: VFC VFC lyftfunktion VFC likströmsbromsning VFC varvtalssökning U/f-karakteristik U/f + likströmsbromsning Effekt i [KW] HP = kw x 1.33 Motorspänning [V] Nominell motorfrekvens [Hz] Nominellt motorvarvtal [rpm] ( ) Nominell motorström [A] cos fi Tillgänglig endast vid idrifttagning av icke-sew-motorer (Motor=noSEW) 4-kvadrantdrift Antal motorer vid flermotordrift 14 Montage- och driftsinstruktion för manöverenhet MOVTRAC B

15 drifttagning drifttagning med manöverenhet FBG11B Nödvändiga data För korrekt idrifttagning behövs följande information: Motortyp (SEW-motor eller motor av annat fabrikat) Motordata Nominell spänning och frekvens. Dessutom, vid motor av annat fabrikat: Nominell ström och effekt, effektfaktor cosj, samt nominellt varvtal. Nominell nätspänning Aktivera idrifttagning Förutsättningar: Drivenhet "ingen frigivningssignal": Stop (Stopp) Om en mindre eller större motor ansluts (max ett typstegs avvikelse) skall det värde anges som ligger närmast den aktuella motorns dimensioneringseffekt. drifttagningen är avslutad först då man med knappen OUT har återgått till huvudmenyn. drifttagning kan endast utföras med Motorparametersats 1. OBS! SEWs procedur för idrifttagning av motor är framtagen för 4-poliga motorer. Det kan vara bättre att ta 2-poliga eller 6-poliga SEW-motorer i drift som icke-sew-motorer U/f Standardinställningen för driftsätt är U/f. Välj detta driftsätt om inga speciella krav är aktuella och i tillämpningar där ett högt maxvarvtal krävs VFC Omformaren måste driftsättas i driftsättet VFC eller VFC + DC-Broms, för: Högt vridmoment Kontinuerlig drift vid låg frekvens Noggrann eftersläpningskompensering Bättre dynamik dessa fall måste man vid idrifttagning välja driftsättet VFC eller VFC + DC-Broms via symbolen i punkt P-1. Montage- och driftsinstruktion för manöverenhet MOVTRAC B 15

16 3 drifttagning drifttagning med manöverenhet FBG11B idrifttagning av flermotordrivsystem flermotordrivsystem är motorerna mekaniskt sammankopplade (t.ex. kedjedrivsystem med flera motorer). Följ anvisningarna i dokumentet "Flermotordrivsystem". Ett villkor för ett flermotordrivsystem är att det uteslutande består av identiska SEWmotorer. Ställ vid idrifttagningen in parametern Multi på antalet sammankopplade motorer drifttagning av gruppdrivsystem gruppdrivsystem är motorerna inte mekaniskt sammankopplade (t.ex. olika transportband). Omformaren arbetar i detta driftsätt utan eftersläpningskompensering och med konstant U/f-förhållande. driftsättet U/f-karakteristik kan en grupp av asynkronmotorer matas av en gemensam omformare. Observera följande: Välj driftsätt U/f Ange den största motorns effektvärde Koppla ifrån automatisk inmätning P32/P33 Ställ Boost P321/331 på noll Ställ xr-kompensering P322/332 på noll Ställ Eftersläpningskompensering P324/334 på noll Sätt strömbegränsningen P33/313 på 1,5 gånger motorernas summaström Ställ N -UL-övervakning P345/346 på summaströmmen för de anslutna motorerna. Motorskydd realiseras separat. Omformaren arbetar i detta driftsätt utan eftersläpningskompensering och med konstant U/f-förhållande. OBS! Parameterinställningarna gäller för alla anslutna motorer. 16 Montage- och driftsinstruktion för manöverenhet MOVTRAC B

