Handbok. MOVIDRIVE MDX61B Tillval säkerhetsmodul DCS21B/31B. Utgåva 03/2008 11648678 / SV

Drivsystemelektronik \ Drivsystemautomation \ Systemintegration \ MOVIDRIVE MDX61B Tillval säkerhetsmodul DCS21B/31B Utgåva 03/2008 11648678 / SV Handbok

SEW-EURODRIVE Driving the world

Innehållsförteckning 1 Allmänna anvisningar... 5 1.1 Säkerhetsanvisningarnas uppbyggnad... 5 1.2 Åberopande av garanti... 5 1.3 Ansvarsbegränsning... 5 1.4 Kompletterande underlag... 6 2 Säkerhetsanvisningar... 7 2.1 Allmänt... 7 2.2 Målgrupp... 7 2.3 Avsedd användning... 8 2.4 Transport, lagring... 8 2.5 Installation... 8 2.6 Elektrisk anslutning... 8 2.7 Drift... 9 2.8 Begreppsförklaringar... 9 2.9 Kompletterande dokumentation... 9 2.10 TÜV-certifikat... 10 3 Apparatuppbyggnad... 11 3.1 Typbeteckningar och apparategenskaper... 11 3.2 Typskylt... 12 3.3 Apparatuppbyggnad DCS21B... 13 3.4 Apparatuppbyggnad DCS31B... 14 4 Installation... 15 4.1 Allmänna installationsanvisningar... 15 4.2 Montering av tillvalskortet DCS21B/31B... 15 4.3 Anslutning och plintbeskrivning för tillvalet DCS21B/31B... 18 4.4 Åtgärder för elektromagnetisk kompatibilitet (EMC)... 20 4.5 Extern DC-24 V-matning... 21 4.6 Anslutning av digitala ingångar DI1 till DI8... 21 4.6.1 Användning av pulsutgångarna P1 och P2... 22 4.6.2 Enkanalig givare, ej testad... 23 4.6.3 Tvåkanalig givare, ej testad... 24 4.6.4 Enkanalig givare, testad... 25 4.6.5 Tvåkanalig givare, testad... 26 4.7 Anslutning av digitala utgångar... 27 4.7.1 Användning av de digitala utgångarna DO2_P och DO2_M... 28 4.7.2 Enpolig växlande P-digitalutgång utan kontroll... 28 4.7.3 Enpolig växlande M-digitalutgång utan kontroll... 29 4.7.4 Tvåkanalig växlande digitalutgång DO0 med extern övervakning... 30 4.7.5 Tvåkanalig växlande digitalutgång DO0 med extern övervakning... 31 4.8 Anslutning av positions- och hastighetsgivare... 32 4.8.1 Kombination av olika givartyper... 33 4.8.2 Konfiguration av mätsträckor... 34 4.8.3 Färdigtillverkad kabel... 39 4.8.4 Kretsscheman för givare... 43 Handbok MOVIDRIVE MDX61B tillval säkerhetsmodul DCS21B/31B 3

Innehållsförteckning 5 Idrifttagning... 46 5.1 Allmänna anvisningar för idrifttagning... 46 5.2 Parameterbeskrivningar... 47 5.3 Inkopplingssekvenser... 49 5.4 Anslutning till PROFINET med PROFIsafe... 50 5.4.1 Inställning av PROFIsafe-adressen i slaven... 50 5.5 Valideringsrapport... 51 6 Validering... 52 6.1 Tillvägagångssätt... 52 7... 53 7.1 Underhåll... 53 7.2 Ändringar och justeringar på apparaten... 53 7.3 Återvinning... 53 7.4 Apparatbyte MOVIDRIVE B... 54 7.4.1 Byte av omformaren... 54 7.4.2 Byte av tillvalet DCS..B... 54 8 Diagnos... 55 8.1 Statuslysdiodernas betydelse... 55 8.2 Fel- och larmklasser... 56 8.3 Felmeddelanden... 57 8.4 Larmmeddelanden... 60 9 Tekniska data... 67 9.1 Kontaktdon... 67 10 Bilaga... 69 10.1 Karakteristiska säkerhetsstorheter DCS21B/31B... 69 10.2 Reaktionstider tillval DCS21B... 69 10.3 Reaktionstider tillval DCS31B... 71 10.4 Beskrivning av ingångselement... 72 10.5 Lista över givare som rekommenderas av SEW-EURODRIVE... 74 10.6 Ytterligare givarutföranden... 75 10.7 Absolutgivare som kan användas i master- eller slavläge... 76 11 Index... 77 Adresslista... 79 4 Handbok MOVIDRIVE MDX61B tillval säkerhetsmodul DCS21B/31B

Allmänna anvisningar Säkerhetsanvisningarnas uppbyggnad 1 1 Allmänna anvisningar 1.1 Säkerhetsanvisningarnas uppbyggnad Säkerhetsanvisningarna i denna handbok är uppbyggda på följande sätt: Symbol SIGNALORD! Typ av fara samt farokälla Möjliga konsekvenser om anvisningen inte följs Åtgärder för avvärjande av fara Symbol Signalord Betydelse Exempel: Konsekvenser om anvisningen inte följs FARA! Omedelbar livsfara Dödsfall eller svåra kroppsskador Allmän fara VARNING! Möjlig farlig situation Dödsfall eller svåra kroppsskador FARA! Möjlig farlig situation Lättare kroppsskador Specifik fara, t.ex. elektriska stötar STOPP! Möjliga skador på utrustning och material Skador på drivsystemet eller dess omgivning OBS! Nyttig information eller tips. Underlättar hanteringen av drivsystemet. 1.2 Åberopande av garanti Anvisningarna i handboken måste följas. Detta är en förutsättning för störningsfri drift och för att eventuella garantianspråk ska uppfyllas. Läs därför först handboken innan du börjar arbeta med apparaten! Kontrollera att handboken hålls tillgänglig och i läsbart skick för anläggnings- och driftsansvariga och för alla personer som under eget ansvar befattar sig med anläggningen. 1.3 Ansvarsbegränsning Att följa handboken är en grundläggande förutsättning för säker drift av tillvalet DCS21B/31B och för att angivna produktegenskaper och prestanda ska uppnås. SEW- EURODRIVE åtar sig inget ansvar för person-, sak- och förmögenhetsskador som beror på att handboken inte har följts. Inga garantianspråk kan göras gällande i sådana fall. Handbok MOVIDRIVE MDX61B tillval säkerhetsmodul DCS21B/31B 5

1 Allmänna anvisningar Kompletterande underlag 1.4 Kompletterande underlag Får endast installeras och tas i drift av behörig elinstallatör som följer gällande föreskrifter för förebyggande av olycksfall samt följande dokument: Montage- och driftsinstruktion "MOVIDRIVE MDX60B/61B" Handbok "MOVIDRIVE MDX61B fältbussgränssnitt DFS22B PROFINET IO med PROFIsafe" Läs därför igenom dessa dokument noggrant innan du börjar med installationen och idrifttagningen av tillvalet DCS21B/31B. Anvisningarna i dokumentationen måste följas. Detta är en förutsättning för störningsfri drift och för att eventuella garantianspråk ska uppfyllas. 6 Handbok MOVIDRIVE MDX61B tillval säkerhetsmodul DCS21B/31B

