ACT PAR FUNC DRIVE LOC REM RESET REF ACS 600 Beskrivning av hårdvara I denna handbok ingår: Säkerhet Installation Underhåll Produktinformation ACS/ACC/ACP 601 Frekvensomriktare 2,2 till 110 kw (3 till 150 HP) ACS 600 ENTER
Handböcker till ACS 600 SingleDrive GENERAL MANUALS (appropriate hardware manual is included in the delivery) ACS/ACC/ACP 601 Hardware Manual EN 61201360 2.2 to 110 kw Safety instructions Cable selection Mechanical and electrical installation Maintenance Technical data Dimensional drawings ACS/ACC/ACP 611 Supplement EN 61504443 (included in ACx 611 deliveries only) Safety instructions Installation Maintenance Fault tracing Parameters Technical data Dimensional drawings ACS/ACC/ACP 604/607 Hardware Manual EN 61201394 55 to 630 kw Safety instructions Cable selection Mechanical and electrical installation Maintenance Technical data Dimensional drawings ACS/ACC 607/627/677 Hardware Manual EN 61329005 630 to 3000 kw Safety instructions Cable selection Mechanical and electrical installation Drive section commissioning Maintenance Technical data Dimensional drawings Converter Module Installation in User-defined Cabinet EN 61264922 (included in modules deliveries only) Safety instructions Cabinet design Wiring Installation checks Dimensional drawings ACS/ACC 624 Drive Modules Supplement EN 64186477 (included in ACx 624 module deliveries only) Safety instructions Technical data Dimensional drawings SUPPLY UNIT USER S MANUALS (with 630 to 3000 kw units depending on the supply type one of these manuals is included in the delivery) Diode Supply Unit (DSU) EN 61451544 DSU specific safety instructions DSU hardware and software descriptions DSU commissioning Earth fault protection options Thyristor Supply Unit (TSU) EN 64170597 TSU operation basics TSU firmware description TSU program parameters TSU commissioning FIRMWARE MANUALS FOR DRIVE APPLICATION PROGRAMS (appropriate manual is included in the delivery) Standard EN 61201441 Control Panel use Standard application macros with external control connection diagrams Parameters of the Standard Application Program Fault tracing Fieldbus control Note: a separate Start-up Guide is attached Motion Control EN 61320130 Control Panel use Start-up Operation Parameters Fault tracing Fieldbus control Crane Drive EN 3BSE 011179 Commissioning of the Crane Drive Application Program Control Panel use Crane program description Parameters of the Crane Drive Application Program Fault tracing System EN 63700177 Commissioning of the System Application Program Control Panel use Software description Parameters of the System Application Program Fault tracing Terms Application Program Template EN 63700185 Commissioning of the Drive Section Control Panel use Software description Parameters Fault tracing Terms OPTION MANUALS (delivered with optional equipment) Fieldbus Adapters, I/O Extension Modules, Braking Choppers etc. Installation Programming Fault tracing Technical data
ACS/ACC/ACP 601 Frekvensomriktare 2,2 till 110 kw (3 till 150 HP) Beskrivning av hårdvara Denna beskrivning gäller frekvensomriktare ACS 601, ACC 601 och ACP 601. I den följande texten betecknas dessa produkter kollektivt ACx 601. 3AFY 61215905 R0402 REV B SE GÄLLER FRÅN: 6.9.1999 ERSÄTTER: 5.10.1998 1999 ABB Industry Oy. Alla rättigheter förbehålles.
Säkerhetsinstruktioner Översikt Avsnittet beskriver de säkerhetsinstruktioner som måste tillämpas vid installation, drift och service av frekvensomriktare ACS/ACC/ACP 601. Underlåtelse att följa säkerhetsinstruktionerna kan medföra kroppsskada och dödsfall, liksom skador på frekvensomriktaren, motorn och den drivna utrustningen. Studera noggrant innehållet i detta kapitel innan du börjar arbeta på eller med utrustningen. Följande ord och symboler utnyttjas genomgående i handboken: VARNING för farlig spänning! varnar för situationer där höga spänningar kan orsaka kroppskada och/eller skada på utrustning. Texten i anslutning till symbolen förklarar hur faran kan undvikas. Allmän VARNING! varnar för situationer som kan leda till kroppsskada och/eller utrustningsskada av andra orsaker än elektriska. Texten i anslutning till symbolen förklarar hur faran kan undvikas. VARNING för elektrostatisk urladdning! varnar för situationer där elektrostatiska urladdningar kan medföra skador på utrustningen. Texten i anslutning till symbolen förklarar hur faran kan undvikas. OBS! Viktigt: Markerar att läsaren ska lägga märke till en särskild aspekt. Ger ytterligare information i ämnet, eller anger annan källa där ytterligare information finns att hämta. ACS/ACC/ACP 601 Frekvensomriktare ACx = ACS/ACC/ACP iii
Säkerhetsinstruktioner Säkerhet vid installation och underhåll Dessa säkerhetsinstruktioner riktar sig till alla som arbetar med ACx 601. Underlåtenhet att följa instruktionerna kan medföra kroppsskada och dödsfall. VARNING! Allt elektriskt installations- och underhållsarbete på ACx600 ska utföras av behörig elektriker. Arbeta aldrig på en spänningssatt ACx 600. Efter att nätspänningen har brutits, låt mellanledskondensatorerna ladda ur sig i 5 minuter innan något arbete på frekvensomriktaren, motorn eller motorkabeln inleds. Mät spänningen mellan varje fasanslutning (U1, V1, W1) och jord med hjälp av en multimeter (impedans minst 1 MΩ) för att säkerställa att frekvensomriktaren har laddats ur. Alla isolationstest måste genomföras med ACx 600 frånskild annan utrustning. Motorkabelanslutningarna på ACx 600 ligger på farligt hög spänning då matningsspänning är applicerad, oberoende av om motorn är i drift eller ej. Arbeta aldrig med motorkabeln då frekvensomriktaren är spänningssatt. Bromsstyranslutningarna (UDC+, UDC-, R+ och R-) ligger på farligt hög likspänning (över 500 V). Det kan finnas farliga spänningar inuti ACx 600 från yttre styrkretsar, även om matningsspänningen till ACx 600 är bruten. Arbeta aldrig med styrkablarna om frekvensomriktaren eller dess externa styrkretsar är spänningssatta. Var försiktig vid allt arbete på enheten. Matningsanslutningar För ACx 601 gäller att en frånskiljare måste installeras i matningskretsen, så att frekvensomriktaren kan skiljas från matningsnätet i samband med installations- och underhållsarbeten. Frånskiljaren måste vara låst i öppet läge under installations- och underhållsarbete. För att uppfylla gällande EU-krav ska frånskiljaren vara av typ lastfrånskiljare i enlighet med EN 60947-3 Klass B eller av en typ som bryter huvudkretsen med hjälp av en hjälpkontakt som i sin tur öppnar huvudkontakterna i en kontaktor. iv ACx = ACS/ACCACP ACS/ACC/ACP 601 Frekvensomriktare
