Konstruera för framtiden Effektivare maskinstyrning med intelligent elektronik
IQAN gör framtiden möjlig Avancerat men ändå enkelt varje konstruktörs önskedröm Traditionella, separata maskinstyrsystem må vara väl utvecklade för sina respektive användningsområden, men det räcker knappast för att möta kraven från morgondagens kunder. Därför har vi utvecklat IQAN, ett totalintegrerat och fullkomligt flexibelt mjukvarubaserat styrsystem. De unika egenskaperna gör IQAN till varje maskintillverkares önskedröm det löser svårlösta problem samtidigt som det tillför en rad nya möjligheter. Ordet mjukvarubaserat betyder här för ovanlighetens skull inte komplicerat, utan tvärtom. Nyckeln till framgång ligger helt i din egen applikationskunskap den tunga programmeringen har vi redan klarat av. Med IQAN erbjuder vi ett heltäckande sortiment av verktyg, baserade på vår långa erfarenhet av mobila maskiner, som du kan använda för att utveckla maskiner med bättre prestanda. Detta med förre komponenter, lägre kostnad och dessutom på kortare tid än som hittills varit möjligt. Användarvänlighet på en ny nivå Högre säkerhet Högre produktivitet Kraftfullare diagnostik 2
Mer avancerade maskiner med suveränt enkla metoder 1. Bygg upp systemlayouten Börja helt enkelt med att bestämma vilka funktioner du vill styra, och placera ut dem på lämpliga platser på maskinen, inklusive t ex anslutningar till gränssnitt som SAE J 1939. Välj passande IQAN-komponenter från menyn, och du har början till en virtuell prototyp i din dator. Redan på det här stadiet har du tillgång till komplett dokumentation över alla moduler och vilka olika in- och utgångar som krävs. 2. Bygg dina funktioner Med IQAN jobbar du dig genom funktion för funktion baklänges. Fråga dig själv vilka ingångssignaler som ska styra eller begränsa specifika funktioner. Bestäm från vilken källa de ska komma styrspakar, vinkelgivare, temperaturgivare, tryckgivare, PID-regulatorer, säkerhetslås m fl byggstenar ur standardsortimentet. Knyt sedan ihop dem i programmet IQANdevelop. När funktionerna är färdiga är det bara din egen kunskap om maskinenes egenskaper som avgör kvaliteten på funktionerna du byggt. När en programslinga slutligen är fastställd kan du enkelt gå vidare och genomföra analyser och tester med IQANsimulate. Du kan enkelt lägga till så många IQAN-enheter som krävs genom att klicka med musen på skärmen. Med IQAN kan du t ex lätt åstadkomma perfekta vertikallyft. Allt som krävs är en beräkning av avståndet till vertikallinjen, och att du väljer att styra bom och teleskop som master slave. Här ser du hur enkelt olika utgångar kan fås att följa t ex temperaturnivån, för att t ex dra ner utgångsnivåerna vid låga temperaturer för att förhindra kavitation. 3
3. Simulera & utvärdera Sista steget i systembygget är att simulera och utvärdera den virtuella maskinen genom att växla mellan IQANdevelop och IQANsimulate. Här kan maskinen genomgå krävande tester långt innan den byggs på riktigt. Varje typ av situation möjlig eller omöjlig kan provas ut i IQAN simulate utan att några dyrbara skador behöver inträffa. Kortslutningar, trasiga givare, logikfel o s v upptäcks omedelbart ett snabbt och säkert sätt att genomföra en felananalys. Att simulera i datorn genom att