Universell bussnod CTEU-PB Elektronikmanual Bussnod Typ CTEU-PB Fältbussprotokoll PROFIBUS-DP Manual 758869 sv 1208NH
Innehåll och allmänna säkerhetsanvisningar Original... de Utgåva... sv 1208NH Beteckning... P.BE-CTEU-PB-OP+MAINT-SV Artikelnr... 758869 (Festo AG & Co. KG, D-73726 Esslingen, 2012) Webbplats: http://www.festo.com E-post: service_international@festo.com Detta dokument får inte utan vårt tillstånd utlämnas till obehöriga eller kopieras, ej heller får dess in-nehåll delges obehöriga eller utnyttjas. Överträdelse medför skadeståndskrav. Alla rättigheter för-behålls, särskilt rätten att inlämna patent-, bruksmönster- eller mönsteransökningar. I
Innehåll och allmänna säkerhetsanvisningar PROFIBUS,SIMATIC,TORX,TÜV och VDE är registrerade varumärken för respektive varumärkesinnehavare i vissa länder. II
Innehåll och allmänna säkerhetsanvisningar Innehållsförteckning Avsedd användning... Användningsområde och typgodkännanden... Målgrupp... Service... Anvisningar för denna manual... Viktig användarinformation... VII VII VIII VIII VIII IX 1. Installation... 1-1 1.1 Allmänna installationsanvisningar... 1-3 1.2 Montering... 1-5 1.2.1 Anslutnings- och indikeringselement... 1-6 1.3 Spänningsförsörjning... 1-7 1.3.1 Anslutning för spänningsförsörjning... 1-7 1.4 Ställa in DIL-omkopplarna... 1-9 1.4.1 Demontera och montera kåpan till DIL-omkopplarna... 1-9 1.4.2 Ställa in DIL-omkopplarna... 1-10 1.5 Ansluta fältbussen... 1-13 1.5.1 Fältbusskabel... 1-13 1.5.2 Ledningsspecifikationer... 1-13 1.5.3 Fältbussens överföringshastighet och fältbussens längd... 1-14 1.5.4 Fältbussgränssnitt på bussnoden... 1-15 1.5.5 Anslutningsteknik för fältbussgränssnittet... 1-16 1.5.6 Bussterminering... 1-20 1.5.7 Funktionskontroll... 1-21 2. Idrifttagning... 2-1 2.1 Allmänt om fältbussprotokollet PROFIBUS-DP... 2-4 2.1.1 Komponenter... 2-4 2.1.2 Datautbyte med fältbussprotokoll PROFIBUS-DP... 2-5 2.1.3 Snabböversikt funktioner... 2-5 2.1.4 Styrkommandon... 2-5 III
Innehåll och allmänna säkerhetsanvisningar 2.2 Förbereda bussnoden för konfiguration... 2-7 2.2.1 Adressera bussnoden... 2-7 2.2.2 Moduler/enheter i I-Port-anslutning 1 och 2... 2-7 2.3 Installation i ett överordnat styrsystem... 2-10 2.3.1 Konfigurationsfil (GSD) och symbolfiler... 2-10 2.4 Konfiguration genom användning av processdata... 2-12 2.4.1 Konfigurationsexempel... 2-12 2.4.2 Konfiguration av en DP-master... 2-16 2.4.3 Busstart... 2-16 2.4.4 Konfiguration med hjälp av en DP-master från Siemens... 2-17 2.5 Identification & Maintenance... 2-26 2.5.1 Översikt av I&M-datastrukturer... 2-26 2.5.2 Ladda identifieringsegenskaperna med hjälp av Step 7 i bussnoden... 2-27 2.5.3 Kontrollera identifieringsegenskaperna med hjälp av Step 7... 2-28 2.6 Parametrering (DP)... 2-31 2.6.1 Parametrering vid tillkoppling (startbeteende)... 2-32 2.6.2 Enhetsparameter... 2-32 2.6.3 Parametrering av bussnoden... 2-33 2.6.4 Bussnodsparametern Verktygsbyte... 2-34 2.6.5 Användningsexempel på parametrering... 2-37 2.7 Kommunikation... 2-38 2.7.1 Tillstånd när kommunikationen upprättas... 2-38 2.7.2 Statusövergångar... 2-38 2.8 Fail state-funktion... 2-40 2.9 Tillkoppling... 2-42 2.9.1 Information om bussnodens tillkopplingsbeteende... 2-42 2.9.2 Kontrollista före tillkoppling... 2-43 2.9.3 Tillkoppling av spänningsförsörjning... 2-44 2.9.4 Normalt driftstillstånd... 2-44 3. Diagnos... 3-1 3.1 Översikt över diagnosalternativ... 3-3 IV
Innehåll och allmänna säkerhetsanvisningar 3.2 Diagnos via lysdiodsindikering... 3-4 3.2.1 Indikering av normalt driftstillstånd... 3-4 3.2.2 Statusindikering PS-lysdiod... 3-5 3.2.3 Statusindikering X1-/X2-lysdioder... 3-6 3.2.4 Tillståndsindikering BF-lysdiod... 3-8 3.3 Diagnos via fältbussen... 3-9 3.3.1 Diagnossteg... 3-9 3.3.2 Översikt för diagnosbytes... 3-11 3.3.3 Uppgifter om standarddiagnosinformation... 3-13 3.3.4 Detaljerad information om kanalspecifik diagnos... 3-14 3.3.5 Kanalspecifika och avancerade diagnosdata... 3-17 3.3.6 Event Codes för anslutna enheter... 3-17 3.4 Diagnos via styrsystemet resp. DP-mastern... 3-18 3.4.1 Diagnos med DP-mastrar, allmän... 3-18 3.4.2 Diagnos med Siemens SIMATIC S7... 3-18 3.5 Onlinediagnos med STEP 7... 3-20 3.5.1 Avläsning av diagnosbuffert med STEP 7 (till V 5.5)... 3-20 3.5.2 Enhetsrelaterad diagnos med STEP 7 (till V 5.5)... 3-22 4. Åtgärdande av fel... 4-1 4.1 Felsökning och felhantering... 4-3 4.1.1 Kontrollera installationen... 4-3 4.1.2 Kontrollera spänningsförsörjningen... 4-3 4.1.3 Starta om kommunikationen mellan bussnoden och enheten... 4-4 4.1.4 Kontrollera fältbusskommunikationen... 4-5 4.1.5 Kontrollera PROFIBUS-DP-konfigurationen... 4-5 4.1.6 Läs av diagnosmeddelanden via styrsystemet... 4-6 A. Teknisk bilaga... A-1 A.1 Tekniska data... A-3 A.2 Åtkomst till bussnoden via DPV1... A-7 A.2.1 Läsa och skriva dataposter... A-7 A.2.2 Dataposter för DP-masterstyrningar, allmänna... A-10 V
Innehåll och allmänna säkerhetsanvisningar A.3 Drift med allmän DP-master... A-14 A.3.1 Skicka parametreringsdata... A-14 A.3.2 Kontrollera konfigurationsdata... A-16 A.3.3 Transferera in- och utgångsdata... A-17 A.3.4 Läsa diagnosinformation... A-18 A.3.5 Implementerade funktioner och Service Access Points (SAP)... A-18 A.3.6 Överföringstider i mastern... A-19 B. Index... B-1 VI
Innehåll och allmänna säkerhetsanvisningar Avsedd användning Bussnoden CTEU-PB i denna manual är enbart avsedd för användning som deltagare (slav) i fältbussen PROFIBUS-DP. Bussnoden får bara användas på följande sätt: På avsett sätt. i originalskick utan egna ändringar Endast de ombyggnader och förändringar som beskrivs i produktdokumentationen är tillåtna. i tekniskt felfritt skick Tillämpa de specificerade gränsvärdena för tryck, temperatur, elektriska data, moment etc. Följ föreskrifterna från yrkesorganisationerna, Techn. Überwachungsvereins TÜV, bestämmelserna från VDE eller motsvarande bestämmelser. Användningsområde och typgodkännanden Produkten uppfyller kraven enligt EG-direktiv och är CE-märkt. De standarder och kontrollvärden som produkten uppfyller anges i den tekniska bilagan. Produktrelevanta EG-direktiv framgår av försäkran om överensstämmelse. Certifikat och försäkran om överensstämmelse för denna produkt finns på www.festo.com. VII
