SSBAktuellt SWEDISH SOCIETY FOR AUTOMATED IMAGE ANALYSIS. Hela korsordet finns på sidan 10



Relevanta dokument
SSBAktuellt, nr 33. Bild: Hamid Sarve

S S B Aktuellt, nr 33

SSBAktuellt, nr 33. Bild: Gustaf Kylberg

NYHETSBREV 2011 # 2. Convention Bureau

Riksmöte november - Nässjö

Råd och riktlinjer till medverkande på Transportforum 2016

O365- Konfigurering av SmartPhone efter flytt till Office 365 alt ny installation

Inbjudan till Klippans ordförandekonferens april 2014

Inbjudan till Klippans ordförandekonferens oktober 2012

Ändrat datum för årsmötet

Utvärdering. Hur nöjd är du med dagen som helhet?

Vad har du gjort på semestern?

En kort introduktion i First Class. Hur du hämtar, installerar, och använder programmet

Dialog bygger relationer

8-10 MAJ, 2019 JÖNKÖPING


LAJKA-GUIDE. Så kör du. Windows på din Mac. 7 Fler spel och program 7 Enklare än Bootcamp 7 Körs direkt i OSX 7 Helt gratis

Manual Produktion av presentationssynkar med PowerPoint och Producer

KTH. Företagskatalog Stockholm

SKYPE uppkoppling under SAAF årsmötet.

Talarmanus för Surfa Lugnts föreläsning 40 minuter om ungas nätvardag

Du borde bli ombud! Riksmöte november - Stockholm. Fyra bra anledningar: - Du får lära känna massor av intressanta

Att mäta är att veta...

Laboration med Internet och HTML

"Content is king" - Vacker Webbdesign & Effektiv Sökmotorsoptimering för företag

NYHETSBREV REGION MÄLARDALEN

LAJKA-GUIDE. Jätteguide till molnets 9 bästa. näthårddiskar. 7 De bästa gratisalternativen 7 Så väljer du rätt 7 Smarta säkerhetstips

Styrelsemötesprotokoll Technology Management Studenternas Ideella Förening

Kunskap-Glädje-Trygghet-Självständigt tänkande. VECKOBLAD v Till elever

ORDNA DINA BILDER. Var finns bilderna Var bör de finnas

UU Företagskatalog 1

SM RULLSKIDOR UPPSALA MED UVK-RULLEN Lördagen 12 september Söndagen 13 september 2015

Jag vill börja med att på styrelsen vägnar önska alla en god fortsättning på det nya året och hoppas att ni haft en riktigt trevlig jul.

Our Mobile Planet: Sverige

DRAGBLADET. Fjällvandring med drag i. Kick-Off 28/ MEDLEMSBLADET FÖR JÄMTLANDSFJÄLLENS SLÄDHUNDKLUBB Nr

Restaurang Example. ( Analys av nuvarande hemsida. Av Kharma Concept

Rättspsykiatrisk omvårdnadskonferens

Nå Framgång på Instagram En guide till små och medelstora företag

Utvärdering av Kursledarträffen Norrköping september 2009

Detta är en manual om hur man lägger in e-butiksystemet Ecwid på N.nu. Gjord av SussCreations

SSBAktuellt SWEDISH SOCIETY FOR AUTOMATED IMAGE ANALYSIS. Irreguljärt samplade ickekubiska voxlar i en ring.

I detta nummer: Inbjudan till höstkonferensen!

Att vilja vara en undulat är naturligtvis ovanligt men inte något farligt.

BESTÄLLARSKOLAN #4: VEM SKA GÖRA MIN FILM?

Enkla inspelningsverktyg PowerPoint

Vad är Artificiell Intelligens (AI) Olika typer av AI och deras användningsområden Innovation med hjälp av AI Framtiden och etiska frågeställningar

Framtidens lärande är här och nu!

Reserapport efter utbytesstudier i Italien HT 2012 Lisa SSK

Öka effekten av DR med QR! Sju inspirerande exempel på hur du kan använda QR-koder i dina DR-kampanjer

Call for Abstracts. NCCS konferens Kunskapsutveckling i vårdvetenskap Etik, Evidens och Estetik april 2008 Borås, Sverige

Kunskap-Glädje-Trygghet-Självständigt tänkande. VECKOBLAD v Till elever

ASTRAKAN KURSPLAN ESF Edition

VILL DU LYCKAS? VÅGA MISSLYCKAS! { ledarskap }

Nja, man vet inte riktigt hur lång tid det tar men om en stund är det nog din tur! Hur mår du? Vill du ha en tablett eller nåt?!

