Installation av mekaniken 1 Installation av det elektriska 2 Idrifttagning 3 Källdokument A 08/2008 00001346
Säkerhetsföreskrifter Denna handbok innehåller föreskrifter som gäller din personliga säkerhet samt undvikande av materiell skada. De föreskrifter som gäller din personliga säkerhet föregås av en varningstriangel och föreskrifter gällande materiell skada står utan varningstriangel. Vid varje risk kommer varningsföreskrifter att anges i nedanstående fallande ordningsföljd. Fara innebär att det föreligger risk för dödfall eller svåra personskador om denna föreskrift inte följs. Varning innebär att det kan föreligga risk för dödfall eller svåra personskador om denna föreskrift inte följs. Försiktighet med varningstriangel innebär att innebär att det kan föreligga risk för lättare personskador om denna föreskrift inte följs. Försiktighet utan varningstriangel innebär att innebär att det kan föreligga risk för maskinskador om denna föreskrift inte följs. Obs innebär att ett oönskat resultat eller tillstånd kan uppstå om denna anvisning inte beaktas. Behörig personal Avsedd användning Om fler faror förekommer kommer alltid den som innebär högsta faran att omnämnas. Om en varning förekommer med en varningstriangel som varnar om personskador, kan det även innebära en varning för maskinskador. Enheten/systemet får enbart användas när detta dokument har lästs igenom och förståtts. Idrifttagning och drift av enheten/systemet får endast utföras av behörig personal. Behörig personal är personer som är medvetna om de säkerhetstekniska hänvisningarna i detta dokument, och som har nödig kännedom om apparat, system och strömkretsar för att ta i drift, jorda och märka upp enligt säkerhetstekniska standarder. Beakta följande: Varning Apparaten får endast användas som omnämns i katalogen och i den tekniska beskrivningen, och enbart i förbindelse med av Siemens rekommenderat för andra apparater och komponenter. Den korrekta och säkra driften av produkten förutsätter en fackmässig transport, lagring, iordningsställande och montering samt en noggrann användning och noggrant underhåll. Varumärken Samtliga med varumärken med försedda beteckningar är varumärken som ägs av Siemens AG. Alla övriga beteckningar i detta dokument kan vara varumärken som om de används av tredje person kan påverka rättigheterna av deras ägare. Siemens AG Automation and Drives Postfach 48 48 90437 NÜRNBERG TYSKLAND Dokumentbeställningsnummer 00001346 Utgåva 08/2008 Copyright Siemens AG Rätt till ändringar förbehålles
Detta dokument är framtaget med systemet "My Documentation Manager". Skapat av Thorsten Hinrichs den 27.08.2008. Systemet "My Documentation Manager" finns att tillgå på https://www.automation.siemens.com/docconf/ mdm.aspx?guilang=de Beakta följande rättsliga information: Detta dokument är skapat av användaren med hjälp av det kostnadsfria systemet "My Documentation Manager". Det är ett gratis utdrag ur dokumentationen och/eller den dokumentation som författats och tillhandahålls av Siemens för denna produkt. I bilagan finns en förteckning av den tillhörande dokumentationen. Denna hittar du på Siemens hemsida under följande länk https://support.automation.siemens.com/ww/ llisapi.dll?func=cslib.csinfo"aktprim=0"siteid=csius"lang=de"siteid=csius"extranet=standard Användaren ansvarar själv för att hålla innehållet uppdaterat genom att regelbundet säkerställa att dokumentationen är av den senaste versionen, vilken kan laddas ner under https://support.automation.siemens.com/ww/llisapi.dll? func=cslib.csinfo"aktprim=0"siteid=csius"lang=de"siteid=csius"extranet=standard Användaren har ställt samman detta dokument på eget ansvar och på egen risk. Siemens kan inte hållas ansvarig för de dokument som sammanställs. Dokumentet är enbart avsett för eget och intern användning, såvida inte enligt de kompletterande användningsvillkor för "My Documentation Manager" dokumentet kan lämnas vidare till tredje person. Användningen av detta dokument ligger de kompletterande användningsvillkor till grund för "My Documentation Manager" som finns på följande länk: http://www.automation.siemens.com/docconf/ agb.aspx?guilang=de
Innehåll 1 Installation av mekaniken...7 1.1 Avstånd till annan utrustning...7 1.2 Mått och borrmönster...7 1.3 Kraftdistributionssystem...10 1.4 Montering av CU på PM...12 2 Installation av det elektriska...15 2.1 Åtkomst till kraft och motorterminaler...15 2.2 Kraft och motoranslutningar...15 2.3 Installation av bromsmotstånd...16 2.4 Ledningsdragning för spänningsingångar...18 2.5 2.5 Ledningsdragning för strömingångar...19 3 Idrifttagning...21 3.1 Allmän idrifttagningsinformation...21 3.2 Manövrering från standardmanöverpanelen...22 3.3 Funktionsknappar för BOP...23 3.4 Ändring av parametrar via BOP...24 3.5 Snabb idrifttagning...26 3.6 Identifiering av motordata...30 3.7 Optimering av varvtalsstyrningen...31 3.8 Seriell idrifttagning med MMC...31 3.9 Återställa parametrar till fabriksinställningar - flödesschema...36 3.10 Idrifttagning av enkodergränssnittet...37 3.11 Parametersättning av enkodergränssnittet...39 3.12 Felkoder från enkoder...43 A Källdokument...45 Index...47 Tabeller Tabell 1-1 Kraftdistributionssystem...10 08/2008, 00001346 5
Innehåll Tabell 1-2 Frekvensomriktarna kommer att arbeta efter full specifikation med följande kabellängder...10 Tabell 1-3 Med hjälp av utgångsspolar enligt katalogen är följande kabellängder möjliga... 11 Tabell 1-4 Tvärsnittsyta på kablar...11 Tabell 3-1 BOP-knappar och deras funktion...23 Tabell 3-2 Ändra P0003 parameterns åtkomstnivå...24 Tabell 3-3 Ändra P0700 för en indexeringsparameter inställning av BOP-styrning...25 Tabell 3-4 Snabb idrifttagning - V/f-läge...26 Tabell 3-5 Snabb idrifttagning Vektorstyrningsläge...28 Tabell 3-6 Automatisk nerladdning av felkoder...36 Tabell 3-7 Idrifttagning av enkodern...38 Tabell 3-8 Spänningsinställningar för enkoder...39 Tabell 3-9 Enkoderparametrar...39 Tabell 3-10 Övervakningsparametrar...42 6 08/2008, 00001346
