4 Signaler och system i frekvensplanet

Relevanta dokument
Formelsamling för Signaler & System

Beställare: Skanska Sverige AB genom Tommie Gutén A ntal sidor: 10. Projektansvarig: Niklas Jakobsson Datum:

Digital signalbehandling Föreläsningsanteckningar

Högre dynamiskt omfång, HDR där man i högre grad kan efterlikna det mänskliga

NORDENS STÖRSTA MÖTESPLATS FÖR MOTORBRANSCHENS SERVICE- OCH EFTERMARKNAD

1. M öt et s öp pn an d e S ve n fö r k la r a r mö t et ö p p nat k lo c k a n i me d le ms k o nt o r et.

Bakgrund och syfte. Med närstående menas en person som patienten själv anser sig ha en nära relation till. Det behöver inte vara en familjemedlem.

Utgångspunkter. Hushåll med värmeelement

Änglahyss succé i repris

T rädinventering & okulär besiktning Sågverksgatan, Kv Vedstapeln, Stureby

Parkera lätt och rätt i Varberg. Information och kartor över allmänna parkeringsplatser.

Tr ädinventering & okulär besiktning

T rädinventering & okulär besiktning

Författningssamling Borlänge kommun. Utbyggnadsplan för Borlänge kommun

Vilka varor och tjänster samt länder handlar svenska företag med? - och varför?

SKOL RESA. På Gotland! RESORT VISBY

BEF-NYTT. t t. Nr december. BEF det är vi som försätter berg. Kanalbyggare i Aitik. Skallkrav på Auktoriserade Vanja. Beställare på rätt kurs

BALLERINA. Prima. look

Frikort utskrivet 14/6 2013, giltigt t.o.m 23/ / kr 150 kr Första avgift erlagd för nytt avgiftsåret

R app o r t T A n a l y s a v f as t p r o v. Ut f ä r dad P e r S a mu el s s on

6 Strukturer hos tidsdiskreta system

T rädinventering & okulär besiktning Fäholmaskogen, Kärrtorp

VECKANS LILLA POSTKODVINST á kronor Inom nedanstående postkoder vinner följande 219 lottnummer kronor vardera:

Svenskbakat. Bullar, PAJer, kakor & bröd från vårt bageri i loftahammar

Föreläsning 10. java.lang.string. java.lang.string. Stränghantering

SKOLRESA. På Gotland!

R app o r t T A n a l y s a v f as t p r o v. Ut f ä r dad A le xa n d e r G i r on

Louise. Hayde. Nadja. kommer Förbandet är ju nästan klara showen börjar snart och vi har inte ens kommit in än

EU integration Internationell Politik

Digital Signalbehandling i multimedia

Arvika 2019_243 Stömne Bertil Persson Betongteknik AB DECIBEL - Huvudresultat Beräkning: VKV SWE99TM VKV typ Ljuddata

Stad. Dalmö folkhögskola Lyngsåsa, llaralnge kommun Inventering av mark och landskap Diarienr. topia

Ämne: Svenska åk 5 Läromedel: ZickZack Skrivrummet åk 5 Beräknad tidsåtgång: 160 minuter per vecka

PEAK IT & Office har sedan starten hjälpt över personer att ta nästa steg i karriären.

Skydda dricksvattnet. Att bo och verka i ett vattenskyddsområde

T rädinventering & okulär besiktning Nordmarksvägen, Kv Bjurö, Farsta Strand

HOS BERTIL ANDERSSON OCH BLOMSTERTORGET

STRUKTURSKISS - Helhetssyn på Campusområdet med omgivningar

T rädinventering & okulär besiktning Nordmarksvägen, Kv Bjurö, Farsta Strand

T rädinventering & okulär besiktning

det bästa sättet för e n författare att tala är a tt skriva

går genom AX + B = C,

F8: Asynkronmaskinen. Sammanfattning

Kom Helge Ande. œ œ œ. Ó Œ œ. b b Ó Œ. œ œ. & b b. œ œ œ œ. œ œ. œ œ œ œ œ œ œ œ. œ œ. œ œ. œ œ. œ œ. œ œ. œ œ. œ œ. œ œ. œ œ

1295:Spara 700 kr! Kraftfull och tyst dammsugare med Hepa-filter! Svensktillverkad, tystgående kvalitetsdisk! :ord pris 1995.

TENTAMEN Datum: 18 aug 11 TEN2: TRANSFORMMETODER

27. NATURLJUD. o k k o k k k. p k k k kz k k o k k k k k k n k k k. k o k. a f4 Fredrik: kk k. k dk. a f4 4 j. k n. k n k k. k n k n k n.

POSTKODVINSTER á kronor Inom nedanstående postkoder vinner följande 234 lottnummer kronor vardera:

Sotenäs Kommun tryggar driften med avtal. om årlig service. Per Bobeck vår man på fältet nr 1 SÄKERHET NYHETSBREV

Schrödingerekvationen i 3 dim: Väteatomen.

Digital Signalbehandling i multimedia

From A CHORUS LINE. For SATB* and Piano with Optional Instrumental Accompaniment. Duration: ca. 2: 15 AKT TVÅ! ... I El>maj7 A

I projektet kombinerades en kartworkshop

HOMOGENA DIFFERENTIALEKVATIONSSYSTEM MED KONSTANTA KOEFFICIENTER

Digital Signalbehandling i multimedia

Minnesanteckningar regional styrgrupp Vård- och omsorgscollege Västmanland


TENTAMEN Datum: 4 feb 12

SKOLRESA. på Gotland! Boka er resa redan i dag!

Ekvationen (ekv1) kan bl. annat beskriva värmeledningen i en tunn stav där u( x, temperaturen i punkten x vid tiden t.

omfattande del av fastigheterna Steninge 8:594. 8:595, Steninge S:2 och del av Steninge 8:1 i Märsta, Sigtuna kommun, Stockholms län v a v g ä Kyrka

TENTAMEN. Tillämpad digital signalbehandling. Sven Knutsson. Typgodkänd räknare Sven Knutsson: Signalprocessorn ADSP-2105

ÖPPNA ARBETSPLATSER, PLAN 3

verkar horisontellt åt höger på glidblocket. Bestäm tangens för vinkeln så att

GOSPEL PÅ SVENSKA 2. Innehåll

VECKANS LILLA POSTKODVINST á kronor Inom nedanstående postkoder vinner följande 172 lottnummer kronor vardera:

Markanvisning inom fastigheten Kastanjen 9 i Midsommarkransen till AB Familjebostäder

POSTKODVINSTER á kronor Inom nedanstående postkoder vinner följande 307 lottnummer kronor vardera:

SÖDRA FLERBOSTADSH USEN

Ser ni äng -en? œ œ œ œ œ œ œ œ œ œ. œ œ Ó. Œ œ. œ œ œ œ œ F. œ œ Œ œ. & Œ œ. œ œ œ œ œ œ œ œ. œ œ œ œ œ œ œ. œ œ œ. œ œ œ œ œ. & œ œ œ œ.

Lösningar till övningsuppgifter i

Information från Medborgarkontoret Hösten 2013

Målsättning: modell. Kvinnor kan uppnå fantastisk fysik genom att lyfta tunga vikter och äta bra mat utan att svälta sig själva.

favoritserviser Not for printing HÄR ÄR GOTLANDS BÄSTA ANTIKBODAR! Sommarens shoppingguide

Kraftekvationen i olika koordinatsystem. Exempel 1.1: Naturliga koordinater. Exempel 2.8. Exempel 2.8. Exempel 1.

S P I O N O G R Ä S N I D S K

MILJÖ- OCH ENERGITIPS. Spara tid och pengar

Medborgarnas synpunkter på skattesystemet, skattefusket och Skatteverkets kontroll Resultat från en riksomfattande undersökning hösten 2006

FÖRELÄSNING 13: Analoga o Digitala filter. Kausalitet. Stabilitet. Ex) på användning av analoga filter = tidskontinuerliga filter

Bröderna fara väl vilse ibland (epistel nr 35)

Arbetsbok 1 Jämna steg. o, s, m, a, r, i. Elisabeth Marx. Individuell lästräning för elever i förskoleklass och lågstadiet

VECKANS LILLA POSTKODVINST á kronor Inom nedanstående postkoder vinner följande 229 lottnummer kronor vardera:

ligger sydväst o m Norrköping och på ett afstånd af endast 20 minuters väg från staden,

Här finns något för alla!

Folkets hus. Örjansskolan. Jungmansvägen. Konduktörsgatan. Kyrkogårdsvägen. Fyrskeppsvägen. Riobacken. Brödrahemsgatan. Ursviksskolan.

TENTAMEN. Digital signalbehandling. Sven Knutsson. Typgodkänd räknare

Tentamen i ETEF05 Elenergiteknik för kl 8:00-13:00 i C525

HIGH SCHOOL ANSVAR TRYGGHET KVALITET SEDAN ÖPPNA DITT HEM BLI VÄRDFAMILJ!