Säkerhetsinstruktioner Om en ACx 601 med integrerat EMC filter (kod 0 i typkoden för EMCfilter) installeras i ett icke direktjordat nät (ett ojordat nät eller ett högimpedansjordat nät (över 30 ohm)), förbinds nätet med jordpotential via EMC-filterkonsdensatorerna i ACx 601. Detta kan innebära en fara eller risk för skada på enheten. Se till att EMCfilterkondensatorerna är bortkopplade innan ACx 601 ansluts till ett icke direktjordat matningsnät. För detaljerade instruktioner om hur detta ska göras, kontakta din lokale ABB-återförsäljare. Motorn får inte styras med hjälp av frånskiljaren. Använd i stället tangenterna och på manöverpanelen eller kommandon via I/O-kortet i ACx 600. Maximalt tillåtet antal laddningscykler för DCkondensatorerna i ACx 600 (dvs max antal nätspänningstillslag) är 5 per period om 10 minuter. VARNING! Anslut aldrig nätspänning till utgången från ACx 600! Om förbikoppling behövs ska mekaniskt manövrerade brytare eller kontaktorer användas. Nätspänning applicerad på utgångarna kan orsaka bestående skador på enheten. Enheten får inte användas utanför angivet spänningsområde. Överspänning kan orsaka bestående skador på ACx 600. Jordfelsskydd Nödstoppanordningar ACx 600 är utrustad med ett inbyggt jordfelsskydd som skyddar enheten mot jordfel i frekvensomriktaren, motorn och motorkabeln. Denna funktion utgör varken person- eller brandskydd. Jordfelsskyddet i ACS/ACP 600 kan inaktiveras med parameter 30.17 (ACC: 30.11). EMC-filtret i ACx 600 består av kondensatorer mellan huvudkrets och kapsling. Dessa kondensatorer ökar läckströmmen mot jord via skyddsjordanslutningen och kan få vissa felströmsskydd att lösa ut. Tryckknappar för nödstopp måste vara installerade vid varje operatörsplats och på varje annan plats där behov av nödstopp kan finnas. Att trycka på knappen på manöverpanelen till ACx 600 genererar ingen nödstoppsignal till motorn och skiljer inte drivsystemet från farlig potential. ACS/ACC/ACP 601 Frekvensomriktare ACx = ACS/ACC/ACP v
Säkerhetsinstruktioner Motoranslutning VARNING! Drift är inte tillåten om motorns märkspänning understiger hälften av (ACP 600: 0,4 gånger) den nominella inspänningen till ACx 600, eller om motorns märkström understiger 1/6 av märkutströmmen från ACx 600. Liksom alla frekvensomriktare som utnyttjar modern IGBT-teknik innehåller utspänningen från ACx 600 - oberoende av utfrekvensen - pulser vars spänning ligger ca 1,35 gånger högre än nätspänningen och som har mycket kort stigtid. Pulsernas spänning kan vara nästan dubbelt så hög vid motoranslutningarna, beroende på motorkabelns egenskaper. Detta kan i sin tur orsaka ökad påkänning på motorns isolation. Konsultera motortillverkaren för närmare information om motorns isolation. Om motorn inte uppfyller nedan angivna krav kan dess livslängd förkortas. Isolationskrav för motor Motorisolationskraven för drivsystem med frekvensomriktare ACx 600 ges nedan. Motortyp Nominell nätspänning Isolationskrav för motor ABB M2-motorer med IEC-ram U N < 500 V Standardisolationssystem 500 V < U N 600 V Standardisolation och du/dt-filter eller förstärkt isolationssystem 600 V < U N 690 V Förstärkt isolationssystem och du/dtfilter ABB M2-motorer med NEMA-ram 460 V < U N < 600 V Förstärkt isolationssystem Plocklindade motorer U N 420 V Motorisolationen ska tåla Û LL = 1300 V. 420 V < U N 500 V Om motorisolationen tål Û LL = 1600 V och 0,2µs stigtid behövs inget du/dtfilter. Med du/dt-filter på utgången från ACx 600, måste motorisolationen tåla Û LL = 1300 V. 500 V < U N 600 V Motorisolationen ska tåla Û LL = 1600 V. Ett du/dt-filter ska installeras på utgången från ACx 600. 600 V < U N 690 V Motorisolationen ska tåla Û LL = 1800 V. Ett du/dt-filter ska installeras på utgången från ACx 600. Formlindade motorer U N 690 V Om motorisolationen tål Û LL = 2000 V och stigtiden 0,3 µs, behövs inget du/dt- filter. vi ACx = ACS/ACCACP ACS/ACC/ACP 601 Frekvensomriktare
Säkerhetsinstruktioner Symbol U N Û LL Stigtid: t = 0,8 Û LL /(du/dt) Definition nominell nätspänning toppspänning fas till fas vid motoranslutningarna Stigtiden mäts på spänningen fas till fas vid motoranslutningarna (den tid som spänningen behöver för att ändras från 10% till 90 % av hela spänningsområdet) Û LL och t är beroende av kabellängden. Avläs värdena för Û LL och du/dt i diagrammen som följer. Utan filter Nedan visas ett diagram över Û LL och du/dt som funktion av kabellängden då inget du/dt-filter används. 4 3.5 3 2.5 2 1.5 1 0.5 Û LL / U N du/dt / (kv/µs) 0 0 100 200 300 400 Kabellängd (m) Med du/dt-filter Nedan visas ett diagram över Û LL och du/dt som funktion av kabellängden när ett du/dt-filter används på utgången från ACx 600. 4 3.5 3 2.5 2 1.5 1 0.5 0 Û LL / U N du/dt / (kv/µs) 0 100 200 300 400 Kabellängd (m) ACS/ACC/ACP 601 Frekvensomriktare ACx = ACS/ACC/ACP vii
Säkerhetsinstruktioner VARNING! Med ACx 600 utökas driftområdet för elektriska motorer, drivmekanismer och drivna maskiner. Kontrollera redan då konstruktionsarbetet inleds att all tillkopplad utrustning klarar av de ökade påfrestningar som kan bli följden. VARNING! I ACx 600 ingår ett flertal automatiska återställningsfunktioner (med standardtillämpningsprogram). Om någon av dessa funktioner aktiveras återställs enheten och startar om efter ett fel. Funktionerna bör inte väljas till om ansluten utrustning inte är avsedd för denna typ av drift eller om sådan återställning skulle kunna medföra farliga situationer. VARNING! Om en yttre källa för startkommando är vald och är i läge ON, kommer ACS 600 (med standardtillämpningsprogram) att starta omedelbart efter återställning av fel. Kondensatorer för effektfaktorkompensering Överspänningsavledare och kondensatorer för effektfaktorkompensering får inte anslutas till motorkablarna. Sådan utrustning är inte avsedd för användning tillsammans med frekvensomriktare och den kan försämra precisionen i motorstyrningen. Vidare kan bestående skador uppstå såväl i ACx 600 som i de nämnda komponenterna, på grund av de snabba förändringarna i utspänningen från ACx 600. Om kondensatorer för effektfaktorkompensering är anslutna parallellt med ACx 600, kontrollera att dessa inte kopplas in samtidigt som inkopplingen av