The true story of Stored Force. by O. Tedenstig 2007. Abstrakt



Relevanta dokument
Labbrapport LEGO-robot linefollower

Programmera en mänsklig robot. Lektionen handlar om att skapa och följa instruktioner. Programmera en mänsklig robot

Bilens Historia av: Johan, Erik och Max

Rapport 2015 Powered by

Laborationsrapport av robotprogrammering

Dagbok Mikael Lyck

Programmera en mänsklig robot

Användning Dessa rollkort kan användas som stöd i produktutvecklingsprocessen. De beskriver olika yrken och vilken roll personerna med dessa yrken

FINLAND I EUROPA 2002 UNDERSÖKNING

ENKEL Programmering 3

Projektrapport. Till Projektet Bluetoothstyrd bil

LEKTION 1: VAD GÖR EN INGENJÖR?

DB Schenker kör för fullt med låg energi

Slutrapport för Pacman

Art Director + Illustratör + Animatör = Ricardo Acevedo

FINGERSKARVSAPPLICERING SEPARAT APPLICERING GENOM KONTAKTLÖST SYSTEM. Mixon Fingerskarvning separat applicering 2400 CL Serie

Hur små företag utvecklar och kommersialiserar nya produkter. Lars Löfqvist

De åldersindelade samlingarna/grupperna gör att varje åldersgrupp har större chanser till utveckling

ATT VILJA MEN INTE KUNNA Perspektiv på Facitkrisen Tom Petersson

Rönnäs Fjärding - Hur kan vi tillsammans utveckla vår bygd och långsiktigt trygga vår skola?

Utvecklingen från en 8 bitars till en 16 bitars mikroprocessor

Kevin Lane Kungliga Tekniska Högskolan Introduktionskurs i Datateknik (II1310) TIEDB0. [NXT Legorobot] [Programmering och felsökning]

Varför behöver vi förstå programmering? Se video

Undersök vad som är programmerat. Lektionen handlar om den digitala tekniken i elevernas närmiljö. Undersök vad som är programmerat

Sidor att läsa inför provet vecka 49

Utvärderingar från deltagande företag (17 av 19 företag har svarat) April-November 2014

VILL DU LYCKAS? VÅGA MISSLYCKAS! { ledarskap }

STRESS ÄR ETT VAL! { ledarskap }

Undersök vad som är programmerat

Konstruktioner och lösningar som ingen annan tänkt på

Konstruktion Automation Systemlösningar Projektledning Validering Utredningar Dokumenthantering Produktionsteknik Produktionsflöde

Standard, handlggare

HANDLEDARE: Jonny Pedersen Datum: (Detta skrevs i November 09)

Hur har du lyckats skapa ett så framgångsrikt

Att tolka en tolk CECILIA BYGDELL

Agenda (Tiderna är ungefärliga)

När det gäller den affärsidé du fick rådgivning för på NyföretagarCentrum under 2012, har du startat företag eller ej? Procent. Proce nt 23 5% 14 3%

FINLAND I EUROPA 2006 UNDERSÖKNING

Grupputvärdering Gängbildning

De 5 vanligaste misstagen som inträffar när man anlitar en marknadsföringsstrateg...

AKTIVITETSUTVÄRDERING HELDAG I EN KOMMUN ARVIKA


Det bästa har blivit ännu bättre. Kräv NYA ALPHA2

Målbaserat Ledarskap Effektivare målarbete Krister Forsberg

Målmedveten, kreativ och professionell

Projektnätverk - Förändringsledning. Hur påverkar hjärnan mig som projektledare?

Målbild för medarbetarskap. Vi skapar välfärd. för mölndalsborna. Vi vet när vi gör ett bra jobb. Vi omprövar och utvecklas

Globala veckans tipspromenad 2012 Över gränser TIPSPROMENAD

Ett projektinriktat arbetssätt! Det handlar om hur vi organiserar barnen i olika grupper för att de ska kunna använda sig av varandras tankar och

APPARAT SLUTRAPPORT. 1. Inledning

M-B JOURNALEN YOUNGTIMER MED SAMLARPOTENTIAL MERCEDES 123-SERIEN

HUR MÅR CHEFEN? UNDERSÖKNING AV CHEFERNAS ARBETSSITUATION I GÖTEBORGS STAD

Enkätresultat. Kursenkät, Flervariabelanalys. Datum: :47:04. Aktiverade deltagare (MMGF20, V10, Flervariabelanalys) Grupp:

WermTec din kompletta leverantör av industriell teknik.