HIGH SCHOOL ANSVAR TRYGGHET KVALITET SEDAN ÖPPNA DITT HEM BLI VÄRDFAMILJ!

Höst- och vinter- STUNDER 2012/2013. Tävla & vinn. Årets julklapp! Snow Electric :- Se även paket- erbjudandet på sista sidan.

Avensis EDITION 50 1,8 Bensin Jubileumspris: (Ordinarie pris: kr) kr kr/mån

VECKANS LILLA POSTKODVINST á kronor Inom nedanstående postkoder vinner följande 270 lottnummer kronor vardera:

1 av 12. (sys1) ELEMENTERA OPERATIONER Vi får göra följande elementära operationer med ekvationer utan att ändra systemets lösningsmängd:

Digital signalbehandling Sampling och vikning på nytt

(sys1) Definition1. Mängden av alla lösningar till ett ekvationssystem kallas systemets lösningsmängd.

IOGT-NTO:s Strategi

FORMLER TILL NATIONELLT PROV I MATEMATIK KURS E

St. Rycketofta 250, Påarp

2007 HANDBOK FÖR UPPHOVSRÄTT OCH SÄKERHET FÖR SKOLOR, HÖGSKOLOR OCH UNIVERSITET

Transkript:

4 Sigl och ym i vpl 4. Ildig Vi omm i d pil på hu vi om iddi igl å idpl ill vpl och illb ig. Säl ill gö d v l. Vi vil ly igl i vpl, dv udö d vihåll. Vi vil yi, dv g idölopp ö igl v vihåll vi h pciic. Vi ocå ä vil gö DSP-opio, ill mpl ilig, på igl i vpl. Vi idii vå oli ll, ämlig då vi h piodi piv ic-piodi igl och d vå ll omm bhdl på oli ä, vi ouii piv ouiom. Fouii h ädlig l di vompo md ouiom g oiulig vp. Vi omm i båd ll ugå iå äd mbd ö idoiulig igl och i d uyc dii id å vi å öd uyc ö iddi igl. Så måigom omm vi vi väd ouii ö biv och yi piodi igl md ouiom ä umä vyg ö bämm ym vgp. Ig v vi ä doc vädb ö vly llmä igl om ouii öuä piodi igl md ouiom äv oädlig l mpl och ig v d villo ä uppyll ö llmä igl. Vi omm då övgå ill mllig mll ouii och ouiom om ll di ouiom (DF) och d väd ö plbäig öv ädlig l mpl. Rul v DF-ly bli i oiulig vpum u l di vompo och vvåd mll d ompo, upplöig, vgö v l mpl vi md i bäig. Fl mpl g bä upplöig, dv m dl vpum. DF-bäig ä g omd och däö g låg id. Aly v DF-uyc vi doc vi vi illig upplgd bäigui mi l bäig dil. D ui lägg upp på l oli ä om illmm mm ud m F Foui om (FF) och d ä vä bo d b ä m ä gomö DF-bäig. FF-bäig ä llå i ppoimio v DF-bäig. DF- och FF-bäig g mm ul m FF-bäig å ul bb. D l bäig vi ioduc i d pil omm i pi ihåll ummo v måg m och d m bå i i u v podu v d m, dv d bli i gomöb gö bäig ö hd, uom i myc pcill ll. Rul v d bli vi i dl övig omm väd myc ä m ä vd vi i pi ull väd b ö å äig om vi gomö på imlig id. I pi ll må vi illgip do ö gö bäig. Kpil 4 Sigl och ym i vpl id 4.

4. Fouii J Bi Joph Foui h vi ll piodi igl p v lipäigompo, gudo m övo v d gudo. Gudo h mm piodid, och dämd mm v, om d ol igl md övo h v om ä hllmulipl v d gudv. åg d vompo i öomm i igl. D ä i å vå iuiiv i d må v å. Om vi på igl om ihåll ll mölig vompo å v och v d ompo p v iuomd o. D iuom må dioiui, i ll ä d i o md v, u d ihåll duom d, hög v. Fö v piod ho vå ol igl u ll v lid å må d ihåll mm vompo och ll d vompo v u dioiui å må d h ullöl hl l piod ud piod v d ol igl och d ä b mölig om vompo h v dä ä hll och ä d ol igl v, dv gudo v dä ä d ol igl piodid. 4.. idoiulig ouii Om vi u bö md idoiulig piodi igl å d lig Foui biv v uyc i ( ) A A co( ) B ( ) om då p ouii ö idoiulig igl, dä oici g v ouiioici ö idoiulig igl A A B () d m vä d () co ( ) () i ( ) d d Fö äm uio gäll B. Kpil 4 Sigl och ym i vpl id 4.

Fö udd uio gäll A. Vi u vio ö () d ö ld äg d piodi igl biv v o, dv lipäigompo, och oädlig måg coiu- och iuomd o om ll h v om ä hllmulipl v gudv, d gudv g v piodid ho d ol igl om ä d mm om piodid ho igl gudo ( ) lig,. D byd gudo gö piod ud id md d ö övo ( ) gö vå piod ud mm id, d d övo ( 3) gö piod ud mm id ov. All dlo gö llå hl l piod ud d ol igl piodid och d ä gudöuäig ö igl öv huvud g ll v piodi. Vi liv iv ouii ö idoiulig igl på poil om om () dä äv ouiioici bä på poill om () d Lägg mä ill ummio u gå å miu oädligh ( ) ill plu oädligh ( ) md d på d idig om b id poiiv id. Lägg ocå mä ill g lipäigm vö vi i bhöv ågo pcill uyc ö d m. Vi hd u gö på mm ä i d ö om v ouii om vi hd låi ummio md äv dä m vio bu i iv på d ä. Vi omm i oäig ä ulud uy d poill om v uyc. Vi ov hu vi g ouiioici om biv vå igl () på vå oli ä, md hälp v coiu- och ium ll md hälp v poiluio, vil ä d mm om g dm på gulä piv polä om. D må imlig i ågo mbd mll d vå pioä. Vi väd Eul oml ö i d mbd. Eul oml ö iu och coiu omm vi väd liig i oäig vö d v möd vä lägg dm på mi. Vi h i ( ) co ( ) vil byd vi iv ouii om Kpil 4 Sigl och ym i vpl id 4.3

Kpil 4 Sigl och ym i vpl id 4.4 () B A A Vi omul om d ö dl v vio () B A B A A vil g mbd [ ] [ ] < > B A B A A omvä h vi u Eul oml ( ) ( ) i co vil g () ( ) ( ) [ ] i co ( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ] i co i co ( ) ( ) ( ) ( ) i co dv vi h mbd ( ) B A A

D häldig öl ocå vö uyc md coiu- och ium b umm öv poiiv väd på md uyc md poilm umm öv ll väd på ( g om idig g DC-ompo). og om d idoiulig ouii. 4.. iddi ouii Lå o iddii (mpl) d idoiulig igl ( ) () [ ] [ ], dv dä ä mpligpiod. Vi biv piod v d piodi igl och vi h då ud d id iglöld båd v yc väd (mpl). Romg d bli ågo oli bod på om ä udd ll äm. Fll md udd bli li l vö vi öuä d i d ö omg. Vi h d idoiulig ouii () A A co( ) B i ( ) Vi vi umm öv oädlig måg vompo md v. I d iddi ll vi b h iglompo upp ill, m i li md om vi ll uppyll mpligvillo och vi däö b h vompo upp ill d v. Vi llå i h hu hög v om hl ho vå vompo vil gö vi bgä o ill umm öv ivll,, L,, då vi väd d gulä om md coiu- och ium och ill,, L,,, L,,, dä d giv dl v ivll g v Eul poill bivig v iu och coiu, då vi väd d polä om. På gud v vil cyli bd å vi i d ll i äll väd ivll,, L,, om vi vill. D byd vi å mm ul då vi i på vomåd ill om då vi i på vomåd ill, lädom om vi h o y v. Om d ol igl h piodid och gudv md ä mpligpiod, dv id mll vå mpl, dv, å gäll Kpil 4 Sigl och ym i vpl id 4.5

Kpil 4 Sigl och ym i vpl id 4.6 Lå o väd d mbd ö iddii uyc ö d idoiulig ouii. () [ ] om då ä ouii ö iddi igl. Lå o u på ouiioici ö idoiulig igl ig () d Hä ig vi öv piod. I d iddi ll omm d övgå ill ummio v d yc iddi mpl om vi h ud piod, dv vi umm öv ivll,,,, L. Igiovibl d omm övgå ill id mll mpl, dv mpligpiod. Vi mm d Vil g () [ ] d [ ] [ ] vil då ä ouioici ö iddi igl.