ACx 600, eftersom detta skulle kunna orsaka spänningstoppar som skadar enheten. Kontaktorer i motorkretsen Om en kontaktor används mellan utgången från ACx 600 och motorn då DTC-reglering är vald måste utspänningen från ACx 600 styras ner till noll innan kontaktorn öppnas: ACS 600-enheter med parameter 21.3 (ACP: 10.4), välj UTRULLNING. Om alternativet RAMP väljs måste utspänningen från ACS/ACP 600 momentant styras till noll med hjälp av parameter 16.1 genom att den valda digitala ingången inaktiveras (= 0 V DC). Annars kommer kontaktorn att skadas. Vid skalär styrning kan kontaktorn öppnas med ACS/ACC 600 i drift. Varistorer eller RC-kretsar (AC) eller dioder (DC) ska användas för att skydda mot spänningstransienter orsakade av kontaktorspolarna. De skyddande komponenterna ska monteras så nära kontaktorspolarna som möjligt. De skyddande komponenterna får emellertid inte installeras vid anslutningsplinten till NIOC-kortet. viii ACx = ACS/ACCACP ACS/ACC/ACP 601 Frekvensomriktare
Säkerhetsinstruktioner Reläkontakter Jordanslutningar Då induktiva laster styrs (reläer, kontaktorer, motorer), måste reläkontakterna i ACx 600 skyddas med varistorer eller RC-kretsar (AC) eller dioder (DC) mot spänningstransienter. De skyddande komponenterna får emellertid inte installeras vid anslutningsplinten till NIOC-kortet. ACx 600 och anslutande utrustning måste vara korrekt jordad. ACx 600 och motorn måste vara jordade vid installationen för att garantera personsäkerheten under alla omständigheter och för att minska genereringen av och känsligheten för elektromagnetiska fält. Kontrollera att jordledarna är dimensionerade i enlighet med säkerhetsföreskrifterna. I installationer enligt CE-krav och i andra installationer där EMCemissionerna måste minimeras görs 360 runtomgående högfrekvensjordning av kabelanslutningar för att undertrycka elektromagnetiska störningar. Dessutom måste kabelskärmarna anslutas till skyddsjord (PE) för att uppfylla säkerhetsföreskrifterna. Kraftkabelskärmar lämpar sig för utrustningsjordning endast under förutsättning att skärmledarna är dimensionerade i enlighet med säkerhetsföreskrifterna. Jordanslutningarna till ACx 600 får inte seriekopplas i multipla installationer. Felaktig jordning kan orsaka fysiska skador, dödsfall eller utrustningsskador, samt öka den elektromagnetiska utstrålningen. ACS/ACC/ACP 601 Frekvensomriktare ACx = ACS/ACC/ACP ix
Säkerhetsinstruktioner Komponenter anslutna till digitala/ analoga ingångar VARNING! IEC 664 kräver dubbel eller förstärkt isolation mellan spänningsförande komponenter och berörbara ytor på komponenter i elektrisk utrustning som kan vara icke ledande eller ledande, men som inte är ansluten till skyddsjord. För att uppfylla detta krav kan en termistor (eller liknande komponent) anslutas till de digitala ingångarna på ACx 600 på ett av följande tre sätt: 1. Dubbel eller förstärkt isolation finns mellan termistorn och motorns spänningsförande delar. 2. Kretsar anslutna till alla digitala och analoga ingångar på ACx 600: är beröringsskyddade och isolerade med basisolation (samma spänningsnivå som omriktarens huvudkrets) från övriga lågspänningskretsar. 3. Ett externt termistorrelä används. Reläts isolation måste vara dimensionerad för samma spänningsnivå som omriktarens huvudkrets. EMC Det är inte tillåtet att installera manöverkretsar (kontaktorer eller reläer) eller styrkablar, utöver dem som tillhör ACx 600, inuti frekvensomriktarens kapsling (drivsystemkapslingen). Viktigt: Om säkerhetsbrytare, kontaktorer, anslutningslådor eller liknande ansluts längs motorkabeln bör dessa installeras i en metallkapsling med 360 grader runtomgående jordning av skärmarna på såväl inkommande som utgående kabel. Som alternativ kan kabelskärmarna förbindas med varandra på annat sätt. VARNING! På kretskorten sitter integrerade kretsar som är extremt känsliga mot elektrostatisk urladdning. Var mycket försiktig vid hantering av utrustningen, så att dessa kretsar inte får bestående skador. Vidrör inte kretskorten om det inte är nödvändigt. x ACx = ACS/ACCACP ACS/ACC/ACP 601 Frekvensomriktare
Säkerhetsinstruktioner Kylning VARNING! Kraven på kylluftflöde och fritt utrymme måste beaktas! Särskild uppmärksamhet måste fästas vid kylningen om enheten installeras i trånga utrymmen eller användardefinierade skåp. Mekanisk installation OBS! ACx 601 är relativt tung och ska inte lyftas i sin frontkåpa. Enheten får endast läggas ner på rygg. Var mycket försiktig vid hantering av utrustningen, för att undvika skador på personal och utrustning. Det är enklare och säkrare att lyfta ACx 601om två personer hjälps åt. OBS! Var noga med att inga borrspån kommer in i ACx 600-skåpet i samband med installationen! Elektriskt ledande småpartiklar i enheten kan leda till felfunktion och skador. OBS! Fixera inte ACx 600 genom nitning eller svetsning. ACS/ACC/ACP 601 Frekvensomriktare ACx = ACS/ACC/ACP xi
Säkerhetsinstruktioner xii ACx = ACS/ACCACP ACS/ACC/ACP 601 Frekvensomriktare
Innehållsförteckning Säkerhetsinstruktioner Översikt...................................................................... iii OBS!....................................................................... iii Viktigt:...................................................................... iii Säkerhet vid installation och underhåll............................................... iv Matningsanslutningar............................................................ iv Jordfelsskydd................................................................ v Nödstoppanordningar............................................................. v Motoranslutning................................................................ vi Isolationskrav för motor........................................................ vi Kontaktorer i motorkretsen..................................................... viii Reläkontakter................................................................ ix Jordanslutningar................................................................ ix Komponenter anslutna till digitala/analoga ingångar..................................... x EMC.......................................................................... x Kylning....................................................................... xi Mekanisk installation............................................................ xi Innehållsförteckning Kapitel 1 Introduktion Allmänt...................................................................... 1-1 Leveranskontroll............................................................... 1-1 ACx 6x1, typkod............................................................... 1-2 Frågor....................................................................... 1-3 Kapitel 2 - Mekanisk installation Installationsprocedur........................................................... 2-1 Installation i kylluftkanal......................................................... 2-2 Kapitel 3 Elektrisk installation Isolationstest................................................................. 3-1 Nätsäkringar.................................................................. 3-1 Nätkabelskydd................................................................ 3-2 Val och förläggning av kablar..................................................... 3-2 Kraftkablar................................................................... 3-2 Alternativa kraftkabeltyper.....................................................3-3 Motorkabelskärm............................................................3-3 Styrkablar.................................................................... 3-4 Kabelförläggning.............................................................. 3-5 ACS/ACC/ACP 601 Beskrivning av hårdvara xiii
Nät-, motor- och styrkabelanslutning............................................... 3-6 Kabelanslutningar........................................................... 3-8 Pulsgivarisolation (ACP 600).................................................... 3-10 Pulsgivarens fasinställning (ACP 600, NIOCP-kort)................................... 3-10 Installation av tillvalsmoduler och DriveWindow...................................... 3-10 Kapitel 4 Installationschecklista Installationschecklista.......................................................... 4-1 Kapitel 5 Underhåll Kylfläns..................................................................... 5-1 Fläkt........................................................................ 5-1 Kondensatorer................................................................ 5-1 Reformering................................................................ 5-2 Anslutning av manöverpanelen................................................... 5-2 LED........................................................................ 5-2 Bilaga A ACS/ACC/ACP 601 Tekniska data EC-märkdata................................................................. A-1 NEMA-märkdata.............................................................. A-3 Utström, nedmärkning m.a.p. temperatur............................................ A-4 Diagram................................................................... A-5 Matningsanslutning............................................................ A-6 Motoranslutning............................................................... A-6 Verkningsgrad och kylmetod..................................................... A-7 Miljövillkor................................................................... A-7 Säkringar.................................................................... A-7 Exempel................................................................... A-9 Kabelanslutningar............................................................ A-10 Schema för extern styranslutning................................................ A-11 NIOC-kort................................................................. A-12 Bussavslutningsomkopplare (Terminering)....................................... A-13 NIOCP-kort............................................................... A-14 Specifikationer för NIOC- och NIOCP-korten........................................ A-15 Pulsgivarsignaler........................................................... A-17 Kapslingar, utrymmeskrav...................................................... A-18 Krav på kylluftflöde........................................................... A-19 Kylluftkanal............................................................... A-19 Mått och vikt................................................................ A-20 Tillämpningsprogram.......................................................... A-21 Tillämpningsmakron......................................................... A-21 Kombinationer makro/språk................................................... A-22 Skyddsfunktioner........................................................... A-23 Tillämpade standarder......................................................... A-24 Material.................................................................... A-24 Materialåtervinning........................................................... A-24 xiv ACS/ACC/ACP 601 Beskrivning av hårdvara
CE-märkning................................................................ A-25 Överensstämmelse med EMC-direktivet........................................ A-25 Maskindirektivet........................................................... A-27 UL/CSA-märkning............................................................ A-27 UL...................................................................... A-27 Märkning.................................................................... A-28 Överensstämmelse med AS/ NZS 2064......................................... A-28 Garantier och ansvar.......................................................... A-29 Ansvarsbegränsning........................................................ A-29 Bilaga B ACS 601/ACC/ACP 601 Måttritningar Hål i genomföringsplatta......................................................... B-1 Byggstorlek R2................................................................ B-2 Byggstorlek R2, flänsmontering................................................... B-3 Byggstorlek R3, flänsmontering................................................... B-3 Byggstorlek R3................................................................ B-4 Byggstorlek R4................................................................ B-5 Byggstorlek R4, flänsmontering................................................... B-6 Byggstorlek R5/R6 flänsmontering................................................. B-6 Byggstorlek R5/R6............................................................. B-7 Byggstorlek R7................................................................ B-8 ACP 601 styrkabelanslutningar................................................... B-9 ACP 601, byggstorlek R2.................................................... B-10 ACP 601, byggstorlek R3.................................................... B-10 ACP 601, byggstorlek R4.................................................... B-11 ACP 601, byggstorlek R5/R6................................................. B-12 ACS/ACC/ACP 601 Beskrivning av hårdvara xv