Innehåll och allmänna säkerhetsanvisningar Målgrupp Denna manual riktar sig enbart till utbildad fackpersonal inom styr- och automatiseringsteknik som har erfarenhet av installation, idrifttagning, programmering och diagnos av programmerbara styrsystem (PLC) och deltagare i fältbussen PROFIBUS-DP. Service Kontakta din lokala Festo-serviceavdelning vid tekniska problem. Anvisningar för denna manual Denna manual innehåller specifik information om konfiguration, parametrering, idrifttagning, programmering och diagnostik av bussnoden med fältbussprotokollet PROFIBUS-DP. Information om montering av bussnoden på elanslutningsplatta CAPC- finns i monteringsanvisningen som följer med elanslutningsplattan. Information om andra bussnoder och komponenter i produktserien CTEU- hittar du i produktdokumentationen för denna produkt. VIII
Innehåll och allmänna säkerhetsanvisningar Viktig användarinformation Riskkategorier Denna manual innehåller information om risker som kan uppstå om produkten inte används på rätt sätt. Informationen är markerad med signalord (Varning, Observera osv.) och symboler. Texten visas mot grå bakgrund. Följande riskinformation finns: Varning... betyder att det finns risk för allvarliga personskador eller materiella skador om anvisningarna inte följs. Observera... betyder att det finns risk för personskador eller materiella skador om anvisningarna inte följs. Information... betyder att det finns risk för materiella skador om anvisningarna inte följs. Dessutom markerar följande symbol de textavsnitt som beskriver arbetsmoment med elektrostatiskt ömtåliga komponenter: Elektrostatiskt ömtåliga komponenter felaktig hantering kan skada komponenterna. IX
Innehåll och allmänna säkerhetsanvisningar Särskild information Följande symboler markerar de textavsnitt som innehåller särskild information. Symboler Information: Rekommendationer, tips och hänvisningar till andra informationskällor. Tillbehör: Uppgifter om nödvändiga eller praktiska tillbehör till Festo-produkten. Miljö: Information om miljöskonande användning av produkter från Festo. Textmarkeringar Uppräkningspunkter markerar arbetsmoment som kan utföras i valfri ordningsföljd. 1. Siffror markerar arbetsmoment som måste utföras i den angivna ordningen. Tankstreck markerar allmänna uppräkningar. X
Innehåll och allmänna säkerhetsanvisningar Följande produkt- och fältbusspecifika begrepp och förkortningar används i denna manual: Begrepp/förkortning Betydelse Bussnod CLEAR_DATA DI, DO, DX DIL-omkopplare DP F0 h Fail state FREEZE GSD Hold last state I&M Lastspänning Upprättar anslutning till bestämda fältbussar/nätverk, vidarebefordrar styrsignaler till anslutna enheter/moduler och övervakar deras funktion. Detta kommando skickas av mastern för att alla utgångar för den adresserade slaven ska återställas. Digitala ingångar (DI), digitala utgångar (DO) resp. digitala in- och utgångar (DX) Dual-In-Line-omkopplare består oftast av flera omkopplarelement som används för att göra inställningar i maskinvaran. PROFIBUS-protokoll för perifer kringutrustning, som t.ex. sensorer och aktuatorer, och deras cykliska kommunikationsfunktioner (datautbyte och diagnosmeddelanden) via DPV0-protokollet resp. acykliskt, behovsbaserat datautbyte och larmhantering via DPV1-protokollet. Hexadecimala tal är markerade med ett nedsänkt "h". Funktion som vid anslutningsfel (avbrott resp. tidsöverskridning för fältbussanslutningen) kan aktivera "Hold last state" automatiskt och som ibland även kallas för "failsafe". Detta kommando skickas av mastern för att frysa slavens alla ingångar. Slaven skickar nu en konstant avbild av alla ingångar oberoende av deras övriga tillståndsändringar. Varje gång som FREEZE-kommandot skickas igen uppdateras ingångsbilden. UNFREEZE upphäver ett FREEZE-kommando. Konfigurationsfilen resp. General-Station-Description representerar det individuella elektroniska databladet för enheten. Denna fil genereras av tillverkaren. Definierar det tillstånd som utgångarna/ventilerna ska övergå till efter fältbuss- resp kommunikationsfel Står för "Identification and Maintenance" och representerar den elektroniska typskylten för bussnoden. Innefattar spänningsförsörjning för anslutna enheter och (digitala) utgångar, t.ex. magnetspolar i ventiler XI
Innehåll och allmänna säkerhetsanvisningar Begrepp/förkortning Betydelse Master Matningsspänning Mastern/DP-mastern är en aktiv enhet som styr datatrafiken i fältbussystemet PROFIBUS-DP och som, förutsatt att den har behörighet att skicka meddelanden/kommandon, får skicka meddelanden/kommandon utan extern begäran. DP-mastern kan vara en separat enhet eller en del av en PLC-styrning. kallas även för signalspänning: innefattar spänningsförsörjning för elektronik och givare O, I Digital utgång, digital ingång OB PLC PLC/IPC PROFIBUS-DP Slav Spänningsförsörjning Stationsadress Utgångsbyte Programmerbar Logic Controller, dvs. programmerbart styrsystem Styrsystem med programmerbart minne/industridator, kallas även systemstyrning eller styrsystem (se även PLC) Är PROFIBUS-varianten för hastighetsoptimerat, seriellt datautbyte med perifera deltagare och sker cykliskt med protokollet DPV0. En slav/dp-slav är en passiv kringutrustning som tar emot meddelanden/kommandon från mastern, implementerar och kvitterar resp. på begäran besvarar en masters begäran med ett meddelande. Överordnat begrepp för matnings- och lastspänningsförsörjning Fältbussdeltagarens adress (kallas även för PROFIBUS-adress eller stationsnummer) Statusbitar SYNC Interna ingångar som skickar kodade samlingsdiagnosmeddelanden Ett SYNC-kommando leder till att alla slavar som adresseras av mastern fryser egna utgångsdata och mellanlagrar alla data från mastern som skickas till de fysikaliska utgångarna vid nästa SYNC-kommando. UNSYNC används för att upphäva ett SYNC-kommando. Tab. 0/1: Begrepp och förkortningar XII
Installation Kapitel 1 Installation 1-1
1. Installation Innehållsförteckning 1. Installation... 1-1 1.1 Allmänna installationsanvisningar... 1-3 1.2 Montering... 1-5 1.2.1 Anslutnings- och indikeringselement... 1-6 1.3 Spänningsförsörjning... 1-7 1.3.1 Anslutning för spänningsförsörjning... 1-7 1.4 Ställa in DIL-omkopplarna... 1-9 1.4.1 Demontera och montera kåpan till DIL-omkopplarna... 1-9 1.4.2 Ställa in DIL-omkopplarna... 1-10 1.5 Ansluta fältbussen... 1-13 1.5.1 Fältbusskabel... 1-13 1.5.2 Ledningsspecifikationer... 1-13 1.5.3 Fältbussens överföringshastighet och fältbussens längd... 1-14 1.5.4 Fältbussgränssnitt på bussnoden... 1-15 1.5.5 Anslutningsteknik för fältbussgränssnittet... 1-16 1.5.6 Bussterminering... 1-20 1.5.7 Funktionskontroll... 1-21 1-2
