CPX terminal. Manual Elektronik. CPX bussnod. Typ CPX FB33 Typ CPX M FB34 Typ CPX M FB35. Nätverksprotokoll PROFINET IO

CPX terminal Manual Elektronik CPX bussnod Typ CPX FB33 Typ CPX M FB34 Typ CPX M FB35 Nätverksprotokoll PROFINET IO Manual 548 764 sv 1008b [752 469]

Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Original....................................... de Utgåva................................... sv 1008b Beteckning........................ P.BE CPX PNIO SV Artikelnummer............................. 548 764 (Festo AG&Co. KG, D73726 Esslingen, 2010) Internet: http://www.festo.com E mail: service_international@festo.com Detta dokument får inte utan vårt tillstånd utlämnas till obehöriga eller kopieras, ej heller får dess innehåll delges obehöriga eller utnyttjas. Överträdelse medför skadeståndskrav. Alla rättigheter förbehålls, särskilt rätten att inlämna patent, bruksmönster eller mönsteransökningar. I

Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter PROFINET IO, PROFIBUS, SIMATIC, TORX, TÜV och VDE är registrerade varumärken hos respektive varumärkesinnehavare i vissa länder. II

Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Innehållsförteckning Avsedd användning..................................................... Målgrupp............................................................. Service............................................................... Anvisningar till denna manual............................................ Viktiga användaranvisningar............................................. VII VIII VIII IX XI 1. Installation................................................... 1 1 1.1 Allmänna installationsanvisningar................................. 1 3 1.2 Elektriska anslutnings och indikeringselement....................... 1 4 1.3 Demontering och montering av bussnoden.......................... 1 5 1.4 Inställning av DIL omkopplare, användning av minneskort............. 1 7 1.4.1 Demontering och montering av skydd för DIL omkopplarna och minneskortet...................... 1 7 1.4.2 Inställning av DIL omkopplare............................. 1 8 1.4.3 Använda minneskortet................................... 1 14 1.5 Bussnodsbyte.................................................. 1 15 1.6 Anslutning till nätverket.......................................... 1 17 1.6.1 Allmänna anvisningar om PROFINET nätverk................. 1 17 1.6.2 Översikt över anslutningsteknik, nätverkskontakter och kablar.. 1 19 1.6.3 Nätverksgränssnitt för CPX FB33........................... 1 23 1.6.4 Nätverksgränssnitt för CPX M FB34......................... 1 24 1.6.5 Nätverksgränssnitt för CPX M FB35......................... 1 25 1.7 Åtgärder för att uppnå kapslingsklass IP65/IP67..................... 1 26 1.8 Kontaktkonfiguration spänningsförsörjning.......................... 1 27 2. Idrifttagning................................................... 2 1 2.1 Allmän information.............................................. 2 3 2.2 Adressbeläggning.............................................. 2 5 2.3 Adressering.................................................... 2 16 2.3.1 Grundregler för adressering............................... 2 16 2.3.2 Adressbeläggning och adressering efter utbyggnad eller ombyggnad........................................ 2 18 III

Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter 2.4 Information om idrifttagning med Siemens SIMATIC STEP7............. 2 19 2.5 Förberedelser för idrifttagning.................................... 2 21 2.5.1 Importera konfigurationsfil (GSDML) och symbolfiler........... 2 21 2.5.2 Välja GSDML fil (kompatibilitetstabell)...................... 2 22 2.5.3 Skapa automatiseringsprojekt............................. 2 24 2.5.4 Skapa styrsystem (PLC/Master)............................ 2 25 2.5.5 Installera GSDML fil...................................... 2 27 2.6 Grundläggande maskinvarukonfiguration........................... 2 28 2.6.1 Lokalisera och identifiera CPX terminal i nätverket............. 2 28 2.6.2 Välja CPX terminal (stationsval)............................ 2 30 2.6.3 Tilldela enhetsnamn (Device Name")....................... 2 33 2.6.4 Skapa prioriterad start (Fast Start up")..................... 2 35 2.6.5 Tilldela eller ändra IP adress.............................. 2 39 2.6.6 Använda MAC adressering................................ 2 42 2.6.7 Fastställa portadresser................................... 2 43 2.7 CPX terminalens konfiguration.................................... 2 44 2.7.1 Belägga konfigurationstabell (infoga bussnoder och moduler)... 2 44 2.7.2 Ändra I/O adress........................................ 2 49 2.7.3 Ändra diagnosadress.................................... 2 49 2.8 Parametrering.................................................. 2 51 2.8.1 Startparametrering vid tillkoppling (systemstart).............. 2 53 2.8.2 Parametrering av CPX terminalen med Siemens STEP 7........ 2 54 2.8.3 Parametrering med handterminalen........................ 2 60 2.8.4 Parametrering via Festo Maintenance Tool................... 2 60 2.8.5 Bussnodsparametrar..................................... 2 61 2.8.6 Användningsexempel på parametrering..................... 2 63 2.9 Identification & Maintenance...................................... 2 64 2.10 Konfiguration i driftsättet Remote Controller......................... 2 67 2.11 Checklista för idrifttagning av CPX terminalen........................ 2 68 IV

Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter 3. Diagnos...................................................... 3 1 3.1 Översikt över diagnosfunktioner................................... 3 3 3.2 Diagnos via lysdioder............................................ 3 5 3.2.1 Nätverksstatus lysdiod NF / anslutningsstatus lysdiod TP1, TP2........................ 3 7 3.2.2 CPX system /terminalstatus lysdiod PS, PL, SF, M............ 3 8 3.3 Diagnos via statusbitar.......................................... 3 11 3.4 Diagnos via I/O diagnosgränssnitt (STI)............................. 3 12 3.5 Diagnos via PROFINET........................................... 3 13 3.5.1 Grundläggande information............................... 3 13 3.5.2 Online diagnos med Siemens STEP 7........................ 3 16 3.5.3 Användarspecifik diagnos med Siemens STEP 7............... 3 18 A. Teknisk bilaga................................................. A 1 A.1 Tekniska data för bussnod CPX FB33............................... A 3 A.2 Tekniska data för bussnod CPX M FB34............................. A 4 A.3 Tekniska data för bussnod CPX M FB35............................. A 5 A.4 Nätverksspecifika tekniska data Bussnod CPX FB33, CPX M FB34 och CPX M FB35.................... A 6 B. Ordlista....................................................... B 1 B.1 Bussnodens driftsätt............................................ B 3 B.1.1 Remote I/O beskrivning av driftsättet...................... B 3 B.1.2 Remote Controller beskrivning av driftsättet................ B 4 B.1.3 Fast Start up" beskrivning av tilläggsfunktionen............ B 5 C. Sökordsförteckning............................................. C 1 V

Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter VI

Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Avsedd användning Bussnod CPX FB33, CPX M FB34 och CPX M FB35 som dokumenteras i den här manualen är endast avsedd för användning som slav (I/O Device) i det industriella ethernet systemet PROFINET IO. Bussnoderna kan användas i tre olika driftsätt: Remote I/O Remote controller Remote I/O med tilläggsfunktion prioriterad start (Prioritized Start up"), även kallad Fast Start up" (FSU) FSU driftsättet ger snabbare start för CPX systemet. Detta driftsätt har dock begränsningar med avseende på driftsättning och parametrering. Detaljerad information finns i motsvarande kapitel. CPX terminalen får endast användas enligt följande: ändamålsenligt inom industrin. i originalskick utan egna modifieringar (de ombyggnader eller modifieringar som beskrivs i dokumentationen som bifogas produkten är tillåtna) i tekniskt felfritt skick Följ angivna gränsvärden för tryck, temperatur, elektriskadata, moment etc. Vid anslutning av i handeln förekommande tillsatskomponenter, som t ex givare och aktuatorer, skaangivna gränsvärden för tryck, temperaturer, elektriskadata, moment etc. följas. Följ gällande lagar och bestämmelser samt föreskrifter och normer, riktlinjer från kontrollorganisationer och försäkringsbolag. VII

Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Varning För strömförsörjning får endast PELV strömkretsar användas enligt IEC/DIN EN 60204 1 (ProtectiveExtra Low Voltage, PELV). Följ dessutom allmänna krav på PELV kretsar enligt IEC/DIN EN 60204 1. Använd endast strömkällor som garanterar en säkerisolering av matningsspänningen enligt IEC/DINEN60204 1. När PELV strömkretsar används, säkerställs skydd mot elektriska stötar (skydd mot direkt och indirekt beröring) i enlighet med IEC/DIN EN 60204 1 (Elutrustning för maskiner, allmänna fordringar). Beakta åtgärderna i avsnitt 2.11 och 3.1 vid installation av en nödstoppsfunktion. Målgrupp Denna manual riktar sig enbart till utbildat fackfolk inom styr och reglerteknik som har erfarenhet av installation, idrifttagning, programmering och diagnos av programmerbara styrsystem (PLC) och fältbussystem. Service Kontakta närmaste Festo serviceavdelning om du får tekniska problem. VIII

Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Anvisningar till denna manual Denna manual innehåller information om följande moduler: CPX bussnod Typ beteckning Beskrivning Anslutningsteknik CPX FB33 Ethernet baserad CPX bussnod för PROFINET IO PROFINET fältbusstekniken följer ethernet standarden och TCP/IP protokollet för realtidskommunikation inom industrin. 2 x M12 kontakt, D kodad, honkontakt, 4 polig enligt IEC61076 2 Dataöverföring: CPX M FB34 PROFINET, baserat på Industrial Ethernet, enligt ethernet protokollet (IEEE 802.3), realtidskompatibelt Switched Fast Ethernet, 100Mbit/s 2 x RJ45 honkontakt, push pull, koppar, AIDA märkt, enligt IEC60603, IEC61076 3 CPX M FB35 Urval av riktlinjer, standarder och normer för PROFINET: PROFINET installationsdirektiv (Installation Guide) IEC61158 IEC61784 IEC61918 2 x SCRJ honkontakt, push pull, 650nm våglängd, passar POF optofiber, AIDA märkt, enligt IEC 61754 24 Ytterligare information: http://www.profinet.com Tab.0/1: Översikt CPX bussnod för PROFINET IX

Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Den här manualen innehåller information om installation och konfiguration av CPX bussnoden för PROFINET samt PROFINET specifik information om parametrering, idrifttagning, programmering och diagnos av en CPX terminal i ett PROFINET nätverk. Ytterligare information om PROFINET finns här: è www.profinet.com Observera även följande PROFINET specifika underlag: PROFINET installationsdirektiv (Installation Guide) Allmän, grundläggande information om funktionssätt samt montering, installation och idrifttagning av CPX terminaler finns i CPX systembeskrivningen (P.BE CPX SYS...). Information om övriga CPX moduler finns i manualen till respektive modul. En översikt över användardokumentationen till CPX terminalen finns i CPX systemmanualen (P.BE CPX SYS...). Produktspecifik information om styrsystemet (IPC,PLCellerI/O controller) finns i tillverkarens dokumentationsom medföljer produkten. X

Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Viktiga användaranvisningar Riskkategorier Denna manual innehåller anvisningar om möjliga faror som kan uppträda vid felaktig användning av produkten. Anvisningarna är märkta med ett signalord (Varning,Observera, Information), texterna är skuggade och dessutom märkta med ett piktogram. Vi skiljer mellan följande typer av riskanvisningar: Varning... innebär att svåra person och sakskador kan uppstå, ominte anvisningen följs. Observera... innebär att person och sakskador kan uppstå, ominteanvisningen följs. Information... innebär att sakskador kan uppstå, om inte anvisningen följs. Dessutom markerar det efterföljande piktogrammet textavsnitt, som beskriver aktiviteter med elektrostatiskt känsliga komponenter: Elektrostatiskt känsliga komponenter: Felaktig hantering kan leda till att enheten skadas. XI

Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Märkning av speciella informationer Följande piktogram markerar textavsnitt som innehåller speciella informationer: Piktogram Information: Rekommendationer, tips och hänvisningar till andra informationskällor. Tillbehör: Uppgifter om nödvändigt eller lämpligt tillbehör till Festos produkt. Miljö: Information om miljövänlig användning av Festo produkterna. Textmarkeringar Listpunkter markerar aktiviteter som kan genomföras i valfri ordningsföljd. 1. Siffror markerar aktiviteter som skall genomföras i ordningsföljd. Citationstecken markerar allmänna uppräkningar. XII

Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Följande produktspecifika begrepp och förkortningar används i denna manual: Begrepp/förkortning AIDA Auto MDI Bussnod CEC CoDeSys CP CPX moduler CPX terminal DIL omkopplare FEC FMT FO FSU Handterminal (MMI) Betydelse Automatiseringsinitiativ för tyska biltillverkare Med Auto MDI kan koppling av sändar och mottagarkretsar respektive ansluten enhet registreras och ställas in automatiskt (kallasävencrossover Detection" eller Auto Crossover"). Skapar förbindelse till vissa nätverk eller fältbussar, leder styrsignaler vidare till anslutna moduler och övervakar deras funktion. CoDeSys Controller, t ex CPX CEC/CPX CEC..., för konfiguration, idrifttagning och programmering av olika komponenter och enheter från Festo. Controller Development System Compact Performance Samlingsbegrepp för de olika moduler som kan integreras i en CPX terminal Komplett system som består av CPX moduler med eller utan pneumatik. Miniatyrbrytare: Dual In Line omkopplare består oftast av flera omkopplarelement för inställning Front End Controller, t ex CPX FEC, används som: fristående systemstyrning (PLC, driftsätt Stand Alone) anläggningsstyrning (PLC, driftsätt Remote Controller) fältbusslav (driftsätt Remote I/O) Festo Maintenance Tool (CPX FMT): konfigurations och programmeringsprogram för CPX moduler för idrifttagning och service Optofiber (LWL, Fibre Optics) Fast Start up", även kallad prioriterad start (Prioritized Start up"); ytterligare information finns i avsnitt B.1.3 Handterminal (CPX MMI) för CPX moduler för idrifttagning och service (Man Machine Interface, MMI) Tab.0/2: Specifika begrepp och förkortningar del 1 XIII

Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Begrepp/förkortning I I/O I/O moduler IB IPC LVL MAC adress MDI O O0 h OB Oktett PLC Pneumatikgränssnitt POF Prioritized Start up PROFINET IO Betydelse Digital ingång Digitala in och utgångar Samlingsbegrepp för CPX moduler med digitala in och utgångar. Ingångsbyte Industri PC Optofiber Fast tilldelad maskinvaruadress (fysisk adress") för ethernet nätverksenheter resp nätverksadaptrar för entydig identifiering i det globala datanätverket (Media Access Control adress) Medieberoende gränssnitt (Medium Dependent Interface) Digital utgång Hexadecimala tal är markerade med ett nedsänkt h". Utgångsbyte Ett antal byte/adresser som CPX terminalen belägger Programmerbar Logic Controller, Styrsystem med programmerbart minne, kallas även systemstyrning eller styrsystem Pneumatikgränssnittet är gränssnittet mellan den modulära elektriska I/O terminalen och pneumatiken. Optisk plastfiber (POF, engelska: Polymeric Optical Fibre, kallas även Plastic Optical Fibre) Prioriterad start, även kallad Fast Start up" (FSU); ytterligare information finns i avsnitt B.1.3 Ett fältbussystem baserat på Industrial Ethernet för datautbyte mellan systemstyrning (PLC/IPC), anläggningsstyrning (t ex CPX FEC) och fältenheter (I/O Devices) eller drivenheter och ventilterminaler; ytterligare information: http://www.profinet.com Tab.0/3: Specifika begrepp och förkortningar del 2 XIV

Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter Begrepp/förkortning PROFINET IO IRT PROFINET IO RT STI Betydelse Profinet IO i utförande med Isochronous Real Time protokoll (typ. cykeltid: <1ms; typ. användning: drivningsstyrsystem) PROFINET IO i utförande med Real Time protokoll (typ. cykeltid: 10ms; typ. användning: tillverkningsstyrsystem) I/O diagnosgränssnitt (System Table Interface) Tab.0/4: Specifika begrepp och förkortningar del 3 XV

Innehåll och allmänna säkerhetsföreskrifter XVI

Installation Kapitel 1 1 1

1. Installation Innehållsförteckning 1. Installation................................................... 1 1 1.1 Allmänna installationsanvisningar................................. 1 3 1.2 Elektriska anslutnings och indikeringselement....................... 1 4 1.3 Demontering och montering av bussnoden.......................... 1 5 1.4 Inställning av DIL omkopplare, användning av minneskort............. 1 7 1.4.1 Demontering och montering av skydd för DIL omkopplarna och minneskortet...................... 1 7 1.4.2 Inställning av DIL omkopplare............................. 1 8 1.4.3 Använda minneskortet................................... 1 14 1.5 Bussnodsbyte.................................................. 1 15 1.6 Anslutning till nätverket.......................................... 1 17 1.6.1 Allmänna anvisningar om PROFINET nätverk................. 1 17 1.6.2 Översikt över anslutningsteknik, nätverkskontakter och kablar.. 1 19 1.6.3 Nätverksgränssnitt för CPX FB33........................... 1 23 1.6.4 Nätverksgränssnitt för CPX M FB34......................... 1 24 1.6.5 Nätverksgränssnitt för CPX M FB35......................... 1 25 1.7 Åtgärder för att uppnå kapslingsklass IP65/IP67..................... 1 26 1.8 Kontaktkonfiguration spänningsförsörjning.......................... 1 27 1 2

1. Installation 1.1 Allmänna installationsanvisningar Varning Innan installations och underhållsarbeten påbörjas ska följande frånkopplas: Tryckluftsmatning Matningsspänning för elektronik/givare Lastspänningsförsörjning för utgångar/ventiler Därigenom undviks: Okontrollerade rörelser hos lösa slangar Oönskade rörelser hos anslutna aktuatorer Odefinierade kopplingstillstånd hos elektroniken Observera CPX bussnoden innehåller elektrostatiskt känsliga komponenter. Vidrör därför inga komponenter. Följ hanteringsföreskrifterna för elektrostatiskt känsliga komponenter. Du undviker därmed funktionsstörningar på elektroniken. Information om montering av CPX terminalen finns i CPX systemmanualen (P.BE CPX SYS...). 1 3

1. Installation 1.2 Elektriska anslutnings och indikeringselement På CPX bussnoden för PROFINET finns följande anslutnings och indikeringselement: 5 1 5 1 4 4 3 3 2 2 2 2 CPX FB33 CPX M FB34 CPX M FB35 1 PROFINET specifika nätverks /busstatuslysdioder och CPX specifika lysdioder 2 Nätverksanslutning CPX FB33: 2 xm12 D kodad, honkontakt, 4 polig CPX M FB34: 2 x RJ45, push pull, koppar CPX M FB35:2 x SCRJ, push pull 3 Skydd för DIL omkopplare och minneskort 4 Servicegränssnitt för handterminal (CPX MMI; V.24 gränssnitt) och USB adapter (förcpx FMT) 5 Typskylt med MAC ID och CPX revisionskod (Rev...") Bild1/1: Anslutnings och indikeringselement på CPX bussnoden Information Använd skyddspluggar eller blindpluggar för att tillsluta anslutningar som inte används. Därmed uppnås kapslingsklass IP65/IP67 (se avsnitt 1.7). 1 4

1. Installation 1.3 Demontering och montering av bussnoden Bussnoden är monterad i ett kopplingsblock på CPX terminalen (se Bild1/2). Demontering Demontera bussnoden enligt följande: 1. Lossa de fyra skruvarna på bussnoden med en TORX nyckel storlek T10. 2. Dra försiktigt ur bussnoden från kopplingsblockets strömskenor utan att vrida. 1 CPX bussnod (exempel CPX FB33) 4 2 Kopplingsblock 3 Strömskenor 4 Torx T10 skruvar, åtdragningsmoment: 0,9... 1,1 Nm 3 1 2 Bild1/2: Demontering/montering av bussnoden 1 5

1. Installation Information Beroende på kopplingsblockets material (metallellerplast), använd alltid skruvar som är lämpade för kopplingsblocket: Vid kopplingsblock av plast: självgängande skruvar Vid kopplingsblock av metall: skruvar med metrisk gänga. Vid beställning av bussnoden som separat komponent medföljer båda skruvtyperna. Montering Montera bussnoden enligt följande: 1. Kontrollera tätning och tätningsytor. 2. Placera bussnoden i kopplingsblocket utan att vrida. 3. Tryck försiktigt in bussnoden till anslag i kopplingsblocket. 4. Placera skruvarna så att de gängar i de befintliga spåren. 5. Dra åt skruvarna med en Torx nyckel av storlek T10 med 0,9... 1,1 Nm. 1 6

1. Installation 1.4 Inställning av DIL omkopplare, användning av minneskort Vid inställning av CPX bussnoden och vid byte av minneskortet måste DIL omkopplarnas skydd tas bort. Observera CPX bussnoden innehåller elektrostatiskt känsliga komponenter. Vidrör därför inga komponenter. Följ hanteringsföreskrifterna för elektrostatiskt känsliga komponenter. Du undviker därmed funktionsstörningar eller skador på elektroniken. 1.4.1 Demontering och montering av skydd för DIL omkopplarna och minneskortet Det behövs en skruvmejsel för att ta bort eller sätta fast skyddet. Information Beakta följande anvisningar vid demontering eller montering av skyddet: Koppla från matningsspänningen innan skyddet demonteras. Se till att tätningen sitter rätt vid monteringen! Dra åt de båda fästskruvarna först för hand och sedan med max 0,4 Nm. 1 7