xvi ACS/ACC/ACP 601 Beskrivning av hårdvara
Kapitel 1 Introduktion Allmänt Leveranskontroll Produktfamiljen ACS 600 med trefasiga frekvensomriktare och omriktarmoduler för varvtalsstyrning av kortslutna asynkronmotorer består av ACS 600 (för de flesta tillämpningar) ACP 600 (för positionering, synkronisering och andra tillämpningar med höga krav på rörelsestyrning) ACC 600 (för krantillämpningar) ACS 600 MultiDrive (för tillämpningar med flera drivsystemsektioner) Tillämpningsprogrammen beskrivs i Bilaga A. Gå noggrant igenom handboken före installation, driftsättning eller underhåll av frekvensomriktaren. Vi förutsätter att du har grundläggande kunskaper om fysik, ellära, elinstallation, elkomponenter och elschemasymboler. För igångkörning, se Igångkörningsanvisning (ACS 600 med standardtillämpningsprogram) eller Beskrivning av systemprogramvara (ACS 600 Crane Drive and Motion Control Application Programs). För tilläggsutrustning, se respektive handbok. För programmering av enheten, se motsvarande Beskrivning av systemprogramvara. Kontrollera att utrustningen inte uppvisar några synliga skador. Före installation och drift, kontrollera informationen på märkskylten för att verifiera att korrekt modell har levererats. Varje ACx 600 är försedd med en märkskylt för identifiering. På märkskylten anges typkod och serienummer, vilket gör det möjligt att identifiera varje enskild enhet. Typkoden ger information om enhetens egenskaper och konfiguration. Serienumrets första siffra identifierar fabriken. De tre följande siffrorna anger tillverkningsår och -vecka. Återstående siffror kompletterar serienumret, så att det inte kan förekomma två enheter med samma serienummer. ACS/ACC/ACP 601 Beskrivning av hårdvara 1-1
Kapitel 1 Introduktion ACx 6x1, typkod Betydelsen av de olika delarna i typkoden för ACx 6x1 framgår av tabellen nedan. Alla tillval finns inte tillgängliga för alla typer. Ytterligare information om de olika alternativen finns i ACS 600 SingleDrive Ordering Information guide (kod: 58977985, som översändes på begäran). Tecken nr Betydelse Se Exempel: ACS60100053000B1200001 1 Produktkategori A = AC-drivsystem 2...3 Produkttyp CS = Standard, CC = Kranstyrning, CP = Rörelsestyrning 4 Produktfamilj 6 = ACS 600 5 Ingångsbrygga 0 = 6 puls likriktare, 1 = Regenerativ bromsning, 2 = 12 puls likriktare, 7 = Regenerativ 4-kvadrants tyristorbrygga 6 Utförande 1 = Väggmonterad. 4= Modul, 7= Drives-MNS-skåp 7..10 Märkeffekt (kva) Bilaga A: Märkdata 11 Märkspänning 3 = 380/400/415 V a.c. 4 = 380/400/415/440/460/480/500 V AC. 5 = 380/400/415/440/460/480/500 V AC. 6 = 525/550/575/600/660/690 V AC. 12...14 Tillval 1, Tillval 2, Tillval 3 15 Tillämpningsprogramvara Bilaga A: x = Tillval för språk och tillämpningsmakron Tillämpningsprogram 16 Manöverpanel 0 = Ingen, 1 = Manöverpanel ingår 17 Kapslingsklass Bilaga A: 0 = IP 00 är ett öppet chassi, A = IP 21, 2 = IP 22, 4 = IP 42, 5 = IP 54, 6 = IP 00 med skyddslackerade kretskort, 7 = IP 22 med skyddslackerade kretskort, 8 = IP 42 med skyddslackerade kretskort 9 = IP 54 med skyddslackerade kretskort B = IP 21 med skyddslackerade kretskort Kapslingar 18 Matnings- och skyddstillval 19 Startgrupp för motor till kylfläkt 20 Filter Bilaga A: CEmärkning 0 = med inbyggda EMC-filter (ej för 690 V eller 12-puls likriktare) 9 = utan inbyggda EMC-filter 21 Bromschopper och kabelriktning 22 Övriga tillval 1-2 ACS/ACC/ACP 601 Beskrivning av hårdvara
Kapitel 1 Introduktion Frågor Eventuella frågor med avseende på produkten ska riktas till lokal ABBrepresentant. Ange enhetens typkod och serienummer. Om lokal ABBrepresentant inte kan kontaktas, kontakta, ABB Industry, Helsingfors, Finland. ACS/ACC/ACP 601 Beskrivning av hårdvara 1-3
Kapitel 1 Introduktion 1-4 ACS/ACC/ACP 601 Beskrivning av hårdvara
Kapitel 2 - Mekanisk installation Se Bilaga A Tekniska data för tillåtna driftförhållanden för ACx 601. ACx 601 ska installeras stående, med kylkroppen riktad mot väggen. Väggen ska vara i möjligaste mån vertikal, bestå av icke brännbart material och vara tillräckligt stark för att kunna bära enhetens vikt. Golvet/ materialet under installationen ska vara av icke brännbar typ. Ett visst fritt utrymme kring ACx 601 är nödvändigt för kylluftflöde, service och underhåll Installationsprocedur 1. Kontrollera att det finns tillräckligt med utrymme på den tilltänkta platsen, och att det inte finns några hinder för installationen. Se Bilaga B - Måttritningar för närmare data om kapslingsstorlekar och skruvdimensioner. 2. Markera för de fyra hålen. 3. Sätt in skruvar vid markeringarna. 4. Häng ACx 601 på skruvarna. Viktigt: Lyft ACx 601 i sitt chassi, inte i kåpan. (Byggstorlek R7 är utrustad med lyftöglor så att lämplig lyftanordning kan användas.) 5. Dra in skruvarna i väggen. eller (R7) Luftflöde Figur 2-1 Montering av ACx 601 på vägg. ACS/ACC/ACP 601 Frekvensomriktare 2-1
Kapitel 2 - Mekanisk installation Installation i kylluftkanal Konstruktionen hos ACx 601 gör det möjligt att fälla in enheten i vägg, så att kylkroppen sticker in i en speciell kylluftkanal (byggstorlekar R2 till R6). Kylluftöppningarna i enhetens övre och undre del får inte blockeras av väggen eller andra föremål. Se till att enheten blir åtkomlig för service och underhåll. Luften i kylkanalen måste uppfylla de miljökrav som gäller för omgivningsluften Om luften i kylkanalen inte är ren måste kapslingsklassen för ACx 601 sättas till IP 54. Observera uttagbar effekt för IP 54-enheter. För att installera ACx 601 i en kylluftkanal, gör på följande sätt: 1. Se Bilaga B Måttritningar för mått på hålet i kylluftkanalen. 2. Ta upp hålet. 3. Markera för de fyra hålen. Borra hålen. 4. Byggstorlek R2 och R3: Lossa de båda skruvarna nertill på enhetens främre del. Lyft frontkåpan något och ta loss manöverpanelens kabel från kretskortet innanför frontkåpan. Ta bort den främre och den övre kåpan. 5. Byggstorlekar R4 till R6: Ta bort manöverpanelen. Ta bort telefonkontakten. Lossa de båda skruvarna nertill på enhetens främre del. Ta bort den främre och den övre kåpan. 6. Följ installationsanvisningen i figur 2-2. Steg 1 Steg 2 Steg 3 Luftflöde ut Max 10 mm Övre skruvarna Luftflöde in Monteringsfläns Nedre skruvarna först Figur 2-2 Installationsprocedur för ACx 601 i kylluftkanal. 2-2 ACS/ACC/ACP 601 Frekvensomriktare