1. Installation 1.1 Allmänna installationsanvisningar Varning Skaderisk genom okontrollerade rörelser i anslutna enheter. Se till att elektriska och pneumatiska system är ström- och trycklösa. Före arbetet i det pneumatiska systemet: Koppla från tryckluftsförsörjningen Avlufta ventilterminalen Före arbetet på elsystemet, t.ex. före installations- eller underhållsarbete: Koppla från spänningsförsörjningen Därigenom undviker du: okontrollerade rörelser i lösa slangledningar oönskade och okontrollerade rörelser i anslutna aktuatorer odefinierade kopplingstillstånd hos elektroniken Observera Bussnoden innehåller elektrostatiskt ömtåliga komponenter. Vidrör inte elektroniska komponenter. Följ hanteringsföreskrifterna för elektrostatiskt ömtåliga komponenter. På så sätt undviker du att elektroniken förstörs. 1-3
1. Installation Information Använd skyddskåpor eller blindpluggar för att försluta anslutningar som inte används. På så sätt uppnås kapslingsklass IP65. 1-4
1. Installation 1.2 Montering Bussnoden kan monteras direkt på lämpliga enheter av Festo (t.ex. ventilterminaler med I-Port-anslutning) eller decentralt på elanslutningsplattan. Information Information om montering av bussnoden på den perifera elanslutningsplattan av typ CAPC-... finns i monteringsanvisningen som följer med anslutningsplattan. Montering på ventilterminal Vid montering av bussnoden krävs en ventilterminal från Festo med I-Port-anslutning. Gå tillväga på följande sätt: 1. Kontrollera tätningarna och tätningsytorna på bussnoden och ventilterminalen. 2. För in bussnoden i rätt läge och utan att den hamnar snett på ventilterminalen. 3. Skruva sedan i de tre självgängande skruvarna med en TORX-skruvmejsel (storlek T10) lätt. Använd de eventuella förgängade hålen. 4. Dra åt skruvarna med 1,0 Nm. 1-5
1. Installation 1.2.1 Anslutnings- och indikeringselement På bussnoden finns följande elektriska anslutnings- och indikeringselement (se Bild 1/1): 1 4 2 3 1 Spänningsförsörjningsanslutning för bussnod samt eventuella anslutna apparater (t.ex. ventilterminal) 2 Fältbussanslutning (D-Sub-kontakt) 3 DIL-omkopplargrupp 1 och 2 4 Statuslysdioder (statusindikering/diagnos kap. 3.2) Bild 1/1: Anslutnings- och indikeringselement på bussnoden 1-6
1. Installation 1.3 Spänningsförsörjning Bussnoden har separat matnings- resp. lastspänningsförsörjning. Bussnoden matar även spänning till enheter som är anslutna via I-Port-gränssnittet. Varning Använd endast PELV-strömkretsar enligt IEC/EN 60204-1 (Protective Extra-Low Voltage, PELV) för strömförsörjningen. Observera dessutom de allmänna kraven på PELV-strömkretsar enligt IEC/EN 60204-1. Använd endast strömkällor som ger en säker isolering av matningsspänningen enligt IEC/EN 60204-1. PELV-strömkretsar skyddar mot elektriska stötar (skydd mot direkt och indirekt beröring) enligt IEC/EN 60204-1 (Elutrustning för maskiner, allmänna krav). 1.3.1 Anslutning för spänningsförsörjning Gränssnittsdata Bussnoden är utrustad med en anslutning för spänningsförsörjning enligt IEC 61076-2-101: Rundkontaktuttag M12 Kontaktdon (hane) A-kodat 5-poligt 1-7
1. Installation M12-anslutning, A-kodad Stift Konfiguration Funktion 3 2 1 24 V EL/SEN (PS) Matningsspänningsförsörjning 2 24 V VAL/OUT (PL) Lastspänningsförsörjning 5 3 0V EL/SEN (PS) Matningsspänningsförsörjning 4 1 4 0V VAL/OUT (PL) Lastspänningsförsörjning 5 FE 1) Funktionsjord 1) Anslutningen till funktionsjord ska även säkerställas via den anslutna enheten resp. elanslutningsplattan CAPC-... Tab. 1/1: Spänningsförsörjningarnas stiftkonfiguration Använd ledningar med M12-koppling (honkontakt), A-kodad, enligt IEC 61076-2 ( Tillbehör www.festo.com/catalogue) för anslutning till nätaggregat resp. spänningsförsörjning. 1-8
1. Installation 1.4 Ställa in DIL-omkopplarna Parametrar Ställ in följande parametrar för bussnoden (inkl./exkl. anslutna enheter) med DIL-omkopplarna: Driftsätt PROFIBUS-stationsadress Diagnosläge 1.4.1 Demontera och montera kåpan till DIL-omkopplarna Kåpan till DIL-omkopplarna måste demonteras för att bussnoden ska kunna ställas in. Observera Bussnoden innehåller elektrostatiskt ömtåliga komponenter. Vidrör inte elektroniska komponenter. Följ hanteringsföreskrifterna för elektrostatiskt ömtåliga komponenter. På så sätt undviker du att elektroniken förstörs. Gå tillväga på följande sätt: Demontering 1. Koppla från spänningsförsörjningen. 2. Skruva ur den genomskinliga kåpans två fästskruvar och ta bort den. 3. Ta bort kåpan. Montering 1. Sätt försiktigt på kåpan på bussnoden. Information Se till att tätningen sitter rätt! 1-9
1. Installation 2. Dra åt de båda fästskruvarna, först med fingrarna och därefter med max. 0,4 Nm. 1.4.2 Ställa in DIL-omkopplarna Gå tillväga på följande sätt: 1. Koppla från spänningsförsörjningen. 2. Demontera kåpan till DIL-omkopplarna (kap. 1.4.1). 3. Tilldela bussnoden en stationsadress som ännu inte används. 4. Aktivera/inaktivera diagnosläget. 5. Ställ in Fail state-funktionen. 6. Montera kåpan till DIL-omkopplarna (kap. 1.4.1). 1 DIL-omkopplare 1 till 7: stationsadress 1 2 3 4 2 DIL-omkopplare 8 till 10: reserverade (standardinställni ng: OFF) 3 DIL-omkopplare 11: Diagnose-Mode 4 DIL-omkopplare 12: Fail state-mode Bild 1/2: DIL-omkopplargrupper i bussnoden 1-10
1. Installation Ställ in stationsadressen med DIL-omkopplare Omkopplarna 1 till 7 (Bild 1/2, pos. 1) i DIL-omkopplargrupperna används för att ställa in stationsadressen för bussnoden binärkodat. Följande stationsadresser är giltiga: Protokoll Adressbeteckning Tillåtna stationsadresser PROFIBUS-DP PROFIBUS-stationsadress 1 till 125 Information Stationsadresser får bara tilldelas en gång per överordnad master. Tilldela stationsadresserna i stigande ordning. Anpassa tilldelningen av stationsadresser efter anläggningens maskinstruktur. Exempel på stationsadresser Stationsadress 5 DIL-omkopplarläge för bussnoden ON OFF ON OFF OFF OFF OFF Binär visning 2 0 2 1 2 2 2 3 2 4 2 5 2 6 Binärt tal 1 0 1 0 0 0 0 Decimaltal 1 0 4 0 0 0 0 2 0 +2 2 =1+4=5 Bild 1/3: Kodning av stationsadresser (exempel 1) 1-11