Säkerhetsanvisningar Allmänt 2 2 Säkerhetsanvisningar Följande grundläggande säkerhetsanvisningar har till syfte att förebygga person- och utrustningsskador. Användaren måste säkerställa att de grundläggande säkerhetsanvisningarna följs och respekteras. Anläggnings- och driftsansvariga, samt personer som under eget ansvar arbetar med apparaten, måste läsa montage- och driftsinstruktionen i sin helhet och förstå dess innehåll. Vid oklarheter eller behov av ytterligare information, kontakta SEW-EURODRIVE. 2.1 Allmänt Skadade produkter får aldrig installeras eller tas i drift. Meddela omedelbart eventuella transportskador till transportföretaget. Under drift kan multiomformare, beroende på aktuell skyddsklass, uppvisa åtkomliga spänningsförande, rörliga eller roterande delar, liksom heta ytor. Felaktig borttagning av skyddskåpor, felaktig användning och felaktig installation eller drift medför risk för svåra skador på personer och utrustning. Ytterligare information finns i dokumentationen. 2.2 Målgrupp Allt arbete med installation, idrifttagning, reparation och underhåll får endast utföras av kvalificerad elektriker (IEC 60364 resp. CENELEC HD 384 eller DIN VDE 0100 och IEC 60664 eller DIN VDE 0110 samt nationella föreskrifter för förebyggande av olycksfall måste följas). Kvalificerade elektriker, inom ramen för dessa grundläggande säkerhetsanvisningar, är personer som är förtrogna med uppställning, montering, idrifttagning, programmering, parametersättning och drift av produkten, och som är adekvat kvalificerade för dessa uppgifter. De måste dessutom vara förtrogna med gällande säkerhetsföreskrifter och lagar, framför allt med kraven i EN 954-1, kategori 4, samt övriga standarder, direktiv och lagar som nämns i denna dokumentation. De utsedda personerna måste ha uttrycklig behörighet att ta i drift apparater, system och strömkretsar i enlighet med säkerhetsteknikens standard, samt att programmera, parametersätta, märka och jorda utrustning. Allt arbete med transport, lagring, drift och återvinning måste utföras av personer som har fått motsvarande instruktion. Handbok MOVIDRIVE MDX61B tillval säkerhetsmodul DCS21B/31B 7

2 Säkerhetsanvisningar Avsedd användning 2.3 Avsedd användning Tillvalet DCS21B i kombination med tillvalet DFS22B och tillvalet DCS31B är konstruerat för montering i multiomformaren MOVIDRIVE MDX61B, byggstorlek 1 till 6. Vid inbyggnad i maskin är idrifttagning av tillvalet DCS21B/31B (inledning av reguljär drift) inte tillåten förrän det är fastställt att maskinen uppfyller rådets direktiv 98/37/EG (maskindirektivet). Beakta EN 60204. Idrifttagning (dvs. inledning av reguljär drift) är tillåten endast under förutsättning att kraven i rådets direktiv 89/336/EEG (EMC-direktivet) är uppfyllda. EMC-provningsföreskrifterna EN 61000-4-2, EN 61000-4-3, EN 61000-4-4, EN 61000-4-6 och EN 61000-6-2 läggs till grund för denna verifiering. Tekniska data och anslutningsanvisningar finns på typskylten och i dokumentationen. Dessa anvisningar ska ovillkorligen följas. 2.4 Transport, lagring Anvisningarna för transport, lagring och korrekt hantering ska följas. Miljöförhållanden i enlighet med kapitlet "Tekniska data" ska vara uppfyllda. 2.5 Installation Uppställning och kylning av apparater måste ske i enlighet med gällande föreskrifter och tillhörande dokumentation. Tillvalet DCS21B/31B ska skyddas mot otillåtna påkänningar. Framför allt vid transport och hantering är det viktigt att inga komponenter deformeras och/eller isolationsavstånd förändras. Undvik att vidröra elektroniska komponenter och kontakter. Tillvalet DCS21B/31B innehåller komponenter som är känsliga för elektrostatiska urladdningar och som lätt kan skadas av felaktig hantering. Elektriska komponenter får inte skadas eller förstöras mekaniskt (detta kan under vissa omständigheter medföra hälsofara). Om inget annat uttryckligen föreskrivs är följande tillämpningar förbjudna: Användning i explosionsfarlig miljö. Användning i omgivning med skadlig olja, syra, gas, ånga, damm, strålning etc. Användning i icke stationära tillämpningar. 2.6 Elektrisk anslutning Vid arbete på spänningsförande tillval DCS21B/31B ska gällande nationella föreskrifter för förebyggande av olycksfall (t.ex. BGV A3) följas. Den elektriska installationen ska utföras i enlighet med gällande föreskrifter (gällande t.ex. ledarareor, säkringar och skyddsledaranslutning). Mer detaljerad information finns i dokumentationen. Anvisningar för EMC-riktig installation, som skärmning, jordning, filterinstallation och kabelförläggning, finns i säkerhetsmodulens dokumentation. Tillverkaren av anläggningen eller maskinen ansvarar för att EMC-gränsvärdena enligt lag respekteras. Skyddsåtgärder och skyddsanordningar måste uppfylla gällande föreskrifter (t.ex EN 60204). 8 Handbok MOVIDRIVE MDX61B tillval säkerhetsmodul DCS21B/31B

Säkerhetsanvisningar Drift 2 2.7 Drift Anläggningar i vilka MOVIDRIVE MDX61B med tillvalet DCS21B/31B är inbyggda måste vid behov kompletteras med ytterligare övervaknings- och skyddsanordningar i enlighet med gällande säkerhetsföreskrifter, t.ex. lagar om maskinutrustning, förebyggande av olycksfall etc. Alla dörrar och luckor ska vara stängda under drift. Att driftindikeringen eller annan indikering är släckt är ingen garanti för att apparaten är spänningslös och skild från nätspänningen. Apparatens interna säkerhetsfunktioner eller yttre mekanisk blockering kan leda till att motorn stannar. Vid eliminering av orsaken eller vid återställning kan drivsystemet starta av sig självt. Om detta av säkerhetsskäl inte kan tillåtas för den drivna maskinen, skilj apparaten från matningsnätet innan reparationsarbetet inleds. 2.8 Begreppsförklaringar Beteckningen MOVISAFE används som ett överordnat begrepp för alla varianter av MOVISAFE 100B-produkter. I fall då handboken behandlar en specifik variant används den fullständiga beteckningen. Begreppet "säker" avser i fortsättningen funktioner som är säkra i enlighet med EN 954-1. PROFIsafe är en teknikstandard för säkra fältbussystem. Systemprogramvaran "MOVISAFE ASSIST" är ett konfigureringsverktyg för MOVISAFE. Parametersättningsprogrammet "MOVISAFE CONFIG" är ett programmeringsoch konfigureringsverktyg för MOVISAFE. 2.9 Kompletterande dokumentation Beskrivning Konfigurering av MOVISAFE DCS31B (utan fältbuss) med parametersättningsprogrammet "MOVISAFE CONFIG". Konfigurering av MOVISAFE DCS21B för fältbusstillämpningar med programmet "MOVISAFE ASSIST". Valideringsrapport för implementerad parametersättning Referens Online-hjälp MOVISAFE CONFIG (Æ MOVISAFE programvaru-rom, utgåva 02/2007, artikelnummer 1156 6604) Online-hjälp MOVISAFE ASSIST (Æ MOVISAFE programvaru-rom, utgåva 02/2007, artikelnummer 1156 6604) Säkerhetsteknisk kontroll. Rapporten kan genereras med parametersättningsprogrammet MOVISAFE CONFIG/ASSIST och används som övertagandeprotokoll. Övertagande TÜV-certifiering för DCS21B/31B(Æ MOVISAFE programvaru-rom, utgåva 02/2007, artikelnummer 1156 6604) Handbok MOVIDRIVE MDX61B tillval säkerhetsmodul DCS21B/31B 9

2 Säkerhetsanvisningar TÜV-certifikat 2.10 TÜV-certifikat 60048AXX 10 Handbok MOVIDRIVE MDX61B tillval säkerhetsmodul DCS21B/31B