Kapitel 3 Elektrisk installation VARNING! Det installationsarbete som beskrivs i detta kapitel får endast utföras av behörig elektriker. Anvisningarna i avsnittet Säkerhetsinstruktioner i början av handboken måste följas. Underlåtenhet att följa instruktionerna kan medföra personskador eller dödsfall. Isolationstest Varje ACx 600-enhet har testats med avseende på isolation mellan huvudkrets och chassi (2500 V rms 50 Hz under 1 minut) vid fabrik. Det finns därför inget behov av ytterligare isolationskontroll. Vid isolationskontroll av den yttre installationen, gör på följande sätt: VARNING! Isolationskontrollen måste utföras innan ACx 600 ansluts till det matande nätet. Kontrollera att matningsspänningen är frånkopplad innan isolationsresistansmätningarna inleds. Ω PE M 1. Kontrollera att motorkabeln inte är ansluten till utgångsplintarna U2, V2 och W2 på ACx 600. 2. Mät isolationsresistanserna i motorn och motorkabeln mellan varje fas och skyddsjord. Mätspänningen ska uppgå till 1 kv DC. Isolationsresistansen ska överstiga 1 MΩ. Nätsäkringar Ingångsbryggan och växelriktaren i ACx 600 måste skyddas mot interna kortslutningar med hjälp av säkringar. ACx 601 är inte utrustad med ingångssäkringar. Vid installation av ACx 601 rekommenderas att matningen ansluts via ultrasnabba säkringar enligt Bilaga A. För typerna ACx 601-0030-3 och -0040-5 och större måste alltid ultrasnabba säkringar användas. Om en säkring går får den inte ersättas med en konventionell trög säkring enligt värdena i Bilaga A. En ultrasnabb säkring måste användas. ACx 600 skyddar nät- och motorkabeln mot överbelastning under förutsättning att kablarna är dimensionerade i enlighet med märkströmmen för ACx 600. Om de ultrasnabba säkringarna till ACx 601 är placerade i matande ställverksgrupp eller fördelningscentral skyddar de matningskabeln i händelse av kortslutning. ACS/ACC/ACP 601 Frekvensomriktare 3-1
Kapitel 3 Elektrisk installation Nätkabelskydd Konventionella tröga säkringar kan användas för att skydda nätkabeln i händelse av kortslutning. (Dessa skyddar inte ingångsbryggan på ACx 600 mot kortslutning.) Tröga säkringar ska dimensioneras i enlighet med lokala säkerhetsföreskrifter och märkström för ACx 600 (se Bilaga A). Val och förläggning av kablar Kraftkablar Nät- och motorkablarna ska dimensioneras enligt lokalt gällande föreskrifter: 1. Kabeln ska klara lastströmmen för ACx 600. 2. Kabelanslutningarna på ACx 600 värms till 60 C (140 F) under drift. Kabeln måste vara dimensionerad för en maximal drifttemperatur på minst 60 C (140 F). 3 Kabeln måste uppfylla kraven för den typ av kortslutningsskydd som används. 4. Kabelns induktans- och impedansvärden måste vara avstämda till den maximalt tillåtna beröringsspänningen vid felförhållanden (så att spänningen vid felpunkten inte blir otillåtet hög i händelse av jordfel). Nätkabeln ska vara dimensionerad för minst 1 kv för 690 VACutrustning. På den nordamerikanska marknaden accepteras 600 VACkabel för 600 VAC-utrustning. Motorkablarna ska som generell regel vara dimensionerade för minst 1 kv. För ACx 601 från byggstorlek R5 och uppåt, eller för motorer större än 30 kw måste skärmad symmetrisk motorkabel (figuren nedan) användas. Fyrledarsystem kan användas upp till byggstorlek R4 med motorer upp till 30 kw, men skärmad symmetrisk motorkabel rekommenderas. Fyrledarsystem tillåts för nätkabeln men skärmad symmetrisk kabel rekommenderas. Om skärmen ska användas som skyddsjordledare måste dess konduktivitet uppgå till minst 50% av fasledarnas. Användning av symmetrisk skärmad kabel i stället för fyrledarsystem innebär att såväl den elektromagnetiska utstrålningen från hela drivsystemet som motorlagerströmmar och därav följande lagerförslitning minskar. Motorkabeln och dess skyddsjordledare (tvinnad skärmstrumpa) bör hållas så korta som möjligt i syfte att minimera den elektromagnetiska utstrålningen och de kapacitiva strömmarna. 3-2 ACS/ACC/ACP 601 Frekvensomriktare
Kapitel 3 Elektrisk installation Alternativa kraftkabeltyper Nedan visas de typer av kraftkablar som kan användas för ACx 600. Rekommenderas Symmetrisk skärmad kabel: tre fasledare och en koncentrisk eller på annat sätt symmetriskt konstruerad skyddsjordledare, samt en skärm Skyddsjordledare och skärm Skärm Separat skyddsjordledare fordras om kabelskärmens konduktivitet understiger 50 % av fasledarnas konduktivitet. Skärm PE PE Ett fyrledarsystem: tre fasledare och skyddsjordledare. PE Skärm Ej tillåtet för motorkablar Ej tillåtet för motorkablar med fasledare vars tvärsnittsarea överstiger 10 mm 2 (motorer > 30 kw). Motorkabelskärm För att effektivt undertrycka radiofrekventa störningar som överförs genom strålning och ledning måste skärmens konduktivitet uppgå till minst 1/10 av fasledarens konduktivitet. Ett sätt att bedöma skärmens effektivitet är att mäta dess induktans, vilken ska vara låg och endast i liten grad beroende av frekvensen. Dessa krav uppfylls lätt med en mantelarmering i koppar eller aluminium. Nedan visas minimikraven för en motorkabelskärm till ACx 600. Den består av ett koncentriskt lager koppartrådar, glest omlindat av ett kopparband. Ju kraftigare och tätare skärm desto lägre emissionsnivå och lagerströmmar. Isolerande mantel Koppartrådskärm Spirallindat kopparband Inre isolation Ledare ACS/ACC/ACP 601 Frekvensomriktare 3-3