1. Installation Stationsadress 38 DIL-omkopplarläge för bussnoden OFF ON ON OFF OFF ON OFF Binär visning 2 0 2 1 2 2 2 3 2 4 2 5 2 6 Binärt tal 0 1 1 0 0 1 0 Decimaltal 0 2 4 0 0 32 0 2 1 +2 2 +2 5 =2+4+32=38 Bild 1/4: Kodning av stationsadresser (exempel 2) Reserverade DIL-omkopplare Låt DIL-omkopplare 8 till 10 (Bild 1/2, pos. 2) stå på OFF (standardinställning), för att inga oönskade åtgärder ska aktiveras vid en senare funktionsutbyggnad. Ställa in diagnosläget med DIL-omkopplare Ställ in den enhetsspecifika diagnostiken av PROFIBUS-DP med omkopplarelement 11 (Bild 1/2, pos. 3) för DIL-omkopplargrupperna. Om den enhetsspecifika diagnostiken är aktiverad (ON), skickas enhetsspecifik diagnosinformation för bussnoden till den överordnade mastern, t.ex. kortslutning i utgångarna eller underspänning i ventilerna. Ställa in Fail state-läget med DIL-omkopplare Omkopplarelement 12 (Bild 1/2, pos. 4) för DIL-omkopplargrupperna används för att ställa in bussnodens Fail state-funktion. Kombinationer för Fail state-funktionen hittar du i kap. 2.8. 1-12
1. Installation 1.5 Ansluta fältbussen 1.5.1 Fältbusskabel Information Vid felaktig installation och höga överföringshastigheter kan dataöverföringsfel uppstå p.g.a. signalreflektioner och signaldämpningar. Som princip ska en bussterminering sättas på båda ändarna av fältbussegmentet (se kap. 1.5.6) Koppla samman skärmen på alla fältbusskablar och jorda skärmen en gång för att undvika jordslingor. Se specifikationerna i produktdokumentationen till styrsystemet beträffande kabeltyp, vilka T-adaptrar som kan användas och den maximala längden för förgreningar. Ta vid beräkningen hänsyn till fältbusskabelns högsta tillåtna längd, beroende på vilken överföringshastighet som används och även förgreningsledningarnas sammanlagda längd. Information Om bussnoden monteras rörligt i en maskin, måste fältbusskabeln på den rörliga delen av maskinen förses med en dragavlastare. Följ även de tillämpliga föreskrifterna i EN60204, del 1. 1.5.2 Ledningsspecifikationer Använd en tvinnad, skärmad, tvåtrådig ledning som motsvarar PROFIBUS-specifikationen (EN 50170, ledningstyp A) för fältbusskommunikationen: 1-13
1. Installation Spegelimpedans: 135 till165 ohm (3 till 20 MHz) Kapacitans: < 30 nf/km Slingresistans: < 110 Ohm/km Tråddiameter: > 0,64 mm Kabelarea: 0,34 mm 2 Segmentlängd i fältbussen Exakta uppgifter om fältbussens segmentlängd hittar du i kap. 1.5.3 och i produktdokumentationen för ditt styrsystem. 1.5.3 Fältbussens överföringshastighet och fältbussens längd Information De högsta tillåtna fältbussegmentlängderna (ledningslängd utan repeater) är beroende av den överföringshastighet som används. Tänk på den högsta tillåtna segmentlängden när bussnoden ansluts till ett fältbussegment. Undvik förgreningar. Överföringshastigheten bestäms av mastern. Hastigheten avgör hur långa ledningar som kan användas (se Tab. 1/2). Ledningslängd (riktvärden) beroende på datahastighet (överföringshastighet) Överföringshastighet 1) Segmentlängd 2) Förgreningslängd 3) (summa) 9,6 kbit/s Max. 1 200 m Max. 500 m 19,2 kbit/s Max. 1 200 m Max. 500 m 93,75 kbit/s Max. 1 200 m Max. 100 m 187,5 kbit/s Max. 1 000 m Max. 33,3 m 500 kbit/s Max. 400 m Max. 20 m 1-14
1. Installation Ledningslängd (riktvärden) beroende på datahastighet (överföringshastighet) Överföringshastighet 1) Segmentlängd 2) Förgreningslängd 3) (summa) 1,5 Mbit/s Max. 200 m Max. 6,6 m 3 till 12 Mbit/s Max. 100 m 1) De överföringshastigheter som anges här är riktvärden som inte stöds av alla masterenheter. 2) Trunk line 3) Drop line Tab. 1/2: Maximala ledningslängder (riktvärden) 1.5.4 Fältbussgränssnitt på bussnoden Det sitter ett niopoligt D-Sub-uttag på bussnoden för anslutning till fältbussen. Denna anslutning fungerar som ingående ledning och vidareledning av fältbussledningen. Anslut bussnoden med en fältbusskontakt från Festo typ FBS-SUB-9-GS-DP-B. Information Före anslutning av D-sub-kontakter från andra tillverkare: Byt ut båda flatskruvarna med bultar (typ UNC 4-40/M3x5) från Festos tillbehör ( Tillbehör www.festo.com/catalogue). 1-15
1. Installation D-Subhonkontakt Stift Fältbusskontakt Signalanslutning Beteckning från Festo 1) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Hus - - B - - - - A - Klämbygel Skärm n.c. RxD/TxD-P CNTR-P 2) DGND VP n.c. RxD/TxD-N n.c. Skärm Koppling till funktionsjord inte ansluten Mottagnings-/sändningsdata P Repeater styrsignal 2) Datareferenspotential (M5V) Matningsspänning plus (P5V) inte ansluten Mottagnings-/sändningsdata N inte anslutning Koppling till funktionsjord 1) Typ FBS-SUB-9-GS-DP-B, art.nr 532216, IP65 2) Repeaterns styrsignal CNTR-P består av en TTL-signal. Tab. 1/3: Stiftkonfiguration för bussnodens fältbussgränssnitt 1.5.5 Anslutningsteknik för fältbussgränssnittet Information Använd skyddskåpor eller blindpluggar för att försluta anslutningar som inte används. På så sätt uppnås kapslingsklass IP65. Anslutning med fältbusskontakt från Festo Med hjälp av en fältbusskontakt kan du enkelt ansluta bussnoden till fältbussen utan hjälp av en färdigmonterad kabel. Använd en fältbusskontakt, typ FBS-SUB-9-GS-DP-B, från Festos tillbehör ( Tillbehör www.festo.com/catalogue). T-TAP-funktion Den här fältbusskontakten kan skiljas från bussnoden utan att fältbussledningen behöver brytas (T-TAP-funktion). 1-16
1. Installation DIL-omkopplare Med hjälp av DIL-omkopplaren i fältbusskontakten kan du koppla om följande: DIL-omkopplarens ställning Bussterminering Vidareledning av fältbussledningen OFF Inaktiverad Aktiverad ON Aktiverad Inaktiverad Information Fältbusskontakten, typ FBS-SUB-9-GS-DP-B, kopplar från den vidareledande fältbussledningen när busstermineringen är aktiverad. 1 Lock med inspektionsfönster 2 Blindplugg om anslutning inte används 3 Klämbygel för skärmanslutning 1 2 3 Bus out Bus in 4 Fältbuss, inkommande (IN) 5 Omkopplare för bussterminering och vidareledande fältbuss AB ON AB 6 Fältbuss, vidareledande (OUT) 7 6 5 4 7 Endast kapacitivt ansluten Bild 1/5: Fältbusskontakt från Festo, typ FBS-SUB-9-GS-DP-B 1-17