ändra värden på in- och utgångar via mastermodulen ger samma resultat som i ett verkligt arbetsfordon. Skillnaden är att alla ändringar nu kan göras ögonblickligen så att det blir tid över att utveckla nya, konkurrenskraftigare funktioner, allt på oerhört mycket kortare tid än med traditionella metoder. IQANsimulate och IQANdevelop kan köras parallellt för att förenkla och ytterligare snabba upp nödvändiga justeringar. Förändringar i grundläggande parametrar ger omedelbart utslag i de grafer som simulerar maskinens rörelser, så du kan bedöma hur väl du har lyckats. 4
IQANs styrsystem är enkla att hantera för både maskinbyggare och användare tack vare den avancerade mjukvarubaserade teknologin. Snabba förändringar Det tar bara några sekunder att utvärdera nya lösningar när du inte längre behöver låta genomföra ändringar på en fysisk prototyp. Allt som krävs är några nya värden via tangentbordet, några ytterligare givare och ett öppet sinne. Testa ett felaktigt ingångsvärde och se vad som händer du får omedelbart besked om vilka konsekvenserna skulle bli av ett eventuellt haveri. Det hela underlättas av att IQANs mjukvara givetvis stöder vanliga Windows -funktioner som klipp och klistra etc. Det fungerar direkt! När styrsystemet sedan ansluts till den verkliga prototypen kan du utgå från att den fungerar som du hade tänkt från början och kanske t o m ännu bättre, om du genomgående har valt Parkerkomponenter. Några funktioner kan komma att behöva finjusteras en liten aning, vilket är en enkel uppgift: Koppla bara en dator till mastermodulen i förarhytten, så är snart alla ändringar gjorda. Ett SAE J 1939-gränssnitt gör att IQANsystemet kan integrera även motorstyrningsuppgifter. 5
Snabbare utveckling till lägre kostnader med total flexibilitet Finjustera & förbättra Den självinstruerande programvaran ger en rad mätmöjligheter. Resultaten kan visas på MDM-displayen, på en handdator eller en vanlig PC, men kan också exporteras via IQANdevelop till andra Windowsprogram för vidare utvärdering. Automatisk dokumentation hör till de unika finesserna som gör det till en befrielse att arbeta med IQAN samtidigt som det ger ett bra stöd när det blir dags att skriva en användarhandledning. De tydliga graferna gör det lätt att välja korrekta parametervärden och uppnå önskad funktionalitet. Det tidsödande finjusteringsarbetet går nu plötsligt mycket snabbt, vilket sparar stora kostnader i utvecklingsprocessen. Full kontroll Med IQAN behövs heller ingen egentlig programmering, så du klarar dig utan inhyrda dyrbara dataexperter. All den kunskap om maskinfunktionerna som byggs in i ditt IQAN-system stannar på så sätt också helt och hållet inom företagets väggar. Ingen kommer åt att ändra eller kopiera dina konstruktioner tack vare ett hacker -säkert hårdvarulås. Vilken funktion som helst kan enkelt modifieras. Tydliga grafer visar exakt vad som händer när ett värde ändras. Ändlägesdämpning kan åstadkommas med enbart IQAN-mjukvara, istället för att installera dyra dämpkamrar i cylindrarna. Samtidigt reduceras förekomsten av tryckspikar, vilket bidrar till att öka maskinens livslängd. 6 Ett IQAN-system kan byggas exakt så komplext som det behöver vara, och är ett idealiskt val för nästan alla typer av mobila maskiner.