Lägg mä ill ouioici i d l ll ä ompl, vi g dm o på polä om, dv om blopp och vil. Då vi u väd ivll,, L,, å omm vi å ompo vid v,,, L,,. Vi h llå md ompo md v öv vil gö d v om om vi h md ö hög v m d ä pglv i ivll om oudvilig omm md och dom i md i uyc vi om v vi i väd igoomi uio u poiluio. Fv i ivll ol om giv v i ivll ill. Eom vi h piodi p å omm d uppp om vi lå vå id vä och bli li md ll ö ä. På mm ä uvcl vi d cyli p å d håll om vi iö giv väd på och d ld ill vi b ivll,, L,,,, L,, i äll ö ivll,, L,,, vil g äm opplig ill iu- och uio vi Eul oml. Lå o b vå vlig, vlig igl. D ä ll igl, dv ll mpl- och då gäll mbd i [ ],, L,, om vi väd o v ivll,, L,, ö vå plompo. D ä d mm om mbd,, L,, om vi väd o v ymmi ompo,, L,,,, L,, D byd om vi dl upp d ompl ouiio i blopp och vil piv l- och imgiädl å h vi Kpil 4 Sigl och ym i vpl id 4.7

A B A B,, L,, dä A omm v ll, då d p lipäigompo. m ö giv väd på, om ä d mm om m md > bo- d på vil ivll vi väd, ä llå omploug ill movd m i ivll < <. Movd m öv och ud ( > piv < ) h llå mm ol på blopp m omby c på vil, Figu 4. ) - b) och Figu 4. ) - b). / / Figu 4. ) Fouiioici,,, L,,, blopp Figu 4. b) Fouiioici,,, L,,, - / / - / / Figu 4. ) Fouiioici,,, L,,,,L L,, blopp Figu 4. b) Fouiioici,,, L,,,,L L,, D byd vi i pi b bhöv bä vompo. Övig ompo g u v ovåd uyc u bäig. Vi d omg ä log md d omg vi öd då vi i Kpil udö vil igl md v ud och öv om gv mm mpligpu. Vi åg äv då igl md v i ivll och igl md Kpil 4 Sigl och ym i vpl id 4.8

Kpil 4 Sigl och ym i vpl id 4.9 v i ivll hd mm ol (blopp) m omby c på. c vi u vå ll igl md hälp v d omplougd ouiim å å vi [] ( ) ( ) B A A B A ( ) ( ) B A B A A B A A i B co A A På movd ä vi ugå å d polä bivig v och å [] A A co A Vi vi biv vå igl om iu- och coiuuio ll om poiluio. D vå ä ä livädig, d ä b åg om väd gulä ll polä bivig v vå igl. Vi u d gulä bivig vi h o md v upp ill id, dv d miml gum ä

vil mov d miml v, dv vi å upp ill ud och d v väl vä då d ä d iglv vi lig mpligvillo h i iddi igl. Hd vi u h äm å hd d givi poilm vid, movd v, m mpligvillo illå u i d v (om vi i h oädlig måg m) å d må v oll. Vi låg väd på gö ouiipio b ihåll li l iu- och coiuomd o och vi d lu då omplicd piodi igl äv måg o ö i uppbyggd å må vi i d ll h o väd på och då pio gö vi må h mpl ö bygg upp piod v igl å må mpligv v hög i öhålld ill igl gudv. Vi h A omplicd igl äv o, dv måg mpl, ö vi ll u biv d ä väl i di övåd. Empl Bilg 4. 4... Vd vi väd ouii ill? I pi h vi i å o y v bä ouii om d öuä vi h mpl pci piod v piodi igl och d ä väl äm omölig v m h pci piod v igl u d ö mplig ä igl vihåll, dv vi må på öhd v vil vompo om igå i igl vil gö vly v piodi igl g miglö. D gd lå om om ouii ä oi m d ä pi vyg ö g, yi piodi igl, i loi muiium. Vi väd då d iv ouii. Vid y må vi väd ll vompo,, L,, ll d ymmi movigh (,, L,,,, L,, ) m ompo ovö (piv ompo md giv ) vi u, c v d ll igl ymmi, g u bä dom. E vi h bäm ouiioici å yi vi igl gom väd oici ö ll om bä d di idväd [ ] md hälp v uyc ö ouii Kpil 4 Sigl och ym i vpl id 4.

[ ] Då omm upp ill å omm vi bö g y piod ho igl, vid å omm vi åig i på y piod och å vid. I pi i d ig ldig bä m ä piod v igl, dv yc väd. E vi h ic u d öld å vi u bö om å bö och ic u mm öld ig, u y bäig, ö g ä iglpiod. Vi llå ö o md bä [ ] ö piod v igl, lg d yc väd och d cyli ic u d väd, Figu 4.3 ) - b) och Figu 4.4..9 Blopp 4.5 Fvil 4.8.4.7.3 Blopp.6.5.4.3.. -. 5 5 5 id Figu 4.3 ) Fouiioici, 4, blopp Fvil (liv pi).. -. -. -.3 -.4 -.5 5 5 5 id Figu 4.3 b) Fouiioici, 4, 3 Syid igl 4 Ampliud.5.5.5 -.5 - -.5-3 4 id Figu 4.4 vå piod v igl yid uiå ovåd ouiioici md piodlägd 4 Empl, Bilg 4. Kpil 4 Sigl och ym i vpl id 4.

Vd häd u om vi yiig väl ö v upppd ölopp (piod) l mpl ' om ä mid ä ll ö ä ö g d öld v mpl om vi väl väd om piod. D ibä vi i md hl l piod v d gd igl vil byd vi i h uppyll villo ö väd ouii. Rul bli vi vid v övgåg å piod ill ä piod omm å dioiui, Figu 4.5. Bä vi u ouiompo ö d ' mpl låg v ' å omm vi i å dii plompo u vi å umig öv ll ompo, å Ampliud - 5 5 5 3 35 4 id ll läcg, Figu 4.6 ) - b). Rul vi ydlig vi i h uppyll öuäig ö ouii u vihåll ä upi öv l (ll) vompo. Vi åomm ill movd umig i mbd md di ouiom (DF). 3.5.5.5 -.5 - -.5 Syid igl Figu 4.5 vå piod v igl yid uiå ovåd ouiioici md piodlägd.9 Blopp.5 Fvil.8.4.7.3 Blopp.6.5.4.3.. Fvil (liv pi).. -. -. -.3 -.4 -. 5 5 id Figu 4.6 ) Fouiioici,, blopp -.5 5 5 id Figu 4.6 b) Fouiioici,, Bilg 4.3 Kpil 4 Sigl och ym i vpl id 4.

4... Fouii ö piodi impul δ[] Lå o på ouii (p) ö piodi impul, Figu 4.7, dv igl [ ] i övig Figu 4.7 Piodi impul, Vi å ouiioici δ [ ] dv ll ouiioici ä li o och d ä ll, Figu 4.8. D ä ypi u o igl ä i id u bd p h d (Hibg oähom). Omvä å omm igl om h d vompo g ubdd iduio. ä öuäig ö å d vompo iduio ä iuomd igl och d må ogå ö ll id ö i ihåll dioiui (dv ig - och luölopp), dv mlbdig p g låg ubdig i id. 4...3 Fouii ö g ödöd piodi impul δ[- ] Lå o u på ouiioici ö piodi impul dä impul i ligg vid piod ö mpl, dv i vid id u mpl i i piod, dv impul ä g ödöd, Figu 4.9. Figu 4.8 Fouiioici ö piodi impul, Figu 4.9 Födöd piodi impul,, 3 Kpil 4 Sigl och ym i vpl id 4.3

[] i övig Vi å ouiioici δ [ ], / Figu 4. ) Fouiioici ö piodi impul,, 3, blopp 54 / Figu 4. b) Fouiioici ö piodi impul,, 3, dv oici h mm blopp om ö d ic-ödöd impul och ll voici h mm ol, m hä h vi md v liä väd (mo giv väd), Figu 4. ) piv Figu 4. b). Vi ll liä ä d mm om o idödöig, dv ll vompo ödö li låg id, ö d ödöd impul id, och d igl om g omm h mm om, m i poiio i id, obod v ödöig. E oliä ull i b h givi ödöd igl u vi ull ocå h öäd uvom om oli vompo ull h blivi ödöd oli låg id. Vi åomm ill liä och oliä i mbd md iddi il. 4...4 Egp ho ouii Vi mm ouii gp. Lii [ ] [] b A [] B [] A Bb Kpil 4 Sigl och ym i vpl id 4.4

Kpil 4 Sigl och ym i vpl id 4.5 [] [ ] idi [ ] [ ] [ ] Diiig [] [] [] [] [ ] [ ] m b m m b lig piodi Ciulä ) ( D ibä lig mll vå igl, ll igl och impulv i idpl ä d mm om mulipliio v d vå igl, ll igl och impulv ouiioici i vpl. ( ) [] [] [] [] m m m b b b idpl i modulio io Mulipli D ibä mulipliio mll vå igl i idpl g lig mll d vå igl ouioici i vpl. Empl Bilg 4.4 4..3 Epum Vi i d idoiulig ll vi piodi igl pum g v