1. Installation Information Klämbygeln i fältbusskontakten från Festo är internt endast kapacitivt förbunden med D-Sub-kontaktens metallhus. Därmed förhindras att utjämningsströmmar passerar via fältbussledningens skärm. Information Följ monteringshandledningen för fältbusskontakten. Dra åt de båda fästskruvarna med max 0,4 Nm. Anslutning med M12-adapter (Reverse Key-kodad) Med hjälp av M12-adaptern kan du enkelt ansluta bussnoden till fältbussen med hjälp av en färdigmonterad kabel. M12-adapern kan skiljas från bussnoden utan att bussledningen bryts (T-TAP-funktion). Anslutning till fältbussen görs med en 5-polig M12-kontakt med PG 9-skruvkoppling. Använd det andra anslutningsuttaget till att vidareleda fältbussen. Använd M12-adaptern, typ FBA-2-M12-5POL-RK, ur Festos tillbehör ( Tillbehör www.festo.com/catalogue). 1-18
1. Installation M12-adapter Reverse Key, B-kodad Stiftnr Buss IN Stiftnr Buss OUT 3 2 4 1 5 1 2 1. n.c. 2. RxD/TxD-N 4 3 5 3. n.c. 4. RxD/TxD-P 5. FE M12-gänga: funktionsjord FE, skärm 1. VP (P5V) 2. RxD/TxD-N 3. DGND (M5V) 4. RxD/TxD-P 5. FE M12-gänga: funktionsjord FE, skärm FBA-2-M12-5POL-RK Buss OUT Buss IN Kontaktdon med bussterminering krävs om anslutningen inte används. Tab. 1/4: M12-adapterns stiftkonfiguration för fältbussgränssnittet Anslutning med optofibrer Bussnodens PROFIBUS-DP-gränssnitt motsvarar specifikationen EN 50170-2 och stödjer styrning av nätkomponenter för optofiber. För överföring i kraftigt störningsutsatt omgivning samt för ökad räckvidd vid höga överföringshastigheter ska optofibrer användas. Exempel på nätkomponenter för optofiber: Siemens Optical Link Module (OLM) för PROFIBUS plus Siemens Optical Link Plug (OLP) för PROFIBUS (IP20) Harting Han-InduNet mediakonverterare IP65 (optisk dataöverföring i DESINA-installationskonceptet) 1-19
1. Installation 1.5.6 Bussterminering Information Varje fältbusssegment måste vara terminerat vid start- och stoppunkten så att dataöverföringsfel genom signalreflektioner och signaldämpningar minimeras. Använd ett busstermineringsnätverk för att terminera ett fältbussegment i båda ändarna (se Bild 1/6). Använd aldrig mer än två aktiverade busstermineringar i ett fältbussegment. Stift 6: matningsspänning VP 390 Ω Mottagnings-/sändningsdata RxD/TxD-P Stift 3 120 nh 220 Ω Mottagnings-/sändningsdata RxD/TxD-N Stift 8 120 nh 390 Ω Stift 5: datareferenspotential DGND Bild 1/6: Kopplingsbild för ett nätverk med bussterminering enligt EN 50170 Rekommendation: För bussterminering ska fältbusskontakten från Festo användas (se Bild 1/5). I den här kontaktens hus är ett tilloch frånkopplingsbart busstermineringsnätverk integrerat. 1-20
1. Installation 1.5.7 Funktionskontroll Kontrollera bussnodens driftberedskap med hjälp av statuslysdioderna: LysdiodenPS lyser grönt om spänningsförsörjningen matas korrekt till båda strömkretsarna. LysdiodernaX1 resp. X2 lyser grönt om en enhet är ansluten. Kontrollera att kommunikationen mellan bussnoden och mastern är felfri med hjälp av statuslysdioderna. Lysdioden BF lyser inte vid normalt drifttillstånd. Se även kap. 2.9.4, Normalt driftstillstånd. 1-21
1. Installation 1-22
Idrifttagning Kapitel 2 Idrifttagning 2-1
2. Idrifttagning Innehållsförteckning 2. Idrifttagning... 2-1 2.1 Allmänt om fältbussprotokollet PROFIBUS-DP... 2-4 2.1.1 Komponenter... 2-4 2.1.2 Datautbyte med fältbussprotokoll PROFIBUS-DP... 2-5 2.1.3 Snabböversikt funktioner... 2-5 2.1.4 Styrkommandon... 2-5 2.2 Förbereda bussnoden för konfiguration... 2-7 2.2.1 Adressera bussnoden... 2-7 2.2.2 Moduler/enheter i I-Port-anslutning 1 och 2... 2-7 2.3 Installation i ett överordnat styrsystem... 2-10 2.3.1 Konfigurationsfil (GSD) och symbolfiler... 2-10 2.4 Konfiguration genom användning av processdata... 2-12 2.4.1 Konfigurationsexempel... 2-12 2.4.2 Konfiguration av en DP-master... 2-16 2.4.3 Busstart... 2-16 2.4.4 Konfiguration med hjälp av en DP-master från Siemens... 2-17 2.5 Identification & Maintenance... 2-26 2.5.1 Översikt av I&M-datastrukturer... 2-26 2.5.2 Ladda identifieringsegenskaperna med hjälp av Step 7 i bussnoden... 2-27 2.5.3 Kontrollera identifieringsegenskaperna med hjälp av Step 7... 2-28 2.6 Parametrering (DP)... 2-31 2.6.1 Parametrering vid tillkoppling (startbeteende)... 2-32 2.6.2 Enhetsparameter... 2-32 2.6.3 Parametrering av bussnoden... 2-33 2.6.4 Bussnodsparametern Verktygsbyte... 2-34 2.6.5 Användningsexempel på parametrering... 2-37 2.7 Kommunikation... 2-38 2.7.1 Tillstånd när kommunikationen upprättas... 2-38 2.7.2 Statusövergångar... 2-38 2.8 Fail state-funktion... 2-40 2-2
2. Idrifttagning 2.9 Tillkoppling... 2-42 2.9.1 Information om bussnodens tillkopplingsbeteende... 2-42 2.9.2 Kontrollista före tillkoppling... 2-43 2.9.3 Tillkoppling av spänningsförsörjning... 2-44 2.9.4 Normalt driftstillstånd... 2-44 2-3
2. Idrifttagning 2.1 Allmänt om fältbussprotokollet PROFIBUS-DP Produktserien CTEU- gör det möjligt att att bygga upp ett decentraliserat automatiseringssystem i ett PROFIBUS-DP-fältbussnätverk. 2.1.1 Komponenter 1 Överordnat styrsystem (DP-Master): t.ex. från SIEMENS 2 Fältbussnivå: bussnod CTEU 3 Apparatnivå: t.ex. ventilterminal VTUB-12 4 Drivenhetsnivå: t.ex. Linjärmodul HME 1 2 3 4 2-4
2. Idrifttagning 2.1.2 Datautbyte med fältbussprotokoll PROFIBUS-DP Fältbussprotokollet PROFIBUS-DP reglerar med hjälp av kommunikationsprofiler datautbytet med varandra med hjälp av kommunikationsprofiler. Man skiljer mellan cykliskt och acykliskt datautbyte. 2.1.3 Snabböversikt funktioner Allmän kommunikation och diagnosmeddelanden via cykliskt/synkront datautbyte (DPV0) Acykliskt/asynkront datautbyte (DPV1) Diagnos Processdata 2.1.4 Styrkommandon Driftsätten FREEZE, SYNC och CLEAR_DATA stöds av bussnoden enligt PROFIBUS-DP-standarden. Hur dessa kommandon aktiveras beror på det aktuella styrsystemet. Se dokumentationen för det aktuella styrsystemet för denna information. Information om DPV1-kommandon hittar du i kap. A.2 i bilaga A. 2-5
2. Idrifttagning Observera Driftsätten FREEZE resp. SYNC återställs automatiskt när: bussnoden slås på/stängs av fältbussanslutningen stoppas Driftsättet FREEZE återställs dessutom automatiskt när: bussanslutningen till bussnoden bryts (om aktiveringsövervakningen i styrsystemet är aktiverat) Kommandot FREEZE Anrop Återställning bussnodens alla ingångssignaler fryses. Bussnoden skickar nu en konstant avbild av alla ingångar till mastern. Vid varje nytt FREEZE-kommando uppdateras ingångsbilden och skickas på nytt konstant till mastern. Återgår till normalt driftläge: kommandot UNFREEZE Kommandot SYNC Anrop Återställning Bussnodens alla utgångssignaler fryses. Bussnoden reagerar inte längre på förändringar i masterns utgångsbild. Vid varje efterföljande SYNC-kommando tillämpas den uppdaterade utgångsbilden. Återgår till normalt driftläge: kommandot UNSYNC Kommandot CLEAR_DATA Bussnodens alla utgångssignaler återställs. 2-6