17 drifttagning Parameterlista Parameterlista Alla parametrar, vilka även kan visas och ändras via manöverpanelen, markeras i spalten "FBG" (manöverpanel) på följande sätt: Val i lång meny Val i kort meny eller lång meny Val via symbol på manöverenhet Val i samband med FBG-idrifttagning av motor Om val kan göras indikeras fabriksinställningen med fetstil. Nr. FBG ndex Namn nställningsområde / Fabriksinställning Värde efter dec. Display MOVTOOLS -MotionStudio idrifttagning Visningsvärden (endast läsbara) _ Processvärden 8318 Varvtal (med [rpm] tecken) Frekvens [Hz] (med tecken) Utström (belopp) [% N ] Effektiv ström [% N ] (med tecken) Mellankretsspänning [V] Utström [A] 1_ Statusvisning Omformarstatus [Text] Driftstillstånd [Text] Felstatus [Text] Aktuell parametersats Aktuell parametersats Kylelementtemperatur [ C] 2_ Analoga börvärden Analog ingång A1 [V] Analog ingång A2 (tillval) 3_ Digitala ingångar Digital ingång D Digital ingång D Digital ingång D Digital ingång D3 [V] Felåterställning Höger / stopp (fast tilldelning) Vänster / stopp Frigivning / stopp Montage- och driftsinstruktion för manöverenhet MOVTRAC B 17

18 3 drifttagning Parameterlista Nr. FBG ndex dec Digital ingång n11 / n21 D Digital ingång n12 / n22 D Digitala ingångar Digital indikering D... D5 5_ Digitala utgångar Digital utgång /Störning DO Digital utgång Broms till DO Digital utgång Driftklar DO Digitala utgångar Digital indikering DO1... DO3 7_ Apparatdata Apparattyp [Text] Nominell utström [A] Firmware grundapparat [Artikelnummer och version] 77 Firmware DBG endast i DBG6B 8_ Felminne Namn nställningsområde / Fabriksinställning Värde efter Display MOVTOOLS -MotionStudio idrifttagning Fel t-... t-4 Felkod Bakgrundsinformation om tidigare inträffade fel 9_ Bussdiagnos PO 1 börvärde [hex] PO 2 börvärde [hex] PO 3 börvärde [hex] P 1 ärvärde [hex] P 2 ärvärde [hex] P 3 ärvärde [hex] 1 Börvärden / Rampgeneratorer (på FBG endast parametersats 1) 1_ Börvärdesval / Frekvensingång Börvärdeskälla Styrkälla Bipolär / Fast börvärde Unipolär / Fast börvärde RS-485 / Fast börvärde Motorpotentiometer / Fast börvärde Fast börvärde + A1 Fast börvärde * A1 SBus 1 / Fast börvärde Frekvensbörvärdesingång / Fast börvärde Bipolär A2 / Fast börvärde Plintar RS-485 SBus 1 3-trådsstyrning 18 Montage- och driftsinstruktion för manöverenhet MOVTRAC B

19 drifttagning Parameterlista 3 Nr. FBG ndex dec. Namn nställningsområde / Fabriksinställning Värde efter Display MOVTOOLS -MotionStudio idrifttagning Frekvensskalning, , [khz] F1-referens Börvärde-referensvarvtal n ref Ledarbrottsdetektering F1-driftkurva X % n max n ref rpm ngen reaktion Omedelbart stopp / Störning Snabbstopp / Störning Snabbstopp / Varning F1-driftkurva Y1 1 % % F1-driftkurva x % F1-driftkurva Y2 1 % % 11_ Analog ingång 1 (... 1 V) A1 Skalning, A1 Driftsätt A1 Spänningsoffset 1 V V A1-driftkurva x % 1 V, referens, max varvtal 2 ma, referens, max varvtal 4 2 ma, referens, max varvtal 1 V, n-referens 2 ma, n-referens 4 2 ma, n-referens A1-driftkurva y1 1 % % A1-driftkurva x % A1-driftkurva y2 1 % % 12_ Analog ingång A2 / FBG-börvärdesväljare (tillval) A2 Driftsätt Tillägg, FBGbörvärdesväljare Rotationsriktning FBG manuell drift ngen funktion... ±1 V + Börvärde... 1 V strömbegränsning Från Till Till (utan fast börvärde) Unipol höger Unipol vänster Bipolär höger och vänster A2 driftkurva x1 1 % % ( 1 V V) A2 driftkurva y1 1 % % ( n max n max /... max ) Montage- och driftsinstruktion för manöverenhet MOVTRAC B 19