Installation av mekaniken 1 1.1 Avstånd till annan utrustning Avstånd till annan utrustning Vid montering av kraftmodulerna ovanpå varandra eller sida vid sida, får följande villkor ej överträdas. Oberoende av detta måste dessa minimiavstånd för kraftmodulerna observeras: FSA/B: sida vid sida 30 mm (1.18 inches), över och under 100 mm (3.93 inches) 1) FSC: sida vid sida 50 mm (1.96 inches), över och under 125 mm (4.92 inches) 1) FSD/E: över och under 300 mm (11.81 inches) FSF: över och under 350 mm (13.77 inches) 1) Vid max. omgivningstemperatur på 40 C och med max. HO-last, kan kraftmodulerna monteras nära varandra. 1.2 Mått och borrmönster Mått och borrmönster för kraftmoduler FSA till FSF För att möjliggöra förberedelse av montering finns borrmönster angiva nedan. Observera att bilden inte är skalenlig. 08/2008, 00001346 7
Installation av mekaniken 1.2 Mått och borrmönster Djup För montering: 2 x M4 bultar 2 x M4 muttrar 2 x M4 brickor Åtdragningsmoment : 2.5 Nm 22.1 lbf in Djup För montering: 4 x M4 bultar 4 x M4 muttrar 4 x M4 brickor Åtdragningsmoment : 2.5 Nm 22.1 lbf in Djup För montering: 4 x M5 bultar 4 x M5 muttrar 4 x M5 brickor Åtdragningsmoment : 2.5 Nm 22.1 lbf in Figur 1-1 Mått och borrmönster för kraftmoduler FSA till FSC FSD Ofiltrerat FSD Filtrerat Djup För montering: 4 x M6 bultar 4 x M6 muttrar 4 x M6 brickor Åtdragningsmoment: 6 Nm 53 lbf in Djup För montering: 4 x M6 bultar 4 x M6 muttrar 4 x M6 brickor Åtdragningsmoment : 6 Nm 53 lbf in Figur 1-2 Mått och borrmönster för kraftmoduler FSD 8 08/2008, 00001346
Installation av mekaniken 1.2 Mått och borrmönster FSE Ofiltrerat FSE Filtrerat Djup För montering: 4 x M6 bultar 4 x M6 muttrar 4 x M6 brickor Åtdragningsmoment : 6 Nm 53 lbf in Djup För montering: 4 x M6 bultar 4 x M6 muttrar 4 x M6 brickor Åtdragningsmoment: 6 Nm 53 lbf in Figur 1-3 Mått och borrmönster för kraftmodul FSE FSF Ofiltrerat FSF Filtrerat Djup För montering: 4 x M8 bultar 4 x M8 muttrar 4 x M8 brickor Åtdragningsmoment : 13 Nm 115 lbf in Djup För montering: 4 x M8 bultar 4 x M8 muttrar 4 x M8 brickor Åtdragningsmoment : 13 Nm 115 lbf in Figur 1-4 Mått och borrmönster för kraftmodul FSF 08/2008, 00001346 9
Installation av mekaniken 1.3 Kraftdistributionssystem 1.3 Kraftdistributionssystem Kraftdistributionssystem Kraftdistributionssystemet som beskrivs nedan, enligt definitionen EN 60950, har tagits i beaktande vid konstruktionen av frekvensomriktaren. I nedanstående figur visas trefassystem. Trefasomriktaren måste anslutas till L1, L2 och L3. PE måste alltid anslutas. Frekvensomriktaren fungerar med de flesta försörjningssystem. Tabell 1-1 Kraftdistributionssystem TN-S Kraftsystem TN-C-S Kraftsystem TN-C Kraftsystem TT Kraftsystem IT Kraftsystem Ett TN-S kraftsystem har separat nolla och skyddsjord med ledare i hela systemet. Det är standarddistributionssys temet i UK. I ett TN-C-S kraftsystem är nolla och skyddsjord kombinerade i en del i systemet. I ett TN-C kraftsystem är nolla och skyddsjord kombinerade i en ledare genom hela systemet. Ett TT kraftsystem har en punkt direkt jordad, de exponerade delarna i installationen är kopplade till en jordpunkt som är elektriskt isolerad från kraftsystemets jordningspunkt. Ett IT kraftsystem har ingen direkt anslutning till jord, i stället är de exponerade delarna i elinstallationen jordade. Varning Filtrerade drivsteg kan användas på kraftsystem med en jordad startpunkt. Tillåten kabellängd Användningen av oskärmade motorkablar är möjligt. Men för uppfylla klass C2 EMI, krävs skärmade kablar med lämplig EMI. Tabell 1-2 Frekvensomriktarna arbetar efter full specifikation med följande kabellängder Skärmade 25 m för filtrerade drivsteg 50 m för ofiltrerade drivsteg Oskärmad 100 m för både filtrerade och ofiltrerade drivsteg 10 08/2008, 00001346
Installation av mekaniken 1.3 Kraftdistributionssystem Tabell 1-3 Med hjälp av utgångsspolar enligt katalogen är följande kabellängder möjliga. Ramstorlek Max. tillåten motorkabellängd för matningsspänning med skärmad oskärmad 380 V 400 V ± 10% A 150 m 164 yd. 150 m 164 yd. B C 150 m 164 yd. 225 m 246.1 yd. D F 200 m 218.7 yd. 300 m 328.1 yd. 400 V 480 V ± 10% A 100 m 109.4 yd. 100 m 109.4 yd. B C 100 m 109.4 yd. 150 m 164 yd. D F 200 m 218.7 yd. 300 m 328.1 yd. Försiktighet Styrkablarna måste dras åtskilda från kraftkablarna. Anslutningen måste utföras enligt beskrivningen i installationsavsnittet i denna manual. Detta för att förhindra att induktiv och kapacitiv störning påverkar funktionen i systemet. Obs Se till att lämpliga kretsbrytare/säkringar med angivna märkdata (se tekniska data) är anslutna mellan strömförsörjningen och frekvensomriktaren. Tabell 1-4 Kabelns tvärsnittsyta Ramstorlek Kabelns tvärsnittsyta Åtdragningsmoment kw mm 2 AWG Nm lbf in FSA 0.37: 1.0 2.5 18 14 1.1 9.7 0.55: 1.0 2.5 18 14 1.1 9.7 0.75: 1.0 2.5 18 14 1.1 9.7 1.1: 1.0 2.5 18 14 1.1 9.7 1.5: 1.0 2.5 18 14 1.1 9.7 FSB 2.2: 1.5 6.0 16 10 1.5 13.27 3: 1.5 6.0 16 10 1.5 13.27 4: 2.5 6.0 14 10 1.5 13.27 08/2008, 00001346 11
Installation av mekaniken 1.4 Montering av CU på PM Ramstorlek Kabelns tvärsnittsyta Åtdragningsmoment kw mm2 AWG Nm lbf in FSC 5.5: 4.0 10 12 8 2.25 19.91 7.5: 4.0 10 12 8 2.25 19.91 11: 6.0 10 10 8 2.25 19.91 FSD 15: 10 35 7 2 6 53 18.5: 10 35 7 2 6 53 22: 16 35 5 2 6 53 FSE 30: 25 35 3 2 6 53 37: 25 35 3 2 6 53 FSF 45: 35 120 2 4/0 13 115 55: 70 120 2/0 4/0 13 115 75: 95 120 3/0 4/0 13 115 90: 95 120 3/0 4/0 13 115 110: 95 120 3/0 4/0 13 115 Försiktighet Kabelns tvärsnittsyta för jordningen måste vara av samma storlek som motorkablarna men vara minst 10 mm 2 (Cu) eller 16 mm 2 (Al). 1.4 Montering av CU på PM Montering av CU på PM Styrenheten snäpps fast på kraftmodulen enligt figuren nedan. För att lossa CU, tryck på frigöringsknappen ovanpå PM. Förfaringssättet att montera styrenheten på kraftenheten sker på samma sätt oberoende av G120 styrenhet eller G120 kraftenhet. 12 08/2008, 00001346
Installation av mekaniken 1.4 Montering av CU på PM Figur 1-5 Montering av styrenheten på kraftenheten 24 V strömförsörjning Normalt försörjs CU med 24 V från kraftmodulen. Men det är även möjligt att använda en extern DC 24 V försörjning (20,4 V 28,8 V, 0,5 A). Den måste kopplas in på styrmodulens terminaler 31 (+ 24 V In) och 32 (0 V In). Vissa anledningar till att använda extern 24 V strömförsörjning är: PROFIBUS DP gränssnittet kräver att kommunicera med styrenheten när det inte finns någon strömförsörjning från kraftenheten Strömförsörjning av 24 V enkodern. Försiktighet Var noga med att ansluta 24 V DC strömförsörjningen till styrenheten. Skador kan uppstå på den om kopplas in fel. Max. kabellängd på 24 V DC strömförsörjning och I/O-kablar som ansluts till CU får inte överskrida 10 m. Användning av oskärmad kabel är möjlig, med vi rekommenderar att skärmad kabel används. Detta för att uppfylla kraven för EMC för CE-märkningen samt felsäkrade produkter (CU240S DP-F). Obs Om CU strömförsörjs externt med 24 V DC men kraftenheten kopplas loss från strömförsörjningen, genereras inte felen F00001 F00028. 08/2008, 00001346 13