P () d Md mm yp v övgåg ill iddi igl om vi h go ö ouii å å vi p ö iddi igl P [ ] Egi ud piod omm bli E P 4.3 Fouiom Vi åg ov ouii och d voici väd ö biv piodi igl. Vi övgå u ill igl om i uppp ig, dv ic-piodi, piodi igl. E ä uyc mm ä äg igl h oädlig piodid, vi omm i vå häldig uy d blä. Fö d igl vi i väd ouii u å övgå ill väd ouiom. Vi bö å md idoiulig igl och ö på hu vi uiå ouii ö idoiulig piodi igl å m ouiom ö idoiulig piodi igl. 4.3. idoiulig ouiom Vi ugå å ouiioici i ouii ö idoiulig piodi igl () d Vi ämd ov vi piodi igl om igl md oädlig piodid. Vi ö då ouii ö piodi idoiulig igl gom lå piod gå mo oädligh,, i ovåd uyc ö ouiioici. A piodid bli oädlig låg ld ocå ill oädlig igioivll. Vi i uyc vi dl md om vi u lå gå mo oädligh, dv vi dl md oädlig o l och vi omm i å å myc v. Fö å ädlig ul å övgå vi ill uyc. Eom Kpil 4 Sigl och ym i vpl id 4.6

å omm gudv bli oädlig li då och övo ill d gudv omm ligg oädlig ä. Upplöig bli oädlig god, dv ouioici mäl ihop ill oiulig pum och vi å ig di voici. Vi övgå däö å di oici md v ill oiulig p md vvibl, ll vilv om vi hll vill d. D piodi igl llå ihåll ll v, i b hllmulipl v gudv. Vi mm och å [ ] ( ) () d () d ( ) ( ) d ( ) d om då ä ouiom ö idoiulig piodi igl. Fö å d idoiulig iv ouiom å ugå vi å ouii ö idoiulig igl () Eom vi u h övgå ill oiulig p å omm gudvilv övgå ill d oädlig lill d. D di vilv övgå ill d oiulig vibl. D oiulig vibl gö umm övgå ill igl. Vi mm Kpil 4 Sigl och ym i vpl id 4.7

Kpil 4 Sigl och ym i vpl id 4.8 d () ( ) ( ) () ( ) d Som då ä d iv ouiom ö idoiulig igl. 4.3. iddi ouiom Vi h å idig ouiioici ö iddi igl [ ] Vi iö d liv vilv Ω Ω Ω Då igl övgå ill v piodi, dv då, å omm l mpl bli oädlig o vil gö m g oädlig li ul och vi övgå ill ud. Oädlig måg mpl gö ocå d liv vilv Ω omm bli oädlig li vil gö plompo Ω omm ligg oädlig ä och övgå ill oiulig vibl Ω och dämd oiulig vp. Vi å umm öv oädlig måg m om, d umm övgå doc i ill igl om vi od h umm v di mpl [ ]. Vi mm

Kpil 4 Sigl och ym i vpl id 4.9 [ ] [ ] ( ) Ω Ω Ω Ω Ω Ω Ω d [] [] [] ( ) [] Ω Ω Ω Ω vil då ä ouiom ö iddi igl. Obv d oiulig vibl Ω, dv vi h oiulig p. Fö å d iv om å ugå vi å ouii [ ] Vi lå l mpl gå mo oädligh och gudvilv Ω bli oädlig li md våd mll plompo Ω äv d bli oädlig må och vi å oiulig vibl Ω. A vi å oiulig vibl gö ummio öv piod övgå ill igio öv piod. Vi mm Ω Ω Ω Ω d

[] [ Ω ] [ Ω ] Ω Ω Ω Ω [ Ω ] [] ( Ω) Ω d Vil då ä d iv ouiom ö iddi igl. 4.3.. Fouiom v impul δ[] Lå o på ouiom v impul δ [ ] då i övig Figu 4., dv d impul vid id oll ( ) och ig piodi impul om vi hd i movd mpl i mbd md ouii. Vi ä i i uyc ö ouiom Ω Ω Ω ( Ω) [ ] [ ] δ Ω δ[] Figu 4. Impul dv ml pul g p dä ll v i md och ä li o, Figu 4.. Obv p ä ll och vidig. Åig g o iduio b p. Figu 4. Fouiom v impul 4.3.. Fouiom v g ödöd impul δ[- ] Lå o u på g ödöd piodi impul, [] Figu 4.3. Vi å Figu 4.3 3 g ödöd impul Kpil 4 Sigl och ym i vpl id 4.

Ω Ω Ω ( Ω) [ ] δ [ ] Ω Vi åig vp h mm blopp om i ll md d ic-ödöd impul m u h p liä (giv) vidig, Figu 4.4 ) piv Figu 4.4 b). (Ω) Figu 4.4 ) Fouiom v 3 g ödöd impul, blopp Ω (Ω) -3-6 Figu 4.4 b) Fouiom v 3 g ödöd impul, Ω Lägg mä ill mämmigh md vompo i ouii ö movd piodi igl. Silld ä d piodi igl h di p md d piodi igl h oiulig p. Smidig gö vädd v i övgåg å ouii ill ouiom blopp mpliud bli () och i. Empl Bilg 4.5 4.3..3 Egp ho ouiom Vi h mm gp om ö ouii. Lii A [ ] ( Ω) [ ] ( Ω) [ ] B [ ] A ( Ω) B ( Ω) idi [ ] ( Ω) Ω [ ] ( Ω) ( Ω) Ω Kpil 4 Sigl och ym i vpl id 4.

Kpil 4 Sigl och ym i vpl id 4. [] ( ) [] ( ) [] [] ( ) ( ) Ω Ω Ω Ω Flig dv lig mll vå igl ll mll igl och impulv i idpl g mulipliio mll d vå igl, ll igl och impuv ouip i vpl. [] ( ) [] ( ) [] [] ( ) ( ) Ω Ω Ω Ω Modulio dv mulipliio mll vå igl (modulio) i idpl g lig mll d vå igl ouip i vpl. Empl Bilg 4.6-7 4.3.3 Egiähpum Fö piodi igl i vi i på pum (om vi god ö d piodi igl) u på giähpum och å då [ ] ( ) Ω Ω d P E 4.3.4 D gll divio vp Vi h idig (ul) divio ihåll uvd och idig impl m idig umpl ld md o. Vi h llå [ ] [ ] [ ] M p p y p y Om vi uv om vio å ll y m å på id lihc och ll -m på d d å å vi

y M [ ] y[ ] p [ p] p Aväd vi ouiom gp å vi övgå ill vpl och å Y Ω ( Ω) Y ( Ω) ( Ω) M p p p Ω Vil då g vp ö d gll divio. Vi å övöiguio i vpl gom ubyig och diviio Y H M Ω ( Ω) ( Ω) ( Ω ) ( Ω ) ( Ω ) M p Y p p Ω Ω p p p Ω Lägg mä ill ll m om omm å [ ] y -m omm by c. m om omm å y[] -m bhåll doc i c. D ä lä bld ihop c på m i divio och i övöiguio. V ogg! Vi vi h å b vyg ö bämm iddi ym vgp. Vi ly då övöiguio gp då v gå å ill, dv då d liv vilv Ω gå å ill. Rul p o om blopp- och p. Empl Bilg 4.8 4.3.5 Fouiom vädigomåd Vi ämd idig ouiom yvä i ä di pi vädb ö bämm igl vihåll och d bo på om bygg på vi umm öv oädlig måg mpl vil i pi uligvi ä omölig gö. Som g idig å vi omm m ill löig vi DF, löig våldö ig doc på öuäig vi h piodi igl. Foiom o bydl ligg i äll i vi, om vi vi ov, väd d ö bämm vgp ho iddi ym, biv v divio. Uiå bäd vgp vi d oig o i divio ö öäd vgåg. Vi h doc hiill i ommi m ill åg ioll mod ö gö d oio. D ä i lä hi ä ymi gö d. Vi omm ill åd mod då vi omm i på z-om (Kpil 5 Sigl och ym i z-pl) och då vi gå i på dimio- Kpil 4 Sigl och ym i vpl id 4.3

ig v digil il (Kpil 8 vll il och Kpil 9 Ruiv il) och vi ll då ocå ouiom biv d dl v z-pl om p ll igl. 4.4 Dic Foui om (DF) Vi h idig g ouii väd ö yi piodi igl md ouiom ä myc vädb ö bämm och biv ym vgp. E vlig ömål ä u ly igl i vpl och vi h g v ouii ll ouiom ä lämpd ö d. Lå o vö och om vi hi ågo mod ö vly. Lå o på uyc ö ouiioici ö iddi igl [ ] Som vi mi å väd vi ouii då vi hd piodi igl. Vi hd ouiom ö iddi igl ll iddi ym ( Ω) [ ] Ω och d väd vi då vi hd piodi igl och v vug umm öv oädlig måg mpl. Vid vly h vi mpl igl ud ågo idivll och å ädlig, i oädlig l mpl, vil gö vi i väd ouiom. Sigl ä oml ågo om v olöpd ölopp om i ä upppd, dv d ä i piodi, vö ouii i hll ä illämpb. D ävd u piodi igl. Vi uyc ö ouiioici och ouiom ä g li. Lå o umm illd o om b ä lo och ä vi b id v lio, olöhålld mll oli vompo, dv vuv om å pl d o ig oll ummio öv mpl piv oädlig l mpl plompo vid piv oiulig p i Ω Vd ull u häd om vi öd o md ädlig måg mpl i ouiom? Vi mi å mgd v ouiom vi ic oiulig p gom vompo hmd oädlig ä då gic mo oädligh. vi u ädlig l mpl å omm vompo i hm oädlig ä u vi å di vp, vi h vdii p. Vi h mpl p. Kpil 4 Sigl och ym i vpl id 4.4