20 3 drifttagning Parameterlista Nr. FBG ndex dec A2 driftkurva x2 1 % % ( 1 V V) A2 driftkurva y2 1 % % ( n max n max /... max ) 13_ / 14_ Varvtalsramper 1 / 2 13 / / Rampt11 / t21 upp, [s] / / 9265 Ramp t11 / t21 ner, [s] 136 / / 8484 Stoppramp t13 / t23, [s] 15_ Motorpotentiometerfunktion Ramp t3 upp = ner, [s] Lagra sista börvärdet 16_ / 17_ Fasta börvärden 16 / / / / / / / / / / / / 8819 Namn nställningsområde / Fabriksinställning Värde efter Display MOVTOOLS -MotionStudio idrifttagning nternt börvärde n11 / n21 nternt börvärde n12 / n22 nternt börvärde n13 / n23 n11 / n21 P-regulator n12 / n22 P-regulator n13 / n23 P-regulator off on Från Till [rpm] [rpm] [rpm] [%] [%] [%] 2 Reglerparametrar 25_ P-regulator P-regulator 1 2 Från Normal nverterad P-förstärkning andel [s] P-ärvärde-läge P-ärvärdeskalning,1... 1,... 1, P-ärvärde-offset,... 1, [%] 1 V, referens, max varvtal 2 ma, referens, max varvtal 4 2 ma, referens, max varvtal 1 V, n-referens 2 ma, n-referens 4 2 ma, n-referens 2 Montage- och driftsinstruktion för manöverenhet MOVTRAC B

21 drifttagning Parameterlista 3 Nr. FBG ndex dec. 3 Motorparameter (på FBG endast parametersats 1) 3_ / 31_ Begränsningar 1 / 2 3 / / / / / / / / 8522 Start-Stopp- Varvtal 1 / 2 Minvarvtal 1 / 2 Maxvarvtal 1 / [rpm] [rpm] [rpm] Strömgräns 1 / [% N ] 32_ / 33_ Motorkalibrering 1 / 2 32 / / / / / / / / / / 8532 Automatisk kalibrering 1 / 2 off on Boost 1 / [%] xr-kalibrering 1 / 2 Förmagnetiseringstid 1 / 2 Eftersläpningskompensering 1 / Tomgångsdämpning 34_ N -UL-övervakning 345 / / 9115 Namn nställningsområde / Fabriksinställning Värde efter Display MOVTOOLS -MotionStudio idrifttagning N -UL-övervakning 1 / [%]... 2 [s] Från Till... 5 [rpm] off on, A Från Till 4 Referensmeddelanden 4_ Varvtalsreferensmeddelande Varvtals-referensvärde [rpm] Hysteres [rpm] Fördröjningstid [s] Meddelande = "1" vid 1 n < n ref n > n ref Meddelande = "1" vid 1 P-ärvärde < P-ref P-ärvärde > P-ref 5 Kontrollfunktioner (på FBG endast parametersats 1) 5_ Varvtalsövervakningar 1 / 2 5 / / / / _ P-regulatorreferensmeddelande P-ärvärdesreferens Varvtalsövervakning 1 / 2 Fördröjningstid 1 / [s] Från Motorisk / generatorisk Montage- och driftsinstruktion för manöverenhet MOVTRAC B 21

22 3 drifttagning Parameterlista Nr. FBG ndex dec. 6 Plinttilldelning 6_ Digitala ingångar Tilldelning digital ingång D Tilldelning, digital ingång D Tilldelning, digital ingång D Tilldelning, digital ingång D Tilldelning, digital ingång D 62_ Digitala utgångar Tilldelning, digital utgång DO Tilldelning, digital utgång DO Tilldelning, digital utgång DO3 64_ Analoga utgångar AO1 (tillval) AO1 analog utgång AO1 referens AO1 driftsätt Namn nställningsområde / Fabriksinställning Värde efter Display MOVTOOLS -MotionStudio idrifttagning : ngen funktion 1: Frigivning / stopp (fabriksinställning D3) 2: Höger/ stopp 3: Vänster / stopp (fabriksinställning D2) 4: n11/n21 (fabriksinställning D4) 5: n12/n22 (fabriksinställning D5) n13 = n11 + n12 6: Växling av fast börvärde 7: Parameteromkoppling 9: Motorpotentiometer upp 1: Motorpotentiometer ner 11: /Externt fel 12: Felåterställning (fabriksinställning D) 2: Börvärdesövertagande aktivt 26: TF-meddelande (endast vid D5) 3: Reglerspärr : ngen funktion 1: /Störning (fabriksinställning DO1) 2: Driftklar (fabriksinställning DO3) 3: Slutsteg till 4: Rot-fält till 5: Broms lyft (fabriksinställning DO2 / Ej vid DO3) 7: Parametersats 9: Varvtalsreferensmeddelande 11: Bör-är-jämförelsemeddelande 21: POS-utgång 22: /POS-störning 23: P-regulator-ärvärdesreferens 24: Ex-e strömgräns aktiv (under framtagning) ngen funktion Rampengeneratoringång Börvarvtal Ärvarvtal Ärfrekvens Utström Aktiv ström Apparatbelastning Ärvarvtal (med tecken) Ärfrekvens (med tecken) 3 rpm, 1 Hz, 15 % n max n bör-referens ngen funktion... 2 ma ma... 1 V AO1 driftkurva x1 1 % % AO1 driftkurva y % 22 Montage- och driftsinstruktion för manöverenhet MOVTRAC B