Telia Touchpoint Plus. Användare

Örninfo. Februari 2015 Gratis biobiljetter till alla barn! Unga Örnar Väst. Postadress: Stenebyvägen Trollhättan. Telefon:

Inbjudan till. Träningsläger. Österrike Wipptal augusti 2015

Kalendarium läsåret 2013/2014 Ung Företagsamhet i Östergötland För utbildningskonceptet UF-företagande

Lär dig grunderna om Picasa

ParaGå-guide -kommunala utförare

Examinerade språkkonsulter i svenska Protokoll från styrelsemöte 11 januari 2018

ISM 2015 VI OCH VÅRA BOKARE

Måndag 8/ :05 Avfärd med buss från Söderhamn. 06:25 Byte till tåg i Gävle

Bevaka vetenskapliga tidskrifter med hjälp av RSS

Jag hoppas ni har haft ett bra 4H år 2010 och jag önskar er ett minst lika bra 4H år 2011!

Hur arrangerar man Utbildningsdag och Vårmöte i Nuklearmedicin kort handledning

Språkäventyret. Mål. Verktyg. Inledande arbete

Flexiboard. Lathund kring hur du kommer igång med att skapa egna överlägg till Flexiboard. Habilitering & Hjälpmedel

Lyssna på personerna som berättar varför de kommer försent. Du får höra texten två gånger. Sätt kryss för rätt alternativ.

Umeå Fritid presenterar erfarenheter ur projektet. In i Umeå INTEGRATION GENOM FÖRENINGSLIV

Inspiration Days april / Stockholm Waterfront Hotel

Någonting står i vägen

Din Pednet-adress är. Ditt Användarnamn är. Ditt lösenordord är.. ( detta ändrar du ju!! )

PROJEKTRAPPORT 28/2-2/3 VÄSTERÅS

INBJUDAN TILL RIKSSTÄMMA 2011

Frakt och webbutiksinställningar

VÄLKOMMEN TILL MÄSSPROJEKTET 2011

Medioteket Utbildningsförvaltningen stockholm.se/medioteket

MIKR bladet. RIKSFÖRENINGEN för MIKROBIOLOGI nr

<< Huvudmeny Logga ut. Resultat. Tabell. Skriv ut STATISTIK. Antal svar : 19 Antal inbjudna : 39. svarsdatum. antal

Modern företagstelefoni Förenkla och förbättra er kommunikation

Röntgen kompetensutveckling och senaste nytt

Tilla ggsrapport fo r barn och unga

AYYN. Några dagar tidigare

missa inte After Work hos Sweco 27 januari GISS årsmöte 17 februari 2012

Det svenska sökbeteendet 2013

jonas karlsson det andra målet

Unga killar om alkoholkonsumtion, öl och inköpskanaler

Vattnet finns överallt även inuti varje människa.

Följ med EG Retail m.fl. till NRF. Retail s BIG Show, januari 2013 i New York (vi åker den 10:e)

Vad gör ni den 26:e till 30:e september?

Valberedd 2015 Din guide till valet!

Välkomna till Kulturdirekts nya hemsida! Introduktion

Gååsa raden. I detta nummer av Gååsaraden: Ordföranden har ordet... Ny tävling; Vem där? Nytt från sektionerna. Inbjudan till repskap 2014

FEBER BRÖLLOPS ÄR BRÖLLOP EN DEL AV DIN AFFÄRSVERKSAMHET? Stockholm Malmö Göteborg. Då bör du ställa ut på våra mässor! stad!

Hösten rullar in med ny energi

Tips för en bra redovisning

Protokoll fört vid SAIS och SSLS gemensamma årsmöte i Västerås 13 april 2005

tclogin.com Service Desk Tillgång till TeleComputing TCAnyWare

FEBER BRÖLLOPS ÄR BRÖLLOP EN DEL AV DIN AFFÄRSVERKSAMHET? Stockholm Malmö Göteborg. Då bör du ställa ut på våra mässor! stad!