Apparatuppbyggnad Typbeteckningar och apparategenskaper 3 3 Apparatuppbyggnad 3.1 Typbeteckningar och apparategenskaper DCS21B Hastighetsövervakning: Varvtalsövervakning Stilleståndsövervakning Riktningsövervakning Nödstoppövervakning Positionsövervakning: Positionsområdesövervakning Körberedskapsövervakning Målpositionsövervakning 8 digitala ingångar 2 frekvensutgångar 6 digitala hjälputgångar Givargränssnitt SSI/inkrementell/sin/cos Diagnos- och konfigureringsgränssnitt Fältbussgränssnitt CAN OBS! Tillvalet DCS21B kan bara användas i kombination med tillvalet DFS22B. DCS31B Hastighetsövervakning: Varvtalsövervakning Stilleståndsövervakning Riktningsövervakning Nödstoppövervakning Positionsövervakning: Positionsområdesövervakning Körberedskapsövervakning Målpositionsövervakning 8 digitala ingångar 2 frekvensutgångar 6 digitala hjälputgångar Givargränssnitt SSI/inkremental/sin/cos Diagnos- och konfigureringsgränssnitt Handbok MOVIDRIVE MDX61B tillval säkerhetsmodul DCS21B/31B 11

3 Apparatuppbyggnad Typskylt 3.2 Typskylt Typskylt DCS21B/31B MOVIDRIVE MDX61B med inbyggt tillval DCS21B/31B levereras med två typskyltar. Den första typskylten (t.ex. DCS31B Æ följande bild) sitter på kontaktfjäderlisten på tillvalet DCS21B/31B. Den innehåller artikelnumret och serienumret för tillvalet DCS21B/31B. 59493AXX Typkylt MOVIDRIVE Den andra typskylten (t.ex. DCS31B Æ följande bild) sitter på MOVIDRIVE MDX61B. Den innehåller följande information: Typbeteckning Artikelnummer Serienummer Ingångsdata Version Information om reaktionstider i handboken Tillåtna standarder 59492AXX OBS! Om tillvalet DCS21B/31B levereras separat måste du själv fästa den medföljande typskylten på MOVIDRIVE MDX61B. 12 Handbok MOVIDRIVE MDX61B tillval säkerhetsmodul DCS21B/31B

Apparatuppbyggnad Apparatuppbyggnad DCS21B 3 3.3 Apparatuppbyggnad DCS21B DCS21B [1] [2] [3] [4] [5] [6] [10] [7] X86 [8] [9] 62115AXX [1] Statuslysdiod: Larm/fel Statuslysdiod: Watchdog Statuslysdiod: System B Statuslysdiod: System A [2] X80: Anslutning för spänningsmatning 24 V DC [3] X81: Anslutning för digitala ingångar DI1... DI8 och pulssignaler P1, P2 [4] X82: Anslutning för digitala utgångar DO0/DO1 [5] X83: Anslutning för digitalutgång DO2 [6] X84: Anslutning för inkremental-, sin/cos-, absolutgivare (SSI) [7] X85: Anslutning för inkremental-, sin/cos-, absolutgivare (SSI) [8] X86: Anslutning för CAN-gränssnitt [9] X87: Anslutning för servicegränssnitt [10] Färdigtillverkad kabel DAE34B (artikelnummer: 1821 307 3) för CAN-bussanslutning mellan DCS21B X86 och X31 på tillvalet DFS22B. Handbok MOVIDRIVE MDX61B tillval säkerhetsmodul DCS21B/31B 13

3 Apparatuppbyggnad Apparatuppbyggnad DCS31B 3.4 Apparatuppbyggnad DCS31B DCS31B [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] 59385AXX [1] Statuslysdiod: Larm/fel Statuslysdiod: Watchdog Statuslysdiod: System B Statuslysdiod: System A [2] X80: Anslutning för spänningsmatning 24 V DC [3] X81: Anslutning för digitala ingångar DI1... DI8 och pulssignaler P1, P2 [4] X82: Anslutning för digitala utgångar DO0/DO1 [5] X83: Anslutning för digitalutgång DO2 [6] X84: Anslutning för inkremental-, sin/cos-, absolutgivare (SSI) [7] X85: Anslutning för inkremental-, sin/cos-, absolutgivare (SSI) [8] X87: Anslutning för servicegränssnitt 14 Handbok MOVIDRIVE MDX61B tillval säkerhetsmodul DCS21B/31B

Installation Allmänna installationsanvisningar 4 4 Installation 4.1 Allmänna installationsanvisningar OBS! Förlägg signalledarna för digitala ingångar och kontaktövervakning på avstånd från varandra. Kraftkablar måste alltid förläggas på avstånd från signalkablar. Ledningarna som är anslutna till utgångarna X82 och X83 får vara maximalt 30 m långa. 4.2 Montering av tillvalskortet DCS21B/31B OBS! Tillvalet DCS21B/31B kan bara användas med MOVIDRIVE MDX61B byggstorlek 1 till 6, inte byggstorlek 0. Tillvalet DCS21B kan bara användas i kombination med tillvalet fältbussgränssnitt DFS22B. Tillvalet DCS21B måste anslutas till tillvalsplatsen och tillvalet DFS22B till fältbussplatsen (Æ följande bild). MOVIDRIVE MDX61B BG1-6 DCS21B DFS22B DCS21B/31B X86 63251AXX Handbok MOVIDRIVE MDX61B tillval säkerhetsmodul DCS21B/31B 15

4 Installation Montering av tillvalskortet DCS21B/31B Innan du börjar Observera följande anvisningar innan monteringen eller demonteringen av ett tillvalskort påbörjas: STOPP! Elektrostatisk urladdning. Elektroniska komponenter kan förstöras. Gör omformaren spänningslös. Frånskilj 24 V DC och nätspänning. Urladda dig på lämpligt sätt (handledsband, ledande skor etc.) innan du vidrör tillvalskortet. Innan tillvalskortet monteras ska manöverenheten (Æ Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B, kap. "Sätt på/ta av manöverenheten") och frampanelen (Æ Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B, kap. "Sätt på/ta av frampanelen") tas av. När tillvalskortet monterats ska frampanelen (Æ Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B, kap. "Sätt på/ta av frampanelen") och manöverenheten (Æ Montage- och driftsinstruktion MOVIDRIVE MDX60B/61B, kap. "Sätt på/ta av manöverenheten") sättas tillbaka igen. Förvara tillvalskortet i originalförpackningen och ta först ut det direkt i samband med monteringen. Fatta bara tag i tillvalskortet på kretskortets kant. Rör inga komponenter. 16 Handbok MOVIDRIVE MDX61B tillval säkerhetsmodul DCS21B/31B

Installation Montering av tillvalskortet DCS21B/31B 4 Principiellt tillvägagångssätt vid montering och demontering av tillvalskort (MDX61B, byggstorlek 1-6) 2. 1. 2. 1. 3. 3. 3. 4. 4. 60039AXX 1. Lossa fästskruvarna på tillvalskortets hållare. Dra ut korthållaren jämnt (inte snett!) från kortplatsen. 2. Lossa fästskruvarna för den svarta täckkåpan på hållaren. Ta ut den svarta täckkåpan. 3. Sätt fast tillvalskortet med fästskruvarna exakt i de avsedda hålen på hållaren. 4. Sätt tillbaka korthållaren med monterat tillvalskort i kortplatsen. Tryck in hållaren med måttlig kraft. Fixera korthållaren på nytt med fästskruvarna. 5. Demontera tillvalskortet i omvänd ordningsföljd. Handbok MOVIDRIVE MDX61B tillval säkerhetsmodul DCS21B/31B 17

4 Installation Anslutning och plintbeskrivning för tillvalet DCS21B/31B 4.3 Anslutning och plintbeskrivning för tillvalet DCS21B/31B Artikelnummer Tillval säkerhetsmodul DCS21B: 1 820 392 2 Komplett färdig kabel DAE34B (CAN-bussanslutning mellan DCS21B X86 och DFS22B X31): 1 821 307 3 Tillval säkerhetsmodul DCS31B: 1 820 958 0 OBS! Tillvalet DCS21B/31B kan bara användas tillsammans med MOVIDRIVE MDX61B, byggstorlek 1 till 6. Tillvalet DCS21B kan bara användas i kombination med fältbussgränssnitt DFS22B. Tillvalet DCS21B/31B måste anslutas till tillvalsplatsen. Tillvalet DCS21B/31B måste matas med 24 V DC. Den totala strömförbrukningen uppgår till 2 A DC. DCS21B DCS31B X87 X86 X83 X82 X81 X80 X83 X82 X81 X80 F WD B A X84 9 5 X84 6 1 9 5 X85 6 1 X87 A/F WD B A 9 5 6 1 9 5 X85 6 1 62132AXX 18 Handbok MOVIDRIVE MDX61B tillval säkerhetsmodul DCS21B/31B