23 drifttagning Parameterlista 3 Nr. FBG ndex dec. Namn nställningsområde / Fabriksinställning Värde efter Display MOVTOOLS -MotionStudio idrifttagning AO1 driftkurva x2 1 % % AO1 driftkurva y % 7 Styrfunktioner (på FBG endast parametersats 1) 7_ Driftsätten 1 / 2 7 / / 8575 Driftsätt 1 / _ Nollvarvtalsström 1 / 2 71 / / 8577 Nollvarvtalsström 1 / % Mot 72_ Börvärdesstoppfunktion 1 / 2 72 / / / / / / 8583 Börvärdesstoppfunktion 1 / 2 Stopp-börvärde 1 / 2 Start-offset 1 / 2 73_ Bromsfunktion 1 / / / / / 8587 Bromslyftningstid 1 / 2 Bromsansättningstid 1 / 2 74_ Varvtalsspärrområde 74 / / / / 8591 Spärrområdesmitt 1 / 2 Spärrområdesbredd 1 / 2 off on 76_ Manuell manövrering Förregling av RUN/STOPknappar 77_ Energisparfunktion Energisparfunktion VFC VFC & lyftfunktion VFC & likströmsbromsning VFC & varvtalssökning U/f-karakteristik U/f & likströmsbromsning Från Till [rpm] [rpm]... 2 [s]... 2 [s] min min 1 off on off on Från Till Från Till 8 Apparatfunktioner (på FBG endast parametersats 1) 8_ Setup 8 Kort meny long short Fabriksinställning no Std ALL Parameterspärr off on / Nej 1 / Standard 2 / Leveranstillstånd 4 / Leveranstillstånd NEMA Från Till Montage- och driftsinstruktion för manöverenhet MOVTRAC B 23

24 3 drifttagning Parameterlista Nr. FBG ndex dec Återställning, statistikdata 86 Kopia DBG Æ MOVTRAC B 87 Kopia MOV- TRAC B Æ DBG 81_ Seriell kommunikation RS-485 adress RS-485-gruppadress RS-485 Timetid 82_ Bromsdrift 1 / 2 82 / / kvadrantdrift 1 / [s] off on 86 / / / / _ Felreaktioner Reaktion hos plinten "Externt fel" Reaktion vid time RS Reaktion vid time SBus 84_ Reset-uppträdande Manuell återställning 86_ Modulering 1 / 2 Moduleringsfrekvens 1 / 2 Moduleringsfrekvens fast 1 / on off ngen åtgärd Felminne Ja Nej Ja Nej Från Till Omedelbart stopp / Störning Snabbstopp / Störning (83) Snabbstopp / Varning (833 / 836) Ja Nej 4 khz 8 khz 12 khz 16 khz Till Från 87_ Processdata-parametersättning Börvärdesbeskrivning PO Börvärdesbeskrivning PO Börvärdesbeskrivning PO Ärvärdesbeskrivning P Ärvärdesbeskrivning P Ärvärdesbeskrivning P Frigivning PO-data Namn nställningsområde / Fabriksinställning Värde efter Display MOVTOOLS -MotionStudio idrifttagning ngen funktion (fabriksinställning P872) Börvarvtal (fabriksinställning P871) Max. varvtal Ramp Kontrollord 1 (fabriksinställning P87) Kontrollord 2 Börvarvtal [%] POS PO-data P-regulator-börvärde [%] ngen funktion Ärvarvtal (fabriksinställning P874) Utström (fabriksinställning P875) Aktiv ström Statusord 1 (fabriksinställning P873) Ärvarvtal [%] POS P-data P-regulator-ärvärde [%] Nej Ja 24 Montage- och driftsinstruktion för manöverenhet MOVTRAC B