Transkript:

SSBAktuellt Nr. 31, december 2006 SSBAktuellt SVENSKA SÄLLSKAPET FÖR AUTOMATISERAD BILDANALYS SWEDISH SOCIETY FOR AUTOMATED IMAGE ANALYSIS MEMBER OF THE INTERNATIONAL ASSOCIATION FOR PATTERN RECOGNITION 2 4 5 6 1 3 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 Hela korsordet finns på sidan 10 Postadress: E post: WWW: Ordförande: SSBAktuellt, Centrum för bildanalys, Lägerhyddsvägen 3, 752 37 Uppsala ssbaktuellt@cb.uu.se http://www.ssba.org.se/ Magnus Borga, ssba@ssba.org.se

INNEHÅLL ORDFÖRANDES ORD INBJUDAN SSBA 2007 SSBA SYMPOSIUM 2008 SOMMARSKOLA 2007 GOTT OCH BLANDAT DGCI 2006 HALLÅ DÄR... BÄSTA NORDISKA AVHANDLING AVHANDLINGAR JULKORSORD 2 3 4 4 5 6 7 8 8 10 REDAKTIONEN Nu är det jul igen! Gnugga gärna geniknölarna genom att lösa julkorsordet på sidan 10. Redaktionen tar ledigt och önskar alla läsare en riktigt god jul. Vi ses väl i Linköping i mars? Deadline för nästa nummer är den 31/3 2007. / Redax ORDFÖRANDES ORD Hej! Så var det dags igen. Tycker det var alldeles nyss jag skrev Ordförandes ord till förra numret, men det var ju faktiskt tre månader sedan och en hel höst har passerat, eller borde i alla fall ha gjort det om inte vintern vägrat infinna sig. Tiden går fort när man har mycket att göra. Så rätt som det är är det väl mars, och då vet vi ju alla vad som händer. Just det, det årliga symposiet! Hoppas jag får se så många som möjligt av er här i Linköping den 14-15 mars! Med tanke på hur snabbt tre månader passerar är det nog dags att sätta full fart på planerandet. Apropå symposiet undrar jag var vi ska vara 2008. Styrelsen ser fram emot förslag från hugade arrangörer! En annan konferens jag hoppas på att få se många av er på är SCIA som ju är högaktuell just nu. Deadline närmar sig snabbt! Vid SCIA utses ju även Best Nordic Thesis och det börjar bli dags att nominera aktuella avhandlingar! Vi vill ha många bra svenska kandidater. Slutligen vill jag tacka redaktionen för ett gott arbete 2006! Ett viktigt arbete för föreningen som ni utfört alldeles förträffligt! Med önskan till er alla om en riktigt god jul och ett gott nytt år! Magnus Borga, ordförande 2

Välkomna till 2007 års symposium i bildanalys SSBA 07 arrangerat av Institutionen för medicinsk teknik, Bildbehandlingslaboratoriet, samt Centrum för medicinsk bildvetenskap och visualisering, Linköpings universitet Inbjudna talare: Josef Kittler Föreståndare för Centre for Vision, Speech, and Signal Processing, University of Surrey Anders Persson Föreståndare för Centrum för medicinsk bildvetenskap och visualisering (CMIV) Plats: Universitetssjukhuset i Linköping Datum: 14-15 mars 2007 Doktoranddag: 13 mars Deadline för bidrag: Måndag den 12 februari 2007 URL: http://www.imt.liu.se/ssba07 3

VAR SKALL SSBA SYMPOSIET 2008 ARRANGERAS? Vi ses i Linköping till symposium 2007. Då utser också styrelsen var symposiet arrangeras 2008. För er som undrar var symposium har hållits tidigare, se http://www.ssba.org.se/historia.html Intresserade att arrangera SSBA 2008 skickar in anmälan till ssba@ssba.org.se senast 31 januari 2007. Anmälan skall skickas in av tänkt symposieordförande. Intresseanmälan skall innehålla: arrangörer, plats, datum, preliminär budget, samt övrig information som kan vara av intresse. Vid frågor, kontakta någon i styrelsen. Symposiedirektiv finns på http://www.ssba.org.se/symposiedirektiv.html VAR BLIR DET SOMMARSKOLA 2007? Det har arrangerats sommarskola i SSBAs regi av doktorandgrupper i Uppsala 2004, Linköping 2005 och Malmö 2006. Dessa sommarskolor har varit mycket lärorika och uppskattade. Styrelsen har beslutat att sponsra Sommarskola 2007 med 20 000 kronor. Vilka vill arrangera Sommarskola 2007? Inkom med förslag till ssba@ssba.org.se senast 31 januari 2007. Förslaget skall innehålla tema, preliminära föreläsare, datum och allmänt upplägg. Kom gärna med frågor till någon i styrelsen. Inkomna förslag kommer att presenteras vid doktoranddagen i Linköping 13 mars, då det fastställs var Sommarskola 2007 kommer att ges. 4