2. Idrifttagning 2.2 Förbereda bussnoden för konfiguration Maximalt tre moduler kan konfigureras: själva bussnoden och upp till två anslutna I-Port-enheter (t.ex. ventilterminaler). 2.2.1 Adressera bussnoden Bussnoden har ett adressintervall på upp till 16 byte ingångar och 16 byte utgångar: Max_Data_Len = 32 (20 h ) Ordningsföljden är modulorienterad för in- och utgångar (börjar med enheten i I-Port-anslutning 1 följd av enheten i I-Port-anslutning 2 2.2.2 Moduler/enheter i I-Port-anslutning 1 och 2 Mata in koderna i konfigurationsprogrammet enligt modulernas fysiska ordningsföljd (börja med enheten i I-Port-anslutning 1 följt av enheten i I-Port-anslutning 2). 2-7
2. Idrifttagning Elektriska moduler Modulkod Kod Tilldelat adressområde 1) Beteckning EN50170 Siemens Ingångar Utgångar Bussnoden CTEU för PROFIBUS-DP Ventilterminal CPV10-GE-PT-8 16 ventiler med I-Port-anslutning Ventilterminal CPV14-GE-PT8 16 ventiler med I-Port-anslutning Ingångsmodul CTSL M12 Ingångsmodul CTSL M8 CTEU-PB 0x00 0 CPV10-8 0x21 16 DO 0 2 byte/16 O CPV14-8 0x21 16 DO 0 2 byte/16 O CTSL M12 0x11 16 DI 2 byte/16 I 0 CTSL M8 0x11 16 DI 2 byte/16 I 0 Ventilterminal VTUG 1-16 ventiler med I-Port-anslutning Ventilterminal VTUG 17-32 ventiler med I-Port-anslutning Ventilterminal VTUG 33-48 ventiler med I-Port-anslutning VAEM-L1-S- 8-PT VAEM-L1-S- 16-PT VAEM-L1-S- 24-PT 0x21 16 DO 0 2 byte/16 O 0x23 32 DO 0 4 byte/32 O 0x25 37 0 6byte/48O Ventilterminal VTOC-Interlock/VTUG-I nterlock 1-16 ventiler med I-Port-anslutning VAEM-L2-S_ PTL-16 0x13, 0x21 32 DI 16 DO 4byte/(18 använda I) 2 byte/16 O Ventilterminal VTOC-Interlock/VTUG-I nterlock 17-32 ventiler med I-Port-anslutning VAEM-L2-S_ PTL-32 0x33 32DX 4byte/(18 använda I) 4 byte/32 O 2-8
2. Idrifttagning Elektriska moduler Beteckning Modulkod 1) Kod EN50170 Siemens Tilldelat adressområde Ingångar Utgångar Ventilterminal VTOC-Interlock/VTUG-I nterlock 33-48 ventiler med I-Port-anslutning VAEM-L2-S_ PTL-48 0x13, 0x25 32DI 37 4byte/(18 använda I) 6byte/48O Ventilterminal MPA-L med I-Port-anslutning med 32 ventiler VMPAL- EPL-IP032 0x23 32 DO 0 4 byte/32 O Ventilterminal VTUB med I-Port-anslutning 3-8 ventiler Ventilterminal VTUB med I-Port-anslutning 9-16 ventiler Ventilterminal VTUB med I-Port-anslutning 17-24 ventiler Ventilterminal VTUB med I-Port-anslutning 24-35 ventiler VTUB-12-8 0x20 8DO 0 1byte/8O VTUB-12-16 0x21 16 DO 0 2 byte/16 O VTUB-12-24 0x23 32 DO 0 4 byte/32 O VTUB-12-35 0x25 37 0 6byte/48O Universalmodul med 64 in- och utgångar Universalmodul med 64 ingångar Universalmodul med 64 utgångar Universalmo dul 64 DIO Universalmo dul 64 DI Universalmo dul 64 DO 0x37 55 8 byte/64 I 8 byte/64 O 0x17 23 8 byte/64 I 0 0x27 39 0 8 byte/64 O 1) Modulkoden i maskinvarukonfigurationen för programmeringsprogrammet Tab. 2/1: Modulöversikt och adresskonfiguration: bussnod och exempel för digitala inoch utgångsmoduler 2-9
2. Idrifttagning 2.3 Installation i ett överordnat styrsystem 2.3.1 Konfigurationsfil (GSD) och symbolfiler För att kunna konfigurera och programmera bussnoden med en programmeringsenhet eller en PC krävs en konfigurationsfil (GSD). GSD innehåller all nödvändig information för inställning av bussnoden med hjälp av konfigurations- och programmeringsprogram, t.ex. Siemens SIMATIC STEP 7. Leverantörskälla GSD-filer Aktuella GSD- och symbolfiler hittar du på Festos webbplats på adressen www.festo.com Support/Downloads Sök efter GSD. Du behöver en av följande filer för bussnoden: FEST0D67.GSD (tysk version) FEST0D67.GSE (internationell version) För vissa äldre styrsystem kan GSD-filen vara för stor för det tillgängliga lagringsutrymmet. Kontakta i så fall Festos tekniska servicenummer. Du hittar kontaktuppgifter på Festos webbplats under www.festo.com Kontakt. Symbolfiler Använd följande symbolfiler för visning av bussnoden och dess tillstånd i ditt konfigurationsprogrammet: Normalt driftstillstånd Diagnosfall Särskilt driftstillstånd Fil: CTEU_PB.dib Fil: CTEU_PBD.dib Fil: CTEU_PBS.dib Tab. 2/2: Symbolfiler för konfigurationsprogramvara 2-10
2. Idrifttagning Lanseringsdatum Stöder juli 2012 Initial version Tab. 2/3: Historik för GSD-filer Information GSD-filerna är bakåtkompatibla. Använd alltid den senaste GSD-filen för att säkerställa att alla funktioner i bussnoden stöds. Installation Installera filerna med hjälp av konfigurationsprogramvaran för det överordnade styrsystemet. Detaljerade anvisningar finns i produktdokumentationen för denna programvara. 2-11
2. Idrifttagning 2.4 Konfiguration genom användning av processdata 2.4.1 Konfigurationsexempel Exempel 1: bussnod på adapter CAPC- med ventilterminal MPA-L och ingångsmodul CTSL- 1 3 2 4 1 Bussnod CTEU-PB 2 Elanslutningsplatta CAPC- 3 Ventilterminal MPA-L med I-Port-anslutning 4 Ingångsmodul CTSL- Bild 2/1: Konfigurationsexempel 1: Bussnod med enheter i I-Port-anslutning 1 och 2 2-12
2. Idrifttagning Moduler Kod Tilldelat adressområde Beteckning Nr Märkning 1) EN 50170 Siemens Ingångar Utgångar Bussnod CTEU-PB för PROFIBUS-DP 0 CTEU-PB 00 h 0 Ventilterminal MPA-L 1 VMPAL-EPL- IPO32 Ingångsmodul CTSL- 2 CTSL-D- 16E-M12-5 0x23 32 DO 0 4byte/ 32 O 0x11 16 DI 2 byte/16 I 0 1) Modulkoden i maskinvarukonfigurationen för programmeringsprogrammet Tab. 2/4: Konfiguration för exempel 1 2-13
2. Idrifttagning Exempel 2: Bussnod på adapter CAPC- med ventilterminal VTUB-12 1 2 3 1 Bussnod CTEU-PB 2 Elanslutningsplatta CAPC- 3 Ventilterminal VTUB-12 med I-Port-anslutning Bild 2/2: Konfigurationsexempel 2: Bussnod med enhet i I-Port-anslutning 2 Moduler Kod Tilldelat adressområde Beteckning Nr Märkning 1) EN 50170 Siemens Ingångar Utgångar Bussnoden CTEU för PROFIBUS-DP Ventilterminal VTUB-12 0 CTEU-PB 00 h 0 1 VTUB-12-8 0x20 8DO 0 1byte/8O 1) Modulkoden i maskinvarukonfigurationen för programmeringsprogrammet Tab. 2/5: Konfiguration för exempel 2 2-14