Felsökning kan skötas från andra sidan jordklotet om så skulle behövas, genom att data kan överföras via modem. Följ upp & uppgradera IQAN-mjukvaran är också ett kraftfullt diagnosverktyg, såväl under utvecklingsprocessen som för uppföljnings- eller uppgraderingsarbete i fält när maskinen är i produktion. Klartextmeddelanden på tio språk och automatisk felloggning gör det möjligt för personal utan specialutbildning att avhjälpa flertalet fel på maskinen långt från civilisationen, bara det finns en telefon med modem. Systemet hanterar även optimering av underhållsintervall genom att jämföra körtid med hur maskinen används, vilket i sig minskar risken för att något ska gå sönder. Ständig förbättring I takt med att nya funktioner utvecklas kan du dessutom erbjuda maskinägare en uppgradering av maskinens mjukvara till senaste versionen via en enkel nedladdning. Byggda för att tåla det mesta! Att använda vanlig standardelektronik i en tung, vibrerande mobil maskin som utsätts för extrema klimatförhållanden är ingen bra idé. Därför använder vi bara högvärdiga komponenter, inbyggda i gjutna aluminiumhus med föreseglade kontakter och membrantätningar som förhindrar kondensering. Alla IQAN-produkter valideras mot en rad internationella standarder på områden som kemisk-, mekanisk- och klimatpåverkan. CAN-bus-teknologin förbättrar driftsäkerheten ytterligare genom att minimera kabeldragningen och se till att signalnivåerna ligger på störningsfria nivåer. Service & eftermarknad Underhållsarbeten av många slag blir betydligt enklare med IQAN. Givare kan t ex kalibreras ute i fält och varje typ av fel ger föraren ett klartextmeddelande på MDM-displayen. Tusentals felmeddelanden, som kan laddas ner till en PC eller handdator för utvärdering av servicetekniker, sparas i maskinen. Dessa funktioner samverkar också för att möjliggöra fjärrdiagnostik via telefon, samtidigt som modifieringar kan levereras i motsatt riktning. Driftkostnaderna sänks ytterligare genom att det blir möjligt att bygga nödkörningsfunktioner som tillåter kontrollerad hemfärd för egen maskin. IQANdevelop och IQANsimulate förvandlar ditt kunnande till överlägsna maskinprestanda! Läs mer: Våra trycksaker Product Range, publikationsnummer HY17-8382/UK, och Framtidens styrsystem, publikationsnummer HY17-8380/SE, beskriver det kompletta produktsortimentet respektive ger en mer detaljerad bild av IQANs fördelar för slutanvändaren. 7
IQAN med stöd av Parker Hannifins erfarenhet över hela världen Parker står för stolta, kunniga medarbetare som är One Step Ahead genom att i förväg förutse våra kunders behov, ge Premier Customer Service, eller det vi kallar kundtillfredsställelse på svenska, och därmed lönsam tillväxt. Parker är den enda tillverkare i sitt slag som kan erbjuda sina kunder ett val mellan hydrauiska, pneumatiska, elektromekaniska och elektroniska styrstystemslösningar. Vi har branschens största distributionsnätverk med över 7 500 återförsäljare som servar mer än 400 000 kunder över hela världen. Parkers åtagande: Parker ska vara världsledande inom rörelse, tryck och flöde och tillhandahålla systematiska precisionslösningar för en mängd kommersiella, industriella och rymd/flygapplikationer. Parker ska vara strategiskt diversifierat, fokuserat på värde för kunden, väl positionerat för global tillväxt och därmed industrins självklara förstahandsval. Våra produktgrupper Parker Hannifin utvecklar och tillverkar en lång rad komponenter och system inom 8 huvudsakliga produktgrupper: Aerospace, Automation, Climate & Industrial Controls, Filtration, Fluid Connectors, Hydraulics, Instrumentation and Seals. Mobile Controls-divisionen svarar för Parkers mobilhydrauliklösningar inom produktgruppen Hydraulics. Produktsortimentet omfattar styrsystem, ventiler, pumpar och motorer. Sedan mer än 35 år har vi mött industrins behov genom höjd produktivitet och förbättrad ergonomi genom ständig förfining av hydraultekniken. Med en heltäckande organisation av säljbolag och fristående distributörer över hela världen står vi redo att möta dina krav, i allt från systemlösningar till lokala servicebehov. För vidare upplysningar, kontakta: För aktuell information, se vår hemsida: www.iqan.com Rätten till ändringar förbehålles. Parker Hannifin Mobile Controls Division SE-435 33 Mölnlycke Sweden Tel. +46 31 750 44 00 Fax +46 31 750 44 21 www.parker.com Parker Hannifin Mobile Controls Division 203 Pine Street Forest City, NC 28043 USA Tel. +1 828 245 3233 Fax +1 828 248 9733 HY17-8381/SE Ed. 0218