Installation av mekaniken 1.4 Montering av CU på PM 14 08/2008, 00001346
Installation av det elektriska 2 2.1 Åtkomst till kraft och motorterminaler Åtkomst till kraft och motorterminaler Ramstorlekar A C har inga terminalkåpor. Terminalkåporna på ramstorlekarna D F kan lossas genom att frigöra låsningen på terminalkåpan med en lämplig platt skruvmejsel. Kåpan kan sedan tryckas uppåt och låsas i läge som visas på figuren nedan. Figur 2-1 Åtkomst till kraft- och motorterminaler på FSD FSF 2.2 Kraft och motoranslutningar Placering av kraft- och motorterminaler Terminaler som inte vanligtvis används för ramstorlek A C är skyddade av ett plastskydd. Om dessa terminaler måste användas kan plastskydden avlägsnas med lämpliga tänger. Se till att inga plastrester faller ner i frekvensomriktarens hus. Figuren nedan visar anslutningarna av kraft- och motorterminaler för PM240, ramstorlekarna A F. Figuren visar även åtdragningsmomentet för anslutningarna. 08/2008, 00001346 15
Installation av det elektriska 2.3 Installation av bromsmotstånd Anslutning för matningsspänning Motoranslutning Bromsmotstånd Anslutning för matningsspänning Bromsmotstånd Motoranslutning Figur 2-2 Anslutning för matningsspänning Bromsmotstånd Motoranslutning Anslutningarna av kraft- och motorterminaler för PM240 Kommuteringsspole (ingångsspole) Kommuteringsspolar används för att reducera strömvariationer och effekten av dessa variationer på strömförsörjningen. För att minimera spänningsstörningar på strömförsörjningen, rekommenderar vi att kommuteringsspolar används på svaga strömkällor (linjeimpedans > 1 %). För mer information om ingångspolar, se produktkatalogen. 2.3 Installation av bromsmotstånd För att komma åt DC+/DC- terminalerna på FSA måste kåpan avlägsnas med lämpliga verktyg. Se till att inga plastrester faller ner i frekvensomriktarens hus. På FSB och FSC sitter DC+/DC- terminalerna på undersidan av enheten, se figur. Terminalanslutningen består av upp till tre flata kontakter. 16 08/2008, 00001346
Installation av det elektriska 2.3 Installation av bromsmotstånd Figur 2-3 PM240 FSA flatkontakter Figur 2-4 PM240 FSB flatkontakter Figur 2-5 PM240 FSC flatkontakter Obs Med kåporna avlägsnade och inga anslutningar är gjorda till flatkontakterna, har frekvensomriktaren enbart IP00-skydd. 08/2008, 00001346 17
Installation av det elektriska 2.4 Ledningsdragning för spänningsingångar Anslutningen av DC-bussen mellan frekvensomriktare är enbart tänkt för mycket grundläggande applikationer. Exempelvis en mycket enkel upprullare/avrullare där båda frekvensomriktarna strömförsörjs från samma strömkälla och fas. Obs 1. Terminalen DC+ måste anslutas till terminalen DC+ på den andra frekvensomriktaren och följaktligen måste terminalen DC- anslutas till terminalen DC- på den andra frekvensomriktaren. Om dessa terminaler ansluts på felaktigt sätt kan allvarliga skador uppstå på båda frekvensomriktarna. 2. Båda frekvensomriktarna måste strömförsörjas från samma strömförsörjning och samma fas. 3. I den händelse kortslutning sker i någon av frekvensomriktarna kan båda frekvensomriktare skadas. 4. Frekvensomriktarna bör monteras så nära varandra som möjligt för att hålla längden på DClinkkablarna så kort som möjligt. Följande vägledning upprätthåller frekvensomriktarens konformitet med kraven för UL. Om anslutning till DC Link-terminaler krävs, rekommenderas användning av följande kontaktstycken (eller motsvarande): Ramstorlek A - Molex kontakt 19003-0001, Molex handverktyg 19285-0036. Ramstorlek B - Molex kontakt 19017-0037, Molex handverktyg 19285-0037 eller 64001-0200. Ramstorlek C - Molex kontakt 19017-0037, Molex handverktyg 19285-0020 eller 64001-0200. Rätt klämverktyg måste användas för att klämma fast kontakten på kabeln för att säkerställa korrekt och säker anslutning. De angivna kontakterna och verktygen finns tillgängliga hos stora leverantörer av komponenter för elektriska anslutningar. Dessa kan även sökas efter på Internet med hjälp av det angivna artikelnumret. Följande minsta tvärsnittsarea för kablar bör användas vid anslutning av DC-terminaler: FSA - 0,5 mm 2 (AWG 20) FSB - 1,5 mm 2 (AWG 16) FSC - 2,5 mm 2 (AWG 12). 2.4 Ledningsdragning för spänningsingångar AI0 och AI1 används som spänningsingångar För att använda dem som spänningsingångar, måste följande utföras: 1. Inställningar på DIP-omkopplare: Ställ DIP-omkopplaren för analog ingång till läge OFF (grundinställning) (DIP-omkopplare 1 refererar till AI0, DIP-omkopplare 2 refererar till AI1) 18 08/2008, 00001346
Installation av det elektriska 2.5 Ledningsdragning för strömingångar 2. Parameterinställningar Exempel, använda en analog ingång som en bipolär spänningsingång (-10 V 10 V) Parameter Beskrivning P0003 = 3 Åtkomstnivå * 3: Expert: Endast för expertanvändning P1000[0] = 2 Val av frekvensbörvärde * 2: Analogt börvärde (grundinställning) Växling från spännings- till strömingång P0756[0] = 4 Typ av AI0 (P0756[1] för AI1) Ställer in analog ingång 0 (AI0) till "bipolär spänningsingång (-10 V 10 V)" Figuren visar den ledningsdragning som ska göras för att använda analoga ingångar som spänningsingångar för båda, frekvensbörvärde och ytterligare börvärde, med hjälp av analoga potentiometrar på analoga ingångar AI0 och AI1. 2.5 2.5 Ledningsdragning för strömingångar AI0 och AI1 används som strömingångar För att använda dem som strömingångar, måste följande utföras: 1. Inställningar på DIP-omkopplare Ställ DIP-omkopplarna för analog ingång till läge ON (DIP-omkopplare 1 refererar till AI0, och DIP-omkopplare 2 refererar till AI1) 2. Parameterinställningar Exempelvis, använda analog ingång som övervakad strömingång. 08/2008, 00001346 19
