5. Skapa ett vinnande koncept

5. Skapa ett vinnande koncept Grupp E5 Steg 5,6 5.1. Generering av koncept Att generera koncept är en lång och krävande process. Mycket av de idéer och tankar som byggs upp under vägen kommer att kasseras och falla bort vilket kräver en stor bas att börja med. För att få linjer att arbeta med ställdes initialt de basala funktionerna som lyft- och stödanordningarna har. Dessa följer nedan. Lyftanordning Tillföra radar potentiell energi Lyfta radar Sänka radar Förvara lyftanordning Stödanordning Kraftkälla Lyfta ekipage Sänka ekipage/fälla tillbaka Förvara stödanordning Efter dessa riktlinjer inleddes en brainstorming där flera olika lösningssätt togs fram för de olika punkterna. Alla idéer som genereras ska antecknas utan kritisering vilket i vissa fall kan gynnas. När brainstormingstillfället var till ände sammanställdes resultatet i två idégenereringsmatriser, en för lyftanordningen samt en för stödanordningen. Dessa följer nedan. Eftersom Saab uttalat hade önskemål att GIRAFFE AMB skulle vidareutvecklas med nya innovativa lösningar så ansågs det vara viktigt att undersöka de varierande möjligheterna som finns att tillgodogöra funktionen. Detta faktum har beaktats och inneburit att projektets inriktning varit mer generellt och övergripande i sin utformning. 1

2

3

Nästa steg som följer är att ställa upp morfologiska matriser, dock eftersom det i idégenereringen framkom ett väldigt antal funktionslösningsförslag skedde först en viss gallring av dessa. De morfologiska matriserna används för att generera konceptförslag. Genom att kombinera ihop olika delfunktionslösningar med varandra kan flera olika koncept tas fram relativt enkelt. För att detta inte ska ske ur en helt overklig synpunkt har viss tid lagts på att försöka förena relativt produktionskonkreta förslag. Vid funktionsformuleringen nämns enligt The Value Model sex olika strategier/verktyg för att skapa alternativa koncept som har potential för högre kundvärde. Genom att tillämpa dessa strategier på olika sätt och med olika betoning kan ett flertal eventuellt bättre koncept genereras. Re-use I denna strategi undersöks starka och svaga sidor hos referensen. Målet är att identifiera vilka delsystem som kan återanvändas. Re-fine Med denna strategi eftersträvas optimering, trimning eller kostnadseffektivisering av befintliga lösningar för delsystem. Målet är att genomföra små justeringar som ändå hjälper till att höja kundvärdet. Re-duce Denna strategi undersöker möjligheterna att helt ta bort delsystem eller komponenter för att på så sätt minska kostnader, utrymme eller komplexitet i konceptet. Re-inforce Med denna strategi undersöks möjligheterna att introducera nya delsystem eller komponenter för att på så sätt eventuellt förstärka tidigare funktioner eller eliminera oönskade funktioner. Re-form Med denna strategi modifieras och omvandlas sättet huvudfunktionen uträttas på. Denna strategi ger alltså upphov till relativt stora förändringar som har potential att medföra en stor ökning i prestanda. Re-place I denna strategi tas större delen av systemet bort eller byts ut. Detta leder ofta till ett helt nytt koncept med få likheter relativt referenslösning 4