1. Installation 1.4.2 Inställning av DIL omkopplare Ställ in följande parametrar med DIL omkopplarna under skyddet (se Bild1/3): Bussnodens driftsätt Diagnosläge (endast i driftsätt Remote I/O) Datafältstorlek (endast i driftsätt Remote Controller) Tillvägagångssätt: 1. Koppla från spänningsförsörjningen. 2. Ta bort skyddet (se avsnitt 1.4.1). 3. Utför de inställningar som krävs (se Tab.1/1, Tab.1/2 och Tab.1/4). 4. Sätt tillbaka skyddet (se avsnitt 1.4.1). Information Se till att tätningen sitter rätt! 1 DIL omkopplare 1.1 + 1.2: Bussnodens driftsätt 2 DIL omkopplare 2.1 + 2.2: Diagnosläge (endast i driftsätt RemoteI/O); Datafältstorlek (endast i driftsätt Remote Controller) 3 Minneskort (se avsnitt 1.4.3, 1.5 samt 2.6.3 och 2.8.1) 1 2 3 Bild1/3: Funktion för DIL omkopplarna på bussnoden 1 8

1. Installation Inställning av driftsätt med DIL omkopplare 1 Med segment DIL 1.1 på DIL omkopplare 1 ställer du in bussnodens driftsätt (se Tab.1/1): Driftsätt Remote I/O Driftsätt Remote Controller DIL omkopplare 1 DIL 1.1: OFF DIL 1.2: OFF (fabriks inställning) Funktion: Ställa in bussnodens driftsätt Driftsätt Remote I/O Alla funktioner på CPX terminalen styrs direkt från PROFINET I/O controllern eller en överordnad PLC. DIL 1.1: DIL 1.2: ON OFF Bussnoden övertar den erforderliga kopplingen till PROFINET. Driftsätt Remote Controller Förutsättning: En CPX FEC eller CPX CEC ingår i CPX terminalen. Den CPX FEC eller CPX CEC, som är integrerad i terminalen, styrallacpx terminalens funktioner, d v s FEC resp CEC övertar I/O styrningen. Bussnoden övertar vid behov den ytterligare anslutningen tillprofinet. Tab.1/1: Inställning av bussnodens driftsätt med DIL omkopplare 1 Ytterligare beskrivning av bussnodens driftsätt finns i bilagab.1: Driftsätt Remote I/O èbilaga B.1.1 Driftsätt Remote Controller èbilaga B.1.2 Tilläggsfunktion Fast Start up" (FSU) èbilaga B.1.3 1 9

1. Installation I driftsätt Remote I/O: Inställning av diagnosläge med DIL omkopplare 2 Funktionen för DIL omkopplare 2 beror på inställningen för DIL omkopplare 1 resp. det inställda driftsättet för CPX terminalen (se Tab.1/1): Diagnosläget ställs in med DIL omkopplare 2 i driftsättet Remote I/O (se Tab.1/2). DIL omkopplare 2 DIL 2.1: OFF DIL 2.2: OFF (fabriksinställning) Funktion: Ställa in diagnosläge (i driftsätt Remote I/O) I/O diagnosgränssnitt och statusbitar är frånkopplade (+ 0 byte I/0 byte O) DIL 2.1: DIL 2.2: OFF ON Statusbitarna är tillkopplade (+ 1 byte I/0 byte O) 1) DIL 2.1: DIL 2.2: ON OFF I/O diagnosgränssnittet är tillkopplat (+ 2 byte I/2 byte O) 2) DIL 2.1: DIL 2.2: ON ON Reserverad för framtida utbyggnad 1) Diagnoslägets statusbitar belägger 1 byte adressområde (8 I bitar) 2) Diagnoslägets I/O diagnosgränssnitt belägger 4 byte adressområde (16 I och 16 O bitar) Tab.1/2: Inställning av diagnosläge med DIL omkopplare 2 (i driftsätt Remote I/O) 1 10

1. Installation Information (1) Diagnosläget minskar tillgängligt adressområde Användning av diagnosläget (statusbitar eller I/O diagnosgränssnitt) belägger 8 I resp. 16 I/O bitar och minskar därmed antalet I/O bitar som är tillgängliga för modulkommunikationen. Därigenom minskas ev. antalet adresserbara moduler till förmån för ytterligare status eller diagnosinformation. Ta med dessa aspekter i beräkningen vid planering av CPX terminalen. (2) Aktivering i efterhand ändrar konfigurationen Vid aktivering av diagnosläget i efterhand (statusbitar eller I/O diagnosgränssnitt) kan den CPX interna I/O avbilden resp adresstilldelningen förskjutas. Styrsystemet utför denna anpassning automatiskt. Manuella ingrepp, t ex omkonfigurering avcpx terminalen eller manuell anpassning av maskinvaru och nätverkskonfigurationen, behövs inte. Tilldelningen av I/O adresser och diagnosadresser kan ändras vid behov. Upprepa därvid maskinvaru och nätverkskonfigureringen i konfigurations och programmeringsprogrammet (texsiemens SIMATIC STEP7), särskilt tilldelning av ingångar och utgångar (se avsnitt 2.7.1 samt avsnitt 2.7.2). 1 11

1. Installation Information Inställningen av DIL omkopplarna för driftsätt och diagnosläge måste överensstämma med valet av bussnod inom ramen för en PLC maskinvaru och nätverkskonfiguration (se Tab.1/3 samt avsnitt 2.6.2). 1 2 3 Bussnodens driftsätt Diagnosläge [lägesbeteckning] Tilläggsfunktion Fast Start up (FSU) Fältenhetsgrupp (Stationssymbol) FB33, FB34 FB35 Remote I/O Utan diagnos1 Nej CPX 1) CPX FO Statusbitar [Status]22 Ja, med FSU CPX FSU 2) CPX FO FSU 2) Nej CPX 1) CPX FO Ja, med FSU CPX FSU 2) CPX FO FSU 2) I/O diagnos Nej CPX 1) CPX FO gränssnitt [STI]3 Ja, med FSU CPX FSU 2) CPX FO FSU 2) Remote controller n/a n/a CPX RC CPX RC FO 1) CPX Rev 11 för bussnoder t o m CPX revisionskod Rev 11 2) Prioriterad start, fr o m GSDML fil V. 2.2 + Rev 12 Tab.1/3: Val av bussnod (stationssymbol resp. fältenhetsgrupp) beroende på driftsätt, diagnosläge och tilläggsfunktion FSU 1 12

1. Installation I driftsätt Remote Controller: Inställning av datafältstorlek med DIL omkopplare 2 Funktionen för DIL omkopplare 2 beror på inställningen för DIL omkopplare 1 resp. det inställda driftsättet för CPX terminalen (se Tab.1/1): I driftsätt Remote Controller ställs datafältstorleken in med DIL omkopplare 2 (se Tab.1/4). Ytterligare beskrivning av driftsättet Remote Controller" finns i bilaga B.1.2. DIL omkopplare 2 DIL 2.1: OFF DIL 2.2: OFF (fabriksinställning) Funktion: Ställa in datafältstorlek (i driftsätt Remote Controller) Datafältstorlek: 8 byte I/8 byte O DIL 2.1: DIL 2.2: OFF ON Datafältstorlek: 16 byte I/16 byte O DIL 2.1: DIL 2.2: ON OFF Reserverad för framtida utbyggnad DIL 2.1: DIL 2.2: ON ON Reserverad för framtida utbyggnad Tab.1/4: Inställning av datafältstorlek med DIL omkopplare 2 (idriftsättremotecontroller) 1 13