Kapitel 3 Elektrisk installation Styrkablar Alla styrkablar ska vara skärmade. Som en allmän regel ska skärmen på styrkablarna jordas direkt i ACx 600. Den andra ändan ska lämnas oansluten eller jordas indirekt via en högfrekvens- och högspänningskondensator på några nanofarad (t ex 3,3 nf / 3000 V). Skärmen kan också jordas direkt i vardera änden, om båda ändarna är kopplade till samma jordlinenät utan signifikant potentialskillnad mellan anslutningspunkterna. Om signalledaren tvinnas med sin returledare reduceras störningar orsakade av induktiv koppling. Parledare bör tvinnas så nära plinten som möjligt. En dubbelskärmad partvinnad kabel (figur a, t ex JAMAK från NK Cables i Finland) ska användas för analoga signaler och rekommenderas för pulsgivarsignaler. Använd ett individuellt skärmat par för varje signal. Använd inte gemensam returledare för olika analoga signaler. En dubbelskärmad kabel är det bästa alternativet för digitala lågspända signaler, men även enkelskärmad mångledarkabel med tvinnade parledare (figur b) kan användas. a En dubbelskärmad partvinnad kabel b En enkelskärmad kabel med flera tvinnade par Reläkabel Pulsgivarkabel (ACP 600) Manöverpanelkabel Analoga och digitala insignaler bör ledas i separata, skärmade kablar. Reläsignaler kan ledas i samma kablar som digitala insignaler, förutsatt att spänningen inte överstiger 48 V. Reläsignalledare bör partvinnas. Blanda aldrig 24 VDC- och 115 / 230 VAC-signaler i samma kabel. Kabeltypen ÖLFLEX (flätad metallskärm, LAPPKABEL, Tyskland) har testats och godkänts av ABB Industry. Min. 4 0,25 mm 2 + 2 0,5 mm 2, min. enkelskärmad mångledarkabel med tvinnade parledare, optisk täckning > 91 %. Max kabellängd är 150 m. Lämplig kabel är tillgänglig från ABB. Vid fjärranslutning får kabeln mellan manöverpanelen och ACx 600 inte vara längre än 3 m. I tillvalssatserna med manöverpaneler ingår kabel som testats och godkänts av ABB Industry. 3-4 ACS/ACC/ACP 601 Frekvensomriktare
ACT PAR FUNC DRIVE ENTER LOC RESET REF REM Kapitel 3 Elektrisk installation Kabelförläggning Motorkabeln ska förläggas separat från andra kablar. Motorkablar från flera frekvensomriktare kan förläggas tillsammans. Vi rekommenderar att motorkablar, nätkablar och styrkablar förläggs på separata kabelstegar (minimiavstånd mellan stegarna 500 mm). Långa sträckor med förläggning av motorkabeln parallellt med andra kablar bör undvikas i syfte att minska de elektromagnetiska störningar som kan orsakas av snabba förändringar i frekvensomriktarens utspänning. I fall då styrkablar måste korsa kraftkablar ska korsningsvinkeln ligga så nära 90 grader som möjligt. Andra kablar får inte dras genom ACx 600. Kabelstegarna ska vara elektriskt väl förbundna med varandra och med jordlinesystemet. Kabelstegsystem av aluminium kan användas för att förbättra den lokala potentialutjämningen. Nedan visas ett schema över kabelförläggning ACS 600 Nätkabel min 300 mm Motorkabel 90 min 500 mm Styrkablar ACS/ACC/ACP 601 Frekvensomriktare 3-5
Kapitel 3 Elektrisk installation Nät-, motor- och styrkabelanslutning VARNING! Det installationsarbete som beskrivs i detta kapitel får endast utföras av behörig elektriker. Anvisningarna i avsnittet Säkerhetsinstruktioner i början av handboken måste följas. Underlåtenhet att följa instruktionerna kan medföra personskador eller dödsfall. Nät- och motorkablarna ska anslutas till kopplingsplintarna i den nedre delen av ACx 601. Styrkablarna ansluts ovanför dessa, till NIOC/ NIOCP-kortet (A2). För att ansluta nät-, motor- och styrkablar, gör på följande sätt: Se till att matningsspänningen till ACx 601 är frånkopplad under installationen. Om ACx 601 varit ansluten till nätspänning, vänta med installationen till 5 minuter efter frånkoppling. 1. 2. Byggstorlekar R4 till R6: avtagning av kåpa 1. Ta bort manöverpanelen 2. Ta bort anslutningskontakten. 3. Lossa de båda skruvarna vid enhetens underkant och avlägsna kåpan genoom att lyfta försiktigt i dess underkant. 3. 3-6 ACS/ACC/ACP 601 Frekvensomriktare
Kapitel 3 Elektrisk installation Byggstorlekar R2 och R3: Avtagning av kåpa 1. Lossa de båda skruvarna nertill på enhetens främre del. 2. Lyft i kåpans underkant för att komma åt kortet A6. Ta loss kabeln från anslutning X2. 3. Ta av kåpan. Dra Tryck Byggstorlek R7: Avtagning av kåpa 1. Lossa kåpans skruvar. 2. Lyft kåpan något, så att den lossnar från sina fästskruvar. 3. Låt kåpan hänga i sin överkant. 4. Lyft i kåpans underkant för att komma åt kortet A6. Ta loss kabeln från anslutning X2. 5. Ta av kåpan. ACS/ACC/ACP 601 Frekvensomriktare 3-7
Kapitel 3 Elektrisk installation Kabelanslutningar Rekommenderad jordning, samt nät- och motorkabelanslutningar beskrivs nedan. Se Bilaga B Måttritningar för att hitta anslutningarna. /NIOCP A2 ACP 600: Styr- och pulsgivarkablar, se Bilaga B INPUT OUTPUT 1) 1) 1) Jorda nätkabelns andra ände i matande ställverk eller fördelningscentral. Styrkablar 1) Alternativ till jordning av ACx 601 och motorn via kabelskärmen. Viktigt: Om motorkabelns fjärde ledare ansluts vid motoränden ökar lagerströmmarna och därmed lagerförslitningen. 2) Används om kabelskärmens konduktivitet understiger 50% av fasledarnas konduktivitet. 2) För att minimera de radiofrekventa störningarna (RFI) vid motoränden, jorda kabelskärmen 360 runtom vid genomföringen eller jorda kabeln genom att tvinna skärmstrumpan och klämma den till en fläta vars bredd är minst > 1/5 längden). Byggstorlek R7: Sätt kabelskor på fasledarna. Isolera kabelskornas ändar med vulkaniserande tejp. 3-8 ACS/ACC/ACP 601 Frekvensomriktare
Kapitel 3 Elektrisk installation Jordning, nät- och motorkabelanslutningar 1. Led nätkabeln genom genomföringen märkt INPUT och motorkabeln genom genomföringen märkt OUTPUT. 2. Anslut nätkabelns fasledare till klämmorna U1, V1 och W1, och motorkabelns fasledare till klämmorna U2, V2 och W2. 3. Anslut den tvinnade skärmstrumpan (så kort som möjligt) till jordanslutningen Gör på samma sätt med motorkabelskärmen. Anslut eventuella ytterligare skyddsjordledare i nät- och motorkablarna till jordplinten. Anslut den eventuella separata skyddsjordledaren till jordplinten. Styrkabelanslutningar 1. Led in kabeln i skåpet genom genomföringen märkt SIGN. 2. Anslut ledaren till motsvarande plint på NIOC/NIOCP-kortet (A2, se Bilaga A och handboken Beskrivning av systemprogramvara) och dra åt plintskruven väl. Anslut den tvinnade skärmstrumpan (jordledare) till jordskenan intill NIOC-kortet med så kort avstånd som möjligt. För ACP 600 se Bilaga B för anslutning av styr- och pulsgivarkablar samt jordning. Återmontering av frontkåpa Byggstorlekar R2 till R3 Byggstorlek R7 Anslut manöverpanelkabeln till kontaktdonet X2, och sätt tillbaka frontkåpan. Byggstorlekar R4 till R6 1. Sätt tillbaka kåpan 2. Sätt tillbaka panelens anslutningskontakt. 3. Sätt på manöverpanelen genom att försiktigt pressa in den i frontkåpans urtag. ACS/ACC/ACP 601 Frekvensomriktare 3-9