5

6

Lyftanordning för radar Konceptlösning 1 Hydralikpump bomlift reversering - viks ihop och förvaras inuti container Konceptlösningen innebär att en bomlift, som håller uppe radarn, lyfts med hydraulpumpar till önskad höjd och står stabilt. Vid nedsänkning av masten reverseras uppfällningsförloppet och masten viks ihop och får plats innanför containerns standarmått. Vid framtagandet av detta koncept har utgångspunkten varit strategin re-use. Systemet har samma grundstruktur som GIRAFFE AMB, dock har inte antalet ben i bomliften fastställs i detta tidiga skede. Även strategin re-fine är nödvändig gällande detta koncept då det kräver justeringar av de ingående komponenterna på grund av höjda prestationskrav. Konceptlösning 2 Hydralikpump - statisk mast reversering - fälls ner, får plats inuti container Konceptlösningen innebär att en statisk mast, som håller uppe radarn, lyfts med hydraulpumpar till önskad höjd och står stabilt. Vid nedsänkning av masten reverseras uppfällningsförloppet och masten fälls ner och får plats innanför containerns standarmått. Den huvudsakliga strategiska komponenten för denna konceptgenerering har varit re-duce. Systemet påminner mycket om referenslösningen (GIRAFFE AMB) men antalet komponenter har reducerats vilken ger en mindre komplex lösning och gör den eventuellt även lättare. Reduktionen består av att två armar har blivit en, vilket även påverkar antalet hydraulkolvar. Konceptet har likheter med EADS TRML-3D som behandlats tidigare i 4.1. Konceptlösning 3 Hydralikpump teleskopmast reversering - fälls ner, får plats inuti container Denna konceptlösning fungerar på ett sätt som påminner om konceptlösning 2 men använder sig av teleskopmast istället för en statisk mast. Teleskopmasten förlängs i längdriktningen vid uppfällning och fälls sedan ner vid nedsänkningen och får därmed plats trots sin operativa längd. Den strategiska utgångspunkten för denna konceptgenerering har varit re-form. Teleskopmasten innebär en relativt annorlunda teknik för att utföra huvudfunktionen jämfört med referenslösningen (GIRAFFE AMB). Konceptet utgår dock från hydralikdrift precis som GIRAFFE AMB då är en väl fungerande 7

kombination med teleskopteknik, som till exempel kan ses under rubriken kombinerad bom/teleskoplift i 4.1. Konceptlösning 4 Pneumatik saxben reversering - viks ihop och förvaras inuti container Konceptlösningen innebär att en saxbenskonstruktion lyfts upp vertikalt med hjälp av pneumatik. Vid nedsänkning viks benen ihop och komprimeras konstruktionens volymupptagande. Fördelen med pneumatik gentemot hydralik är att det verkande mediet inte förbrukas/behöver fyllas på. Pneumatik kan dock vara för klen som kraftkälla. Den grundläggande strategin för denna konceptgenerering har varit re-form. Lösningen har en annorlunda bärande konstruktion och energikällan är annorlunda, men pneumatikens princip påminner relativt mycket om hydralik. Konceptlösning 5 upplagrad mekanisk energi fjädrar - ny kraftkälla i motsatt riktning - elastisk deformation För denna konceptlösning används fjädrar som vid förvaring är elastiskt komprimerade och därmed har en upplagrad energi som frigörs vid upplyftning och ger potentiell energi hos radarhuvudet. Vid nersänkning används någon form av kraftkälla som tvingar tillbaka fjädrarna till ursprungsläget. Strategin bakom denna konceptgenerering har varit re-place. Ingenting i denna konceptlösning påminner om referensen och är ett resultat av outside the box - tänkande. Lösningen är ganska kontroversiell och det är mycket tveksamt om den är genomförbar. Konceptlösning 6 Elmotor saxben reversering - viks ihop och förvaras inuti container Konceptlösningen liknar konceptlösning 4 men använder elmotor som energikälla. Det är tänkbart att någon form av skruvning används för att överföra elmotorns vridmoment till potentiell energi hos saxbenen och därmed radarhuvudet. Den grundläggande strategin för denna konceptgenerering har varit re-place. Syftet har såldes varit att försöka byta ut hela systemets komponenter och introducera ett helt nytt sätt att utföra huvudfunktionen på. Detta koncept har en annorlunda bärande konstruktion och energikälla jämfört med referenslösningen och skiljer sig därmed mycket från denna. 8