Installation Anslutning och plintbeskrivning för tillvalet DCS21B/31B 4 Plintbeskrivning Beskrivning Lysdioden larm/fel Lysdioden watchdog Lysdioden system B Lysdioden system A Lysdiod/ plint Lysdioden A/F Lysdioden WD Lysdioden B Lysdioden A X80: Anslutning av spänningsmatning X80:1 X80:2 X81: Anslutning av digitala ingångar X81:1 P1 X81:2 DI1 X81:3 DI2 X81:4 DI3 X81:5 DI4 X81:6 P2 X81:7 DI5 X81:8 DI6 X81:9 DI7 X81:10 DI8 X82: Anslutning för digitala utgångar DO0, DO1 X82:1 DO0_P X82:2 DO0_M X82:3 DO1_P X82:4 DO1_M X83: Anslutning för digitalutgång DO2 X83:1 DO2_P X83:2 DO2_M X84: Anslutning av inkremental-, sin/cos-, absolutgivare (givare 1) X85: Anslutning av inkremental-, sin/cos-, absolutgivare (givare 2) X86: Anslutning av CAN-buss (endast på DCS21B) X84:1 X84:2 X84:3 X84:4 X84:5 X84:6 X84:7 X84:8 X84:9 X85:1 X85:2 X85:3 X85:4 X85:5 X85:6 X85:7 X85:8 X85:9 X86:1 X86:2 X86:3 Funktion Lysdioderna visar aktuell status för tillvalet DCS21B/31B (Æ kap. "Lokal diagnos"). 24 V DC 0V24-referensspänning Pulssignal 1 för säkra ingångar; 24 V DC, pulsad Digital ingång 1 Digital ingång 2 Digital ingång 3 Digital ingång 4 Pulssignal 2 för säkra ingångar; 24 V DC, pulsad Digital ingång 5 Digital ingång 6, reserverad för återställning (endast på DCS31B) Digital ingång 7 Digital ingång 8 HISIDE-utgång 0 LOSIDE-utgång 0 HISIDE-utgång 1 LOSIDE-utgång 1 HISIDE-utgång 2 LOSIDE-utgång 2 Tilldelning beroende på ansluten givare (Æ kap. "Tekniska data") Tilldelning beroende på ansluten givare (Æ kap. "Tekniska data") CAN High CAN LOW DGND X87: Anslutning för servicegränssnitt X87 gränssnitt Baudrate: 38,4 kbaud Uteslutande för anslutning punkt-till-punkt Handbok MOVIDRIVE MDX61B tillval säkerhetsmodul DCS21B/31B 19

4 Installation Åtgärder för elektromagnetisk kompatibilitet (EMC) 4.4 Åtgärder för elektromagnetisk kompatibilitet (EMC) Tillvalet DCS21B/31B är avsett för industriellt bruk (EMC-provningsföreskrifterna EN 61800-3 tillämpas). Förutsättningen är dock att den elektromagnetisk kompatibiliteten hos det totala systemet kan säkerställas med effektiva och välkända åtgärder. Följande åtgärder säkerställer korrekt drift av DCS21B/31B: Säkerställ att matningsledarna till tillvalet DCS21B/31B och "modulerade ledningar" på MOVIDRIVE MDX61B förläggs på avstånd från varandra. Förlägg signalkablarna och kraftkablarna till omformaren i skilda kabelkanaler. Avståndet mellan kabelkanalerna ska uppgå till minst 10 mm. Använd endast skärmade ledare för anslutning av positions- och hastighetsgivare. Kabeln för signalöverföring måste uppfylla EIA485-standarden (tidigare RS485). Var noga med att ansluta skärmen korrekt i de 9-poliga D-Sub-kontaktdonen till positions- och hastighetsgivarna, och med att skärmningen är korrekt utförd på givarsidan. Endast metalliska eller metalliserade kontaktdon får användas. Var noga med EMC-riktig installation av omformaren i närheten av DCS31B. Var särskilt noga med kabelförläggning och skärmanslutning för motorkabeln samt anslutning av bromsmotståndet. Alla kontaktorer i närheten av tillvalet DCS21B/31B måste vara försedda med avstörningskretsar. Potentialanslutning För EMC-riktig potentialanslutning måste tillvalet DCS21B/31B anslutas enligt följande efter monteringen i MOVIDRIVE B. Om MOVIDRIVE MDX61B redan har ett gängat hål (bild I, pos. [1]), ansluts det gängade hålet till X80:2 på tillvalet DCS21B/31B och till X10:10 på MOVIDRIVE MDX61B. Använd en jordskruv i det gängade hålet (medföljer ej) M4 x 8 eller M4 x 10 (åtdragningsmoment 1,4... 1,6 Nm). Om det inte finns något gängat hål på MOVIDRIVE MDX61B (se bild II), ansluts X80:2 till fästskruven på tillvalskortets hållare (bild II, pos. [1]) så kort väg som möjligt och X10:10 till PE (jord) (bild II, pos [2]) I MOVIDRIVE MDX61B BG1-6 DCS21B X80 : 2 II MOVIDRIVE MDX61B BG1-6 [1] DCS21B X80 : 2 DCS21B/31B DCS21B/31B [1] X86 X86 X10 : 10 X10 : 10 [2] 63213AXX 20 Handbok MOVIDRIVE MDX61B tillval säkerhetsmodul DCS21B/31B

Installation Extern DC-24 V-matning 4 4.5 Extern DC-24 V-matning Tillvalet DCS21B/31B kräver 24 V DC spänningsmatning (SELV eller PELV, EN 50178). Observera följande randvillkor vid projektering och installation av nätaggregatet: Respektera ovillkorligen toleransgränserna för matningsspänningen. Tolerans Min. ( 15 %) Max. (+15 %) Nominell spänning = 24 V DC 24 V DC 15 % = 20,4 V DC 24 V DC +15 % = 27,6 V DC För att nå lägsta möjliga restvågighet hos matningsspänningen rekommenderas ett 3-fas nätaggregat eller ett elektroniskt reglerat aggregat. Nätaggregatet måste uppfylla kraven enligt EN 61000-4-11 (spänningsfall). Den externa 24 V DC-matningen till tillvalet DCS21B/31B matar, förutom den interna elektroniken, även de externa hastighets- och positionsgivarna. Dessa är inte separat kortslutningsskyddade. Strömförbrukningen hos positionsgivarna får inte överstiga 300 ma DC. Vid användning av givare med högre driftströmmar måste givarna matas separat. Under alla omständigheter måste säker isolation från matande nät (t. ex. 230 V AC) garanteras. Välj därför ett nätaggregat som uppfyller kraven i DIN VDE0551, EN 60742 och DIN VDE0160. Förutom lämpligt val av aggregat, var noga med potentialutjämningen mellan PE (skyddsjord) och 0 V DC på sekundärsidan. Avsäkra tillvalet DCS31B externt med en säkring på 2 A. Följ lokalt gällande föreskrifter vid förläggning av anslutningskabeln. Hållfastheten mot externt applicerade spänningar på tillvalet DCS21B/31B uppgår till 32 V DC. 4.6 Anslutning av digitala ingångar DI1 till DI8 Tillvalet DCS21B/31B har 8 digitala ingångar (DI1 - DI8). Dessa är avsedda för anslutning av en- eller tvåkanaliga givare, med eller utan pulsning. OBS! För att man ska kunna kvittera felmeddelanden måste den digitala ingången DI6 på tillvalet DCS31B konfigureras som reset-ingång. De anslutna signalerna måste ha en "High"-nivå på 24 V DC (+15 V DC... +30 V DC) och en "Low"-nivå på 0 V DC ( 3 V DC... +5 V DC). Ingångarna är försedda med ingångsfilter. En apparatintern diagnosfunktion testar cykliskt korrekt funktion hos digitala ingångar och ingångsfilter. Om fel detekteras övergår tillvalet DCS31B till larmstatus och indikerar denna (Æ kap. "Lokal diagnos"). Handbok MOVIDRIVE MDX61B tillval säkerhetsmodul DCS21B/31B 21