Virtuell känsel Risken för misslyckade operationer kan minska om läkare först tränar på en virtuell kopia av patienten. En forskargrupp i Norrköping skapar känselintryck som gör visualiseringen verkligare. Den avancerade känselåtergivningen kan få många användningsområden. Elekta har exempelvis testat tekniken för att planera dosen till sina strålknivar. Källa: Ny Teknik http://www.nyteknik.se/art/47452 Roboten plockar grejer direkt ur lådan På årets Tekniska mässa visades en robot som plockar osorterat gods ur en låda. Skannern och mjukvaran som styr roboten är utvecklade av det lilla Karlskogaföretaget Dynamis. Källa: Ny Teknik http://www.nyteknik.se/art/47383 3D-skärm på väg till mobilen Små lcd-skärmar som kan visa rörliga bilder i tre dimensioner utan att betraktaren använder särskilda 3D-glasögon är på väg att bli verklighet. En första skärm har utvecklats hos japanska NTT DoCoMo. Källa: Ny Teknik http://www.nyteknik.se/art/47290 3D-glasögonen åker på igen Google Earth erbjuder nu 3D-stereo, där bilderna får äkta djup med hjälp av röd-blå glasögon. Programmet som krävs finns i en gratisversion, som kan laddas hem via webben. Källa: Ny Teknik http://www.nyteknik.se/art/46918 GOTT OCH BLANDAT Snart styr du datorn med dina gester Styr datorn med gester och logga in med tre bildklick. PC:n ändrar nu snabbt skepnad och redan finns tangentbord som anpassar sig till omgivande ljus eller mänsklig närvaro. Hos Microsofts hårdvarulaboratorium har man ett fungerande styrsystem likt det vi såg Tom Cruise vifta armarna med i filmen "Minority Report". DN har besökt Microsofts högkvarter i Redmond. Källa: Dagens Nyheter http://www.dn.se/dnet/jsp/polopoly.jsp?a=582329 5

6 RAPPORT: Discrete Geometry for Computer Imagery, DGCI 2006 Den 13:e upplagan av konferensen Discrete Geometry for Computer Imagery gick av stapeln 25-27 oktober i Szeged i Ungern. Konferensen behandlar ett ganska brett spektrum av ämnen med anknytning till diskret geometri och bildanalys, men fokus verkar vara på mer teoretiska resultat inom dessa områden. DGCI är från början en fransk konferens, som med åren blivit alltmer internationell, så det var föga förvånande att majoriteten av deltagarna var fransmän. Sverige var också välrepresenterat med 9 deltagare (varav en i ärlighetens namn egentligen är gästforskare från just Frankrike). Konferensprogrammet var indelat i 9 muntliga sessioner samt en postersession. Varje konferensdag inleddes av en inbjuden talare. Först ut var Jean-Marc Chassery från Grenoble som pratade om Duality and Geometry Straightness, Characterization and Envelope. Övriga inbjudna talare var T. Yung Kong från New York som pratade om Minimal Non-Simple and Minimal Non-Cosimple Sets in Binary Images on Cell samt László Lovász från Budapest som höll ett väldigt intressant föredrag om grafer under den ganska allmänna titeln Geometric Representations and Algorithms. Utöver de inbjudna talarna fick vi också höra många andra intressanta presentationer om allt mellan skalrymder och seismiska bilder av jordlager. Vid sidan av det vetenskapliga programmet hanns det även med en hel del sociala aktiviteter. På onsdagskvällen hölls en mottagning med vin och plockmat. Själv anslöt jag efter en stunds minglande till ett gäng som gav sig ut för att få en glimt av nattlivet i Szeged. Efter en hel del irrande hamnade vi till slut på en tämligen pittoresk pub, som dock serverade utmärkt öl och gulasch. På torsdagkvällen var det dags för konferensmiddag. Vi fick först avnjuta en kort orgelkonsert i Szegeds domkyrka innan vi hoppade på en buss som tog oss ut till Fehértói Halászcsárda, en charmig restaurang på landsbygden utanför Szeged. Där bjöds på traditionell ungersk mat till ackompanjemang av fantastisk ungersk folkmusik. Under middagen meddelades också att DGCI 2008 kommer att äga rum i Lyon i Frankrike. Konferensen avslutades på fredagen med en sista session samt en farewell-lunch som vi tyvärr missade eftersom vi var tvungna att hinna med ett tidigt flyg hem till Sverige. En väldigt tråkig nyhet i samband med konferensen var att huvudorganisatören, professor Attila Kuba, blev svårt sjuk dagarna innan konferensen. Han avled sedan den 1 november. En stor eloge till organisatörerna som trots denna tragiska händelse ordnade en lyckad konferens. Filip Malmberg CBA, Uppsala