Stödanordning Stödanordningskoncept 1 Hydraulik Enaxliga stödben Reversering Fälla ihop, insänkning i container. Detta koncept bygger till grunden på vår referenslösning som sitter på Giraffe AMB idag. Hydrauliska ben fälls först ut från containern med hjälp av utsvängda armar som sedan låses innan hydraulcylindrar pressas nedåt och därmed lyfter ekipaget. Reversering av lyftet sker och benen fälls ihop inuti containerns avgränsningar. Strategin för konceptframtagningen har varit re-fine då komponenterna och funktionerna är justerade, som exempel svänger armarna utåt istället för snett nedåt. För att ta lösningen till nästa nivå dvs. förbättra denna kommer strategin re-fine att inkorporeras i konceptoptimeringen. Viktminskning, förstärkning och konstruktionsoptimering är de områden som kommer att arbetas mot i och med refine strategin. Stödanordningskoncept 2 Hydraulik Vinkelnedställda stödben Reversering Fälla ihop, insänkning i container. Konceptlösning nummer 2 bygger till stora delar på konceptlösning nummer 1 och därmed på referenslösningen. Det som skiljer dem åt är hur konstruktionen är uppbyggd och systemet arbetar. Vinkelnedställda stödben innebär att stöd och lyft sker i en vinkelrörelse mot marken till skillnad från föregående koncept då lyft skeddes vertikalt enaxligt. Strategin för detta koncept faller främst in i re-form då sättet att stödja och lyfta skiljer sig åt från referenslösningen. Vad som skådats på marknaden idag kräver denna lösning stor kraft vilket lättast påbringas med hjälp av hydraulcylindrar som tvingar de vinkelställda benen snett ned mot marken. Den tillförda energin delas därmed upp i två komposanter, en vertikal och en horisontell. Horisontella kraften motsvarar friktionen mellan stödben och mark medan den vertikala kraften till största del motsvaras av lägesenergin som tillförs systemet. Stödanordningskoncept 3 Elmotor - Kuggstång - Reversering - Redan inbyggd Nytänkande gör att hydrauliken är utbytt mot elmotor. Elmotor medför vissa positiva egenskaper, bland annat förbigås problem med mediet olja som behövs till hydrauliska system där läckage är ett relativt återkommande och störande moment. Strategi som används här är också re-form vilket grundas i att vi omformat konstruktionen med annan transformation av energin. Genom moment från motorn kan kugghjul drivas som vidare driver en kuggstång vertikalt rakt nedåt mot mark. Nackdel med konstruktionen är slitage av kuggar som tar upp mycket kraft när systemet ska lyftas. För att minska slitage hos kuggar och kugghjul kan dessa tilldelas stora dimensioner, men detta medför ökat upptagande av plats samt ökad vikt. För 9

att sänka systemet utförs en omvänd process så att stödbenen återgår till sin ursprungliga plats i containern. Annan fördel som denna konstruktion besitter är att det endast förekommer två rörelser upp eller ner. Ingen utfällning som finns hos referenslösningen krävs. Detta sträcker sig in över Re-duce strategin som genom att ha bortskaffat ett, möjligtvis onödigt, moment i utförandet vilket är positivt. Stödanordningskoncept 4 Kompressor - Luftkudde - Avbryta kraftkälla - Redan inbyggd Genom helt ny tankebana har ett Re-place konceptet introducerats. Komplett utbyte av delsystemets delar ger nu en lösning av helt annan karaktär. En kompressor fyller en luftkudde som lyfter upp systemet. Tekniken kräver förmodligen lång tid och kan därför vara ogynnsam. Fördelar med konceptet är bland annat luftkuddens upptagning av plats blir mycket liten samtidigt som den kan omformas när den inte är i bruk. Instabilitet är en av de negativa egenskaper som uppenbaras, i och med detta blir konceptet ett mycket tvivelaktigt alternativ att vidareutveckla. Stödanordningskoncept 5 Pneumatik - Saxben - Reversering - Insänkning i containern Genom tryckluftsteknik överförs energi till saxben som därmed fälls ut ned mot marken. Detta koncept ligger inom ramen för re-form eftersom vi har ersatt föregången energiteknik med pneumatik och använder en annan typ av bärande konstruktion, men pneumatik påminner i mångt och mycket av hydraulikens teknik. 10