1. Installation 1.4.3 Använda minneskortet Minneskortet fungerar som en bärare av konfigurationsdata, tex fältbussenhetens namn (PROFINET I/O enhetsnamn) och förenklar därmed byte av bussnod. Information Data som har sparats på kortet får företräde framför andra konfigurationsdata, t ex de som finns i bussnodsminnet eller i styrsystemet (se även avsnitt 2.8.1, förlopp för startparametrering med minneskort). Observera Risk för funktionsstörningar eller skada. Om du tar bort eller sätter in minneskortet när spänningsmatningen är tillkopplad kan det leda till funktionsstörningar eller skada på minneskortet. Koppla från spänningsmatningen innan du tar bort eller sätter i minneskortet. Byte av minneskortet Minneskortet sitter under ett skydd (se Bild1/1). Denbehövs en skruvmejsel för att ta bort eller sätta fast skyddet. 1 14

1. Installation 1.5 Bussnodsbyte Bekvämt byte med minneskort Minneskortet fungerar som en bärare av konfigurationsdata, tex fältbussenhetens namn, d v s PROFINET IO enhetsnamnet. På så sätt kan en bussnod enkelt bytas ut. Information Kontrollera CPX terminalens startdriftsätt före byte av bussnoden. Om Modify lysdioden (M) lyser eller blinkar permanent efter systemstart, är parametern System start with saved parametrizing and saved CPX equipment status" inställd respektive Force mode" aktivt. För CPX terminaler där M lysdioden lyser eller blinkar permanent, ställer det överordnade systemet inte in parametreringen automatiskt när bussnoden eller CPX terminalen byts ut vid service. Kontrollera i detta fall innan byte vilka inställningar som krävs och återställ dessa inställningar efter bytet. Observera Risk för funktionsstörningar eller skada. Om du tar bort eller sätter in minneskortet när spänningsmatningen är tillkopplad kan det leda till funktionsstörningar eller skada på minneskortet. Koppla från spänningsmatningen innan du tar bort eller sätter i minneskortet. 1 15

1. Installation Bussnodsbyte med minneskort: 1. Koppla från spänningsförsörjningen. 2. Ta bort skyddet (se avsnitt 1.4.1). 3. Dra ut minneskortet från bussnoden. 4. Byt ut bussnoden (montering/demontering: se avsnitt 1.1). 5. Sätt in minneskortet i den nya bussnoden. 6. Sätt tillbaka skyddet (se avsnitt 1.4.1). 7. Koppla till spänningsmatningen igen. 8. Starta automatiseringsprogrammet (om tillämpligt). 9. Styrsystemet känner igen bussnoden med hjälp av enhetsnamnet på minneskortet och laddar alla nödvändiga data. Bussnodsbyte utan minneskort: 1. Koppla från spänningsförsörjningen. 2. Byt ut bussnoden (montering/demontering: se avsnitt 1.1). 3. Koppla till spänningsmatningen igen. 4. Starta konfigurations och programmeringsprogrammet (tex SiemensSTEP7). 5. Genomför en ny konfiguration (maskinvarukonfiguration i STEP7 med hjälp av HW Config). 6. Styrsystemet laddar alla nödvändiga data till bussnoden. 1 16

1. Installation 1.6 Anslutning till nätverket 1.6.1 Allmänna anvisningar om PROFINET nätverk Information Komponenter med PROFINET gränssnitt får endast användas inätverk där alla anslutna nätkomponenter matas med PELV spänning eller integrerad spänningsmatning med likvärdigt skydd. Installationsdirektiv Du kan beställa installationsdirektiv från PROFINET användarorganisationen (PNO): èinternet:http://www.profinet.com èinternet:http://www.profibus.com/downloads Följ anvisningarna i dessa dokument. 1 17

1. Installation Användning av switchar och routrar Den integrerade switchen i bussnoden gör det möjligt att dela in nätverket i flera segment. Med hjälp av ytterligare switchar och routrar kan nätverket delas in i ytterligare segment. På så sätt är det möjligt att strukturera PROFINET nätet och genomföra större utökningar av nätverket. Oberoende av nätstrukturen får utökningen av ett PROFINET segment inte överskrida en viss kabellängd: Kopparanslutningskabel (Ethernet Twisted Pair kabel, 22AWG): Max 100m mellan nätverksslavar (PROFINET End to end Link) Optisk anslutningskabel (POF optofiber, max 12,5dB signaldämpning över hela anslutningssträckan): max 50m PROFINET End to end Link Switchar och routrar för Industrial Ethernet säljs av olika företag på marknaden. Ett stort antal komponenter finns i IP20, IP65 eller IP67. Unmanaged Switches: För små ethernet lösningar med en låg nätbelastning eller minimikrav på deterministiska egenskaper. Managed Switches: För omfattande nätverkslösningar, med diagnos och kontrollfunktioner Information Se till att ev mellankopplade switchar och routrar stöder PROFINET funktionen Fast Start up" (FSU) om du använder denna tilläggsfunktion. Ytterligare information om FSU finns i bilaga B.1.3. 1 18

1. Installation Information PROFINET enheter (I/O enheter) som är anslutna via Industrial Wireless LAN (IWLAN Access Points) stöder inte FSU funktionen. 1.6.2 Översikt över anslutningsteknik, nätverkskontakter och kablar Information Vid felaktig installation och höga överföringshastigheter kan dataöverföringsfel uppstå pga. signalreflektioner och signaldämpningar. Orsaker till överföringsfel kan vara: Defekt skärmanslutning Förgreningar Överföring med för stora avstånd Olämpliga kablar Följ kabelspecifikationen! Informationen om vilken kabeltyp som behövs finns i manualen till ditt styrsystem. Bussnod Anslutningsteknik Nätverkskontakter CPX FB33 2 x M12, D kodad honkontakt, 4 polig, enligt IEC61076 2 101 Hankontakt från Festo, NECU M S D12G4 C2 ET CPX M FB34 2 x RJ45 honkontakt, push pull anslutning, koppar, AIDA märkt, enligt IEC60603, IEC61076 3 Hankontakt från Festo, typ FBS RJ45 PP GS CPX M FB35 2 x SCRJ honkontakt, push pull anslutning, 650nm våglängd, passar till POF optofiber, AIDA märkt, enligt IEC61754 24 Hankontakt från Festo, typ FBS SCRJ PP GS èinternet: www.festo.com/catalogue/ Tab.1/5: Översikt över anslutningsteknik och nätverkskontakter 1 19