Jämö vi md ouii å vi d ä pci d öhålld vi hd i d ll och pci om vid ouii å å vi u vompo,,,, L dv ompo ä äm ödld i ivll och pci om vid ouii å omm vi å upppd p och om vi oä ö å omm p uppp, movd upppig å vi ö giv väd på vibl. Vi omm illb ill vd om häd md vompo i igl om i ligg vid d di v. Vi bu äg d di vp h upplöig vi l mpl å å vi llå m dl p m bäig omm ocå läg id. E ä diiig ä äg vi lå d mpld igl ä piodi och vi h mpl piod v d och däö väd ouii. Lägg doc mä ill vi omm dii ouiom och d uyc vi å m ll däö i ämö md ouiioici u md. Vd å vi u ö uyc? Vi llå md mpl i ouiom och dii vl Ω Ω Vi å Ω Ω ( Ω) [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] om vi ll d di ouiom (DF). Lägg mä ill vi, bo å lo, h pci mm uyc om ö ouii oici. I i ld h vi iö om b ä öl ivä ö lipp iv u hl poiluyc, vi g b vibl, dv och. Obv poiluyc miuc döl i. Lägg mä ill vi hä l om d di ouiom (DF) md vi idig ld om ouiom ö iddi igl. D vå bgpp ä llå i mm och vi bgppöviig uppå. Vi omm gö öviig li mid Kpil 4 Sigl och ym i vpl id 4.5

gom i oäig, dä miolig, väd öoig DF ö d di ouiom. D di plompo ld ill iv di ouiom dä diiig gö igio övgå ill ummio öv d yc di vompo och d oiulig liv vilv dii å vi å Ω [] ( Ω) dω [] [] [] om då llå ä d iv di ouiom (IDF). Pci om vid ouii omm vi u å piodi igl om vi väd IDF ö g igl och d piodi igl då u om d vi v igl om vi å bö mpld. Vi omm doc å ligh båd i DF: och i IDF: på gud v vi glig i h mpl piod v igl u m godyclig iglvi om ihåll vil v om hl, upp ill om vi uppyll mpligvillo. Gudvillo ö om ä llå åig mpligvillo, dv > igl, m Fö ll igl h vi äv hä pglymmi u [ ] [ ] [ ] [ ] och vi bhöv i pi b bä vompo upp ill Empl, Bilg 4.9 4.4. D di ouiom gp Vi ho d di ouiom hi mm gp om ho ouii och ouiom ö iddi igl Lii [ ] B [ ] A [ ] B [ ] A. Kpil 4 Sigl och ym i vpl id 4.6

idi [ ] [ ] [ ] dv g idi ld ill mulipliio md o, dv ig öädig v o ol (blopp) m liä vidig. Flig [] [] [] [] dv lig mll vå igl ll igl och impulv i idpl mov mulipliio mll d vå igl, ll igl och impulv DF-p i vpl. E gp om vi omm h o y v. Modulio [] [] [] [] dv mulipliio mll igl (modulio) i idpl mov lig i vpl. 4.4. Föuio I och md vi i DF: h bgä l mpl ill och i om i ouiom oädlig måg mpl å h vi gi u dlmägd v d ol oädlig igl, vi äg vi b igl gom ö. I och md vi b h lipp u vi ( gl) och md ll mpl iom d vi, Figu 4.5, å äg vi vi väd gulä ö och d ld om vi då ill [] Figu 4.5 Ulipp v yc mpl u iglöld diiig v p. Eom d gulä ö b lipp u l mpl och i påv d mpl å äg m o i d ll i äll m i väd ågo ö. 4.4.. Rgulä ö Vi biv d gulä ö om uio [ ] w om muliplic yc v d oädlig måg mpl md () md övig mpl muliplic md oll (). Kpil 4 Sigl och ym i vpl id 4.7

[] δ [ ] w,, L, i övig, Figu 4.6 och vi å llå d öd mpli.8 Rgulä Ampliud.6.4. - -5 5 Figu 4.6 m gulä ö, idölopp ' [] w[] [] [],, L, i övig, Vi h idig g mulipliio i idpl ä d mm om lig i vpl. Vi l llå d oädlig igl p md p ö d gulä ö. D gulä ö p g v ( Ω) co co ( Ω) [(,5) Ω] Ω Ω udd äm Kuvom bli lid obod v om ä udd ll äm, Figu 4.7. Lägg mä ill d liä vidig. Vi bo i d öld omg å vidig. Bilg 4. Kuvom i bloppp biv v vio ic ( ). I vå ll biv uvom v i ( ) om ocå bc Kpil 4 Sigl och ym i vpl id 4.8

( Ω) i Ω K Ω Vi mi impul, dv i id oädlig ml igl, gv oädlig b p. Omvä g oädlig b ö, dv oädlig måg mpl, oädlig ml p om vi äg vö igl md hälp v oädlig ml bdpil vid lig. Hä h vi då ö md vi bdd, u ä mpl vi u ml bli ö och u ö bli bdpil bdbdd, vi äg vi å bddig v p (umig), dv p bli i å dl. V vompo omm il m v il md ic( ) -il om och c vid piv vompo, dv bdpil md ädlig bdbdd. Figu 4.8 vi bloppp ö d il om il m lipäigompo ( ) vid vå oli väd på l mpl ( piv ). -.5.5 omd v (liv ) Vi il h l bd dä igl läpp igom md vi h l v dä vi å ol udämpig v igl. Vi vi h mibd c u ull vompo (i igu ig v u lipäig) om läpp igom igl bä. D bd bu ll il huvudloob md d d bd om läpp igom igl ll idoloob. 4 Huvudloob bdd ä ~ md idoloob h hlv bdd,. Obv vuv ollgomgåg ligg pci vid d v dä d övig vompo ligg, igl md mm v om vompo ( ) omm llå i vi ig i övig vompo u v uläc vid d ompo. Vi u ovåd igu d idividull loob h mm höd obod v l m, dv d ö idoloob h llid mm höd, d d idoloob om blopp om blopp.8.6.4. Rgulä ö Figu 4.7 m gulä ö, vp, blopp.8.6.4. Rgulä ö och -.5.5 omd v (liv ) Figu 4.8 Rgulä ö, och, bloppp Kpil 4 Sigl och ym i vpl id 4.9

h llid mm höd c, vi ocå idoloob ä ymmi u huvudloob. Ovåd omg om uläcig v d vompo bygg på vå igl b ihåll vompo, om vi h vid ouii, m hä h vi u mpl llmä igl om ihåll vil v om hl (upp ill om vi uppyll mpligvillo). Rul bli vå igl ihåll vompo om ligg mll d di vompo och d vompo omm då vi öuio läc i i l plompo, ig vi huvudloob (gäll d vå plompo om ligg på v i id v d ull vompo i igl) ll ocå vi ågo idoloob (gäll övig vompo). D mllliggd vompo läc llå i b i i d vå vompo på v i id om d v (vi d huvudloob) u äv i vompo läg iå v (vi d ompo idoloob). Vi å umig v vå p och vi äg vi h läcg i p. Vi å duom om li viigdioio bod v åg v ic( ) -uio idoloob hm uö ivll Empl Bilg 4. A igl ihåll ompo md v mll DF: vompo ibä vi i h [] Figu 4. Dioiui mll piod ho d cyli igl om DF: g []. Figu 4.9 Smpligivll om i ä hl l iglpiod mpl piod v igl, i d l ll i d u i ågo glig piod om igl ä piodi, och vi å dioiui i bö och lu v mpligivll, Figu 4.. Eom vi h bhdl igl om om d vo piodi md piod li md mpligivll å bod igl v åd mpligivll lu bod övgå mu (oiulig) i ä piod och om ll piod i piodi igl ä li å bö på d y piod lid u om bö på d mpld piod. Romg ld ill lu v d mpld piod bö Kpil 4 Sigl och ym i vpl id 4.3