Installation av det elektriska 2.5 Ledningsdragning för strömingångar Parameter Beskrivning P0003 = 3 Åtkomstnivå * 3: Expert: Endast för expertanvändning P1000[0] = 2 Val av frekvensbörvärde* 2: Analogt börvärde (grundinställning) Växling från spännings- till strömingång P0756[0] = 3 Typ av AI0 (P0756[1] för AI1) Ställer in analog ingång 0 (AI0) till "Unipolär strömingång med övervakning (0 till 20 ma)" Skalning av analoga ingångar P0757[0] = 4 Värde x1 av skalning AI0 (P0757[1] = för AI1) Ställer in analog ingång 0 (AI0) till ett minimum av 4 ma. P0758[0] = 0 Värde y1 av skalning AI0 (P0758 [1] = för AI1) Ställer in skalningen av y för den analoga ingången vid 4mA på 0 %. P0761[0] = 4 Bredden på dödbandet för AI0 (P0761 [1] = för AI1) Ställer in bredden på dödbandet för analog ingång 0 (AI0). Figuren visar den ledningsdragning som ska göras för att använda analoga ingångar som strömingångar för båda, frekvensbörvärde och ytterligare börvärde, till exempel från en PLC. 20 08/2008, 00001346
3 3.1 Allmän idrifttagningsinformation Förutsättningar Innan idrifttagningen startas, måste följande data finnas tillgängligt: Frekvens på försörjningen Motorns märkdata Källor för kommandon/börvärde Min./max. frekvens eller tid för ramp-upp/ramp-ner Styrningsläge Ett exempel på märkdata finns i figuren nedan. Den exakta definitionen och förklaringen av dessa data är definierade i DIN EN 60034-1. Figur 3-1 Exempel på en typisk märkdataskylt för en motor Obs Om frekvensomriktaren ska idrifttagas från ett definierat tillstånd, kan den återställas till sina grundinställningar genom att utföra en fabriksåterställning (se avsnitt "Återställa parametrar till fabriksinställningar") 08/2008, 00001346 21
3.2 Manövrering från standardmanöverpanelen 3.2 Manövrering från standardmanöverpanelen Standardmanöverpanelen, BOP (Basic Operator Panel), används för effektiv parametersättning och styrning av frekvensomriktaren. Styrsignalerna och varvtalsreferensen kan lätt ställas in genom enkla knapptryckningar. BOP har möjlighet att ladda upp och ladda ner parameteruppsättningar från en frekvensomriktare till en annan. Figur 3-2 Standardmanöverpanelen, BOP, 6SL3255-0AA00-4BA1 Montering av BOP på styrenheten BOP monteras på styrenheten som visas i figuren nedan. Det spelar ingen roll vilken typ av styrenhet det är, monteringen sker på samma sätt. Figur 3-3 Montering av BOP på CU 22 08/2008, 00001346
3.3 Funktionsknappar för BOP 3.3 Funktionsknappar för BOP Standardmanöverpanelen - funktionsknappar Tabell 3-1 (Grön) (Röd) BOP-knappar och deras funktioner Funktion Stoppa motor Krypkör motor Knapp på Standardmanöverpanelen Statusdisplay Starta motor Riktningsändring Funktionsknapp Påverkan LCD visar de inställningar som frekvensomriktaren för närvarande har. Displayen rapporterar fel och larm. Frekvensomriktaren startar när knappen påverkas. Denna knapp är ej aktiverad som grundinställning. Parameter P0700 bör ändras enligt nedan för att aktivera knappen: BOP: P0700 = 1 OFF1 När denna knapp påverkas kommer motorn att stoppa inom den inställda nerrampningstiden. Den är ej aktiverad som grundinställning; för att aktivera den, se knappen "Starta motor". OFF2 Motorn saktar ner till stillastående genom att trycka på denna knapp två gånger (eller hålla den intryckt under en längre tid). Denna funktion är alltid aktiverad. Tryck på denna knapp för att ändra motorns rotationsriktning. Den reverserande rotationsriktningen visas med ett minustecken (-) eller genom en blinkande decimalpunkt. Som standardinställning är denna funktion inte aktiverad. För att aktivera den, se knappen "Starta motor". I statusen "Ready to run" och denna knapp påverkas, startar motorn och krypkör med den förinställda krypkörningsfrekvensen. Motorn stoppar så snart som knappen släpps. Under tiden som motorn roterar har denna knapp ingen påverkan. Denna knapp kan användas för att visa ytterligare information. Om du trycker på knappen under drift, oberoende av en specifik parameter, under två sekunder, kommer följande data att visas: 1. Spänning på DC strömlink (avsedd för d - enhet V). 2. Utgående ström (A) 3. Utgående frekvens (Hz) 4. Utspänning (avsedd för o - enhet V). 5. Det värde som valdes i P0005 (om P0005 är konfigurerad så att en av ovanstående delar av datan visas (1 till 4), då kommer tillhörande värde inte att visas igen). De skärmar som omnämns ovan kommer att bläddras igenom genom förnyade knapptryckningar. Stegfunktion Genom att trycka lätt på knappen kommer displayen att hoppa från en parameter (rxxxx eller PXXXX) til r0000 och vice versa. Efter att ha bekräftat ett larm, visas r0000 och "jumped from parameter" (hoppad från parameter) elimineras. Bekräftelse Om larm och felmeddelanden finns närvarande, kan dessa bekräftas genom att trycka på 08/2008, 00001346 23
3.4 Ändring av parametrar via BOP Funktion Knapp på Standardmanöverpanelen Parameteråtkomst Öka värde Påverkan Parametrar kan kommas åt genom att trycka på denna knapp. Det visade värdet ökas när denna knapp påverkas. Minska värde Det visade värdet minskas när denna knapp påverkas. 3.4 Ändring av parametrar via BOP Ändra parametrar med hjälp av BOP Beskrivningen nedan tjänar som ett exempel på hur en parameter ändras med hjälp av BOP. Tabell 3-2 Ändra P0003 parameterns åtkomstnivå Steg 1 Tryck på Resultat på displayen för att komma åt parametrar 2 Tryck på tills P0003 visas 3 Tryck på för att visa parametervärdet 4 Tryck på eller för att ställa in önskat värde (ställ in på 3) 5 Tryck på för att bekräfta och lagra värdet 6 Alla parametrar på nivå 1 till nivå 3 är nu synliga för användaren. 24 08/2008, 00001346
3.4 Ändring av parametrar via BOP Tabell 3-3 Ändra P0700, en indexparameter ställa in kontrollen från BOP Steg 1 Tryck på Resultat på displayen för att komma åt parametrar 2 Tryck på tills P0700 visas 3 Tryck för att komma åt parametervärdet 4 Tryck på eller för att välja index 1 5 Tryck på för att visa aktuellt börvärde 6 Tryck på eller för att ställa in önskat värde 7 Tryck på för att bekräfta och lagra värdet 8 Tryck på tills r0000 visas 9 Tryck på för att återgå till att visa standarddisplayen (som är definierad av kunden) Obs BOP visar ibland "busy" medan parametervärden ändras. Det innebär att frekvensomriktaren för närvarande hanterar en annan uppgift av högre prioritet. 08/2008, 00001346 25