Medarbetarindex Förutsättningar i organisationen Samverkan och kunskapsdelning

MEN LÄS VIDARE! JAG BER DIG INTE TA NED MÅNEN TITTA! DÄR ÄR LEONARDO! VILL DU NÅGONTING? DEN DÄR KILLEN ÄR GALEN DET ÄR INTE SANT!

Praktikrapport Strandberghaage

Rapport: Enkätundersökning - givare

DÖRR-PANEL APPLICERING. Mixon Dörr-Panel applicering 2500 Serien

Kvalitetsindex. Rapport Botorp Behandlingshem. Resultat samt jämförelser med samtliga intervjuer under

Med OmniSound ut i världen

PlantPuppy Räddaren för den som inte kan hålla växterna vid liv

Temadag i grundskolan om datorer

Fira Pi-dagen med Liber!

MEDARBETARSAMTAL. vid miljöförvaltningen

Bättre Självförtroende NU!

Förslag på lektionsupplägg: Dag 1- en lektionstimme

En samordnare tillsattes på MCC. Under åren har det varit fyra (4) olika samordnare.

Min syn på Optimal kommunikation i en PU-process

Användning Dessa rollkort kan användas som stöd i produktutvecklingsprocessen eller för sig själva. De beskriver olika yrken och vilken roll

JUDITH SIEBERT KONSTRUKTIONSBYRÅ DIPLOMINGENJÖR. D BAD HOMBURG MOBIL : +49 (0) 170 / konstruktionsbuero@siebert-net.

BROMSIDÉER FÖR VINDKRAFTVERK

Din RelationsBlueprint - Källan till smärta eller framgång i din intima relation

Projektarbete Belysning

Arbeta för en bättre värd

TEKNIKEN GÅR FRAMÅT ELLER?????

Om författaren. Om boken

Praktikrapport. Sofia Larsson MKVA12, HT12

Maria Svensson. Göteborgs universitet. Institutionen för didaktik och pedagogisk profession.

Delaktig i och innehaft egna projekt inom såväl konstruktion och utveckling som i förbättringsarbeten.

Elever som zappar skolan

Projekt uppgift åk: 9 vt 2012

AXIELL ARENA Det digitala biblioteket

Våra kunniga och kompetenta medarbetare skapar och möjliggör vår framgång.

Vårdbarometern 2013 Landstingsjämförelse. Mätningen utförd under höst och vår 2013 projektledare Indikator

Lägesrapport (förprojektering och genomförandeprojekt)

Här kommer vi ha hjälp av våra lektioner gällande byggnadsmaterial, tryck och dragkrafter, balkformer och hållfasthet.

System 144. För åkare med krav på hög flexibilitet.

Innehåll. Kan alla sälja? 5

Företagarens vardag i Karlstad 2014

Dagens robot. Copyright Sagitta Pedagog AB

Mina listor. En Android-applikation. Rickard Karlsson Rickard Karlsson - rk222cu Linnéuniversitet rk222cu@student.lnu.

Åse Theorell. Där skog och slätt möts står jätten, stenen som gett namn åt bygden och vars gåta fortfarande är olöst

XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

Enhet: Tavestaskolan Samtliga elever grundskolan Svarsfrekvens: Antal 69 Andel% 96%

Utbildningsförvaltningen. Spånga gymnasium 7-9 [117]

Tekniklyftet Startenkät 2011 Aula Magna 16:e augusti

REPUBLIC OF INNOVATION

Han har tidigare hjälp mig som praktikant och fungerar bra, duktig och vill lära sig.

Varför är Carl Bildt så skicklig på att hantera journalister?" Peter Dahlgren. medie- och kommunikationsvetare"

Transkript:

The true story of Stored Force by O. Tedenstig 2007 Abstrakt Stored Force är ett begrepp som myntades på FACIT i samband med marknadsföring och reklam för de populära kontors- och industriskrivarna 4540-44. Jag jobbade i detta projekt med utveckling i nära samarbete med Gunnar Stenudd som var projektledare. Gunnar Stenud, den kände ingenjören, uppfinnaren och konstruktören inom data och IT, har under senare tid publicerat sig i diverse media (bl.a i COMPUTER SWEDEN) och berättat om bl.a sina konstruktioner och uppfinningar inom berörda områden. Varför jag här uppmärksammar detta är att jag som ung ingenjör nära samarbetade med honom i ca 15 år med start 1968,69 då framför allt med utvecklingen av industriskrivarna 4540-44 och som var s.k matris-impakt eller nålskrivare.