4 Installation Anslutning av digitala ingångar DI1 till DI8 4.6.1 Användning av pulsutgångarna P1 och P2 Förutom de digitala ingångarna DI1 till DI8 har tillvalet DCS21B/31B de båda pulsutgångarna P1 och P2. Pulsutgångarna P1 och P2 är växlande 24 V DC-utgångar som uteslutande är avsedda för övervakning av de digitala ingångarna (DI1 - DI8). Pulsutgångarna får inte användas för andra funktioner inom applikationen. Kopplingsfrekvensen är 240 Hz (stand-alone) för varje pulsutgång. Observera vid projekteringen att utgångarna maximalt får belastas med en totalström på 300 ma. OBS! Om pulsning inte används får de digitala ingångarna användas med enkanaliga självövervakande givare i tillämpningar enligt EN 954-1 upp till kategori 2. Med tvåkanaliga givare och ett funktionstest inom 24 timmar kan tvåkanaliga givare utan pulsning uppnå kategori 4. Utan funktionstest inom 24 timmar kan de uppnå kategori 3. Observera att externa åtgärder måste vidtas för att utesluta kortslutningar mellan ingångarna via de externa anslutningarna och matningen till tillvalet DCS21B/31B. Detta uppnås i första hand genom lämplig kabelförläggning. Varje digital ingång på tillvalet DCS31B kan konfigureras individuellt för följande signalkällor: Digital ingång tilldelas pulsutgång P1 Digital ingång tilldelas pulsutgång P2 Digital ingång tilldelas kontinuerlig spänning 24 V DC. OBS! I anslutningsexemplen nedan förutsätts att de tillämpade kopplingselementen är utförda för önskad kategori i enlighet med EN 954-1 och har nödvändiga godkännanden för respektive tillämpningsfall. 22 Handbok MOVIDRIVE MDX61B tillval säkerhetsmodul DCS21B/31B

Installation Anslutning av digitala ingångar DI1 till DI8 4 4.6.2 Enkanalig givare, ej testad X81 P1 DI1 DI2 DI3 DI4 P2 DI5 DI6 DI7 DI8 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 DC 24 V DC 0 V Bild 1: Enkanalig givare, ej testad 59258AXX OBS! Den enkanaliga givaren ansluts utan pulsning till tillvalet DCS21B/31B. Kortslutning eller avbrott kan inte detekteras av tillvalet DCS31B. Observera att denna konfiguration inte är tillåten för säkra tillämpningar utan tillkommande externa åtgärder! Handbok MOVIDRIVE MDX61B tillval säkerhetsmodul DCS21B/31B 23

4 Installation Anslutning av digitala ingångar DI1 till DI8 4.6.3 Tvåkanalig givare, ej testad Kontrollera vid tvåkanaliga givarna (homogena eller diversifierade) om de är godkända för aktuell tillämpning innan de ansluts. P1 DI1 DI2 DI3 DI4 P2 DI5 DI6 DI7 DI8 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 X81 DC 24 V DC 0 V Bild 2: Tvåkanalig givare (homogen) ej testad 59259AXX Användning av tvåkanaliga homogena givare utan pulsning kan ibland medföra problem. Kortslutningar i matningen till tvåkanaliga givare, t.ex. i kabeln, kan inte detekteras. Säker drift kan endast garanteras med separat kabelförläggning och möjlighet att utesluta kortslutning på plintarna. P1 DI1 DI2 DI3 DI4 P2 DI5 DI6 DI7 DI8 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 X81 DC 24 V DC 0 V Bild 3: Tvåkanalig givare (diversifierad), ej testad 59260AXX Användning av tvåkanaliga diversifierade givare utan pulsning kan hanteras säkert av tillvalet DCS21B/31B. OBS! Med de båda kopplingarna kan kategori 3 i enlighet med EN 954-1 uppnås. 24 Handbok MOVIDRIVE MDX61B tillval säkerhetsmodul DCS21B/31B

Installation Anslutning av digitala ingångar DI1 till DI8 4 4.6.4 Enkanalig givare, testad Kontrollera att den avsedda givaren är godkänd för felsäker drift. Bild 4: P1 DI1 DI2 DI3 DI4 P2 DI5 DI6 DI7 DI8 P1 P2 DC 24 V DC 0 V 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 X81 Enkanalig givare med pulsning 59261AXX Vid användning av en enkanalig givare med pulsning ska en anslutning göras till pulsutgång P1 eller P2. Därefter måste pulstilldelningen till tillvalet DCS21B/31B arrangeras. Vid användning av en enkanalig givare med pulsning detekteras följande fel: Kortslutning till matningsspänning 24 V DC Kortslutning till 0 V DC Kabelbrott (matningsavbrott är ett säkert tillstånd!) Var däremot försiktig vid kabelkortslutning mellan de båda anslutningarna för givaren, eftersom denna status inte detekteras. Vidare detekteras inte kortslutning mellan P2 och DI1. Förutsatt att ett lämpligt kopplingselement används och noggrann kabelförläggning görs för givaren kan kategori 3 enligt EN 954-1 uppnås. OBS! Kategori 3 uppnås om det går att utesluta kortslutning mellan DI1 och P2 och kortslutning mellan givaranslutningarna. Feluteslutning kan uppnås i enlighet med EN ISO 13849-2 tabell D8. Handbok MOVIDRIVE MDX61B tillval säkerhetsmodul DCS21B/31B 25

4 Installation Anslutning av digitala ingångar DI1 till DI8 4.6.5 Tvåkanalig givare, testad Genom användning av två oberoende pulssignaler på en homogen givare kan alla kortslutningar och förbindelser mellan 24 V DC och 0 V DC detekteras. Använd endast öppnade kontakter för säkerhetsfunktioner. X81 P1 DI1 DI2 DI3 DI4 P2 DI5 DI6 DI7 DI8 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 P1 P2 DC 24 V DC 0 V Bild 5: OBS! Tvåkanalig givare, homogen, med pulsning 59262AXX Observera vid anslutning av en diversifierad givare (Æ följande bild), att här endast den slutande kontakten testas kontinuerligt. I tilledningen till en homogen givare detekteras alla typer av fel. P1 1 DI1 2 DI2 3 DI3 4 DI4 5 P2 6 DI5 7 DI6 8 DI7 9 DI8 10 X81 P1 P2 DC 24 V DC 0 V Bild 6: OBS! Tvåkanalig givare, diversifierad, med pulsning 59263AXX Vid användning av tillåtna tvångsöppnande kopplingselement kan man i båda fallen uppnå kategori 4 enligt EN 954-1. 26 Handbok MOVIDRIVE MDX61B tillval säkerhetsmodul DCS21B/31B