3.5 Snabb idrifttagning 3.5 Snabb idrifttagning V/f-läge För applikationer som använder V/f (P1300 = 0 [standard]) eller Flux Current Control (FCC) (P1300 = 1 eller 6), kan snabb idrifttagning erhållas genom att ställa in följande parametrar: Tabell 3-4 Snabb idrifttagning - V/f-läge Parameter Beskrivning Inställning P0003 = 3 Åtkomstnivå* 1: Standard: Ger tillgång till de vanligast använda parametrarna (grundinställning) 2: Utökad: Ger utökad tillgång, t.ex. till frekvensomriktarens I/O-funktioner 3: Expert: Endast för expertanvändning P0004 = 0 Parameterfilter* 0: Alla parametrar (grundinställning) 2: Frekvensomriktare 3: Motor 4: Varvtalsgivare P0010 = 1 Parameterfilter för idrifttagning* 0: Klar (grundinställning) 1: Snabb idrifttagning 30: Fabriksinställning Obs: P0010 bör ställas på 1 för att parametersätta data från motorns märkskylt. P0100 = 0 Europa/Nordamerika (mata in motorfrekvensen) 0: Europa [kw], grundfrekvens, 50 Hz (grundinställning) 1: Nordamerika [hp]. grundfrekvens, 60 Hz 2: Nordamerika [kw]. grundfrekvens, 60 Hz P0304 = Motorns märkspänning (mata in det värde som står på motorns märkskylt (V)) Inmatningen av data från märkskylten måste överensstämma med kopplingen på motorn (stjärn/delta). Det innebär att om motorn är kopplad som delta, måste även delta matas in. P0305 = Märkström på motor mata in det värde som står på motorns märkskylt (A) P0307 = Märkeffekt på motor mata in det värde som står på motorns märkskylt (kw eller hp) Obs: om P0100 = 0 eller 2, är data i kw och om P0100 = 1, är data i hp. P0310 = Märkfrekvens på motor mata in det värde som står på motorns märkskylt (Hz) Polparsnummer räknas om automatiskt om parametern ändras. P0311 = Märkvarvtal på motor mata in det värde som står på motorns märkskylt (RPM) Inställning P0311 = 0 ger upphov till intern beräkning av värdet. Obs: Krävs för vektorstyrning och V/f-styrning med varvtalsstyrningen. Slip-kompensation i V/f-styrning kräver motorns märkvarvtal för korrekt funktion. 26 08/2008, 00001346
3.5 Snabb idrifttagning Parameter Beskrivning Inställning P0700 = 2 P1000 = 2 P1080 = P1082 = P1120 = P1121 = P1300 = P3900 = Val av kommandokälla* 0: Fabriksinställning 1: BOP (knappsats) 2: Terminal (Standard för CU240S) 4: USS på RS232 5: USS på RS485 6: Fieldbus (Standard för DP- och PN-varianter) Val av frekvensbörvärde* 0: Inget huvudbörvärde 1: MOP börvärde 2: Analogt börvärde (standard för CU240S) 3: Fast frekvens 4: USS på RS232 5: USS på RS485 6: Fieldbus (Standard för DP- och PN-varianter) 7: Analogt börvärde 2 Minimum frekvens Ange den lägsta motorfrekvensen (i Hz) till vilken motorn arbetar oberoende av frekvensbörvärdet. Det värde som ställs in här gäller för både medurs och moturs rotation. Maximum frekvens Ange den högsta motorfrekvensen (i Hz) till vilken motorn begränsas oberoende av frekvensbörvärdet. Det värde som ställs in här gäller för både medurs och moturs rotation. Tid för ramp-upp Ange tiden (i sekunder) på vilken motorn ska accelerera från stillastående upp till maximal motorfrekvens P1082. Om tiden för ramp-upp är för kort, kan det ge upphov till ett larm A0501 (strömbegränsningsvärde) eller utlösning av frekvensomriktaren med felet F0001 (för hög ström). Tid för ramp-ner Ange tiden (i sekunder) på vilken motorn ska stanna (med hjälp av inbromsning) från maximal motorfrekvens P1082 till stillastående. Om tiden för ramp-ner är för kort, kan det ge upphov till ett larm A0501 (strömbegränsningsvärde) eller A0502 (för hög spänning) eller utlösning av frekvensomriktaren med felet F0001 (för hög ström) eller F0002 (för hög spänning). Styrningsläge* 0: V/f med linjär karakteristik (grundinställning) 1: V/f med FCC 2: V/f med parabolisk karakteristik 3: V/f med programmerbar karakteristik Avsluta snabb idrifttagning (QC)* 0: Ingen snabb idrifttagning (inga motorberäkningar, grundinställning) 1: Motorberäkning och återställning av alla parametrar som inte har ändrats under QC-processen till fabriksinställningar. 2: Motorberäkning och återställning av alla I/O-inställningar till fabriksinställningar. 3: Enbart motorberäkning andra parametrar återställs inte. Obs: Om P3900 = 1, 2, eller 3, sätts P0340 på 1 och värdet från P1082 skrivs till P2000. Lämplig motordata kommer att beräknas. Medan avslutningen av snabb idrifttagning pågår, kommer "busy" att visas på BOP. Det innebär att styrdata håller på att beräknas och respektive parametervärden lagras i EEPROM. När snabb idrifttagning har färdigställts, kommer P3900 och P0010 att sättas till 0. Den aktuella frekvensen visas. 08/2008, 00001346 27
3.5 Snabb idrifttagning Vektorstyrningsläge För applikationer som använder Vector Control (P1300 = 20 23), ska snabb idrifttagning utföras enligt beskrivningen i nedanstående tabell: Parametrar som är märkta med en "*" erbjuder fler inställningar än som verkligen visas här. Se Parameterlista för ytterligare inställningar. Tabelle3-5 Snabb idrifttagning - Vektorstyrningsläge Parameter Beskrivning Inställning P0003 = 3 Åtkomstnivå * 1: Standard: Ger tillgång till de vanligast använda parametrarna (grundinställning) 2: Utökad: Ger utökad tillgång, t.ex. till frekvensomriktarens I/O-funktioner 3: Expert: Endast för expertanvändning P0004 = 0 Parameterfilter* 0: Alla parametrar (grundinställning) 2: Frekvensomriktare 3: Motor 4: Varvtalsgivare P0010 = 1 Parameterfilter för idrifttagning* 0: Klar (grundinställning) 1: Snabb idrifttagning 30: Fabriksinställning Obs: P0010 bör ställas på 1 för att parametersätta data från motorns märkskylt. P0100 = 0 Europa/Nordamerika (mata in motorfrekvensen) 0: Europa [kw], grundfrekvens, 50 Hz (grundinställning) 1: Nordamerika [hp]. grundfrekvens, 60 Hz 2: Nordamerika [kw]. grundfrekvens, 60 Hz P0304 = Motorns märkspänning (mata in det värde som står på motorns märkskylt (V)) Inmatningen av data från märkskylten måste överensstämma med kopplingen på motorn (stjärn/delta). Det innebär att om motorn är kopplad som delta, måste även delta matas in. P0305 = Märkström på motor mata in det värde som står på motorns märkskylt (A) P0307 = Märkeffekt på motor mata in det värde som står på motorns märkskylt (kw eller hp) Obs: om P0100 = 0 eller 2, är data i kw och om P0100 = 1, är data i hp. P0310 = Märkfrekvens på motor mata in det värde som står på motorns märkskylt (Hz) Polparsnummer räknas om automatiskt om parametern ändras. P0311 = Märkvarvtal på motor mata in det värde som står på motorns märkskylt (RPM) Inställning P0311 = 0 ger upphov till intern beräkning av värdet. Obs: Krävs för vektorstyrning och V/f-styrning med varvtalsstyrningen. Slip-kompensation i V/f-styrning kräver motorns märkvarvtal för korrekt funktion. 28 08/2008, 00001346