1. Installation Omvandlare från RJ45 till M12 Vid PROFINET installationer är det ev. nödvändigt att växla mellan RJ45 och M12 anslutningssteknik. Användningsexempel: Anslutningar mellan enheter i kopplingsskåp med RJ45 anslutning och IP65/IP67 enheter med M12 anslutning. Kabelspecifikation Använd skärmade Industrial Ethernet kablar enligt kategori Cat5/Cat5e eller högre. Ytterligare information om kabelspecifikation finns i Tab.1/6. Crossover detektering (Crossover Detection") CPX bussnoden för PROFINET stöder Crossover Detection (Auto MDI"): För anslutning av din bussnod till ett nätverk eller en PC kan du använda antingen patchkablar eller korsade kablar. Se till att funktionen Autonegotiation/Autocrossover" är aktiverad i styrprogrammet om du använder patchkablar och korsade kablar i samma system. I avsnitt 2.6.4 finns ytterligare information om denna funktion. I driftsätt prioriterad start" (FSU) är Crossover Detection inte tillgänglig: Använd lämpliga kablar. Välj nätverkskabel (patchkabel eller korsad kabel) beroende på de anslutna enheternas (I/O enheter, sebild1/4) stiftplacering (kontaktkonfiguration): Korsad kabel vid lika konfiguration för portarna Patchkabel vid olika konfiguration för portarna Observera informationen nedan för kontaktkonfigurationen för port TP2. 1 20

1. Installation Information kontaktkonfiguration TP2 Genom att avaktivera crossover detekteringen ändraskontaktkonfigurationen för den vidareledande porten TP2till Crossover". Välj nätverkskabel (patchkabeleller korsad kabel) beroende på koppling avefterföljandeenheter (I/O enheter). Se till att funktionen Autonegotiation/Autocrossover" är avaktiverad i styrprogrammet innan systemet tas i drift (se avsnitt 2.6.4). Eventuellt behöver funktionen Autonegotiation/Autocrossover" även avaktiveras i maskinvaran, i styrsystemets (PLC) grundinställning eller mellankopplade switchar eller routrar: Kontrolleraportinställningarna. PLC eller switch I/O Device I/O Device TP1 TP2 TP1 TP2 TP1 TP2 1 3 2 3 2 1 Switch port, t ex för PLC (Crossover" kontaktkonfiguration) 3 Patchkabel 2 Ändenhetsport för en I/O enhet Bild1/4: Anslutning av I/O enheten för Fast Start up" med avaktiverad crossover" detektering resp Autonegotiation" (konfigurationsexempel) 1 21

1. Installation Bussnod + nätverks kontakter CPX FB33 +...D12G4... Ledningsuppgift 1) Kabeltyp: Ethernet Twisted Pair kabel, skärmad (Shielded Twisted Pair, STP) Länkklass (Link Class): kategori Cat5/Cat5e Kabeldiameter: 6...8mm Ledararea: 0,14... 0,75 mm 2 ; 22 AWG krävs för max kabellängd mellan nätverksslavar (PROFINET End to end Link) Kabellängd: max 100m PROFINET End to end Link CPX M FB34 +...RJ45... CPX M FB35 +...SCRJ... Kabeltyp: Länkklass (Link Class): Kabeldiameter: Ledararea: Ledaruppbyggnad: Kabellängd: Kabeltyp: Kabeluppbyggnad (kärnmantel diameter): Kabeldiameter: Kabellängd: Signaldämpning: Ethernet Twisted Pair kabel, skärmad (Shielded Twisted Pair, STP) kategori Cat5/Cat5e 5...8mm 0,13...0,36mm 2 (Zca26...22AWG); 22 AWG krävs för max kabellängd mellan nätverksslavar (PROFINET End to end Link) 1 ledare eller 7 ledare max 100m PROFINET End to end Link Optofiber, optisk plastfiber (Polymeric/Plastic Optical Fibre, POF) 980/1000ìm 6,5...9,5mm max 50m PROFINET End to end Link 12,5dB (över hela anslutningssträckan) 1) Längd enligt specifikation för PROFINET nätverk (PROFINET installationsdirektiv), enligt ISO/IEC11801, ANSI/TIA/EIA 568 (se även avsnitt 1.6.1) èinternet: www.profinet.com, www.profibus.com/downloads Tab.1/6: Översikt över kabelspecifikation (i kombination med Festo bussnod och Festo nätverkskontakter) 1 22

1. Installation Information dragavlastning Om CPX terminalen monteras rörligt i en maskin, måste nätverkskabeln på den rörliga delen av maskinen förses med en dragavlastare. Följ även tillämpliga föreskrifter i EN60204, del 1. 1.6.3 Nätverksgränssnitt för CPX FB33 För anslutning till nätverket finns det två 4 poliga M12 honkontakter med D kodning på CPX FB33. Honkontakt Stift Signal Förklaring M12, D kodad 1 4 2 3 1 2 3 4 Hus TD+ RD+ TD RD Shield/FE Sändningsdata (Transmit Data, TD) + Mottagningsdata (Receive Data, RD) + Sändningsdata Mottagningsdata Skärm/funktionsjord (Shield/Functional Earth, FE) Tab.1/7: Kontaktkonfiguration för nätverksgränssnittet på CPX FB33 (M12) Anslutning med kontakt från Festo Anslut CPX terminalen till nätverket med kontakter från Festo av typen NECU M S D12G4 C2 ET. Kontakterna är avsedda för ethernet kablar med diameter 6... 8 mm. Gör så här för att uppnå kapslingsklass IP65/IP67: Använd kontakter från Festo. Förslut oanvända öppningar (se avsnitt 1.7). 1 23

1. Installation 1.6.4 Nätverksgränssnitt för CPX M FB34 För anslutning till nätverket finns två RJ45 push pull honkontakter (AIDA märkta) på CPX M FB34: Honkontakt Stift Signal Förklaring RJ45, push pull 8 7 5 6 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 Hus TD+ TD RD+ n.c. n.c. RD n.c. n.c. Shield/FE Sändningsdata (Transmit Data, TD) + Sändningsdata Mottagningsdata (Receive Data, RD) + Ej ansluten Ej ansluten Mottagningsdata Ej ansluten Ej ansluten Skärm/funktionsjord (Shield/Functional Earth, FE) Tab.1/8: Kontaktkonfiguration för nätverksgränssnittet på CPX M FB34 (RJ45) Anslutning med kontakt från Festo Anslut CPX terminalen till nätverket med kontakter från Festo av typen FBS RJ45 PP GS. Kontakterna är avsedda för ethernet kablar med diameter 5... 8 mm. Gör så här för att uppnå kapslingsklass IP65/IP67: Använd kontakter från Festo. Förslut oanvända öppningar (se avsnitt 1.7). 1 24

1. Installation 1.6.5 Nätverksgränssnitt för CPX M FB35 För anslutning till nätverket finns två SCRJ push pull honkontakter (AIDA märkta) på CPX M FB35: Honkontakt Anslutning Signal Förklaring SCRJ, push pull 1 2 TX RX Sändningsdata Mottagningsdata 1 2 Tab.1/9: Kontaktkonfiguration för nätverksgränssnitt för CPX M FB35 (SCRJ) Anslutning med kontakt från Festo Anslut CPX terminalen till nätverket med kontakter från Festo av typen FBS SCRJ PP GS. Kontakterna är avsedda för POF optofiber med kabeldiameter 6,5...9,5mm. Gör så här för att uppnå kapslingsklass IP65/IP67: Använd kontakter från Festo. Förslut oanvända öppningar (se avsnitt 1.7). 1 25