25 drifttagning Parameterlista 3 Nr. FBG ndex dec. 88_ Seriell kommunikation SBus SBus-protokoll / MoviLink 1 / CANopen SBus-adress SBus gruppadress SBus Time-tid [s] SBus Baudrate Namn nställningsområde / Fabriksinställning Värde efter Display MOVTOOLS -MotionStudio idrifttagning CANopen-adress kbaud 25 kbaud 5 kbaud 1 MBaud Montage- och driftsinstruktion för manöverenhet MOVTRAC B 25

26 4 Drift Parameterbackup 4 Drift 4.1 Parameterbackup Parameterbackup med FBG11B Med manöverenhet FBG11B kan du kopiera parameterdata från MOVTRAC B till manöverenheten eller från manöverenheten till MOVTRAC B. Efter avslutad kopiering, kontrollera att parameterdata är korrekta. Parameterbackup med FBG11B Nivå 1 Nivå 2 Nivå 3 Starta laddning Val, datasäkring Parameterdata för FBG11B MOVTRAC B Starta lagring Parameterdata för MOVTRAC B FBG11B Efter kopiering av data är MOVTRAC B spärrad. Spärrat tillstånd indikeras på statusdisplayen med den blinkande texten STOP. Dessutom blinkar statuslysdioden långsamt med gult sken. Spärren kan upphävas på något av följande sätt: Tryck på knappen RUN på FBG11B. Bryt nätmatningen, vänta 1 sekunder och slut matningen på nytt Parameterbackup med DBG6B Kopiera parametersatsen från MOVTRAC B till manöverenheten DBG6B. Följande möjligheter finns: Anropa via snabbmenyn menyalternativet "COPY TO DBG". Bekräfta med OKknappen. Parametersatsen kopieras från MOVTRAC B till DBG6B. Anropa via snabbmenyn menyalternativet "PARAMETER MODE". Välj parameter P87 "MCB Æ DBG". Parametersatsen kopieras från MOVTRAC B till DBG6B Parameterbackup med UBP11A Kopiera parametersatsen från MOVTRAC B till parametermodul UBP11A. Tryck för detta ändamål på knappen på modulens underdel. Använd ett spetsigt föremål för att komma åt knappen. 26 Montage- och driftsinstruktion för manöverenhet MOVTRAC B

27 Drift Return-Codes (r r-38) Return-Codes (r r-38) Return-Codes MOVTRAC B: Nr. Beteckning Betydelse 19 Parameterspärr aktiverad ngen ändring av parametrar möjlig 2 Fabriksinställning aktiv ngen ändring av parametrar möjlig 23 Tillvalskort saknas Tillvalskort saknas för vald funktion 27 Tillvalskort saknas Tillvalskort saknas för vald funktion 28 Reglerspärr erfordras Reglerspärr erfordras 29 Värde för parameter otillåtet Värde för parameter otillåtet. Val av FBG manuell drift otillåtet. PC manuell drift aktivt. 32 Frigivning Funktionen kan inte utföras i tillståndet FRGVNNG 34 Fel i procedur Fel vid lagring i FBG11B. drifttagning med FBG har inte utförts. Utför FBG-idrifttagning med MotionStudio eller välj en ny motor. 38 FBG11B, felaktig datasats Lagrad datasats passar inte apparaten. Montage- och driftsinstruktion för manöverenhet MOVTRAC B 27

28 4 Drift Manöverenhet FBG 4.3 Manöverenhet FBG Vid status "Drivenhet frigiven" visas beräknat ärvarvtal. Tillstånd ndikering Drivenhet "reglerspärr" off Drivenhet "ingen frigivningssignal" StoP Drivenhet "frigivningssignal" 8888 (ärvarvtal) Fabriksinställning SEt (inställning) Stilleståndsström dc 24 V-drift 24U Time aktiv t Status hos digitala ingångar / digitala utgångar Parameter P39 (Digitala ingångar) och parameter P59 (Digitala utgångar) tas upp i parametermenyn som indikeringsparameter. Statusindikeringen är digital. Varje digital in- eller utgång tilldelas 2 lodrät över varandra placerade segment på 7-segmentsindikeringen. Det övre segmentet lyser när den digitala in- eller utgången är satt och det nedre när den digitala in- ellerutgången inte är satt. De båda 7-segmentindikeringarna till höger anger om P39 (di = digitala ingångar) eller P59 (do = digitala utgångar) visas. Exempel: Uppe: ngångsstatus: D = 1 / D1 = / D2 = 1 / D3 = 1 / D4 = 1 / D5 = Nere: Utgångsstatus: DO1 = 1 / DO2 = / DO3 = 1 28 Montage- och driftsinstruktion för manöverenhet MOVTRAC B