3.5 Snabb idrifttagning Parameter Beskrivning Inställning P0700 = 2 P1000 = 2 P1080 = P1082 = P1120 = P1121 = P1300 = P3900 = Val av kommandokälla* 0: Fabriksinställning 1: BOP (knappsats) 2: Terminal (Standard för CU240S) 4: USS på RS232 5: USS på RS485 6: Fieldbus (Standard för DP- och PN-varianter) Val av frekvensbörvärde* 0: Inget huvudbörvärde 1: MOP börvärde 2: Analogt börvärde (standard för CU240S) 3: Fast frekvens 4: USS på RS232 5: USS på RS485 6: Fieldbus (Standard för DP- och PN-varianter) 7: Analogt börvärde 2 Minimum frekvens Ange den lägsta motorfrekvensen (i Hz) till vilken motorn arbetar oberoende av frekvensbörvärdet. Det värde som ställs in här gäller för både medurs och moturs rotation. Maximum frekvens Ange den högsta motorfrekvensen (i Hz) till vilken motorn begränsas oberoende av frekvensbörvärdet. Det värde som ställs in här gäller för både medurs och moturs rotation. Tid för ramp-upp Ange tiden (i sekunder) på vilken motorn ska accelerera från stillastående upp till maximal motorfrekvens P1082. Om tiden för ramp-upp är för kort, kan det ge upphov till ett larm A0501 (strömbegränsningsvärde) eller utlösning av frekvensomriktaren med felet F0001 (för hög ström). Tid för rampner Ange tiden (i sekunder) på vilken motorn ska stanna (med hjälp av inbromsning) från maximal motorfrekvens P1082 till stillastående. Om tiden för ramp-ner är för kort, kan det ge upphov till ett larm A0501 (strömbegränsningsvärde) eller A0502 (för hög spänning) eller utlösning av frekvensomriktaren med felet F0001 (för hög ström) eller F0002 (för hög spänning). Styrningsläge* 20: Vektorstyrning utan avkänning 21: Vektorstyrning med avkänning 22: Vektormomentstyrning utan avkänning Avsluta snabb idrifttagning (QC)* 0: Ingen snabb idrifttagning (inga motorberäkningar, grundinställning) 1: Motorberäkning och återställning av alla parametrar som inte har ändrats under QC-processen till fabriksinställningar. 2: Motorberäkning och återställning av alla I/O-inställningar till fabriksinställningar. 3: Enbart motorberäkning andra parametrar återställs inte. Obs: Om P3900 = 1, 2, eller 3, sätts P0340 på 1 och värdet från P1082 skrivs till P2000. Lämplig motordata kommer att beräknas. Medan avslutningen av snabb idrifttagning pågår, kommer "busy" att visas på BOP. Det innebär att styrdata håller på att beräknas och respektive parametervärden lagras i EEPROM. När snabb idrifttagning har färdigställts, kommer P3900 och P0010 att sättas till 0. Den aktuella frekvensen visas. 08/2008, 00001346 29
3.6 Identifiering av motordata Varning P700 och P1000 utvärderas av funktionen communication timeout. Endast de kommunikationsgränssnitt som är inställda i P700 och P1000 övervakas. P2040 (fråntid för Fieldbus telegram) och P2014 (fråntid för USS telegram) och övriga: Telegramövervakningen är bara aktivt om P700 och/eller P1000 refererar till gränssnittet. Efter Snabb idrifttagning Efter Snabb idrifttagning bör Identifiering av motordata och ytterligare, i händelse av vektorläge (P1300 = 20/21) även Optimering av varvtalsstyrningen, utföras. Både måste ha ett kommando ON för att starta. 3.6 Identifiering av motordata Parameterinställningar Varning Rutinen för identifiering av motordata får INTE användas för laster som är potentiellt farliga (t.ex. upphängda laster för kranapplikationer). Innan rutinen för identifiering av motordata startas, måste de potentiellt farliga lasterna säkras (till exempel sänka ner lasten till golvet eller låsa lasten med en broms). Parameter Beskrivning P0625 = Motorns yttertemperatur (anges i C) Motorns yttertemperatur anges vid det tillfälle då motordata bestäms (fabriksinställning: 20 C). Skillnaden mellan motortemperaturen och motorns yttertemperatur P0625 måste ligga i toleransområdet på cirka 5 C. Om inte måste motorn tillåtas att kallna. P0010 = 0 Parameterfilter för idrifttagning* Kontrollera om P0010 = 0 (Klar) P1900 = 3 Välj identifiering av motordata* 0: Avstängd (grundinställning) 2: Identifiering av alla parametrar vid stillestånd. 3: Identifiering av alla parametrar vid stillestånd inklusive mättnadskurva. 30 08/2008, 00001346
3.8 Seriell idrifttagning med MMC OFF1 Beskrivning Starta identifiering av motordata När P1900 0, genereras larm A0541, som innebär att nästa ON-kommando kommer att initiera motordataidentifieringen. När ON-kommandot ges, flyter ström genom motorn och rotorn riktar in sig själv. Obs: När identifiering av motordata är klar, kommer A0541 att tömmas och P1900 kommer att återställas till noll. För att ställa frekvensomriktaren i ett definierat tillstånd, måste ett OFF1-kommando ges innan nästa steg. Med kommandot OFF1 är identifiering av motordata klar. 3.7 Optimering av varvtalsstyrningen Parameterinställningar Parameter P0010 = 0 P1960 = 1 Parameter ONkommando ONkommando Beskrivning Parameterfilter för idrifttagning* Kontrollera om P0010 = 0 (Klar) Optimering av varvtalsstyrningen 0: Avstängd (grundinställning) 1: Aktiverad Starta optimering av varvtalsstyrningen Vid vektorstyrningsläge (P1300 = 20 eller 21), rekommenderas Optimering av varvtalsstyrningen. När P1960 = 1, genereras larm A0542, som innebär att nästa ON-kommando kommer att initiera optimeringen. Om det är ett problem med optimering av varvtalsstyrningen på grund av instabilitet, kan drivsteget utlösas med felet F0042, eftersom inget stabilt värde har erhållits för ramp-upp inom rimlig tid. Obs: När optimering av varvtalsstyrningen är klar, kommer A0542 att tömmas och P1960 kommer att återställas till noll. 3.8 Seriell idrifttagning med MMC Sätta i och ta bort MMC Innan uppladdning eller nerladdning kan genomföras måste en MMC anslutas. Hur en MMC sätts i och tas bort visas i följande figur: 08/2008, 00001346 31