1. Installation 1.7 Åtgärder för att uppnå kapslingsklass IP65/IP67 Förslut oanvända honkontakter med motsvarande hankontakter eller skyddspluggar för att uppnå kapslingsklass IP65/IP67: Anslutning Anslutning IP65/IP67 Skydd IP65/IP67 1) CPX FB33: TP1, TP2 (M12) CPX M FB34: TP1, TP2 (RJ45) CPX M FB35: TP1, TP2 (SCRJ) Servicegränssnitt (M12) för CPX MMI + CPX FMT Hankontakt från Festo, NECU M S D12G4 C2 ET Hankontakt från Festo, typ FBS RJ45 PP GS Hankontakt från Festo, typ FBS SCRJ PP GS Anslutningskabel och kontakt för CPX MMI resp CPX FMT Skyddsplugg från Festo, ISK M12 Skyddsplugg från Festo, typ CPX M AK C Skyddsplugg från Festo, ISK M12 2) 1) När anslutningen inte används 2) Ingår i leveransen, oanvända anslutningar ska alltid förslutas Tab.1/10: Anslutningar och skydd för kapslingsklass IP65/IP67 1 26

1. Installation 1.8 Kontaktkonfiguration spänningsförsörjning Varning För strömförsörjning får endast PELV strömkretsar användas enligt IEC/DIN EN 60204 1 (ProtectiveExtra Low Voltage, PELV). Följ dessutom allmänna krav på PELV kretsar enligt IEC/DIN EN 60204 1. Använd endast strömkällor som garanterar en säker isolering av matningsspänningen enligt IEC/DINEN60204 1. När PELV strömkretsar används, säkerställs skydd mot elektriska stötar (skydd mot direkt och indirekt beröring) i enlighet med IEC/DIN EN 60204 1 (Elutrustning för maskiner, allmänna fordringar). Beakta åtgärderna i avsnitt 2.11 och 3.1 vid installation av en nödstoppsfunktion. Strömförbrukningen hos en CPX terminal är beroende av de integrerade modulernas och komponenternas antal och typ. Beakta CPX systemmanualens information om spänningsmatning och de jordningsåtgärder som måste genomföras. 1 27

1. Installation Systemmatning, extra spänningsmatning och ventilmatning Via kopplingsblock med systemmatning, separat spänningsförsörjning och ventilmatning förses CPX terminalen med matnings och lastspänning. Kontakt Kopplingsblock med Systemmatning Typ CPX (M )GE EV S... Separat spänningsförsörjning Typ CPX (M )GE EV Z... Ventilmatning Typ CPX GE EV V... 7/8" 4POL 1) C B D A A: 24V EL/SEN B: 24V VAL / 24V OUT C: FE D:0V EL/SEN / 0V VAL / 0V OUT A: n.c. B: 24V OUT C: FE D:0V OUT A: n.c. B: 24V VAL C: FE D:0V VAL 7/8" 5POL 2 1 3 4 5 1: 0V VAL / 0V OUT 2: 0V EL/SEN 3: FE 4: 24V EL/SEN 5: 24V VAL / 24V OUT 1: 0V OUT 2: n.c. 3: FE 4: n.c. 5: 24V OUT M18 1 2 4 3 1: 24V EL/SEN 2: 24V VAL / 24V OUT 3: 0V EL/SEN / 0V VAL / 0V OUT 4: FE 1: n.c. 2: 24V OUT 3: 0V OUT 4: FE 1: n.c. 2: 24V VAL 3: 0V VAL 4: FE Push Pull 2) 1: 24V EL/SEN 2: 0V EL/SEN 3: 24V VAL / 24V OUT 4: 0V VAL / 0V OUT 5: FE 1: n.c. 2: n.c. 3: 24V OUT 4: 0V OUT 5: FE V EL/GIV : matningsspänningelektronik/givare V OUT/VAL : Lastspänning utgångar/ventiler FE: Jordanslutning (funktionsjord) n.c.: = ledig (not connected) 1) Följ uppgifterna på kontakten (för konfiguration av anslutningsstift A, B, C, D). 2) Kopplingsblock med push pull anslutning och med vidarekopplingsfunktion resp med system matning är av samma typ. Tab.1/11: Kontaktkonfiguration systemmatning, separat spänningsförsörjning och ventilmatning 1 28

Idrifttagning Kapitel 2 2 1

2. Idrifttagning Innehållsförteckning 2. Idrifttagning................................................... 2 1 2.1 Allmän information.............................................. 2 3 2.2 Adressbeläggning.............................................. 2 5 2.3 Adressering.................................................... 2 16 2.3.1 Grundregler för adressering............................... 2 16 2.3.2 Adressbeläggning och adressering efter utbyggnad eller ombyggnad........................................ 2 18 2.4 Information om idrifttagning med Siemens SIMATIC STEP7............. 2 19 2.5 Förberedelser för idrifttagning.................................... 2 21 2.5.1 Importera konfigurationsfil (GSDML) och symbolfiler........... 2 21 2.5.2 Välja GSDML fil (kompatibilitetstabell)...................... 2 22 2.5.3 Skapa automatiseringsprojekt............................. 2 24 2.5.4 Skapa styrsystem (PLC/Master)............................ 2 25 2.5.5 Installera GSDML fil...................................... 2 27 2.6 Grundläggande maskinvarukonfiguration........................... 2 28 2.6.1 Lokalisera och identifiera CPX terminal i nätverket............. 2 28 2.6.2 Välja CPX terminal (stationsval)............................ 2 30 2.6.3 Tilldela enhetsnamn (Device Name")....................... 2 33 2.6.4 Skapa prioriterad start (Fast Start up")..................... 2 35 2.6.5 Tilldela eller ändra IP adress.............................. 2 39 2.6.6 Använda MAC adressering................................ 2 42 2.6.7 Fastställa portadresser................................... 2 43 2.7 CPX terminalens konfiguration.................................... 2 44 2.7.1 Belägga konfigurationstabell (infoga bussnoder och moduler)... 2 44 2.7.2 Ändra I/O adress........................................ 2 49 2.7.3 Ändra diagnosadress.................................... 2 49 2.8 Parametrering.................................................. 2 51 2.8.1 Startparametrering vid tillkoppling (systemstart).............. 2 53 2.8.2 Parametrering av CPX terminalen med Siemens STEP 7........ 2 54 2.8.3 Parametrering med handterminalen........................ 2 60 2.8.4 Parametrering via Festo Maintenance Tool................... 2 60 2.8.5 Bussnodsparametrar..................................... 2 61 2.8.6 Användningsexempel på parametrering..................... 2 63 2.9 Identification & Maintenance...................................... 2 64 2.10 Konfiguration i driftsättet Remote Controller......................... 2 67 2.11 Checklista för idrifttagning av CPX terminalen........................ 2 68 2 2

2. Idrifttagning 2.1 Allmän information Konfigurationen av CPX bussnoden för PROFINET beror på viket styrsystem som används. Det grundläggande tillvägagångssättet samt de konfigurationsdata som krävs presenteras på följande sidor. Koppla till spänningsmatning Observera Risk för driftstörningar, skador eller personskador Säkerställ innan idrifttagning att anslutna element (texaktuatorer) inte kan utföra några oönskade eller okontrollerade rörelser. Om säkerhetssystemet för din maskin/anläggning tillåter det, ska CPX terminalen tas i drift med båda matningsspänningarna, men utan tryckluft. På så sätt kan du testa CPX terminalen utan att orsaka ofrivilliga reaktioner. Information Beakta tillkopplingsanvisningarna i manualen till ditt styrsystem (PLC/IPC). Separatmatning Om styrsystem och fältbusslavar spänningsmatas separat ska tillkoppling ske i följande ordningsföljd: 1. Koppla till matningsspänning för alla slavar (I/O enheter). 2. Tillkoppla styrsystemets matningsspänning. 2 3