29 Underhåll Felminne 5 5 Underhåll 5.1 Felminne Omformaren lagrar felmeddelandet i felminne P8. Omformaren lagrar ett nytt felmeddelande först efter kvittering av tidigare felmeddelande. Den lokala manöverenheten visar senast inträffade fel. Därmed överensstämmer, vid dubbelfel, det värde som lagras i P8 och det värde som visas på manöverenheten. Detta inträffar till exempel vid F-7 Överspänning i mellankretsen och därefter följande F-34 Ramp-time. Vid tidpunkten för störningen lagrar omformaren följande information: nträffat fel Status hos digitala ingångar / digitala utgångar Omformarens driftstillstånd Omformarstatus Kylelementtemperatur Varvtal Utström Aktiv ström Apparatbelastning Mellankretsspänning 5.2 Återställning av manöverenhet Ett felmeddelande kvitteras genom: Manuell återställning via manöverpanelen (knappen STOP/RESET). Knappen STOP/RESET har högre prioritet än frigivning via plint eller gränssnitt. Efter ett fel och programmerad felreaktion kan en återställning utföras med STOP/ RESET-knappen. Drivenheten är spärrad efter återställning. Drivenheten måste friges med RUN-knappen Montage- och driftsinstruktion för manöverenhet MOVTRAC B 29

30 6 kva i P f n Hz Tekniska data Fronttillval, manöverenhet FBG11B 6 Tekniska data 6.1 Fronttillval, manöverenhet FBG11B Fronttillvalet FBG11B kan användas för enkel diagnos och idrifttagning. Artikelnummer Funktioner Visning av processvärden och status Avfrågning av felminne och felåterställning ndikering och inställning av parametrar Parameterbackup och överföring av parametersatser Lätthanterlig idrifttagningsmeny för motorer från SEW och från andra tillverkare. Manuell styrning av MOVTRAC B Utrustning 5-tecken/7-segmentsindikering / 6 knappar / 8 symboler / börvärdesväljare Val mellan kort och lång meny Kan monteras på omformaren (under drift) Skyddsgrad P2 (EN 6529) 3 Montage- och driftsinstruktion för manöverenhet MOVTRAC B

31 ndex 7 7 ndex B Börvarvtal...13 Börvärdesinställning, extern... 12, 13 Börvärdesväljare, manuell...12 Bör-rotationsriktning...13 E Extern börvärdesinställning... 12, 13 F FBG11B...3 Felminne...29 Flermotordrivsystem...16 Fronttillval, manöverenhet FBG11B...3 drifttagning med manöverenhet...14 K Kopiera parameterdata...26 M Manuell börvärdesväljare...12 Manöverenhet...9 Manöverenhet FBG11B... 3 Manöverenhet, idrifttagning Manöverenhet, principiell hantering... 1 Manöverenhet, statusvisning P Parameterbackup Parameterlista R Return-Codes Rotationsriktningsfrigivning S Säkerhetsanvisningar... 5 U U/f V VFC Å Återställning Montage- och driftsinstruktion för manöverenhet MOVTRAC B 31

32 Växelmotorer \ ndustriväxlar \ Drivsystemteknik \ Drivsystemautomation \ Service Vi sätter världen i rörelse Med personer som utvecklar framtiden tillsammans med dig. Med en service som ligger nära till hands var som helst i världen. Med drivsystem och styrsystem som automatiskt ökar din arbetsprestation. Med omfattande Knowhow inom de viktigaste branscherna i vår tid. Med kompromisslös kvalitet, vars höga standard förenklar det dagliga arbetet. SEW-EURODRVE Driving the world Med en global närvaro för snabba och övertygande lösningar. På varje plats. Med innovativa idéer som redan imorgon har lösningen för i övermorgon. Med vår webplats på internet erbjuder vi tillgång till information, dokumentation och uppgraderingar av programvaror 24 timmar om dygnet. SEW-EURODRVE AB Gnejsvägen 6-8, Box JÖNKÖPNG Tel Fax info@sew-eurodrive.se