3.8 Seriell idrifttagning med MMC Figur 3-4 Sätta i och ta bort MMC Varning När en MMC kopplas in under drift, kommer larm A0564 att uppträda, under förutsättning att P8458 är satt till 0. Ett tips är att sätta P8458 = 0 för att undvika automatisk nerladdning vid uppstart. Om en MMC kopplas in för att genomföra en uppladdning, kan detta larm bekräftas utan ytterligare åtgärd. Om en MMC kopplas in för att genomföra en automatisk nerladdning, måste P8458 ställas in för detta. Obs PROFINET-kommunikation Om du använder en MMC för idrifttagning av en SINAMICS G120 frekvensomriktare med CU240S PN, kom då ihåg att enhetsnamnet på frekvensomriktaren måste ställas in manuellt, antingen med Primary Setup Tool (PST) eller med hjälp av HW Config från STEG 7. Ladda upp en parameteruppsättning med en MMC Förutsättningar För att ladda upp en parameteruppsättning, måste följande viktiga villkor vara uppfyllda: En frekvensomriktare med lämplig parameteruppsättning finns tillgänglig (ladda upp frekvensomriktare). En MMC av typ 6SL3254-0AM00-0AA0 finns tillgänglig. Strömförsörjning är aktiv för en frekvensomriktare som ska laddas upp. Frekvensomriktaren är klar för drift. Parametrarna kopieras från RAM till EEPROM. 32 08/2008, 00001346
3.8 Seriell idrifttagning med MMC Procedur Obs Under en parameteruppladdning från EEPROM till en MMC (t.ex. för en seriell idrifttagning), kommer alla LED att blinka. Om styrenheten befinner sig i ett feltillstånd, kommer felet att visas av LED (SF på, RDY av). Parameter Beskrivning (Parameternamn och fabriksinställning (om inte variabel) i fett) Inställning P0010 = 30 P0804 = P0802 = 2 Sätt i MMC i frekvensomriktaren - för den parameteruppsättning som ska uppladdas och utför följande steg: Parameter för idrifttagning* 0: Klar 1: Snabb idrifttagning 2: Frekvensomriktare 30: Fabriksinställning, parameteröverföring 95: Säker idrifttagning (enbart för CU med felsäkrade funktioner) Välj klonfil 0: clone00.bin... 99: clone99.bin Obs: Via P0804 kan namnet på klonfilen väljas. Teoretiskt sätt kan upp till 100 (0 99) parameteruppsättningar lagras på en MMC. Obs: Innan uppladdning kopieras parametrarna från RAM till EEPROM. Överför data från EEPROM 0: Avstängd 1: Starta BOP-överföring 2: Starta MMC-överföring När uppladdningen genomförts, ställs P0010 och P0802 på 0 och lysdioden "RDY" lyser. Om uppladdningen misslyckas, visas F0061 (MMC-PS ej monterad) eller F0051 (fel under åtkomst till EEPROM) och lysdioden "SF" (röd) lyser. Sätt i detta fall i en MMC och gör ett nytt försök att ladda upp. När uppladdningen är klar, ta bort MMC från den frekvensomriktare som informationen laddades upp från och sätt i MMC i den frekvensomriktare som informationen ska laddas ner till. Manuell nerladdning av en parameteruppsättning med en MMC Förutsättningar Strömförsörjning är aktiv för den frekvensomriktare som nerladdningen ska ske till. Den frekvensomriktare som nerladdningen ska ske till är klar för drift. På MMC måste följande mappstruktur finnas tillgänglig: /USER/SINAMICS/DATA/clonexx.bin 08/2008, 00001346 33
3.8 Seriell idrifttagning med MMC Procedur Obs Följande viktiga villkor måste vara uppfyllda när en nerladdningsprocedur används: Under nerladdningen kommer frekvensomriktaren inte att reagera för några kommandon. Så snart som nerladdningen påbörjats kan den inte avbrytas. Efter uppladdning och nerladdning av parametrar mellan olika styrenheter, måste parameterinställningarna kontrolleras. Parameternerladdning från en annan CU kan misslyckas med F0063 om parametrar inte kan laddas ner (Kontrollera P949 för (första) parameternummer som inte kan laddas ner). Om nerladdningen misslyckas återställer frekvensomriktaren till föregående parametrar från EEPROM. Parameter Beskrivning (Parameternamn och fabriksinställning (om inte variabel) i fett) Inställning P0010 = 30 P0804 =... P0803 = 2 Sätt i MMC i den frekvensomriktare som ska ha nerladdningen och utför Manuell nerladdning enligt flödesschemat. Parameter för idrifttagning* 0: Klar 1: Snabb idrifttagning 2: Frekvensomriktare 30: Fabriksinställning, parameteröverföring 95: Säker idrifttagning (enbart för CU med felsäkrade funktioner) Välj klonfil (för nerladdning) 0: clone00.bin... 99: clone99.bin Överför data till EEPROM 0: Avstängd 1: Starta BOP-överföring 2: Starta MMC-överföring När nerladdningen genomförts, ställs P0010 och P0803 på 0 och lysdioden "RDY" lyser. Om uppladdningen misslyckas, visas F0061 (MMC-PS ej monterad), F0062 (MMC- PS-innehållet felaktigt) resp. F0063 (MMC-PS innehåll ej kompatibelt) eller F0051 (fel under åtkomst till EEPROM) och lysdioden "SF" (röd) lyser. Sätt i detta fall i en lämplig MMC och gör ett nytt försök att ladda ner eller genomföra en fabriksåterställning. När den manuella nerladdningen är klar, kan MMC tas bort från frekvensomriktaren och sättas i nästa frekvensomriktare som informationen ska laddas ner till. Utför därefter nerladdningsstegen igen tills den seriella kommunikationen har slutförts för alla frekvensomriktare. 34 08/2008, 00001346
3.8 Seriell idrifttagning med MMC Obs Om P0014 = 0, går det alltid att överföra alla parametervärdena från RAM till EEPROM via P0971. Hur lång tid det tar för överföringen beror på antalet ändrade parametrar. Dataöverföringen kan ta upp till 3 minuter. Under dataöverföringen visar BOP "busy". Automatisk nerladdning Den automatiska nerladdningen vid uppstart styrs via P8458. Med automatisk nerladdning laddas alla nödvändiga parametrar, inklusive de parametrar som gäller för felsäkrade funktioner, ner till frekvensomriktaren. Obs MMC för Automatisk nerladdning För en automatisk nerladdning kommer alltid filen clone00.bin att användas. Användaren måste vara uppmärksam på att clone00.bin (sparad som "clone00.bin" med STARTER på PC på via inställning P0804 = 00 med BOP) finns tillgänglig på den MMC som ska användas för automatisk nerladdning av parametrar vid uppstart. I annat fall kommer automatisk nerladdning inte att köras. Parameter P8458 styr typen av den automatiska nerladdningen. Möjliga inställningar för P8458 och deras funktioner anges nedan. P8458 = 0: Automatisk parameternerladdning från MMC är inhiberad. P8458 = 1: Automatisk parameternerladdning från MMC endast en gång (vid nästa uppstart av CU (standardinställning)). Efter nerladdning sätts P8458 till 0. P8458 = 2: Automatisk parameternerladdning från MMC efter varje start av styrenheten. Lyckad automatisk nerladdning Efter en lyckad automatisk nerladdning, kommer F0395 att visas. Rensning av F00395 beskrivs i avsnittet Meddelande F00395. Varning Användaren ansvarar för att säkerställa att de parametrar som finns i CU är de rätta parametrarna för deras applikation. Acceptanstest 08/2008, 00001346 35