Installation Anslutning av digitala utgångar 4 4.7 Anslutning av digitala utgångar Tillvalet DCS21B/31B har totalt 6 digitala utgångar som kan användas ensamt eller i grupper: Digital utgång Kategori (EN 954-1) Förklaring DO0_P och DO0_M 4 Fullständig frånslagskanal för kategori 4 DO0_P 2 DO0_M Endast funktionell DO1_P och DO1_M 4 Fullständig frånslagskanal för kategori 4 DO1_P 2 DO1_M Endast funktionell DO2_P och DO2_M 4 Fullständig frånslagskanal för kategori 4 DO2_P 2 DO2_M Endast funktionell De digitala utgångarna går igenom ett rimlighetstest i alla driftslägen. När de är aktiverade kontrolleras alla digitala utgångar med en cyklisk testpuls om de fungerar korrekt. Den digitala utgången kopplas då till det inverterade värdet för testet (< 100 µs), d.v.s. en P-digitalutgång kopplas tillfälligt till 0 V DC-potential och en M-digitalutgång tillfälligt till en 24 V DC-potential. Testfunktionen för de digitala utgångarna utförs både vid grupp- och separat styrning. Digital utgång Utspänning Utström DO0_P DO0_M 0,1 A DO1_P DO1_M DO2_P DO2_M 24 V DC 1,5 A OBS! Den totala strömbelastningen för tillvalet DCS21B/31B får inte överstiga 2 A. Uteffekten för de digitala utgångarna DO0/DO1 beror på uteffekten för den digitala utgången DO2 och pulsutgångarna P1 och P2. Kors- och kortslutningar i den externa anslutningen till de digitala utgångarna registreras inte. Därför måste för de säkra utgångarna felen korsslutning och kortslutning uteslutas enligt EN ISO 13849-2 tabell D.4. Handbok MOVIDRIVE MDX61B tillval säkerhetsmodul DCS21B/31B 27

4 Installation Anslutning av digitala utgångar 4.7.1 Användning av de digitala utgångarna DO2_P och DO2_M De digitala utgångarna DO2_P och DO2_M kan användas för att aktivera säkra stopp (X17) för MOVIDRIVE B. X83 1 DO2_P 2 DO2_M MOVIDRIVE MDX61B X17 4 SVI24 3 SOV24 2 VO24 1 DGND 59293AXX 4.7.2 Enpolig växlande P-digitalutgång utan kontroll För anslutning av flerfasiga tillämpningar eller vid förhöjt strömbehov kan externa kontaktorer användas. Observera vid enpolig anslutning utan extern kontroll att tillvalet DCS21B/31B inte upptäcker svetsning av en eller flera kontakter. Följande kopplingsexempel lämpar sig inte för säkerhetstillämpningar. DO0_P 1 DO0_M 2 DO1_P 3 DO1_M 4 X82 DO2_P DO2_M 1 2 X83 DC 24 V Bild 7: DC 0 V Enpolig växlande P-digitalutgång inte lämplig för säkerhetstillämpningar! 59268AXX 28 Handbok MOVIDRIVE MDX61B tillval säkerhetsmodul DCS21B/31B

Installation Anslutning av digitala utgångar 4 4.7.3 Enpolig växlande M-digitalutgång utan kontroll Analogt med föregående koppling visar följande kopplingsexempel en enpolig M-digitalutgång utan kontroll. Följande kopplingsexempel lämpar sig inte för säkerhetstillämpningar. DO0_P 1 DO0_M 2 DO1_P 3 DO1_M 4 DO2_P DO2_M 1 2 X82 X83 DC 24 V DC 0 V Bild 8: Enpolig växlande M-digitalutgång inte lämplig för säkerhetstillämpningar! 59267AXX OBS! Enpolig anslutning med övervakning av extern säkerhetskontakt tillåts för säkerhetstillämpningar upp till kategori 2! Upp till kategori 2 kan statusen hos meddelandekontakten visas och utvärderas via de digitala utgångarna DO1/DO2 eller via fältbussgränssnittet. Handbok MOVIDRIVE MDX61B tillval säkerhetsmodul DCS21B/31B 29

4 Installation Anslutning av digitala utgångar 4.7.4 Tvåkanalig växlande digitalutgång DO0 med extern övervakning Den tvåkanaliga anslutningen kan även realiseras med kontroll. Förutsättning är ett kopplingselement med testade tvångskontakter och testkontakt (öppnande kontakt). Övervakningskontakten matas via pulsutgången P1 och läses via en valfri ingång. För korrekt funktion krävs korrekt konfiguration av EMU1 (Emergency Monitoring Unit 1). P1 DI1 DI2 DI3 DI4 P2 DI5 DI6 DI7 DI8 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 X81 X82 DO0_P 1 DO0_M 2 DO1_P 3 DO1_M 4 X83 DO2_P DO2_M Bild 9: 1 2 Tvåkanalig växlande digitalutgång med extern kontaktövervakning 63083AXX OBS! Tvåkanaliga anslutningar för ett relä med övervakning av extern säkerhetskontakt tilllåts för säkerhetstillämpningar upp till kategori 2! Upp till kategori 2 kan statusen för meddelandekontakten indikeras och utvärderas via en ytterligare hjälputgång, t.ex. DO0_M. 30 Handbok MOVIDRIVE MDX61B tillval säkerhetsmodul DCS21B/31B

Installation Anslutning av digitala utgångar 4 4.7.5 Tvåkanalig växlande digitalutgång DO0 med extern övervakning För säkerhetstillämpningar i kategori 3 och 4 används två komplementära digitala utgångar som grupp och styr två externa effektkontaktorer. P1 DI1 DI2 DI3 DI4 P2 DI5 DI6 DI7 DI8 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 X81 X82 DO0_P 1 DO0_M 2 3 4 X83 DO2_P DO2_M 1 2 Bild 10: Tvåkanalig växlande digitalutgång DO0 med extern övervakning 63084AXX OBS! Beakta de digitala utgångarnas maximala utström och kontaktorernas maximala strömförbrukning. Handbok MOVIDRIVE MDX61B tillval säkerhetsmodul DCS21B/31B 31

4 Installation Anslutning av positions- och hastighetsgivare 4.8 Anslutning av positions- och hastighetsgivare Innan arbetet påbörjas STOPP! Givaranslutningarna får inte öppnas eller slutas under drift. Annars kan elektriska komponenter i givaren förstöras. Gör tillvalet DCS21B/31B spänningslöst innan givaranslutningar öppnas eller sluts. Tillvalet DCS21B/31B har två givargränssnitt för anslutning av konventionella inkremental-, sin/cos- och absolutgivare. OBS! SEW-EURODRIVE rekommenderar de givare som listas i "Bilaga". Som givare kan inkrementalgivare, sin/cos-givare eller absolutgivare (digital- eller Graykod) anslutas och drivas via samma givargränssnitt och givarsimulering kan användas via bakplansbuss. Sin/cos-givaren fungerar på samma sätt som inkrementalgivaren. Följ nedanstående anslutningsanvisningar: Anslutna givare matas i regel via tillvalet DCS21B/31B. Denna spänning övervakas via en diagnosprocess. Om givarna är utförda för extern spänningsmatning måste kunna garanteras att bortfall av matningen detekteras som fel i totalsystemet. Framför allt vid gemensam extern spänningsmatningen måste kunna bevisas att underskridande av lägsta matningsspänning detekteras som fel av givarsystemet. Observera EMC-åtgärder som skärmning etc. Givarna får inte kunna påverka varandra inbördes. Detta gäller såväl elektriska som mekaniska funktioner. Om båda givarna har gemensamma mekaniska delar kopplade till den anordning som ska övervakas måste denna vara slirfri och får inte ha några delar som kan påverkas av förslitning (kedjor, kuggremmar etc.). Om kopplingen inte uppfyller dessa krav krävs ytterligare övervakningsanordningar för mekanisk anslutning av givarna (t.ex. övervakning av kuggrem). Vid aktiv positionsbearbetning måste minst en absolutgivare användas. Om endast en absolutgivare används, anslut den till X85 (givare 2). Givare 1 har funktionen som en processgivare och givare 2 har funktionen som en referensgivare. Om givare med olika upplösning används, konfigurera givaren med högre upplösning som "Givare 1" (X84) och givaren med lägre upplösning som "Givare 2" (X85). Vid all konfigurering av övervakningsfunktioner används ett internt talformat i inmatningsfälten "Position", "Velocity" och "Acceleration". Detta kan medföra att inmatade värden avrundas. Vid användning av absolutgivare gäller dessutom: Absolutgivare kan läsas in i dataformat SSI-Digital eller SSI-Graycode. Detta ställs in i konfigureringsprogramvaran i givardialogen. Datalängden uppgår till 24 bitar. 32 Handbok MOVIDRIVE MDX61B tillval säkerhetsmodul DCS21B/31B

