Tekniska högskolan vid Linköpings universitet ITN, ELE2 KURSINFORMATION TNYT41 2012-01-24 Kursinformation och kursplanering TNYT41 Industriella el- och drivsystem, 6 hp VT1 2012 Mål Kursen ska ge grundläggande kunskaper om kraftelektroniska system och deras användning inom elkraftteknik och automation. Efter avslutad kurs ska man kunna: redogöra för de viktigaste kraftelektroniska komponenternas egenskaper dimensionera enklare linjära och switchade strömförsörjningsaggregat beskriva funktionen av olika strömriktare och frekvensomriktare samt utföra enklare beräkningar knutna till dessa redogöra för olika sätt att erhålla avbrottsfri kraft redogöra för olika störningsproblem, nätåterverkan, övertoner, elkvalité och elmiljö i samband med användning av kraftelektroniska utrustningar beskriva några skyddskretsar som används i kraftelektroniska utrustningar utföra praktiska mätningar i kraftelektroniska kretsar redogöra för funktionen hos olika specialmotorer för automationslösningar samt styrsystem och servoförstärkare dimensionera system för varvtalsreglering och rörelsestyrning Förkunskaper Elteknik. Elsystem och CAD. Organisation Undervisningen sker i form av föreläsningar/lektioner och laborationer. Exempellösning vävs samman med teorigenomgångar och några pass kan helt domineras av att exempel löses. Kursplatsen It s learning kommer användas under kursen, läs mer på http://kursplatsen.liu.se.
Kursinnehåll Kraftelektroniska komponenter. Strömförsörjning. Strömriktare och frekvensomriktare. Avbrottsfri kraft. Störningsproblem och nätåterverkan. Övertoner, elkvalité och elmiljö. Skyddskretsar. Mätteknik i kraftelektroniska kretsar. Specialmotorer för automationslösningar. Styrsystem och servoförstärkare. Varvtalsreglering och rörelsestyrning. Kurslitteratur 1/ Elkrafthandboken, Elmaskiner, Liber (EH Elmsk) ISBN: 978-91-47-05156-4. 2/ Utdelat material från institutionen. (U) (Finns oftast att tillgå via Kursplatsen) Examination UPG2 2 st kontrollskrivningar 1,5 hp vardera samt inlämningsuppgift 1,5 hp (U, G) LAB1 En laborationskurs (U, G) 1,5 hp Efter att samtliga i kursen ingående moment är godkända ges ett graderat kursbetyg (U, 3, 4, 5) Kontrollskrivningarna omfattar det kursinnehåll som behandlats tills skrivningstillfället (för kontrollskrivning 2 det stoff som behandlats efter kontrollskrivning 1) förutom den teori som examineras som UPG2. Skrivningarna består av teorifrågor, samt räkneuppgifter. Tillåtna hjälpmedel är kurslitteratur (Utdelat material om strömförsörjning (U) och EH Elmsk) samt, dessutom på kontrollskrivning 2 en egenhändigt skriven formelsamling i rörelsestyrning på max en sida som ska vara påskriven och godkänd av examinator innan skrivningstillfället. Inlämningsuppgiften kommer att omfatta de delar av stoffet som markerats med UPG2 och där vissa delar är utdelat material. UPG2 är uppdelad i två delar. UPG2 Del 1 uppvisas och kontrolleras av kursansvarig personligen den 9 mars kl. 13:15 på Täppan plan 6, i närheten av TP6167. UPG2 Del 2 lämnas in individuellt via Kursplatsen senast 26 mars kl. 12. Hur inlämningsuppgifterna utförs och skrivs, avgörs efter eget tycke och smak. Kursmomentet laboration består av 5 obligatoriska laborationer där plats bokas via Kursplatsen. Laboration 1 och 2 körs i. Varje laboration går vid två tillfällen och har max 12 platser per tillfälle. Laboration 3 körs i. Varje laboration går vid tre tillfällen och har max 9 platser per tillfälle Laboration 4-5 körs i. Varje laboration går vid tre tillfällen och har max 8 platser per tillfälle. Lab-PM de första tre laborationerna för finns för utskrift på Kursplatsen. Lab- PM för de sista två laborationerna delas ut i kopierad form.