3.9 Återställa parametrar till fabriksinställningar - flödesschema På CU-enheter med integrerade felsäkrade funktioner är det nödvändigt att utföra en acceptanstest (se avsnittet Felsäkrade funktioner i denna manual). För att rensa F0395 på CU-enheter med integrerade felsäkrade funktioner är det nödvändigt att utföra följande procedur: P0010 = 30 P9761 = felsäkrat lösenord P7844 = 0 Genomför acceptanstestet Fel vid automatisk nerladdning Om en automatisk nerladdningsprocess misslyckas, kommer CU att returnera till den parameteruppsättning som hölls i EEPROM och följande felkoder skapas: Tabell 3-6 Felkoder vid automatisk nerladdning Felkod F0061 F0063 F0051 Beskrivning Automatisk nerladdning av parametrar misslyckades. (nerladdningsfilen hittades ej). Automatisk nerladdning av parametrar misslyckades (nerladdningsfilen är inte kompatibel). Fel under åtkomst till EEPROM Rensning av dessa fel beskrivs i avsnittet Fel och Larm i denna manual. I detta fall, kontrollera om det är fel på MMC eller om en parameteruppsättning clone00.bin finns tillgänglig eller att parameteruppsättningen är giltig. För mer information, se Parameterlista. En giltig parameteruppsättning innebär att den inte kommer från olika typer (t.ex. CU20S DP och CU240S eller felsäkrad och standard CU-enhet). 3.9 Återställa parametrar till fabriksinställningar - flödesschema Återställa till fabriksinställningar Parameter eller åtgärd P0003 = 1 P0004 = 0 P0010 = 30 P0970 = 1 Beskrivning Åtkomstnivå* 1: Standard: Ger tillgång till de vanligast använda parametrarna. Parameterfilter 0: Alla parametrar Parameter för idrifttagning* 30: Fabriksinställning, parameteröverföring Fabriksinställning* 1: Parameteråterställning till standardvärden 36 08/2008, 00001346
3.10 Idrifttagning av enkodergränssnittet Parameter eller åtgärd BUSY (på BOP) Förloppsstapel (STARTER) Beskrivning När fabriksåterställningen är klar, ställs P0970 och P0010 till 0 och BOP växlar tillbaka till standardvisningen. Obs Följande parametrar kommer inte att förändras under en fabriksåterställning: P0014 Store mode (lagringsläge) P0100 Europa / Nordamerika P0201 power stack code number (kodnummer för power stack ) Kommunikationsparametrar Data som är beroende av den aktuella kraftenheten 3.10 Idrifttagning av enkodergränssnittet Beskrivning Varning Innan montering och idrifttagning bör du läsa dessa säkerhetsanvisningar och varningar noga samt de varningsetiketter som finns på utrustningen. Se till att hålla varningsetiketter i läsbart skick och ersätt skadade eller saknade etiketter. Denna utrustning innehåller farliga spänningar som styr potentiellt farliga roterande mekaniska delar. Om dessa Varningar inte följs eller om de instruktioner som finns i denna manual inte följs, kan det leda till dödsfall, allvarlig personskada eller allvarlig skada på utrustningen. Enbart behörig personal får arbeta med denna utrustning, och det enbart efter att ha bekantat sig med alla säkerhetsanvisningar och underhållsprocedurer som finns i denna manual. En framgångsrik och säker drift av denna utrustning är beroende av dess lämpliga hantering, förvaring, installation, drift och underhåll. Nationella säkerhetsföreskrifter gäller även. Procedur för idrifttagning av enkodern Idrifttagningen av enkodern skiljer sig något mellan HTL- och TTL-enkodern. Följande tabell visar en översikt över de olika stegen beroende på enkodertyp. 08/2008, 00001346 37
3.10 Idrifttagning av enkodergränssnittet Tabell 3-7 Idrifttagning av enkodern Steg Beskrivning TTL HTL 1. Se till att enkodern är avstängd. X X 2. Anslut: Enkoder kanal A - CU terminal 70 (ENC AP). X X 3. Anslut: Enkoder kanal A invers- CU terminal 71 (ENC AN). X X 4. Anslut: Enkoder kanal B - CU terminal 72 (ENC BP). X X 5. Anslut: Enkoder kanal B invers - CU terminal 72 (ENC BP). X X 6. Anslut: Enkoder kanal Z - CU terminal 74 (ENC ZP). X X 7. Anslut: Enkoder kanal Z invers - CU terminal 75 (ENC ZN). X X 8. Anslut: Enkoder positiv strömkabel - CU terminal 33 (ENC+ SUPPLY). X X 9. Anslut: Enkoder negativ strömkabel - CU terminal 28 (U0V). X X 10. CU: Ställ DIP-omkopplaren 4 (5 V) till läge ON (TTL)) X 11. CU: Ställ DIP-omkopplaren 3 (24 V) till läge ON (HTL)) X 12. Kontrollera alla anslutningar mellan enkoder CU samt lägen på DIP-omkopplarna 3 och 4. X X 13. Ställ frekvensomriktaren i läge ON. X X 14. Enkodergränssnittet måste nu parametersättas. En steg-för-steg beskrivning som visar de parametrar som krävs finns i följande avsnitt. X X Försiktighet Användning av oskärmad kabel är möjlig, med vi rekommenderar att skärmad kabel används. Detta för att uppfylla kraven för EMC för CE-märkningen samt felsäkrade produkter (CU240S DPF). Obs Kabeln från enkodern till enkoderenheten bör vara oskarvad. Specifikt för TTL-enkoder Om enkodertypen är en TTL-differential och en lång kabel krävs (>50 m), kanske DIPomkopplare 5, 6, och 7 måste vara ställda på ON. Om enkodertypen är en TTL enkelsidig enkoder, finns det tre kablar för kanalerna A, B och Z. Specifikt för HTL-enkoder Termineringsimpedansen som väljs med hjälp av DIP-omkopplarna får inte användas tillsammans med en HTL-enkoder. 38 08/2008, 00001346
3.11 Parametersättning av enkodergränssnittet Enkoderspänningen använder de allmänna I/O DIP-omkopplarna 3 och 4. Följande tabell visar möjliga inställningar: Tabell 3-8 Enkoderspänningsinställningar ON (PÅ) OFF (AV) Försörjningsspänning 0 V 24 V 5 V 24 V till enkoder Enkodertyp Ingen enkoder HTL-enkoder TTL-enkoder HTL-enkoder Varning DIP-omkopplarna 3 eller 4 i läge ON ger en spänning på 24 V till enkodern. Av denna anledning är det inte tillåtet att ansluta en TTL-enkoder till frekvensomriktaren om någon av DIP-omkopplarna 3 eller 4 står i läge ON. 3.11 Parametersättning av enkodergränssnittet Parametersättning av enkoder För att få enkodern att fungera mot frekvensomriktaren, måste de parametrar som finns i tabellen nedan förändras. Tabell 3-9 Parameter P0400[3] P0405 Enkoderparametrar Namn kommentar Enkodertyp 0: Ingen enkoder 2 eller12:kvadraturenkoder (kanal A + B) termen kvadratur innebär två periodiska funktioner avskilda av en kvartscykel eller 90 grader Enkoderpulstyp Möjliggör val av olika pulstyper. Endast bitar 04 och 05 används för SINAMICS G120. Se parameterlista. 08/2008, 00001346 39