...Jan-Erik Solem, doktor från Malmö högskola och grundare och VD för företaget Polar Rose. Kan du berätta lite för SSBAktuellt om bakgrunden till företaget? Företaget startade under namnet Ground Truth Vision i november 2004 med planen att bygga en mjukvaruplattform för ansiktsigenkänning. Affärsmodellen var baserad kring att licensiera teknik, i första hand till företag inom säkerhet och övervakning. I stället för att vara en teknikleverantör bestämde vi oss i 2006 för att lägga säkerhetsbiten åt sidan och vända oss direkt till användarna med en fri tjänst för ansiktsigenkänningsbaserad bildsökning. Hur fungerar er sökmetod i stora drag? Vi detekterar ansikten i bilder. För varje ansikte extraherar vi lite features och räknar ut en skattning på ansiktsformen i 3D för att inte vara så beroende av betraktningsvinkel. Efter att ha normaliserat i 3D skapar vi sedan en featurevektor som man kan göra sökning på. Är er mjukvara avsedd endast för webben eller kan man också använda den för att söka bilder på sin egen hårddisk? Både och, men i första hand kommer vi att lansera tjänsten för webben. Vad betyder Polar Rose? Polar Rose är en familj av rosformade kurvor i polära koordinater, därav namnet, se t.ex. http://mathworld.wolfram.com/rose.html Vi använder rosen både som en logo och som ett funktionellt element i sökningen. När får vi se den första applikationen komma ut? Tidigt under 2007 kommer en s.k. publik beta. HALLÅ DÄR... Hur ser planerna ut för den närmsta framtiden? Vi kommer att lansera tjänsten stegvis under de kommande månaderna och bygga ut funktionaliteten. Vi kommer också att erbjuda partnerföretag möjlighet att integrera funktionaliteten i deras tjänster. Till sist, god jul och lycka till! Detsamma! För mer information om företaget, se företagets hemsida http://www.polarrose.com Polar Rose har även blivit uppmärksammade av andra media: Polar Rose känner igen dig på nätet En ny svensk sökmotor letar upp bilderna på dina släktingar, kompisar och andra personer på nätet. Du behöver inte ens veta namnet. Polar Rose, som sökmotorn heter, känner igen bilderna utifrån en tredimensionell ansiktsmodell. Källa: Ny Teknik http://www.nyteknik.se/art/47091 Svensk uppstickare utmanar Google Den nya svenska söktjänsten Polar Rose lanseras i december. De erbjuder gratis webbsökningar med hjälp av bilder istället för text. Företagets mjukvara som kan känna igen ett ansikte har lockat fram ett av de stora riskkapitalbolagen. Källa: Realtid.se http://www.realtid.se/ 7