2. Idrifttagning Exempel 3: Bussnod på adapter CAPC- med ventilterminal CPV 1 2 3 1 Bussnod CTEU-PB 2 Elanslutningsplatta CAPC- 3 Ventilterminal CPV med I-Port-anslutning Bild 2/3: Konfigurationsexempel 3: Bussnod med enhet i I-Port-anslutning 2 Moduler Kod Tilldelat adressområde Beteckning Nr Märkning 1) EN 50170 Siemens Ingångar Utgångar Bussnod CTEU-PB för PROFIBUS-DP 0 CTEU-PB 00 h 0 CPV-ventilterminal 1 CPV10-8 0x21 16 DO 0 2byte/ 16 O 1) Modulkoden i maskinvarukonfigurationen för programmeringsprogrammet Tab. 2/6: Konfiguration för exempel 3 2-15
2. Idrifttagning 2.4.2 Konfiguration av en DP-master Bussnoden kan styras med konventionella PLC-styrningar, samt person- och industridatorer med PROFIBUS-DP-aktivering enligt EN 50170. För idrifttagning krävs ett lämpligt konfigurations- och programmeringsprogram från tillverkaren av din PLC-styrning. Konfiguration av bussnoden med en PLC från Siemens beskrivs i kap. 2.4.4. 2.4.3 Busstart För att den monterade och anslutna bussnoden ska kunna tas i drift, måste mastern utföra följande funktioner i den angivna ordningen: 1. Begära diagnosinformation 2. Skicka parametreringsdata (Set_Prm) Vid parametreringens start laddas parameteruppsättningen till bussnoden av mastern. Denna distribuerar parametrarna till de anslutna enheterna. 3. Kontrollera konfigurationsdata (Chk_Cfg) 4. Överför ingångs- och utgångsdata (cykliskt datautbyte, Data_Exchange) 5. Läs diagnosinformation (Slave_Diag) De enskilda telegrammens sammansättning och innehåll beskrivs i bilagan. Information Varje gång fältbusskommunikationen bryts skickar mastern parameteruppsättningen på nytt till bussnoden. 2-16
2. Idrifttagning 2.4.4 Konfiguration med hjälp av en DP-master från Siemens Konfigurationsexemplen i det här kapitlet utgår från att en PLC-styrning typ Siemens SIMATIC S7-300 och konfigurationsoch programmeringsprogrammet Siemens Step 7, version 5.5 + SP2 används. Beskrivningen nedan förutsätter att du redan känner till hur man använder programmet Step 7. Information Den här manualen baseras på den engelska versionen av SIMATIC-styrsystemet och konfigurations- och programmeringsprogrammet STEP7. Andra språkversioner använder oftast andra beteckningar för de program- och funktionsanrop samt menyalternativ som nämns här. Förberedelser Observera Risk för driftstörningar, skador eller personskador Säkerställ före idrifttagning att de anslutna elementen (t.ex. aktuatorer) inte kan utföra några oönskade eller okontrollerade rörelser. Koppla vid behov från lastspännings- och tryckluftsmatningen. Se även kap. 2.9.2, Kontrollista före tillkoppling. Skapa automatiseringsprojekt 1. Starta SIMATIC Manager i ditt SIMATIC-styrsystem. 2-17
2. Idrifttagning 2. Skapa ett nytt projekt i SIMATIC Manager: [File] - [New ]. 3. Ange ett projektnamn (t.ex. CTEU-PB ) i inmatningsfältet Name i dialogrutan New och bekräfta med OK. Det nya automatiseringsprojektet har nu skapats. Skapa ett styrsystem (PLC/DP-Master) 4. Markera det nya automatiseringsprojektet i vänstra delen av dialogrutan och klicka på [Insert] - [Station] för att välja maskinvarutyp för ditt styrsystem (t.ex. SIMATIC 300-Station ). Den valda maskinvaran visas nu i högra delen av dialogrutan. 5. Öppna automatiseringsprojektet genom att klicka på plussymbolen i vänstra delen av dialogrutan. Bestycka styrsystemet (PLC/DP-master) 6. Klicka på stationssymbolen (till vänster om stationsnamnet) och dubbelklicka på maskinvarusymbolen i högra delen av dialogrutan under Objektnamn. Fönstret för konfiguration av maskinvara HW Config öppnas. 7. Öppna maskinvarukatalogen (1) via verktygslisten. 1 2-18
2. Idrifttagning 3 1 2 4 1 Välj styrsystem 3 Skapa styrsystem i rackskenefönstret 2 Infoga rackskena Bild 2/4: Skapa styrsystem (PLC/DP-master) lägg till rackskena (Rail) einfügen 8. Välj styrsystem (PLC/DP-master) i maskinvarukatalogen (t.ex. SIMATIC 300, 1 i Bild 2/4): Klicka på plussymbolen för att utvidga urvalet. 9. Öppna rackmappen (t.ex. RACK-300, 2 på Bild 2/4) för att välja rackskena. 10. Dubbelklicka på rackskenssymbolen (t.ex. Rail, 2 på Bild 2/4). Ett underfönster (med rackskenssymbolen i rubriken) öppnas till vänster i HW-Config-fönstret (3 eller 4 på Bild 2/4). Underfönstret symboliserar rackskenan (profilskenan) i styrsystemet. I detta fönster sammanställer du de enskilda elementen och bildar därmed basen för PROFIBUS-automatiseringssystemet. 2-19
2. Idrifttagning 11. Markera din CPU i maskinvarukatalogen (måste vara kompatibel med din maskinvara!) och dra motsvarande element (symbol) till en av raderna i rackskensfönstret (3 eller 4 på Bild 2/4). Obs: Insticksplats 1 är reserverad och får inte användas för konfigurationen. Dialogfönstret Properties - PROFIBUS Interface DP öppnas automatiskt (se Bild 2/5). Bild 2/5: Anpassa egenskaperna för subnätet 12. Välj fliken Parameters resp. Network Settings och markera sedan den stationsadress som du har ställt in för bussnoden via DIL-omkopplare (se kap. 1.4.2) 2-20
2. Idrifttagning Skapa subnät 13. Klicka på New... i dialogrutan Properties för att skapa ett PROFIBUS-subnät (se Bild 2/5). 14. Anpassa vid behov alternativen Transmission rate och Profile på fliken Parameters (se Bild 2/5). 15. Klicka på OK efter varandra i de båda dialogrutorna Properties för att avsluta installationen av PROFIBUS-subnätet. Installera GSD- och symbolfiler Under de nästföljande stegen installeras GSD- och symbolfilerna. Dessa måste kunna nås via din dator. För information om leverantören och anmärkningar om urval, se kap. 2.3.1. 1. Starta installationsfunktionen via HW Config-menyn: [Options] - [Install GSD File...]. 2. Uppdatera maskinvarukatalogen via menykommandot [Options] [Update Catalog]. De slavar som har installerats via GSD-fil läses in i maskinvarukatalogen. 3. Öppna sökvägen PROFIBUS-DP > Additional Field Devices >Valves>FestoAGundCo.KG>CTEU-PBi maskinvarukatalogen. Nu visas alla moduler som kan anslutas till bussnoden CTEU-PB. Installera en bussnod som slav 1. Markera den linjära framställningen av PROFIBUS-subnätet ihuvudfönstret ( 2, se Bild 2/6). 2. Öppna sökvägen PROFIBUS-DP > Additional Field Devices >Valves>FestoAGundCo.KG>CTEU-PBi maskinvarukatalogen. 2-21