5.2. Vidareutveckling av koncepten Grupp E5 Steg 5,6 Lyftanordning Under vidareutvecklingsprocessen beslutades att konceptlösning 4 och 5 inte hade potential nog. Pneumatik bedömdes som för vek för situationen i fråga, och konceptlösningen med fjäderupplyftning torde vara omöjlig att realisera. Koncept 1,2,3 och 6 vidareutvecklades och konkretiserades till liknande nivåer sinsemellan för att en rättvis jämförelse skulle kunna göras. I följande text har kvarvarande lösningar tilldelats bokstäverna A, B, C, D i stigande ordning. Koncept A Hydraulisk bomlift Konceptet innefattar en konstruktion uppbyggd av två bommar. Anledningen till endast två stycken är att ett större antal skulle göra konstruktionen vekare och förmodligen tyngre. Den undre bommen är infäst i containerns ovansida och håller, med hjälp av en axel och mellanliggande hydraulkolvar, upp den övre bommen. Även den undre bommen lyfts upp med hjälp av hydraulkolvar som är infästa i containerns ovansida. I nedfällt läge ligger armarna invikta i varandra parallellt med containerns längsiktning och ryms således i toppskiktet av containern. Konstruktionen påminner till stor grad om referenslösningen, men då den konstruktionen inte är tillräcklig för de nya kraven måste detta konceptet vara mer stabil. Då vikten på radarhuvudet nästan tredubbleras borde inte masten inte kunna bli lika hög i utfällt läge. Paralleller kan förövrigt dras mellan detta koncept och ett uppochnervänt ben. Höftleden utgörs av den undre bommens kontakt med containern och knäleden utgörs av kontakten mellan bommarna. Musklerna utgörs av hydraulkolvarna. 11

Koncept B Hydrauldriven mast Grupp E5 Steg 5,6 Konceptet innefattar en mast som är infäst nära containerns ena kortsida. Masten fälls upp med hydraulkolvar i en cirkelrörelse kring dess infästningsaxel till en höjd som ger masten en vinkel så nära vertikalt som systemet medger. Antalet hydraulkolvar kan förmodligen begränsas till två stycken, men det är möjligt att detta kan behöva revideras efter eventuella beräkningar om detta blir slutkoncept. Masten kan för viktens skull utformas med en fackverksdesign vilken också har bra hållfasthetsegenskaper. Vid nedfällning fälls masten ner på samma sätt som vid uppfällning och meningen är att både masten och radarhuvudet ska få plats inom ramen för containerns standardmått. Koncept C Hydrauldriven teleskopmast Konceptet innefattar en teleskopmast som är vertikalt monterad i containerns mittpunkt. Anledningen till mittenplaceringen motiveras av att det ger optimala tyngdpunktsförhållanden. Således sitter radarhuvudet vid containerns topphöjd i nedfällt läge. Vid uppfällning expanderar teleskopmasten vertikalt till den maximala höjden. Från grundlängden kommer flera omgångar av länkade teleskoparmar som drivs av hydraulkolvar, vilket multiplicerar grundlängden till en topphöjd som beror av antalet länkade teleskopsarmar. Konstruktionen kommer inte innefatta några rotationsleder. För att stabilisera konstruktionen i uppfällt läge kan fyra vajrar spännas upp mellan toppen på teleskopmasten ner till vartdera containerhörnet. Motståndet mot vind kommer således bli högre. 12