Examinator/Föreläsningar: (ITN), tel. 011-36 30 82, larba@itn.liu.se, Täppan TP6165 Föreläsningar: (ITN), tel. 011-36 3072, kenax@itn.liu.se, Täppan TP6139 (ITN), tel. 011-36 3318, jonbe@itn.liu.se, Täppan TP6158 Kursansvarig/Laboration 3-5: (ITN), tel. 011-36 3331, kjeka@itn.liu.se, Täppan TP6167 Laboration 1-2: (ITN), tel. 011-36 3489, gustav.knutsson@liu.se, Täppan TP6163 Kurssekreterare: Marie-Louise Gustafsson (ITN), tel. 011-36 3121, margu@itn.liu.se, Täppan TP6155 Preliminär planering: Kontrollera själv mot aktuellt schema vad gäller tid och plats. Vissa förskjutningar kan komma att göras för de olika avsnitten. Blir dessa av större karaktär uppgraderas kursplaneringsdelen och meddelande sänds via It s learning. Avsnitt i kurslitteraturen anges till de olika delmomenten. Tillfälle Innehåll, examinationsmoment, litteratur Föreläsare, omfattning i kurslitteraturen m m Vecka 3 Ti 13-15 FÖ1 Ti 15-17 FÖ2 On 10-12 FÖ3 To 13-15 FÖ4 TP55 Introduktion. Spänningsförsörjning: Linjära spänningsaggregat. Spänningsförsörjning. Likriktare. Glättning. Spänningsförsörjning. Parallell- och seriereglering. Spänningsförsörjning. Kylningsberäkning.
Vecka 4 Må 13-17 LA1A Ti 10-12 FÖ5 TP51 Ti 13-17 LA1B On 10-12 FÖ6 K22 To 15-17 FÖ7 TP43 Vecka 5 Må 13-17 LA2A Ti 8-10 FÖ8 TP43 Ti 13-17 LA2B On 08-10 FÖ9 Fr 08-10 FÖ9 TP44 Vecka 6 Må 08-10 FÖ10 TP41 Ti 13-15 RE1 K23 Linjär strömförsörjningsreglering Tillfälle 1 av 2. Switchade spänningsaggregat. Linjär strömförsörjningsreglering Switchade spänningsaggregat (forts) Switchade spänningsaggregat (avsl) Step Down- och Step Up- omvandlare Strömriktare: Likriktare. Ostyrda och styrda. Komponenter/styrkretsar Förluster och kylning (UPG2 EH Elmsk sid244-271) Step Down- och Step Up- omvandlare Strömriktare: Sexpulskoppling. Växelriktardrift. Strömriktare: Sexpulskoppling. Växelriktardrift. Strömriktare. Effektresonemang. Växelriktare.(UPG2 sid 303-305) Växelspänningsomriktare.(UPG2 sid 317-320) KONTROLLSKRIVNING 1 sid 272-291(ej sid 279+överst sid 280 t o m I d - formel. sid 292-300. sid 292-300. sid 301-307, 308-320 On 8-10 FÖ11 Återblick Strömriktare: Frekvensomriktare.
Sid 325-327 Vecka 6 forts. To 8-10 FÖ12 Vecka 7 Må 13-15 FÖ13 TP51 Ti 13-17 LA3A On HELDAG Oskarshamn To 8-12 LA3B To 13-17 LA3C Fr 8-10 FÖ14 TP44 Fr 13-15 FÖ15 TP41 Vecka 8 Må 8-10 FÖ16 K21 Ti 13-17 LA4A Strömriktare: Frekvensomriktare. Strömriktare: Frekvensomriktare. Övertoner. Frekvensomriktare Studiebesök på Oskarshamns kärnkraftverk (Johan kommer informera mera via mejl) Frekvensomriktare Frekvensomriktare Gästföreläsning med ABB om nyheter rörande bl.a. motorer och frekvensomriktare. Likspänningsomriktare. DC-chopper. (UPG2) UPS. (UPG2) Övriga maskiner.(upg2 sid 217-242) Motordrivsystem: Systemdelar. Krav. Indelning och olika system. (UPG2 sid 344-394). Motordrivsystem: Skydd och övervakning. Installation och underhåll.(upg2 sid 398-424) Standarder.(UPG2 s428-461) Rörelsestyrning. Rörelsestyrning. Rörelsestyrning 1 sid 325-327 sid 327-339 Johan Hedbrant Kjell Carlsson, ABB Sid321-324 kap7 Sid344-394, Sid 398-424, kap8 sid 428-461 U U
To 8-12 LA4B Fr 8-12 LA4C Vecka 9 Ti 13-15 FÖ17 TP55 Ti 13-17 LA5A To 8-12 LA5B TP 4030 Vecka 10 Fr 8-12 LA5C On 13-15 RE2 K23 Fr från 13:15 RE Täppan plan 6 Vecka 13 Må 26 mars kl. 12 Rörelsestyrning 1 Rörelsestyrning 1 Rörelsestyrning. (UPG2) Sammanfattning och avslutning. Rörelsestyrning 2 Rörelsestyrning.2 Rörelsestyrning 2 KONTROLLSKRIVNING 2 Redovisning UPG2 Del1. Deadline inlämning av uppgifter UPG2 Del2 via It s learning enligt senare anvisningar