2. Idrifttagning 3. Markera modulen CTEU-PB. Dialogrutan Properties - PROFIBUS interface öppnas automatiskt ( 3, se Bild 2/6). 4. Välj fliken Parameters och markera sedan den stationsadress som du har ställt in för bussnoden via DIL-omkopplare (se kap. 1.4.2) 5. Klicka på OK i dialogrutan Properties för att avsluta installationen av bussnoden. En symbol för bussnoden länkas till den linjära framställningen av PROFIBUS-subnätet i huvudfönstret (5, se Bild 2/6). 2-22
2. Idrifttagning 2 1 5 3 4 1 Öppna maskinvarukatalogen 2 Linjär framställning av PROFIBUS-subnätet 4 Dialogrutan Properties 5 Bussnoder som är länkade till PROFIBUS-subnätet 3 Modulval i maskinvarukatalogen Bild 2/6: Stationsval med STEP 7 HW Config 2-23
2. Idrifttagning Skapa konfiguration Konfiguration av den modulära delen med STEP 7 Fyll konfigurationstabellen med den eller de enheter som är anslutna till bussnoden (se Bild 2/7): 1. Klicka på symbolen för den ventilterminal i HW Config 1 som ska konfigureras. Under systemenheten visas konfigurationstabellen 2. 2. Öppna komponentgruppen CTEU-PB maskinvarukatalogen 3 viasökvägen PROFIBUS-DP > Additional Field Devices > Valves > Festo AG und Co. KG > CTEU-PB. 3. Dra en bussnod till insticksplats 1 i konfigurationstabellen. 4. Dra den enhet som är ansluten till I-Port-anslutning 1 till insticksplats 2 i konfigurationstabellen och ange startadressen för in- resp. utgångarna i dialogrutan Properties - PROFIBUS interface 4. 5. Gör vid behov om det här steget med den andra I-Port-enhet som kan vara ansluten till bussnoden. Information Som regel ska först den enhet som är ansluten till I-Port-anslutning 1 dras som modul utan mellanrum i konfigurationstabellen. Först därefter ska enheten som är ansluten till I-Port-anslutning 2 dras till konfigurationstabellen. Ändra adress 1. Dubbelklicka på motsvarande rad i konfigurationstabellen 2. 2. Ändra startadress för in- resp. utgångarna i dialogrutan Properties DP-Slave 4. 2-24
2. Idrifttagning Information SIEMENS S7-400-styrsystem reserverar, beroende på version, 4 byte adresser per DP-kod. 1 2 3 4 1 HW Config 2 Konfigurationstabell 3 Maskinvarukatalog 4 Dialogfönstret Properties DP-Slave Bild 2/7: Konfiguration med STEP 7 maskinvarukatalog Därmed är stationsvalet och konfigurationen slutförd. 2-25
2. Idrifttagning 2.5 Identification & Maintenance Funktionen Identification & Maintenance (I&M) (identifiering och underhåll) fungerar som elektronisk typskylt för bussnoden och ger enhetlig, tillverkaroberoende åtkomst till enhetsrelaterad onlineinformation via Internet. 2.5.1 Översikt av I&M-datastrukturer Adress/ struktur, benämning, storlek Beskrivning Användning obligatorisk valfri I&M0 (65000) Enhetsspecifik basinformation Tillverkaren och enheten med dess maskin- och programvaruversioner kan entydigt identifieras. Obligatoriskt i alla DP-V1-slavar I&M1 (65001) Information om anläggningen (32 byte) Här kan användaren ange en anläggningskod Valfritt Information om platsen (22 byte) Här kan användaren ange installationsplatsen Valfritt I&M2 (65002) Tidsrelaterad information (16 byte) Här kan användaren t.ex. ange installations-/monteringsdatum Valfritt I&M3 (65003) Extra information (54 byte) Här kan användaren lägga till kompletterande information Valfritt I&M4 (65004) reserverad Stöd genom CTEU-PB: nej Valfritt I&M5 till I&M017 (65005 till 65017) Reserved for futher I&M Functions Stöd genom CTEU-PB: nej Valfritt 2-26
2. Idrifttagning Adress/ struktur, benämning, storlek Beskrivning Användning obligatorisk valfri I&M18 till I&M098 (65018 till 65098) Profile-specific I&M Functions Stöd genom CTEU-PB: nej Valfritt I&M100 till I&M199 (65100 till 65199) Manufacturer-specific I&M Functions Stöd genom CTEU-PB: nej Valfritt Tab. 2/7: I&M-datastruktur (dataregister) Modulspecifika I&M-data stöds inte. Varje datastruktur omfattar alltid 64 bytes. I&M-datastrukturerna läses av från bussnoden med Call-tjänsten resp. sparas i enheten. 2.5.2 Ladda identifieringsegenskaperna med hjälp av Step 7 i bussnoden 1. Markera bussnoden i HW Config. 2. Klicka på [Download Module Identification...] i menyn [PLC]. Den aktuella dialogrutan visas (se Bild 2/8). 3. Mata in identifieringsegenskaperna i datafälten under Offline (se Bild 2/8 för exempel). 4. Markera endast bockarna under Include vid de datafält där du vill ladda data till bussnoden. Ta bort bockarna vid de datafält i fältet ONLINE som redan har fyllts i korrekt. I annat fall sparas informationen över! 5. Bekräfta med OK. 2-27
2. Idrifttagning 1 1 Ta bort bockarna så att redan ifyllda ONLINE-fält inte skrivs över. Bild 2/8: Ladda identifieringsdata till bussnoden 2.5.3 Kontrollera identifieringsegenskaperna med hjälp av Step 7 1. Markera bussnoden i HW Config. 2. Klicka på [Module Information...] i menyn [PLC]. Den aktuella dialogrutan visas (se Bild 2/9). General DP-Slave Diagnostics Identification På fliken General visas bussnodens maskin- och programvarutillstånd (se Bild 2/9), samt de uppgifter som har matats in i fälten Plant designation och Location designation (Bild 2/8). På fliken DP-Slave Diagnostics visas ev. diagnosinformation för bussnoden (se Bild 2/10, status: fel). På fliken Identification finns mer information som t.ex. tillverkaruppgifter (se Bild 2/10), samt de uppgifter som har matats in i fälten Installation date och Additional information (Bild 2/8). 2-28
2. Idrifttagning Bild 2/9: Identifieringsdata, fliken General 2-29
2. Idrifttagning Bild 2/10: Identifieringsdata, fliken DP-Slave Diagnostics och Identification 2-30
2. Idrifttagning 2.6 Parametrering (DP) Bussnodens egenskaper kan ställas in individuellt genom parametrering. Följande parametertyper finns att välja mellan: Parametertyper Parameter Beskrivning Systemparameter Fail state Definierar vilket tillstånd som digitala utgångssignaler (utgångar och ventiler) skaövergåtillvidkommunikationsfeli fältbussen Bussnodsparameter Verktygsbyte Se kap. 2.6.4 Enhetsparameter Enhetsspecifik Påverkar funktionerna för en bestämd modul, t.ex. övervakningar, inställningar vid fel Kanalspecifik Påverkar funktionerna för en bestämd ineller utgångskanal, t.ex. tidsinställningar för filtertid för ingångarna Diagnosminnesparametrar Påverkar det internt diagnosminnets arbetssätt Tab. 2/8: Parametertyper Parameterbeskrivningar för I-Port-enheter hittar du i produktdokumentationen för den aktuella produkten, förutsatt att denna stöder parametrering. 2-31