Koncept D Elmotordrivna saxben Grupp E5 Steg 5,6 Konstruktionen är infäst i containerns mitt. På grund av att konstruktionen tar höjd i hopfällt läge behöver konstruktionen placeras så att den upptar viss volym i containern, då den inte ska sticka upp ovanför containern då den är nedfälld. Konstruktionen lyfts genom att saxbenen fälls upp och därmed nås önskad höjd. Energikällan utgörs av en elmotor som via en växellåda roterar en skruvstång som trycker saxbenen uppåt. Antalet ben styr av de enskilda benens längd och möjligt totalhöjd. Stödanordning I samband med vidareutvecklingsprocessen bedömdes konceptlösning 4 och 5 att inte ha potential nog, och eliminerades därmed ur fortsatta beräkningar. Pneumatik ansågs vara för vek för dess tillämpning och konceptet med luftkuddar betraktades som icke realiserbar. Återstående tre koncept (stödanordningskoncept 1,2 och 3) togs vidare till vidareutvecklingen för att kunna konkretiseras och jämföras sinsemellan. I följande text har kvarvarande lösningar tilldelats bokstäverna A, B, C i stigande ordning. A Fleraxliga hydrauliska stödben Fyra enaxliga ben tillverkat i tålig metall placeras vid vardera hörn av containern som lyfter systemet med hjälp av hydraulikpumpar. De enaxliga hydraulikbenen sitter på en lagring som är fäst på en axel som vinklas ut från containern. När axeln är utsvängd från containern roterar hydraulikbenen 180 grader och är riktade mot marken. Därefter förlängas stödbenen och på så vis lyfter systemet. I och med att benen svängs ut från containern fås en bottenarea, som spänns upp mellan de fyra benen, som är större än containerns area. I reverserad hydraulisk process sänks systemet och benen fälls upp igen för att återgå till sin passiva position, infälld intill containern. 13

B Vinkelnedställda, hydrauliska stödben Ben som liknar koncept A, men utformade på ett annorlunda sätt. Dess ben har en viss krökningsradie som ger en annorlunda hållfasthet. Fyra ben placeras vid containerns respektive hörn och lyfter systemet med hjälp av hydrauliska kolvar som därmed pressar benen mot marken med en liten vinkel. Benen fälls ned genom en cirkelbåge nära 180 grader med en initial riktning ut från container och slutligen med riktning in mot containern och ned mot marken vilket tvingar systemet vertikalt upp. Eftersom benen fälls in mot container samtidigt som ned mot marken kommer friktion mellan ben och mark att uppstå och viss energi går till förlust. Benen fälls tillbaka i omvänd process. C Elmotordriven kuggstång Med en elmotor som driver kugghjul som vidare sitter intill en kuggstång kan motorns effekt tillföra ett moment till kugghjulet som i sin tur medför kraft på kuggstången. Kuggstången kan i och med detta föras rakt ned mot marken. Fyra kuggstänger vid vardera hörn på containern kan då åstadkomma ett vertikalt lyft av systemet. Genom att ändra driftsriktning av kugghjulet kan kuggstången först sänka systemet och sedermera föras tillbaka intill i containern. Pugh-matriser Pughs matris används för att ge en ingenjörsmässig objektiv bedömning av de olika lösningsförslagen, genom en Pugh matris analyseras viktiga punkter utifrån en referenslösning (nuvarande GIRAFFE AMB). För att sedan summera fördelarna gentemot nackdelarna så att de bästa lösningsförslagen kan vidareutvecklas. Nedan skådas två Pugh-matriser för respektive anordning. 14

15

16 - Korsbefruktning, se nästa stycke för detaljer.