övgå oiulig i bö v d mpld piod på gud v d cyli bd. 4.4.. Ad öuio Fi d u ågo ä mi läcg? Vi y läcg bo v d i iglompo md v mll DF: vompo och i idpl y d på å ä vi h dioiui mll mpligivll lu och d bö. Om vi och dämp bö och lu v ivll, dv d ö och d i mpl i vå mpli å vi p old m doc mu övgåg mll piod. Vi väd oli å lld öuio md d om ä d gulä ö ådomm d dämpig m om vlig å vi igig gi u öuio mdö ocå dl cdl. D i l oli öuio. Vlig ä igulä (Bl) ö vo H (Hig) ö Hmmigö Blcmö E Blcmö Blcm-Hiö Kiö Som mpl vi Figu 4. m Higö. Gmm ö ll öuio ä d g bd huvudloob ä d gulä ö g md idoloob omm dämp i vid gd bod på öyp, Figu 4.. D bddd huvudloob gö vi hä å ö läcg mll äliggd vompo. D dämpd idoloob gö läcg i i vompo läg å d ull iglompo bli mid. Obv ocå bddig v huvudloob gö il ö plompo i läg h uläcig vid övig plompo u vi å läcg å d. Lägg mä ill d mdö iglompo -5 - -5 5 5 om ligg pci vid vompo och om md d gulä ö i g ågo läcg u md d öuio omm g upphov ill läcg. Ampliud om blopp.8.6.4. Hig Figu 4. Empl på öuio, Higö, idölopp.8.6.4. Sp gulä och Hig Hig Rgulä...3.4.5 omd v (liv ) Fig 4. Rgulä ö och Higö, bloppp Kpil 4 Sigl och ym i vpl id 4.3

Rul bli d ö ä d gulä g mid dld bild (ö läcg) u d ig ompo i p md d g m dld bild (mi läcg) i dl v p om b h vg vompo. D gö d öuio gö d vå äil äliggd o iglompo m lä hi må ompo i p. Ovåd omg ä li gov och m i gll äg ågo öuio ä bä ä d d, d mhäv oli dl v igl p. O gö m l DF-bäig md oli ö om m vill h u myc iomio om igl. Fl bäig på mm mpli om öig b ä viig v d mpl, vi u bhåll vå upuglig mpli om ugågpu ö ll viig och ll bäig. Lägg ocå mä ill ö i påv älv bäigui ö DF-bäig. Viig u på d mpld idigl i DF-bäig uö och d ä b mpli om öäd. Bilg 4. - 4 Vi omm åomm ill öuio i mbd md digil il uppbyggd md hälp v vll uyc (Kpil 8.4.6 Föuio). Smm öuio omm ill vädig äv dä m äl ill väd ö ä i d mmhg ågo olud. 4.4.3 Kompli ho DF Vid DF-bäig ä d i ovlig m väd g måg mpl vid bäig ö å b upplöig, 5 ll mpl (ll m) ä i ovlig. DF-uyc [ ] [ ] [ ] och d iv uyc [ ] [ ] [ ] g båd yc ompl mulipliio och yc ompl ddiio p plompo och om vi h yc plompo å bli d ol ompl mulipliio och li måg ompl ddiio. I pi må vi dl upp uyc i l- och imgiädl ll blopp och vil ö u gö ll ddiio och mulipliio vil gö l opio v v yp bli. Bäig bli llå idävd om vi h o väd på. Uyc ymmi ö ll igl gö vi hlv l bäig m d bli od o (ugä mulipliio och ddiio). Vi m g mm vil ö l ombiio v och (vull muliplicd md hl l mulipl v, dv m ) och vi duom idii ymmi ho vil mll oli vd och d bö gå hi ä d på l bäig. Mål md F Foui om (FF) ä Kpil 4 Sigl och ym i vpl id 4.3

u ådomm d. Obv FF-bäig i ä ågo ppoimio v DF-bäig u iv ä ä m mm ul. 4.4.4 Implmig v DF- och IDF-ui Om vi ud uyc ö DF: och ö d iv IDF: å d d vå uyc h o lih. D ä ull mölig väd mm bäiglgoim ö d vå uio. Lå o iö uio D [ ] C B[ ] C B[ ] A Vi l d vio väd ö DF-bäig om [ ] [ ] A [ ] [ ] B C D md d väd ö IDF-bäig om A B C D [ ] [ ] [ ] [ ] Lägg mä ill i d uyc ä [ ] ll öld md [ ] vil ibä IDF-bäig bli m omplicd. ä ompl öld 4.5 F Foui om (FF) Vi åg idig DF-bäig ä omd ( bäigopio) och bäig omm däö g låg id. Kpil 4 Sigl och ym i vpl id 4.33

Kpil 4 Sigl och ym i vpl id 4.34 Vi omm hä på vå mod ö mi l bäig i DF-ui m äm ylig vi. All d mod gå ud huvudbämig F Foui om (FF). D vå ö mod öuä l mpl och d illhö d å lld di--gupp. D vå vi bygg på vd om ll dcimig i id piv dcimig i v. D d vi, om vi b ll äm, öuä l mpl 4 och ll då ö di-4-mod. Äv hä i l bäigvi. 4.5. Rdi--mod D mod öuä, om g v, l mpl och d gå u på by öd DF-umm å vi omm ill l bäigopio om v och b i vå mpl. D ol ul p d gom ombi ul å d gudbäig. 4.5.. Dcimig i id Lå o ö p uyc ö DF-bäig [ ] [ ] [ ] Vi dl upp DF-uyc i udd och äm m. Föuäig ö d g ä vi h äm l m, dv M [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] H G

Kpil 4 Sigl och ym i vpl id 4.35 Figu 4.3. Fo ll på gl widdl co. Om äv ä äm, dv P P 4 å vi oä och dl upp d vå dluyc i y dluyc [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] 4 4 4 4 G [ ] [ ] 4 4 4 4 4 4 [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] 4 4 3 4 4 H [ ] [ ] 4 4 4 4 3 4 4 Figu 4.4 Om vi oä dl upp piv dluyc i i udd och äm m å omm vi ill lu h dl uyc å v dlumm b ä umm v vå m. Föuäig ö u gö d ä d gudöuäig vi,,,3,4,5,6,7,8,9,,,,3,4,5,,4,6,8,,,4,3,5,7,9,,3,5 6 Figu 4.3 Uppdlig v DF-ui i udd och äm m,,,3,4,5,6,7,8,9,,,,3,4,5,,4,6,8,,,4,3,5,7,9,,3,5,6,,4,4,8, 3,7,,5,5,9,3 6 8 8 Figu 4.4 Uppdlig v DF-ui i udd och äm m om d i i u dl upp i udd och äm m

gv å bö, dv l mpl. Då vi h å d ivå h poiluio m m, dv vi b å duc ill dv vi h b o ± och vi h blivi v md l ompl mulipliio. V dcimig g doc ompl vio (widdl co) ö d udd m om må muliplic i i uyc. om 6 mpl å vi dåd igu (Figu 4.5). Fö mplv [ ] Figu 4.5 Blocchm ö FF-ui, dcimig i id, di-, 6 På v ivå omm vi å gudbäig lig [] [ ] [ ] [ l ] M [] l [ ] [] l M bäig bu på gl ll buly och illu v Figu 4.6. Ovåd igu ö ol ym bu i md hälp v l bulylm. Fö 8 mpl bäig å vi dåd igu (Figu 4.7). [m] - Figu 4.6 FF-ui gudopio, buly Kpil 4 Sigl och ym i vpl id 4.36