Kapitel 3 Elektrisk installation Fjärransluten manöverpanel Anslut manöverpanelkabeln till plint X19 på NAMC-11-kortet eller med NAMC-03-kortet till plint X28 på NIOC-kortet (X300 på NIOCP-kortet). ACx 601/604 med NAMC-3-kort och ACx 607 ACx 601/604 med NAMC-11-kort NIOC X28 NAMC-11 med NDCO X19 Jorda kabelskärmen via den intilliggande jordskruven. NAMC-11 X300 X19 NIOCP-kort Pulsgivarisolation (ACP 600) Pulsgivarens fasinställning (ACP 600, NIOCP - kort) Installation av tillvalsmoduler och DriveWindow Pulsgivaren ska vara elektriskt isolerad från stator eller rotor för att undvika strömbanor genom pulsgivaren. Konventionella pulsgivare med axelkoppling måste ha en elektriskt isolerande koppling. När en pulsgivare med ihålig axel används kan isolationen utföras genom isolation av kulkopplingarna på kopplingsarmen eller av själva kopplingsarmen. Pulsgivarkabelns skärm ska vara isolerad från pulsgivarens kapsling. Se Bilaga B för jordning av pulsgivarkabelskärmens andra ände. Om pulsgivaren är korrekt ansluten ska den ge positiv återkoppling vid drivning framåt (positiv). På inkrementella pulsgivare befinner sig de två utgångskanalerna, som vanligtvis är markerade 1 och 2 eller A och B, 90 (elektriska) från varandra. När pulsgivare vrids medsols gör de flesta pulsgivare - men inte alla - att kanal 1 ligger före kanal 2. Fastställ vilken kanal som ligger först med hjälp av pulsgivarens dokumentation eller genom att mäta med ett oscilloskop. Den av pulsgivarens utgångskanaler som ligger först vid drivning framåt ska anslutas till NIOCP:s ingång A och den utgångskanal som kommer efter ska anslutas till NIOCP:s ingång B. Utgångskanalen nollreferens ansluts till NIOCP-ingången Z. Detta avsnitt ger allmänna installationsinstruktioner för PC-verktyget DriveWindow och tillvalsmoduler till ACx 600, som fältbussmoduler, I/O-moduler och pulsgivargränssnittet. I avsnittets slut finns anslutningsexempel. 3-10 ACS/ACC/ACP 601 Frekvensomriktare
Kapitel 3 Elektrisk installation Placering Matning av modul Fiberoptisk länk Modulen ska monteras inuti enheten, på den plats som framgår av Måttritningar (Bilaga B). Tillvalsmodulerna för byggstorlekarna R2 och R3 installeras utanför frekvensomriktaren. Följ instruktionerna i avsnittet Mekanisk installation i respektive moduls handbok. Matning med 24 V DC för en tillvalsmodul kan tas från NIOC/NIOCP - kortet på omriktarmodulen (NIOC plint X23, NIOCP: plint X4). Placeringen av NIOC/NIOCP-kortet framgår av Måttritningar (Bilaga B). Tillvalsmoduler ansluts via en fiberoptisk länk av typ DDCS till NAMCkortet eller NDCO-kortet (båda monterade ovanpå NIOC-kortet). Kontaktdonen på NAMC/NDCO-kortet, till vilka kablarna ansluts, har beteckningar enligt tabellen nedan. Kanal CH1 finns på NAMC-11-kortet. Kanalerna CH0, CH2 och CH3 finns på NDCOkortet. På NAMC-3-kortet finns även kanalerna CH0 till CH3. Modultyp Kanal Anslutnin gar Fältbussadaptermoduler CH0* V13*, V14* I/O-moduler CH1 V15, V16 Pulsgivarmodul CH2* med ACS 600 standardtillämpningsprogram 5.0 CH1 med ACS 600 system-, kran-, ledare-/ följar- och template program V17*, V18* V15, V16 Dubbel pulsgivarmodul (endast ACP 600) CH2* V17*, V18* DriveWindow 1) CH3* V19*, V20* * på NDCO-kortet när NAMC-11-kortet används. 1) DriveWindow Light ansluts till panelens kontaktdon på omriktarens skyddskåpa (eller till kontaktdonet X19 på NAMC-11-kortet) via NPCU RS-232/485 omvandlare. Observera färgkoderna vid installation av fiberoptiska kablar. Blåa kontakter ska anslutas till blåa uttag och gråa kontakter till gråa uttag. Om flera moduler ansluts på samma kanal måste de vara kopplade i ring. ACS/ACC/ACP 601 Frekvensomriktare 3-11
Kapitel 3 Elektrisk installation Anslutningsexempel Fältbussadaptermodul ACx 600 CH1 T R NAMC NDCO CH0 T R T R NIOC/ NIOCP RXD TXD NIOC-anslutning X23 NIOCP-anslutning X4 Matningsanslutningarna kan se olika ut. Se adaptermodulens handbok. I/O-modul Pulsgivarmodul med ACS 600 Kranstyrnings- (version 5.x), System-, ledar/följar- och template program ACx 600 CH1 T R T R NAMC NDCO NIOC RXD NIOC-anslutning X23 TXD Matningsanslutningarna kan se olika ut. Se modulens handbok. Stöds ej av ACP 600 3-12 ACS/ACC/ACP 601 Frekvensomriktare
Kapitel 3 Elektrisk installation Anslutningsexempel Pulsgivarmodul (NTAC) med ACS 600 Standardtillämpningsprogram ACS 600* NAMC NIOC CH2 T R CH1 T R T R NDCO RXD TXD NIOC-anslutning X23 Matningsanslutningarna kan se olika ut. Se modulens handbok. * ACP 600 stöder i stället NTACP med dubbla pulsgivaringångar. Se NTACP Installation and Start-up Guide. DriveWindow ACx 600 CH3 T R CH1 T R R T R NAMC NDCO NIOC/ NIOCP Bärbar dator R T NDPC R T NISA NDPA Skrivbordsdator ACS/ACC/ACP 601 Frekvensomriktare 3-13
Kapitel 3 Elektrisk installation 3-14 ACS/ACC/ACP 601 Frekvensomriktare
Kapitel 4 Installationschecklista Installationschecklista Kontrollera den elektriska och mekaniska installationen av ACx 600 före igångkörning. Det är lämpligt att gå igenom checklistan nedan tillsammans med en annan person. Gå noggrant igenom avsnittet Säkerhetsinstruktioner i början av denna handbok, före varje åtgärd på eller med enheten. MEKANISK INSTALLATION Kontrollera att miljöförhållandna är acceptabla (se Bilaga A: miljögränser, krav på kylluftflöde, krav på fritt utrymme). Kontrollera att enheten är säkert fixerad (se Kapitel 2 - Mekanisk installation) Kontrollera att kylluften kan cirkulera obehindrat. Kontrollera att motorn och den drivna utrustningen är anpassade till frekvensomriktaren (se Bilaga A: Motoranslutning). ELEKTRISK INSTALLATION (se Kapitel 3 - Elektrisk installation) Om ACS 600 är ansluten till ett icke direktjordat nät, kontrollera att EMCfilterkondensatorerna är frånkopplade. Kontrollera att frekvensomriktaren är korrekt jordad. Kontrollera att nätspänningen motsvarar frekvensomriktarens nominella matningsspänning. Kontrollera att nätkabelanslutningarna vid U1, V1 och W1 är OK. Kontrollera att nätsäkringarna har korrekta utlösningsvärden. Kontrollera att motorkabelanslutningarna vid U2, V2 och W2 är OK. Kontrollera motorkabelns förläggning. Kontrollera att inga kondensatorer för effektfaktorkompensering är anslutna till motorkabeln. Kontrollera att styrkabelanslutningarna i skåpet är OK. Kontrollera att det inte finns några verktyg eller andra främmande föremål i enheten. Kontrollera att nätspänning inte kan kopplas till frekvensomriktarens utgång vid förbikoppling av ACx 600. ACS/ACC/ACP 601 Frekvensomriktare 4-1