5.3. Korsbefruktning av de bästa koncepten Korsbefruktning och vidareutveckling Efter den första Pugh-matrisen för lyftanordningen gjordes en genomgång av vilka fördelar hos ett koncept som kan överföras till ett annat för att skapa ett bättre koncept. Ur Pugh-matrisen kan tydligt ses att den hydrauldrivna masten är den i detta skede i projektet verkar vara det bästa konceptet. Därför anses det vara optimalt att ge den fördelar från de andra för att täcka upp för dess nackdelar. Enligt Pugh-matrisen kan tydligt observeras att den hydrauldrivna masten får negativt resultat i konstruktionens maximalhöjd. Där har teleskopmasten ett mer positivt resultat, för att ge denna fördel till masten föreslås att masten i sig kan fungera som en teleskopsarm. Detta nya koncept namnges från och med nu till konceptlösning E. Den ursprungliga hydraulmasten behåller sin position för vidare jämförelse. Koncept E Hydrauldriven mast med teleskopförlängning Konceptet innefattar en mast infäst vid ena övre kortsidan av containern. Denna mast fälls upp i en rotationsrörelse driven två hydraulkolvar. Vid av uppfällning expanderar även masten i längdled genom en teleskopfunktion, denna funktion kommer förmodligen bestå av två teleskoplänkar eftersom det bedöms vara överflödigt med fler då grundlänken i sig medger en tillräcklig förlängning. Konstruktionen skulle även kunna förvara radarhuvudet i nedfällt läge. På grund av att en erforderlig totalhöjd kan skapas utan att masten utnyttjar hela containers längd i nedfällt läge, så kan radarhuvudet förmodligen förvaras på ett smidigt sätt på mastinfästningens motsatta sida av containern. 17

5.4. Konceptval Genom flera analysmetoder såsom olika matriser har det systematiskt uteslutits samt lyfts fram olika lösningsförslag till både stöd och lyftanordningen. Från utvecklingsprocessen har det nu beslutats om konceptval för respektive anordning. Stödanordning Slutgiltigt konceptval Koncept A, fleraxliga hydrauliska stödben Efter att ha uteslutit två koncept tidigt fanns tre möjliga lösningar kvar där de olika lösningarna jämförts. Utfallet enligt Pugh-matrisen visar tydligt att koncept B och C slopas medan det stod jämt mellan den nuvarande lösningen hos Giraffe AMB och det nyframtagna koncept A som genererats vid idégenereringen och morfologiska matrisen. Med hänsyn tagen till Pugh-matrisens resultat har det enats om att konceptlösning A, fleraxliga hydrauliska stödben, tas vidare i som slutligt konceptval. Det har ansetts att denna lösning kan ha högre potential när det gäller bärande kraft och stabilisering av systemet i fråga. Eftersom kravet på lyftförmåga, 20 ton, är densamma som tidigare konstruktion kan nuvarande lösning på stödanordning fortfarande appliceras. Med förhoppningar om att koncept A har en mer robust konstruktion väljs alltså koncept A som slutligt koncept. Det går ej att förutspå utan krävs mer detaljerade beräkningar för att konstatera om det nya lösningsförslaget överträffar referenslösningen. Detta beror på att vi har flera ickekonstanta variabler med i beräkningarna, däribland systemets tyngdpunkt som beror på lyftanordningens slutliga lösning. Lyftanordning Slutgiltigt konceptval Koncept E, Hydrauldriven mast med teleskopförlängning Till en början uteslöts två koncept och fyra koncept fördes vidare till Pugh-matrisen. Koncept B tolkades då som ett vinnande koncept men vid en korsbefruktning tillkom ytterligare ett lösningsförslag som innebar en sammanslagning av det vinnande koncept B samt koncept C. I ny Pugh-matris visar det sig att korsbefruktade konceptet E och koncept B står likvärdigt. Koncept B anses ha bättre möjligheter vad gäller hållbarhet (se Pugh-matris), men med parametrar som volymupptagning i container och konstruktionens maxhöjd (se Pugh-matris) ses koncept E som den lösningen med större potential. I och med detta resonemang framgick det genom ett samfällighetsbeslut att koncept E väljs som slutgiltigt konceptval. Återigen krävs beräkningar med avseende på hållfasthet et cetera för konstatering av att lyftanordningen uppfyller de fastställda kraven. Utifall koncept E inte har tillräcklig hållbarhet finns risk att konceptval får väljas om. 18