[] Sg Sg Sg 3 [] [4] 8-8 [] [] - [] [6] 8-8 - [3] [] 8 - [4] [5] 8-8 8 - [5] [3] - 8 - [6] [7] 8 8 3 8 - - - [7] Figu 4.7 FF-ui md dcimig i id, 8 Mod ll FF md dcimig i id (dcimio i im). Fö bäig må mpl uv om i d odig om d å i igu. D gom mod om ll bivig, d. D ä ocå mölig iv lgoim å impl lä i upuglig odig m d omm då g vompo i bivd odig å d må uv om bäig, dcimig i v d. 4.5... Bivig I ögåd ämd vi bivig om mod å mpl i lämplig odig ö FF md dcimio-i-im. Lå o vd om m md d bgpp. Vi gö d l md mpl. Lå o l mpli om å mpl ( 8 ), dv vi h [], [], L, [] 6, [] 7. Vi bild bll, bll 4., dä vi iv upp mpl id (d) på biä om v vi väd på biodig (bivig) å MSB bli LSB och vä om och ill i ol vi d omväd odig dciml. Vi bivig plc mpl pci i d odig vi vill h ö å mpl FF. Vå id då ol om d ill d mipoiio dä Kpil 4 Sigl och ym i vpl id 4.37

mpl i. Pov älv mod ug ö l mpl, om doc ihåg vi må h. I pi ä d i å l om vi h bivi d ov. Vi h vå poblm. D ä vå mpl oml i ligg å d oll () i mi u å ågo d och d d omm då ocå md i bivig och bo d. Poblm lö gom iö o movd d ill d bivd id. D d poblm ä öuäig ö bivig ll v iv mod ä biviguio i implmd i hådv (poco ll FPGA-). I iglpoco ä d vlig d implmig i, m i d ll å omm bivig väd på ll dldig och d ä u i d l ll l ä vd om bhöv ö d mi md mpl. Vi h u imlig dl m mi i ym om vi må l v d. I d iglpoco lö båd poblm midig gom vi iö vi bgäig på illå d ö d migm om ll ihåll mpl midig om vi väd uppäigo ä () då vi g o igom mi å mpl ill mpl. E m igåd bivig v d öd äv ädom om d ull iglpoco uio vö vi i gå i äm på d hä. 4.5.. Dcimig i v Vi ild äv hä md dl upp DF-v i vå dl, m u gö vi i uppdlig i umm v udd mpl och umm v äm mpl u vi i äll d ö mpl i umm och d d mpl i d d umm [ ] [ ] [ ] [] [] [] Upuglig odig Bivd odig Dciml Biä Dciml Biä 4 3 6 4 5 5 6 3 7 7 bll 4. Bivig Kpil 4 Sigl och ym i vpl id 4.38

Kpil 4 Sigl och ym i vpl id 4.39 [] ( ) udd äm [] [] ( ) Vi å llå ö äm m [ ] [ ] [] och ö udd m [ ] [ ] ( ) [] E d ö uppdlig oä vi på mm ä om vid lgoim ö dcimig i id, dv vi dl upp v och v d vå v i udd och äm m och oä md d ill d vi h å ill ummo båd v b vå m, Figu 4.8. Mod ll FF md dcimig i v (dcimio i qucy).

[] Sg Sg Sg 3 [] [] - 8 [4] [] - 8 [] [3] - 8-8 [6] [4] - 8 [] [5] - 8-8 [5] [6] - 8-8 [3] [7] - 3 8 8 - - 8 [7] Figu 4.8 FF-ui md dcimig i v, 8 Vi i Figu 4.8 vi h impl i upuglig odig då bäig ild md d bäd vompo omm i bivd odig, dv vi å uv om odig på vompo bäig. D ä ocå mölig ogi lgoim å båd impl och uld vompo omm i ä odig. Bäiglgoim bli doc li m omplicd om vi gö d. Vi gå i äm i på d. 4.5. Rdi-4-mod I d ll då vi väl l mpligpu å 4 å vi p äu iv (bb) bäiglgoim om vi lå bli dl DF-umm i dlummo om vå m och i äll på ivå ovö dä vi h y mpl p umm. Vi mi dcimig ill vå m gv luuyc om b ihöll umm piv illd mll m m ompl vio om dl v m muliplic md. Då vi på ivå y m p umm å omm vi å m muliplicd md och md om i d idig ll m vi å ocå m om muliplic md och. D g ol ig ompliio om vi å ll och imgiä m i ummio och vi u å häl å måg ummo om i di--ll. Kpil 4 Sigl och ym i vpl id 4.4

Äv d lgoim ll ud ubi F Foui om (FF) m vi gö u illägg di-4. 4.5.3 Implmig v FF- och IFF-ui Vi väd mm omg om i mbd md DF- och IDF-ui ö vi vi väd mm gudlgoim ö båd FF- och IFF-bäig. 4.5.4 Jämöl mll DF och FF Om vi ud igu ö FF-ui å vi bäig dl upp i l bäigg dä v bäigg ihåll yc mulipliio och ddiio. Al bäigg bli log ( ) log( ) vil gö d ol l mulipliio och ddiio bli log ( ) ill d omm då mulipliio md vio (widdl co) om vi omm bo å i öld ämöl. Vi mi å idig DF-bäig gv yc bäigopio. Om vi ämö l opio vid DF och FF ö oli l mpl å å vi bll 4.. 4 8 6 3 64 8 56 5.4.48 DF 6 64 56.4 4.96 5.65 65.536 6.44.48.576 4.94.34 FF 8 4 64 6 384 896.48 4.68.4.58 Kvo,67 4 6,4,7 7,4 3 56,9,4 86, bll 4. Bäigvi ho FF ämö md DF Vi l bäig bli l ä vid FF då vi o l mpl. D gö FF-bäig ö d m gå o ä movd DF-bäig. D doc i ll då DF-bäig ä iv ä FF-bäig. Om vi ud lgoim ö DF-bäig å vi vi bä v vompo ö ig och vi bä å måg ll å å vi vill v d ol l vompo. Vid FF-bäig dämo ä bäig v d oli vompo mmoppld i d bäiguu, vil ibä vi i bä vompo u må gomlöp hl ölopp. Romg ibä om vi b ä id v ål v d ol l vompo å DF-ui v iv ä FF-ui. Empl Bilg 4.5 D ä vä åig bo FF-bäig i ä ågo ppoimio v DF-bäig u b liig, och dämd iv ä uö bäig. Kpil 4 Sigl och ym i vpl id 4.4

4.5.5 Vl v l pu i FF: Då vi mpl igl ö gö FF-bäig på d å ä d i pcill oli u pu ll p ö pci å md d i igl u vi må p l pu gom mi ll ö l mpl. Smpld igl FF 5.3 6.3.5 Ampliud.5 -.5 - -.5 om bolublopp.8.6.4. - 5 5 Figu 4.9 Smpld v,, idölopp 4 6 8 Fv [Hz] Figu 4.3 Smpld v,, bloppp Smpld igl 8 Smpld igl 8.5 Ampliud.5 -.5 - -.5 om bolublopp.8.6.4. - 4 6 8 Figu 4.3 Sympd v, 8, idölopp 3 4 5 6 Fv [Hz] Figu 4.3 Sympd v, 8, bloppp A mi l pu ibä vi ymp igl å d b ä ppoimio v d vlig igl, dv vi pp iomio, Figu 4.9-3. Vi pp dämo ig iomio om vi ö l pu ill ä po om g pu, vi gö d gom lägg ill ollo i lu v v. Mod ll på gl zoillig, Figu 4.33-34. Kpil 4 Sigl och ym i vpl id 4.4

Smpld igl och ollo FF 5.3 6.3 56.5 Ampliud.5 -.5 - -.5 om bolublopp.8.6.4. - 5 5 5 Figu 4.33 Smpld v ompld md ollo, 56, idölopp 4 6 8 Fv [Hz] Figu 4.34 Smpld v ompld md ollo, 56, bloppp Vi ill och md lägg ill ädå l ollo z ö omm upp ill hög mulipl v och å på å ä ydlig bild v p äv om vi i h ö igl pl ihåll. D byd b vi bä vp vid l vpu, dä ' z, ö å m dld bild v vå igl. D ld doc i ill vi ö upplöig ho vå FF-bäig. Upplöig ä ' od och vi i äil vompo om ligg ä ä å. Empl Bilg 4.6 I vi pcill ll d vid DF-bäig lö ig mi l bäigpu. D gäll då igl plompo å ligg å äig gö plompo mmll bä md DF: plompo å läcg bli mid, d llå lö ig pim md l mpligpu. D gäll i vid FF-bäig dä l mpligpu ä mulipl v vå om miig v l mpligpu hä b ld ill vi md ä plompo m d om i v ligg vid mm v om åg v idig ompo. Hlv vi l mpl å omm vi å md v v d upuglig plompo. 4.5.6 Sigly vi iv DF ll iv FF Vi mi å vi Kpil 4... Vd vi väd ouii ill? A ouii väd ö yi, g igl. Jämö vi uyc ö ouii [ ] Kpil 4 Sigl och ym i vpl id 4.43

och uyc ö d iv DF: [ ] [ ] [ ] å vi d i picip ä mm uyc. D d illd ä vi i ouii h ouioici md vi i d iv DF: h vompo [ ], duom må oici i d ll l md o. Slu bli llå vi äv väd d iv DF: ö igly och vi å p mpligv och l pu ö d öd iglompo ll mmll md ouioici. D ä ocå mölig väd iv FF ö igly m då v på l pu,, gö d vå hi b ombiio v mpligv och l pu ö å d öd iglompo. Empl Bilg 4.7 4.5.7 Fildimioig vi IDF ll IFF I vi Kpil 8.5 vll vmpld il biv vi hu m väd IDF ö dimio vll il. 4.5.8 Filig vi DF ll FF Filig ibä l iigl md ym impulv y [] [] h[] Figu 4.35 mpl och impulv om bå v h om- Om vi h iigl om bå v po å omm d ul i ld uv v lägd y h Vi h g lig i idpl mov v mulipliio i vpl. D byd vi i äll ull u uö vå ilig gom bä iigl DF-p och Iigl [] Impulv h[] FF FF [] H[] [] Kpil 4 Sigl och ym i vpl id 4.44 h[] Y[]H[] [] Figu 4.36 Blocchm, ilig vi DF-ui y[][] h[] Figu 4.35 Flig mll iigl och impulv IFF y[]h[]*[]