ʺBÄSTA NORDISKA AVHANDLING 2005 2006ʺ I samband med SCIA 2007 i Aalborg utdelas priset "Bästa doktorsavhandling i Norden inom mönsterigenkänning 2005-2006". Vinnaren utses i en tvåstegsprocess. I det första skedet väljer en kommitté ur SSBAs styrelse ut två kandidater bland de svenska deltagarna. I nästa skede bedömer en nordisk kommitté åtta nominerade avhandlingar, två nomineringar från varje nordisk systerorganisation. Vinnaren erhåller förutom äran en summa pengar. Vid SCIA 2005 i Joensuu delades priset ut till Mikkel B. Stegmann, Informatics and Mathematical Modelling, Technical University of Denmark. Har den bästa nordiska avhandlingen presenterats i Sverige denna gång? Ni som läser detta: tipsa alla som disputerat de senaste två åren att skicka in sina avhandlingar för bedömning. Information finns också på SSBAs hemsida under doktorandinformation. Medlem i SSBA som erhållit doktorsgrad från ett svenskt universitet (högskola) under perioden 2005-2006 och önskar deltaga ombedes att senast 31 januari 2007 skicka två (2) exemplar av sin doktorsavhandling till SSBA c/o Magnus Borga Linköpings universitet Institutionen för medicinsk teknik Universitetssjukhuset 581 85 Linköping Dessutom skall en pdf-version antingen skickas via e-post till magnus@imt.liu.se eller finnas tillgänglig att ladda ner från Internet. Lycka till! Magnus Borga Ordförande Här presenteras de avhandlingar som publicerats under året som gått och kommit redaktionen till känna. Meddela redaktionen om aktuella avhandlingar. Klicka på respektive länk för abstract. Doktorsavhandlingar Jiong Sun, Umeå universitet Football on Mobile Phones - Algorithms, Architectures and Quality of Experience in Streaming Video Länk Jan Erik Solem, Malmö högskola Variational Problems and Level Set Methods in Computer Vision - Theory and Applications Länk Anders Ericsson, Lunds universitet Automatic Shape Modelling with Applications in Medical Imaging Länk Christina Grönwall, Linköpings universitet Ground Object Recognition using Laser Radar Data: Geometric Fitting, Performance Analysis, and Applications Länk 8 AVHANDLINGAR

Licentiatavhandlingar Ulrik Söderström, Umeå universitet Very low bitrate facial video coding based on principal component analysis Johannes Karlsson, Umeå universitet Real-Time Video over Wireless Ad-Hoc Networks KURSINTYG FÖR SOMMARSKOLA 2005 LEVEL SETS & ITK REWARD 3 års gratis prenumeration på SSBAktuellt 9

SSBAktuellts Julkorsord 10 2 4 5 6 1 3 7 11 8 9 10 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 Vågrätt 1 exempel på sådana är OpenGL, Win32 och DirectX. 3 kan lagra 8-bitar 9 bor man i Kiev vill man kanske ha en sådan här domän 10 när datorn hjälper till 11 här finns världens nordligaste IKEA. tar 1h15min att åka 15 min österut. 12 [-1-2 -1; 0 0 0; 1 2 1]' 13 period på sisådär 0.5-2 miljarder år 18 550 sådana och du har grönt ljus 19 används för att generera kurvor 21 eg. "kung" på persiska men även ett brädspel och en avståndstransform 22 egentligen lärare på latin, men blir man om man disputerar 23 kanske kan man säga att Frankenstein har 25 kan man löpa om man missar en deadline 26 Klassiskt datorspel. namnet kommer från det japanska uttrycket "pakupaku taberu". Lodrätt 2 Praktisk arbetslivsorientering 3 Förenade Arab Emiraterna 4 hette Gauss i förnamn 5 finnar 6 grundämne och följande matematiska transformation: 7 Värdland för skandinavisk bildanalyskonferens 2007 8 färgrum där den sista kanalen är MAX(R,G,B) 9 skyddar mot strålning 13 den svarta är kannibal 14 organisatör av konferensen i fråga 7 15 visar hur surt det är 16 egentligen "ta till vapen" på italienska, men går när tjuven kommer 17 integration som ledde till nobelpris år 2000 19 Europas största mjukvaruföretag som grundades i Mannheim, Tyskland 20 operativsystem som skapades på 80- talet Facit 26 P A C M A N S 23 A I 24 R 25 A M O K 21 S C H A C K 22 D R 19 S P L I N E 20 A V 14 15 16 17 Ä 18 N M 12 S O B E L 13 E O N 11 H A P A R A N D A 8 R 9 U A 10 C A D 1 A P I 3 C H A R 7 2 4 5 6 Konstruktör: Hamid Sarvé