6. Slutgiltig kravspecifikation Grupp E5 Steg 5,6 Nedan följer en kravspecifikation som har tagits fram för att ge projektet riktlinjer och mål att eftersträva i en senare vidareutveckling. Detta kommer hjälpa att kraven och önskemålen tillgodoses. Chalmers Dokumenttyp Kravspecifikation Sid 1 Projekt Att lyfta radarenhet och stabilisera/lyfta containern hos GIRAFFE AMB Utfärdare: Grupp E5 Skapad: 070913 K = Krav Ö = Önskemål Modifierad: Vikt = Önskemålets vikt 1-5 Kriterier Målvärde K/ÖVikt Verifieringsmetod Referens (kravställare) Funktion Radarenhet skall kunna lyftas K SAAB Microwave systems Radarenhet skall stabiliseras K SAAB Microwave systems Container inkl/exkl lastbil skall kunna lyftas K SAAB Microwave systems Container inkl/exkl lastbil skall stabiliseras K SAAB Microwave systems 1. Prestanda 1.1 Lyftanordning skall lyfta 1700 [kg] K Beräkningar SAAB Microwave systems 1.2 Container skall vara stabil, får max variera 3 [mm] K Beräkningar SAAB Microwave systems 1.3 Klara vindstyrkor reducerad masthöjd 30 [m/s] K Beräkningar SAAB Microwave systems 1.4 Klara vindstyrkor vid maximal masthöjd 20 [m/s] K Beräkningar SAAB Microwave systems 1.5 Lyftanordning skall klara en rotationshasighet för radar på 60 rpm K Beräkningar SAAB Microwave systems 1.6 Kunna separera container från lastbil K SAAB Microwave systems 1.7 Radarenheten måste vara minst 4,5 över oskyddad personal K SAAB Microwave systems 1.8 Radarenenheten skall kunna lyftas över markhöjd 13 [m] Ö 4 Produktplanering, enligt nuvarande GIRAFFE AMB 1.9 Maximal tid för gruppering av två personer 2 [min] K SAAB Microwave systems 2. Livslängd 2.1 Livslängd, med viss reparation 20 års användning K Utmattningsprov SAAB Microwave systems 2.2 Vara robust och tåla ovarsam användning K Test, Materialval Produktplanering 3. Underhåll 3.1 Vara möjligt att underhålla och serva i fält K Test, Materialval Produktplanering 4. Material 4.1 Klara -40 C till +55 C K Materialval, Ytbehandling SAAB Microwave systems, Kursutbildare inom militären 4.2 Klara allt mellan snöstorm och sandstorm K Materialval, Ytbehandling SAAB Microwave systems 4.3 Lättåtkomliga material Ö 2 Produktplanering 5. Vikt 5.1 Maxvikt hos radarenhet och stödben 3300 [kg] K Beräkningar SAAB Microwave systems 5.2 Maximal totalvikt hos container 10 000 [kg] K Beräkningar SAAB Microwave systems 6. Säkerhet 6.1 Följa nationella och internationella standarder K Produktplanering 6.2 Inga vassa kanter Ö 3 Test Produktplanering 6.3 Inga rörliga oskyddade delar Ö 3 Test Produktplanering 7. Storlek 7.1 Storlek, konstruktionen får plats inom ISO-containerns standardmått 6,1x2,6x2,5 [m] K Produktplanering 8. Estetik och ytfinish 8.1 Omgivningsinsmältande färgsättning och materialval Ö 4 Produktplanering 8.2 Enheltlig design Ö 2 Produktplanering 9. Ergonomi och funktionalitet 9.1 Användarvänlig Ö 5 Produktplanering 9.2 Enkel manövering av stödben Ö 3 Kursutbildare inom militären 9.3 Möjlighet till mer direkt styrning av stödben Ö 5 Kursutbildare inom militären 10. Kostnad 10.1 Tillverkningskostnad stödben och lyftanordning Max 2 500 000 [SEK] Ö 4 Produktplanering 10.2 Använda så billiga material som möjligt Ö 2 Produktplanering 11. Miljö 11.1 Återvinningsbarhet 100% Ö 1 Produktplanering 11.2 Inga avfall vid användning utan det förbrukade bränslet Ö 3 11.3 Konstruktion demonterbar för återvinning Ö 2 19