2. Idrifttagning Adressering Adressering, konfiguration och parametrering Adressområdet för en CPX terminal i PROFINET nätverket är begränsat. Innan CPX terminalen tas i drift resp konfigureras ska du fastställa antalet belagda in och utgångar (seavsnitt2.2 för adressbeläggning och avsnitt 2.3 för adressering). Adresseringen av de enskilda modulerna sköts av det överordnade styrsystemet: PROFINET använder den modulorienterade adresseringen, dvs. varje modul aktiveras separat (i motsats till blockorienterad adressering i andra fältbussystem). För adresseringen använder styrsystemet: IP adresser och MAC ID:er Fältbussenhetsnamn, kort uttryckt enhetsnamn (DeviceNames). Konfiguration Parametrering Konfigurationen för en CPX terminal och tillhörande CPX bussnod beror på vilket styrsystem som används. Detgrundläggande tillvägagångssättet, PROFINET specifika förberedelser samt väsentliga steg vid konfigurering beskrivs på de följande sidorna (se avsnitt 2.6). En CPX terminal i PROFINET nätverket kan parametreras via styrsystemet (PLC/IPC), med hjälp av en handterminal (CPX MMI) eller Festo Maintenance Tool (CPX FMT) (seavsnitt2.8). 2 4

2. Idrifttagning 2.2 Adressbeläggning Information Adressområdet för en CPX terminal i PROFINET nätverket är begränsat. CPX bussnoden för PROFINET tillhandahåller CPX terminalen ett adressområde på upp till 64 byte ingångar (I) och 64 byte utgångar (O). Varje modul för CPX terminalen belägger ett visst antal I/O bitar, I/O byte eller I/O ord inom ramen för modulkommunikationen. Antalet belagda I/O byte (för respektive modul) anges i följande tabeller (Tab.2/2 till Tab.2/7). Även vissa funktioner, t ex I/O diagnosgränssnittet (STI) reducerarantalet tillgängliga I/O byte (till förmån för status eller diagnosfunktioner). Ta med dessa aspekter i beräkningen vid planering av CPX terminalen. Fastställ antalet belagda in och utgångar innan CPX terminalen tas i drift eller konfigureras. TahjälpavTab.2/8. Använd konfigurationsunderlagen, handterminalen (CPX MMI) eller Festo Maintenance Tool (CPX FMT) för att bestämma adressbeläggningen resp. terminalens uppbyggnad. På handterminalens display visas CPX terminalens enskilda moduler med motsvarande modulkod. Med hjälp av denna kod och nedanstående tabeller kan du fastställa modultypen och därmed vilket antal in och utgångar som modulen belägger. 2 5

2. Idrifttagning Modulkod Alla moduler, inklusive bussnoden, har en egen ID kod, denså kallade modulkoden. Med hjälp av modulkoden kan modultypen fastställas och lokaliseras, t ex i samband med konfigurationen. Användmodulkoden motsvarande ordningsföljden som är uppställd i CPX terminalen, frånvänster till höger i ditt konfigurationsprogram (texsiemens SIMATIC STEP7, se avsnitt 2.7). I grafiskt orienterade konfigurationsprogram hittar du oftast modulkoden i en separat lista över alla tillgängliga maskinvarumoduler eller fältenheter, t ex i en modulmapp eller modulkatalog. Elektriska moduler Tab.2/1 visar bussnodens belagda adressområde i driftsättet Remote Controller. Tab.2/2 till Tab.2/4 visar en översikt över belagda adressområden för olika elektriska moduler och bussnoden idriftsättet Remote I/O. Adressbeläggningen inom de enskilda CPX I/O modulerna beskrivs i manualen för I/O modulerna (P.BE CPX EA...). Detaljerad information om CP Interface finns i manualen för CP Interface (P.BE CPX CP...). Konfiguration avbussnoden I driftsättet Remote Controller konfigureras endast bussnodens kod (se Tab.2/1). I driftsättet Remote I/O (RIO) konfigureras bussnodens koder (inklusive diagnosläge), CPX modulerna och, omsådana finns, pneumatikmodulerna (se Tab.2/2). 2 6

2. Idrifttagning Elektriska moduler bussnod Modultyp Modulkod 1) Tilldelat adressområde (beteckning) (benämning) Ingångar Utgångar Bussnod för PROFINET IO i driftsätt Remote Controller med inställning av datafältstorlek 8byte I/8byte O) (se Tab.1/4) CPX FB33 CPX M FB34 CPX M FB35 t ex FB33 RC ProfiNet I/O bus node 1) 8 byte/ 32 I 8 byte/ 32 O Bussnod för PROFINET IO i driftsätt Remote Controller med inställning av datafältstorlek 16byte I/16byte O) (se Tab.1/4) CPX FB33 CPX M FB34 CPX M FB35 t ex FB33 RC ProfiNet I/O bus node 1) 16 byte/ 64 I 16 byte/ 64 O 1) Modulkoden i handterminalen eller i maskinvarukonfigurationen för programmeringsprogrammet Anm: I handterminalen betecknas bussnoden med FB33 RC ProfiNet I/O bus node" resp FB34 RC ProfiNet RJ45 bus node" eller FB35 RC ProfiNet LWL bus node" Tab.2/1: Adressbeläggning för bussnoden i driftsättet Remote Controller Elektriska moduler bussnod Modultyp Modulkod 1) Tilldelat adressområde (beteckning) (benämning) Ingångar Utgångar Bussnod för PROFINET IO i driftsätt Remote I/O utan åtkomst till diagnos CPX FB33 CPX M FB34 CPX M FB35 t ex FB33 RIO ProfiNet Remote I/O 1) Bussnod för PROFINET IO i driftsätt Remote I/O med statusbitar [Status] CPX FB33 CPX M FB34 CPX M FB35 t ex FB33 RIO ProfiNet Remote I/O 1) [Status] 2 byte/ 8 (16) I 2) (8 bitar används) Bussnod för PROFINET IO i driftsätt Remote I/O med I/O diagnosgränssnitt [System Table Interface, STI] CPX FB33 CPX M FB34 CPX M FB35 t ex FB33 RIO ProfiNet Remote I/O 1) [STI] 2 byte/ 16 I 2 byte/ 16 O 1) Modulkoden i handterminalen eller i maskinvarukonfigurationen för programmeringsprogrammet Anm.: I handterminalen betecknas bussnoden generellt med FB33 RIO ProfiNet Remote I/O" resp FB34 RIO ProfiNet RJ45 Remote I/O" eller FB35 RIO ProfiNet LWL Remote I/O" (oberoende av diagnosläget) 2) Diagnosläge statusbitar belägger 16 I eller 2 byte adressområde (8 I resp. 8 bitar förblir oanvända) Tab.2/2: Bussnoden adressbeläggning för driftsättet Remote I/O 2 7