Installation Anslutning av positions- och hastighetsgivare 4 4.8.1 Kombination av olika givartyper Kombination av olika givartyper kan tillåtas beroende på aktuellt tillämpningsfall. Observera för detta ändamål följande begränsningar: Om övervakningsfunktioner med positionshantering tillämpas måste minst en givare vara utförd som absolutgivare. Vid kombinationen absolutgivare/inkrementalgivare måste inkrementalgivaren anslutas till X84 och absolutgivaren till X85. OBS! Konfigureras givarkombinationen inkrementalgivare/sin/cos-givare eller omformarens interna givarvärde som "Givare 1" och absolutgivaren som "Givare 2" med positionsbehandling, så används givaren på givaringång 2 med högre signifikans som processgivare. Detta är endast möjligt från och med firmware-version 02. Om omformarens interna givarvärde ska användas måste detta konfigureras i programmet MOVISAFE CONFIG/ASSIST som "Givare 1". Vid senare ändringar av givarkonfigurationen kan det hända att aktuell parametersättning av övervakningsfunktionerna inte längre är kompatibel med den nya givarkonfigurationen. Kontrollera i detta fall alla tillämpade övervakningsfunktioner med avseende på parametersättning och värdeområden. SEW-EURODRIVE rekommenderar de givare som listas i "Bilaga". Handbok MOVIDRIVE MDX61B tillval säkerhetsmodul DCS21B/31B 33

4 Installation Anslutning av positions- och hastighetsgivare 4.8.2 Konfiguration av mätsträckor De viktigaste ingångsstorheterna för övervakningsfunktionerna på tillvalet DCS21B/31B är: Position Hastighet Acceleration Nämnda ingångsstorheter genereras tvåkanaligt från de anslutna givarsystemen. För kategori 4 i enlighet med EN 954-1 krävs för detta ändamål alltid två oberoende givarsystem. För kategori 3 i enlighet med EN 954-1 kan det för specifika tillämpningar räcka med ett givarsystem (t.ex. endast hastighetsövervakning). De båda mätsträckorna A och B måste parametersättas för den interna signalbehandlingen. Detta sker via programmeringsgränssnittets givardialog. Observera följande parameter vid konfigurering av mätsträckan. Typ av mätsträcka Mätsträckan kan väljas som "linear" eller "rotary". Enheter för mätsträckan Vid linjär mätsträcka kan man välja mellan hastighetsenheterna "mm/sec" och "m/sec". Vid roterande mätsträcka kan man välja mellan hastighetsenheterna "mgrad/sec", "rps" eller "rpm". Den valda upplösningen bör stå i ett rimligt förhållande till mätsträckans fysiska förutsättningar, för att undvika avrundningsproblem vid parametersättningen. Mätlängd Vid positionshantering definierar mätlängden det tillåtna positionsområdet. Om ingen mätlängd definieras tillåts endast övervakningsfunktioner med hastighetshantering vid parametersättning. Övervakningsfunktioner med positionshantering spärras i dialogen. Om mätlängdfönstret är aktiverat dvs. positionshantering tillåtits, observera att aktuell position för drivenheten måste ligga inom mätlängdfönstret. Mätlängden har värdeområdet 1... 1000000 och är normerat till mätsträckans fastställda enhet. Givartyp Följande givare kan användas: Absolutvärdesgivare: SSI-datagränssnitt med konstant datalängd 24 bitar Dataformat, digitalt eller Graycode Givare med signalnivå i enlighet med RS422 Om mätkanalen arbetar i slavdrift, dvs. som lyssnare, uppgår maximal extern pulsfrekvens till 150 khz. Mellan pulskaskaderna måste det finnas en pulspaus på min. 30 µs och max. 6 ms. Inkrementalgivare: Givare med signalnivå i enlighet med RS422 Mätsignal A/B-kanal med 90 graders fasskillnad Maximal frekvens för ingångspulser, 200 khz Sin/cos-givare: Givare för 1 V AC ss Mätsignal A/B-kanal med 90 graders fasskillnad Maximal frekvens för ingångspulser, 200 khz 34 Handbok MOVIDRIVE MDX61B tillval säkerhetsmodul DCS21B/31B

Installation Anslutning av positions- och hastighetsgivare 4 Intern givarsimulering via bakplansbuss: Motorgivarens signaler kan användas som givare 1. Pulstalet för givarsimuleringen via bakplansbuss är 4096 pulser per varv efter det att givarna har tagits i drift i MOVIDRIVE. OBS! Om den interna givarsimuleringen via bakplansbuss används vid en referenskörning av MOVIDRIVE B utlöser tillvalet DCS21B/31B felmeddelandet "Rimlighet positionsregistrering" (F109, sub-kod 036/037). Felet kan kvitteras med reset. Säkerhetsrelaterade avstängningströsklar Som grundåtgärd utförs ett rimlighetstest på båda mätkanalerna A och B på tillvalet DCS31B, mellan aktuellt värde för position och hastighet i förhållande till inställbara trösklar. Frånslagströskeln "Incremental" beskriver den tolererbara positionsavvikelsen mellan de båda kanalerna A och B, i hastighetsenheten. Frånslagströskeln "Velocity" beskriver den tolererbara hastighetsavvikelsen mellan de båda kanalerna A och B. För beräkning av optimala parametervärden för denna tillämpning finns diagnosfunktioner inom parametersättningsverktygets SCOPE-dialog. Handbok MOVIDRIVE MDX61B tillval säkerhetsmodul DCS21B/31B 35

4 Installation Anslutning av positions- och hastighetsgivare Omräkningsexempel Ramptiderna för omformare MOVIDRIVE B avser en börvärdesförändring på Ín = 3000 varv/min. Accelerationsvärdet a beräknas med följande formel: a = v t a = 3000 1 Ramptid [ /min] [ min] 60 Exempel: I MOVITOOLS är P137 Emergency ramp satt till 2 sekunder. [ ] [ ] 3000 1/min 2 a = = 90000 [ 1/min ] 2 min 60 Omräkning till 1/s 2 : 59723ASV 59725AXX 2 2 90000 [ 1/min ] 2 a = 90000 [ 1/min ] = = 25 [ 1/ s ] 60 [ s] 60 [ s] 59726AXX Värdena som matas in i programmet MOVISAFE CONFIG/ASSIST refererar till mätsträckan. Detta betyder att motorvarvtalet måste räknas om till mätsträckan. Roterande system: Beräkning av hastighet: v = i gear unit v i motor add gear 11464AXX 59728ASV v motor i gear unit i add gear = hastighet för motor [1/min] = utväxling växel = utväxling förväxel 36 Handbok MOVIDRIVE MDX61B tillval säkerhetsmodul DCS21B/31B

Installation Anslutning av positions- och hastighetsgivare 4 Beräkning av acceleration: a = i gear unit a i motor add gear 59729ASV a motor i gear unit i add gear = acceleration för motor = utväxling växel = utväxling förväxel Linjärt system: Beräkning av hastighet: 11465AXX v = i gear unit v i motor add gear D π drive wheel 59731ASV v v motor i gear unit i add gear D drive wheel = hastighet [m/min] = hastighet för motor [1/min] = utväxling växel = utväxling förväxel = diameter för drivhjul [m] Beräkning av acceleration: a = i gear unit a i motor add gear D π drive wheel 59732ASV a = acceleration [m/min 2 ] a motor = acceleration för motor [1/min 2 ] i gear unit i add gear D drive wheel = utväxling växel = utväxling förväxel = diameter för drivhjul [m] Handbok MOVIDRIVE MDX61B tillval säkerhetsmodul DCS21B/31B 37