DF-p ö ym impulv och d muliplic ihop d vå p vompo ö vompo v vi gö iv DF (IDF) på ul ö å d ild uigl, Figu 4.36. Vi må då doc omm ihåg IDF-ui omm uppö ig om ouii, dv d omm g piodi uigl om vi lå å väd. Då vi u väd DF-bäig ö ilig å ll vi väd mulipliio ö p ihop iigl plompo [ ] och impulv plompo H [ ]. E öuäig ö u p ihop plompo ä piv vompo i d vå v ligg vid mm v, dv vi må väd mm l mpl i d vå DF-bäig och vi å ompl d o v md ollo om d ull v oli låg. Obv d ä idv i DF-p om ll ompl md ollo. H vi ylig åg v på DF-lägd? J d h vi. Om vi på åpd v igl, dv IDF-bäig å omm d g li måg umpl om d iv Y [ ] ihåll vompo. Vi åg idig d opio vi vill åp, dv lig, ul i y h mpl, Figu 4.37-39. Sull vå IDF-bäig g ä mpl å omm mplölopp uppp om IDF-bäig g piodi uigl, Figu 4.4. D ull då byd uigl å IDF-bäig i bli mm om uigl å lig. Ampliud.8.6.4. -. -.4 -.6 -.8 - Iv 4 6 8 Figu 4.37 Iv Ampliud.8.6.4. -. -.4 -.6 -.8 - Impulv.5.5.5 3 3.5 Figu 4.38 Impulv 4 Kpil 4 Sigl och ym i vpl id 4.45

Fö d ll bli mm å må vi ill IDF-bäig g mi li måg mpl om lig g, Figu 4.4, och d å vi gom ill DF-bäig och IDF-bäig väd ig v l pu h Ampliud.5.5 Fld uv -.5-4 6 8 Figu 4.39 Fld uigl 3.5 Uv, ö o FF/IFF.5 Uv, o FF/IFF Ampliud.5 Ampliud.5 -.5 -.5-4 6 8 Figu 4.4 Uigl vi DF/IDF-öld, ö li, 4-4 6 8 Figu 4.4 Uigl vi DF/IDF-öld, illäclig o, 3 och d gö vi då gom ompl iv [ ] och impulv [ ] h md d l ollo om äv ö båd v ll ihåll väd. Vi idig vi i bäig väd impulv h [ ]. Vi ocå ä o d å bö h ilbivig om vp H [ ] (md yc plompo) och då bhöv vi i gö ågo FF-bäig v il impulv. 4.5.8. idågåg vid lig piv DF/IDF-ui Vi öö upp idvi. Ag iigl lägd och impulv lägd ä ugä häl å låg om FF:, lig g u uigl v lägd Kpil 4 Sigl och ym i vpl id 4.46

. Flig g ll mulipliio. vå FF: och 4 IFF g 3 log( ) ompl mulipliio md mulipliio v [ ] och H [] g ylig ompl mulipliio om om dubbl å måg ll opio dv [ 3 log( ) ] 8 3 log( ) om g bll 4.3. [ ] 8[ 3 log( ) ] 64 8 56 5 4 48 496 Bäigvi,4,77,8,9 4,3 7,53 3,8 bll 4.3 Bäigvi ö ilig vi FF o diioll ilig och lig 4.5.8. Sgmig Ovåd omg ö ilig vi DF/IDF öuä vi h illgåg iill hl v md id [] vid bäig å vi gö hl bäig i vp. Då vi vill il låg idv ull d ld ill o väd på i DF- och IDF-bäig vil ull äv myc mi i do och vi ull v vug vä ill d hl bäig ä l i vi poduc uigl. Vi ull llå å o ödöig i ym. I lidmmhg ull d i v mölig om vi då vill poduc y uigl ll om. Fö mi mibhov och g o, bb (dl)bäig å dl vi upp iigl i o gm i [ ] v lägd och gö bäig på gm, ic u ul v d bäig, gö bäig på ä gm, ic u d bäigul och å vid. Vi å doc poblm. Iiglgm hd llå lägd och impulv h lägd h. Som vi åg ov å må vi ompl d v md ollo och gö DF-bäig öv h pu. D byd uigl å IDF-bäig omm v pu låg, md iigl hd < pu. Vå ym väd mm mpligv gom hl ym, dv d igl om ic u omm ic u md mm high om iigl mpld och då uv u ä läg ä iv ( > ) å omm d läg id ä ic u d mpl, m då id h gå å ä vi u mog ic u d uv om h g v ä dlv v iigl i [ ]. Vi må llå på ågo ä gö o v md h pu ho uigl. D i vå mod gö d om gå ud m övlpp och dd (ovlp-dd) piv övlpp och p (väl och p, ovlp-v lc-v). Kpil 4 Sigl och ym i vpl id 4.47

4.5.8.. Sgmig vi ovlp-dd mod Vi gö DF/IDF-bäig på mm ä om idig m u i u på på hl iv [ ] dlv i [ ] v lägd. Vi ompl llå d dlv och ym impulv md ollo å båd å lägd Figu 4.4 h Kompld iv Kompl impulv h - h - h - Figu 4.4 Kompld iv och ompl impulv ollo ollo Sv Add Sv Sv 3 Add Sv 4 Add Figu 4.43 Sgmig vi ovlp-dd mod 4.5.8.. Sgmig vi ovlp-v mod Äv i d ll DF/IDF-bäig om idig och då på h låg igl. Äv hä gö vi impulv väd låg gom lägg ill ollo m vd gäll iv ö gm [ ] å g vi d lägd gom ö d y mpl lägg d h i mpl å ögåd v [] D h - i mpl å ögåd v h - Kompld iv Kompl impulv h - ollo, Figu 4.44. D byd d h ö uväd å IDF: omm i md d i ögåd uv och vi läg bo d h ö mpl i uv och å mpl låg uv, dv mm lägd om iv. h - Figu 4.44 Kompld iv och ompl impulv Kpil 4 Sigl och ym i vpl id 4.48

Sv Sp Sv Sp K Sv 3 K Sv 4 K Figu 4.45 Sgmig vi ovlp-v mod Sp Sp Kpil 4 Sigl och ym i vpl id 4.49

Kpil 4 Sigl och ym i vpl id 4.5

bll 4.4 D di ouii gp Egp ll opio Piodi igl Di ouii om [ ] [ ] Iv om [ ] Lii [ ] B [ ] A A B b idi [ ] Diiig [ ] [ ] idigio [ ] Flig m [ m] [ m] b Modulio [ ] [ ] Rll iduio [ ] R Im m m b m ( ) R( ) ( ) Im( ) * Kpil 4 Sigl och ym i vpl id 4.5

bll 4.5 D iddi ouiom gp Egp ll opio Apiodi igl Di ouiom om [ ] ( Ω) [ ] Ω Iv om [ ] ( ) Ω Ω ( Ω) dω Lii [ ] b [ ] ( Ω) b ( Ω) Ω idi [ ] ( ) Diiig [ ] [ ] Ω Ω ( Ω) { } Flig [ ] [ ] ( Ω) ( Ω) Modulio [ ] [ ] ( λ) ( Ω λ) dλ Kpil 4 Sigl och ym i vpl id 4.5

bll 4.6 omp ö d iddi ouiom Vågom Apiodi igl [ ] Spum ( Ω) δ [ ] Impul δ[] [ ] Ω δ idid impul δ[- ] Ehg u[] u [ ] Ω ( Ω ) δ u [ ] < Ω Epoiluio Rgulä pul [ ] m [ ] > m i m Ω Ω i Kpil 4 Sigl och ym i vpl id 4.53

bll 4.7 Egp ho d di ouiom (DF) Egp ll opio Sigl DF om [ ] [ ] [ ] Iv om [ ] [ ] [ ] Lii [ ] B [ ] [ ] B [ ] A A idi [ ] [ ] Flig m [ ] [ m ] [ ] [ ] Modulio [ ] [ ] m [ m] [ m] Rll iduio [ ] * [ ] [ ] R ( [ ] ) R( [ ] ) Im( [ ] ) Im( [ ] ) Kpil 4 Sigl och ym i vpl id 4.54