Utvecklingen av prototypen till denna skrivare hade fört en tynande tillvaro där jag, Ove Jonasson och Birger Ek i huvudsak var engagerade. Ett cirkulärt skrivhuvud med långa nålar fram till ett munstycke, hade utvecklats. Magneterna var av typen stored Force, vars ide var min och Ove Jonassons. Varför vi valde denna metod var att den var exakt och oberoende av drivström, drivspänning, temperatur och mekaniska variationer i tillverkningen. Facit såldes tilll E-lux några år in på 1970-talet och Hans Werten som hade god näsa för ny teknik och innovationer, beslutade att den prototyp som då fanns framme och som skrev 175 tecken per sekund, omedelbart skulle göras till projekt. Alla pågående projekt stoppades och G.S som då höll på med att utveckla en remsläsare efter modell av sin framgångsrika remsstans, fick stoppa detta projekt och fick uppdraget att bli projektledare, mycket förmodligen beroende på tidigare framgångar med remsstansen.

G.S omformaterade skrivhuvudet till en solfjäderstruktur och bytte ut de långa nålarna mot korta hårdmetallstift, men ville inte använda sig av Stored Force principen, trots ihärdiga protester och anmaningar från min sida samt från andra tekniker, med skäl att skrivkvaliteten ej skulle kunna garanteras, konstruerades ett skrivhuvud med aktivt exciterade magneter. Detta ledde fram till en allvarlig kris i projektet och som då var hotat med nedläggning. G.S fick då ett ultimatum, ta fram ett fungerande huvud inom 3 månader, annars nedläggning. I detta pressade läge återinfördes Stored Force principen och det fungerade så som önskat. Stored Force principen krävde 2 aktiva och 1 inaktiv strömnivå för att arbeta och för att inte bli för varmt. G.S beordrade programmerarna på Firma Symtek, att programmera endast för 1 aktiv nivå. Detta ledde fram till nästa allvarliga kris i projektet, skrivhuvudet överhettades och brann upp. Marek

Kiesler, en av våra programmerare. frågade dock mig om detta och jag rådde dem att planera för 2 nivåer såsom Stored Force krävde. Snabbt kunde vi därför införa detta och projektet var åter räddat Detta var i i korthet storyn om Stored Force Om Stored Force patenterades eller om andra delar i konstruktionen patenterades, vet jag ej eftersom ingen information lämnades ut om detta, ej heller gavs alla duktiga, hårt arbetande och kreativa medarbetare tillfälle att hävda sina eventuella Intressen i detta. Mycket mera finns att berätta men jag låter det stanna vid detta. Förstudier och dokumentation finns i min labbjournal från 1969-70. Ett blad från denna journal bifogas denna text. För övrigt konstruerade jag tillsammans med en kollega, Lars Schyman, hårdvaran till styrdatorn samt programmerade datorerna för kontroll av

skrivhuvud, vagnåkning samt pappershantering, så även alla drivstegen till motorer och magneter och som 10 år senare patenterades av japanerna, tyvärr. Höll även i test och utprovning och kvalitetssäkring samt var även bidragande med idéer och förslag till förbättringar av konstruktionen. Programmering av huvudprocessorn o INTELs Z80, gjordes av Firna Symtek under ledning av Ulf Nordberg och Mikael Blom samt Marek Kiesler. Omnämnas skall även ett duktigt gäng konstruktörer i Åtvidaberg Örsättersfabriken under ledning av Gösta Fredriksson. Trots en relativt usel projektledning kunde projektet tack vare alla duktiga medarbetare, starkt försenat, föras i hamn. Sammanfattningsvis kan sägas, att de 2 viktigaste komponenterna, och varsutan projektet ej hade kunnat genomföras, var Stored Force samt de unika drivstegen för strömdrivning av huvud och motorer. Skrivhuvudets unika utformning bidrog till skrivkvalitet och lång livslängd. Drivmotorerna, ett am patent från början, gav snabbhet och kraft till

skrivhivudets vagnrörelser. Övriga konstruktionsdetaljer var av mera allmän och trivial natur. FACIT4540-44 MATRIX SKRIVARE, 250 TECKEN PER SEKUND ALFANUMERISKA TECKEN MED FÄRGGRAFIK