4 Installation Anslutning av positions- och hastighetsgivare I många fall förekommer det att angivelserna i millimeter eller i minuter ligger utanför ingångens värdeområde. I detta fall krävs skalning från millimeter till meter (vid linjärt system) eller från minuter till sekunder (vid roterande system). Hastighet: v [ mm/ s] v [ m/ s] = 1000 v [ U/min] v [ U/ s] = 60 59734AXX Acceleration: 2 2 a[ mm/ s ] a[ m/ s ] = 1000 2 2 2 au [ /min ] au [ /min ] au [ / s] = = 60 60 3600 59735AXX 38 Handbok MOVIDRIVE MDX61B tillval säkerhetsmodul DCS21B/31B

Installation Anslutning av positions- och hastighetsgivare 4 4.8.3 Färdigtillverkad kabel För att samtidigt ansluta en givare till MOVIDRIVE B och till tillvalet DCS21B/31B kan man beställa färdigtillverkad kabel hos SEW-EURODRIVE. Med denna kabel kan man dela upp givarsignalen och ansluta givaren både till DCS21B/31B och DEH11B/21B. DAE31B Kabeln DAE31B lämpar sig för följande givare: Inkrementalgivare Sin/cos-givare Hiperface -givare (endast sin/cos-kanalerna utvärderas) [B] DAE31B [A] [C] Artikelnummer DAE31B: 1 810 053 8/längd DAE31B: 300 mm ±30 mm 62133AXX Plint Anslutning givare [A] 15-poligt D-sub-hylsdon X15, DEH11B/21B [B] 15-poligt D-sub-kontaktdon X84/85, DCS21B/31B [C] 9-poligt D-sub-kontaktdon 1 COS + (signal kanal A) COS + (signal kanal A) COS + (signal kanal A) 2 SIN + (signal kanal B) SIN + (signal kanal B) SIN + (signal kanal B) 3 - (signal kanal C) - (signal kanal C) - (signal kanal C) 4 DATA + DATA + - 5 - - - 6 TF/TH/KTY TF/TH/KTY COS (signal kanal A) 7 - - SIN (signal kanal B) 8 DGND DGND - 9 COS (signal kanal A) COS (signal kanal A) - 10 SIN (signal kanal B) SIN (signal kanal B) - 11 - (signal kanal C) - (signal kanal C) - 12 DATA DATA - 13 - - - 14 TF/TH/KTY + TF/TH/KTY + - 15 U S U S - Handbok MOVIDRIVE MDX61B tillval säkerhetsmodul DCS21B/31B 39

4 Installation Anslutning av positions- och hastighetsgivare DAE32B Kabeln DAE32B lämpar sig för följande SSI-absolutgivare i slavläge: [B] DAE32B [A] [C] 62779AXX Artikelnummer DAE32B: 1 810 625 0/längd DAE32B: 300 mm ±30 mm Plint SSI-givare [A] 9-poligt D-sub-hylsdon X62, DEH21B [B] 9-poligt D-sub-kontaktdon 1 DATA + DATA + DATA + 2 - - Puls + 3 Puls + Puls + - 4 - - - 5 DGND DGND DGND 6 DATA DATA DATA 7 - - Puls 8 Puls Puls - 9 24 V DC 24 V DC 24 V DC X84/85 DCS21B/31B [C] 9-poligt D-sub-kontaktdon 40 Handbok MOVIDRIVE MDX61B tillval säkerhetsmodul DCS21B/31B

Installation Anslutning av positions- och hastighetsgivare 4 DAE33B Kabeln DAE33B lämpar sig för följande sin/cos-givare: [A] [B] 63085AXX Artikelnummer DAE33B: 1810 785 0/längd DAE33B: 300 mm ±30 mm Plint Givare [A] 15-poligt D-sub-hylsdon X84/85 DCS21B/31B [B] 9-poligt D-sub-kontaktdon 1 1 Signal kanal A 2 2 Signal kanal B 3 n. c. Signal kanal C 4 n. c. Data+ 5 n. c. Reserverad 6 n. c. TF 7 n. c. Reserverad 8 5 DGND 9 6 Signal kanal A 10 7 Signal kanal B 11 n. c. Signal kanal C 12 n. c. Data 13 n. c. Reserverad 14 n. c. TF+ 15 9 U ss Handbok MOVIDRIVE MDX61B tillval säkerhetsmodul DCS21B/31B 41

4 Installation Anslutning av positions- och hastighetsgivare DAE34B Kabeln DAE34B kan användas för CAN-bussanslutning mellan DCS21B X86 och X31 på tillvalet DFS22B. [B] [A] DAE34B 63086AXX Artikelnummer DAE34B: 1821 307 3/längd DAE34B: 150 mm ±30 mm Plint X31 DFS22B [A] 3-polig plint X86 DCS21B [B] 3-polig plint 1 CAN High CAN High 2 CAN Low CAN Low 3 GND GND 42 Handbok MOVIDRIVE MDX61B tillval säkerhetsmodul DCS21B/31B

Installation Anslutning av positions- och hastighetsgivare 4 4.8.4 Kretsscheman för givare Anslutning av en absolutgivare i masterläge max. 100 m DCS21B/31B X84/X85 Puls + Puls - DATA + DATA - 3 8 1 6 9 5 DC 0 V DC 24 V 5 9 6 1 62103ASV Med denna typ av koppling överförs pulssignalerna från tillvalet DCS21B/31B till absolutgivaren och data från givaren till tillvalet DCS21B/31B. Anslutning av en absolutgivare i slavläge max. 100 m DEH21B X62 DATA + DATA - Puls + Puls - DC 0 V DC 24 V 1 6 3 8 5 9 9 6 5 1 DCS21B/31B X84/X85 1 2 9 5 6 7 6 1 62795ASV Vid denna typ av anslutning läses även pulssignaler och data. I detta exempel matas givaren inte med spänning från tillvalet DCS21B/31B. Följ nedanstående anslutningsanvisningar: Maximal pulsfrekvens: 150 khz Paustid mellan två pulskaskader: min 30 µs och max 6 ms. Handbok MOVIDRIVE MDX61B tillval säkerhetsmodul DCS21B/31B 43

4 Installation Anslutning av positions- och hastighetsgivare Anslutning av en inkrementalgivare max. 100 m DCS21B/31B X84/X85 B B A A DC 0 V DC 24 V 2 7 1 6 5 9 9 6 5 1 62104AXX Anslutning av en sin/cos-givare max. 100 m DCS21B/31B X84/X85 COS + COS - SIN + SIN - DC 0 V DC 24 V 2 7 1 6 5 9 9 6 5 1 62105AXX 44 Handbok MOVIDRIVE MDX61B tillval säkerhetsmodul DCS21B/31B

Installation Anslutning av positions- och hastighetsgivare 4 Engivarkoncept För applikationer i kategori 3 kan en enda givare användas. I detta fall fördelas givarens signalutgångar till X15 på tillvalet DEH11B/DEH21B och till X85 på DCS21B/31B (Æ följande bild). Den interna givarsimuleringen via bakplansbuss kan användas som givare 1. Hiperface COS + 3 RD 1 9 8 COS - 4 BU SIN + 5 YE 2 10 12 7 SIN - 6 GN 3 11 DATA - 7 VT 6 DATA + 8 BK 4 5 TF/TH/KTY + 9 BN TF/TH/KTY - 10 WH DC 0 V 11 GYPK DC 24 V 12 RDBU PK GY max. 100 m 1 9 2 10 12 4 14 6 8 15 DEH11B/21B X15: 15 9 8 1 DCS21B/31B X84/X85 1 2 9 5 6 7 6 1 62106AXX OBS! Mekaniska fel som axelbrott och spinn registreras inte och måste uteslutas med lämpliga åtgärder i systemets uppbyggnad. Det mekaniska systemets och givarens uppbyggnad ska gå igenom en feleffektanalys som är anpassad efter anläggningen. Handbok MOVIDRIVE MDX61B tillval säkerhetsmodul DCS21B/31B 45